JPH08512385A - 二重消振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 船舶の主エンジンから発生する異なる２つの次数の非平衡モーメントを相殺するための二重消振装置。本装置は、第１および第２の補償ユニット（５１、５２）を備える。各ユニットはシャフトの周りに回転する偏心質量を備え、前記シャフトは駆動モータ（８４）および制御同期装置によって前記船舶のエンジンの回転数の整数倍の回転数で駆動される、伝達比が整数の伝達装置を介して、相互に接続されている。シャフト（５２、７２、７３）は、互いにほぼ直交し、第１の補償ユニット（５１）は、偏心質量と、第１のシャフト（５７）に固定して取り付けた回転体部分（６０Ｆ）と第１のシャフト（５７）に分離可能に取り付けた第２の回転体部分（６０Ｌ）とを有する少なくとも１つの回転体（６０）を備えている。第２の補償ユニット（５２）は、旋回可能に配設された２つのシャフト部分（７２、７３）を備え、その各々に、同一の偏心質量を有し、シャフトに固定して取り付けた回転体部分（７０Ｆ、７１Ｆ）とシャフト部分（７２、７３）に分離可能に取り付けた回転体部分（７０Ｌ、７１Ｌ）とを備える回転体が取り付けられている。シャフト部分は、互いに逆方向に回転するように、伝動装置（８１、８２、６３）を介して相互に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】 二重消振装置 技術分野 本発明は、主エンジンから発生する異なる２つの次数の非平衡モーメントを相 殺するための二重消振装置に関する。本二重消振装置は、第１および第２の補償 ユニットを具備し、各補償ユニットはシャフトの周りに回転する偏心質量を備え 、前記シャフトは、整数の伝動比を有するとともに駆動モータおよび制御同期装 置により当該船舶のエンジンの回転数の整数倍の回転数で駆動される伝動装置を 介して相互接続される。背景技術 船舶用エンジンから発生する１次、２次、または３次以上の非平衡モーメント あるいはこれらすべてを、デンマーク特許出願第６９７８／８８号に開示されて いるような消振装置により補償することが知られている。さらにまた、このよう な消振装置を使用して、たとえばプロペラなどから発生するその他の非平衡力や 非平衡モーメントを補償できることも知られている。 また、欧州特許ＥＰ−Ｂ１＝０．０１０．９７３号では、一 次および二次の垂直な非平衡モーメントを補償することを目的とした補償装置に ついて開示している。前記補償装置の各補償ユニットは、非可変回転力成分を発 生する回転体だけを備えている。発明の開示 本発明の目的は、構造が極めて簡単で、双方の補償ユニットから発生する合力 の制御が可能となるような、冒頭に述べた形式の二重消振装置を提供することで ある。本発明による二重消振装置は、シャフトが互いにほぼ垂直に交わり、第１ の補償ユニットが、偏心質量と、第１のシャフトに固定された回転体部分と、第 １のシャフトに分離可能に取り付けられた回転体部分とを有する少なくとも１つ の回転体を備え、第２の補償ユニットが旋回可能に配設した２つのシャフト部分 を備え、前記と同じ偏心質量を有する回転体が各シャフト部分に取り付けられ、 前記各回転体がシャフトに固定して取り付けられた回転体部分とシャフト部分に 分離可能に取り付けられた回転体部分とを有し、前記シャフト部分が互いに逆方 向に回転するように伝動装置を介して相互に接続されていることを特徴とする。 したがって、互いに直交する非平衡モーメントまたは非平衡 力を補償することができ、回転体が発生する合力の大きさを双方の補償ユニット で変化させることが可能な、二重消振装置が得られる。さらに、対向する２つの 回転質量を備えた第２の補償ユニットが発生する力の方向を、２つの回転質量の 相対位置を変化させることにより制御することができる。それによって、船尾に 配置することにより、主エンジンの一次および二次非平衡モーメントを制御する ことが可能な、汎用消振装置が得られる。 本発明によれば、第１の補償ユニットは、同軸に配設され、それぞれ固定回転 体部分と分離可能回転体部分を有する、シャフト部分に取り付けた２つの回転体 部分を備え、前記シャフト部分は互いに逆方向に回転するように接続されている 。