JPH087579B2

JPH087579B2 - 弦楽器自動演奏装置

Info

Publication number: JPH087579B2
Application number: JP61217684A
Authority: JP
Inventors: 修若山; 一二山田
Original assignee: 長島悟; 株式会社タイト−
Priority date: 1986-09-16
Filing date: 1986-09-16
Publication date: 1996-01-29
Anticipated expiration: 2011-01-29
Also published as: JPS6371895A

Description

【発明の詳細な説明】（１）産業上の利用分野本発明は、ギター等の弦楽器を機械装置により自動演
奏するようにした弦楽器自動演奏装置に関する。

（２）従来の技術人間がギター等を弦楽器を演奏する場合には、楽音に
強弱を付けて表情豊かな演奏が行われる。しかし、人間
の演奏技法を機械操作で真似しようとしても、ギター等
の弦を弾く機構自体が非常に複雑となるために、楽音に
強弱を付けることまでは行われていなかった。

（３）発明が解決しようとする問題点そのため、演奏に抑揚がなく単調になり、いかにも機
械で演奏したとすぐに認知できるような楽音しか得られ
ないという問題点があった。

（４）問題点を解決するための手段本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、楽音に
強弱を付けて表情豊かな演奏を行うことを目的とし、こ
の目的を達成するために、弦を弾くことにより弦に振動
を与えて楽音を得る弾弦機構と、弾弦機構を一端に設け
た揺動腕とを具備し、揺動腕の揺動により弾弦機構と弦
との距離を調整して、楽音に強弱を付けるよう構成され
ている。

（５）実施例以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明による弦楽器自動演奏装置の一実施
例を示す正面図、第２図は、本発明による弦楽器自動演
奏装置の第１図と同じ実施例を示す底面図である。

まず、全体の位置関係について説明する。

第１図において、ギター１と支柱2aおよび2b一枚のベ
ースプレート５上に固定されている。支柱2aおよび支柱
2bの先端には、アームプレート３が六角ボルト4aおよび
4bによってそれぞれ固定されている。アームプレート３
は、第２図に示すように、人間が演奏しているようなイ
メージを持たせるように、人間の右腕の形にしてある。
このアームプレート３の下側（第１図）に、後述するよ
うなギター１の弦６を弾くための弾弦機構が取り付けら
れる。

ギター１を弾くための機構は、アクリルプレート８及
びＵ字プレート９をベースとして組み立てられる。アク
リルプレート８は、Ｕ字プレート９の左端（第１図）に
ネジ止めされることによりＵ字プレート９と一体化され
ている。アクリルプレート８及びＵ字プレート９は、Ｕ
字プレート９の右端（第１図）に設けられたエルボーピ
ン10を支点として第１図の上下方向に揺動する。エルボ
ーピン10は、Ｕ字プレート９の立片にカシメにより固定
され、エルボーホルダー11に対しては回転自在に軸支さ
れている。エルボーホルダー11は、アームプレート３に
ネジ止め固定されている。

Ｕ字プレート９の揺動運動に対する第１図の紙面に垂
直な方向の位置規制は、２つほプッシュホルダー12によ
って行われる。２つのプッシュホルダー12は、アームプ
レート３の肉厚部にネジ止め固定されており、Ｕ字プレ
ート９を挟持する状態となる。プッシュホルダー12のＵ
字プレート９と接する面には、スペーサ13が設けられて
おり、Ｕ字プレート９が揺動運動するときには、スペー
サ13の表面がＵ字プレート９の立片と揺動して、第１図
の紙面に垂直な方向の位置規制が行われる。

Ｕ字プレート９の揺動運動させるための駆動力は、円
形偏芯カム15によって与えられる。即ち、偏芯カム15に
は、一辺が偏芯カム15の径と同じ長さの矩径穴を持った
カムハウジング16が組み合わされている。カムハウジン
グ16は、Ｕ字プレート９に固定されており、偏芯カム15
は、一体に形成されたカムシャフト19によって軸受17及
び18により軸支されている。この軸受17及び18は、アー
ムプレート３に固定されている。

