JPH0874628A - 空燃比フィードバック補正方法 - Google Patents
空燃比フィードバック補正方法Info
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- JPH0874628A JPH0874628A JP21147494A JP21147494A JPH0874628A JP H0874628 A JPH0874628 A JP H0874628A JP 21147494 A JP21147494 A JP 21147494A JP 21147494 A JP21147494 A JP 21147494A JP H0874628 A JPH0874628 A JP H0874628A
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- JP
- Japan
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- sensor
- output voltage
- factor
- coefficient
- fuel ratio
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】Ｏ２センサの検出特性を改善する。
【構成】エンジンから排出される排気ガスの空燃比をＯ
２センサにより検出し、Ｏ２センサの出力電圧に応じて
設定されるフィードバック補正係数により燃料噴射量を
補正する空燃比フィードバック補正方法であって、前記
Ｏ２センサの出力電圧の所定の範囲に対応する係数を設
定し、Ｏ２センサの出力する出力電圧の最大値を検出
し、検出した最大値に応じて前記係数を変更し、前記係
数に基づいてフィードバック補正係数を演算する。
２センサにより検出し、Ｏ２センサの出力電圧に応じて
設定されるフィードバック補正係数により燃料噴射量を
補正する空燃比フィードバック補正方法であって、前記
Ｏ２センサの出力電圧の所定の範囲に対応する係数を設
定し、Ｏ２センサの出力する出力電圧の最大値を検出
し、検出した最大値に応じて前記係数を変更し、前記係
数に基づいてフィードバック補正係数を演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用エン
ジンにおけるＯ２センサの性能を向上させる空燃比フィ
ードバック補正方法に関するものである。
ジンにおけるＯ２センサの性能を向上させる空燃比フィ
ードバック補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車用エンジンにおいては、エ
ミッションの悪化を防止するために、Ｏ２センサを用い
て排気ガス中の酸素濃度を検出し、通常の運転状態では
理論空燃比近傍に空燃比がなるようにフィードバック制
御運転するものが一般的である。通常、このようなＯ２
センサを用いた空燃比フィードバック制御では、Ｏ２セ
ンサが長期に亘って使用していると、経時変化のために
その特性が徐々に変化することが知られている。たとえ
ば特開昭６０−１５３４３９号公報に記載のものでは、
このようなＯ２センサの経時変化に対応して、その変化
の度合つまり劣化度合を同センサの出力に基づいて検出
し、その検出された劣化度合に応じて空燃比フィードバ
ック制御のリッチリーン判定レベルを変更するようにし
て、経時変化が発生した場合のフィードバック制御運転
を維持している。
ミッションの悪化を防止するために、Ｏ２センサを用い
て排気ガス中の酸素濃度を検出し、通常の運転状態では
理論空燃比近傍に空燃比がなるようにフィードバック制
御運転するものが一般的である。通常、このようなＯ２
センサを用いた空燃比フィードバック制御では、Ｏ２セ
ンサが長期に亘って使用していると、経時変化のために
その特性が徐々に変化することが知られている。たとえ
ば特開昭６０−１５３４３９号公報に記載のものでは、
このようなＯ２センサの経時変化に対応して、その変化
の度合つまり劣化度合を同センサの出力に基づいて検出
し、その検出された劣化度合に応じて空燃比フィードバ
ック制御のリッチリーン判定レベルを変更するようにし
て、経時変化が発生した場合のフィードバック制御運転
を維持している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した空
燃比フィードバック制御法においては、理論空燃比を中
