JPS60500556A - 冗長複チヤンネル電動機および発電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 冗長複チャンネル電動機および発電機 技術的分野 本発明は、固定子および回転子を有する型の複チャンネル電機に関する。

背景技術 電動機巻線に、開路、短絡および接地のような故障が存在している場合でもフェ ールセーフな原動力源として利用可能であることを要求するような環境で用いら れている電動機は従来知られていない。ここで用いている術語「フェールセーフ 」とは、原動力源の１つが何んらかの理由で失われた場合に自動的に冗長動力源 が投入されるような機能と定義される。

７つの電動機が故障した場合ｉこ残りの７つまたは２つ以上の電動機で負荷を駆 動するような仕方で負荷を駆動するように接続された複電動機形態にある冗長性 を持たせた複数の電動機動力源は古くから知られている。

空間や重量上の制約から単一な電動機の使用が必要であるような成る種の環境に おいては、このような冗長性をもたせた複数の電動機動力源の使用は不可能であ る。この種の使用環境においては、故障と故障との間に大きい平均時間を有する ことが証明された充分に符表昭Ｇｏ−５００５５６（３） 耐久性のある電動機を備えたいと言う希望から、非常に高価で精緻な構造の電動 機の使用が要求されている。

しかしながら、非常に高価な電動機を用いても、電動機巻線のうちの７つに故障 が生じ、それに伴なって動力の損失が起る可能性は常に存在する。以下に述べる 本発明は、複数の入力電力チャンネルと関連して新規な多重固定子巻線構造を用 い多重の冗長度を備えた電動力源となる簡単な固定子／回転子構造を提供するも のである。

同じ負荷または別々の負荷に接ｄされて相互に電気的に隔離されている複数もし くは多重の電力チャンネルを設けるのが非常に望ましい環境は、産業面でも。

航空宇宙学や軍事面でも多数存在する。従来において、このことを達成する最も 単純な方法は、それぞれが別の電力チャンネルを介して同一の負荷または別々の 負荷に電力を供給する多数の別々の発電機を使用することであった。

別々の発電機から別々の電力チャンネルを介して同じ負荷に電力を供給する情況 においては１発電機のうちの１つに巻線故障が生じそれに共い故障が生じた巻線 を備えている発電機の電力が失なわれた場合に、それを補償するための冗長電源 は本来的に確保されている。これに対して単一の発電機により別々の負荷に給電 を行なう場合における一般に最も大きい関心事は。

発電機によって給電される負荷の特性が電気的に発電：　Ｊ　） 機に反映され、それにより、許容できないような仕方で他の負荷に対する発電機 出力が影響を受けることにある。従来においては、負荷の特性が電気的に反映さ れると言うこの問題を解決するために、別々の負荷に別々の発電機を接続して使 用するかまたは１つの共通の発電機を使用する場合に負荷を相互に隔離するため の複雑な回路を設けることにより対処していた。

以下（こ述べる本発明は、チャンネル間を電気的且つ磁気的に隔離もしくは分離 して複電力チャンネル動作を可能にする発電機の固定子巻線構造を提供すること 具体的に述べると１本発明は、固定子および回転子を有する型の電機に関する。

固定子にはそれぞれ独立に電気的に電気手段に接続された複数組の巻線が設けら れ、それにより巻線と該電気手段との間には、電機が運転中にチャンネルを介し て同時に独立に電力を伝送することを可能にする別々の電力チャンネルが設定さ れる。この場合、電機は電動機であってもあるいは発電機であっても良い。

したがって本発明の主たる目的は０回転子構造と協働して電磁トルクの加算を行 なう固定子巻線により。

電動機に複数もしくは多重の動力冗長性を持たせることにある。

同等に重要な本発明の目的は、電動機に多重動力冗長性を与えるに用いるのと同 じ形態の固定子巻線構造を用いて、同じまたは異なった負荷に電気的に分離もし くは隔離された出力を与えることができる冗長多重電力チャンネルを備えた発電 機を提供することにある。

