JPH0865810A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
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- JPH0865810A JPH0865810A JP6199705A JP19970594A JPH0865810A JP H0865810 A JPH0865810 A JP H0865810A JP 6199705 A JP6199705 A JP 6199705A JP 19970594 A JP19970594 A JP 19970594A JP H0865810 A JPH0865810 A JP H0865810A
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- Inverter Devices (AREA)
- Rectifiers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】整流装置の各サイリスタを直ちに位相制御でき
ると共に、フィルタコンデンサ電圧を最適な値にするに
ある。 【構成】架線１よりパンタグラフを通して入力される交
流電力をサイリスタ位相制御方式の整流装置５により直
流電力に変換し、その直流出力をフィルタリアクトル６
を通して平滑すると共に、フィルタコンデンサ７により
一定の直流電圧としてVVVFインバータ装置８に与え、こ
のVVVFインバータ装置８により直流電力を交流電力に変
換して誘導電動機9a〜9dを一括制御する電気車制御装置
において、フィルタコンデンサ７の電圧を検出する電圧
検出器10と、この電圧検出器10により検出されたコンデ
ンサ電圧が一定電圧とすべく電圧パターンを演算する電
圧パターン演算器13と、この電圧パターン演算器13より
発生する電圧パータンに基づいて整流装置５の各サイリ
スタを位相制御する位相制御回路15とを備える。
ると共に、フィルタコンデンサ電圧を最適な値にするに
ある。 【構成】架線１よりパンタグラフを通して入力される交
流電力をサイリスタ位相制御方式の整流装置５により直
流電力に変換し、その直流出力をフィルタリアクトル６
を通して平滑すると共に、フィルタコンデンサ７により
一定の直流電圧としてVVVFインバータ装置８に与え、こ
のVVVFインバータ装置８により直流電力を交流電力に変
換して誘導電動機9a〜9dを一括制御する電気車制御装置
において、フィルタコンデンサ７の電圧を検出する電圧
検出器10と、この電圧検出器10により検出されたコンデ
ンサ電圧が一定電圧とすべく電圧パターンを演算する電
圧パターン演算器13と、この電圧パターン演算器13より
発生する電圧パータンに基づいて整流装置５の各サイリ
スタを位相制御する位相制御回路15とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交流電力を直流電力に
変換するサイリスタ位相制御方式の整流装置とこの整流
装置より得られる直流電力を交流電力に変換して誘導電
動機に供給する可変電圧可変周波数制御装置（ＶＶＶＦ
インバータ装置）を備えた電気車制御装置に関する。
変換するサイリスタ位相制御方式の整流装置とこの整流
装置より得られる直流電力を交流電力に変換して誘導電
動機に供給する可変電圧可変周波数制御装置（ＶＶＶＦ
インバータ装置）を備えた電気車制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、サイリスタ位相制御方式の整流装
置とＶＶＶＦインバータ装置とを備えた電気車制御装置
としては、図３に示すような構成の主回路及び制御回路
が使用されている。
置とＶＶＶＦインバータ装置とを備えた電気車制御装置
としては、図３に示すような構成の主回路及び制御回路
が使用されている。
【０００３】即ち、図３に示すように交流架線１より交
流電力をパンタグラフ２及び高速度真空しゃ断器３を介
して主変圧器４の一次側に供給し、その二次側に現れる
降圧された交流電力をサイリスタ位相制御方式の整流装
置５に与えて直流電力に変換し、この直流電力をフィル