カムシャフト19がプーリー20から伝達された駆動力に
よって回転すると、カムハウジング16は偏芯カム15の偏
芯距離の２倍の量だけ上下に（第１図）移動する。この
上下動により、Ｕ字プレート９は、エルボーピン10を支
点とする揺動運動を行う。

なお、プーリー20による回転駆動は、正転及び逆転の
２方向に対して行われる。これは、Ｕ字プレート９の揺
動角の中間値から最小値に戻るときに、１方向の回転駆
動では最大値を経由しなければならない不都合が生ずる
からである。

また、偏芯カム15とカムハウジング16との間で生ずる
バックラッシュにより、Ｕ字プレート９の揺動角に制御
誤差が生ずるのを防止するために、２つのフックブラケ
ット21および22と、スプリング23とが用いられている。
フックブラケット21はＵ字プレート９に固定され、フッ
クブラケット22はアームプレート３に固定されている。
フックブラケット21とフックブラケット22との間には、
スプリング23が掛け渡され、両者を引き付けるように作
用する。スプリング23により、カムハウジング16（即
ち、Ｕ字プレート９）は、第１図の時計方向に附勢さ
れ、偏芯カム15とカムハウジング16との間に生ずるガタ
が吸収される。これにより、Ｕ字プレート９の揺動角を
性格に制御できるようになる。

このようにして揺動されるＵ字プレート９の先端部
分、即ち、アクリルプレート８の下側には弦６を弾いて
音を出すための弾弦機構が設けられている。次に、この
弾弦機構を第３図により説明する。

第３図は、第１図の左側面かアクリルプレート８の部
分にある一つの弾弦機構を抽出した正面図である。第１
図及び第２図では、ギター１の弦６の数に合わせて第３
図に示す弾弦機構が６組用いられている。

第２図において、アクリルプレート８は、ギター１の
響板面に対してほぼ平行になり、フィンガープレート26
は、このアクリルプレート８に垂直にネジ止めされてい
る。

フィンガープレート26には、フィンガークランク27お
よびフィンガーピン29が取り付けられている。フィンガ
ーピン29は、フィンガープレート26に固着され、フィン
ガークランク27は一体に形成された回転シャフト31によ
ってフィンガープレート26に回転自在に軸支されてい
る。回転シャフト31が回転駆動されることにより、フィ
ンガークランク27は、第３図の反時間方向に回転する。
フィンガークランク27の上面には、フィンガーロッド28
の一端がセットスクリュー30によって回転自在に軸支さ
れている。

フィンガーロッド28の他端部近くには、長穴32が形成
され、この長穴32を挿通してセットスクリュー36が回転
シャフト31に螺着されている。従って、フィンガーロッ
ド28は、長穴32とセットスクリュー36に位置規制されつ
つ、セットスクリュー36とフィンガーピン29とに挟まれ
て摺動する。

フィンガーロッド28には、真鍮やアルミ等の金属ポリ
アセタール（例えばデュポン社のデルリン）が使用さ
れ、下端部（第３図）は、フィンガーロッド28の長手方
向に対して約75度の角度をもたせて斜めに切断されてい
る。この切断面には、断面が三角形状のダンパー33が接
着されている。ダンパー33には、ネオプレーンスポンジ
やポリアセタール（例えば、デュポン社のデルリン）が
素材として使用される。

回転シャフト31の駆動は、ユニバーサルジョイント38
及び回転シャフト39を介してプーリー40により行われ
る。このユニバーサルジョイント38およびプーリー40を
支える軸受41、42、43は、Ｕ字プレート９に固定されて
おり、Ｕ字プレート９と共に揺動する。揺動により駆動
ベルト（図示せず）のたわみ量が変化することになる
が、このたわみ量の変化が少しでも小さくなるように、
揺動中心であるエルボーピン10の近くにプーリー40が集
められている。

回転シャフト31が回転駆動されてフィンガークランク
27が回転すると、クランク運動によりフィンガーロッド
28の先端部は、第３図に矢印で示す楕円軌跡を描く。こ
の運動の途中で、次に述べるようにして弦６を弾く動作
が行われる。