本発明の更に他の目的は１回転子が永久磁石型かまたはかご形のいずれかとする ことができる冗長性のある複動力チャンネルを備えた電動機を提供することにあ る。

本発明の更に他の目的は、設けられる動力源または電力チャンネル出力の所望の 数と同じ数の個々の巻線を有する固定子を備えた′電機を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、固定子に有限複次元領域が設けられ、各領域が別々の 巻線組を備えて巻線組間に電気的および磁気的隔離を設定する固定子巻線構造を 有する電機を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、固定子に有限複次元領域を設け、各隣接する領域の巻 線組が隣接領域の巻線組と重なり合うような固定子巻線構造を備えた電機を提供 することにある。

上に述べた目的を達成するに尚り、本発明で対象となる電機は電動機であっても あるいは発電機であっても良い。

本発明の一実施例は、永久磁石回転子を備えたＤＣ（直流）ブラシレス電機の形 態をとり、他方本発明の他の実施例は、かご形回転子構造を有する誘導電機の形 態をとる。

本発明を具現する電機は、動力源によって駆動するように適応された回転子を有 する発電機の形態をとることもできる。

本発明の総ての実施例において、固定子構造は以下に述べる物理的特性を備える 。

固定子には複数組の巻線が設けられ、各組の巻線が独立に電気的に電気手段に結 合され、該電気手段は。

ＤＣブラシレス電機の場合には複数組の巻線に多層電力入力を供給するインバー タとすることができる。一方線インバータはＤｃ電Ｈからエネルギを受ける。本 発明の成る実施例においては、所望の冗長度に依存して、二つ、３つ、１つまた は５つ以上の組の固定子巻線が要求される。

本発明の総ての実施例において、固定子は巻線組もしくは巻線集合が配設される 複次元領域を有する。しかしながら本発明の一実施例においては、有限複次元領 域は互いに排他的であって、領域の各々は別々の巻線組もしくは集合を有する。

本発明の他の実施例においては、複次元領域は互いに重なり合うように構成され 、各領域には９重なり合う領域において隣接の巻線組と重なる巻線組が設けられ る。

本発明を発電機型の電機に適用した場合には、勿論、発電機の回転子が動力源に よって駆動されるように適応されることが要求される。

発電機モードで用いられる固定子構造は、電動機動作と関連して述べたのと基本 的に同じ構造をとる。主たる差異は、固定子の巻緋組もしくは集合の数によって 決まる数の電力チャンネルに負荷（単数または複数）が結合される仕方に在る。

発電機動作モードにおいては、複数組の固定子巻線が総て個別に同じ負荷に接続 される場合には、複数組の巻線のうちの１つに電気的故障が生じても、残りの冗 長電力チャンネルで必要な電力が負荷に供給されることにより負荷に対する電力 は遮断されないことは容易に理解されるであろう。

複数組の巻線が個別にまたは群形態で個々の負荷に接続される動作モードにおい ては、各負荷に固有的に冗長電力チャンネルが設定され、同時に、１つの負荷の 電気的特性が他の負荷に割当てられたチャンネルの電力に影響を与えないことが 確保される。

本発明の他の目的や利点は、添付図面を参照しての以下の説明から明らかとなろ う。

図面の簡単な説明 第１図は１本発明を具現した電機の横断面図。

第２図は、独立の巻線組が固定子の第コ象限で第１図で示した固定子に巻装され る仕方を略本する図。

第２８図は、第２図に詳細に示したＷＹＥ巻線構造の記号的結線図、 第３図は、各巻線が他の巻線によって占められる領域と相互に排他的な領域を占 めるように配置された合計７つの巻線組の配設を略本する図。