心にして出力電圧がステップ状に変化するＯ２センサの
出力特性を利用して、排気ガス中の空燃比を検出するよ
うにしている。このような出力特性を利用した場合、リ
ーンからリッチに空燃比が変化したことを検出する場合
は十分な応答速度での検出が可能であるが、リッチから
リーンに変化する場合には応答速度がおそく、Ｏ２セン
サの応答遅れのために空燃比の制御中心がリーン側にず
れることがあった。
燃比フィードバック制御法においては、理論空燃比を中
心にして出力電圧がステップ状に変化するＯ２センサの
出力特性を利用して、排気ガス中の空燃比を検出するよ
うにしている。このような出力特性を利用した場合、リ
ーンからリッチに空燃比が変化したことを検出する場合
は十分な応答速度での検出が可能であるが、リッチから
リーンに変化する場合には応答速度がおそく、Ｏ２セン
サの応答遅れのために空燃比の制御中心がリーン側にず
れることがあった。
【０００４】このような状況において、Ｏ２センサの特
性の内、ステップ状に変化する間は空気過剰率λに対し
てリニアに出力電圧Ｏｘが変化しており、この部分の特
性を利用して空燃比を制御する試みがある。すなわち、
空気過剰率の変化に対して出力電圧Ｏｘがリニアに変化
する空気過剰率λが１となる部分近傍の出力電圧領域に
おいて、その出力電圧Ｏｘの変化に対する係数ＦＶＬを
設定し、係数ＦＶＬをパラメータとしてＰＩＤ（比例、
微分及び積分）制御によりフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆを演算して空燃比フィードバック制御を行うものであ
る。ここで、係数ＦＶＬは補助係数ＦＶＬａに対して次
式の関係を有している（図４に、基本的な補助係数ＦＶ
Ｌａと出力電圧Ｏｘとの関係を示す）。
性の内、ステップ状に変化する間は空気過剰率λに対し
てリニアに出力電圧Ｏｘが変化しており、この部分の特
性を利用して空燃比を制御する試みがある。すなわち、
空気過剰率の変化に対して出力電圧Ｏｘがリニアに変化
する空気過剰率λが１となる部分近傍の出力電圧領域に
おいて、その出力電圧Ｏｘの変化に対する係数ＦＶＬを
設定し、係数ＦＶＬをパラメータとしてＰＩＤ（比例、
微分及び積分）制御によりフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆを演算して空燃比フィードバック制御を行うものであ
る。ここで、係数ＦＶＬは補助係数ＦＶＬａに対して次
式の関係を有している（図４に、基本的な補助係数ＦＶ
Ｌａと出力電圧Ｏｘとの関係を示す）。
【０００５】 ＦＶＬ＝１−ＦＶＬａ (1) また、フィードバック補正係数ＦＡＦは、係数ＦＶＬを
用いて下式により演算される。
用いて下式により演算される。
【０００６】 FAF ＝ FAFP ＋ FAFI ＋ FAFD (2) FAFP ＝ KP ＊ FVL (3) FAFI ＝ FAFI n-1 ＋ KI ＊ FVL (4) FAFD ＝｛KD＊FAFDn-1 ＋KK（FVL −FVL0) ｝／(1＋KD) (5) 通常、Ｏ２センサの出力電圧Ｏｘは最大でも約１．０ボ
ルト程度であり、触媒の浄化率を向上させるために空燃
比の制御中心をリッチにするべく空気過剰率λを１未満
とするには、出力電圧Ｏｘに対応する補助係数ＦＶＬａ
が１．０の時の出力電圧Ｏｘを０．４５以上に設定する
必要がある。このことを考慮して、図５に示すように、
補助係数ＦＶＬａが１．０となる出力電圧Ｏｘを例えば
０．７ボルトに設定することが考えられている。
ルト程度であり、触媒の浄化率を向上させるために空燃
比の制御中心をリッチにするべく空気過剰率λを１未満
とするには、出力電圧Ｏｘに対応する補助係数ＦＶＬａ
が１．０の時の出力電圧Ｏｘを０．４５以上に設定する
必要がある。このことを考慮して、図５に示すように、
補助係数ＦＶＬａが１．０となる出力電圧Ｏｘを例えば
０．７ボルトに設定することが考えられている。
【０００７】ところが、このように出力電圧Ｏｘを設定
すると、出力電圧Ｏｘの最大電圧が０．７ボルト以上で
ないと正常に制御できないことがある。すなわち、フィ
ードバック補正係数ＦＡＦの比例項ＦＡＦＰ及び積分項
ＦＡＦＩは、補助係数ＦＶＬａが１．０未満でリッチ側
に、また１．０を上回った場合にリーン側に制御するの
で、出力電圧Ｏｘの最大電圧が０．７以下の場合にはリ
ーンに制御できなくなる自体が発生する。したがって、
Ｏ２センサが劣化して最大電圧が低下した場合や、冷え
て最大電圧が十分に高くならない場合は、フィードバッ
