JPH0853273A - エレベータ用リニアモータの接続方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リニアモータにより駆動するエレベータの容
量が増加し、速度が等しく、最大推力が所定の２倍必要
とされるとき、リニアモータ駆動エレベータを大型の製
造上でも、保守の面でも取り扱いが困難な電機子を開発
することなく、標準化された小型で取り扱いが容易な同
一の電機子を使用することにより実現することを目的と
する。 【構成】 この発明のリニアエレベータの電機子の接続
方式は、エレベータ容量が所定の速度、所定の推力の場
合、対向する一組の電機子の一次巻線を直列に接続し、
速度が所定の速度と同じかそれ以下で、推力が所定の推
力の最大で２倍要する場合、対向する電機子を二組に
し、二次導体の一方の側の電機子の一次巻線を直列に接
続し、他方の側の電機子も同じく直列に接続し、二次導
体の両側の直列接続した電機子間の接続は並列に接続す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はリニアモータ駆動エレ
ベータのリニアモータの電機子接続方式に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来のロープ式エレベータ装置の概要を
図１０に示す。図１０において、１はエレベータの巻上
げ機である。２はエレベータロープの位置をずらすそら
せ車である。３はエレベータの篭及び、釣合おもりをつ
るロープ、４はエレベータの篭５をガイドする篭用レー
ル、６は釣合おもり７をガイドする釣合おもり用のレー
ルである。以上のような構成のエレベータ装置では、エ
レベータ昇降路上部に設置されている機械室内部のトラ
クションを持つ、巻上げ機１の回転モータを駆動するこ
とによりエレベータを昇降させていた。

【０００３】しかし、前述した従来のロープ式エレベー
タは昇降路頂部に機械室があるため、日照権が問題とな
るビルでは近年リニアモータを利用したリニアモータ駆
動エレベータが採用されている。リニアモータとして両
側式平板リニア誘導モータを利用したエレベータの一例
として文献１ 水野、石井 平成５年度電気学会全国大
会講演論文集Ｓ．１０−３−１「リニアドライブのＡＣ
ドライブ応用（１）リニアモータエレベータ」に記載さ
れている両側式平板リニア誘導モータを応用したエレベ
ータを図１１に示す。図１１では釣合おもり７ａの片側
に両側式平板リニア誘導モータ１２、別の片側に挟み式
ブレーキ８を配置している。１３はアルミニウム等で構
成された平板２次導体である。９は下部バッファーであ
る。１０は釣合おもりの下部バッファーである。１１は
釣合おもりに組込まれたガイドローラである。このよう
なリニアモータエレベータに利用する両側式平板リニア
モータの電機子の接続方式の一般的な一例を図１２にし
めす。図１２の電機子１２ａ，１２ｂは同一電機子で４
極構成の分布巻形状になっている。図１２にしめした巻
線配置からわかるように左右の電機子１２ａ，１２ｂは
通常同一の電機子を利用し、左右の電機子が発生する磁
気回路の磁束の向きを同一とするために左側の電機子
と、右側の電機子のＵ相とＷ相は互いに逆に接続されて
いる。また３相電機子Ｕ，Ｖ，Ｗの巻線の逆端Ｘ，Ｙ，
ＺはＹ結線となるように短絡されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータ駆
動エレベータは以上のように、構成されているので、エ
レベータ容量が増加し、推力が不足する場合には電機子
巻線、極数等を変更した大形電機子が利用されてきた
が、電機子の種類が増加したり、重量が増加し、エレベ
ータ昇降路のような狭い空間での作業が難しかったりす
るといった欠点があった。又、図１３にしめしたように
単に両側式平板リニアモータを２組並列接続した場合に
は、２次導体の継目５０等では２次抵抗がアンバランス
になり２組の両側式平板リニアモータ１２ｅ，１２ｆの
電流がアンバランスになるといった欠点があった。この
発明は以上の問題点を解決するためにおこなわれたもの
で、電機子の大形化を行うことなく、電機子及び電機子
内の一次巻線の接続方式において、エレベータの必要と
する速度、最大推力に対応したエレベータ用リニアモー
タを得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるエレベ
ータ用リニアモータの接続方式は、昇降路にリニアモー
タの二次導体を設置し、インバータに接続された前記リ
ニアモータの複数相の一次巻線からなる電機子を前記二
次導体に対向配置し、前記対向する電機子間の一次巻線
の接続は各々の電機子が発生する磁束の方向が一致する
ように接続され、前記二次導体と電機子との間に発生す
る推力により駆動されるリニアモータ駆動エレベータに
おいて、エレベータ容量が所定の速度、所定の推力の場
合、前記対向する一組の電機子の複数相の一次巻線を各
々直列に接続し、速度が前記所定の速度と同じかそれ以
下で、推力が前記所定の推力の最大で２倍要する場合、
前記対向する電機子を二組にし、前記二次導体の一方の
側の電機子の各相の一次巻線を直列に接続し、他方の側
の電機子も同じく直列に接続し、前記二次導体の両側の
各相を直列接続した電機子間の接続は各々の相を並列に
接続するものである。