本実施例は、両方の補償ユニットが発生する合力の大きさと方向とを変化させ ることができるという特徴を有する。 さらに、本発明によれば、２つの消振ユニット間の伝動装置に、分離可能な少 なくとも１つのカップリングを設けて、第１の補償ユニットのシャフトを第２の 補償ユニットのシャフト部分に対して回転させることができる。その結果、カッ プリングを分離し、一方の補償ユニットのシャフトを他方の補償ユニッ トに対して相対的に回転させ、カップリングを前記２つのシャフトの新規相対位 置で結合することにより、２つの補償ユニット間の位相角を比較的迅速に変更す ることができる。 最後に、本発明によれば、第２の補償ユニットの２つのシャフト部分の間にあ る伝動装置に分離可能なカップリングを設けて、２つのシャフト部分を相互に回 転させることができる。したがって、前記カップリングを分離し、第２のシャフ ト部分を相対的に回転させ、さらにカップリングを前記２つのシャフトの新規相 対位置で結合することにより、第２の補償ユニットの方向を比較的迅速に変更す ることができる。 本発明の有利な実施例は、特許請求の範囲および以下の詳細な説明から明らか となる。図面の簡単な説明 添付の図を参照して、本発明の詳細な説明を行う。 第１図は、消振装置の平面図である。 第２図は、第１図の線Ａ−Ａに沿った断面図である。 第３図は、本発明による消振装置の垂直断面図である。発明の実施の最良の形態 第１図および第２図は、第１の端部壁２と、第２の端部壁３ と、分離壁４とを有するハウジング１を備えた消振装置を示す図である。第１の 端部壁２と分離壁４との間には、第１の円周壁５が配置されている。第１の円周 壁に対応するように、第２の円周壁６が分離壁４と端部壁３との間に設けられて いる。ハウジング１は、２つの端部壁２と３の間を延びる控えボルト（図示せず ）により組み付けられている。第２の端部壁３は、ハウジングの基部を形成し、 取り付け穴（図示せず）を備えている。 内部中央シャフト８と、そこに旋回可能に配設された中空シャフト９とを備え る二重シャフトが、端部壁２および３と分離壁４により、ベアリングを介して支 持されている。中央シャフトは、相対的に直径が大きい第１のシャフト部分１０ と、相対的に直径が小さい第２のシャフト部分１１とを備えている。中空シャフ ト９は、中央シャフト８の小直径シャフト部分１１上に配置され、中央シャフト ８の第１のシャフト部分１０と外径が同じになっている。 中央シャフト８の大直径シャフト部分１０は、その外端部１２で、ベアリング １３により、もう一方の端部壁３に対して旋回可能に配置されている。第２の小 直径シャフト部分１１へ の移行域において、中央シャフト８の第１のシャフト部分は、ベアリング１４に より分離壁４内に旋回可能に配置されている。このシャフト部分に対応して、中 空シャフト９が、その下端部で、ベアリング１５により分離壁４に対して旋回可 能に配置されており、また中空シャフトはその上端部で、ベアリング１６により 上部端部壁２に対して旋回可能に配置されている。中空シャフトは、ベアリング １８により、中央シャフトの小直径シャフト部分１１上に旋回可能に配置されて いる。 中央シャフト８の大直径シャフト部分１０には、回転体１９が配置されている 。この回転体は、軸方向に見た場合ほぼ扇形であり、したがってその重心は偏心 している。回転体１９は、中央シャフト８の大直径シャフト部分１０に固定して 取り付けた回転体部分１９Ｆと、この固定回転体部分１９Ｆに対して回転するよ うに分離可能に取り付けた回転体部分１９Ｌを有する。これに対応して、中空シ ャフト上に回転体２０が取り付けられている。軸方向に見た場合、この回転体も 扇形であり、シャフトに固定して取り付けた回転体部分２０Ｆと、分離可能に取 り付けた回転体部分２０Ｌとを有する。 分離可能に取り付けた回転体部分１９Ｌと２０Ｌとは、たと えばデンマーク特許出願第６９７８／８８号に開示されているように、加圧流体 をシャフトと回転体部分の間の取り付け域に供給することにより、分離し、回転 させることができる。 ２つのシャフト８、９は、伝動装置を介して、互いに逆方向に回転するように 相互に接続されている。伝動装置は、中空シャフト９の上端部１７に固定した第 １のギア輪２３と、これと噛み合うようにシャフト２５に取り付けた第２のギア 輪２４とを備え、二重シャフト８、９と同軸に旋回可能に配置されている。 