JPH085619B2 - 移送車輌の衝突警報装置 - Google Patents
移送車輌の衝突警報装置Info
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- JPH085619B2 JPH085619B2 JP2412165A JP41216590A JPH085619B2 JP H085619 B2 JPH085619 B2 JP H085619B2 JP 2412165 A JP2412165 A JP 2412165A JP 41216590 A JP41216590 A JP 41216590A JP H085619 B2 JPH085619 B2 JP H085619B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は移送車輌の衝突警報装置
に関し、より詳しくは、レール上を走行移動する橋型移
動クレーンの衝突警報装置に関するものである。
に関し、より詳しくは、レール上を走行移動する橋型移
動クレーンの衝突警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の橋型移動クレーンは、移動可能な
ジブクレーンを水平に案内する案内桁と、この案内桁の
両側を支持する一対の脚と、この一対の脚それぞれの下
部に配設され、敷設されたレール上を走行移動する走行
台とを備え、オペレータ室の操作、無線式の手元操作、
又はペンダント式の手元操作により動作している。
ジブクレーンを水平に案内する案内桁と、この案内桁の
両側を支持する一対の脚と、この一対の脚それぞれの下
部に配設され、敷設されたレール上を走行移動する走行
台とを備え、オペレータ室の操作、無線式の手元操作、
又はペンダント式の手元操作により動作している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の橋型移動クレー
ンは以上のように構成されているので、移動時にレール
付近に存在する放置物や障害物等に衝突する虞れを十分
回避し得ず、安全性の向上を図り得なかった。この衝突
防止の手段として音波センサや温度センサ等の使用が考
えられるが、これらは風力や直射日光等の影響で簡単に
誤動作してしまい、現実的な使用には全く適さなかっ
た。
ンは以上のように構成されているので、移動時にレール
付近に存在する放置物や障害物等に衝突する虞れを十分
回避し得ず、安全性の向上を図り得なかった。この衝突
防止の手段として音波センサや温度センサ等の使用が考
えられるが、これらは風力や直射日光等の影響で簡単に
誤動作してしまい、現実的な使用には全く適さなかっ
た。
【０００４】本発明は上記に鑑みなされたもので、衝突
事故の防止を通じて安全性の向上を図ることのできる移
送車輌の衝突警報装置を提供することを目的としてい
る。
事故の防止を通じて安全性の向上を図ることのできる移
送車輌の衝突警報装置を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る移送車輌の
衝突警報装置は、衝突を検知して警報装置を動作させる
検知部を備えた移送車輌の衝突警報装置において、検知
部を、支持機構内に回転自在に収容さればねにより復帰
可能に弾撥付勢されるとともに回転した際、警報装置を
動作させる一対の縦軸と、一端が上記各縦軸にジョイン
トを介してそれぞれ水平に連結され他端が互いに外方に
拡開する第１のアームと、一端が互いに蝶着され他端が
それぞれ上記各第１のアーム先端に枢支された第２のア
ームとから構成し、これらアームに障害物が接触した
際、各アームにより形成される形状を変形させて縦軸を
回動させるよう構成したものである。
衝突警報装置は、衝突を検知して警報装置を動作させる
検知部を備えた移送車輌の衝突警報装置において、検知
部を、支持機構内に回転自在に収容さればねにより復帰
可能に弾撥付勢されるとともに回転した際、警報装置を
動作させる一対の縦軸と、一端が上記各縦軸にジョイン
トを介してそれぞれ水平に連結され他端が互いに外方に
拡開する第１のアームと、一端が互いに蝶着され他端が
それぞれ上記各第１のアーム先端に枢支された第２のア
ームとから構成し、これらアームに障害物が接触した
際、各アームにより形成される形状を変形させて縦軸を
