JPH0873113A - 画像形成装置における用紙搬送速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構成で安価であり、しかも誤差が生じに
くい画像形成装置における用紙搬送速度検出装置を提供
する。 【構成】移動スリット板３には図１において横方向に等
間隔で並列されたスリット４が形成されている。また、
移動スリット板３の下面、すなわち搬送される用紙Ｐと
対向する面には微細な針状体５が設けられ、この針状体
５としてはダイヤモンドまたはこれに準じる超硬度の材
料からなる。移動スリット板３はその針状体５を用紙Ｐ
に突き差し、用紙Ｐの搬送に伴って移動スリット板３が
移動させ、その移動中に移動スリット板３のスリット４
を光学センサで検知し、スリット４のピッチ間の時間を
制御器１６によって計測して用紙搬送速度を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、装置本体内で搬送され
る用紙の搬送速度を検出するプリンタ、複写機、ファク
シミリ、印刷機等の画像形成装置における用紙搬送速度
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等において機内へ画像が形
成される用紙を断続的に搬送しており、処理スピードを
高速化が進む昨今では先の用紙が排出される前に、次の
用紙が給紙することも既に行われている。この種の画像
形成装置では、装置本体内で搬送される用紙の搬送速度
を検出することで、用紙の搬送状態を知ることができ
る。 図４は、従来の用紙搬送速度検出装置を備えた複
写機を示すもので、原稿２１は光学系２２で読み取ら
れ、作像系２３でトナー像となる。一方、用紙は給紙系
２７から送り出され、トナー像を転写した後、定着ユニ
ット２５を経由して排紙ユニット２６に排出される。こ
の複写機には、搬送される用紙の搬送速度を検出する用
紙搬送速度検出装置として検出用ローラ２４が用紙の搬
送路中に設けられている。

【０００３】検出用ローラ２４は、図６に示すゴムロー
ラであって、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、その
同軸上にロータリーエンコーダ３２が設けられ、このロ
ータリーエンコーダ３２が回転すると、光源３４と受光
センサ３５からなる光学センサ３３を介してスリットピ
ッチ間の時間が水晶発信器を有する制御器３６によって
計測される。用紙搬送速度検出装置は、機構が簡単で場
所も取らないという利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記用
紙搬送速度検出装置は検出用ローラ２４がゴムローラで
あり、原理的には摩擦による連れ回りであるため、スリ
ップによる狂いが大きく、しかも用紙の表面性、すなわ
ち上質紙、わら半紙、ポリエステルフィルム、ＯＨＰ用
フィルム及びトレーシングペーパー等によって差が生ず
るという問題があった。さらに、ゴムローラ押圧式の用
紙搬送速度検出装置は機構的に平面に円形のものを接触
加圧するもので、直線運動が回転に変わるときにゴムロ
ーラの接触部が変形しており、複雑な伝達形態となり、
機構的に不安定性を有している。

【０００５】そこで、ゴムローラの代わりに検出用ロー
ラ２４として図７に示すように、周面に微細な針やダイ
ヤモンド片植え込みを備えた針車２４’を用い、針車２
４’の針を用紙に突き差して連れ回りさせることが知ら
れている。

【０００６】しかし、この方式の用紙搬送速度検出装置
においても、機構的に直線運動を円運動に変換するた
め、誤差が生じやすく、用紙の厚さ、硬度、材質の影響
を受けるという問題があった。

【０００７】なお、紙の繊維パターンをＣＣＤラインセ
ンサで読み取り、これをメモリーで記憶し、一定距離後
で同じパターンを検出して一致したときの時間から紙速
度を検出する装置が提案されている。この装置は、誤差
が少なく信頼性が高いものであるが、一式で２００万円
程度ときわめて高価であって、この装置自体の大きさか
らも画像形成装置に組み込むことができない。

【０００８】本発明は、上記した従来の不具合を解消
し、簡単な構成で安価であり、しかも誤差が生じにくい
画像形成装置における用紙搬送速度検出装置を提供する
ことを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、装置本体内で搬送される用紙の搬送速度を
検出する画像形成装置における用紙搬送速度検出装置に
おいて、等間隔に並列された複数の被検知部が形成さ
れ、かつ前記用紙の対向面に微細な針状体が設けられた
検出移動体を有し、該検出移動体の針状体を搬送される
用紙に突き差して用紙とともに直線的に移動させ、前記
被検知部を検知して用紙の搬送速度を検出することを特
徴としている。