タリアクトル６を通して平滑すると共に、フィルタコン
デンサ７よりＶＶＶＦインバータ装置８に直流の一定電
圧を与える構成となっている。
流電力をパンタグラフ２及び高速度真空しゃ断器３を介
して主変圧器４の一次側に供給し、その二次側に現れる
降圧された交流電力をサイリスタ位相制御方式の整流装
置５に与えて直流電力に変換し、この直流電力をフィル
タリアクトル６を通して平滑すると共に、フィルタコン
デンサ７よりＶＶＶＦインバータ装置８に直流の一定電
圧を与える構成となっている。
【０００４】このＶＶＶＦインバータ装置８は、直流電
力を交流電力に変換して複数台の誘導電動機９ａ〜９ｄ
にそれぞれ与えて制御するものであるが、各誘導電動機
９ａ〜９ｄを安定に制御する上でフィルタコンデンサ７
の電圧が常に一定となるように整流装置５を制御するこ
とが重要である。
力を交流電力に変換して複数台の誘導電動機９ａ〜９ｄ
にそれぞれ与えて制御するものであるが、各誘導電動機
９ａ〜９ｄを安定に制御する上でフィルタコンデンサ７
の電圧が常に一定となるように整流装置５を制御するこ
とが重要である。
【０００５】一方、最近の電気車制御装置として、図４
に示すようにサイリスタ位相制御方式の整流装置５より
出力される直流電力をそれぞれ並列に設けられた複数台
のＶＶＶＦインバータ装置８ａ〜８ｄに与え、各ＶＶＶ
Ｆインバータ装置８ａ〜８ｄより得られる交流出力を誘
導電動機９ａ〜９ｄにそれぞれ与えて個別に制御するシ
ステムが採用されている。
に示すようにサイリスタ位相制御方式の整流装置５より
出力される直流電力をそれぞれ並列に設けられた複数台
のＶＶＶＦインバータ装置８ａ〜８ｄに与え、各ＶＶＶ
Ｆインバータ装置８ａ〜８ｄより得られる交流出力を誘
導電動機９ａ〜９ｄにそれぞれ与えて個別に制御するシ
ステムが採用されている。
【０００６】この場合、各ＶＶＶＦインバータ装置８ａ
〜８ｄの入力側にはフィルタリアクトル６ａ〜６ｄとフ
ィルタコンデンサ７ａ〜７ｄとがそれぞれ設けられる。
このシステムにおいても、一括制御の場合と同様に各誘
導電動機９ａ〜９ｄを安定に制御する上でフィルタコン
デンサ７の電圧が常に一定となるように制御装置５を制
御することが重要である。
〜８ｄの入力側にはフィルタリアクトル６ａ〜６ｄとフ
ィルタコンデンサ７ａ〜７ｄとがそれぞれ設けられる。
このシステムにおいても、一括制御の場合と同様に各誘
導電動機９ａ〜９ｄを安定に制御する上でフィルタコン
デンサ７の電圧が常に一定となるように制御装置５を制
御することが重要である。
【０００７】ところで、図３及び図４に示すような構成
の電気車制御装置において、整流装置５を構成する各サ
イリスタを位相制御するには電圧検出器１９により整流
装置５自身の出力電圧を検出し、この検出信号をパター
ン演算器１３に与えて基準値２１をもとに出力電圧パタ
ーン信号を発生させ、この出力電圧パターン信号を点弧
角演算器１６により演算処理して各サイリスタを点弧す
ることで整流装置５の出力電圧が一定となるように制御
を行っている。
の電気車制御装置において、整流装置５を構成する各サ
イリスタを位相制御するには電圧検出器１９により整流
装置５自身の出力電圧を検出し、この検出信号をパター
ン演算器１３に与えて基準値２１をもとに出力電圧パタ
ーン信号を発生させ、この出力電圧パターン信号を点弧
角演算器１６により演算処理して各サイリスタを点弧す
ることで整流装置５の出力電圧が一定となるように制御
を行っている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図３に示すよ
うな構成の電気車制御装置においては、整流装置５とフ
ィルタコンデンサ７との間にフィルタリアクトル６が存
在しているため、負荷変動等の発生によりフィルタコン
デンサ電圧が変化してもその電圧を検出してから制御装
置５を制御するまでに時間遅れが生じ、整流装置５の各
サイリスタゲートを制御しても、フィルタコンデンサ７
の電圧は瞬時に整流装置５の出力電圧と等しくならない
という問題があった。
うな構成の電気車制御装置においては、整流装置５とフ
ィルタコンデンサ７との間にフィルタリアクトル６が存