回動させるよう構成したものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、レール付近の放置物や障害物
等に橋型移動クレーンのアームが衝突すると、アームが
撓曲して変形し縦軸を回動させて警報装置を動作させ
て、警報装置が発信音により作業者やオペレータ室の操
作者等に橋型移動クレーンの衝突の虞れを知らしめる。
しかも、各アームのうちいずれに障害物が当たってもア
ーム全体の形状が変形されるので、移動車両の前方側に
ある障害物だけでなく、側方から近付いてくる障害物も
検知することができる。障害物が取り除かれると、縦軸
は元の位置に弾撥復帰するので、各アームも初期位置に
復帰する。
等に橋型移動クレーンのアームが衝突すると、アームが
撓曲して変形し縦軸を回動させて警報装置を動作させ
て、警報装置が発信音により作業者やオペレータ室の操
作者等に橋型移動クレーンの衝突の虞れを知らしめる。
しかも、各アームのうちいずれに障害物が当たってもア
ーム全体の形状が変形されるので、移動車両の前方側に
ある障害物だけでなく、側方から近付いてくる障害物も
検知することができる。障害物が取り除かれると、縦軸
は元の位置に弾撥復帰するので、各アームも初期位置に
復帰する。
【０００７】
【実施例】以下、図１〜図６(a),(b) に示す一実施例に
基づき本発明を詳述すると、橋型移動クレーン１は図１
に示す如く、移動するジブクレーン２を水平に案内する
案内桁３と、この案内桁３の両側を支持するＡ字形の一
対の脚４と、この一対の脚４それぞれの下部に配設さ
れ、走行モータカバー５に収納された走行モータ（図示
せず）の駆動に基づきレール６上を走行する複数の車輪
７を軸支した走行台８とを備え、脚４の上部に設置され
たオペレータ室９の操作、案内桁３に懸吊されたペンダ
ント１０の操作、又は無線操作により動作するようにな
っている。尚、複数の走行台８・８の前後端の下部に
は、レール６上に配置された他の橋型移動クレーン１と
の衝突を防止する突出部（図示せず）がレール６方向に
水平に突設されている。
基づき本発明を詳述すると、橋型移動クレーン１は図１
に示す如く、移動するジブクレーン２を水平に案内する
案内桁３と、この案内桁３の両側を支持するＡ字形の一
対の脚４と、この一対の脚４それぞれの下部に配設さ
れ、走行モータカバー５に収納された走行モータ（図示
せず）の駆動に基づきレール６上を走行する複数の車輪
７を軸支した走行台８とを備え、脚４の上部に設置され
たオペレータ室９の操作、案内桁３に懸吊されたペンダ
ント１０の操作、又は無線操作により動作するようにな
っている。尚、複数の走行台８・８の前後端の下部に
は、レール６上に配置された他の橋型移動クレーン１と
の衝突を防止する突出部（図示せず）がレール６方向に
水平に突設されている。
【０００８】１１は複数の走行台８・８の前後端の上部
に溝形鋼を介してそれぞれ取着した平面略半円形のハウ
ジングで、この上記突出部の上方に位置するハウジング
１１は図２〜図４に示す如く、有底筒形に構成され、内
部に、隣接する一対の支持機構１２とリミットスイッチ
（図示せず）とが配設されており、その開口上部が塵の
侵入を防止する上下方向に揺動自在の蓋１３に遊嵌され
るようになっている。ところで、検知部は、支持機構１
２内に回転自在に収容されコイル発条１３０（ばね）に
より復帰可能に弾撥付勢されるとともに回転した際、警
報装置１６・１６Ａを動作させる一対の回転軸１２８・
１２８（縦軸）と、一端が各回転軸１２８・１２８にジ
ョイントパイプ（ジョイント）１５を介してそれぞれ水
平に連結され他端が互いに外方に拡開する一対のパイプ
（第１のアーム）１４０・１４０と、一端が互いに蝶着
され他端がそれぞれ各パイプ１４０・１４０の先端に枢
支された一対のパイプ（第２のアーム）１４０Ａ・１４
０Ａとから構成される。検知部は、各パイプ１４０・１
４０・１４０Ａ・１４０Ａにより構成されるアーム１４
に障害物が接触した際、アーム１４により形成される平
面略パンタグラフ形状を変形させて縦軸を正逆いずれか
に回動させるようになっている。
に溝形鋼を介してそれぞれ取着した平面略半円形のハウ
ジングで、この上記突出部の上方に位置するハウジング
１１は図２〜図４に示す如く、有底筒形に構成され、内
部に、隣接する一対の支持機構１２とリミットスイッチ
（図示せず）とが配設されており、その開口上部が塵の
侵入を防止する上下方向に揺動自在の蓋１３に遊嵌され