ク制御中であるにもかかわらず空燃比がリッチになるこ
とがある。
すると、出力電圧Ｏｘの最大電圧が０．７ボルト以上で
ないと正常に制御できないことがある。すなわち、フィ
ードバック補正係数ＦＡＦの比例項ＦＡＦＰ及び積分項
ＦＡＦＩは、補助係数ＦＶＬａが１．０未満でリッチ側
に、また１．０を上回った場合にリーン側に制御するの
で、出力電圧Ｏｘの最大電圧が０．７以下の場合にはリ
ーンに制御できなくなる自体が発生する。したがって、
Ｏ２センサが劣化して最大電圧が低下した場合や、冷え
て最大電圧が十分に高くならない場合は、フィードバッ
ク制御中であるにもかかわらず空燃比がリッチになるこ
とがある。
【０００８】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る空燃比フィードバック補正
方法は、エンジンから排出される排気ガスの空燃比をＯ
２センサにより検出し、Ｏ２センサの出力電圧に応じて
設定されるフィードバック補正係数により燃料噴射量を
補正する空燃比フィードバック補正方法であって、前記
Ｏ２センサの出力電圧の所定の範囲に対応する係数を設
定し、Ｏ２センサの出力する出力電圧の最大値を検出
し、検出した最大値に応じて前記係数を変更し、前記係
数に基づいてフィードバック補正係数を演算することを
特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る空燃比フィードバック補正
方法は、エンジンから排出される排気ガスの空燃比をＯ
２センサにより検出し、Ｏ２センサの出力電圧に応じて
設定されるフィードバック補正係数により燃料噴射量を
補正する空燃比フィードバック補正方法であって、前記
Ｏ２センサの出力電圧の所定の範囲に対応する係数を設
定し、Ｏ２センサの出力する出力電圧の最大値を検出
し、検出した最大値に応じて前記係数を変更し、前記係
数に基づいてフィードバック補正係数を演算することを
特徴とする。
【００１０】この発明におけるＯ２センサの出力電圧の
所定の範囲とは、空気過剰率が１の場合の出力電圧を略
中央として、空燃比のリッチ側及びリーン側に対して空
気過剰率の変化に略直線的に電圧値が変化する電圧変動
範囲を指すものである。
所定の範囲とは、空気過剰率が１の場合の出力電圧を略
中央として、空燃比のリッチ側及びリーン側に対して空
気過剰率の変化に略直線的に電圧値が変化する電圧変動
範囲を指すものである。
【００１１】
【作用】このような構成のものであれば、フィードバッ
ク補正係数は、Ｏ２センサの出力電圧の最大値が変化す
ることにより係数が変更されるので、Ｏ２センサの状態
により随時変更されることとなる。つまり、Ｏ２センサ
が長年の使用により変化し、あるいは環境の変化により
十分に出力電圧を出力しない場合に、そのような状態に
応じた排気ガスの空燃比を検出することを可能にしてい
る。そのため、経年変化や環境変化に応じたフィードバ
ック補正係数を演算することができ、極端にエミッショ
ンを低下させることを抑制できる。
ク補正係数は、Ｏ２センサの出力電圧の最大値が変化す
ることにより係数が変更されるので、Ｏ２センサの状態
により随時変更されることとなる。つまり、Ｏ２センサ
が長年の使用により変化し、あるいは環境の変化により
十分に出力電圧を出力しない場合に、そのような状態に
応じた排気ガスの空燃比を検出することを可能にしてい
る。そのため、経年変化や環境変化に応じたフィードバ
ック補正係数を演算することができ、極端にエミッショ
ンを低下させることを抑制できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１３】図１に概略的に示したエンジン１００は自
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する吸気系１の吸気マニホルド４
の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあ
り、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御す
るようにしている。また排気系２０には、排気ガス中の
酸素濃度を測定するためのＯ２センサ２１が、図示しな
いマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒２２の
上流の位置に取り付けられている。このＯ２センサ２１