【０００６】また、昇降路にリニアモータの二次導体を
設置し、インバータに接続された前記リニアモータの複
数相の一次巻線からなる電機子を前記二次導体に対向配
置し、前記対向する電機子間の一次巻線の接続は各々の
電機子が発生する磁束の方向が一致するように接続さ
れ、前記二次導体と電機子との間に発生する推力により
駆動されるリニアモータ駆動エレベータにおいて、前記
対向する一組の電機子の複数相の一次巻線を各々直列に
接続するか、または、前記対向する電機子を二組にし、
前記二次導体の一方の側の電機子の各相の一次巻線を直
列に接続し、他方の側の電機子も同じく直列に接続し、
前記二次導体の両側の各相を直列接続した電機子間の接
続は各々の相を並列に接続するか、いずれか一つの接続
を行うものである。

【０００７】また、昇降路にリニアモータの二次導体を
設置し、インバータに接続された前記リニアモータの複
数相の一次巻線からなる電機子を前記二次導体に対向配
置し、前記対向する電機子間の一次巻線の接続は各々の
電機子が発生する磁束の方向が一致するように接続さ
れ、前記二次導体と電機子との間に発生する推力により
駆動されるリニアモータ駆動エレベータにおいて、各々
の電機子の各相の一次巻線は、各々の電機子の有する極
と同数の極に２Ｎ（Ｎ≧１の整数）本に分割され、エレ
ベータ容量が所定の速度、所定の推力の場合、各々の電
機子内の分割された各相の一次巻線は、各々直列に接続
され、前記二次導体をはさんで対向する電機子間の接続
は各相直列に接続し、速度が前記所定の速度と同じかそ
れ以下で、推力が前記所定の推力の最大で２Ｎ倍要する
場合、前記電機子を前記二次導体に対して片側に２Ｎ個
反対側に同数の２Ｎ個配置し、各々の電機子内の分割さ
れた各々の相の一次巻線は並列に接続し、各々の電機子
間の接続は各々の相に対して直列に接続するものであ
る。

【０００８】また、昇降路にリニアモータの二次導体を
設置し、インバータに接続された前記リニアモータの複
数相の一次巻線からなる電機子を前記二次導体に対向配
置し、前記対向する電機子間の一次巻線の接続は各々の
電機子が発生する磁束の方向が一致するように接続さ
れ、前記二次導体と電機子との間に発生する推力により
駆動されるリニアモータ駆動エレベータにおいて、各々
の電機子の各相の一次巻線は、各々の電機子の有する極
と同数の極に２Ｎ（Ｎ≧１の整数）本に分割され、エレ
ベータ容量が所定の速度、所定の推力の場合、各々の電
機子内の分割された各相の一次巻線は、各々直列に接続
され、前記二次導体をはさんで対向する電機子間の接続
は各相直列に接続し、速度が前記所定の速度と同じかそ
れ以下で、推力が前記所定の推力の最大で４Ｎ倍要する
場合、前記電機子を前記二次導体に対して片側に４Ｎ個
反対側に同数の４Ｎ個配置し、各々の電機子内の分割さ
れた各々の相の一次巻線は並列に接続し、前記二次導体
の両側に各々４Ｎ個配列された電機子間の接続は各々の
相に対して直列に接続し、前記二つの直列に接続された
４Ｎ個の電機子両側間の接続は各々の相に対して並列と
するものである。