在しているため、負荷変動等の発生によりフィルタコン
デンサ電圧が変化してもその電圧を検出してから制御装
置５を制御するまでに時間遅れが生じ、整流装置５の各
サイリスタゲートを制御しても、フィルタコンデンサ７
の電圧は瞬時に整流装置５の出力電圧と等しくならない
という問題があった。
【０００９】特に図４に示すような構成の電気車制御装
置にあっては、整流装置５と並列に設けられた各ＶＶＶ
Ｆインバータ装置８ａ〜８ｄとを結ぶ回路にフィルタリ
アクトル６ａ〜６ｄ及びフィルタコンデンサ７ａ〜７ｄ
がそれぞれ設けられているため、各組のフィルタコンデ
ンサ７ａ〜７ｄの電圧は整流装置５の出力電圧と等しく
ならないばかりでなく、各フィルタコンデンサ７ａ〜７
ｄの電圧が異なっているため、最も電圧の高いフィルタ
コンデンサは過電圧となる可能性があり、フィルタコン
デンサの寿命を短くしてしまう恐れがある。
置にあっては、整流装置５と並列に設けられた各ＶＶＶ
Ｆインバータ装置８ａ〜８ｄとを結ぶ回路にフィルタリ
アクトル６ａ〜６ｄ及びフィルタコンデンサ７ａ〜７ｄ
がそれぞれ設けられているため、各組のフィルタコンデ
ンサ７ａ〜７ｄの電圧は整流装置５の出力電圧と等しく
ならないばかりでなく、各フィルタコンデンサ７ａ〜７
ｄの電圧が異なっているため、最も電圧の高いフィルタ
コンデンサは過電圧となる可能性があり、フィルタコン
デンサの寿命を短くしてしまう恐れがある。
【００１０】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、その目的は整流装置とフィルタコ
ンデンサとの間に存在するフィルタリアクトルによる制
御遅れをなくして整流装置の各サイリスタを直に位相制
御できると共に、フィルタコンデンサ電圧を最適な値に
することができる電気車制御装置を提供することにあ
る。
めになされたもので、その目的は整流装置とフィルタコ
ンデンサとの間に存在するフィルタリアクトルによる制
御遅れをなくして整流装置の各サイリスタを直に位相制
御できると共に、フィルタコンデンサ電圧を最適な値に
することができる電気車制御装置を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段により電気車制御装置を構
成するものである。請求項１に対応する発明は、架線よ
り集電器を通して入力される交流電力を整流装置により
直流電力に変換し、この整流装置の直流出力をフィルタ
リアクトルを通して平滑すると共に、フィルタコンデン
サにより一定の直流電圧として可変電圧可変周波数制御
装置に与え、この可変電圧可変周波数制御装置により直
流電力を交流電力に変換して複数台の誘導電動機を一括
制御する電気車制御装置において、前記フィルタコンデ
ンサの電圧を検出する電圧検出器と、この電圧検出器に
より検出されたコンデンサ電圧が一定電圧とすべく電圧
パターンを演算するパターン演算手段と、このパターン
演算手段より発生する電圧パターンに基づいて前記整流
装置を構成する各半導体素子を位相制御する位相制御手
段とを備えたものである。
成するため、次のような手段により電気車制御装置を構
成するものである。請求項１に対応する発明は、架線よ
り集電器を通して入力される交流電力を整流装置により
直流電力に変換し、この整流装置の直流出力をフィルタ
リアクトルを通して平滑すると共に、フィルタコンデン
サにより一定の直流電圧として可変電圧可変周波数制御
装置に与え、この可変電圧可変周波数制御装置により直
流電力を交流電力に変換して複数台の誘導電動機を一括
制御する電気車制御装置において、前記フィルタコンデ
ンサの電圧を検出する電圧検出器と、この電圧検出器に
より検出されたコンデンサ電圧が一定電圧とすべく電圧
パターンを演算するパターン演算手段と、このパターン
演算手段より発生する電圧パターンに基づいて前記整流
装置を構成する各半導体素子を位相制御する位相制御手
段とを備えたものである。
【００１２】請求項２に対応する発明は、架線より集電
器を通して入力される交流電力を直流電力に変換する整
流装置に複数台の可変電圧可変周波数制御装置をそれぞ