第Ｊａ図および第３ｂ図は、各巻線が、他の巻線によって占められる領域と互い に排他的な関係にある領域を占めるコ巻線構造の変形例を示す図。

第３ｃ図および第３ｄ図は、各巻線が他の巻線によって占められる領域と相互に 排他的な関係にある領域を占める三巻線構造の変形例を示す図、第７図は１本発 明の記述において用いられる術語である「有限複次元領域」の意味を図解する三 次元図。

第Ｓ図は、固定子が図示のように重なり合う領域で重なり合う巻線組もしくは集 合を備えている本発明の別の実施例を略本する図。

第６図は、　ＤＣブラシレス電動機制御モータシステムに適用された本発明の実 施例を略本する図、第７図は、各負荷が少なくとも７つの冗長電力チャンネルを 利用可能なようにして、複数の負荷に対し複数の電力チャンネルを与える発電装 置の一部として本発明が適用される本発明の実施例を略本する図。

第５図は１本発明が適用されるかご形誘導電動機を示す横断面図。

第９図は、単一の負荷に対し複数の冗長電力チャンネルを与える本発明が適用さ れた発電機の別の実施例を示す図、そして 第１Ｏ図は１本発明によるかご形誘導電動機に設けることができる他の電動機制 御システムを略本する回定動機に、互いに完全に隔離もしくは分離されているい くつかの電力入力チャンネルを設けることが望ましい用途がある。ここで述べよ うとする電動機装置は。

故障が１つまたは一つ以上のチャンネルに存在し使用されていない間にも、チャ ンネルのうちの幾つかのものを動作することが可能なような仕方で上記隔離もし くは分離を行うものである。またこれから述べる電動機は、該電動機に対し、電 気的にも且つ磁気的にも互いに隔離もしくは分離されている多重の電力チャンネ ルを備える。

さて１本発明を具現した電動機／／を示す横断面図である第７図を参照する。こ の図に示すように電動機ｌｌは、永久磁石型の回転子１２を備えている。この図 示の実施例においては９回転子はｌ乙の磁極を備えている。回転子磁極／３のう ちの７つが図面に示されている。残りの／Ｓの磁極（こは参照数字が付けられて いないが、第１図から明瞭に見てとれるであろう。電動機／／は、図面に略本し た固定子ｌｌｌを有しており、そして参照数字１６および／７で示すような慣用 の固定子スロットを備えている。これらスロット内には。

参照数子、２／、２７で総括的に示すような巻線が配置されている。なお、第１ 図には参照数字／乙および／７で表した固定子スロットしか示されていないが、 固定子／ダの食過に渡りこのようなスロットが配置されるものであることは理解 されたい。本発明のこの実施例においては、単に説明の便宜上、例として、固定 子／ｌＩは、第１図に示すように象限＃／　、＃、！　、ｄ３および＃グと称す る部分に分割されている。各象限内には１回転子スロット（図示せず）内に巻装 された巻線の独立の集合もしくは組が設けられている。それぞれの象限の各々に おいて、これら巻線の集合を固定子スロットに巻装する仕方に関し理解を得るた めに、第７図上関連して第２図をも参照する。説明の便宜上、先ず第１図を参照 するに、この図には、本発明を説明する目的で固定子スロット線／ｇ、／９およ び、２ｏが示されている。これらスロット線は、図示してない固定子スロットの 各々と一致するように線引きされておって。

第Ω図にスロット線間に位置するように示されているスロットの境界の表示を与 えるために描いた線である。

例えば、第１図と関連して第一図を参照するに、番号／のスロットは固定子／グ のスロット線７ｇ（！：ｌりとの間に位置することが判る。第二図において、電 気リード線：１３．Ａｌｌおよび２ｊは１図示のようにそれぞれ端子／、コおよ び３を有しており、そして第一図に略示する仕方で巻装されている。第１図およ び第２図を共ｌこ参照すれば明らかなように、残りの象限＃／、＃３および＃グ の各々は、象限＃コに関して示したような仕方で巻装された個々の巻線集合を有 するように企図されている。

