JPH0862153A - 壜の縦すじ欠陥検査装置 - Google Patents
壜の縦すじ欠陥検査装置Info
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- JPH0862153A JPH0862153A JP22248094A JP22248094A JPH0862153A JP H0862153 A JPH0862153 A JP H0862153A JP 22248094 A JP22248094 A JP 22248094A JP 22248094 A JP22248094 A JP 22248094A JP H0862153 A JPH0862153 A JP H0862153A
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- Pending
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 壜の「合わせ目」を検出することなく、「縦
すじ」欠陥のみを検出することができる検査装置を提供
する。 【構成】 壜１をその軸線を中心として回転させる自転
装置５と、スリット状の光を壜１の一側面に照射する投
光装置２と、スリット状の光が透過する他側面を投光装
置２の反対側から撮影する撮像装置３とからなり、スリ
ット状の光は軸線と平行で壜１の中心部を通り、撮像装
置３の光軸はスリット状の光の中心軸と鋭角をなす。
すじ」欠陥のみを検出することができる検査装置を提供
する。 【構成】 壜１をその軸線を中心として回転させる自転
装置５と、スリット状の光を壜１の一側面に照射する投
光装置２と、スリット状の光が透過する他側面を投光装
置２の反対側から撮影する撮像装置３とからなり、スリ
ット状の光は軸線と平行で壜１の中心部を通り、撮像装
置３の光軸はスリット状の光の中心軸と鋭角をなす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、壜の縦すじ欠陥を光学
的に検査する装置に関する。
的に検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス壜の製法の一つとして、プレスア
ンドブロー法がある。この方法は、溶融ガラス塊を粗型
内でプレスして予備成形し、次に仕上型内で加圧空気に
より仕上成形するものである。予備成形のとき「縦す
じ」あるいは「プレスしわ」と呼ばれる線状の鋭い凹み
が欠陥として発生することがある。また、仕上成形のと
き、「合わせ目」と呼ばれる線状の緩やかな凸部が縦方
向に発生するが、これは欠陥ではない。係るガラス壜の
縦すじの検査装置の一例が特開平３−２５５９４７号公
報に開示されている。
ンドブロー法がある。この方法は、溶融ガラス塊を粗型
内でプレスして予備成形し、次に仕上型内で加圧空気に
より仕上成形するものである。予備成形のとき「縦す
じ」あるいは「プレスしわ」と呼ばれる線状の鋭い凹み
が欠陥として発生することがある。また、仕上成形のと
き、「合わせ目」と呼ばれる線状の緩やかな凸部が縦方
向に発生するが、これは欠陥ではない。係るガラス壜の
縦すじの検査装置の一例が特開平３−２５５９４７号公
報に開示されている。
【０００３】図３は、この検査装置の構成を示す。この
検査装置は、壜１をその軸線を中心として回転させる自
転装置（図示せず）と、光軸が壜の中心を通るように配
置した撮像装置３と、撮像装置の反対側で光軸が撮像装
置の光軸と鋭角をなすように配置された投光装置２とか
らなり、投光装置２からの光が撮像装置３側の壜１の内
周壁近傍において焦点を結ぶようにしたものである。
「縦すじ」等の欠陥は壜１の壁体を透過する光を正反射
するため、欠陥は暗い画面内で明るい線として検出され
る。
検査装置は、壜１をその軸線を中心として回転させる自
転装置（図示せず）と、光軸が壜の中心を通るように配
置した撮像装置３と、撮像装置の反対側で光軸が撮像装
置の光軸と鋭角をなすように配置された投光装置２とか
らなり、投光装置２からの光が撮像装置３側の壜１の内
周壁近傍において焦点を結ぶようにしたものである。
「縦すじ」等の欠陥は壜１の壁体を透過する光を正反射
するため、欠陥は暗い画面内で明るい線として検出され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
装置では壜の「合わせ目」も欠陥として検出されること
がある。これは、投光装置からの光が内周壁近傍で焦点
を結ぶため、壜の壁体を透過する光も集束しているの
で、「縦すじ」は正反射により確実に検出されるが、同
時に「合わせ目」も一部において透過光を正反射するの
で検出されることによる。
装置では壜の「合わせ目」も欠陥として検出されること
がある。これは、投光装置からの光が内周壁近傍で焦点
を結ぶため、壜の壁体を透過する光も集束しているの
で、「縦すじ」は正反射により確実に検出されるが、同
時に「合わせ目」も一部において透過光を正反射するの
で検出されることによる。
【０００５】本発明は上述の事情に鑑み為されたもので
あり、壜の「合わせ目」を検出することなく、「縦す
じ」欠陥のみを検出することができる検査装置を提供す
ることを目的とする。
あり、壜の「合わせ目」を検出することなく、「縦す
じ」欠陥のみを検出することができる検査装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の壜の縦すじ欠陥
検査装置は、壜をその軸線を中心として回転させる自転
装置と、スリット状の光を壜の一側面に照射する投光装
置と、スリット状の光が透過する他側面を投光装置の反
対側から撮影する撮像装置とからなり、スリット状の光
は軸線と平行で壜の中心部を通り、撮像装置の光軸はス
リット状の光の中心軸と鋭角をなすように配置されたこ
とを特徴とする。
検査装置は、壜をその軸線を中心として回転させる自転
装置と、スリット状の光を壜の一側面に照射する投光装
置と、スリット状の光が透過する他側面を投光装置の反
対側から撮影する撮像装置とからなり、スリット状の光
は軸線と平行で壜の中心部を通り、撮像装置の光軸はス
リット状の光の中心軸と鋭角をなすように配置されたこ
とを特徴とする。
【０００７】又、前記鋭角は２０゜〜４５゜であること
を特徴とする。
を特徴とする。
【０００８】又、前記投光装置はシリンドリカルレンズ
を用いたものであることを特徴とする。
を用いたものであることを特徴とする。
【０００９】
【作用】スリット状の光が「縦すじ部」を透過すると
き、「縦すじ部」は透過光を正反射するが、「合わせ
目」を透過するときは「合わせ目」は透過光を乱反射す
る。「縦すじ」は暗い画面内で明るい線として映るが、
スリット光は焦点を結ばないので、「合わせ目」は緩や
かな凸部であり、乱反射するのでぼやけた線として映
る。従って、背景との明るさが一定値以上のものを「縦
すじ」欠陥と判定することにより、背景との明るさが一
定値以下で緩やかに変化する「合わせ目」を欠陥とは判
定しなくなる。それ故、「合わせ目」を欠陥と判定する
ことなく、「縦すじ」のみを欠陥と判定することができ
る。
き、「縦すじ部」は透過光を正反射するが、「合わせ
目」を透過するときは「合わせ目」は透過光を乱反射す
る。「縦すじ」は暗い画面内で明るい線として映るが、
スリット光は焦点を結ばないので、「合わせ目」は緩や
かな凸部であり、乱反射するのでぼやけた線として映
る。従って、背景との明るさが一定値以上のものを「縦
すじ」欠陥と判定することにより、背景との明るさが一
定値以下で緩やかに変化する「合わせ目」を欠陥とは判
定しなくなる。それ故、「合わせ目」を欠陥と判定する
ことなく、「縦すじ」のみを欠陥と判定することができ
る。
【００１０】撮像装置の光軸が、スリット状の光の中心
軸と２０゜〜４５゜の鋭角を為すことにより、「縦す
じ」の正反射をバランスよく検出することができる。
軸と２０゜〜４５゜の鋭角を為すことにより、「縦す
じ」の正反射をバランスよく検出することができる。
【００１１】投光装置はシリンドリカルレンズを用いた
ものであるから、焦点を結ばないスリット状の平行光線
を容易に形成できる。
ものであるから、焦点を結ばないスリット状の平行光線
を容易に形成できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例について添付図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施例の壜の縦すじ欠
陥検査装置の上面図であり、図２はその立面図である。
ガラス壜１は、その軸線を中心として回転させる自転装
置５上に載置されている。壜１は図示しない供給装置か
ら一本ずつ自転装置５上に載置され、回転して壜の表面
上の「縦すじ」等の欠陥が検査される。投光装置２は、
スリット状の光を壜の一側面に照射する。スリット状の
光は壜の軸線と平行で、壜の中心部を通る焦点を結ばな
い平行光線である。撮像装置３は、スリット状の光が透
過する壜１の他側面を投光装置２の反対側から撮影する
ように配置されている。撮像装置３は、例えばＣＣＤビ
デオカメラであり、壜の一側面を映像として捉え、図示
しない画像処理装置にデータを伝送する。
陥検査装置の上面図であり、図２はその立面図である。
ガラス壜１は、その軸線を中心として回転させる自転装