【０００９】また、昇降路にリニアモータの二次導体を
設置し、インバータに接続された前記リニアモータの複
数相の一次巻線からなる電機子を前記二次導体に対向配
置し、前記対向する電機子間の一次巻線の接続は各々の
電機子が発生する磁束の方向が一致するように接続さ
れ、前記二次導体と電機子との間に発生する推力により
駆動されるリニアモータ駆動エレベータにおいて、各々
の電機子の各相の一次巻線は、各々の電機子の有する極
と同数の極にＮ（Ｎ≧２の整数）本に分割され、エレベ
ータ容量が所定の速度、所定の推力の場合、各々の電機
子内の分割された各相の一次巻線は、各々直列に接続さ
れ、前記二次導体をはさんで対向する電機子間の接続は
各相並列に接続し、速度が前記所定の速度と同じかそれ
以下で、推力が前記所定の推力の最大でＮ倍要する場
合、前記電機子を前記二次導体に対して片側にＮ個反対
側に同数のＮ個配置し、各々の電機子内の分割された各
々の相の一次巻線は並列に接続し、各々の電機子間の接
続は各々の相に対して直列に接続し、前記二つの直列に
接続されたＮ個の電機子両側間の接続は各々の相に対し
て並列とするものである。

【００１０】

【作用】この発明におけるエレベータ用リニアモータの
接続方式は、エレベータ容量が所定の速度、所定の推力
の場合、対向する一組の電機子の一次巻線を各々直列に
接続し、速度が前記所定の速度と同じかそれ以下で、推
力が所定の推力の最大で２倍要する場合、対向する電機
子を二組にし、二次導体の一方の側の電機子の一次巻線
を直列に接続し、他方の側の電機子も同じく直列に接続
し、二次導体の両側の直列接続した電機子間の接続は並
列に接続することにより、エレベータ最大推力が所定の
大きさの場合と所定の２倍の最大推力を必要とする場合
とで、速度が同一または同一以下の条件下、駆動インバ
ータ電圧が一定で各電機子に印加される電圧が同一とな
る。また、電機子が二組で構成される場合は、二次導体
に継ぎ目が存在したとき、推力リップルの影響が少な
い。

【００１１】また、電機子の一次巻線は、各々の電機子
の有する極と同数の極に２Ｎ本に分割され、エレベータ
容量が所定の速度、所定の推力の場合、電機子内の分割
された一次巻線は、直列に接続され、二次導体をはさん
で対向する電機子間の接続は直列に接続し、速度が所定
の速度と同じかそれ以下で、推力が所定の推力の最大で
２Ｎ倍要する場合、電機子を二次導体に対して片側に２
Ｎ個反対側に同数の２Ｎ個配置し、電機子内の分割され
た一次巻線は並列に接続し、電機子間の接続は直列に接
続することにより、エレベータの最大推力が所定の大き
さの場合と所定の２Ｎ倍の最大推力を必要とする場合と
で、速度が同一または同一以下の条件下、駆動インバー
タ電圧が一定で各電機子に印加される電圧が同一とな
る。

【００１２】また、電機子の一次巻線は、電機子の有す
る極と同数の極に２Ｎ本に分割され、エレベータ容量が
所定の速度、所定の推力の場合、電機子内の分割された
一次巻線は、直列に接続され、二次導体をはさんで対向
する電機子間の接続は直列に接続し、速度が所定の速度
と同じかそれ以下で、推力が所定の推力の最大で４Ｎ倍
要する場合、電機子を二次導体に対して片側に４Ｎ個反
対側に同数の４Ｎ個配置し、電機子内の分割された一次
巻線は並列に接続し、電機子間の接続は直列に接続し、
二つの直列に接続された４Ｎ個の電機子両側間の接続は
並列とすることにより、エレベータの最大推力が所定の
大きさの場合と所定の４Ｎ倍の最大推力を必要とする場
合とで、速度が同一または同一以下の条件下、駆動イン
バータ電圧が一定で各電機子に印加される電圧が同一と
なる。

【００１３】また、電機子の一次巻線は、電機子の有す
る極と同数の極に４Ｎ本に分割され、エレベータ容量が
所定の速度、所定の推力の場合、電機子内の分割された
一次巻線は、直列に接続され、二次導体をはさんで対向
する電機子間の接続は並列に接続し、速度が所定の速度
と同じかそれ以下で、推力が所定の推力の最大でＮ倍要
する場合、電機子を二次導体に対して片側にＮ個反対側
に同数のＮ個配置し、電機子内の分割された一次巻線は
並列に接続し、電機子間の接続は直列に接続し、二つの
直列に接続されたＮ個の電機子両側間の接続は並列とす
ることにより、エレベータの最大推力が所定の大きさの
場合と所定のＮ倍の最大推力を必要とする場合とで、速
度が同一または同一以下の条件下、駆動インバータ電圧
が一定で各電機子に印加される電圧が同一となる。