るようになっている。ところで、検知部は、支持機構１
２内に回転自在に収容されコイル発条１３０（ばね）に
より復帰可能に弾撥付勢されるとともに回転した際、警
報装置１６・１６Ａを動作させる一対の回転軸１２８・
１２８（縦軸）と、一端が各回転軸１２８・１２８にジ
ョイントパイプ（ジョイント）１５を介してそれぞれ水
平に連結され他端が互いに外方に拡開する一対のパイプ
（第１のアーム）１４０・１４０と、一端が互いに蝶着
され他端がそれぞれ各パイプ１４０・１４０の先端に枢
支された一対のパイプ（第２のアーム）１４０Ａ・１４
０Ａとから構成される。検知部は、各パイプ１４０・１
４０・１４０Ａ・１４０Ａにより構成されるアーム１４
に障害物が接触した際、アーム１４により形成される平
面略パンタグラフ形状を変形させて縦軸を正逆いずれか
に回動させるようになっている。
【０００９】上記一対の支持機構１２は図４〜図６(a),
(b) に示す如く、円筒形に構成された固定ドラム１２０
と、この固定ドラム１２０の上部周縁に複数切欠かれ底
部の角度が９０°の三角形状の切欠き１２１と、該固定
ドラム１２０の上部に重合される円筒形の回転ドラム１
２２と、この回転ドラム１２２の下部周縁に複数突設さ
れ該切欠き１２１に嵌合する三角形状の突部１２３と、
固定ドラム１２０と回転ドラム１２２の重合部付近を覆
い、しかもこれら１２０・１２２を支持するカバー１２
４と、固定ドラム１２０の開口下部に嵌着されるベアリ
ング１２５と、このベアリング１２５の上面に配置され
るスプリングワッシャ１２６と、固定ドラム１２０の開
口上部に嵌着されるベアリング１２５Ａと、このベアリ
ング１２５Ａの下面に重合されるスプリングワッシャ１
２６Ａと、回転ドラム１２２の開口上部に嵌着されるワ
ッシャ１２７と、該回転ドラム１２２の開口下部に嵌着
されるワッシャ１２７Ａと、ワッシャ１２７・１２７Ａ
及びベアリング１２５・１２５Ａに挿通され、折曲され
た上部がハウジング１１の上部と蓋１３の隙間を経由し
てハウジング１１の正面前方に位置する回動自在の回転
軸１２８と、この回転軸１２８のベアリング１２５を貫
通して突出する螺杆部１２８ａに嵌入されるワッシャ１
２７Ｂと、回転軸１２８の螺杆部１２８ａに螺嵌されワ
ッシャ１２７Ｂを支承するナット１２９と、該回転軸１
２８の螺杆部１２８ａに嵌入されてベアリング１２５と
ワッシャ１２７Ｂの間に介在位置し、回転軸１２８を下
方に弾圧付勢するとともに、振動を吸収するコイル発条
１３０とから構成されている。
(b) に示す如く、円筒形に構成された固定ドラム１２０
と、この固定ドラム１２０の上部周縁に複数切欠かれ底
部の角度が９０°の三角形状の切欠き１２１と、該固定
ドラム１２０の上部に重合される円筒形の回転ドラム１
２２と、この回転ドラム１２２の下部周縁に複数突設さ
れ該切欠き１２１に嵌合する三角形状の突部１２３と、
固定ドラム１２０と回転ドラム１２２の重合部付近を覆
い、しかもこれら１２０・１２２を支持するカバー１２
４と、固定ドラム１２０の開口下部に嵌着されるベアリ
ング１２５と、このベアリング１２５の上面に配置され
るスプリングワッシャ１２６と、固定ドラム１２０の開
口上部に嵌着されるベアリング１２５Ａと、このベアリ
ング１２５Ａの下面に重合されるスプリングワッシャ１
２６Ａと、回転ドラム１２２の開口上部に嵌着されるワ
ッシャ１２７と、該回転ドラム１２２の開口下部に嵌着
されるワッシャ１２７Ａと、ワッシャ１２７・１２７Ａ
及びベアリング１２５・１２５Ａに挿通され、折曲され
た上部がハウジング１１の上部と蓋１３の隙間を経由し
てハウジング１１の正面前方に位置する回動自在の回転
軸１２８と、この回転軸１２８のベアリング１２５を貫
通して突出する螺杆部１２８ａに嵌入されるワッシャ１
２７Ｂと、回転軸１２８の螺杆部１２８ａに螺嵌されワ
ッシャ１２７Ｂを支承するナット１２９と、該回転軸１
２８の螺杆部１２８ａに嵌入されてベアリング１２５と
ワッシャ１２７Ｂの間に介在位置し、回転軸１２８を下
方に弾圧付勢するとともに、振動を吸収するコイル発条
１３０とから構成されている。
【００１０】また、リミットスイッチは図示しないブラ
ケットを介して回転軸１２８の上方に配置され、回転軸
１２８の上昇に伴い動作するようになっている。尚、本
実施例ではハウジング１１の内部に一対の支持機構１２
とリミットスイッチを配設したものを示すが、ハウジン