からは、酸素濃度に対応して電圧信号ｈが出力される。
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する吸気系１の吸気マニホルド４
の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあ
り、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御す
るようにしている。また排気系２０には、排気ガス中の
酸素濃度を測定するためのＯ２センサ２１が、図示しな
いマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒２２の
上流の位置に取り付けられている。このＯ２センサ２１
からは、酸素濃度に対応して電圧信号ｈが出力される。
【００１４】Ｏ２センサ２１は、排気ガス中の空燃比に
応じて最大約１．０ボルトの出力電圧Ｏｘを出力し、一
般的な環境において空気過剰率λが１．０の場合に約
０．４５ボルト程度の出力電圧Ｏｘを出力する通常の電
圧特性を有するものであつてよい。。そして、この約
０．４５ボルト近傍においては、空気過剰率λが変化す
るのに対応して出力電圧Ｏｘが直線的に変化する。
応じて最大約１．０ボルトの出力電圧Ｏｘを出力し、一
般的な環境において空気過剰率λが１．０の場合に約
０．４５ボルト程度の出力電圧Ｏｘを出力する通常の電
圧特性を有するものであつてよい。。そして、この約
０．４５ボルト近傍においては、空気過剰率λが変化す
るのに対応して出力電圧Ｏｘが直線的に変化する。
【００１５】電子制御装置６は、中央演算装置７と、記
憶装置８と、入力インターフェース９と、出力インター
フェース１１とを具備してなるマイクロコンピュータシ
ステムを主体に構成されており、その入力インターフェ
ース９には、サージタンク３内の圧力を検出するための
吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号ａ、エンジ
ン回転数ＮＥを検出するための回転数センサ１４から出
力される回転数信号ｂ、車速を検出するための車速セン
サ１５から出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２
の開閉状態を検出するためのスロットルセンサ１６から
出力されるスロットル開度信号ｄ、エンジンの冷却水温
を検出するための水温センサ１７から出力される水温信
号ｅ、上記したＯ２センサ２１から出力される電圧信号
ｈなどが入力される。一方、出力インターフェース１１
からは、燃料噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆが、また
スパークプラグ１８に対してイグニッションパルスｇが
出力されるようになっている。
憶装置８と、入力インターフェース９と、出力インター
フェース１１とを具備してなるマイクロコンピュータシ
ステムを主体に構成されており、その入力インターフェ
ース９には、サージタンク３内の圧力を検出するための
吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号ａ、エンジ
ン回転数ＮＥを検出するための回転数センサ１４から出
力される回転数信号ｂ、車速を検出するための車速セン
サ１５から出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２
の開閉状態を検出するためのスロットルセンサ１６から
出力されるスロットル開度信号ｄ、エンジンの冷却水温
を検出するための水温センサ１７から出力される水温信
号ｅ、上記したＯ２センサ２１から出力される電圧信号
ｈなどが入力される。一方、出力インターフェース１１
からは、燃料噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆが、また
スパークプラグ１８に対してイグニッションパルスｇが
出力されるようになっている。
【００１６】電子制御装置６には、吸気圧センサ１３か
ら出力される吸気圧信号ａと回転数センサ１４から出力
される回転数信号ｂと水温センサ１７から出力される水
温信号ｅを主な情報とし、エンジン状況に応じてＯ２セ
ンサ２１の出力電圧Ｏｘに基づき設定される係数ＦＶＬ
をパラメータとするフィードバック補正係数ＦＡＦを用
いて理論空燃比となるように通常のフィードバック制御
を行なうプログラムが内蔵されている。つまり、このプ