【００１０】さらに、本発明は上記目的を達成するため
に、前記検出移動体の少なくとも一部が磁力で吸着され
る材料からなり、前記用紙の搬送面に対して前記検出移
動体を設けた面側と反対面側にその検出移動体を前記用
紙に吸引する磁石を設けたことを特徴としている。

【００１１】さらにまた、本発明は上記目的を達成する
ために、前記検出移動体を用紙搬送方向上流側に戻す戻
し機構を設け、該戻し機構が、前記用紙の搬送面に対し
て前記検出移動体を設けた面側にその検出移動体を前記
用紙から離す方向に吸引する電磁石と、該電磁石で吸引
された検出移動体に戻し方向の移動力を付勢する戻し力
付勢手段とを有することを特徴としている。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、等間隔に並列された複数の
被検知部が形成され、かつ前記用紙の対向面に微細な針
状体が設けられた検出移動体を有し、該検出移動体の針
状体を搬送される用紙に突き差して用紙とともに直線的
に移動させ、前記被検知部を検知して用紙の搬送速度を
検出するので、スリップや弾性変形等が発生せず速度検
出に誤差がなく、用紙突き差し跡の拡大もなくなり、用
紙の表面性等の影響を受けにくくできる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例に添付図面に従って説
明する。

【００１４】図１は、本発明に係る用紙搬送速度検出装
置の概略構成図である。図１において、図４に示す複写
機等の画像形成装置の搬送路中には用紙搬送速度検出装
置１が設けられ、該装置はガイド板２の上方に配置され
ている。この用紙搬送速度検出装置１には、用紙Ｐとと
もに直線的に移動する検出移動体としての移動スリット
板３を備えており、該移動スリット板３には図１におい
て横方向に等間隔で並列された被検知部としてのスリッ
ト４が形成されている。また、移動スリット板３の下
面、すなわち搬送される用紙Ｐと対向する面には微細な
針状体５が設けられ、この針状体５としてはダイヤモン
ドまたはこれに準じる超硬度の材料からなり、用紙Ｐに
突き差してもその跡が実用的に障害とならないような先
端Ｒが１μｍ以下のきわめて微細なものが好ましい。

【００１５】上記移動スリット板３は、金属等の磁力で
吸着される材料から作られており、ガイド板２の下部に
は永久磁石６が配置されている。この永久磁石６は、移
動スリット板３が用紙Ｐとともに移動を開始する位置Ａ
からその位置Ａより用紙搬送方向下流側で移動スリット
板３が用紙Ｐから離れる位置Ｂまで間、移動スリット板
３を吸着できる長さを有している。なお、位置Ａ及び位
置Ｂにはそれぞれ移動スリット板３が該位置に達したこ
とを検知するセンサ７，８が配設されている。また、永
久磁石６の代わりに電磁石を用いてもよい。

【００１６】また、移動スリット板３の上方には用紙Ｐ
とともに位置Ｂまで移動した移動スリット板３を位置Ａ
まで戻す戻し機構９が設けられ、戻し機構９は移動スリ
ット板３に戻し方向の移動力を付勢する戻し力付勢手段
としての戻しローラ１０と、該戻しローラ１０に移動ス
リット板３を吸着させる電磁石１１と、該電磁石１１の
ＯＮ・ＯＦＦをセンサ７，８の信号により制御する制御
器１２とから構成されている。なお、電磁石１１の磁力
は永久磁石６のそれよりも強力であって、永久磁石６の
磁力及び移動スリット板３の自重に抗して移動スリット
板３を吸着できる程度に設定されている。

【００１７】用紙搬送速度検出装置１には、位置Ａから
離れる位置Ｂまで間に、図２に示すように、移動スリッ
ト板３のが用紙Ｐから離れる位置Ｂまで間に、光源１３
と受光センサ１４からなる光学センサが設けられ、光学
センサは水晶発信器を有する制御器１５に接続されてい
る。

【００１８】かく構成の用紙搬送速度検出装置１は、通
常、移動スリット板３が位置Ａにおいて電磁石１１に吸
着されて待機しており、このとき戻しローラ１０は停止
している。ここで、用紙Ｐが搬送されてガイド板２に達
すると、電磁石１１がＯＦＦされ、移動スリット板３は
自重と永久磁石６の磁力とによって用紙Ｐ側に動かさ
れ、針状体５が用紙Ｐに突き差さる。そして、用紙Ｐの
搬送に伴って移動スリット板３が移動する。この移動中
に、移動スリット板３のスリット４を光学センサを検知
し、スリット４のピッチ間の時間が制御器１６によって
計測される。その計測時間から用紙Ｐの搬送速度が検出
される。

【００１９】次に、移動スリット板３が位置Ｂに達する
と、これをセンサ８が検知し、その検知信号により電磁
石１１がＯＮし、かつ戻しローラ１０が時計方向に回転
される。電磁石１１がＯＮすると、移動スリット板３は
永久磁石６の磁力及びその自重に抗して電磁石１１に吸
着され、移動スリット板３は電磁石１１に吸着されつつ
戻しローラ１０によって用紙搬送方向上流側に送り返さ
れる。そして、移動スリット板３が位置Ａに戻りこれを
センサ７が検知すると、戻しローラ１０の回転が停止さ
れ、速度検知を続行する場合には電磁石１１がＯＦＦさ
れて上記動作を行う。

【００２０】かくして、用紙搬送速度検出装置１は、移
動スリット板３が用紙と平行運動させている間に速度が
検出されるので、スリップや弾性変形等が発生せず速度
検出に誤差がない。さらに、移動スリット板３を用紙面
に対して垂直に下し押圧することで、針状体５が用紙Ｐ
に突き差しているので、従来の円弧と直線運動のときの
ような用紙突き差し跡の拡大もなくなる。さらにまた、
移動スリット板３を用紙面に対して垂直に下し押圧する
ことで、用紙の表面性等の影響を受けにくい。

【００２１】図３は、用紙搬送速度検出装置１の応用例
を示す平面説明図であって、用紙の速度検知を間断なく
検出しようとする場合、本装置を２組並置し、移動スリ
ット板３の位相をずらして検出することにより、計測す
ることができる。

【００２２】

【発明の効果】請求項１の構成によれば、等間隔に並列
された複数の被検知部が形成され、かつ前記用紙の対向
面に微細な針状体が設けられた検出移動体を有し、該検
出移動体の針状体を搬送される用紙に突き差して用紙と
ともに直線的に移動させ、前記被検知部を検知して用紙
の搬送速度を検出するので、スリップや弾性変形等が発
生せず速度検出に誤差がなく、用紙突き差し跡の拡大も
なくなり、用紙の表面性等の影響を受けにくくできる。

【００２３】請求項２の構成によれば、検出移動体の用
紙への押圧を磁気による吸引力を用いて行うので、構成
が簡単で高精度である。

【００２４】請求項３の構成によれば、検出移動体の用
紙への戻しを磁気による吸引力を用いて行うので、構成
が簡単であり、精度もよくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙搬送速度検出装置の概略構成
図である。

【図２】その用紙搬送速度検出装置の側面説明図であ
る。

【図３】本発明に係る用紙搬送速度検出装置の応用例を
示す平面説明図である。

【図４】従来の用紙搬送速度検出装置を備えた複写機を
示す説明図である。

【図５】従来の用紙搬送速度検出部を示す説明図であ
る。

【図６】従来の検出用ローラを示す側面図である。

【図７】従来の検出用針ローラを示す側面図である。

【符号の説明】

１ 用紙搬送速度検出装置 ３ 移動スリット ４ スリット ５ 針状体 ６ 永久磁石 ９ 戻し機構 １０ 戻しローラ １１ 電磁石

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体内で搬送される用紙の搬送速度
   を検出する画像形成装置における用紙搬送速度検出装置
   において、 等間隔に並列された複数の被検知部が形成され、かつ前
   記用紙の対向面に微細な針状体が設けられた検出移動体
   を有し、該検出移動体の針状体を搬送される用紙に突き
   差して用紙とともに直線的に移動させ、前記被検知部を
   検知して用紙の搬送速度を検出することを特徴とする用
   紙搬送速度検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像形成装置における
   用紙搬送速度検出装置において、前記検出移動体の少な
   くとも一部が磁力で吸着される材料からなり、前記用紙
   の搬送面に対して前記検出移動体を設けた面側と反対面
   側にその検出移動体を前記用紙に吸引する磁石を設けた
   ことを特徴とする用紙搬送速度検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の画像形成装置
   における用紙搬送速度検出装置において、前記検出移動
   体を用紙搬送方向上流側に戻す戻し機構を設け、該戻し
   機構が、前記用紙の搬送面に対して前記検出移動体を設
   けた面側にその検出移動体を前記用紙から離す方向に吸
   引する電磁石と、該電磁石で吸引された検出移動体に戻
   し方向の移動力を付勢する戻し力付勢手段とを有するこ
   とを特徴とする用紙搬送速度検出装置。