【００１４】

【実施例】以下この発明の実施例を図に従って説明す
る。 実施例１．図１、図２は、この発明の実施例１によるエ
レベータ用リニアモータの電機子の接続方式を示す構成
図である。図１、２中１５は建物側に敷設されている電
流制御機能を持つリニアモータ駆動インバータである。
１４は釣合おもりに敷設されているリニアモータへの給
電ケーブルである。１６，１７は同じ外形、一次巻線を
持つ電機子である。リニアモータの電機子１６、１７は
図にしめしたように、直列に接続されている。但し電機
子巻線は前述したように左右同一の電機子を利用するた
め、３相の一次巻線のＵ，Ｗ相は左右逆に接続されてい
る。このように接続された両側式リニアモータの最大推
力をｆ、速度ｖとした時の駆動インバータの中性点に対
する１相の電圧をＶ、電機子電流をＩとすると、片側の
１台の１相の電機子の一次巻線にかかる電圧はＶ／２と
なる。次にリニアモータエレベータの容量が増加し、図
１の電機子巻線仕様を持つリニアモータにより駆動され
るリニアモータエレベータの推力を２ｆにするこの発明
の巻線接続を図２に示す。図２は図１と同一の電機子に
より構成される２組４台のリニアモータの電機子１８，
１９、及び２０，２１を２次導体１３をはさみ、お互い
に対向させ両側式平板リニアモータを２組構成し、左側
電機子１８，２０又、右側電機子１９，２１をそれぞれ
３相各々直列に接続し、かつ左右の各２つの電機子を並
列に接続する。このように接続することにより、駆動イ
ンバータ１５により電流制御をおこないインバータ電流
を２Ｉとなるように制御すれば、左右の電機子により構
成される磁気回路、インピーダンスは図１とおなじにな
るため電機子１８，２０に流れる電流と電機子１９，２
１に流れる電流は等しくなるためＩとなる。また、その
時の中性点に対する１相の電圧は図１と同様にＶ、各電
機子の一次巻線にかかる電圧は図１の時と同様Ｖ／２と
なる。また図２にしめしたように２次導体の継目１５が
電機子２０，２１の間にあり２次抵抗が変動した場合に
も電機子１８，２０から構成されるインピーダンスと電
機子１９，２１から構成されるインピーダンスは等しく
なるため、左右の電流はＩと等しくなる。以上により、
エレベータ容量が増加し、最大推力が所定の２倍必要と
され、速度が等しいリニアモータ駆動エレベータを大型
の製造上でも、保守の面でも取り扱いが困難な電機子を
開発することなく、標準化された小型で取り扱いが容易
な同一の電機子を使用することにより実現できる。また
１８，１９から構成される両側式平板リニアモータは継
目５０が電機子２０，２１から構成される両側式平板リ
ニアモータの間にある場合も正常に動作し、２０，２１
の電機子の影響をうけないため、２次導体の継目での推
力リップルの影響が少ない等の利点も発生する。