グ１１の内部に油や水等を充填してハウジング１１の底
部に侵入した塵を沈殿させるようにしても良い。
ケットを介して回転軸１２８の上方に配置され、回転軸
１２８の上昇に伴い動作するようになっている。尚、本
実施例ではハウジング１１の内部に一対の支持機構１２
とリミットスイッチを配設したものを示すが、ハウジン
グ１１の内部に油や水等を充填してハウジング１１の底
部に侵入した塵を沈殿させるようにしても良い。
【００１１】１４は上記一対の支持機構１２に接続した
平面略パンタグラフ形のアームで、このアーム１４は図
２〜図４に示す如く、回転軸１２８・１２８の折曲され
た上部先端にジョイントパイプ１５を介して水平に接続
された一対のパイプ１４０と、この一対のパイプ１４０
・１４０の自由端にヒンジ１４１・１４１を介して揺動
可能に枢着され先端がヒンジ１４１Ａを介して相互に枢
着された一対のパイプ１４０Ａとを備え、常時はヒンジ
１４１Ａをレール６の中央の直上に位置させ、放置物や
障害物等との衝突時には撓曲して回転軸１２８にリミッ
トスイッチを動作させるようになっている。尚、パイプ
１４０・１４０Ａは壊れ易い部材から構成されている。
平面略パンタグラフ形のアームで、このアーム１４は図
２〜図４に示す如く、回転軸１２８・１２８の折曲され
た上部先端にジョイントパイプ１５を介して水平に接続
された一対のパイプ１４０と、この一対のパイプ１４０
・１４０の自由端にヒンジ１４１・１４１を介して揺動
可能に枢着され先端がヒンジ１４１Ａを介して相互に枢
着された一対のパイプ１４０Ａとを備え、常時はヒンジ
１４１Ａをレール６の中央の直上に位置させ、放置物や
障害物等との衝突時には撓曲して回転軸１２８にリミッ
トスイッチを動作させるようになっている。尚、パイプ
１４０・１４０Ａは壊れ易い部材から構成されている。
【００１２】１６はハウジング１１の正面上部に取着し
た警報装置であるブザー、１７は一対の脚４の下部にそ
れぞれ配設した発信機で、これらのブザー１６と発信機
１７は電気的に接続された上記リミットスイッチの動作
に基づき動作するようになっている。１８はオペレータ
室９の外壁上部に設置した受信機、そして１６Ａはオペ
レータ室９の外壁に設置した警報装置たるブザーで、受
信機１８の信号入力に基づき鳴動するようになってい
る。
た警報装置であるブザー、１７は一対の脚４の下部にそ
れぞれ配設した発信機で、これらのブザー１６と発信機
１７は電気的に接続された上記リミットスイッチの動作
に基づき動作するようになっている。１８はオペレータ
室９の外壁上部に設置した受信機、そして１６Ａはオペ
レータ室９の外壁に設置した警報装置たるブザーで、受
信機１８の信号入力に基づき鳴動するようになってい
る。
【００１３】従って、橋型移動クレーン１の移動時に張
り出たアーム１４がレール６付近に存在する放置物や障
害物等（図示せず）に衝突すると、パンタグラフ形を呈
していたアーム１４が撓曲して回転軸１２８・１２８を
回転させ、この回転に伴い回転ドラム１２２が切欠き１
２１の斜辺に案内されつつ回転しながら上昇し、この上
昇に伴い回転軸１２８・１２８がコイル発条１３０を圧
縮しながら上昇してリミットスイッチを動作させる。す
ると、ブザー１６と発信機１７が動作し、発信機１７か
らの信号を入力した受信機１８がブザー１６Ａを鳴動さ
せる。尚、上昇した回転軸１２８・１２８は、その後圧
縮されたコイル発条１３０の復帰作用により元の位置に
下降し、この下降に伴い回転ドラム１２２も切欠き１２
１の斜辺に案内されつつ回転しながら下降して元の位置
に復帰する。この復帰により、撓曲したアーム１４は元
のパンタグラフ形態に復帰動作する。
り出たアーム１４がレール６付近に存在する放置物や障
害物等（図示せず）に衝突すると、パンタグラフ形を呈
していたアーム１４が撓曲して回転軸１２８・１２８を
回転させ、この回転に伴い回転ドラム１２２が切欠き１
２１の斜辺に案内されつつ回転しながら上昇し、この上
昇に伴い回転軸１２８・１２８がコイル発条１３０を圧
縮しながら上昇してリミットスイッチを動作させる。す
ると、ブザー１６と発信機１７が動作し、発信機１７か
らの信号を入力した受信機１８がブザー１６Ａを鳴動さ
せる。尚、上昇した回転軸１２８・１２８は、その後圧
縮されたコイル発条１３０の復帰作用により元の位置に
下降し、この下降に伴い回転ドラム１２２も切欠き１２