中央シャフト８の小直径シャフト部分１１の外端部には、プーリ２６が取り付 けられている。このプーリに対応するプーリ２７が、第２のシャフト２５の外部 端に取り付けられている。第３のプーリ２８が、ベルト３０を介して２つのプー リ２６、２７を同一方向に回転させる駆動モータ２９、好ましくはサーボ・モー タの出力シャフトに取り付けられている。これにより、中央シャフト８と中空シ ャフト９が、したがってこれらのシャフトに接続された回転体１９および２０が 逆方向に回転する。回転体が同じ偏心質量を有するため、大きさ０の合力成分が １方向に発生し、この方向と直角方向に、大きさが０から各回転 体の力の２倍の間で変化する調和力成分が発生する。回転体の分離可能な回転体 部分１９Ｌおよび２０Ｌが固定回転体部分１９Ｆおよび２０Ｆに対して回転する とき、各回転体が発生する力が制御され、したがって、前記回転体部分の偏心質 量が等しい場合、合力成分が０から各回転体部分の力の４倍まで連続的に調整さ れる。 第３図は、本発明による二重振動装置の実施例を示す図である。この消振装置 は、互いに直交する軸の周りに回転し、互いに直交する力を含む振動力を互いに 直交する平面内で発生させるように配設された、第１の補償ユニット５１および 第２の補償ユニット５２を備えている。第１の補償ユニット５１は、２つの端部 壁５４、５５と、この２つの端部壁５４、５５の間に控えボルト（図示せず）で 固定された円周壁５６とを有するハウジング５３からなる。補償ユニット５１は 、図示した位置に取り付けるようになっており、したがって、下部端部壁に取り 付け穴（図示せず）を備えている。 シャフト５７は、上部端部壁５４および下部端部壁５５にそれぞれベアリング ５８、５９によって旋回可能に支持されている。 回転体６０は、回転体５７に取り付けられており、この回転体の形状は、軸方 向に見てほぼ扇形になっており、したがって、重心が偏心している。回転体６０ は、固定回転体部分６０Ｆと、この固定回転体部分６０Ｆに対して回転するよう に分離可能に取り付けた回転体部分６０Ｌとを有する。この２つの回転体部分６ ０Ｆと６０Ｌは、大きさが等しいことが好ましく、回転体が発生する回転非平衡 力は、０と各回転体部分が発生する非平衡力の２倍との間の範囲で変化する。分 離可能な回転体部分６０Ｌが回転できるようにするため、シャフトに流路６１が 設けてあり、この流路を経由して加圧流体がシャフト５７と分離可能な回転体部 分６０Ｌの間の取り付け域に供給される。シャフト５７には、ハウジングから突 出する上端部があり、この上端部上に回転可能なカップリング６２、たとえば円 錐摩擦カップリングを介してベベル・ギア６３が取り付けられている。 第２の補償ユニット５２は、軸方向に見てほぼ扇形をした２つの回転体７０、 ７１を備え、したがって、重心が偏心している。回転体７０、７１は、ハウジン グ７４、７５の内部にそれぞれ旋回可能に支持されている。ハウジング７４、７ ５は、２つの端部壁７６、７７および控えボルト（図示せず）によって 端部壁間に固定した円周壁７８を備えている。各回転体７０、７１は、シャフト に固定した回転体部分７０Ｆ、７１Ｆおよび回転可能に配置した回転体部分７０ Ｌ、７１Ｌを備えている。回転可能な回転体部分は、シャフト上にある取り付け 域に流路７９、８０を経由して加圧流体を供給することにより分離することがで きる。シャフト７２、７３には、各々自由端に互いに対向する駆動ピニオン８１ 、８２が設けてあり、この駆動ピニオンは、第１の補償ユニット５１のシャフト ５７上にあるベベル・ギア６４と噛み合っている。駆動ピニオン８２は、分離し て回転させることができるカップリング８３、たとえば円錐摩擦カップリングを 使って、シャフトの自由端に配設されている。ベベル・ギア６４と駆動ピニオン ８１、８２の噛み合いにより、シャフト７２、７３、したがって回転体７０、７ １は同一の回転数で逆方向に回転する。この回転数は、図の実施例においては、 垂直シャフト５７の回転数の２倍である。分離可能な回転体部分７０Ｌ、７１Ｌ は、固定回転体部分７０Ｆ、７１Ｆに対して回転させることができるため、前記 回転体部分の偏心質量が同じであれば、振動合力を０から各回転体部分が発生す る力の４倍の範囲で変化させることができる。分離可能なカップリ ング８３により、第２の補償ユニットの振動合力の方向を比較的迅速に制御し、 また分離可能なカップリング６２により２つの補償ユニット５１、５２間の相対 位相角度を比較的迅速に制御することができる。 駆動モータ８４は、サーボ・モータであることが好ましく、ハウジング７４上 に配設され、遊星歯車８５および伝動装置を介してシャフト７２を駆動する。伝 動装置は、遊星歯車の出力シャフト上に取り付けたプーリ８６と、シャフト７２ の突出している端部に取り付けたプーリ８７と、２つのプーリ８６、８７の間に あるベルト８８を備えている。 本二重消振装置には、本発明の範囲を逸脱することなく様々な改良をほどこす ことができる。第１の補償ユニットのシャフト５７の各側に配置した回転体の代 りに、第２の補償ユニット５２は、同一側に回転体を配置した補償ユニット、た とえば、上述の補償ユニットまたはデンマーク特許出願第６９７８／８８号に開 示された補償ユニットで構成することもできる。その結果、２つの補償ユニット をベベル・ギアにより相互に接続することができる。さらに、下部補償ユニット は、２つの対向する回転体を備えた補償ユニット、たとえば上述の補償ユニッ トまたはデンマーク特許出願第６９７８／８８号による補償ユニットで構成する こともできる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年７月１２日 【補正内容】 二重消振装置 技術分野 本発明は、主エンジンから発生する異なる２つの次数の非平衡モーメントを相 殺するための二重消振装置に関する。本二重消振装置は、旋回可能に配設され偏 心質量を有する第１の回転体が取り付けられた、第１のシャフト部分と、旋回可 能に配設され、前記と同じ偏心質量を有する第２の回転体が第１の回転体と同様 に取り付けられた、第２のシャフト部分とを含む第１の補償ユニットを備え、前 記第１の回転体は、第１のシャフト部分に固定して取り付けられた第１の回転体 部分と第１のシャフトに分離可能に取り付けられた第２の回転体部分とを備え、 前記第２の回転体は、第２のシャフト部分に固定して取り付けられた第３の回転 体部分と第２のシャフト部分に分離可能に取り付けられた第４の回転体部分とを 備え、前記第１および第２のシャフト部分は、互いに逆方向に回転するように、 伝動装置を介して相互に接続され、駆動モータおよび制御同期装置により船舶の エンジンの回転数の整数倍の回転数で駆動される。背景技術 船舶用エンジンから発生する１次、２次、または３次以上の非平衡モーメント あるいはこれらすべてを、デンマーク特許出願第６９７８／８８号に開示されて いるような消振装置により補償することが知られている。さらにまた、このよう な消振装置を使用して、たとえばプロペラなどから発生するその他の非平衡力や 非平衡モーメントを補償できることも知られている。 また、欧州特許ＥＰ−Ｂ１−０．０１０．９７３号では、一次および二次の垂 直な非平衡モーメントを補償することを目的とした補償装置について開示してい る。前記補償装置の各補償ユニットは、非可変回転力成分を発生する回転体だけ を備えている。発明の開示 本発明の目的は、異なる２つの次数の非平衡モーメントを相殺するための極め て構造が簡単な汎用振動補正装置を提供することである。 本発明による二重消振装置は、さらに、旋回可能に配設され偏心質量を有する 第３の回転体が取り付けられた、第３のシャフトを含む第２の補償ユニットを備 え、前記第３の回転体が、 第３のシャフトに固定して取り付けられた第５の回転体部分と、第３のシャフト に分離可能に取り付けられた第６の回転体部分とを備えること、ならびに第２の 補償ユニットの第３のシャフトが、第１の補償ユニットの第１および第２のシャ フト部分にほぼ垂直に配設され、伝達装置により第１の補償ユニットと接続され ていることを特徴とする。 したがって、互いに直交する非平衡モーメントまたは非平衡力を補償すること ができ、回転体が発生する合力の大きさを双方の補償ユニットで変化させること が可能な、二重消振装置が得られる。さらに、対向する２つの回転質量を備えた 第１の補償ユニットが発生する力の方向を、２つの回転質量の相対位置を変化さ せることにより制御することができる。それによって、船尾に配置することによ り、主エンジンの一次および二次非平衡モーメントを制御することが可能な、汎 用消振装置が得られる。 本発明によれば、第２の補償ユニットがさらに、旋回可能に配設され第３の回 転体と同じ偏心質量を有する第４の回転体が取り付けられた、第４のシャフトを 備え、前記第４の回転体が、第４のシャフトに固定して取り付けられた第７の回 転体部分と、 第４のシャフトに分離可能に取り付けられた第８の回転体部分とを備え、前記第 ３および第４のシャフトが、同軸に配設され、互いに逆方向に回転するように、 相互に接続されている。 さらに本発明によれば、２つの消振ユニット間の伝動装置に、分離可能な少な くとも１つのカップリングを設けて、第２の補償ユニットの第３のシャフトを第 １の補償ユニットの第１または第２のシャフト部分に対して回転させることがで きる。その結果、カップリングを分離し、第２の補償ユニットの第３のシャフト を第１の補償ユニットの第１および第２のシャフト部分に対して相対的に回転さ せ、カップリングを新規相対位置で結合することにより、２つの補償ユニット間 の位相角を比較的迅速に変更することができる。 最後に本発明によれば、第１の補償ユニットの第１および第２のシャフト部分 の間にある伝動装置に分離可能なカップリングを設けて、第１および第２のシャ フト部分を相互に回転させることができる。したがって、前記カップリングを分 離して第１および第２シャフト部分を相対的に回転させ、さらにカップリングを 前記２つのシャフトの新規相対位置で結合することにより、第１の補償ユニット の方向を比較的迅速に変更すること ができる。 本発明の有利な実施例は、特許請求の範囲および以下の詳細な説明から明らか となる。図面の簡単な説明 添付の図を参照して、本発明の詳細な説明を行う。 第１図は、消振装置の平面図である。 第２図は、第１図の線Ａ−Ａに沿った断面図である。 第３図は、本発明による消振装置の垂直断面図である。発明の実施の最良の形態 第３図は、本発明による二重振動装置の実施例を示す図である。この消振装置 は、互いに直交する軸の周りに回転し、互いに直交する力を含む振動力を互いに 直交する平面内で発生させるように配設された、第１の補償ユニット５２および 第２の補償ユニット５１を備えている。第２の補償ユニット５１は、２つの端部 壁５４、５５と、この２つの端部壁５４、５５の間に控えボルト（図示せず）で 固定された円周壁５６とを有するハウジング５３からなる。補償ユニット５１は 、図示した位置に取り付けるようになっており、したがって、下部端部壁に取り 付け穴（図示せず）を備えている。 シャフト５７は、上部端部壁５４および下部端部壁５５にそれぞれベアリング ５８、５９によって旋回可能に支持されている。 回転体６０は、回転体５７に取り付けられており、この回転体の形状は、軸方 向に見てほぼ扇形になっており、したがって、重心が偏心している。回転体６０ は、固定回転体部分６０Ｆと、この固定回転体部分６０Ｆに対して回転するよう に分離可能に取り付けた回転体部分６０Ｌとを有する。この２つの回転体部分６ ０Ｆと６０Ｌは、大きさが等しいことが好ましく、回転体 が発生する回転非平衡力は、０と各回転体部分が発生する非平衡力の２倍との間 の範囲で変化する。分離可能な回転体部分６０Ｌが回転できるようにするため、 シャフトに流路６１が設けてあり、この流路を経由して加圧流体がシャフト５７ と分離可能な回転体部分６０Ｌの間の取り付け域に供給される，シャフト５７に は、ハウジングから突出する上端部があり、この上端部上に回転可能なカップリ ング６２、たとえば円錐摩擦カップリングを介してベベル・ギア６３が取り付け られている。 第１の補償ユニット５２は、軸方向に見てほぼ扇形をした２つの回転体７０、 ７１を備え、したがって、重心が偏心している。回転体７０、７１は、ハウジン グ７４、７５の内部にそれぞれ旋回可能に支持されている。ハウジング７４、７ ５は、２つの端部壁７６、７７および控えボルト（図示せず）によって端部壁間 に固定した円周壁７８を備えている。各回転体７０、７１は、シャフトに固定し た回転体部分７０Ｆ、７１Ｆおよび回転可能に配置した回転体部分７０Ｌ、７１ Ｌを備えている。