【００１５】実施例２．図３、図４及び図５は、この発
明の実施例２によるエレベータ用リニアモータの電機子
の接続方式を示す構成図である。図３，４及び５の電機
子２２〜３５は同一の電機子で図１の１６，１７の電機
子と同一のものであるが、電機子の一次巻線は各相電機
子の持つ極数と等しくＵ，Ｘ，Ｕ１，Ｘ１と或るいは
Ｚ，Ｗ，Ｚ１，Ｗ１と２分割されている。左右の電機子
は同一のものであるが同じ電機子を両側式で利用する場
合はＵ相とＷ相を逆に接続する必要があるため、左右便
宜上巻き線記号は異ならせてある。また図３、図４、図
５では１相分の接続をしめし、他相分は省略してある
が、前記１相分と同様に接続する。両側式リニアモータ
の基本接続を図３のように電機子内直列接続、電機子間
も直列接続する構成として、最大推力Ｆ、駆動インバー
タ電圧Ｖ、駆動電流Ｉで設計しておけば、左右の電機子
の磁気回路は同一であるため、１つの電機子の一次巻線
に加わる電圧は（１／４）・Ｖ、駆動電流Ｉとなる。こ
の電機子を利用して図４のごとく、電機子を４個、両側
式リニアモータとして２組の構成とし、電機子内のコイ
ルは並列接続、電機子間は４個直列接続とする。このよ
うに接続することにより、１つの電機子コイルに加わる
電圧、電流は図３と同様（１／４）・Ｖ、駆動電流Ｉと
なり、最大推力２Ｆ、駆動インバータ電圧Ｖ、駆動電流
２Ｉと推力が２倍のリニアモータの構成が可能となる。
また、電機子を利用して図５のごとく、電機子を８個、
両側式リニアモータとして４組の構成とし、電機子内の
コイルは並列接続、電機子間は２次導体１３の片側各々
４個直列接続両側の各々４個の電機子は並列接続するこ
とにより、１つの電機子の一次巻線に加わる電圧、電流
は図３と同様（１／４）・Ｖ、駆動電流Ｉとなり、最大
推力４Ｆ、駆動インバータ電圧Ｖ、駆動電流４Ｉと、推
力が４倍のリニアモータの構成が可能となる。両側式リ
ニアモータの左右の電機子は２次導体Ｂに継目がある位
置においても対面する２つの磁気回路が共通となるた
め、左右の電流はほぼ等しく分流するため、図５の各電
機子には各２Ｉの電流が流れる。この接続方式を一般化
すれば、図３の電機子の接続方式において、電機子の一
次巻線を２Ｎ（Ｎ≧１の整数）分割すれば、前述した図
４と同一接続により同一電機子を４Ｎ個使用することに
より最大推力２Ｎ・Ｆ、駆動インバータ電圧Ｖ、駆動電
流８Ｎ・Ｉと推力が２Ｎ倍のリニアモータの構成が可能
となる。図５と同一接続により同一電機子を８Ｎ個使用
することにより最大推力４Ｎ・Ｆ、駆動図５と同一接続
により同一電機子を８Ｎ個使用することにより最大推力
４Ｎ・Ｆ、駆動インバータ電圧Ｖ、駆動電流８Ｎ・Ｉと
推力が４Ｎ倍のリニアモータの構成が可能となる。以上
により、エレベータ容量が増加し、最大推力が所定の何
倍も必要とされ、速度が等しいリニアモータ駆動エレベ
ータを大型の製造上でも、保守の面でも取り扱いが困難
な電機子を開発することなく、標準化された小型で取り
扱いが容易な同一の電機子を使用することにより実現で
きる。