れ並列に接続すると共に、各可変電圧可変周波数制御装
置の入力側にフィルタリアクトルを通して得られる前記
整流装置の直流出力を一定の直流電圧として該当する可
変電圧可変周波数制御装置に与えるフィルタコンデンサ
をそれぞれ設ける構成とし、且つ各可変電圧可変周波数
制御装置により直流電力を交流電力に変換して各誘導電
動機を個別に制御する電気車制御装置において、前記各
フィルタコンデンサの電圧を検出する電圧検出器と、こ
の電圧検出器により検出されたコンデンサ電圧のうち最
大電圧を選択する電圧選択手段と、この電圧選択手段に
より選択されたコンデンサ電圧が一定電圧とすべく電圧
パターンを演算するパターン演算手段と、このパターン
演算手段より発生する電圧パターンに基づいて前記整流
装置を構成する各半導体素子を位相制御する位相制御手
段とを備えたものである。
器を通して入力される交流電力を直流電力に変換する整
流装置に複数台の可変電圧可変周波数制御装置をそれぞ
れ並列に接続すると共に、各可変電圧可変周波数制御装
置の入力側にフィルタリアクトルを通して得られる前記
整流装置の直流出力を一定の直流電圧として該当する可
変電圧可変周波数制御装置に与えるフィルタコンデンサ
をそれぞれ設ける構成とし、且つ各可変電圧可変周波数
制御装置により直流電力を交流電力に変換して各誘導電
動機を個別に制御する電気車制御装置において、前記各
フィルタコンデンサの電圧を検出する電圧検出器と、こ
の電圧検出器により検出されたコンデンサ電圧のうち最
大電圧を選択する電圧選択手段と、この電圧選択手段に
より選択されたコンデンサ電圧が一定電圧とすべく電圧
パターンを演算するパターン演算手段と、このパターン
演算手段より発生する電圧パターンに基づいて前記整流
装置を構成する各半導体素子を位相制御する位相制御手
段とを備えたものである。
【００１３】
【作用】請求項１に対応する発明の電気車制御装置にあ
っては、負荷変動等によりコンデンサ電圧が変化しても
電圧検出器により検出されたフィルタコンデンサの電圧
により整流装置の各サイリスタが制御されるので、フィ
ルタリアクトルによる制御遅れがなく、コンデンサ電圧
を瞬時に一定電圧にすることが可能となる。
っては、負荷変動等によりコンデンサ電圧が変化しても
電圧検出器により検出されたフィルタコンデンサの電圧
により整流装置の各サイリスタが制御されるので、フィ
ルタリアクトルによる制御遅れがなく、コンデンサ電圧
を瞬時に一定電圧にすることが可能となる。
【００１４】また、請求項２に対応する発明の電気車制
御装置にあっては、負荷変動等により各フィルタコンデ
ンサの電圧が変化しても各電圧検出器により検出された
コンデンサ電圧のうち電圧選択手段により選択された最
大電圧により整流装置の各サイリスタが制御されるの
で、フィルタリアクトルによる制御遅れがなく、整流装
置の各サイリスタを直ちに位相制御できると共に、各フ
ィルタコンデンサ電圧を最適な値にすることが可能とな
る。
御装置にあっては、負荷変動等により各フィルタコンデ
ンサの電圧が変化しても各電圧検出器により検出された
コンデンサ電圧のうち電圧選択手段により選択された最
大電圧により整流装置の各サイリスタが制御されるの
で、フィルタリアクトルによる制御遅れがなく、整流装
置の各サイリスタを直ちに位相制御できると共に、各フ
ィルタコンデンサ電圧を最適な値にすることが可能とな
る。
【００１５】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本発明による電車制御装置の第１の実施例を
示す回路図で、図３と同一部分には同一符号を付して示
す。
る。図１は本発明による電車制御装置の第１の実施例を
示す回路図で、図３と同一部分には同一符号を付して示
す。
【００１６】図１において、４は架線１より交流電力が
パンタグラフ２及び高速度真空しゃ断器３を介して一次
側に供給される主変圧器で、この主変圧器４の二次側に
現れる降圧された交流電力を直流電力に変換するサイリ
スタ位相制御方式の整流装置５に与える。この整流装置
５の直流出力をフィルタリアクトル６を通して平滑する
と共に、フィルタコンデンサ７により一定電圧としてＶ