第Ｊａ図には、第Ω図に詳細な展開図で示されている結線を略示するものであっ て、慣用の三相Ｙ結線を示す。なお図面には示されていないが、第二図の三相Ｙ 結線方式に代えて三相デルタ結線方式を採用し得るものと理解されたい。

上に述べたように、象現＃／、＃ツ、＃３　および＃ダの各々は、本発明の一実 施例において第１図には示されていない別々の巻線を収容するように企図されて いるものであるが、これら巻線は第３図には閉ループの破線部分ユ乙、２７．２ ｇおよびコ９で略示されている。

これら別々の巻装の各々には、別々の電気リード線、ｙｉ、３ｓ、３３−Ｈよび ３’ｌを介して電力が供給される。

これら別々の電気リード線は、固々の独立した電力入力チャンネルを表す。電動 機としての運転中、各巻線集合２Ａ、１７，１ｇおよび、２９は１巻線に面する 回転子ｌ＝のグつの磁極と共に、それ自身の磁界ならびに他のチャンネルにおけ る１つまたはユつ以上の巻線の故障によって影響を受けないそれぞれの巻線を備 えた独立のチャンネルを形成する。電動機としての運転中に回転子／コが回転す ると１巻線２４，２７．２ｇおよび、２９のチャンネルの巻線は回転子／２の異 なった磁極に面する。上の説明から理解されるように、回転子が（／ｌ） 運動し１回転子磁極が連続的に、各巻線によって発生される磁界を通るが１巻線 自体は互いに隔離された状態に留まり、したがって巻線の各々にそれぞ供給され る電力は隣接の巻線におけるチャンネルの電力から隔離もしくは分離された状態 に留る。

次に、請求の範囲に記述されている本発明の範囲内に包入される多数の固定子巻 線状態を略示する第３ａ図ないし第３ｄ図を参照する。第３ａ図には１図から明 らかなように、参照数字３６および３りで示す一組の巻線が示されている。巻線 ３６は、固定子の食過の小さい部分を占める。巻線３７は１図示の仕方で固定子 の残りの部分の回りに巻装されている。

第３ｂ図には一対の巻線３ｇおよび３９が示されており、これら巻線の各々は固 定子／グの等分の周辺領域を占める。

第３ｃ図および第３ｄ図には１巻線構造の変形例が示されており１巻線グ／およ びダλによって占められていない固定子／ダの周辺領域の残りの部分を占める第 ３の巻線ダ３さ共に一対の類似の大きさの巻線ｌＩ／およびダコが描かれている 。第３ｄ図には、また３組の個々の巻線ＪＡ、４’？およびｙｔが示されている 。しかしながら、この形態においては、巻線の各々は固定子／ダの全周領域の３ 分の／の部分を占める。第３図および第３ａ図ないし第３ｄ図の巻線構造は１本 発明が企図する固定子巻線位置の変形例であり、他の構造および変形もここに述 べる本発明の範囲内に包摂されるよう意図されているものと理解されたい。

次に第４図を参照する。この図には１本明細書において１本発明を具現する固定 子に取り付けられる個々の巻線の位置を記述するのにしばしば用いられる術語で ある「有限複次元領域（ｄｅｆｉｎｉｔｉｖｅ　ｍｕｌｔｉ　−ｄｉｍｅｎｅｉ ｏｎａｌ　ｒｅｇｉｏｎ　）　Ｊの意味を説明するための三次元図が描かれてい る。矢印Ｓ／で示す有限複次元領域は、図示のように固定子／グを直角に通る平 面ｓ２と。

第７図には示されていない回転子の回転軸線と一致する軸線！ｉ３によって画定 もしくは定義される。

次に第Ｓ図を参照するに、この図には、ｌＩ組の巻線！；＆、！；７．Ｋｇおよ びｓｑが略示しである。前に述べた実施例の各々においては１個々の巻線の各々 は、互いに重なり合わない速度複次元領域（ａ　５ｐｅｃｄ　ｍｕｌｔｉ　−ｄ ｉｍｓｎｓｉｏｎａｌ　ｒｅｇｉｏｎ　）内に設けられていた。しかしながら、 電気−磁気分離が設けられ、そして領域内の巻線が重なり合うことが許されるよ うな状況も存在することが判明した。本発明は、冗長電力チャンネルが重なり合 う巻線から構成されるような事例をも包摂するものである。