回転可能な回転体部分は、シャフト上にある取り付け域に流路 ７９、８０を経由して加圧流体を供給することにより分離することができる。シ ャフト７２、７３には、各々自由端に互いに 対向する駆動ピニオン８１、８２が設けてあり、この駆動ピニオンは、第２の補 償ユニット５１のシャフト５７上にあるベベル・ギア６４と噛み合っている。駆 動ピニオン８２は、分離して回転させることができるカップリング８３、たとえ ば円錐摩擦カップリングを使って、シャフトの自由端に配設されている。ベベル ・ギア６４と駆動ピニオン８１、８２の噛み合いにより、シャフト７２、７３、 したがって回転体７０、７１は同一の回転数で逆方向に回転する。この回転数は 、図の実施例においては、垂直シャフト５７の回転数の２倍である。分離可能な 回転体部分７０Ｌ、７１Ｌは、固定回転体部分７０Ｆ、７１Ｆに対して回転させ ることができるため、前記回転体部分の偏心質量が同じであれば、振動合力を０ から各回転体部分が発生する力の４倍の範囲で変化させることができる。分離可 能なカップリング８３により、第１の補償ユニットの振動合力の方向を比較的迅 速に制御し、また分離可能なカップリング６２により２つの補償ユニット５１、 ５２間の相対位相角度を比較的迅速に制御することができる。 駆動モータ８４は、サーボ・モータであることが好ましく、ハウジング７４上 に配設され、遊星歯車８５および伝動装置を 介してシャフト７２を駆動する。伝動装置は、遊星歯車の出力シャフト上に取り 付けたプーリ８６と、シャフト７２の突出している端部に取り付けたプーリ８７ と、２つのプーリＲ６、８７の間にあるベルト８８を備えている。 本二重消振装置には、本発明の範囲を逸脱することなく様々な改良をほどこす ことができる。第２の補償ユニットのシャフト５７の各側に配置した回転体の代 りに、第１の補償ユニット５２は、同一側に回転体を配置した補償ユニット、た とえば、上述の補償ユニットまたはデンマーク特許出願第６９７８／８８号に開 示された補償ユニットで構成することもできる。その結果、２つの補償ユニット をベベル・ギアにより相互に接続することができる。さらに、下部補償ユニット は、２つの対向する回転体を備えた補償ユニット、たとえば上述の補償ユニット またはデンマーク特許出願第６９７８／８８号による補償ユニットで構成するこ ともできる。 請求の範囲 １．船舶の主エンジンから発生する、異なる２つの次数の非平衡モーメントを相 殺するための二重消振装置において、旋回可能に配設され偏心質量を有する第１ の回転体（７０）が取り付けられた、第１のシャフト部分（７２）と、旋回可能 に配設され第１の回転体（７０）と同じ偏心質量を有する第２の回転体（７１） が取り付けられた、第２のシャフト部分（７３）とを含む第１の補償ユニット（ ５２）を備え、前記第１の回転体（７０）が第１のシャフト部分（７２）に固定 して取り付けられた第１の回転体部分（７０Ｆ）と、第１のシャフト部分（７２ ）に分離可能に取り付けられた第２の回転体部分（７０Ｌ）とを備え、前記第２ の回転体（７１）が、前記第２のシャフト部分（７３）に固定して取り付けられ た第３の回転体部分（７１Ｆ）と、第２のシャフト部分（７３）に分離可能に取 り付けられた第４の回転体部分（７１Ｌ）とを備え、前記第１および第２のシャ フト部分（７２、７３）が、逆方向に回転するように伝動装置（６３、８１、８ ２）を介して相互に接続され、駆動モータ（８４）および制御同期装置により船 舶の エンジンの回転数の整数倍の回転数で駆動され、さらに、旋回可能に配設され偏 心質量を有する第３の回転体（６０）が取り付けられた、第３のシャフト（５７ ）を含む第２の補償ユニット（５１）を備え、前記第３の回転体（６０）が第３ のシャフト（５７）に固定して取り付けられた第５の回転体部分（６０Ｆ）と、 第３のシャフト（５７）に分離可能に取り付けられた第６の回転体部分（６０Ｌ ）とを備えること、ならびに第２の補償ユニット（５１）の第３のシャフト（５ ７）が、第１の補償ユニット（５２）の第１および第２のシャフト部分（７２、 ７３）に垂直に配設され、伝達装置（６２、８１、８２）によって第１の補償ユ ニットと接続されていることを特徴とする二重消振装置。 ２．