ＶＶＦインバータ装置８に入力する。
パンタグラフ２及び高速度真空しゃ断器３を介して一次
側に供給される主変圧器で、この主変圧器４の二次側に
現れる降圧された交流電力を直流電力に変換するサイリ
スタ位相制御方式の整流装置５に与える。この整流装置
５の直流出力をフィルタリアクトル６を通して平滑する
と共に、フィルタコンデンサ７により一定電圧としてＶ
ＶＶＦインバータ装置８に入力する。
【００１７】このＶＶＶＦインバータ装置８は、直流電
力を交流電力に変換して複数台の誘導電動機９ａ〜９ｄ
にそれぞれ与えて一括制御するものである。このような
構成の電気車制御装置において、第１の実施例ではフィ
ルタコンデンサ７に並列に電圧検出器１０を接続し、こ
の電圧検出器１０により検出されたコンデンサ電圧１１
を電圧パターン演算器１３に入力するものである。
力を交流電力に変換して複数台の誘導電動機９ａ〜９ｄ
にそれぞれ与えて一括制御するものである。このような
構成の電気車制御装置において、第１の実施例ではフィ
ルタコンデンサ７に並列に電圧検出器１０を接続し、こ
の電圧検出器１０により検出されたコンデンサ電圧１１
を電圧パターン演算器１３に入力するものである。
【００１８】この電圧パターン演算器１３はコンデンサ
電圧がコンデンサ電圧基準値１２となるような電圧パタ
ーン信号１４を演算し、この電圧パターン信号１４を位
相制御回路１５に入力する。また、位相制御回路１５は
電圧パターン信号に基づいて整流装置５の各サイリスタ
のゲート信号を出力して整流装置５を制御するものであ
る。
電圧がコンデンサ電圧基準値１２となるような電圧パタ
ーン信号１４を演算し、この電圧パターン信号１４を位
相制御回路１５に入力する。また、位相制御回路１５は
電圧パターン信号に基づいて整流装置５の各サイリスタ
のゲート信号を出力して整流装置５を制御するものであ
る。
【００１９】このような構成とすれば、負荷変動等によ
りフィルタコンデンサ７の電圧が変化すると、そのとき
のコンデンサ電圧が電圧検出器１０により検出されて電
圧パターン演算器１３に入力され、位相制御回路１５よ
り出力されるサイリスタゲート信号１６により整流装置
５の各サイリスタが位相制御されるので、フィルタリア
クトル６による検出遅れがなくなり、制御装置５を瞬時
に制御することができ、フィルタコンデンサ７の電圧を
一定値にすることができる。
りフィルタコンデンサ７の電圧が変化すると、そのとき
のコンデンサ電圧が電圧検出器１０により検出されて電
圧パターン演算器１３に入力され、位相制御回路１５よ
り出力されるサイリスタゲート信号１６により整流装置
５の各サイリスタが位相制御されるので、フィルタリア
クトル６による検出遅れがなくなり、制御装置５を瞬時
に制御することができ、フィルタコンデンサ７の電圧を
一定値にすることができる。
【００２０】なお、第１の実施例では１台のＶＶＶＦイ
ンバータ装置８により４台の誘導電動機９ａ〜９ｄを一
括制御する場合について述べたが、２台、３台、５台以
上の誘導電動機を一括制御する場合においても前述同様
に実施できるものである。
ンバータ装置８により４台の誘導電動機９ａ〜９ｄを一
括制御する場合について述べたが、２台、３台、５台以
上の誘導電動機を一括制御する場合においても前述同様
に実施できるものである。
【００２１】図２は本発明による電車制御装置の第２の
実施例を示す回路図で、図４と同一部分には同一符号を
付して示す。図２において、４は架線１より交流電力が
パンタグラフ２及び高速度真空しゃ断器３を介して一次
側に供給される変圧器で、この変圧器４の二次側に現れ
る降圧された交流電力を直流電力に変換するサイリスタ
位相制御方式の整流装置５に与える。
実施例を示す回路図で、図４と同一部分には同一符号を
付して示す。図２において、４は架線１より交流電力が
パンタグラフ２及び高速度真空しゃ断器３を介して一次
側に供給される変圧器で、この変圧器４の二次側に現れ
る降圧された交流電力を直流電力に変換するサイリスタ
位相制御方式の整流装置５に与える。
【００２２】この整流装置５の出力端には複数台のＶＶ
ＶＦインバータ装置８ａ〜８ｄがそれぞれ並列に接続さ