【００１６】実施例３．図６、図７、図８及び図９はこ
の発明の実施例３によるエレベータ用リニアモータの電
機子の接続方式を示す構成図である。この図の電機子３
６〜４９は同一のものであり、図６の両側式リニアモー
タの両側の電機子３６，３７では１相分の一次巻線がＵ
２，Ｘ２，Ｕ３，Ｘ３と或るいはＷ２，Ｚ２，Ｗ３，Ｚ
３のごとく２分割されている電機子の一次巻線を同一電
機子内は直列接続とし、両側の電機子は並列接続されて
いる。前記１相分の他の相についても同様に接続されて
いる。このような構成として、最大推力Ｆ、駆動インバ
ータ電圧Ｖ、駆動電流Ｉで設計しておけば、左右の電機
子の磁気回路は同一であるため、１つの電機子コイルに
加わる電圧は（１／２）・Ｖ、駆動電流Ｉ／２となる。
この電機子を利用して図７のごとく、電機子を４個、両
側式リニアモータとして２組の構成とし、電機子内の一
次巻線は並列接続、電機子間３８と４０間、３９と４１
間は各々直列接続とし、両側間並列接続する。このよう
に接続することにより、１つの電機子コイルに加わる電
圧、電流は図２ａと同様（１／２）・Ｖ、駆動電流Ｉ／
２となり、最大推力２Ｆ、駆動インバータ電圧Ｖ、駆動
電流２Ｉと推力が２倍のリニアモータの構成が可能とな
る。また、図８にしめしたごとく、電機子４２，４３の
一次巻線を３分割すれば、図９のごとく、電機子を６
個、両側式リニアモータとして３組の構成とし、電機子
内の一次巻線は並列接続、電機子間４４と４６と４８
間、４５と４７と４９間は各々直列接続とし、両側間並
列接続する。このように接続することにより、１つの電
機子一次巻線に加わる電圧、電流は図８と同様（１／
３）・Ｖ、駆動電流Ｉ／３となり、最大推力３Ｆ、駆動
インバータ電圧Ｖ、駆動電流３Ｉと推力が３倍のリニア
モータの構成が可能となる。この分割方法を一般化して
図６，８接続の電機子の一次巻線を電機子の持つ極数と
等しくＮ（Ｎ≧１の整数）分割することにより、同一電
機子を２Ｎ個準備し、図７，図９のように接続すること
によりもとの電機子の持つ推力のＮ倍のリニアモータが
可能となる。以上により、大型の製造上でも、保守の面
でも取り扱いが困難な電機子を開発することなく、標準
化された小型で取り扱いが容易な同一の電機子を使用す
ることにより、速度が等しく最大推力が所定のＮ倍必要
とされるリニアモータ駆動エレベータを実現できる。こ
の実施例では両側式平板式リニアモータで説明したが他
の円筒式リニアモータ、片側式平板リニアモータ、同期
式リニアモータ等他のリニアモータでも応用可能であ
る。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エレ
ベータ容量が所定の速度、所定の推力場合、対向する一
組の電機子の一次巻線を直列に接続し、速度が所定の速
度と同じかそれ以下で、推力が所定の推力の最大で２倍
要する場合、対向する電機子を二組にし、二次導体の一
方の側の電機子の一次巻線を直列に接続し、他方の側の
電機子も同じく直列に接続し、二次導体の両側の直列接
続した電機子間の接続は並列に接続することにより、駆
動インバータ電圧が一定で各電機子に印加される電圧が
同一となるため、エレベータ容量が増加し、最大推力が
所定の２倍必要とされ、速度が等しいリニアモータ駆動
エレベータを大型の製造上でも保守の面でも取り扱いが
困難な電機子を開発することなく、標準化された小型で
取り扱いが容易な同一の電機子を使用することにより実
現できるとともに、二次導体に継ぎ目が存在したとき、
推力リップルの影響が少なくエレベータを安定して走行
させる効果がある。

【００１８】また、電機子の一次巻線は、各々の電機子
の有する極と同数の極に２Ｎ本に分割され、エレベータ
容量が所定の速度、所定の推力の場合、電機子内の分割
された一次巻線は、直列に接続され、二次導体をはさん
で対向する電機子間の接続は直列に接続し、速度が所定
の速度と同じかそれ以下で、推力が所定の推力の最大で
２Ｎ倍要する場合、電機子を二次導体に対して片側に２
Ｎ個反対側に同数の２Ｎ個配置し、電機子内の分割され
た一次巻線は並列に接続し、電機子間の接続は直列に接
続することにより、駆動インバータ電圧が一定で各電機
子に印加される電圧が同一となるため、エレベータ容量
が増加し、最大推力が所定の２Ｎ倍必要とされ、速度が
等しいリニアモータ駆動エレベータを大型の製造上で
も、保守の面でも取り扱いが困難な電機子を開発するこ
となく、標準化された小型で取り扱いが容易な同一の電
機子を利用することにより実現できる。

【００１９】また、電機子の一次巻線は、電機子の有す
る極と同数の極に２Ｎ本に分割され、エレベータ容量が
所定の速度、所定の推力の場合、電機子内の分割された
一次巻線は、直列に接続され、二次導体をはさんで対向
する電機子間の接続は直列に接続し、速度が所定の速度
と同じかそれ以下で、推力が所定の推力の最大で４Ｎ倍
要する場合、電機子を二次導体に対して片側に４Ｎ個反
対側に同数の４Ｎ個配置し、電機子内の分割された一次
巻線は並列に接続し、電機子間の接続は直列に接続し、
二つの直列に接続された４Ｎ個の電機子両側間の接続は
並列とすることにより、駆動インバータ電圧が一定で各
電機子に印加される電圧が同一となるため、エレベータ
容量が増加し、最大推力が所定の４Ｎ倍必要とされ、速
度等しいリニアモータ駆動エレベータを大型の製造上で
も、保守の面でも取り扱いが困難な電機子を開発するこ
となく、標準化された小型で取り扱いが容易な同一の電
機子を使用することにより実現できる。

