JPH0852136A - 超音波ドプラ診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドプラ偏移周波数の変化をドプラスペクトラ
ムとして表示装置に表示すると共に２チャンネルのドプ
ラ音として出力する超音波ドプラ診断装置において、上
記ドプラ偏移周波数が所定値を越えてエリアシングを起
した場合でもドプラスペクトラム表示とドプラ音の出力
スペクトラムとがくい違わないようにする。 【構成】 ドプラ検出系３とオーディオ信号出力系１１
との間に、ドプラ音の周波数スペクトラムを周波数軸方
向に任意量だけシフトするオーディオベースラインシフ
ト系２１を設け、ドプラスペクトラム表示のベースライ
ンシフト部１０のシフト量制御信号Ｓにより上記オーデ
ィオベースラインシフト系２１のシフト量を制御するよ
うにしたものである。これにより、ドプラ偏移周波数が
所定値を越えてエリアシングを起した場合でも、ドプラ
スペクトラム表示とドプラ音の出力スペクトラムとがく
い違わないようにすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検体の診断部位に対
して超音波を送受信し、得られた反射エコー信号から血
流によりドプラ偏移を受けた信号を検出してその被検体
の血流を計測し、そのドプラ偏移周波数の変化をドプラ
スペクトラムとして表示装置に表示すると共に２チャン
ネルのドプラ音として出力する超音波ドプラ診断装置に
関し、特に上記ドプラ偏移周波数が所定値を越えてエリ
アシングを起した場合でもドプラスペクトラム表示とド
プラ音の出力スペクトラムとがくい違わないようにする
ことができる超音波ドプラ診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の超音波ドプラ診断装置
は、図３に示すように、超音波信号収集系１で被検体内
の診断部位の血流について収集した反射エコー信号２を
直交検波して複素ドプラ信号を得ることにより血流によ
りドプラ偏移を受けた信号を検出するドプラ検出系３
と、このドプラ検出系３で得た複素ドプラ信号４ａ，４
ｂを取り込んでフーリエ変換する周波数分析器５と、こ
の周波数分析器５からのフーリエ変換出力６ａ，６ｂの
絶対値を演算してドプラスペクトラムデータを得る絶対
値演算器７と、この絶対値演算器７からのドプラスペク
トラムデータ８を輝度に変換してドプラ偏移周波数の時
間的変化を表示する表示装置９と、この表示装置９への
ドプラスペクトラム表示を表示上の周波数軸方向に任意
量だけ円環シフトするベースラインシフト部１０と、上
記ドプラ検出系３で得た複素ドプラ信号４ａ，４ｂを取
り込んで２チャンネルのドプラ音として出力するオーデ
ィオ信号出力系１１とを備えて成っていた。なお、上記
ドプラ検出系３は、互いに90度位相の異なる参照波を発
生する参照波発生器１２と、二つの乗算器１３ａ，１３
ｂと、二つのローパスフィルタ１４ａ，１４ｂと、二つ
の区間積分器１５ａ，１５ｂとから成る。また、上記ベ
ースラインシフト部１０にはシフト量を制御するための
シフトコントローラ１６が接続されている。さらに、オ
ーディオ信号出力系１１は、順逆分離器１７と、二つの
Ｄ／Ａ変換器１８ａ，１８ｂと、二つのスピーカ１９
ａ，１９ｂとから成る。

【０００３】そして、このような構成により、上記超音
波信号収集系１で収集されドプラ偏移成分を含んだ反射
エコー信号２はドプラ検出系３へ入力し、二つの乗算器
１３ａ，１３ｂによって参照波発生器１２からの互いに
90度位相の異なる参照波と乗算され、ローパスフィルタ
１４ａ，１４ｂで直交検波され、さらに区間積分器１５
ａ，１５ｂで或る深さの信号だけが抽出されて複素ドプ
ラ信号４ａ，４ｂとして得られる。この複素ドプラ信号
４ａ，４ｂは、エコー元としての血流が近付く場合には
その速度に比例した正の周波数として、遠去かる場合に
はその速度に比例した負の周波数として表現される。