れ、その各入力側に整流装置５の直流出力を平滑するフ
ィルタリアクトル６ａ〜６ｄを設けると共に、フィルタ
コンデンサ７ａ〜７ｄをそれぞれ設けてＶＶＶＦインバ
ータ装置８ａ〜８ｄに一定電圧を入力する構成としてあ
る。
ＶＦインバータ装置８ａ〜８ｄがそれぞれ並列に接続さ
れ、その各入力側に整流装置５の直流出力を平滑するフ
ィルタリアクトル６ａ〜６ｄを設けると共に、フィルタ
コンデンサ７ａ〜７ｄをそれぞれ設けてＶＶＶＦインバ
ータ装置８ａ〜８ｄに一定電圧を入力する構成としてあ
る。
【００２３】これら各ＶＶＶＦインバータ装置８ａ〜８
ｄは、各フィルタコンデンサ７ａ〜７ｄから与えられる
一定電圧の直流電力を交流電力に変換してそれぞれ対応
する誘導電動機９ａ〜９ｄを個別に制御するものであ
る。
ｄは、各フィルタコンデンサ７ａ〜７ｄから与えられる
一定電圧の直流電力を交流電力に変換してそれぞれ対応
する誘導電動機９ａ〜９ｄを個別に制御するものであ
る。
【００２４】このような構成の電気車制御装置におい
て、第２の実施例では各ＶＶＶＦインバータ装置８ａ〜
８ｄの入力側に設けられているフィルタコンデンサ７ａ
〜７ｄと並列に電圧検出器１０ａ〜１０ｄを接続し、こ
れら電圧検出器１０ａ〜１０ｄで検出された各コンデン
サ電圧１１ａ〜１１ｄを最大電圧選択器１７にそれぞれ
与え、この最大電圧選択器１７で選択されたコンデンサ
電圧１８を電圧パターン演算器１３に入力するものであ
る。
て、第２の実施例では各ＶＶＶＦインバータ装置８ａ〜
８ｄの入力側に設けられているフィルタコンデンサ７ａ
〜７ｄと並列に電圧検出器１０ａ〜１０ｄを接続し、こ
れら電圧検出器１０ａ〜１０ｄで検出された各コンデン
サ電圧１１ａ〜１１ｄを最大電圧選択器１７にそれぞれ
与え、この最大電圧選択器１７で選択されたコンデンサ
電圧１８を電圧パターン演算器１３に入力するものであ
る。
【００２５】この電圧パターン演算器１３はコンデンサ
電圧がコンデンサ電圧基準値１２となるような電圧パタ
ーン信号１４を演算し、この電圧パターン信号１４を位
相制御回路１５に入力する。また、位相制御回路１５は
電圧パターン信号に基づいて整流装置５の各サイリスタ
のゲート信号を出力して整流装置５を制御するものであ
る。
電圧がコンデンサ電圧基準値１２となるような電圧パタ
ーン信号１４を演算し、この電圧パターン信号１４を位
相制御回路１５に入力する。また、位相制御回路１５は
電圧パターン信号に基づいて整流装置５の各サイリスタ
のゲート信号を出力して整流装置５を制御するものであ
る。
【００２６】このような構成とすれば、各フィルタコン
デンサ７ａ〜７ｄの電圧がそれぞれ異なった電圧になっ
ていても、各電圧検出器１０ａ〜１０ｄによりそれぞれ
検出されたコンデンサ電圧１１ａ〜１１ｄが最大電圧選
択器１７に入力され、この最大電圧選択器１７により最
大のコンデンサ電圧が選択されて電圧パターン演算器１
３に入力される。
デンサ７ａ〜７ｄの電圧がそれぞれ異なった電圧になっ
ていても、各電圧検出器１０ａ〜１０ｄによりそれぞれ
検出されたコンデンサ電圧１１ａ〜１１ｄが最大電圧選
択器１７に入力され、この最大電圧選択器１７により最
大のコンデンサ電圧が選択されて電圧パターン演算器１
３に入力される。
【００２７】従って、電圧パターン演算器１３ではこの
最大のコンデンサ電圧がコンデンサ基準値になるような
電圧パターン信号を発生させて位相制御回路１５に与
え、この位相制御回路１５より出力されるサイリスタゲ
ート信号１６により整流装置５の各サイリスタが位相制
御されるので、フィルタリアクトル６による検出遅れが
ないばかりでなく、各フィルタコンデンサ７ａ〜７ｄの
電圧を最適な値にすることができる。
最大のコンデンサ電圧がコンデンサ基準値になるような
電圧パターン信号を発生させて位相制御回路１５に与
え、この位相制御回路１５より出力されるサイリスタゲ
ート信号１６により整流装置５の各サイリスタが位相制
御されるので、フィルタリアクトル６による検出遅れが
ないばかりでなく、各フィルタコンデンサ７ａ〜７ｄの
電圧を最適な値にすることができる。
【００２８】このことにより、各フィルタコンデンサ７
ａ〜７ｄが過電圧になることがないので、フィルタコン
デンサの寿命を長くすることができる。なお、上記第２
の実施例では、４台のＶＶＶＦインバータ装置８ａ〜８
ｄにより誘導電動機９ａ〜９ｄを個別に制御する場合に
ついて述べたが、２台、３台、５台以上のＶＶＶＦイン
バータ装置を用いて各誘導電動機を個別に制御する場合
にも前述同様に実施できるものである。
ａ〜７ｄが過電圧になることがないので、フィルタコン
デンサの寿命を長くすることができる。なお、上記第２
の実施例では、４台のＶＶＶＦインバータ装置８ａ〜８
ｄにより誘導電動機９ａ〜９ｄを個別に制御する場合に
ついて述べたが、２台、３台、５台以上のＶＶＶＦイン
バータ装置を用いて各誘導電動機を個別に制御する場合
にも前述同様に実施できるものである。
【００２９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、整流
装置とフィルタコンデンサとの間に存在するフィルタリ
アクトルによる制御遅れをなくして整流装置の各サイリ
スタを直ちに位相制御できると共に、フィルタコンデン
サ電圧を最適な値にすることができる電気車制御装置を
提供できる。
装置とフィルタコンデンサとの間に存在するフィルタリ
アクトルによる制御遅れをなくして整流装置の各サイリ
スタを直ちに位相制御できると共に、フィルタコンデン
サ電圧を最適な値にすることができる電気車制御装置を
提供できる。
【図１】本発明による電気車制御装置の第１の実施例を
示す回路図。
示す回路図。
【図２】本発明による電気車制御装置の第２の実施例を
示す回路図。
示す回路図。
【図３】従来の一括制御方式による電気車制御装置を示
す回路図。
す回路図。
【図４】従来の個別制御方式による電気車制御装置を示
す回路図。
す回路図。
１……架線、２……パンタグラフ、３……真空しゃ断
器、４……主変圧器、５サイリスタ位相制御方式の整流
装置、６，６ａ〜６ｄ……フィルタリアクトル、７，７
ａ〜７ｄ……フィルタコンデンサ、８，８ａ〜８ｄ……
ＶＶＶＦインバータ装置、９ａ〜９ｄ……誘導電動機、
１０，１０ａ〜１０ｄ……電圧検出器、１２……コンデ
ンサ基準値、１３……電圧パターン演算器、１５……位
相制御回路、１７……最大電圧選択器。
器、４……主変圧器、５サイリスタ位相制御方式の整流
装置、６，６ａ〜６ｄ……フィルタリアクトル、７，７
ａ〜７ｄ……フィルタコンデンサ、８，８ａ〜８ｄ……
ＶＶＶＦインバータ装置、９ａ〜９ｄ……誘導電動機、
１０，１０ａ〜１０ｄ……電圧検出器、１２……コンデ
ンサ基準値、１３……電圧パターン演算器、１５……位
相制御回路、１７……最大電圧選択器。
Claims (2)
- 【請求項１】 架線より集電器を通して入力される交流
電力を整流装置により直流電力に変換し、この整流装置
の直流出力をフィルタリアクトルを通して平滑すると共
に、フィルタコンデンサにより一定の直流電圧として可
変電圧可変周波数制御装置に与え、この可変電圧可変周
波数制御装置により直流電力を交流電力に変換して複数
台の誘導電動機を一括制御する電気車制御装置におい
て、前記フィルタコンデンサの電圧を検出する電圧検出
器と、この電圧検出器により検出されたコンデンサ電圧
が一定電圧とすべく電圧パターンを演算するパターン演
算手段と、このパターン演算手段より発生する電圧パタ
ーンに基づいて前記整流装置を構成する半導体素子を位
相制御する位相制御手段とを備えたことを特徴とする電
気車制御装置。 - 【請求項２】 架線より集電器を通して入力される交流
電力を直流電力に変換する整流装置に複数台の可変電圧
可変周波数制御装置をそれぞれ並列に接続すると共に、
各可変電圧可変周波数制御装置の入力側にフィルタリア
クトルを通して得られる前記整流装置の直流出力を一定
の直流電圧として該当する可変電圧可変周波数制御装置
に与えるフィルタコンデンサをそれぞれ設ける構成と
し、且つ各可変電圧可変周波数制御装置により直流電力
を交流電力に変換して各誘導電動機を個別に制御する電
気車制御装置において、前記各フィルタコンデンサの電
圧を検出する電圧検出器と、この電圧検出器により検出
されたコンデンサ電圧のうち最大電圧を選択する電圧選