置５上に載置されている。壜１は図示しない供給装置か
ら一本ずつ自転装置５上に載置され、回転して壜の表面
上の「縦すじ」等の欠陥が検査される。投光装置２は、
スリット状の光を壜の一側面に照射する。スリット状の
光は壜の軸線と平行で、壜の中心部を通る焦点を結ばな
い平行光線である。撮像装置３は、スリット状の光が透
過する壜１の他側面を投光装置２の反対側から撮影する
ように配置されている。撮像装置３は、例えばＣＣＤビ
デオカメラであり、壜の一側面を映像として捉え、図示
しない画像処理装置にデータを伝送する。
【００１４】撮像装置３は、本実施例では２台配置さ
れ、その光軸はスリット状の光の中心軸と鋭角を為して
おり、この鋭角は２０゜〜４５゜であることが適当であ
る。図１及び図２から分かるように、本実施例において
は２台の撮像装置３，３は、スリット状の光の面に対し
てそれぞれ鋭角を為し、又スリット状の光の面に垂直な
面に対して上下方向でそれぞれ鋭角を為すように配置さ
れている。
れ、その光軸はスリット状の光の中心軸と鋭角を為して
おり、この鋭角は２０゜〜４５゜であることが適当であ
る。図１及び図２から分かるように、本実施例において
は２台の撮像装置３，３は、スリット状の光の面に対し
てそれぞれ鋭角を為し、又スリット状の光の面に垂直な
面に対して上下方向でそれぞれ鋭角を為すように配置さ
れている。
【００１５】次に、この欠陥検査装置の動作について説
明する。検査対象の透明又は半透明のガラス壜１は自転
装置５に載置され、その軸線の周りで回転している。投
光装置２からはシリンドリカルレンズ６で形成されたス
リット状の光が壜１の中心部を通って貫通する。撮像装
置３は、壜の投光装置２と反対側の側面１Ａ周辺に焦点
を合わせ、壜の側面部分を撮影する。この為、透明又は
半透明の壜に「縦すじ」或いは「合わせ目」等の凹凸が
ない綺麗な状態では、壜の表面は一様な明るさの暗い像
として捉えられる。
明する。検査対象の透明又は半透明のガラス壜１は自転
装置５に載置され、その軸線の周りで回転している。投
光装置２からはシリンドリカルレンズ６で形成されたス
リット状の光が壜１の中心部を通って貫通する。撮像装
置３は、壜の投光装置２と反対側の側面１Ａ周辺に焦点
を合わせ、壜の側面部分を撮影する。この為、透明又は
半透明の壜に「縦すじ」或いは「合わせ目」等の凹凸が
ない綺麗な状態では、壜の表面は一様な明るさの暗い像
として捉えられる。
【００１６】撮像装置３で撮影された画像データを処理
する図示しない画像処理装置においては、画素ごとの明
るさ比較が行われる。そして、背景との明るさが一定値
以上の場合には欠陥であると判定する。
する図示しない画像処理装置においては、画素ごとの明
るさ比較が行われる。そして、背景との明るさが一定値
以上の場合には欠陥であると判定する。
【００１７】「縦すじ」或いは「プレスしわ」と呼ばれ
る線状の鋭い凹みが壜の表面に存在している場合には、
スリット状の光が「縦すじ部」を透過する時、「縦すじ
部」は透過光を正反射する。この為、「縦すじ」は暗い
画面内で明るい線として映る。従って、画像処理装置に
おいて暗い背景色と明るさが一定値以上であると判定さ
れ、欠陥有りと判定される。
る線状の鋭い凹みが壜の表面に存在している場合には、
スリット状の光が「縦すじ部」を透過する時、「縦すじ
部」は透過光を正反射する。この為、「縦すじ」は暗い
画面内で明るい線として映る。従って、画像処理装置に
おいて暗い背景色と明るさが一定値以上であると判定さ
れ、欠陥有りと判定される。
【００１８】これに対して、壜の「合わせ目」が壜の側
面１Ａの周辺部分にある場合には、スリット状の光が
「合わせ目」を透過する時は、「合わせ目」は緩やかな
凸部であるため透過光を乱反射する。この為、撮像装置
の撮像画面には「合わせ目」は背景色よりやや明るいぼ
やけた線として映る。従って、一定の画素数だけ離隔し
た２点の明るさが一定値以上とはならないため、欠陥有
りとは判定されない。
面１Ａの周辺部分にある場合には、スリット状の光が
「合わせ目」を透過する時は、「合わせ目」は緩やかな
凸部であるため透過光を乱反射する。この為、撮像装置
の撮像画面には「合わせ目」は背景色よりやや明るいぼ
やけた線として映る。従って、一定の画素数だけ離隔し
た２点の明るさが一定値以上とはならないため、欠陥有
りとは判定されない。
【００１９】このような壜の光学的な検査が終了する
と、自転装置５は回転を停止し、検査の終了した壜を図
示しない搬送装置に送り出し、次の工程に移送する。画
像処理装置において欠陥有りと判定された壜は、画像処
理装置からの信号により搬送ラインから取り除かれる。
と、自転装置５は回転を停止し、検査の終了した壜を図
示しない搬送装置に送り出し、次の工程に移送する。画
像処理装置において欠陥有りと判定された壜は、画像処
理装置からの信号により搬送ラインから取り除かれる。
【００２０】尚、本実施例においては撮像装置を２台配
置する例について述べたが、１台でも良く、又３台以上
設けても良いのは勿論のことである。撮像装置の台数を
多くすることにより壜の各部を精密に検査することがで
きる。又、本実施例の図面では丸壜の例について説明し
たが、角壜或いは偏平な形状の壜についても適用可能で
ある。このように本発明の趣旨を逸脱することなく種々
の変形実施例が可能である。
置する例について述べたが、１台でも良く、又３台以上
設けても良いのは勿論のことである。撮像装置の台数を
多くすることにより壜の各部を精密に検査することがで
きる。又、本実施例の図面では丸壜の例について説明し
たが、角壜或いは偏平な形状の壜についても適用可能で
ある。このように本発明の趣旨を逸脱することなく種々
の変形実施例が可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明の検査装置によれば、壜の壁面を
透過する光はスリット状であり、内周壁近傍で焦点を結
ぶものではないため、「縦すじ」は正反射するが「合わ
せ目」は乱反射するので、明るさの差から「縦すじ」と
「合わせ目」とを区別できる。
透過する光はスリット状であり、内周壁近傍で焦点を結
ぶものではないため、「縦すじ」は正反射するが「合わ
せ目」は乱反射するので、明るさの差から「縦すじ」と
「合わせ目」とを区別できる。
【００２２】更に、スリット状の光は壜の中心を通るの
で、壜の大きさ、形状が変わっても光の透過部分が撮像
装置の視野内にあれば、別の調整をすることなく検査で
きる。
で、壜の大きさ、形状が変わっても光の透過部分が撮像
装置の視野内にあれば、別の調整をすることなく検査で
きる。
【図１】本発明の一実施例の壜の縦すじ欠陥検査装置の
上面図。
上面図。
【図２】本発明の一実施例の壜の縦すじ欠陥検査装置の
立面図。
立面図。
【図３】従来の壜の縦すじ欠陥検査装置の上面図。
１ 壜 ２ 投光装置 ３ 撮像装置 ５ 自転装置 ６ シリンドリカルレンズ
Claims (3)
- 【請求項１】 壜をその軸線を中心として回転させる自
転装置と、スリット状の光を壜の一側面に照射する投光
装置と、スリット状の光が透過する他側面を投光装置の
反対側から撮影する撮像装置とからなり、 スリット状の光は軸線と平行で壜の中心部を通り、撮像
装置の光軸はスリット状の光の中心軸と鋭角をなすよう
に配置されたことを特徴とする壜の縦すじ欠陥検査装
置。 - 【請求項２】 前記鋭角は、２０゜〜４５゜であること
を特徴とする請求項１記載の壜の縦すじ欠陥検査装置。 - 【請求項３】 前記投光装置は、シリンドリカルレンズ
を用いたものであることを特徴とする請求項１記載の壜
の縦すじ欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22248094A JPH0862153A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 壜の縦すじ欠陥検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22248094A JPH0862153A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 壜の縦すじ欠陥検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0862153A true JPH0862153A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16783090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22248094A Pending JPH0862153A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 壜の縦すじ欠陥検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0862153A (ja) |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP22248094A patent/JPH0862153A/ja active Pending
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