上に述べた電動機と関連して１回転子内の磁極の数は所要のチャンネルの任意の 倍数として選択されていることは明らかである。説明の便宜上、第７区および第 ２図と関連してのみ、ダつのチャンネルを選択し、回転子の磁極として７６個の 磁極が選択されている。

また、固定子スロットの数も同様に電力チャンネルの数の任意適当な倍数とする こさができるものと理解されたい。

次に第６図を参照するに、この図には、ＤＣ！（直流）ブラシレス電動機制御装 置に適用された本発明の実施例が略本しである。第１図および第一図と関連して 図示し説明した電動機の動作は、回転子の速度および界磁磁極数によって決定さ れる周波数のインバータがら１組の巻線のうちの７つまたはλつ以上の巻線に多 相入力電力を印加することにより達成できる。第６図を参照してさらに詳細に説 明する装置の場合には、７つまたは一組以上の巻線に故障があっても、電動機は 。

故障の存在しない巻線集合もしくは組に残りの電力チャンネルを介して電力を供 給することにより動作させることが可能である。第４図には、説明の便宜上、単 なる例として１図示のようにグ組の巻線Ａｔ、１．７．Ａｇおよび乙９を有する ブラシレスＤＣ電動機６１が略本しである。この構成は、第１図および第２図の 電動機と関連して図示した構成と同じである。なお、第３ａ図ないし第３ｄ図お よび第Ｓ図の他の巻線構造の任意のものを、特定の巻線が本来的に許容する分離 度および電力チャンネルを相応に変更することにより用いることができるものと 理解されたい。回転子は、この略図には示されていないが、この回転子は電動機 軸乙コ待表昭６０　５００５５［ｉ　（６ン に駆動接続され、一方線電動機軸は負荷６３を駆動するように結合されているも のと理解されたい。巻線６４．６７、Ａｇおよび４９の各々は、互いに独立して 電気的に、電気リード線７／、７コ、７３および７４１’それぞれを介して、イ ンバータ７乙の形態にある電気手段に結合されている。このような電気接続によ り、上に述べた巻線からインバータ７６を介し電気リード線７／を経てＤＣ電力 源に到る別々の電力チャンネルを設定することができる。第６図に示した電動機 の制御は慣用のものであるので詳細には説明しない。単に、ブラシレスＤＣ電動 機乙／は、リード線７ｇを介して電動機制御装置もしくはコントローラｇｏに接 続された回転速度計７７を備えており、そしてコントローラｇ０はリード線７ｑ を介してＤＣ電源から電力を受けることを述べておけば十分であろう。電動機コ ントローラｇｏは、リード線ｇｌおよびｇｓを介して１周波数および位置に関す る制御信号を、慣用の仕方でインバータ７６を制御する目的で供給する。なお、 第６図に示した構成において１例えば巻線６乙が故障を有し欠落した場合には、 残りのリード線７２．７３および７１Ｉを介してインバータ７６からの冗長電力 チャンネルが与えられるものであることは理解されるであろう。

次に第７図を参照するに、この図には、上に述べた多重固定子巻線構造が複数の 負荷１こ対する複電力チャが少なくとも７つの利用可能な冗長電力チャンネルを 有している本発明の実施例が略本されている。既に述べたように、空間および重 量の面から１個々の負荷に別々のチャンネルを介して電力を独立に且つ分離して 供給するのに単一の発電構造が必要となる用途がある。

