JPH0861313A - シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピストンロッドを任意のストローク位置で簡
単に固定し、全体をコンパクトに形成し、小型化，軽量
化を図るようにする。 【構成】 ピストンロッド８にロック機構付ガススプリ
ング１６を内蔵すべく、ピストンロッド８をロッドチュ
ーブ９等によって形成すると共に、ロッドチューブ９内
にはガススプリング１６の制御ピストン部１７、制御ロ
ッド部１９、連通路２４および開閉弁機構２５を設け、
制御ロッド部１９の下端側をボトムキャップ２にねじ座
１８を介して固定する。そして、パイロットポート２９
からパイロット室Ｇ内にパイロット圧を供給し、油室Ｃ
内等の圧力に抗してガススプリング１６の開閉弁機構２
５を駆動することにより、開閉弁機構２５の環状弁体２
７等で連通路２４を閉じ、ガススプリング１６をロック
状態として、ピストンロッド８を任意のストローク位置
に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばエア等の圧力流
体を外部から給排することによってピストンロッドを伸
縮（ストローク）させるようにしたエアシリンダ等のシ
リンダ装置に関し、特に、ピストンロッドを任意のスト
ローク位置で固定（ロック）できるようにしたシリンダ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、一端側がボトム側となって閉塞
され、他端側にロッドガイドが設けられたシリンダと、
該シリンダ内に摺動可能に挿嵌され、該シリンダ内をボ
トム側室とロッド側室とに画成したピストンと、一端側
が該ピストンに固着され、他端側が前記ロッドガイドを
介して前記シリンダ外に突出したピストンロッドと、該
ピストンロッドを前記シリンダから伸縮（ストローク）
させるために、ボトム側室，ロッド側室に圧力流体を給
排するボトム側，ロッド側の給排ポートとから構成して
なるシリンダ装置は知られている。

【０００３】そして、この種の従来技術によるシリンダ
装置では、例えばボトム側の給排ポートからボトム側室
内にエア等の圧力流体を供給しつつ、ロッド側室からロ
ッド側の給排ポートを介して外部に圧力流体を排出する
ことにより、ボトム側室内の圧力でピストンをロッド側
室に向けて摺動変位させ、ピストンロッドをシリンダか
ら伸長させる。一方、ピストンロッドを縮小させるとき
には、ロッド側の給排ポートからロッド側室内にエア等
の圧力流体を供給しつつ、ボトム側室からボトム側の給
排ポートを介して圧力流体を排出し、ロッド側室内の圧
力によりピストンをボトム側室に向けて摺動変位させる
ようにしている。

【０００４】また、この種の従来技術によるエアシリン
ダ等のシリンダ装置では、シリンダとピストンロッドと
の間にブレーキシュー等からなるスプリングロック式ま
たは空気圧ロック式のロック機構が設けられ、該ロック
機構はブレーキシューをピストンロッドの外周面に摩擦
接触させることにより、ピストンロッドを任意のストロ
ーク位置で固定し該ピストンロッドのストロークを可変
に調整するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、シリンダとピストンロッドとの間にスプリ
ングロック式または空気圧ロック式等のロック機構を設
け、外部から空気圧等を供給してブレーキシューをピス
トンロッドの外周面に強く押付け、ブレーキシューをピ
ストンロッドに摩擦接触させることにより、ピストンロ
ッドを任意のストローク位置で固定するようにしている
から、ピストンロッドの外周面がブレーキシューによっ
て傷付けられることがあり、これによってロッドガイド
のシール等が早期に損傷されるという問題がある。

【０００６】また、従来技術では、スプリングロック式
または空気圧ロック式等のロック機構をシリンダとピス
トンロッドとの間に設けているから、シリンダ内にロッ
ク機構用の取付スペースを確保する必要があり、ロック
機構によってシリンダ装置全体が大型化し、全体をコン
パクトに形成できないという問題がある。さらに、空気
圧ロック式のロック機構では、空気圧用の配管が複雑化
し、配管作業が非常に面倒になるという問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はピストンロッドを任意のストロ
ーク位置で簡単に固定（ロック）でき、ピストンロッド
の外周面が損傷される等の問題を解消できる上に、全体
をコンパクトに形成でき、小型化，軽量化を図ることが
できるようにしたシリンダ装置を提供することを目的と
している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、一端側がボトム側となって閉塞され、
他端側にロッドガイドが設けられたシリンダと、該シリ
ンダ内に摺動可能に挿嵌され、該シリンダ内をボトム側
室とロッド側室とに画成したピストンと、一端側が該ピ
ストンに固着され、他端側が前記ロッドガイドを介して
前記シリンダ外に突出した中空のピストンロッドと、該
中空のピストンロッドを前記シリンダから伸縮すべく、
ボトム側室とロッド側室とに圧力流体を給排する圧力流
体の給排ポートと、前記中空のピストンロッドに対して
シリンダ内において伸縮可能に設けられた制御ピストン
・ロッドと、前記ピストンロッドと該制御ピストン・ロ
ッドとを任意のストローク位置で固定するロック機構と
からなる構成を採用している。