第２の補償ユニット（５１）がさらに、旋回可能に配設され第３の回転体（ ６０）と同じ偏心質量を有する第４の回転体が取り付けられた、第４のシャフト を備え、前記第４の回転体が、第４のシャフトに固定して取り付けられた第７の 回転体部分と、第４のシャフトに分離可能に取り付けられた第８の回転体部分と を備え、前記第３（５７）および第４のシャフトが同軸に配設され、互いに逆方 向に回転するように相互に接続され ていることを特徴とする、請求項の範囲第１項に記載の二重消振装置。 ３．２つの補償ユニット（５２、５３）の間にある伝動装置が、第２の補償ユニ ット（５１）の第３のシャフト（５７）が第１の補償ユニット（５２）の第１ま たは第２のシャフト部分（７２、７３）に対して回転できるように、分離可能な 少なくとも１つのカップリング（６２、８３）を備えていることを特徴とする、 請求の範囲第１項または第２項に記載の二重振動装置。 ４．第１の補償ユニット（５２）の第１および第２のシャフト部分（７２、７３ ）の間にある伝動装置（８１、８２、６３）が、第１および第２のシャフト部分 が相対的に回転できるように、分離可能なカップリング（８３）を備えることを 特徴とする、請求の範囲第１項から第３項のいずれか一項に記載の二重消振装置 。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ)，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｚ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＴ，ＬＵ， ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ 【要約の続き】 いる。シャフト部分は、互いに逆方向に回転するよう に、伝動装置（８１、８２、６３）を介して相互に接続 されている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．船舶の主エンジンから発生する、異なる２つの次数の非平衡モーメントを相 殺するための二重消振装置において、第１および第２の補償ユニット（５１、５ ２）を備え、各補償ユニットがシャフトの周りに回転する偏心質量を有し、駆動 モータ（８４）および制御同期装置により前記船舶のエンジンの回転数の整数倍 の回転数で駆動される、伝達比が整数の伝動装置を介して、前記シャフトが相互 に接続されている二重消振装置であって、シャフト（５２、７２、７３）が互い にほぼ直交していること、ならびに第１の補償ユニット（５１）が、偏心質量と 、第１のシャフト（５７）に固定された回転体部分（６０Ｆ）および第１のシャ フト（５７）に分離可能に取り付けられた回転体部分（６０Ｌ）とを有する少な くとも１つの回転体（６０）を備えること、ならびに第２の補償ユニット（５２ ）が、旋回可能に配置された２つのシャフト部分（７２、７３）を備え、同一の 偏心質量を有する回転体（７０、７１）が各シャフト部分に取り付けられ、前記 各回転体がシャフト（７２、７３）に固定して取り付けられた回転体部分（７０ Ｆ、７１Ｆ）とシャ フト部分（７２、７３）に分離可能に取り付けられた回転体部分（７０Ｌ、７１ Ｌ）とを備え、前記シャフト部分を互いに逆方向に回転するように伝動装置（８ １、８２、６３）を介して相互に接続することを特徴とする、二重消振装置。 ２．第１の補償ユニット（５１）が２つの回転体部分を備え、その各々がシャフ ト部分に同軸に配置され、固定された回転体部分と分離可能な回転体部分を有し 、逆方向に回転するように接続されていることを特徴とする、請求の範囲第１項 に記載の二重消振装置。 ３．２つの補償ユニット（５２、５３）の間にある伝動装置が、第１の補償ユニ ット（５１）のシャフト（５７）が第２の補償ユニット（５２）のシャフト部分 （７２、７３）に対して回転できるように分離可能な少なくとも１つのカップリ ング（６２、８３）を備えていることを特徴とする、請求の範囲第１項または第 ２項に記載の二重振動装置。 ４．第２の補償ユニット（５２）の２つのシャフト部分（７２、７３）の間にあ る伝動装置（８１、８２、６３）が、２つのシャフト部分が相対的に回転できる ように分離可能なカップリン グ（８３）を備えることを特徴とする、請求の範囲第１項から第３項のいずれか 一項に記載の二重消振装置。