またある種の用途においては、負荷に対する電力チャンネルの１つが故障した場 合に、負荷に対する電力の冗長的供給を確保できると言うことが望ましい場合も ある。このような方式が第７図に示されており、単なる例としてではあるが、固 定子巻線ｇＡ、ｇ７．ｇｇおよびにデを有する発電機ｇｓが略本しである。発電 機ｇＳは、電動機９＝とじて示されている動力源により軸９／を介して駆動され る回転子（図示せず）を備えている。容易に理解されるように、第７図に略本し た構造は、リード線９３．９’ｌ、９７および９ｇを介して電気的に分離された 出力をリード線９ｓおよび９？を経て負荷り、６およびｌθθζこ供給する。複 数組の巻線ｇｌ、、１７．ｌ：ｔおよびにりが、前に述べたように負荷に電気的 に結合されておって、固定子巻線に故障が生じた場合に残りの固定子巻線から負 荷ｑ６および１０θに対する冗長電力チャンネルとなる。この環境においては、 負荷９６および１０θの各々は、電気リード線？、？　、　？＋並びに電気リー ド線９りおよび９ｇの各リード線対によって表わされるｌ対の冗長電力チャンネ ルを有することは明らかである。

次に第３図を参照するに、この図には、慣用のかご形回転子ｉｏ、ｙが設けられ ているかご形誘導電動機が断面図で示しである。この誘導電動機１０／は固定子 ｉｏｓを有しており、この固定子ｉｏｓは、説明の便宜上、第１図および第２図 と関連して述べたのと同じ巻線構造を備えている。この電動機が第１図および第 ２図の電動機と異なる点は、上に述べたように、永久磁石回転子の代りにかご形 回転子／θ３が用いられている点である。第９図には、軸７０ｇを介して負荷１ ０９を駆動するかご形誘導電動機が示しである。複チャンネル動作は１通例のよ うに、受けたＡＣ（交流）電力を分割して１図示のように各巻線１ｏｉｔ、ｉｏ ｓ。

／θｔおよび１０７を接続する電気リード線／／θ。

／／／、／／２および／／、？で示される各電力チャンネルに供給する電気手段 ／／ｌＩによりＡＣ電力を供給することによって達成される。第３図に略本した よ・うに、電動機のかご形巻線は誘導磁界を発生し、この磁界は、負荷／θヲに 結合された軸ｉｏｇを回転するための機械的トルクを発生する。かご形誘導電動 機の場合には回転子１０３の磁極の数は、固定子巻線の数によって決定され、そ して該固定子巻線の数は所望のチャンネルの数の倍数として選択することができ る。

次に第１Ｏ図を参照するに、この図には１本発明を具現したかご形誘導電動機が 用いられる場合に使用される本発明を具現した別の電動機制御装置が略本されて いる。なお第１Ｏ図に関しては、第９図と関連して説明したのと同じ形式のかご 形電動機が設けられているのを指摘するだけで、それ以外に付加えるべき説明は ない。なお、回転速度計／ｌＳ並びにコントローラ／／７およびインバータの形 態にある電気手段へＵが付加的に設けられているが、これは、かご形電動機ｌθ ／において多重もしくは被固定子巻線を用いることにより多重冗長電力チャンネ ルと言う概念を実現するのに用いることができる別の可能な電動機制御装置を例 証するためである。

以上、複チャンネル電動機の動作並びに発電機に関して説明した。以下の記述は 、巻線の故障の性質並びに分離もしくは隔離に対するこのような故障の影響を説 明するためのものである。巻線の故障には、基本的に３つの種類がある。即ち、 短絡と、開路と接地である。短絡故障中は、故障が生じたチャンネルの固定子巻 線の７つまたはコつ以上のコイルが共に短絡される。