ログラムでは、基本的には、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦを含む各種の補正係数で基本噴射時間を補正して燃
料噴射弁開成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔ
を決定し、その決定された通電時間により燃料噴射弁５
を制御してエンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５
から吸気系１に噴射させるように構成されている。ま
た、電子制御装置６には、Ｏ２センサ２１から出力され
る出力電圧Ｏｘに基づいて、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦを演算する係数ＦＶＬを設定するプログラムが内蔵
されており、このプログラムでは特に、Ｏ２センサ２１
の出力電圧Ｏｘの所定の範囲に対応する係数ＦＶＬを設
定し、Ｏ２センサ２１の出力する出力電圧Ｏｘの最大値
ＯｘＭＡＸを検出し、検出した最大値ＯｘＭＡＸに応じ
て前記係数ＦＶＬを変更し、前記係数ＦＶＬに基づいて
フィードバック補正係数ＦＡＦを演算するようにプログ
ラミングしてある。
ら出力される吸気圧信号ａと回転数センサ１４から出力
される回転数信号ｂと水温センサ１７から出力される水
温信号ｅを主な情報とし、エンジン状況に応じてＯ２セ
ンサ２１の出力電圧Ｏｘに基づき設定される係数ＦＶＬ
をパラメータとするフィードバック補正係数ＦＡＦを用
いて理論空燃比となるように通常のフィードバック制御
を行なうプログラムが内蔵されている。つまり、このプ
ログラムでは、基本的には、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦを含む各種の補正係数で基本噴射時間を補正して燃
料噴射弁開成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔ
を決定し、その決定された通電時間により燃料噴射弁５
を制御してエンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５
から吸気系１に噴射させるように構成されている。ま
た、電子制御装置６には、Ｏ２センサ２１から出力され
る出力電圧Ｏｘに基づいて、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦを演算する係数ＦＶＬを設定するプログラムが内蔵
されており、このプログラムでは特に、Ｏ２センサ２１
の出力電圧Ｏｘの所定の範囲に対応する係数ＦＶＬを設
定し、Ｏ２センサ２１の出力する出力電圧Ｏｘの最大値
ＯｘＭＡＸを検出し、検出した最大値ＯｘＭＡＸに応じ
て前記係数ＦＶＬを変更し、前記係数ＦＶＬに基づいて
フィードバック補正係数ＦＡＦを演算するようにプログ
ラミングしてある。
【００１７】係数ＦＶＬは、Ｏ２センサ２１の出力電圧
Ｏｘの所定の範囲に対して設定される補助係数ＦＶＬａ
を用いて、下式に基づいて設定される。
Ｏｘの所定の範囲に対して設定される補助係数ＦＶＬａ
を用いて、下式に基づいて設定される。
【００１８】ＦＶＬ＝１−ＦＶＬａ この場合、Ｏ２センサ２１の出力電圧Ｏｘは空気過剰率
λが１である場合の出力電圧値を中心にして、微小な範
囲で直線的に変化する特性があり、その直線的な変化領
域を所定の範囲としている。係数ＦＶＬ、実質的には補
助係数ＦＶＬａは、Ｏ２センサ２１の出力電圧Ｏｘの最
大値ＯｘＭＡＸに応じて異なる特性を有する、例えば第
１補助係数ＦＶＬａ１、第２補助係数ＦＶＬａ２、及び
第３補助係数ＦＶＬａ３が設定されている。すなわち、
第１補助係数ＦＶＬａ１は最大値ＯｘＭＡＸがＫ１（ボ
ルト）以上の場合であり、第２補助係数ＦＶＬａ２は最
大値ＯｘＭＡＸがＫ２以上Ｋ１未満の場合であり、第３
補助係数ＦＶＬａ３は最大値ＯｘＭＡＸがＫ２未満の場
合である。それぞれの補助係数ＦＶＬａ１、ＦＶＬ
ａ２、ＦＶＬａ３は、図に示すように、最大値ＯｘＭＡ
Ｘが小さくなるのに対応して係数値が１．０になる電圧
値を小さくして設定してある。つまり、第１補助係数Ｆ
ＶＬａ１は、例えば出力電圧Ｏｘが約０．７ボルトで
１．０となるの対し、第３補助係数ＦＶＬａ３は、例え
ば約０．４５ボルトで１．０となるように設定してあ
り、出力電圧Ｏｘの全域に対しては比例する特性に設定
してある。
λが１である場合の出力電圧値を中心にして、微小な範
