JPH087073A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
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- JPH087073A JPH087073A JP6133079A JP13307994A JPH087073A JP H087073 A JPH087073 A JP H087073A JP 6133079 A JP6133079 A JP 6133079A JP 13307994 A JP13307994 A JP 13307994A JP H087073 A JPH087073 A JP H087073A
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- disk substrate
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- reflecting surface
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Abstract
(57)【要約】
【目的】原稿から離れた位置から読取れる小型画像入力
装置を提供する。 【構成】この画像入力装置は、読み取る画像の反射光を
所望方向に反射させる反射面２を回転駆動させるＶＣＭ
７と、所定の大きさに切断され回転アーム９に固定され
ている光ディスク基板小片６と、この光ディスク基板小
片６に対向するように本体１に固定され光ディスク基板
小片６のトラック溝を検出することができるＣＤ−ＲＯ
Ｍ光ピックアップ５とを備える。また、反射面２からの
反射光を集光するための集光レンズ３と、この集光レン
ズ３で集光された測定光を受光するリニアイメージセン
サ４と、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５で測定された光
ディスク基板小片６のトラック溝に対応したＴＥ信号と
リニアイメージセンサ４の駆動タイミングとを正確に同
期させてリニアイメージセンサ４を駆動制御するＣＣＤ
駆動回路１０１とを備える。
装置を提供する。 【構成】この画像入力装置は、読み取る画像の反射光を
所望方向に反射させる反射面２を回転駆動させるＶＣＭ
７と、所定の大きさに切断され回転アーム９に固定され
ている光ディスク基板小片６と、この光ディスク基板小
片６に対向するように本体１に固定され光ディスク基板
小片６のトラック溝を検出することができるＣＤ−ＲＯ
Ｍ光ピックアップ５とを備える。また、反射面２からの
反射光を集光するための集光レンズ３と、この集光レン
ズ３で集光された測定光を受光するリニアイメージセン
サ４と、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５で測定された光
ディスク基板小片６のトラック溝に対応したＴＥ信号と
リニアイメージセンサ４の駆動タイミングとを正確に同
期させてリニアイメージセンサ４を駆動制御するＣＣＤ
駆動回路１０１とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像入力装置に関し、特
に文書などを画像データとして読み取ることができる画
像入力装置に関する。
に文書などを画像データとして読み取ることができる画
像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】第１の従来例は、密着型のイメージスキ
ャナで、特開昭６２−１４７４７７号公報などが挙げら
れる。この従来例は、本体を読み取る画像に密着させ、
いくつかの反射面を経由した後、リニアイメージセンサ
で画像を読み取る。バーコード等の読取に使用されてい
る。また、２次元画像を読み取る場合は、本体を密着さ
せながら移動させ、移動量をローラとエンコーダ等を用
いて測定し、リニアイメージセンサの駆動タイミングと
移動量とを同期させて２次元画像を読み取っている。
ャナで、特開昭６２−１４７４７７号公報などが挙げら
れる。この従来例は、本体を読み取る画像に密着させ、
いくつかの反射面を経由した後、リニアイメージセンサ
で画像を読み取る。バーコード等の読取に使用されてい
る。また、２次元画像を読み取る場合は、本体を密着さ
せながら移動させ、移動量をローラとエンコーダ等を用
いて測定し、リニアイメージセンサの駆動タイミングと
移動量とを同期させて２次元画像を読み取っている。
【０００３】第２の従来例は、フラットベッドタイプの
スキャナで、特開平１−２６９３６０号公報などが挙げ
られる。この従来例は、読み取る原稿をプラテンガラス
等でできた原稿台に載せ、反射面を原稿台に沿って平行
移動することにより、リニアイメージセンサの駆動タイ
ミングと移動量とを同期させて２次元画像を読み取って
いる。
スキャナで、特開平１−２６９３６０号公報などが挙げ
られる。この従来例は、読み取る原稿をプラテンガラス
等でできた原稿台に載せ、反射面を原稿台に沿って平行
移動することにより、リニアイメージセンサの駆動タイ
ミングと移動量とを同期させて２次元画像を読み取って
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】第１の従来例である密
着型イメージスキャナは、バーコードのように読み取る
対象が小さく１次元であれば問題はないが、２次元画像
の場合は使用者が本体を移動させて読み取るため、入力