先に述べたように、永久磁石界磁を備えた電動機および発電機の場合には、この 種の故障が生じても成る大きさの電力は発生されて短絡巻線に供給される。短絡 が原因で損失する電力量は、電動機の場合には残りの動作チャンネル（単数また は複数）により、また発電機の場合には、動力源、即ち原動機によって償わなけ ればならない。この種類以外の損失の場合には、故障の生じたチャンネルによる 動作チャンネルζこ対する影響は最小限度に留まる。第ｇ図に示した型式の誘導 電動機の場合には、上に述べた短絡故障で、短絡巻線には、それが隔離もしくは 分離されている限り電力は発生しない。と言うのはかご形回転子は固定子巻線か らの誘導によってのみ磁界を発生するからである。固定子巻線に開路故障が存在 すると、故障の生じたチャンネルは動作にとって無用きなるが、他のチャンネル の動作には全く影響しない。他方、接地故障が生ずると。

短畜故障の場合と類似の現象が生ずる。即ち、故障チャンネルの影響は隔離され 、他のチャンネルの動作に対する影響は最小限度に留められる。

以上１本発明を図示の特定の実施例と関連して図解し説明したが、当業者には明 らかなように、請求の範囲に記述されている本発明の精神から逸脱することなく 種々の変更が可能であろう。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　固定子と回転子を有する型の電機において、前記固定子ｌこ、それぞれ独立 に電気手段に電気的に結合された複数組の巻線を設けて、それにより別々の電力 チャンネルを設定して、前記電機の動作中に前記チャンネルを介し同時に電力を 独立に伝送することを可能にする電機。 ユ　前記電機が電動機であり、そして前記回転子が永久磁石型回転子であり、そ して前記電気手段が前記複ユ　前記電動機がＤＣブラシレス電動機であり、そし て前記多相電力入力がＤＣ電源からインバータ手段によって与えられる請求範囲 第二項記載の電機。 グ　前記複数組の巻線が二組の巻線から構成されている請求範囲第３項記載の電 機。 ！　前記複数組の巻線が３組の巻線から構成されている請求範囲第３項記載の電 機。 ム　前記複数組の巻線がダ組の巻線から構成されている請求範囲第３項記載の電 機。 ２　前記固定子が前記複数組の巻線が配設されている有限複次元領域を有してい る請求範囲第１項記載の電機。 ＆　前記有限複次元領域が互いに排他的であり、該領域の各々は別個の巻線組を 有している請求範囲第７項（二〇） 記載の電機。 デ　前記領域が互いに重なり合い、そして前記巻線組の各々は重なり領域におい て隣接の組の巻線と重なる請求範囲第７項記載の電機。 ／ａ　前記電機が電動機であり、前記回転子が永久磁石型回転子であり、そして 前記電気手段が前記巻線組に対し多相電力入力手段を構成している請求範囲第に 項記載の電機。 ／／　前記電動機がＤＣブラシレス電動機であり、前記多相電力入力が、ＤＣ電 源からインバータ手段によって供給される請求範囲第７０項記載の電機。 ｌユ前記電機が電動機であり、前記回転子は永久磁石型回転子であり、前記電気 手段が前記巻線組に対し多相電力入力手段を構成している請求範囲第ワ項記載の 電機。 ７．２　前記電動機がＤｏブラシレス電動機であり、そして前記多相電力入力が ＤＣ電源からインバータ手段によって与えられる請求範囲第１２項記載の電機。 ／ダ　前記電機が誘導電動機であり、そして前記回転子がかご形回転子である請 求範囲第１項記載の電機。 １５　前記複数組の巻線が３組の巻線から構成されている請求範囲第１り項記載 の電機。 ｌｌ−前記複数組の巻線が７組の巻線から構成されている請求範囲第１り項記載 の電機。 （コ／） 有限複次元領域を有している請求範囲第７４１項記載の電機。 ｌ＆　前記有限複次元領域が互いに排他的であり、該領域の各々は別個の巻線組 を有している請求範囲第１７項記載の電機。 ／２　前記領域が互いに重なり合い、そして前記巻線組の各々は重なり領域にお いて隣接の組の巻線と重なる請求範囲第１り項記載の電機。 ＳＯ，前記電機手段が多相電力入力手段を構成している請求範囲第１９項記載の 電機。 ２１　前記多相電力入力を与える電気手段がＤＣ電源に接続されたインバータ手 段から構成されている請求範囲第２０項記載の電機。 ユニ前記電機が発電機であり、前記回転子が動力源１こ結合されており、そして 前記電気手段が電気的負荷手段である請求範囲第１項記載の電機。 コニ　前記電気的負荷手段が複数の負荷からなり、各負荷は個別に少なくとも１ つの巻線組に結合されている請求範囲第２２項記載の電機。 評　前記回転子が永久磁石形回転子である請求範囲第ココ項記載の電機。 ２左　前記固定子が前記複数組の巻線が配設されている有限複次元領域を有して いる請求範囲第２３項記載の電機。 コム　前記有限複次元領域が互いに排他的であり、該領持表昭Ｇｏ−５００５５ ６（２） 域の各々は別個の巻線組を有している請求範囲第、２左項記載の電機。 、２７．電磁トルク加算によって達成される′復動力冗長度を有する永久磁石形 ブラシレスＤＣ電動機において。 固定子と永久磁石回転子とを備え、 前記固定子には、多相電力源にそれぞれ独立に電気的に結合された複数組の巻線 が設けられておって、前記複数組の巻線に対し別々の電力チャンネルを設定し、 それにより前記巻線組の１つに電気的故障が生じた場合にも前記回転子から連続 した動力が供給される永久磁石ブラシレスＤＣ電動機。 ２ｇ　前記固定子が前記複数組の巻線が配設されている有限複次元領域を有して いる請求範囲第、２７項記載の電機。 コブ　前記有限複次元領域が互いに排他的であり、該領域の各々は別個の巻線組 を有している請求範囲第、２ｇ項記載の電機。 ３０　前記領域が互いに重なり合い、そして前記巻線組の各々は重なり領域にお いて隣接の組の巻線に重なる請求範囲第２７項記載の電機。 ３／　電磁トルク加算によって達成される多重動力冗長を備えたかご形誘導電動 機において。 固定子上かご形回転子とを備え。 前記固定子には多相電源にそれぞれ個別に電気的に結合された複数組の巻線が設 けられておって、前記板（ｚ３１ 数組の巻線に対し別々の電力チャンネルを設定し、それにより巻線組の７つに電 気的故障が生じた場合でも前記回転子から連続的に動力を供給し得るようにした かご形誘導電動機。 ３ユ前記固定子が、前記複数組の巻線が配設されている有限複次元領域を有して いる請求範囲第３７項記載の電機。 ３３　前記有限複次元領域が互いに排他的であり、該領域の各々は別個の巻線組 を有している請求範囲第３２項記載の電機。 ３ｔ　前記領域が互いに重なり合い、そして前記巻線組の各々は重なり領域にお いて隣接の組の巻線と重なる請求範囲第３１項記載の電機。 ３よ　複数の負荷に対し電気的に隔離された出力を有する複チャンネル発電機に おいて。 動力源によって駆動されるように適応された固定子と回転子とを有し。 前記固定子に複数組の巻線を設け。 前記複数組の巻線は、電気的に負荷手段に結合されるように適応されておって該 負荷手段に対し電気的に隔離された電力チャンネルを設定する複チャンネル発電 機。 ３ム　前記固定子が前記複数組の巻線が配設されている有限複次元領域を有して いる請求範囲第３Ｓ項記載の電機。 ３７　前記有限複次元領域が互いに排他的であり、該領域の各々は別個の巻線組 を有している請求範囲第３６項記載の電機。 ３ｇ　前記回転子が永久磁石形回転子である請求範囲第３７項記載の複チャンネ ル発電機。 ３ワ　前記負荷手段が、少なくとも１つの電力チャンネルにそれぞれ電気的に結 合されている複数の負荷から構成されている請求範囲第３７項記載の複チャンネ ル発電機。