囲で直線的に変化する特性があり、その直線的な変化領
域を所定の範囲としている。係数ＦＶＬ、実質的には補
助係数ＦＶＬａは、Ｏ２センサ２１の出力電圧Ｏｘの最
大値ＯｘＭＡＸに応じて異なる特性を有する、例えば第
１補助係数ＦＶＬａ１、第２補助係数ＦＶＬａ２、及び
第３補助係数ＦＶＬａ３が設定されている。すなわち、
第１補助係数ＦＶＬａ１は最大値ＯｘＭＡＸがＫ１（ボ
ルト）以上の場合であり、第２補助係数ＦＶＬａ２は最
大値ＯｘＭＡＸがＫ２以上Ｋ１未満の場合であり、第３
補助係数ＦＶＬａ３は最大値ＯｘＭＡＸがＫ２未満の場
合である。それぞれの補助係数ＦＶＬａ１、ＦＶＬ
ａ２、ＦＶＬａ３は、図に示すように、最大値ＯｘＭＡ
Ｘが小さくなるのに対応して係数値が１．０になる電圧
値を小さくして設定してある。つまり、第１補助係数Ｆ
ＶＬａ１は、例えば出力電圧Ｏｘが約０．７ボルトで
１．０となるの対し、第３補助係数ＦＶＬａ３は、例え
ば約０．４５ボルトで１．０となるように設定してあ
り、出力電圧Ｏｘの全域に対しては比例する特性に設定
してある。
【００１９】このような構成において、エンジンを運転
すると、その直後からＯ２センサ２１が出力電圧Ｏｘを
出力する。電子制御装置６ではその最大値ＯｘＭＡＸを
検出し、記憶する（ステップＳ１）。最大値ＯｘＭＡＸ
の検出は、空燃比が理論空燃比よりリッチな場合に出力
する出力電圧Ｏｘにより行うもので、たとえば、ピーク
ホールド回路を用いて行われるもの、あるいはＡ／Ｄ変
換された前回の値と今回の値とを比較して、大なるもの
を最大値ＯｘＭＡＸとするものであってよい。次に、記
憶した最大値ＯｘＭＡＸが、補助係数ＦＶＬａがどの領
域に属するか判定する。すなわち、領域は、第１領域が
Ｋ１以上、第２領域がＫ２以上Ｋ１未満であり、第３領
域がＫ２未満であり、上記したようにそれぞれの領域に
対して最大値が設定してある。今回検出された最大値Ｏ
ｘＭＡＸがどの領域に相当するか判定し、その判定結果
から補助係数ＦＶＬａｉ（ｉ＝１〜３）を決定する（ス
テップＳ２）。
すると、その直後からＯ２センサ２１が出力電圧Ｏｘを
出力する。電子制御装置６ではその最大値ＯｘＭＡＸを
検出し、記憶する（ステップＳ１）。最大値ＯｘＭＡＸ
の検出は、空燃比が理論空燃比よりリッチな場合に出力
する出力電圧Ｏｘにより行うもので、たとえば、ピーク
ホールド回路を用いて行われるもの、あるいはＡ／Ｄ変
換された前回の値と今回の値とを比較して、大なるもの
を最大値ＯｘＭＡＸとするものであってよい。次に、記
憶した最大値ＯｘＭＡＸが、補助係数ＦＶＬａがどの領
域に属するか判定する。すなわち、領域は、第１領域が
Ｋ１以上、第２領域がＫ２以上Ｋ１未満であり、第３領
域がＫ２未満であり、上記したようにそれぞれの領域に
対して最大値が設定してある。今回検出された最大値Ｏ
ｘＭＡＸがどの領域に相当するか判定し、その判定結果
から補助係数ＦＶＬａｉ（ｉ＝１〜３）を決定する（ス
テップＳ２）。
【００２０】今、Ｏ２センサ２１に経年変化が少なく、
最大値ＯｘＭＡＸが高く第１補助係数ＦＶＬａ１が設定
されたものとする。そして、燃料噴射時間の演算に先立
って、Ｏ２センサ２１の出力電圧Ｏｘを検出し（ステッ
プＳ３）、検出した出力電圧Ｏｘよりその時の第１補助
係数ＦＶＬａ１を決定する。決定した第１補助係数ＦＶ
Ｌａ１に基づいて係数ＦＶＬを計算し（ステップＳ
４）、その係数ＦＶＬにより、従来同様に、上記した式
（２）〜（５）を用いてフィードバック補正係数ＦＡＦ
を演算する（ステップＳ５）。
最大値ＯｘＭＡＸが高く第１補助係数ＦＶＬａ１が設定
されたものとする。そして、燃料噴射時間の演算に先立
って、Ｏ２センサ２１の出力電圧Ｏｘを検出し（ステッ
プＳ３）、検出した出力電圧Ｏｘよりその時の第１補助
係数ＦＶＬａ１を決定する。決定した第１補助係数ＦＶ
Ｌａ１に基づいて係数ＦＶＬを計算し（ステップＳ
４）、その係数ＦＶＬにより、従来同様に、上記した式
（２）〜（５）を用いてフィードバック補正係数ＦＡＦ
を演算する（ステップＳ５）。
【００２１】このように、Ｏ２センサ２１のその時点で
の特性変化を出力電圧Ｏｘの最大値ＯｘＭＡＸにより検
知し、その特性変化に応じて係数ＦＶＬの特性を変更す
ることにより、Ｏ２センサ２１の出力電圧Ｏｘに対して
空気過剰率λの変化に対応する係数ＦＶＬを確実に設定
することができる。その結果、Ｏ２センサ２１の状態に
応じて空気過剰率λを反映したフィードバック補正係数