【０００４】上記のようにして得られた複素ドプラ信号
４ａ，４ｂは、その後二つの系統で処理され、診断のた
めの情報として出力される。一つの系統は、上記得られ
た複素ドプラ信号４ａ，４ｂを周波数分析器５及び絶対
値演算器７で処理して表示装置９へ入力し、ドプラ偏移
周波数の時間的変化をドプラスペクトラム（ドプラ波
形）としてリアルタイムに表示する。他の系統は、上記
のドプラ波形の表示と同時に、ドプラ検出系３からの複
素ドプラ信号４ａ，４ｂをオーディオ信号出力系１１へ
入力し、順逆分離器１７で上記複素ドプラ信号４ａ，４
ｂの周波数成分の符号を選別分離してＤ／Ａ変換し、２
チャンネルのドプラ音として二つのスピーカ１９ａ，１
９ｂから出力する。例えば、正の周波数成分は近付く血
流からのドプラ信号として一方のスピーカ１９ａから出
力され、負の周波数成分は遠去かる血流からのドプラ信
号として他方のスピーカ１９ｂから出力される。

【０００５】ここで、被検体表面より或る深さの血流に
対してゲートを用いてドプラ信号を得るパルスドプラ法
では、パルス波を用いることからくるパルスの繰り返し
周波数の制限から、このパルス繰り返し周波数（ＰＲ
Ｆ）の１／２を越えるドプラ偏移周波数をもつような比
較的速い血流のドプラスペクトラム表示や、ドプラ音の
出力は、エリアシングと呼ばれる現象により周波数がＰ
ＲＦ／２を越える点で折り返されてしまうものであっ
た。すなわち、図４（ａ）に示すように、ドプラスペク
トラム表示において横軸を時間ｔとし縦軸を周波数とす
ると、周波数がＰＲＦ／２を越えるドプラ波形は、その
部分が折り返されて−ＰＲＦ／２の線上に分断されて表
示される。また、図４（ｃ）に示すように、図４（ａ）
に示す時刻ｔ₀におけるドプラ音の出力において横軸を
周波数ｆとすると、その時刻ｔ₀における複素ドプラ信
号４ａ，４ｂの周波数がＰＲＦ／２を越えている場合は
（破線の信号波形参照）、エリアシングにより折り返さ
れて実線の信号波形４ａ，４ｂで示すように−ＰＲＦ／
２側のみに信号が立つこととなる。従って、オーディオ
信号出力系１１からは、負の周波数成分の信号波形２０
ｂとして認識し他方のスピーカ１９ｂからのみのドプラ
音の出力となる。

【０００６】これに対して、従来は、図４（ａ）に示す
ドプラスペクトラム表示においては、図３に示すベース
ラインシフト部１０及びシフトコントローラ１６を用い
てベースラインシフトという手法により、表示上の周波
数軸方向に表示データを任意量だけ円環シフトして、図
４（ｂ）に示すようにベースラインを破線で示す元の位
置から負の周波数側にずらし実線の位置とし、見かけ上
は−ＰＲＦ／２〜ＰＲＦ／２の周波数範囲内で折り返し
の無いドプラ波形を表示していた。一方、図４（ｃ）に
示すドプラ音の出力においては、既にオーディオ信号周
波数が折り返されて元の信号周波数がわからないこと
と、図３に示すオーディオ信号出力系１１にはドプラス
ペクトラム表示におけるベースラインシフト部１０に相
当するものは設けられていないこととから、上述のよう
なベースラインシフト動作はできず、図４（ｄ）に示す
ように実際には存在しなかったオーディオ信号２０ｂを
他方のスピーカ１９ｂから出力することとなり、正しい
ドプラ音は出力できなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の超音波ドプラ診断装置においては、上述のようにド
プラスペクトラム表示についてはベースラインシフト動
作はできても、ドプラ音の出力についてはベースライン
シフト動作はできず、ドプラ偏移周波数がパルス繰り返
し周波数（ＰＲＦ）の１／２を越えてエリアシングを起
した場合には、図４（ｂ）に示すようにベースラインシ
フトした結果のドプラ波形と、図４（ｄ）に示すように
ベースラインシフトができないドプラ音の出力とがくい
違うものであった。従って、ドプラスペクトラム表示と
ドプラ音の出力とを併用して行う医師の診断がしにくく
なることがあった。このことから診断効率が低下するこ
とがあった。

【０００８】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、ドプラ偏移周波数が所定値を越えてエリアシング
を起した場合でもドプラスペクトラム表示とドプラ音の
出力スペクトラムとがくい違わないようにすることがで
きる超音波ドプラ診断装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波ドプラ診断装置は、超音波信号
収集系で被検体内の診断部位の血流について収集した反
射エコー信号を直交検波して複素ドプラ信号を得ること
により血流によりドプラ偏移を受けた信号を検出するド
プラ検出系と、このドプラ検出系で得た複素ドプラ信号
を取り込んでフーリエ変換する周波数分析器と、この周
波数分析器からのフーリエ変換出力の絶対値を演算して
ドプラスペクトラムデータを得る絶対値演算器と、この
絶対値演算器からのドプラスペクトラムデータを輝度に
変換してドプラ偏移周波数の時間的変化を表示する表示
装置と、この表示装置へのドプラスペクトラム表示を表
示上の周波数軸方向に任意量だけ円環シフトするベース
ラインシフト部と、上記ドプラ検出系で得た複素ドプラ
信号を取り込んで２チャンネルのドプラ音として出力す
るオーディオ信号出力系とを備えて成る超音波ドプラ診
断装置において、上記ドプラ検出系とオーディオ信号出
力系との間に、ドプラ音の周波数スペクトラムを周波数
軸方向に任意量だけシフトするオーディオベースライン
シフト系を設け、上記ドプラスペクトラム表示のベース
ラインシフト部のシフト量制御信号により上記オーディ
オベースラインシフト系のシフト量を制御するようにし
たものである。

【００１０】

【作用】このように構成された超音波ドプラ診断装置
は、ドプラ検出系とオーディオ信号出力系との間に設け
られたオーディオベースラインシフト系により、ドプラ
音の周波数スペクトラムを周波数軸方向に任意量だけシ
フト可能とし、ドプラスペクトラム表示のベースライン
シフト部のシフト量制御信号により上記オーディオベー
スラインシフト系のシフト量を制御するように動作す
る。これにより、ドプラ偏移周波数が所定値を越えてエ
リアシングを起した場合でも、ドプラスペクトラム表示
とドプラ音の出力スペクトラムとがくい違わないように
することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明による超音波ドプラ診断
装置の実施例を示すブロック図である。この超音波ドプ
ラ診断装置は、被検体の診断部位に対して超音波を送受
信し、得られた反射エコー信号から血流によりドプラ偏
移を受けた周波数信号を検出してその被検体の血流を計
測し、そのドプラ偏移周波数の変化をドプラスペクトラ
ムとして表示装置に表示すると共に２チャンネルのドプ
ラ音として出力するもので、図１に示すように、超音波
信号収集系１と、ドプラ検出系３と、周波数分析器５
と、絶対値演算器７と、表示装置９と、ベースラインシ
フト部１０と、オーディオ信号出力系１１とを有し、さ
らにオーディオベースラインシフト系２１を備えて成
る。

【００１２】上記超音波信号収集系１は、図示外の被検
体内の診断部位に向けて超音波を送受信すると共に該診
断部位からの反射波を受信してエコー信号を得るもの
で、図示省略したがその内部には、探触子と、この探触
子の駆動を制御する超音波送受信部とを有している。ま
た、ドプラ検出系３は、上記超音波信号収集系１で得ら
れた反射エコー信号２を直交検波して複素ドプラ信号４
ａ，４ｂを得ることにより血流によりドプラ偏移を受け
た周波数信号を検出するもので、互いに90度位相の異な
る参照波を発生する参照波発生器１２と、この参照波発
生器１２で発生された２種類の参照波を上記反射エコー
信号２に乗算する二つの乗算器１３ａ，１３ｂと、この
乗算器１３ａ，１３ｂからの出力信号を直交検波する二
つのローパスフィルタ１４ａ，１４ｂと、このローパス
フィルタ１４ａ，１４ｂからの出力信号について或る深
さの信号だけを抽出する二つの区間積分器１５ａ，１５
ｂとで構成されている。

【００１３】周波数分析器５は、上記ドプラ検出系３で
生成された複素ドプラ信号４ａ，４ｂを取り込んでフー
リエ変換するもので、例えばＦＥＴ(高速フーリエ変換
器)から成る。また、絶対値演算器７は、上記周波数分
析器５からのフーリエ変換出力６ａ，６ｂの絶対値を演
算してドプラスペクトラムデータを得るもので、例えば
ＲＯＭテーブルから成る。さらに、表示装置９は、上記
絶対値演算器７から出力されたドプラスペクトラムデー
タ８を入力し輝度に変換してドプラ偏移周波数の時間的
変化を表示するもので、例えばカラーのテレビモニタか
ら成り、その画面上に横軸を分析サイクル(時間経過)と
し、縦軸を周波数(血流速度)とし、ドプラスペクトラム
のパワーを輝度としてドプラ波形を表示するようになっ
ている。

【００１４】そして、ベースラインシフト部１０は、上
記表示装置９へのドプラスペクトラム表示を表示上の周
波数軸方向に任意量だけ円環シフトするもので、シフト
コントローラ１６からの制御信号によりシフト量が制御
されるようになっている。これにより、ドプラスペクト
ラム表示においてエリアシングが発生したときに、見か
け上は折り返しの無いドプラ波形を表示する。さらに、
オーディオ信号出力系１１は、前記ドプラ検出系３で得
た複素ドプラ信号４ａ，４ｂを取り込んで２チャンネル
のドプラ音として出力するもので、上記複素ドプラ信号
４ａ，４ｂの周波数成分の符号を選別分離する順逆分離
器１７と、この順逆分離器１７からの出力信号をアナロ
グ信号に変換する二つのＤ／Ａ変換器１８ａ，１８ｂ
と、このＤ／Ａ変換器１８ａ，１８ｂからの出力信号を
入力して２チャンネルのドプラ音として出力する二つの
スピーカ１９ａ，１９ｂとで構成されている。これによ
り、例えば、正の周波数成分は近付く血流からのドプラ
信号として一方のスピーカ１９ａから出力され、負の周
波数成分は遠去かる血流からのドプラ信号として他方の
スピーカ１９ｂから出力される。

【００１５】ここで、本発明においては、上記ドプラ検
出系３とオーディオ信号出力系１１との間に、オーディ
オベースラインシフト系２１が設けられている。このオ
ーディオベースラインシフト系２１は、ドプラ音の周波
数スペクトラムを周波数軸方向に任意量だけシフトする
もので、図１に示すように、二つのゼロ点補間器２２
ａ，２２ｂと、複素正弦波発生器２３と、第一の複素乗
算器２４と、二つのローパスフィルタ２５ａ，２５ｂ
と、第二の複素乗算器２６とから成る。上記二つのゼロ
点補間器２２ａ，２２ｂは、前記ドプラ検出系３から出
力される複素ドプラ信号４ａ，４ｂのサンプルデータの
繰り返し周波数を増大させるもので、図では省略されて
いるがそれぞれの複素ドプラ信号４ａ，４ｂをディジタ
ル化した後、これらの複素ドプラ信号４ａ，４ｂのサン
プル値の間にゼロデータを追加することにより繰り返し
周波数（ＰＲＦ）を例えば２倍とするようになってい
る。複素正弦波発生器２３は、ベースラインシフト量に
相当する複素正弦波２９ａ，２９ｂを発生させるもの
で、前記シフトコントローラ１６からシフト量の制御信
号が入力するようになっている。第一の複素乗算器２４
は、上記複素正弦波発生器２３からの複素正弦波２９
ａ，２９ｂと前記ゼロ点補間器２２ａ，２２ｂからの複
素ドプラ信号２８ａ，２８ｂとをミキシングするもので
ある。また、二つのローパスフィルタ２５ａ，２５ｂ
は、上記第一の複素乗算器２４からの出力信号３０ａ，
３０ｂについて不要な帯域を除去するものである。さら
に、第二の複素乗算器２６は、上記ローパスフィルタ２
５ａ，２５ｂからの出力信号３１ａ，３１ｂに第一の複
素乗算器２４とは絶対値が等しく符号が反対の周波数を
もつ複素正弦波３２ａ，３２ｂをミキシングするもの
で、前記複素正弦波発生器２３との間に符号反転器２７
が挿入されている。

【００１６】そして、上記オーディオベースラインシフ
ト系２１の複素正弦波発生器２３に、前記ベースライン
シフト部１０と共通にシフトコントローラ１６が接続さ
れていることから、ドプラスペクトラム表示のベースラ
インシフト部１０のシフト量制御信号Ｓにより、上記オ
ーディオベースラインシフト系のシフト量を同時に制御
することとなる。

【００１７】次に、このように構成された超音波ドプラ
診断装置の動作について説明する。図１において、超音
波信号収集系１からドプラ検出系３及び周波数分析器５
並びに絶対値演算器７、ベースラインシフト部１０、表
示装置９までの動作は、図３に示す従来例と全く同じで
あり、図４（ａ）に示すようにエリアシングを起した場
合でも、上記ベースラインシフト部１０によって任意量
だけ円環シフトして図４（ｂ）に示すように見かけ上は
折り返しの無いドプラ波形を表示することができる。

【００１８】このような状態で、オーディオベースライ
ンシフト系２１の動作について、図２を参照して説明す
る。まず、ドプラ検出系３から出力されディジタル化さ
れた複素ドプラ信号４ａ，４ｂ（図２(ａ)参照）は、そ
れぞれゼロ点補間器２２ａ，２２ｂへ入力し、各々のデ
ータのサンプル値の間にゼロデータが追加され、その繰
り返し周波数が２倍とされた複素ドプラ信号２８ａ，２
８ｂ（図２(ｂ)参照）が出力される。次に、複素正弦波
発生器２３は、シフトコントローラ１６からのシフト量
制御信号Ｓを入力して、前記ベースラインシフト部１０
に与えたシフト量と同じだけ例えば負側へシフトした複
素正弦波２９ａ，２９ｂ（図２(ｃ)参照）を発生する。

【００１９】次に、第一の複素乗算器２４は、上記のよ
うに得られた複素ドプラ信号２８ａ，２８ｂと複素正弦
波２９ａ，２９ｂとを入力してミキシングし、図２
（ｄ）に実線で示すように、図２（ｂ）に示す複素ドプ
ラ信号２８ａ，２８ｂを上記与えられたシフト量だけ負
側へシフトした出力信号３０ａ，３０ｂが得られる。数
学的には、第一の複素乗算器２４において、 とすると、出力信号３０ａ，３０ｂは となり、周波数軸方向にちょうどシフト量ωsだけドプ
ラ信号のスペクトラムがシフトすることがわかる。な
お、図２（ｄ）において、破線で示すカーブは、従来と
同様にシフト量がゼロの場合の出力信号を表している。

【００２０】次に、上記出力信号３０ａ，３０ｂは、そ
れぞれローパスフィルタ２５ａ，２５ｂに入力し、不要
な帯域が除去される。このローパスフィルタ２５ａ，２
５ｂの特性は、図２（ｅ）に示すようになっており、そ
のカットオフ周波数は２ＰＲＦ／４で常に固定となって
いる。これにより、上記ローパスフィルタ２５ａ，２５
ｂからの出力信号３１ａ，３１ｂは、図２（ｆ）に示す
ように、そのフィルタ特性によって不要な帯域が除去さ
れた信号となる。このとき、前記複素正弦波発生器２３
で発生された複素正弦波２９ａ，２９ｂは、符号反転器
２７により、絶対値が等しく符号が反対の周波数をもつ
複素正弦波３２ａ，３２ｂとされる。この複素正弦波３
２ａ，３２ｂは、図２（ｇ）に示すように、図２（ｃ）
に示す複素正弦波２９ａ，２９ｂとは反対に正側へ同量
だけシフトした信号となる。

【００２１】次に、第二の複素乗算器２６は、ローパス
フィルタ２５ａ，２５ｂからの出力信号３１ａ，３１ｂ
と上記複素正弦波３２ａ，３２ｂとを入力してミキシン
グし、図２（ｈ）に実線で示すように、図２（ｆ）に示
す出力信号３１ａ，３１ｂを上記与えられたシフト量だ
け正側へシフトして元の周波数に戻された出力信号３３
ａ，３３ｂが得られる。ただし、この出力信号３３ａ，
３３ｂには、元の複素ドプラ信号４ａ，４ｂ（図２(ａ)
参照）に対し上述のベースラインシフトを行うことで、
従来の図４（ｃ）に示すようなエリアシングによる折り
返し成分が除去されている。なお、以上の説明で、図２
（ｃ）〜（ｈ）における実線はベースラインシフトを−
ＰＲＦ／２で行った場合を示し、破線はシフト量ゼロの
場合を示している。

【００２２】その後、上記のようにして得られた第二の
複素乗算器２６の出力信号３３ａ，３３ｂは、オーディ
オ信号出力系１１へ入力し、順逆分離器１７及びＤ／Ａ
変換器１８ａ，１８ｂを介して、図２（ｉ）に示すよう
に、正の周波数成分のオーディオ信号２０ａとして一方
のスピーカ１９ａから正しいドプラ音が出力される。こ
のときは、他方のスピーカ１９ｂからの負の周波数成分
のオーディオ信号２０ｂは出力されない。以上のように
して、図１に示すシフトコントローラ１６からのシフト
量制御信号Ｓを、ドプラスペクトラム表示のベースライ
ンシフト部１０とオーディオベースラインシフト系２１
とに共通に入力してそれぞれのベースラインのシフト量
を制御することにより、ドプラスペクトラム表示とドプ
ラ音とを同時にベースラインシフトし、両者のくい違い
が除去される。

【００２３】なお、図１に示す複素正弦波発生器２３
は、ディジタル処理の場合はsinテーブルを記録したＲ
ＯＭを用い、このＲＯＭから上記sinテーブルを読み出
すことで実現できる。また、図１に示す全体構成は、デ
ィジタル処理の装置構成としてもよいし、アナログ処理
の装置構成としてもよい。或いは、ディジタル処理の装
置構成のうち一部だけをアナログ化してもよい。さら
に、図１に示す装置構成中の所要箇所に低域除去フィル
タを追加して、被検体の固定部からの反射エコー信号を
減衰させるようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
ドプラ検出系とオーディオ信号出力系との間に設けられ
たオーディオベースラインシフト系により、ドプラ音の
周波数スペクトラムを周波数軸方向に任意量だけシフト
可能とし、ドプラスペクトラム表示のベースラインシフ
ト部のシフト量制御信号により上記オーディオベースラ
インシフト系のシフト量を制御することができる。これ
により、ドプラ偏移周波数が所定値を越えてエリアシン
グを起した場合でも、ドプラスペクトラム表示とドプラ
音の出力スペクトラムとがくい違わないようにすること
ができる。従って、ドプラスペクトラム表示とドプラ音
の出力とを併用して行う医師の診断がスムーズに行え
る。このことから、診断効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による超音波ドプラ診断装置の実施例を
示すブロック図である。

【図２】上記超音波ドプラ診断装置におけるオーディオ
ベースラインシフト系の動作を説明するための周波数ス
ペクトラムの図である。

【図３】従来の超音波ドプラ診断装置を示すブロック図
である。

【図４】従来例におけるドプラスペクトラム表示のベー
スラインシフト動作の状態及びドプラ音の出力について
はベースラインシフト動作ができないことを説明するた
めのグラフである。

【符号の説明】

１…超音波信号収集系 ３…ドプラ検出系 ５…周波数分析器 ７…絶対値演算器 ９…表示装置 １０…ベースラインシフト部 １１…オーディオ信号出力系 １６…シフトコントローラ ２１…オーディオベースラインシフト系 ２２ａ，２２ｂ…ゼロ点補間器 ２３…複素正弦波発生器 ２４…第一の複素乗算器 ２５ａ，２５ｂ…ローパスフィルタ ２６…第二の複素乗算器 ２７…符号反転器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波信号収集系で被検体内の診断部位
   の血流について収集した反射エコー信号を直交検波して
   複素ドプラ信号を得ることにより血流によりドプラ偏移
   を受けた信号を検出するドプラ検出系と、このドプラ検
   出系で得た複素ドプラ信号を取り込んでフーリエ変換す
   る周波数分析器と、この周波数分析器からのフーリエ変
   換出力の絶対値を演算してドプラスペクトラムデータを
   得る絶対値演算器と、この絶対値演算器からのドプラス
   ペクトラムデータを輝度に変換してドプラ偏移周波数の
   時間的変化を表示する表示装置と、この表示装置へのド
   プラスペクトラム表示を表示上の周波数軸方向に任意量
   だけ円環シフトするベースラインシフト部と、上記ドプ
   ラ検出系で得た複素ドプラ信号を取り込んで２チャンネ
   ルのドプラ音として出力するオーディオ信号出力系とを
   備えて成る超音波ドプラ診断装置において、上記ドプラ
   検出系とオーディオ信号出力系との間に、ドプラ音の周
   波数スペクトラムを周波数軸方向に任意量だけシフトす
   るオーディオベースラインシフト系を設け、上記ドプラ
   スペクトラム表示のベースラインシフト部のシフト量制
   御信号により上記オーディオベースラインシフト系のシ
   フト量を制御するようにしたことを特徴とする超音波ド
   プラ診断装置。