先ず、フィンガーロッド28の下端部が、第３図におい
て弦６の右上方向から下降し始める。下降により弦６と
最初に当接するのは、ダンパー33である。ダンパー33に
はネオプレーンスポンジ等の弾性素材が用いられている
ことから、弦６との当接により弦６の振動が止められ消
音が行われる。

その後、フィンガーロッド28の下端部が左方向（第３
図）に移動することにより、弦６はダンパー33の表面を
摺動し始める。摺動してフィンガーロッド28の最右端
（第３図）に至ったときに、弦６はフィンガーロッド28
から離れる。離れると同時に弦６自体の持つ弾性によっ
て振動（発音）を開始する。フィンガーロッド28の先端
部は、そのまま更に左上方向（第３図）へ移動を続ける
ので、振動している弦６とフィンガーロッド28とが接触
することはない。

その後、フィンガークランク27が一回転することによ
り、上述した弦６を弾く動作が繰り返し行われる。

弦楽器自動演奏装置の演奏に際しては、前述したアク
リルプレート８及びＵ字プレート９の揺動と、第３図で
説明した弾弦機構の動作が組み合わされる。アクリルプ
レート８およびＵ字プレート９の揺動により、フィンガ
ーロッド28が弦６に近付いたときは、フィンガーロッド
28は弦６に強く当たり、大きな音を出す。逆に、アクリ
ルプレート８およびＵ字プレート９の揺動により、フィ
ンガーロッド28が弦６から遠のいたときは、フィンガー
ロッド28は弦６に弱く当たり、小さな音を出す。これに
より、楽音に抑揚が付けられる。

以上、本発明を実施例により説明したが、本発明の技
術的思想によれば、種々の変形が可能である。

例えば、実施例ではギター１の６本の弦６に対して一
様にＵ字プレート９の揺動を行うようにしたが、Ｕ字プ
レートを分割して各弦６ごとに独立した揺動を行うよう
にすることも出来る。

また、実施例では楽音の抑揚のために、Ｕ字プレート
９の抑動をを行うものとして説明したが、ギター１の高
音部のフレット（図示せず）を押さえたときは、弦６が
第１図で左下がりの状態になる。即ち、フィンガーロッ
ド28は弦６から遠のくことになる。そこで、この補正を
行うために、Ｕ字プレート９の揺動を行うようにも出来
る。前述した抑揚と合わせて揺動角を決定することも出
来る。この効果は、Ｕ字プレート９の揺動中心が、弦６
の張架方向の内のギター１の胴体側、即ち、エルボーピ
ン10にあることにより得られる。

更に、実施例では、演奏楽器がギターであるものとし
て説明したが、他にウクレレ、バラライカ、三味線等の
弦楽器の自動演奏にも利用できる。

（６）発明の効果以上で説明したように、本発明は、弦を弾くことによ
り弦に振動を与えて楽音を得る弾弦機構と、弾弦機構を
一端に設けた揺動腕とを具備し、揺動腕の揺動により弾
弦機構と弦との距離を調節して、楽音に強弱を付けるよ
うに構成したので、抑揚のある表情豊かな演奏を行うこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による弦楽器自動演奏装置の一実施例
を示す正面図、第２図は、本発明による弦楽器自動演奏装置の一実施例
を示す側面図、第３図は、本発明による弦楽器自動演奏装置の弾弦部分
を示す正面図である。１……ギター３……アームプレート６……弦８……アクリルプレート９……Ｕ字プレート 10……エルボーピン 11……エルボーホルダー 15……偏芯カム 19……カムシャフト 20……プーリー 21……フックブラケット 22……フックブラケット 23……スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特公昭34−9177（ＪＰ，Ｂ１) 実公昭33−8243（ＪＰ，Ｙ１)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】弦を弾くことにより弦に振動を与えて楽音
を得る弾弦機構と、該弾弦機構を一端に設けた揺動腕と
を具備し、前記揺動腕の揺動により前記弾弦機構と前記
弦との距離を調節して、楽音に強弱を付けることを特徴
とする弦楽器自動演奏装置。