【０００９】

【作用】上記構成により、中空のピストンロッドに対し
て伸縮可能な制御ピストン・ロッドと前記ピストンロッ
ドとを、任意のストローク位置で固定するロック機構を
設けているから、全体をコンパクトに形成でき、ロック
機構をロック状態としたときには、ピストンロッドを任
意のストローク位置で固定（ロック）することができ
る。また、ロック機構によるロック状態を解除したとき
には、シリンダ内のボトム側室とロッド側室とに給排ポ
ートを介して圧力流体を給排することにより、ピストン
ロッドをシリンダから伸長または縮小させることができ
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例によるシリンダ装置を
図１ないし図４に基づき、エアシリンダに適用した場合
を例に挙げて説明する。

【００１１】図において、１は当該エアシリンダの本体
を構成するシリンダで、該シリンダ１は金属等の高剛性
材料により長尺のチューブとして形成され、その一端側
（下端側）はボトムキャップ２によって閉塞されてい
る。そして、該ボトムキャップ２の中央部には有底のピ
ストン摺動穴２Ａが軸方向に形成されると共に、ボトム
キャップ２の下端にはシリンダ１の取付部となる取付ア
イ３が溶接等の手段で固着されている。また、シリンダ
１の他端側（上端側）にはロッドガイド４が固着され、
該ロッドガイド４はロッドシール５を介して後述のロッ
ドチューブ９を摺動可能にガイドしている。

【００１２】６はシリンダ１内に摺動可能に挿嵌された
ピストンを示し、該ピストン６は外周側にピストンシー
ル７が装着され、シリンダ１内をボトム側室Ａとロッド
側室Ｂとに画成している。ここで、該ピストン６はボト
ム側室Ａに対して図２，図４に示す如く、シリンダ１の
内径に対応する受圧面積Ｓ1 を有し、ロッド側室Ｂに対
してはロッドチューブ９の外径に対応する面積Ｓ2 と前
記受圧面積Ｓ1 との差分に該当する受圧面積（Ｓ1 −Ｓ
2 ）を有している。

【００１３】８は下端側がピストン６に固着され、上端
側がロッドガイド４を介してシリンダ１外に突出した中
空のピストンロッドを示し、該ピストンロッド８は後述
のロック機構付ガススプリング１６を内蔵すべく、高強
度の金属材料等で長尺の円筒状に形成されたロッドチュ
ーブ９と、該ロッドチューブ９の下端側にカシメ等の手
段を用いて固着され、図２に示す如く下端側（先端側）
にナット１０を螺着することにより環状の段部１１Ａと
の間でピストン６を挟持した筒状ボルト１１とから構成
されている。

【００１４】そして、ピストンロッド８の突出端側とな
るロッドチューブ９の上端側は蓋体１２によって閉塞さ
れ、該蓋体１２の上端にはピストンロッド８の取付部と
なる他の取付アイ１３が溶接等の手段で固着されてい
る。また、ロッドチューブ９の途中部位には後述のシー
ル部材２１よりも上側に位置してストッパ部９Ａが形成
され、該ストッパ部９Ａは後述の制御ピストン部１７に
当接することにより、ピストンロッド８（後述する制御
ロッド部１９）の最大伸長位置を規制するようになって
いる。

【００１５】１４はシリンダ１のボトム側室Ａ内に圧力
流体としてのエアを給排するボトム側の給排ポートを示
し、該給排ポート１４はボトムキャップ２の外周面に開
口するようにボトムキャップ２に形成され、通路１４Ａ
を介してボトム側室Ａに連通している。１５はシリンダ
１のロッド側室Ｂ内にエアを給排するロッド側の給排ポ
ートを示し、該給排ポート１５はロッドガイド４の外周
面に開口するようにロッドガイド４に形成され、通路１
５Ａを介してロッド側室Ｂに連通している。

【００１６】１６はピストンロッド８に内蔵して設けら
れたロック機構付ガススプリングを示し、該ガススプリ
ング１６は、本体側となるピストンロッド８のロッドチ
ューブ９、筒状ボルト１１および蓋体１２と、ロッドチ
ューブ９内に摺動可能に挿嵌され、該ロッドチューブ９
内を上，下の制御室としての油室Ｃ，Ｄに画成した制御
ピストン部１７と、下端側（一端側）のねじ部１９Ａが
ボトムキャップ２にねじ座１８を介して螺着（固定）さ
れ、上端側（他端側）がロッドチューブ９内に挿入され
て該制御ピストン部１７に一体化された制御ロッド部１
９と、後述の連通路２４および開閉弁機構２５とから大
略構成されている。

【００１７】ここで、制御ロッド部１９は制御ピストン
部１７と共に制御ピストン・ロッドを構成し、ロッドチ
ューブ９に対して伸縮可能となっている。また、ロッド
チューブ９の上端側にはフリーピストン２０が摺動可能
に挿嵌され、該フリーピストン２０は前記蓋体１２と制
御ピストン部１７との間でロッドチューブ９内をガス室
Ｅと前記油室Ｃとに画成している。そして、ガス室Ｅ内
に封入された加圧ガスは、ロッドチューブ９内で制御ピ
ストン部１７が摺動変位するのを補償し、制御ロッド部
１９がロッドチューブ９内に進入するときの進入体積に
応じてガス室Ｅを拡縮させるようになっている。

【００１８】また、ピストンロッド８の筒状ボルト１１
上端側には制御ロッド部１９とロッドチューブ９との間
に位置してオイルシール等のシール部材２１が装着さ
れ、該シール部材２１は油室Ｃ，Ｄ内の油液（圧油）が
筒状ボルト１１と制御ロッド部１９との間等からボトム
側室Ａ，ロッド側室Ｂに漏洩するのを防止している。さ
らに、制御ピストン部１７と制御ロッド部１９には軸方
向に小径のピン摺動穴１７Ａ，１９Ｂが穿設され、該ピ
ン摺動穴の１７Ａ，１９Ｂ内には後述のスライドピン２
６が摺動可能に挿嵌されている。

【００１９】２２，２２は筒状ボルト１１の内周側に装
着して設けられた筒状のスライダを示し、該各スライダ
２２は筒状ボルト１１内で制御ロッド部１９を摺動可能
に支持し、該制御ロッド部１９が筒状ボルト１１に対し
て相対変位し該筒状ボルト１１から伸縮するのを補償し
ている。

【００２０】２３は制御ピストン部１７に斜めに形成さ
れた油穴を示し、該油穴２３は制御ピストン部１７のピ
ン摺動穴１７Ａと油室Ｄとを常時連通させ、油室Ｃ，Ｄ
間を連通させる連通路２４をピン摺動穴１７Ａと共に構
成している。

【００２１】２５は連通路２４を開，閉するロック機構
としての開閉弁機構を示し、該開閉弁機構２５は、制御
ピストン部１７と制御ロッド部１９とのピン摺動穴１７
Ａ，１９Ｂ内に挿嵌され上下方向（軸方向）に延びたス
ライドピン２６と、該スライドピン２６の上端側にカシ
メ固定され、制御ピストン部１７の上端面に離着座する
環状弁体２７と、スライドピン２６の下端側に位置して
ボトムキャップ２のピストン摺動穴２Ａ内に挿嵌され、
該ピストン摺動穴２Ａ内を下側のパイロット室Ｇと上側
の大気室Ｈとに画成した他のフリーピストン２８とから
構成されている。

【００２２】ここで、パイロット室Ｇは給排ポート１４
の下側でボトムキャップ２の外周面に開口したパイロッ
トポート２９に通路２９Ａを介して連通し、大気室Ｈは
ボトムキャップ２の外周面に開口する通気穴３０を介し
て大気と常時連通している。また、スライドピン２６の
上端側には、一定の長さをもって形成された小径部２６
Ａと、該小径部２６Ａの上端側に位置して該小径部２６
Ａよりも大径に形成され、制御ピストン部１７のピン摺
動穴１７Ａを環状弁体２７と共に開，閉する弁部２６Ｂ
とが一体に設けられている。

【００２３】本実施例によるエアシリンダは上述の如き
構成を有するもので、次にその作動について説明する。

【００２４】まず、パイロット操作弁（図示せず）等を
切換操作してパイロットポート２９からパイロット室Ｇ
内にパイロット圧（例えばエア圧）を供給すると、この
ときの圧力でガススプリング１６の開閉弁機構２５が駆
動され、フリーピストン２８が大気室Ｈ側に向けて押動
されることにより、スライドピン２６が上向きに摺動変
位し、図４に示す如く環状弁体２７が制御ピストン部１
７の上端面から離座するようになり、ガススプリング１
６の油室Ｃ，Ｄ間は連通路２４を介して連通しロックを
解除した状態となる。

【００２５】そして、この状態ではガス室Ｅからの圧力
でフリーピストン２０が下向きに押動され、制御ロッド
部１９をロッドチューブ９内から伸長（押出）させるよ
うに油室Ｄ内の油液が油室Ｃ側に連通路２４を介して流
入し、ピストンロッド８（ガススプリング１６）は図４
に例示するように伸び力ｆをもってシリンダ１から伸長
するようになる。なお、このときの伸び力ｆはガス室Ｅ
内に封入したガス圧によって決定され、最大伸長位置に
近づくに従いガス圧は低下するので、伸び力ｆも弱くな
る。

【００２６】次に、前述の如くパイロット室Ｇ内にエア
圧を供給し、ガススプリング１６の開閉弁機構２５で連
通路２４を開くと共に、ボトム側の給排ポート１４から
ボトム側室Ａ内にエアを供給しつつ、ロッド側室Ｂから
エアを排出させると、ボトム側室Ａ内のエア圧Ｐがピス
トン６に受圧面積Ｓ1 をもって作用するから、ピストン
６にはボトム側室Ａからロッド側室Ｂに向けて、

【００２７】

【数１】Ｆ1 ＝Ｐ×Ｓ1 なる押圧力Ｆ1 が発生する。

【００２８】この結果、ピストンロッド８をこの押圧力
Ｆ1 とガススプリング１６の伸び力ｆとを加算した、

【００２９】

【数２】ＦN ＝Ｆ1 ＋ｆ なる力ＦN をもって伸長方向に駆動できる。

【００３０】そして、ピストンロッド８が伸長方向で任
意のストローク位置に達したときには、パイロットポー
ト２９からパイロット室Ｇ内に供給するパイロット圧
（エア圧）を解除しパイロット室Ｇを大気に開放すれ
ば、ガススプリング１６の開閉弁機構２５が油室Ｃ内の
圧力によって駆動され、スライドピン２６を環状弁体２
７と共に下向きに押動し、該環状弁体２７を図３に示す
如く制御ピストン部１７の上端面に着座させるから、開
閉弁機構２５により油室Ｃ，Ｄ間を遮断でき、ガススプ
リング１６を開閉弁機構２５でロック状態に設定でき
る。

【００３１】この結果、ロッドチューブ９内で制御ピス
トン部１７が摺動変位するのを自動的に停止させること
ができると共に、制御ロッド部１９がロッドチューブ９
から伸長するのを停止でき、これによって、ピストンロ
ッド８を任意のストローク位置に確実に固定（ロック）
することができる。

【００３２】一方、ピストンロッド８をシリンダ１内へ
と縮小させる場合には、再びパイロット室Ｇ内にエア圧
を供給し、ガススプリング１６の開閉弁機構２５で連通
路２４を開くと共に、ロッド側の給排ポート１５からロ
ッド側室Ｂ内にエアを供給しつつ、ボトム側室Ａからエ
アを排出させると、ロッド側室Ｂ内のエア圧Ｐがピスト
ン６に受圧面積（Ｓ1 −Ｓ2 ）をもって作用するから、
ピストン６にはロッド側室Ｂからボトム側室Ａに向け
て、

【００３３】

【数３】Ｆ2 ＝Ｐ×（Ｓ1 −Ｓ2 ） なる押圧力Ｆ2 が発生する。

【００３４】この結果、ピストンロッド８をこの押圧力
Ｆ2 からガススプリング１６の伸び力ｆを減算した、

【００３５】

【数４】ＦS ＝Ｆ2 −ｆ なる力ＦS をもって縮小方向に駆動できる。

【００３６】そして、ピストンロッド８が縮小方向で任
意のストローク位置に達したときには、パイロットポー
ト２９からパイロット室Ｇ内に供給するパイロット圧
（エア圧）を解除しパイロット室Ｇを大気に開放すれ
ば、ガススプリング１６の開閉弁機構２５を油室Ｃ内の
圧力によって駆動でき、スライドピン２６を環状弁体２
７と共に下向きに押動し、該環状弁体２７を図３に示す
如く制御ピストン部１７の上端面に着座させ、油室Ｃ，
Ｄ間を遮断することができる。

【００３７】この結果、ガススプリング１６を開閉弁機
構２５によってロック状態に設定でき、ロッドチューブ
９内での制御ピストン部１７の摺動を停止できると共
に、ロッドチューブ９からの制御ロッド部１９の縮小を
停止でき、これによって、ピストンロッド８を任意のス
トローク位置に固定（ロック）することができる。

【００３８】かくして、本実施例によれば、ピストンロ
ッド８にロック機構付ガススプリング１６を内蔵すべ
く、ピストンロッド８をロッドチューブ９等によって形
成すると共に、該ロッドチューブ９内にはガススプリン
グ１６の制御ピストン部１７、制御ロッド部１９、連通
路２４および開閉弁機構２５を設け、制御ロッド部１９
の下端側をボトムキャップ２にねじ座１８を介して固定
する構成としたから、下記のような作用効果を得ること
ができる。

【００３９】即ち、パイロットポート２９からパイロッ
ト室Ｇ内にパイロット圧（例えばエア圧）を供給すれ
ば、油室Ｃ内等の圧力に抗してガススプリング１６の開
閉弁機構２５を駆動できるから、該開閉弁機構２５の環
状弁体２７等で連通路２４を閉じることにより、ロッド
チューブ９内の油室Ｃ，Ｄ間を遮断でき、制御ロッド部
１９をロッドチューブ９（ピストンロッド８）に対して
固定（ロック）できると共に、ガススプリング１６をロ
ック状態とすることによって、ピストンロッド８を任意
のストローク位置に固定できる。

【００４０】また、前記パイロット圧の供給を解除しパ
イロット室Ｇを大気に開放することにより、開閉弁機構
２５で連通路２４を開いたときには、ロッドチューブ９
内の油室Ｃ，Ｄ間を連通状態として、ガススプリング１
６のロック状態を解除することができるから、シリンダ
１内のボトム側室Ａとロッド側室Ｂとに外部からエアを
給排することにより、ピストンロッド８をシリンダ１か
ら所望のストローク位置までスムーズに伸縮させること
ができる。

【００４１】従って、本実施例では、ピストンロッド８
に内蔵したロック機構付ガススプリング１６をロック状
態とすることにより、ピストンロッド８を任意のストロ
ーク位置に固定でき、従来技術のようにスプリングロッ
ク式または空気圧ロック式等のロック機構を設ける必要
がなくなり、ピストンロッド８の外周面（摺動面）がロ
ック機構により傷付けられたり、ロッドガイド４のロッ
ドシール５が損傷される等の問題を解消できる。

【００４２】また、ピストンロッド８にロック機構付ガ
ススプリング１６を内蔵することにより、当該エアシリ
ンダ全体をコンパクトに形成でき、小型化，軽量化を図
ることができる。さらに、ピストンロッド８をシリンダ
１から伸縮させるためには、給排ポート１４，１５にエ
ア配管を接続すると共に、パイロットポート２９にパイ
ロット圧用のエア配管を接続するだけでよく、配管作業
を簡略化できる等、種々の効果を奏する。

【００４３】なお、前記実施例では、パイロットポート
２９からパイロット室Ｇ内にパイロット圧（例えばエア
圧）を供給することにより、ガススプリング１６の開閉
弁機構２５を駆動するものとして述べたが、本発明はこ
れに限らず、例えば外部からのレバー操作によりリンク
機構等を介して開閉弁機構２５を駆動するようにしても
よく、この場合には、フリーピストン２８等を省略して
スライドピン２６をリンク機構等で直接的に駆動するよ
うにしてもよい。

【００４４】また、前記実施例では、ロッドチューブ９
の上部側にフリーピストン２０を設け、制御ピストン部
１７と蓋体１２との間を油室Ｃとガス室Ｅとに画成する
ことによりガススプリング１６を構成するものとして述
べたが、本発明はこれに限らず、例えばフリーピストン
２０を廃止し、ロッドチューブ９内に加圧ガスまたは油
液と加圧ガスとを収容するようにしてもよく、この場合
には、制御ピストン部１７によってロッドチューブ９内
を２つの制御室としてのガス室（一部油液を含んでもよ
い）に画成する構成とすればよい。

【００４５】さらに、前記実施例では、ガススプリング
１６の制御ピストン部１７と制御ロッド部１９とを別体
に形成し、組立時等に両者を一体化するものとして説明
したが、これに替えて、制御ピストン部と制御ロッド部
とを予め一体に形成するようにしてもよい。

【００４６】さらにまた、前記実施例では、シリンダ装
置をエアシリンダとして用いる場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限らず、例えばボトム側室Ａとロ
ッド側室Ｂとに外部から給排する圧力流体をエア以外の
加圧ガスとしてもよく、圧力流体に作動油等の液体を用
いてもよい。そして、圧力流体が非圧縮性の流体である
場合には、ボトム側室Ａとロッド側室Ｂとに給排した圧
力流体の量に応じてピストンロッドを任意のストローク
位置に停止できるから、本発明のシリンダ装置は圧力流
体として圧縮性の流体を用いる場合に、ピストンロッド
を任意のストローク位置に固定（停止）させる上で特に
好適である。

【００４７】一方、前記実施例では、ロック機構付ガス
スプリング１６を用いた場合を例に挙げて説明したが、
本発明はこれに限らず、例えばフリーピストンで画成さ
れた部屋（例えば中空のピストンロッド）に金属スプリ
ングを内蔵したロック機構付スプリングを用いてもよ
い。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、中空
のピストンロッドに対して伸縮可能な制御ピストン・ロ
ッドと前記ピストンロッドとを、任意のストローク位置
で固定するロック機構を設ける構成としたから、ロック
機構をロック状態とすることによりピストンロッドを任
意のストローク位置で簡単に固定でき、従来技術のよう
にスプリングロック式または空気圧ロック式等のロック
機構を設ける必要がなくなり、ピストンロッドの外周面
（摺動面）がロック機構により傷付けられたり、ロッド
ガイド側のシール部材が損傷される等の問題を解消でき
る。そして、制御ピストン・ロッドとロック機構を、例
えばピストンロッドに内蔵させることによって、全体を
コンパクトに形成でき、小型化，軽量化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるエアシリンダを示す縦断
面図である。

【図２】図１中のボトムキャップ、フリーピストンおよ
びピストン等を示す要部拡大断面図である。

【図３】図１中のロッドガイド、制御ピストン部、連通
路および環状弁体等を示す要部拡大断面図である。

【図４】開閉弁機構により連通路を開いた状態を示す図
３と同様の要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１ シリンダ ２ ボトムキャップ ４ ロッドガイド ５ ロッドシール ６ ピストン ８ ピストンロッド ９ ロッドチューブ １１ 筒状ボルト １４，１５ 給排ポート １６ ロック機構付ガススプリング １７ 制御ピストン部（制御ピストン・ロッド） １８ ねじ座 １９ 制御ロッド部 ２０，２８ フリーピストン ２４ 連通路 ２５ 開閉弁機構（ロック機構） ２６ スライドピン ２７ 環状弁体 ２９ パイロットポート Ａ ボトム側室 Ｂ ロッド側室 Ｃ，Ｄ 油室（制御室） Ｅ ガス室 Ｇ パイロット室 Ｈ 大気室

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端側がボトム側となって閉塞され、他
   端側にロッドガイドが設けられたシリンダと、該シリン
   ダ内に摺動可能に挿嵌され、該シリンダ内をボトム側室
   とロッド側室とに画成したピストンと、一端側が該ピス
   トンに固着され、他端側が前記ロッドガイドを介して前
   記シリンダ外に突出した中空のピストンロッドと、該中
   空のピストンロッドを前記シリンダから伸縮すべく、ボ
   トム側室とロッド側室とに圧力流体を給排する圧力流体
   の給排ポートと、前記中空のピストンロッドに対してシ
   リンダ内において伸縮可能に設けられた制御ピストン・
   ロッドと、前記ピストンロッドと該制御ピストン・ロッ
   ドとを任意のストローク位置で固定するロック機構とか
   ら構成してなるシリンダ装置。