【００２０】また、電機子の一次巻線は、電機子の有す
る極と同数の極にＮ（Ｎ≧２の整数）本に分割され、エ
レベータ容量が所定の速度、所定の推力の場合、電機子
内の分割された一次巻線は、直列に接続され、二次導体
をはさんで対向する電機子間の接続は並列に接続し、速
度が所定の速度と同じかそれ以下で、推力が所定の推力
の最大でＮ倍要する場合、電機子を二次導体に対して片
側にＮ個反対側に同数のＮ個配置し、電機子内の分割さ
れた一次巻線は並列に接続し、電機子間の接続は直列に
接続し、二つの直列に接続されたＮ個の電機子両側間の
接続は並列とすることにより、速度が同一または同一以
下の条件下、駆動インバータ電圧が一定で各電機子に印
加される電圧が同一となるため、大型の製造上でも、保
守の面でも取り扱いが困難な電機子を開発することな
く、標準化された小型で取り扱いが容易な同一の電機子
を使用することにより、速度が等しく最大推力が所定の
Ｎ倍必要とされるリニアモータ駆動エレベータを実現で
きる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１による電機子を２台利用
したリニアモータの電機子接続方式を示す構成図であ
る。

【図２】 この発明の実施例１による電機子を４台利用
したリニアモータの電機子接続方式を示す構成図であ
る。

【図３】 この発明の実施例２によるリニアモータの電
機子の接続方式の一例を示す構成図である。

【図４】 この発明の実施例２によるリニアモータの電
機子の接続方式の他の例を示す構成図である。

【図５】 この発明の実施例２によるリニアモータの電
機子の接続方式のさらに他の例を示す構成図である。

【図６】 この発明の実施例３によるリニアモータの電
機子の接続方式の第一の例を示す構成図である。

【図７】 この発明の実施例３によるリニアモータの電
機子の接続方式の第二の例を示す構成図である。

【図８】 この発明の実施例３によるリニアモータの電
機子の接続方式の第三の例を示す構成図である。

【図９】 この発明の実施例３によるリニアモータの電
機子の接続方式の第四の例を示す構成図である。

【図１０】 従来の巻上げ機を有するロープ式エレベー
タを示す斜視図である。

【図１１】 従来のリニアモータ駆動エレベータの斜視
図である。

【図１２】 従来のリニアモータの接続を示す構成図で
ある。

【図１３】 従来のリニアモータで電機子を４台利用し
た場合の電機子接続方式を示す構成図である。

【符号の説明】

１６〜４９ 電機子、１５ インバータ、１３ 二次導
体。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路にリニアモータの二次導体を設置
   し、インバータに接続された前記リニアモータの複数相
   の一次巻線からなる電機子を前記二次導体に対向配置
   し、前記対向する電機子間の一次巻線の接続は各々の電
   機子が発生する磁束の方向が一致するように接続され、
   前記二次導体と電機子との間に発生する推力により駆動
   されるリニアモータ駆動エレベータにおいて、エレベー
   タ容量が所定の速度、所定の推力の場合、前記対向する
   一組の電機子の複数相の一次巻線を各々直列に接続し、
   速度が前記所定の速度と同じかそれ以下で、推力が前記
   所定の推力の最大で２倍要する場合、前記対向する電機
   子を二組にし、前記二次導体を挟んで位置する電機子の
   一方の側の各相の一次巻線を直列に接続し、他方の側の
   電機子も同じく直列に接続し、前記二次導体の各相を直
   列接続した両側の電機子間の接続は各々の相を並列に接
   続することを特徴とするエレベータ用リニアモータの接
   続方式。
2. 【請求項２】 昇降路にリニアモータの二次導体を設置
   し、インバータに接続された前記リニアモータの複数相
   の一次巻線からなる電機子を前記二次導体に対向配置
   し、前記対向する電機子間の一次巻線の接続は各々の電
   機子が発生する磁束の方向が一致するように接続され、
   前記二次導体と電機子との間に発生する推力により駆動
   されるリニアモータ駆動エレベータにおいて、前記対向
   する一組の電機子の複数相の一次巻線を各々直列に接続
   するか、または、前記対向する電機子を二組にし、前記