１の斜辺に案内されつつ回転しながら下降して元の位置
に復帰する。この復帰により、撓曲したアーム１４は元
のパンタグラフ形態に復帰動作する。
【００１４】然して、オペレータ室９の操作者や作業者
は、ブザー１６・１６Ａの鳴動から聴覚を通じて衝突の
虞れを察知し、オペレータ室９の機器を操作したり、ペ
ンダント１０を操作して移動する橋型移動クレーン１を
停止させ、衝突事故の発生を未然にしかも確実に防止す
る。
は、ブザー１６・１６Ａの鳴動から聴覚を通じて衝突の
虞れを察知し、オペレータ室９の機器を操作したり、ペ
ンダント１０を操作して移動する橋型移動クレーン１を
停止させ、衝突事故の発生を未然にしかも確実に防止す
る。
【００１５】以上のように本発明によれば、接触範囲が
全方位に亘るパンタグラフ形のアーム１４の撓曲に伴い
ブザー１６・１６Ａが鳴動して事故の発生を警告するの
で、複数の監視員や警備員を不要ならしめることができ
るとともに、衝突事故の確実な防止を通じて安全性を大
幅に向上させることができる。
全方位に亘るパンタグラフ形のアーム１４の撓曲に伴い
ブザー１６・１６Ａが鳴動して事故の発生を警告するの
で、複数の監視員や警備員を不要ならしめることができ
るとともに、衝突事故の確実な防止を通じて安全性を大
幅に向上させることができる。
【００１６】また、アーム１４の衝突開始から最大に撓
曲したアーム１４のハウジング１１への衝突迄に時間的
余裕があるので、アーム１４に衝突された作業者、放置
物、又は障害物が退避又は避ける時間を十分確保するこ
とができる。
曲したアーム１４のハウジング１１への衝突迄に時間的
余裕があるので、アーム１４に衝突された作業者、放置
物、又は障害物が退避又は避ける時間を十分確保するこ
とができる。
【００１７】そして、高価で簡単に誤動作する音波セン
サ・温度センサ等を使用していないので、製造コストを
著しく抑制することが可能となる。
サ・温度センサ等を使用していないので、製造コストを
著しく抑制することが可能となる。
【００１８】さらに、触角機能を営むアーム１４が衝突
時に容易に撓曲し、しかも壊れ易い部材から構成されて
いるので、アーム１４に衝突された作業員が負傷するの
を確実に防止することができる。
時に容易に撓曲し、しかも壊れ易い部材から構成されて
いるので、アーム１４に衝突された作業員が負傷するの
を確実に防止することができる。
【００１９】さらにまた、コイル発条１３０により撓曲
したアーム１４を元のパンタグラフ形態に復帰させるこ
とができるので、衝突の毎に作業者が撓曲したアーム１
４をパンタグラフ形態に復帰させる煩雑な作業を省略す
ることが可能となる。
したアーム１４を元のパンタグラフ形態に復帰させるこ
とができるので、衝突の毎に作業者が撓曲したアーム１
４をパンタグラフ形態に復帰させる煩雑な作業を省略す
ることが可能となる。
【００２０】また、蓋１３がハウジング１１の内部への
塵の侵入を確実に防止するので、リミットスイッチの機
能を長期に亘り維持することができる。
塵の侵入を確実に防止するので、リミットスイッチの機
能を長期に亘り維持することができる。
【００２１】尚、上記実施例ではパンタグラフ形のアー
ム１４を使用したものを示したが、これに限定されるも
のではない。また、上記実施例ではパイプ１４０・１４
０Ａからアーム１４を単に構成したものを示したが、パ
イプ１４０・１４０Ａに黄色と黒色を交互に塗布して注
意力の喚起を促したり、パイプ１４０・１４０Ａに「接
触注意」等の文字を印刷した周知のビニールシート等を
吊着しても上記実施例と同様の作用効果を奏する。そし
て、上記実施例では走行台８の前後端にそれぞれアーム
１４を支持させたものを示したが、前後端のアーム１４
・１４のヒンジ１４１・１４１間に走行台８の側面に沿
う条体を張架するとともに、走行台８の側面に条体を支
持・案内する部材を突設し、この条体にアーム１４の役
割を果たさせてアーム１４の接触範囲を実質的に拡大し
ても上記実施例と同様の作用効果を奏する。さらに、上
記実施例ではブザー１６・１６Ａをハウジング１１とオ
ペレータ室９に配設したものを示したが、択一的に使用
したりオペレータ室９の内部に集中配置等しても良いの
は言うまでもない。さらにまた、上記実施例では橋型移
動クレーン１について使用したものを示したが、移送車
輌であればこれに限定されるものではない。