ＦＡＦを演算することができ、フィードバック制御中に
Ｏ２センサ２１の特性変化に起因する空燃比の変動を防
止することができる。
の特性変化を出力電圧Ｏｘの最大値ＯｘＭＡＸにより検
知し、その特性変化に応じて係数ＦＶＬの特性を変更す
ることにより、Ｏ２センサ２１の出力電圧Ｏｘに対して
空気過剰率λの変化に対応する係数ＦＶＬを確実に設定
することができる。その結果、Ｏ２センサ２１の状態に
応じて空気過剰率λを反映したフィードバック補正係数
ＦＡＦを演算することができ、フィードバック制御中に
Ｏ２センサ２１の特性変化に起因する空燃比の変動を防
止することができる。
【００２２】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。
されるものではない。
【００２３】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、Ｏ２
センサの出力電圧の所定の範囲に基づいて設定した係数
をその出力電圧の最大値の変化に応じて変更し、その係
数を用いてフィードバック補正係数を設定するので、フ
ィードバック補正係数にＯ２センサの状態を反映させる
ことができ、したがって経年変化等によりＯ２センサが
劣化した場合であっても極端なエミッションの悪化を防
止することができる。
センサの出力電圧の所定の範囲に基づいて設定した係数
をその出力電圧の最大値の変化に応じて変更し、その係
数を用いてフィードバック補正係数を設定するので、フ
ィードバック補正係数にＯ２センサの状態を反映させる
ことができ、したがって経年変化等によりＯ２センサが
劣化した場合であっても極端なエミッションの悪化を防
止することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例の制御手順を示すフローチャート。
【図３】同実施例の作用説明図。
【図４】従来例の作用説明図。
【図５】従来例の作用説明図。
１…吸気系 ２…スロットルバルブ ５…燃料噴射弁 ６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース ２１…Ｏ２センサ
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンから排出される排気ガスの空燃比
をＯ２センサにより検出し、Ｏ２センサの出力電圧に応
じて設定されるフィードバック補正係数により燃料噴射
量を補正する空燃比フィードバック補正方法であって、 前記Ｏ２センサの出力電圧の所定の範囲に対応する係数
を設定し、 Ｏ２センサの出力する出力電圧の最大値を検出し、 検出した最大値に応じて前記係数を変更し、 前記係数に基づいてフィードバック補正係数を演算する
ことを特徴とする空燃比フィードバック補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21147494A JPH0874628A (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | 空燃比フィードバック補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21147494A JPH0874628A (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | 空燃比フィードバック補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0874628A true JPH0874628A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16606550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21147494A Pending JPH0874628A (ja) | 1994-09-05 | 1994-09-05 | 空燃比フィードバック補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0874628A (ja) |
-
1994
- 1994-09-05 JP JP21147494A patent/JPH0874628A/ja active Pending
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