   二次導体の一方の側に位置する電機子の各相の一次巻線
   を直列に接続し、他方の側の電機子も同じく直列に接続
   し、前記二次導体の両側の各相を直列接続した電機子間
   の接続は各々の相を並列に接続するか、いずれか一つの
   接続を行うことを特徴とするエレベータ用リニアモータ
   の接続方式。
3. 【請求項３】 昇降路にリニアモータの二次導体を設置
   し、インバータに接続された前記リニアモータの複数相
   の一次巻線からなる電機子を前記二次導体に対向配置
   し、前記対向する電機子間の一次巻線の接続は各々の電
   機子が発生する磁束の方向が一致するように接続され、
   前記二次導体と電機子との間に発生する推力により駆動
   されるリニアモータ駆動エレベータにおいて、各々の電
   機子の各相の一次巻線は、各々の電機子の有する極と同
   数の極に２Ｎ（Ｎ≧１の整数）本に分割され、エレベー
   タ容量が所定の速度、所定の推力の場合、各々の電機子
   内の分割された各相の一次巻線は、各々直列に接続さ
   れ、前記二次導体をはさんで対向する電機子間の接続は
   各相直列に接続し、速度が前記所定の速度と同じかそれ
   以下で、推力が前記所定の推力の最大で２Ｎ倍要する場
   合、前記電機子を前記二次導体に対して片側に２Ｎ個反
   対側に同数の２Ｎ個配置し、各々の電機子内の分割され
   た各々の相の一次巻線は並列に接続し、各々の電機子間
   の接続は各々の相に対して直列に接続することを特徴と
   するエレベータ用リニアモータの接続方式。
4. 【請求項４】 昇降路にリニアモータの二次導体を設置
   し、インバータに接続された前記リニアモータの複数相
   の一次巻線からなる電機子を前記二次導体に対向配置
   し、前記対向する電機子間の一次巻線の接続は各々の電
   機子が発生する磁束の方向が一致するように接続され、
   前記二次導体と電機子との間に発生する推力により駆動
   されるリニアモータ駆動エレベータにおいて、各々の電
   機子の各相の一次巻線は、各々の電機子の有する極と同
   数の極に２Ｎ（Ｎ≧１の整数）本に分割され、エレベー
   タ容量が所定の速度、所定の推力の場合、各々の電機子
   内の分割された各相の一次巻線は、各々直列に接続さ
   れ、前記二次導体をはさんで対向する電機子間の接続は
   各相直列に接続し、速度が前記所定の速度と同じかそれ
   以下で、推力が前記所定の推力の最大で４Ｎ倍要する場
   合、前記電機子を前記二次導体に対して片側に４Ｎ個反
   対側に同数の４Ｎ個配置し、各々の電機子内の分割され
   た各々の相の一次巻線は並列に接続し、前記二次導体の
   両側に各々４Ｎ個配列された電機子間の接続は各々の相
   に対して直列に接続し、前記二つの直列に接続された４
   Ｎ個の電機子両側間の接続は各々の相に対して並列とす
   ることを特徴とするエレベータ用リニアモータの接続方
   式。
5. 【請求項５】 昇降路にリニアモータの二次導体を設置
   し、インバータに接続された前記リニアモータの複数相
   の一次巻線からなる電機子を前記二次導体に対向配置
   し、前記対向する電機子間の一次巻線の接続は各々の電
   機子が発生する磁束の方向が一致するように接続され、
   前記二次導体と電機子との間に発生する推力により駆動
   されるリニアモータ駆動エレベータにおいて、各々の電
   機子の各相の一次巻線は、各々の電機子の有する極と同
   数の極にＮ（Ｎ≧２の整数）本に分割され、エレベータ
   容量が所定の速度、所定の推力の場合、各々の電機子内
   の分割された各相の一次巻線は、各々直列に接続され、
   前記二次導体をはさんで対向する電機子間の接続は各相
   並列に接続し、速度が前記所定の速度と同じかそれ以下
   で、推力が前記所定の推力の最大でＮ倍要する場合、前
   記電機子を前記二次導体に対して片側にＮ個反対側に同
   数のＮ個配置し、各々の電機子内の分割された各々の相
   の一次巻線は並列に接続し、各々の電機子間の接続は各
   々の相に対して直列に接続し、前記二つの直列に接続さ
   れたＮ個の電機子両側間の接続は各々の相に対して並列
   とすることを特徴とするエレベータ用リニアモータの接
   続方式。