ム１４を使用したものを示したが、これに限定されるも
のではない。また、上記実施例ではパイプ１４０・１４
０Ａからアーム１４を単に構成したものを示したが、パ
イプ１４０・１４０Ａに黄色と黒色を交互に塗布して注
意力の喚起を促したり、パイプ１４０・１４０Ａに「接
触注意」等の文字を印刷した周知のビニールシート等を
吊着しても上記実施例と同様の作用効果を奏する。そし
て、上記実施例では走行台８の前後端にそれぞれアーム
１４を支持させたものを示したが、前後端のアーム１４
・１４のヒンジ１４１・１４１間に走行台８の側面に沿
う条体を張架するとともに、走行台８の側面に条体を支
持・案内する部材を突設し、この条体にアーム１４の役
割を果たさせてアーム１４の接触範囲を実質的に拡大し
ても上記実施例と同様の作用効果を奏する。さらに、上
記実施例ではブザー１６・１６Ａをハウジング１１とオ
ペレータ室９に配設したものを示したが、択一的に使用
したりオペレータ室９の内部に集中配置等しても良いの
は言うまでもない。さらにまた、上記実施例では橋型移
動クレーン１について使用したものを示したが、移送車
輌であればこれに限定されるものではない。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、衝突を検
知して警報装置を動作させる検知部を備えた移送車輌の
衝突警報装置において、検知部を、支持機構内に回転自
在に収容さればねにより復帰可能に弾撥付勢されるとと
もに回転した際、警報装置を動作させる一対の縦軸と、
一端が上記各縦軸にジョイントを介してそれぞれ水平に
連結され他端が互いに外方に拡開する第１のアームと、
一端が互いに蝶着され他端がそれぞれ上記各第１のアー
ム先端に枢支された第２のアームとから構成し、これら
アームに障害物が接触した際、各アームにより形成され
る形状を変形させて縦軸を回動させるよう構成したの
で、障害物の検知範囲を移送車輌の前方だけでなく側方
にも拡大することができ、安全性を大幅に向上させるこ
とができるという効果がある。
知して警報装置を動作させる検知部を備えた移送車輌の
衝突警報装置において、検知部を、支持機構内に回転自
在に収容さればねにより復帰可能に弾撥付勢されるとと
もに回転した際、警報装置を動作させる一対の縦軸と、
一端が上記各縦軸にジョイントを介してそれぞれ水平に
連結され他端が互いに外方に拡開する第１のアームと、
一端が互いに蝶着され他端がそれぞれ上記各第１のアー
ム先端に枢支された第２のアームとから構成し、これら
アームに障害物が接触した際、各アームにより形成され
る形状を変形させて縦軸を回動させるよう構成したの
で、障害物の検知範囲を移送車輌の前方だけでなく側方
にも拡大することができ、安全性を大幅に向上させるこ
とができるという効果がある。
【００２３】また、アームの衝突開始から最大に撓曲し
たアームのハウジングへの衝突迄に時間的余裕があるの
で、アームに衝突された作業者、放置物、又は障害物が
退避又は避ける時間を十分確保することができるという
効果がある。
たアームのハウジングへの衝突迄に時間的余裕があるの
で、アームに衝突された作業者、放置物、又は障害物が
退避又は避ける時間を十分確保することができるという
効果がある。
【００２４】そして、高価で簡単に誤動作する音波セン
サ・温度センサ等を使用していないので、製造コストを
著しく抑制することが可能になるという効果がある。
サ・温度センサ等を使用していないので、製造コストを
著しく抑制することが可能になるという効果がある。
【００２５】さらに、触角機能を営むアームが衝突時に
容易に撓曲し、しかも壊れ易い部材から構成されている
ので、アームに衝突された作業員が負傷するのを確実に
防止することができるという効果がある。
容易に撓曲し、しかも壊れ易い部材から構成されている
ので、アームに衝突された作業員が負傷するのを確実に
防止することができるという効果がある。
【００２６】さらにまた、コイル発条により撓曲したア
ームを元のパンタグラフ形態に復帰させることができる
ので、衝突の毎に作業者が撓曲したアームをパンタグラ
フ形態に復帰させる煩雑な作業を省略することが可能に
なるという効果がある。
ームを元のパンタグラフ形態に復帰させることができる
ので、衝突の毎に作業者が撓曲したアームをパンタグラ
フ形態に復帰させる煩雑な作業を省略することが可能に
なるという効果がある。