された画像データが歪んでしまう。またＡ４やＡ３など
の文書を読み取るためには、装置が大型化してしまうと
いう。
着型イメージスキャナは、バーコードのように読み取る
対象が小さく１次元であれば問題はないが、２次元画像
の場合は使用者が本体を移動させて読み取るため、入力
された画像データが歪んでしまう。またＡ４やＡ３など
の文書を読み取るためには、装置が大型化してしまうと
いう。
【０００５】第２の従来例は、装置の大型化や高価格化
によりパーソナル化や携帯化が困難である。
によりパーソナル化や携帯化が困難である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の画像入力装置
は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射
面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、
前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度
測定手段と、前記反射面からの前記反射光を集光するた
めの集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光
を受光する光電受光素子と、この光電受光素子を駆動制
御する光電受光素子駆動回路とを備える。
は、読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射
面と、この反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、
前記反射面の回転角度を測定するための反射面回転角度
測定手段と、前記反射面からの前記反射光を集光するた
めの集光レンズと、この集光レンズで集光された測定光
を受光する光電受光素子と、この光電受光素子を駆動制
御する光電受光素子駆動回路とを備える。
【０００７】また、本発明の画像入力装置の前記反射面
回転角度測定手段は、所定の大きさに切断され前記反射
面回転手段に固定されている光ディスク基板と、この光
ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記
光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光
ピックアップとを備える。
回転角度測定手段は、所定の大きさに切断され前記反射
面回転手段に固定されている光ディスク基板と、この光
ディスク基板に対向するように装置本体に固定され前記
光ディスク基板のトラック溝を検出することができる光
ピックアップとを備える。
【０００８】さらに、本発明の画像入力装置の前記光電
受光素子駆動回路は、前記光ピックアップで測定される
前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキン
グエラー信号と前記光電受光素子の駆動タイミングとを
正確に同期させて前記光電受光素子を駆動制御する駆動
回路である。
受光素子駆動回路は、前記光ピックアップで測定される
前記光ディスク基板のトラック溝に対応したトラッキン
グエラー信号と前記光電受光素子の駆動タイミングとを
正確に同期させて前記光電受光素子を駆動制御する駆動
回路である。
【０００９】さらに、本発明の画像入力装置は、読み取
る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この
反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大き
さに切断され反射面回転手段に固定された光ディスク基
板と、この光ディスク基板に対向するように装置本体に
固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出するこ
とができる光ピックアップと、この光ピックアップで測
定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したト
ラッキングエラー信号を基に前記反射面回転手段を速度
制御して一定速度回転させる反射面回転制御回路と、前
記反射面からの反射光を集光するための集光レンズと、
この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光
素子と、この光電受光素子を一定時間サンプリングで駆
動制御する光電受光素子駆動回路とを備える。
る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この
反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大き
さに切断され反射面回転手段に固定された光ディスク基
板と、この光ディスク基板に対向するように装置本体に
固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出するこ
とができる光ピックアップと、この光ピックアップで測
定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したト
ラッキングエラー信号を基に前記反射面回転手段を速度
制御して一定速度回転させる反射面回転制御回路と、前
記反射面からの反射光を集光するための集光レンズと、
この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光
素子と、この光電受光素子を一定時間サンプリングで駆
動制御する光電受光素子駆動回路とを備える。
【００１０】さらに、本発明の画像入力装置は、読み取
る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この
反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大き
さに切断され反射面回転手段に固定された光ディスク基
板と、この光ディスク基板に対向するように装置本体に
固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出するこ
とができる光ピックアップと、この光ピックアップで測
定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したト
ラッキングエラー信号を基に前記反射面回転手段を速度
制御して一定速度回転させる反射面回転制御回路と、前
記反射面からの反射光を集光するための集光レンズと、
この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光
素子と、前記光ピックアップで測定されたトラッキング
エラー信号と前記光電受光素子の駆動タイミングとを正
確に同期させて前記光電受光素子を駆動制御する光電受
光素子駆動回路を備える。
る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面と、この
反射面を回転駆動させる反射面回転手段と、所定の大き
さに切断され反射面回転手段に固定された光ディスク基
板と、この光ディスク基板に対向するように装置本体に
固定され前記光ディスク基板のトラック溝を検出するこ
とができる光ピックアップと、この光ピックアップで測
定される前記光ディスク基板のトラック溝に対応したト
ラッキングエラー信号を基に前記反射面回転手段を速度
制御して一定速度回転させる反射面回転制御回路と、前
記反射面からの反射光を集光するための集光レンズと、
この集光レンズで集光された測定光を受光する光電受光
素子と、前記光ピックアップで測定されたトラッキング
エラー信号と前記光電受光素子の駆動タイミングとを正
確に同期させて前記光電受光素子を駆動制御する光電受
光素子駆動回路を備える。
【００１１】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の第１の実施例を示す構成図であり、
図１（ａ）はこの実施例の側面図を、図１（ｂ）はこの
実施例の上面図を示す。図１を参照すると、この実施例
の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に
反射させる反射面２と、この反射面２を回転駆動させる
Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ（以下、ＶＣＭ）７
と、所定の大きさに切断され回転アーム９に固定されて
いる光ディスク基板小片６とこの光ディスク基板小片６
に対向するように本体１に固定され光ディスク基板小片
６のトラック溝を検出することができるＣＤ−ＲＯＭ光
ピックアップ５とを備え反射面２の回転角度を測定する
ための反射面回転角度測定手段と、反射面２からの反射
光を集光するための集光レンズ３と、この集光レンズ３
で集光された測定光を受光するリニアイメージセンサ４
と、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５で測定された光ディ
スク基板小片６のトラック溝に対応したトラッキングエ
ラー信号（以下、ＴＥ信号）とリニアイメージセンサ４
の駆動タイミングとを正確に同期させてリニアイメージ
センサ４を駆動制御するＣＣＤ駆動回路１０１とから構
成される。
る。図１は本発明の第１の実施例を示す構成図であり、
図１（ａ）はこの実施例の側面図を、図１（ｂ）はこの
実施例の上面図を示す。図１を参照すると、この実施例
の画像入力装置は、読み取る画像の反射光を所望方向に
反射させる反射面２と、この反射面２を回転駆動させる
Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ（以下、ＶＣＭ）７
と、所定の大きさに切断され回転アーム９に固定されて
いる光ディスク基板小片６とこの光ディスク基板小片６
に対向するように本体１に固定され光ディスク基板小片
６のトラック溝を検出することができるＣＤ−ＲＯＭ光
ピックアップ５とを備え反射面２の回転角度を測定する
ための反射面回転角度測定手段と、反射面２からの反射
光を集光するための集光レンズ３と、この集光レンズ３
で集光された測定光を受光するリニアイメージセンサ４
と、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５で測定された光ディ
スク基板小片６のトラック溝に対応したトラッキングエ
ラー信号（以下、ＴＥ信号）とリニアイメージセンサ４
の駆動タイミングとを正確に同期させてリニアイメージ
センサ４を駆動制御するＣＣＤ駆動回路１０１とから構
成される。
【００１２】図２は、この実施例の画像入力装置がＡ４
用紙等に印刷された文書である原稿２００を読み取る様
子を示している。図３は、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ
５やＶＣＭ７などの反射面回転駆動手段を示す概略図で
ある。図２および図３を図１に併せて参照すると、本体
１内に反射面２、集光レンズ３およびリニアイメージセ
ンサ４が図のように配置されている。反射面２は回転軸
８に固定されており、回転軸８は玉軸受等により本体１
に固定されている。回転軸の一端には、ＶＣＭコイル７
１およびＶＣＭ磁石７２から構成されるＶＣＭ７と回転
アーム９とが固定されている。回転アーム９の先端に
は、光ディスク基板小片６が固定されている。ＣＤ−Ｒ
ＯＭ光ピックアップ５は、対物レンズ５１が光ディスク
基板小片６に対向するように、本体１に固定されてい
る。集光レンズ３とリニアイメージセンサ４は、遮光治
具１１によって連結固定されており、外光が入らないよ
うになっている。反射面２の下方の本体１下面には、ア
クリル等の透明材料または所定の波長の光のみを透過さ
せるフィルタでできた読取窓１０が設けてある。
用紙等に印刷された文書である原稿２００を読み取る様
子を示している。図３は、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ
５やＶＣＭ７などの反射面回転駆動手段を示す概略図で
ある。図２および図３を図１に併せて参照すると、本体
１内に反射面２、集光レンズ３およびリニアイメージセ
ンサ４が図のように配置されている。反射面２は回転軸
８に固定されており、回転軸８は玉軸受等により本体１
に固定されている。回転軸の一端には、ＶＣＭコイル７
１およびＶＣＭ磁石７２から構成されるＶＣＭ７と回転
アーム９とが固定されている。回転アーム９の先端に
は、光ディスク基板小片６が固定されている。ＣＤ−Ｒ
ＯＭ光ピックアップ５は、対物レンズ５１が光ディスク
基板小片６に対向するように、本体１に固定されてい
る。集光レンズ３とリニアイメージセンサ４は、遮光治
具１１によって連結固定されており、外光が入らないよ
うになっている。反射面２の下方の本体１下面には、ア
クリル等の透明材料または所定の波長の光のみを透過さ
せるフィルタでできた読取窓１０が設けてある。
【００１３】ＶＣＭ駆動回路１０３は、開ループ制御に
よりＶＣＭ７をほぼ一定速度で回転駆動する。これによ
り、反射面２が矢印Ａで示す方向に回転駆動されると、
読取ライン２０１が原稿２００上を矢印Ｂの方向に移動
走査する。光ピックアップ駆動回路１０２は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ光ピックアップ５の対物レンズ５１を光ディスク基
板小片６に対してフォーカスサーボ制御し、かつ光ディ
スク基板小片６のトラック溝をＴＥ信号として出力す
る。光ディスク基板小片６は、トラック溝方向が矢印Ｃ
で示す方向と垂直になるように回転アーム９の先端に固
定されている。回転軸がＶＣＭ７により矢印Ａ’で示す
方向に回転駆動されると、光ディスク基板小片６は対物
レンズ５１の前方を矢印Ｃの方向に移動する。これによ
り、光ピックアップ駆動回路１０２は、光ディスク基板
小片６が対物レンズ５１の前方を通過した移動量に相当
する数のＴＥ信号パルスをＣＣＤ駆動回路１０１に出力
する。ＣＣＤ駆動回路１０１は、このＴＥ信号パルスに
同期してリニアイメージセンサ４を読取駆動する。
よりＶＣＭ７をほぼ一定速度で回転駆動する。これによ
り、反射面２が矢印Ａで示す方向に回転駆動されると、
読取ライン２０１が原稿２００上を矢印Ｂの方向に移動
走査する。光ピックアップ駆動回路１０２は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ光ピックアップ５の対物レンズ５１を光ディスク基
板小片６に対してフォーカスサーボ制御し、かつ光ディ
スク基板小片６のトラック溝をＴＥ信号として出力す
る。光ディスク基板小片６は、トラック溝方向が矢印Ｃ
で示す方向と垂直になるように回転アーム９の先端に固
定されている。回転軸がＶＣＭ７により矢印Ａ’で示す
方向に回転駆動されると、光ディスク基板小片６は対物
レンズ５１の前方を矢印Ｃの方向に移動する。これによ
り、光ピックアップ駆動回路１０２は、光ディスク基板
小片６が対物レンズ５１の前方を通過した移動量に相当
する数のＴＥ信号パルスをＣＣＤ駆動回路１０１に出力
する。ＣＣＤ駆動回路１０１は、このＴＥ信号パルスに
同期してリニアイメージセンサ４を読取駆動する。
【００１４】図４は、回転軸８の回転角度と光ディスク
基板小片６の対物レンズ５１に対する移動量および原稿
２００上での読取ライン２０１の走査移動量との関係を
示す図である。回転軸８がΔθ［ｒａｄ］だけ回転する
とき、回転中心からｌ［ｍｍ］のところに固定された光
ディスク基板小片６の対物レンズ５１に対する移動距離
をΔｘ［ｍｍ］、回転中心から下方ｈ［ｍｍ］にある原
稿２００上を読取ライン２０１が移動する量をΔＸ［ｍ
ｍ］とすると、 ｌ・ Δθ＝Δｘ ・・・（１） ｈ・２Δθ＝ΔＸ ・・・（２） なる関係がある。故に、式（１）および式（２）から、 ΔＸ＝（２ｈ／ｌ）・Δｘ ・・・（３） となる。
基板小片６の対物レンズ５１に対する移動量および原稿
２００上での読取ライン２０１の走査移動量との関係を
示す図である。回転軸８がΔθ［ｒａｄ］だけ回転する
とき、回転中心からｌ［ｍｍ］のところに固定された光
ディスク基板小片６の対物レンズ５１に対する移動距離
をΔｘ［ｍｍ］、回転中心から下方ｈ［ｍｍ］にある原
稿２００上を読取ライン２０１が移動する量をΔＸ［ｍ
ｍ］とすると、 ｌ・ Δθ＝Δｘ ・・・（１） ｈ・２Δθ＝ΔＸ ・・・（２） なる関係がある。故に、式（１）および式（２）から、 ΔＸ＝（２ｈ／ｌ）・Δｘ ・・・（３） となる。
【００１５】例えば、ｈ＝４００［ｍｍ］としてＡ４文
書を縦方向に走査して読み取る場合、反射面２の走査角
度θは約０．３６［ｒａｄ］である。縦（走査）方向の
読取画素数を３０００画素、光ディスク基板小片６のト
ラックピッチ幅を１．６［μｍ］とすると、式（１）か
ら、 ｌ・０．３６＝３０００×１．６［μｍ］ ∴ｌ＝１３．３［ｍｍ］ とすれば良い。さらに、リニアイメージセンサ４に２０
００画素のものを採用すれば、Ａ４文書を３０００×２
０００画素のイメージデータとして読み取ることができ
る。
書を縦方向に走査して読み取る場合、反射面２の走査角
度θは約０．３６［ｒａｄ］である。縦（走査）方向の
読取画素数を３０００画素、光ディスク基板小片６のト
ラックピッチ幅を１．６［μｍ］とすると、式（１）か
ら、 ｌ・０．３６＝３０００×１．６［μｍ］ ∴ｌ＝１３．３［ｍｍ］ とすれば良い。さらに、リニアイメージセンサ４に２０
００画素のものを採用すれば、Ａ４文書を３０００×２
０００画素のイメージデータとして読み取ることができ
る。
【００１６】図５は、本発明の第２の実施例を示す構成
図であり、図５（ａ）はこの実施例の側面図を、図５
（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。図５を参照する
と、この実施例の画像入力装置は、読み取る画像の反射
光を所望方向に反射させる反射面２と、この反射面２を
回転駆動させるＶＣＭ７と、所定の大きさに切断され回
転アーム９に固定された光ディスク基板小片６と、この
光ディスク基板小片６に対向するように本体１に固定さ
れ光ディスク基板小片６のトラック溝を検出することが
できるＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５と、このＣＤ−Ｒ
ＯＭ光ピックアップ５で測定される光ディスク基板小片
６のトラック溝に対応したＴＥ信号を基にＶＣＭ７を速
度制御して一定速度回転させるＶＣＭ駆動回路１０３
と、反射面２からの反射光を集光するための集光レンズ
３と、この集光レンズ３で集光された測定光を受光する
リニアイメージセンサ４と、このリニアイメージセンサ
４を一定時間サンプリングで駆動制御するＣＣＤ駆動回
路１０１とから構成される。
図であり、図５（ａ）はこの実施例の側面図を、図５
（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。図５を参照する
と、この実施例の画像入力装置は、読み取る画像の反射
光を所望方向に反射させる反射面２と、この反射面２を
回転駆動させるＶＣＭ７と、所定の大きさに切断され回
転アーム９に固定された光ディスク基板小片６と、この
光ディスク基板小片６に対向するように本体１に固定さ
れ光ディスク基板小片６のトラック溝を検出することが
できるＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５と、このＣＤ−Ｒ
ＯＭ光ピックアップ５で測定される光ディスク基板小片
６のトラック溝に対応したＴＥ信号を基にＶＣＭ７を速
度制御して一定速度回転させるＶＣＭ駆動回路１０３
と、反射面２からの反射光を集光するための集光レンズ
３と、この集光レンズ３で集光された測定光を受光する
リニアイメージセンサ４と、このリニアイメージセンサ
４を一定時間サンプリングで駆動制御するＣＣＤ駆動回
路１０１とから構成される。
【００１７】光ピックアップ駆動回路１０２は、光ディ
スク基板小片６が対物レンズ５１の前方を通過した移動
量に相当する数のＴＥ信号パルスをＶＣＭ駆動回路１０
３に出力する。ＶＣＭ駆動回路１０３は、単位時間内に
入力されたＴＥ信号パルス数またはＴＥ信号パルス間時
間を計測し、これを基にＶＣＭ７を速度フィードバック
制御する。これにより、ＶＣＭ７は高精度に一定速度回
転駆動される。ＣＣＤ駆動回路１０１は、リニアイメー
ジセンサ４をサンプリング時間Δｔ［ｓ］で駆動する。
例えば、図４におけるｈ＝４００［ｍｍ］としてＡ４文
書を縦方向に走査して１秒で読み取る場合、ＶＣＭ駆動
回路１０３はＶＣＭ７を角速度約０．３６［ｒａｄ／
ｓ］で速度制御すれば良い。また、縦方向の読取画素数
を３０００とすると、ＣＣＤ駆動回路１０１は、リニア
イメージセンサ４をΔｔ＝１／３０００＝３３［μｓ］
で一定時間サンプリング駆動すれば良い。
スク基板小片６が対物レンズ５１の前方を通過した移動
量に相当する数のＴＥ信号パルスをＶＣＭ駆動回路１０
３に出力する。ＶＣＭ駆動回路１０３は、単位時間内に
入力されたＴＥ信号パルス数またはＴＥ信号パルス間時
間を計測し、これを基にＶＣＭ７を速度フィードバック
制御する。これにより、ＶＣＭ７は高精度に一定速度回
転駆動される。ＣＣＤ駆動回路１０１は、リニアイメー
ジセンサ４をサンプリング時間Δｔ［ｓ］で駆動する。
例えば、図４におけるｈ＝４００［ｍｍ］としてＡ４文
書を縦方向に走査して１秒で読み取る場合、ＶＣＭ駆動
回路１０３はＶＣＭ７を角速度約０．３６［ｒａｄ／
ｓ］で速度制御すれば良い。また、縦方向の読取画素数
を３０００とすると、ＣＣＤ駆動回路１０１は、リニア
イメージセンサ４をΔｔ＝１／３０００＝３３［μｓ］
で一定時間サンプリング駆動すれば良い。
【００１８】図６は本発明の第３の実施例を示す構成図
であり、図６（ａ）はこの実施例の側面図を、図６
（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。図６を参照する
と、この実施例の画像入力装置は、読み取る画像の反射
光を所望方向に反射させる反射面２と、この反射面２を
回転駆動させるＶＣＭ７と、所定の大きさに切断され回
転アーム９に固定された光ディスク基板小片６と、この
光ディスク基板小片６に対向するように本体１に固定さ
れ光ディスク基板小片６のトラック溝を検出することが
できるＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５と、このＣＤ−Ｒ
ＯＭ光ピックアップ５で測定される光ディスク基板小片
６のトラック溝に対応したＴＥ信号を基にＶＣＭ７を速
度制御して一定速度回転させるＶＣＭ駆動回路１０３
と、反射面２からの反射光を集光するための集光レンズ
３と、この集光レンズ３で集光された測定光を受光する
リニアイメージセンサ４と、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアッ
プ５で測定されたＴＥ信号とリニアイメージセンサ４の
駆動タイミングとを正確に同期させてリニアイメージセ
ンサ４を駆動制御するＣＣＤ駆動回路１０１とから構成
される。
であり、図６（ａ）はこの実施例の側面図を、図６
（ｂ）はこの実施例の上面図を示す。図６を参照する
と、この実施例の画像入力装置は、読み取る画像の反射
光を所望方向に反射させる反射面２と、この反射面２を
回転駆動させるＶＣＭ７と、所定の大きさに切断され回
転アーム９に固定された光ディスク基板小片６と、この
光ディスク基板小片６に対向するように本体１に固定さ
れ光ディスク基板小片６のトラック溝を検出することが
できるＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５と、このＣＤ−Ｒ
ＯＭ光ピックアップ５で測定される光ディスク基板小片
６のトラック溝に対応したＴＥ信号を基にＶＣＭ７を速
度制御して一定速度回転させるＶＣＭ駆動回路１０３
と、反射面２からの反射光を集光するための集光レンズ
３と、この集光レンズ３で集光された測定光を受光する
リニアイメージセンサ４と、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアッ
プ５で測定されたＴＥ信号とリニアイメージセンサ４の
駆動タイミングとを正確に同期させてリニアイメージセ
ンサ４を駆動制御するＣＣＤ駆動回路１０１とから構成
される。
【００１９】光ピックアップ駆動回路１０２は、光ディ
スク基板小片６が対物レンズ５１の前方を通過した移動
量に相当する数のＴＥ信号パルスを、ＣＣＤ駆動回路１
０１およびＶＣＭ駆動回路１０３に出力する。ＶＣＭ駆
動回路１０３は、単位時間内に入力されたＴＥ信号パル
ス数またはＴＥ信号パルス間時間を計測し、これを基に
ＶＣＭ７を速度フィードバック制御する。これにより、
ＶＣＭ７は高精度に一定速度回転駆動される。ＣＣＤ駆
動回路１０１は、ＴＥ信号パルスに同期してリニアイメ
ージセンサ４を読取駆動する。
スク基板小片６が対物レンズ５１の前方を通過した移動
量に相当する数のＴＥ信号パルスを、ＣＣＤ駆動回路１
０１およびＶＣＭ駆動回路１０３に出力する。ＶＣＭ駆
動回路１０３は、単位時間内に入力されたＴＥ信号パル
ス数またはＴＥ信号パルス間時間を計測し、これを基に
ＶＣＭ７を速度フィードバック制御する。これにより、
ＶＣＭ７は高精度に一定速度回転駆動される。ＣＣＤ駆
動回路１０１は、ＴＥ信号パルスに同期してリニアイメ
ージセンサ４を読取駆動する。
【００２０】なお、上記３つの実施例では、反射面２の
回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段とし
て、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５および光ディスク基
板小片６を用いたが、光ディスク基板小片６の代わりに
反射係数の違いをＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５により
検出できる微小ピッチの溝が形成されている小片でも良
い。また、このような溝を検出することができる光セン
サをＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５の代わりに用いても
良い。さらに、反射面２を回転駆動するための反射面回
転手段としてＶＣＭ７を用いたが、例えばＤＣモータや
ステッピングモータでも良い。
回転角度を測定するための反射面回転角度測定手段とし
て、ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５および光ディスク基
板小片６を用いたが、光ディスク基板小片６の代わりに
反射係数の違いをＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５により
検出できる微小ピッチの溝が形成されている小片でも良
い。また、このような溝を検出することができる光セン
サをＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ５の代わりに用いても
良い。さらに、反射面２を回転駆動するための反射面回
転手段としてＶＣＭ７を用いたが、例えばＤＣモータや
ステッピングモータでも良い。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面を
回転駆動させ、この反射面の回転角度を測定し、この反
射面からの反射光を集光し、この集光された測定光を受
光する光電受光素子を駆動制御することにより、読み取
る原稿から数１０ｃｍ離れたところから使用者が触れる
ことなく２次元画像を読み取ることができる。また、反
射面を高精度回転駆動することにより、反射面または光
電受光素子を並行移動させる必要がなく、装置を小型化
することが可能となる。
読み取る画像の反射光を所望方向に反射させる反射面を
回転駆動させ、この反射面の回転角度を測定し、この反
射面からの反射光を集光し、この集光された測定光を受
光する光電受光素子を駆動制御することにより、読み取
る原稿から数１０ｃｍ離れたところから使用者が触れる
ことなく２次元画像を読み取ることができる。また、反
射面を高精度回転駆動することにより、反射面または光
電受光素子を並行移動させる必要がなく、装置を小型化
することが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図であり、図
１（ａ）はこの実施例の側面図を、図１（ｂ）はこの実
施例の上面図を示す。
１（ａ）はこの実施例の側面図を、図１（ｂ）はこの実
施例の上面図を示す。
【図２】この実施例の画像入力装置がＡ４用紙等に印刷
された文書である原稿を読み取る状況を示す図である。
された文書である原稿を読み取る状況を示す図である。
【図３】この実施例のＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップやＶ
ＣＭなどの反射面回転駆動手段の概略を示す図である。
ＣＭなどの反射面回転駆動手段の概略を示す図である。
【図４】この実施例の回転軸の回転角度と光ディスク基
板小片の対物レンズに対する移動量および原稿上での読
取ラインの走査移動量との関係を示す図である。
板小片の対物レンズに対する移動量および原稿上での読
取ラインの走査移動量との関係を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施例を示す構成図であり、図
５（ａ）はこの実施例の側面図を、図５（ｂ）はこの実
施例の上面図を示す。
５（ａ）はこの実施例の側面図を、図５（ｂ）はこの実
施例の上面図を示す。
【図６】本発明の第３の実施例を示す構成図であり、図
６（ａ）はこの実施例の側面図を、図６（ｂ）はこの実
施例の上面図を示す。
６（ａ）はこの実施例の側面図を、図６（ｂ）はこの実
施例の上面図を示す。
１ 本体 ２ 反射面 ３ 集光レンズ ４ リニアイメージセンサ ５ ＣＤ−ＲＯＭ光ピックアップ ５１ 対物レンズ ６ 光ディスク基板小片 ７ ＶＣＭ ７１ ＶＣＭコイル ７２ ＶＣＭ磁石 ８ 回転軸 ９ 回転アーム １０ 読取窓 １１ 遮光治具 １０１ ＣＣＤ駆動回路 １０２ 光ピックアップ駆動回路 １０３ ＶＣＭ駆動回路 ２００ 原稿 ２０１ 読取ライン
【手続補正書】
【提出日】平成６年１２月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】第１の従来例は、密着型のイメージスキ
ャナで、特開昭６２−１４７５７７号公報などが挙げら
れる。この従来例は、本体を読み取る画像に密着させ、
いくつかの反射面を経由した後、リニアイメージセンサ
で画像を読み取る。バーコード等の読取に使用されてい
る。また、２次元画像を読み取る場合は、本体を密着さ
せながら移動させ、移動量をローラとエンコウダ等を用
いて測定し、リニアイメージセンサの駆動タイミングと
移動量とを同期させて２次元画像を読み取っている。
ャナで、特開昭６２−１４７５７７号公報などが挙げら
れる。この従来例は、本体を読み取る画像に密着させ、
いくつかの反射面を経由した後、リニアイメージセンサ
で画像を読み取る。バーコード等の読取に使用されてい
る。また、２次元画像を読み取る場合は、本体を密着さ
せながら移動させ、移動量をローラとエンコウダ等を用
いて測定し、リニアイメージセンサの駆動タイミングと
移動量とを同期させて２次元画像を読み取っている。
Claims (5)
- 【請求項１】 読み取る画像の反射光を所望方向に反射
させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回
転手段と、前記反射面の回転角度を測定するための反射
面回転角度測定手段と、前記反射面からの前記反射光を
集光するための集光レンズと、この集光レンズで集光さ
れた測定光を受光する光電受光素子と、この光電受光素
子を駆動制御する光電受光素子駆動回路とを備えること
を特徴とする画像入力装置。 - 【請求項２】 前記反射面回転角度測定手段が、所定の
大きさに切断され前記反射面回転手段に固定されている
光ディスク基板と、この光ディスク基板に対向するよう
に装置本体に固定され前記光ディスク基板のトラック溝
を検出することができる光ピックアップとを備えること
を特徴とする請求項１記載の画像入力装置。 - 【請求項３】 前記光電受光素子駆動回路が、前記光ピ
ックアップで測定される前記光ディスク基板のトラック
溝に対応したトラッキングエラー信号と前記光電受光素
子の駆動タイミングとを正確に同期させて前記光電受光
素子を駆動制御する駆動回路であることを特徴とする請
求項２記載の画像入力装置。 - 【請求項４】 読み取る画像の反射光を所望方向に反射
させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回
転手段と、所定の大きさに切断され反射面回転手段に固
定された光ディスク基板と、この光ディスク基板に対向
するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のト
ラック溝を検出することができる光ピックアップと、こ
の光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のト
ラック溝に対応したトラッキングエラー信号を基に前記
反射面回転手段を速度制御して一定速度回転させる反射
面回転制御回路と、前記反射面からの反射光を集光する
ための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定
光を受光する光電受光素子と、この光電受光素子を一定
時間サンプリングで駆動制御する光電受光素子駆動回路
とを備えることを特徴とする画像入力装置。 - 【請求項５】 読み取る画像の反射光を所望方向に反射
させる反射面と、この反射面を回転駆動させる反射面回
転手段と、所定の大きさに切断され反射面回転手段に固
定された光ディスク基板と、この光ディスク基板に対向
するように装置本体に固定され前記光ディスク基板のト
ラック溝を検出することができる光ピックアップと、こ
の光ピックアップで測定される前記光ディスク基板のト
ラック溝に対応したトラッキングエラー信号を基に前記
反射面回転手段を速度制御して一定速度回転させる反射
面回転制御回路と、前記反射面からの反射光を集光する
ための集光レンズと、この集光レンズで集光された測定
光を受光する光電受光素子と、前記光ピックアップで測
定されたトラッキングエラー信号と前記光電受光素子の
駆動タイミングとを正確に同期させて前記光電受光素子
を駆動制御する光電受光素子駆動回路を備えることを特
徴とする画像入力装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6133079A JP2937017B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 画像入力装置 |
| US08/490,572 US5625183A (en) | 1994-06-15 | 1995-06-15 | Rotary mirror scanner unit having optical angular displacement sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6133079A JP2937017B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 画像入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH087073A true JPH087073A (ja) | 1996-01-12 |
| JP2937017B2 JP2937017B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=15096363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6133079A Expired - Fee Related JP2937017B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937017B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5875042A (en) * | 1996-02-15 | 1999-02-23 | Nec Corporation | Image scanner |
| US5973798A (en) * | 1997-01-17 | 1999-10-26 | Nec Corporation | Image scanner |
| US6373599B1 (en) | 1997-09-18 | 2002-04-16 | Nec Corporation | Image scanning apparatus and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0182558U (ja) * | 1987-11-24 | 1989-06-01 |
-
1994
- 1994-06-15 JP JP6133079A patent/JP2937017B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0182558U (ja) * | 1987-11-24 | 1989-06-01 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5875042A (en) * | 1996-02-15 | 1999-02-23 | Nec Corporation | Image scanner |
| US5973798A (en) * | 1997-01-17 | 1999-10-26 | Nec Corporation | Image scanner |
| US6373599B1 (en) | 1997-09-18 | 2002-04-16 | Nec Corporation | Image scanning apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2937017B2 (ja) | 1999-08-23 |
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