択手段と、この電圧選択手段により選択されたコンデン
サ電圧が一定電圧とすべく電圧パターンを演算するパタ
ーン演算手段と、このパターン演算手段より発生する電
圧パターンに基づいて前記整流装置を構成する各半導体
素子を位相制御する位相制御手段とを備えたことを特徴
とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19970594A JP3351631B2 (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19970594A JP3351631B2 (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0865810A true JPH0865810A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3351631B2 JP3351631B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=16412245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19970594A Expired - Fee Related JP3351631B2 (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3351631B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007189896A (ja) * | 2007-04-02 | 2007-07-26 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| JP2008228384A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Toshiba Corp | 長大編成交流電車 |
| US20130170621A1 (en) * | 2010-09-01 | 2013-07-04 | I-O Data Device Inc | Switching power supply circuit provided with protection function |
| CN105991070A (zh) * | 2015-03-20 | 2016-10-05 | 发那科株式会社 | 电动机驱动装置 |
| CN107509393A (zh) * | 2015-04-07 | 2017-12-22 | 日立汽车系统株式会社 | 电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法 |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP19970594A patent/JP3351631B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008228384A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Toshiba Corp | 長大編成交流電車 |
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| CN107509393A (zh) * | 2015-04-07 | 2017-12-22 | 日立汽车系统株式会社 | 电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法 |
| CN107509393B (zh) * | 2015-04-07 | 2019-08-09 | 日立汽车系统株式会社 | 电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3351631B2 (ja) | 2002-12-03 |
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