【００２７】また、蓋がハウジングの内部への塵の侵入
を確実に防止するので、リミットスイッチの機能を長期
に亘り維持することができるという効果がある。
を確実に防止するので、リミットスイッチの機能を長期
に亘り維持することができるという効果がある。
【図１】本発明に係る移送車輌の衝突警報装置の一実施
例を示す全体斜視図である。
例を示す全体斜視図である。
【図２】本発明に係る移送車輌の衝突警報装置の一実施
例を示す要部平面図である。
例を示す要部平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】支持機構を示す斜視図である。
【図６(a),(b) 】図５の分解斜視図である。
１ 橋型移動クレーン（移送車輌） １２ 支持機構 １４ アーム１５ ジョイントパイプ（ジョイント） １６・１６Ａ ブザー（警報装置）１２８ 回転軸（縦軸） １３０ コイル発条（ばね） １４０ パイプ（第１のアーム） １４０Ａ パイプ（第２のアーム）
Claims (1)
- 【請求項１】 衝突を検知して警報装置を動作させる検
知部を備えた移送車輌の衝突警報装置において、検知部
を、支持機構内に回転自在に収容さればねにより復帰可
能に弾撥付勢されるとともに回転した際、警報装置を動
作させる一対の縦軸と、一端が上記各縦軸にジョイント
を介してそれぞれ水平に連結され他端が互いに外方に拡
開する第１のアームと、一端が互いに蝶着され他端がそ
れぞれ上記各第１のアーム先端に枢支された第２のアー
ムとから構成し、これらアームに障害物が接触した際、
各アームにより形成される形状を変形させて縦軸を回動
させるよう構成したことを特徴とする移送車輌の衝突警
報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2412165A JPH085619B2 (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 移送車輌の衝突警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2412165A JPH085619B2 (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 移送車輌の衝突警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156980A JPH06156980A (ja) | 1994-06-03 |
| JPH085619B2 true JPH085619B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=18521039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2412165A Expired - Fee Related JPH085619B2 (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 移送車輌の衝突警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085619B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130088970A (ko) * | 2012-02-01 | 2013-08-09 | 대우조선해양 주식회사 | 크레인의 충돌 방지 장치 및 방법 |
| KR101418371B1 (ko) * | 2012-06-25 | 2014-07-14 | 주식회사 포스코 | 무인 크레인 충돌 방지 장치 및 그 충돌 방지 방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51163278U (ja) * | 1975-06-19 | 1976-12-25 |
-
1990
- 1990-12-19 JP JP2412165A patent/JPH085619B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06156980A (ja) | 1994-06-03 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |