JPH08510615A - 複数の局を有する通信ネットワーク及びその操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 通信ネットワークはどの点においても破断されることができ、かつ抵抗（５ａ，５ａ´，５ｂ，５ｂ´）によって閉じられることができるリングを構成するように接続されたバス（１、２）、このバスによって接続される複数の局（Ｓ）を備える。各局（Ｓ）は隣の局への接続（Ａ，Ｂ）を分離する２つのリレー（３ａ，３ｂ）を有し、各リレー（３ａ，３ｂ）には分離されたそれらのリレーとともに終端抵抗を形成する２つの抵抗（５ａ，５ａ´，５ｂ，５ｂ´）が配置されている。動作の間、局（Ｓ）は現在の電信を送信する。この送信が無いことは、関係している局の破断を示し、全ての局のリレー（３ａ，３ｂ）を分離された接点に切り替えるトリガとなる。局は次にリレーを交互に切り替えて送信を行うことにより接続テストを行う。切り替えられるべきリレーの選択と、接続テストの期間の選択は任意である。故障として認められた接続は、２つの隣のリレーを分離位置に切り替えることによりネットワークより切り出される。

Description

【発明の詳細な説明】 複数の局を有する通信ネットワーク及びその操作方法 この発明は、複数の局を有すると共に、これら局を接続するバスを有する通信 ネットワークに関する。 このようなネットワークは、非常に高度な信頼性が要求され、例えば、監視装 置のコントロールセンターとターミナルを接続するために使用されている。例え ば、基準ＥＮ４５（Ｓｔａｎｄａｒｄ ＥＮ４５）は、いわゆるフェイル／セー フ能力（ｆａｉｌ−ｓａｆｅ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を要求している。これは 、警報がケーブルの断線または短絡に拘わらず表示されなければならず、しかも 、相互接続ケーブルに断線または短絡が生じた場合は、比較的短時間の間におい てのみ通信が中断されることが許容される。 ここで、発明の目的は、これらの要求を満たす通信ネットワークを提供するこ とであり、上述したような障害が生じた場合に、一方でこれを認識でき、他方で 短時間でこの障害を取り除くことができる通信ネットワークを提供することを目 的としている。 この発明に従う通信ネットワークにおいては、バスがどの位置でも開放でき、 かつ抵抗の終端を有するリングタイプに配線され、隣の局への接続を遮るための ２つのリレーが各局に割り当てられ、さらに２つの抵抗が、各リレーに割り当て られ、これら抵抗はリレーの開放位置で終端抵抗を形成する。 さらに、この発明は、上記通信ネットワークを動作させるための操作方法に関 する。ここにおいて、局は、バスを介して他の各局と連続的に通信を行い、周期 的に局識別メッセージを送出する。 この発明に従う方法は、１つの局で故障が生じたとき（これは局識別メッセー ジが無いことによって示される）、全ての局の２つのリレーが開放状態に切り替 えられ、こうして全ての接続が開放される。故障ライン区域を判定するために、 局はそれから、交互にリレーを切り替え、メッセージを転送することによって接 続テストを行う。切り替えられるリレーの選択と接続テストのための時間間隔の 選択がランダムに行われ、そして、故障として検出された接続が、２つの隣接す るリレーを開放状態に切り替えることによりネットワークから絶縁される。 この発明に従う通信ネットワークは、障害（ラインの短絡と断線）から保護さ れ、このタイプの障害の検出のための特別の短絡回路検出または断線検出のため の特別なハードウエアを必要としない。この通信ネットワークを動作させるため の手続きは、上述したタイプの障害が通信障害を引き起こすという基礎的な知識 に基づいている。この結果、局識別メッセージは、関与された局からもはや受け られることはない。障害の位置を特定するために、バスはリレーによって接続を 開放することにより潰されることができ、その結果、各局はもはや相互接続され ない状態となる。それらの局は、一つ一つ再接続され、ここで、工程付けられた 手続きにより、障害位置が検出され、それに対応する接続がネットワークから絶 縁（孤立）化される。 第１に、この発明に従う方法の実施形態の特徴は、１つの局の故障後にその接 続を再構成するために、そのリレーの１つを切り替え、関係する隣接の局との接 続をテストする。そして接続が良好な場合は、この隣接局を連結して部分的なネ ットワークを形成する。こうして形成された部分的なネットワークは、同様にし て対に連結される。これらの工程は、すべての局を結合した、ただ１つの信号ネ ットワークが利用可能となるまで繰り返される。 第２に、この発明に従う方法の実施形態の特徴は、障害の後に接続を再構成す るために、その局は、次に接続をチェックし、利用可能か欠点があるかを確認す る。チェックの完了した局の１つは、１つのリレーを開放状態に維持し、他の局 のリレーはそれらの接続を閉じるように指示される。欠点のある接続点のリレー は開放状態とされる。 この発明は、好適な実施形態と図面を参照して、以下に更に詳述される。ここ で、 図１は、１つの局を示す構成図である。 図２は、接続ケーブル内で障害が生じたとき、その局の動作を示す構成図であ る。 図３ａ−３ｃは、種々のネットワーク構成を示す図である。 図４は、障害の後にそのネットワークを構築するための第１方法を示す状態図 である。 図５は、障害の後にそのネットワークを構築するための第２方法を示す状態進 行図である。 図６、７は、図５を詳細に示す図である。 図１は、２つの入力端子を有し、２つのライン１、２によってシンボル化され たバスに接続された局Ｓを示している。これら２つのバスの入力端子のそれぞれ は、それぞれリレー３ａ，３ｂを介して局Ｓの入力／出力変圧器４に接続される ことができ、または、抵抗５ａ，５ａ´あるいは抵抗５ｂ，５ｂ´を終端として 接続されることができる。リレー３ａ，３ｂは、２つの状態の間、すなわち、開 放状態と閉成状態との間で切り替えられる。開放状態において、それぞれのリレ ー（リレー３ａ）により接続は断たれ、または開放される。また、閉成状態にお いて接続される（リレー３ｂ）。 こうして、リングとして配線されているネットワークから、終端を有するバス を構成することが可能となる。この結果、完全なシステムのままで、１つの局の みがそのリレー３ａ，３ｂの１つを開放状態とし、こうして１つの接続を開放す る。２つのリレー３ａ，３ｂのために、局Ｓは右または左に接続されるバス１、 ２を所望に応じて中断する。図によれば、接続Ａである、左への接続が中断され る。 バスへのアクセスは、ＣＳＭＡ／ＣＤ方法（監視と衝突検出キャリアの複数ア クセスを意味するＣａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓ ｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）に従って行われる。 この方法において、コンスタントに送信を行いたい１つの局は、トラフィックが すでに使われていないかどうかを確かめるためにそのキャリアをモニタする。使 われていない場合は、この局は送信権利を受け取り送信を開始する。もし、その 送信の間に、局がそのライン上に、送信信号に対応しない信号を検出した場合は 、その局は衝突が発生し、送信が失敗したと推定する。そのラインへの新たなア クセスが、ランダム事象発生器によって決定される遅延後に許されるのみである 。 短絡回路またはケーブル破断の形で障害が生じ、その結果として通信が妨害さ れた場合は、正しいリレーを動作させることにより、故障を有する部分が確実に 使用されないようにするための動作が取られ得る。このバスは、こうして障害を 取り扱うことができるが、しかし、特別な故障検出器または故障指示器を必要と する事なく、最も短い可能な時間でリレーの正しい状態を確かめる方法を見出す ことに困難がある。 図２は、ライン区域Ｌによって相互接続された２つの隣り合う局Ｓ１，Ｓ２の 半分をそれぞれ２つ示している。ライン区域Ｌは１つの局Ｓ１のリレー３ｂから 接続点Ｂまでと、他の局Ｓ２のリレー３ａから接続点Ａまでである。ライン区域 Ｌに故障が生じた場合は、隣接する局Ｓ１，Ｓ２は対応するリレー３ａ，３ｂを それぞれ開放状態にする。これは接続点Ｂと接続点Ａの両方を開放し、その欠陥 ライン区域がバス１、２から孤立化される。バス１、２はライン区域Ｌの領域内 の欠陥点でしゃ断され、抵抗５ｂ´によって局Ｓ１と、抵抗５ａ´によって局Ｓ ２とで終結することとなる。このバスのリングタイプ配線のため、局Ｓ１、Ｓ２ は前のように、即ち迂回して（例えばフロントサイドに対応するバックサイドを 通して）接続される。 種々のネットワーク構成が図３ａから図３ｃに示されている。各局Ｓ１からＳ ３が概略的に示されている。この図は、接続点Ａ、Ｂを有する局がライン１、２ 、入力／出力変圧器への接続端子を有するボックスとして符号化されて示される ように構成されている。ここで抵抗５ａ、５ｂはリングネットワークが開放され た局でのみ示されている。そのリレー３ａ，３ｂ（図１）は省略されている。 図３ａは、１つの局（ここではＳ１が示されている）がリングネットワークを 開放し、その２つの終端が抵抗５ａ、５ａ´によって終結されている普通のネッ トワークを示している。局Ｓ１に対応するリレー３ａは開放状態にあり、他の全 てのリレーは閉成状態にある。局Ｓ１とＳ３の間で破線によって示されているラ イン区域Ｌ´は使用されない。この不使用のライン区域Ｌ´は、周期的に切り替 えられ、その結果、生じ得る故障が知り得る。図３ｂにおいて、不使用のライン 区域Ｓ´は、局Ｓ１，Ｓ２の間に位置付けられる。リングネットワークは、局Ｓ １の抵抗５ｂ，５ｂ´によって終結する。図３ｃにおいて、局Ｓ１，Ｓ２の間に 位置付けられる故障ライン区域Ｌは、リレー３ｂ、３ａ（図２）の動作による局 Ｓ１，Ｓ２によってそのバスから除去される。障害が生じると、２つのリレーは こうして常に開放状態になる。このネットワークは抵抗５ｂ´（局１）、抵抗５ ａ´（局２）によって終結する。 各局Ｓは周期的に、好ましくは３秒毎に、他の全ての局に局識別メッセージを 送信する。局識別メッセージがないということは、１つの局が障害を受けて脱落 していることを意味する。故障場所についてのデータが無く、これらが得られな くなると、限定された状態となるようにある試みが最初になされる。これは、全 てのリレーまたは全ての局を開放状態とし、その結果バスがしゃ断されるように することによって達成される。もはや相互接続されない各局のみが残り、故障が 含まれないもの同士を再び接続するような試みがとられる。 障害の後にネットワーク構造を設立するための２つの方法が、これらはどちら のケースにおいても、局識別メッセージが無いことをきっかけとして行われ、図 ４、図５から図７にかけて後述される。 ネットワーク組み立て／方法１ 図４に示される方法において、ネットワークは、１つの局がその２つのリレー ３ａ，３ｂの１つをランダムに選択し、このようなランダム時間間隔の間に他の 局との接続が試みられるように構築される。それが良好に行われたときは、その 対応する接続は良好であり、その調査局はそれ自身を新しく見出された局に接続 する。あるいは、可能なら新しく見出された局と共に部分的なネットワークを形 成するためにその局と連結する。既に見出された局が突然消えた場合（局識別メ ッセージが喪失した場合）は、その接続は不完全である。何も生じない場合、即 ち、どんな接続も構築されない場合は、その接続は分からないものとして残され 、後でもう一度テストされる。他のリレーは、その後動作され、またランダム時 間間隔の間に渡り、他の側にある隣接局への接続がなされる試験が行われる。 接続されるべき両方のリレーと試験される接続のための時間は任意に選択され るので、隣接しあう局は、互いに比較的速く見出される。結果として、最初のス テップにおいて、部分的なネットワークが２つの局から構成される。これらネッ トワークは個々の局のように動作する。更に次のステップにおいて、これら部分 的なネットワークが隣の部分的なネットワークとの接続を試みる場合は、各部分 的なネットワークの各局は、部分的なネットワークの最後の一つのみが新しい局 を探すことに一致する。そうでない場合は、新しい局を有する接続の発見時に、 その部分的なネットワークのどの端部に接続がなされるのか知らされない。２つ の可能な接続のどちらが好ましい接続であるかということも知らされない。さら に多くのネットワークが全ての存在する局を接続する一つのネットワークとなる まで、述べられた方法において一つに結合される。この一つのネットワークは、 局Ｓ１（図３ｃ）が隣接局Ｓ２と接続されることはなく、また局Ｓ２が隣接局Ｓ １と接続されることはないことから、欠陥ライン区域を含むことはない。 メッセージの以下のタイプが局間のトラフィックの間に使用される。 “ａ”：私は制御を有し、私のリレーを動作させている。 “ｂ”：私のリレーは開放され、制御を放棄している。 “ｃ”：構成メッセージ。 “ｄ”：エコーメッセージ：私はあなたを知り、即座の確認を要求する。 “ｅ”：エコー応答、“ｄ”についての確認。 “ｆ”：私は私のアルゴリズムを終了し、終了を合図する。 図４に示された図表に対応するアルゴリズムが次のコードテーブル内の擬似コ ード内に記述されている。このコードにおいて、次の意味と継続時間を有する種 々の時間が記述される。 “Ｔｉｍｅｏｕｔ” ：待時間、１００ｍｓ “ＷＴｉｍｅｏｕｔ”：Ｔｉｍｅｏｕｔを有するテストのための待時間＜ ＷＴｉｍｅｏｕｔ＜２３０ｍｓ “ＢＴｉｍｅｏｕｔ”：アルゴリズムの終了、およそ８〜１０秒の継続 ネットワークを再構成するための擬似コード 構成メッセージの除去または受入で開始 開始（Ｉｎｉｔ）： 両側に分離して構成メッセージを送る。 両方のリレーを開放し、４秒待つ。 各自が現在ネットワークが再構成されることを知っている。 双方の接続が分からないとしてマークする。ランダムにスタートリレ −を選択する。信号は“ａ”である。 テストのためとして継続。 テスト（Ｔｅｓｔ）： ランダム時間間隔をセット、リレーを閉成する。 ニュー（Ｎｅｗ）、リムーブ、またはＷＴｉｍｅｏｕｔを待つ。 新しい申請者がある場合（“ａ”または“ｂ”のみが送信者であ る）：接続を“ＯＫ”として、マークする。検証のためとして 継続する。 以前の申請者が消えた場合（“ａ”または“ｂ”のみが送信者で ある）：リレーを開放し、接続を“欠陥”としてマークする。 自分のどのリレーも分からない場合⇒終了 ［短時間待つ。待時間：Ｔｉｍｅｏｕｔ］ 他のリレーを選択し、テストのためとして継続する。 そうでない場合：分からないためとして継続する。 検証 ：他の局がまた自分を知っていることを検証するために他の局と連結す る（互いに行う。待時間：Ｔｉｍｅｏｕｔ） 連結が誤って行われたときは接続を“分からない（ｕｎｋｎｏｗ ｎ）”にセットし、分からないためとして継続する。 自分のどのリレーも分からない場合⇒終了 自分のバスアドレスが他の“ａ”送信者のアドレスより低い場合 、自分の信号は“ａ”であり、他の信号は“ｂ”である。 主を得る（Ｇｅｔ Ｍａｓｔｅｒ）ためとして継続 主を得る（Ｇｅｔ Ｍａｓｔｅｒ）： どれも“ａ”を送らなくなるまで待つ（自分は別として） 最後の外部の“ａ”を送る送信者が今“ｂ”を送っている場合： （第２グループ） 私の信号は“ａ”である。 “分からない”リレーを選択する（他のリレーに優先して）。 テスト（Ｔｅｓｔ）のためとして継続する。 “ｂ”を送る他の送信者がいない場合： 私の信号は“ａ”である。 “分からない”リレーを選択する（他のリレーに優先して）。 テスト（Ｔｅｓｔ）のためとして継続する。 自分のバスアドレスが“ｂ”を送る他の送信者よりも低い場合： 私の信号は“ａ”である。 “分からない”リレーを選択する（他のリレーに優先して）。 テストのためとして継続する。 そうでない場合：スレーブ（Ｓｌａｖｅ）のためとして継続する。 スレーブ： 自分の信号は“ｂ”である。私はいずれかが“ａ”を送るまで待っ ている。主を得る（Ｇｅｔ Ｍａｓｔｅｒ）ためとして継続する。 分からない（Ｕｎｋｎｏｗｎ）： ＢＴｉｍｅｏｕｔの場合： いずれかが“ｂ”を送っている場合：リレーを開く。＜＝終りか ら２つ目のモヒカン（Ｍｏｈｉｃａｎ）：開かれる。 ＝＞終り＜＝最後のモヒカン：リレーを閉じたままとし、１つの リレーのみを開放に保つ。 他のリレーが“分からない”場合：リレーを開く。 私の信号は“ａ”である。 “分からない”リレーを（他のリレーに優先して）選択する。 テストのためとして継続する。 他のリレーが“欠陥”である場合：テストのためとして継続する 別の局が“ｂ”を送っている場合：リレーを開き、従（スレーブ ）として継続する。 テストのためとして継続する（ＯＫ／分からない、“ｂ”を送る 他の送信者はいない。） エンド ：信号が“ｆ”である。 通常動作に切り替える：いずれも“ａ”または“ｂ”を送らなくな るまで待つ。 ＢＴｉｍｅｏｕｔ＋Ｔｉｍｅｏｕｔが満了するまでの待時間。 リレーｘ（右または左）が開き、且つ“分からない”場合： ｙを開き、ｘを閉じる。 結合（Ｈａｎｄｓｈａｋｅ）（エコーメッセージを送り、返事を 待つ。待時間：Ｔｉｍｅｏｕｔ） ＯＫ：リレーｘを“ＯＫ”としてマークする。 Ｔｉｍｅｏｕｔ：リレーを“欠陥”としてマークする。 エラーメッセージ、 ｘを開き、ｙを以前の状態にセットする。 信号は通常局識別メッセージである。 コードテーブルの終了 ここで表現、“開かれた（ｏｐｅｎｅｄ）”または“開く（ｏｐｅｎ）”と“ 閉じる（ｃｌｏｓｅ）”または“閉じられた（ｃｌｏｓｅｄ）”は、それぞれ、 リレーの開放状態または閉成状態を表している。“主（マスター、Ｍａｓｔｅｒ ）”と“従（スレーブ、Ｓｌａｖｅ）”は捜査しているもの、待ち状態にあるも のを表している。図４に見られるように、ＡとＢとの双方の可能性は、主を得る （Ｇｅｔ Ｍａｓｔｅｒ）ための更なる手続きのためにある。Ａの場合、プログ ラムは、テストを続ける。これは、他のマスター（主）が現在従（スレーブ）に なっているとき、またはもうスレーブが無いとき、あるいは活動バスアドレスが 他のスレーブのアドレスより低いときに生じる。Ｂ“スレーブ”として継続の場 合、他のマスターまたは複数のマスターが無くなり、そして“ｆ”または普通の ラインメッセージを送信する場合、そして未だ別のスレーブと活動バスアドレス が他のスレーブのアドレスより低い場合に生じる。 ネットワーク組み立て／方法２ 図５から図７に示された方法において、局はまた、隣局に接続を行うことを試 みる。図４に示されたネットワーク組み立て方法とは対照的に、局は部分的ネッ トワークを形成するために結合することはしない。むしろ、各局がその隣接する 両方の接続をチェックし、このテストに続いて、１つの局が１つのリレーを開放 状態に維持するように割り当てられる。これらリレーはまた接続に加えてチェッ クされる。 局部ネットワークにおいて、バス局は、以下のタスクを実行することができる 。： リングを開き、バスとして終結する：ネットワークのままの１つの局が、リン グとして配線されたバスを開き、両端を終端させなければならない。 欠陥要素を絶縁する：１つの接続ケーブル上に欠陥がある場合、または１つの 局に欠陥ハードウエアがある場合、この欠陥要素はバスネットワークから除去さ れる。 接続する：隣接する接続と局がＯＫであり、他の局が開放及び終端関数で終わ る場合に２つの接続が切り替えられ得る。 運転状態を定めるために、テスト段階が明確にされ、ここで接続とリレーがテ ストされる。全ての局が同時にテストされ、テスト段階の始まりが全ての局に信 号で合図されなければならない。 これらの要求は、図５に示された状態流れ図に挙げられる。ここで、状態がそ れぞれのボックス内に示されている。接続ラインに並んで下線が設けられた主文 は、事象を記述し、この下には、この事象によってトリガされる行動が記述され ている。 図５に見られる状態に加えて、装備のときのネットワークの自動構成は作業を 妨げることがあるので、この装備の間に使用され、装備を提供するサービスモー ド（図示しない）がある。 各動作と事象は次の意味を有する。 “他の全ての局を知らせる”：局部バスネットワーク内の全ての局がメッセー ジによって再構成開始を知らされる。 “接続とリレーをテストする”：テストサイクルの状態流れ図を示す図６を見 よ。 “終結させる”：この動作の状態図を示す図７を見よ。 “欠陥要素を絶縁（孤立化）する”：故障接続が検出された場合、欠陥要素は ネットワーク全体に広がらないように絶縁されなければならない。この関連する 故障要素の絶縁は、再構成によって省かれることのみが可能である。 “連結”：リレー３ａと３ｂは閉成状態にある。接続ＡとＢは入力／出力変圧 器４（図１）を介して連結される。 “再構成の開始”：局部ネットワークの再構成が、特定の局のキーボード入力 により、または特別のメッセージの受信により開始されている。 “１つの局の局識別メッセージが欠けている”：１つの局の局識別メッセージ が現れることができない。配線の故障が推定されなければならない。 “全ての局が知らされている”：他の局は再構成について知らされている。故 障接続のために、どんなメッセージを受けることもできない局は、それら自身の 局識別をモニタして再構成を開始する。 “リレー故障”：故障リレーが検出される。 “１つの接続が故障”：１つの接続のみが、利用できるテスト時間内にうまく テストされ得た。他の接続は欠陥があると推定されなければならない。 “接続とリレーＯＫ”：両方の接続とリレーがうまくテストされ得た。 “２つの接続故障”：２つの接続ともうまくテストされ得なかった。 “他の局が終結している”：１つの局が１つの接続を開放していることが見出 された。この特定の局はこうして両方の接続を閉成することができる。 図６に示されるテストサイクルは、１つの局に接続された２つの接続ケーブル をテストするために使用される。このテストのために、１つの接続は閉成され、 そして他の接続が開放される。そしてメッセージが次に送られる。この対応する 接続ケーブルは、容認メッセージが遠くの局から到達するとすぐにテストされる ように配慮される。ランダムにセットされたテスト時間の終了時に、動作接続点 が切り替えられ、その処理が繰り返される。リレーテストのために、両方の接続 点が開放され、メッセージが送られる。接続を開放しているにも拘わらず、容認 メッセージが受信される場合は、１つのリレーに欠陥があるに相違ない。図６と 図７において、方法１のネットワークセットアップのコードテーブル内に見られ るように、“リレーオープン”及び“リレークローズド”という言葉は、それぞ れそのリレーの開放状態と閉成状態を記述している。 ネットワーク内において１つの接続が開放を保つことは重要なことである。接 続とそのリレーとをうまくテストできた各局は、この状態を履行するための責任 を負う。しかしながら、それは、他の局、すなわち、より低いバスアドレスを有 し、すでにその接続とリレーがうまくテストされている局か、または故障接続が 検出された局への接続開放を維持するタスクをパスすることができる。 このモードは図７に示されている。開いた接続点は周期的、例えば３秒毎に切 り替えられ、その結果、その１つの区域の故障が検出され得る。既述されたよう にこのバスネットワークは、次の基本的な特徴を有する。 ：局部バスネットワークの全ての局間の通信は、ケーブル短絡回路、またはケー ブル破断が生じた場合でも保証される。 ：各バス局は、その信号変圧器をラインＡかラインＢのいずれかへリレー接続を 介して接続することができる。開放端は抵抗で終結する。 ：このネットワークは、ケーブル故障が生じた場合に使用される重複した接続と なっている結果、リングのように配線されている。 ：破断保護の為に追加されたハードウエアは、最小に止められ、それは各局につ いて、２つのリレーと４つの抵抗である。 ：接続ケーブルの状態は、短い間隔で周期的に伝えられる局識別メッセージの助 けをかりてモニタされる。各局は全ての他の局の現状をモニタする。 ：いくつかの局識別メッセージが無い場合は、各局において絶縁処理が開始され る。これは、欠陥要素の絶縁とバスの正しい終結を確実にする。 正しく配線されたネットワークにおいて、正確に一つの接続が開放され、リン グはこの点で破断され、バスとして終結する。 ：ケーブル欠陥が生じた場合、欠陥ケーブルに接続されたリレーは、動作される 。このバスの残りは、正確に終結され、全ての局は相互接続され、互いに通信す ることができる。 図５から図７（ネットワーク組み立て−方法２）に基づいて記述される絶縁処 理は、次の主な利点によって特徴付けられる。 ：１つの接続は特定のメッセージを送り、受信することによってテストされる。 これらのテストメッセージは、全ての局に送られ、絶縁リレーを備えた各局によ って認識される。 ：リレーの動作は、接続開放、すなわちリレーを開放状態にするメッセージを送 ることによってテストされる。開放状態にも拘わらず、隣接する局の認識メッセ ージが受信される場合、１つのリレーが故障していることとなる。 ：テストの間、リレーをランダムに切り替えることにより、各局は、ある統計上 の確実性を持ってそれに隣接する両方の局により、両方の接続を閉じること（リ レーを開放状態から閉成状態に切り替えること）により、どんな故障も介入する ことは無くアドレスされることができる。 ：１つの局は、両方の接続がテストされ、良好であることが分かり、かつ、他の 局が、同時に明らかに開放状態のリレーを有する（すなわち、１つの接続が開放 状態に維持されている）ことが分かると、次に両方のリレーを閉成状態にするの みである。 ：欠陥のある接続の１つのリレーが手動で再構成が始められるまで開放状態に維 持される。 ：完全なネットワークにおいては、最も低いバスアドレス（論理的な）を有する 局がその接続の１つを常時開放している。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．いくつかの局を有し、これら局を接続するバスを有する通信ネットワークに おいて、 上記バス（１、２）はどこでも開放でき、抵抗で終結するリング形状に配線さ れ、隣接する局への接続を中断するための２つのリレー（３ａ，３ｂ）が各局（ Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）に設けられ、２つの抵抗（５ａ，５ａ´，５ｂ，５ｂ´）が 、各リレーに設けられ、抵抗が上記リレーの開放状態において終端抵抗を形成す ることを特徴とする通信ネットワーク。 ２．請求項１の通信ネットワークにおいて、 完全なネットワークにおいて、上記局（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）の１つのリレー（ ３ａ，３ｂ）は開放状態にあることを特徴とする通信ネットワーク。 ３．請求項１または請求項２の通信ネットワークにおいて、 ケーブル故障が生じた場合は、上記欠陥ケーブルは上記ネットワークから除去 され、上記バスの残りは、上記欠陥ケーブル（Ｌ）に接続された上記リレー（３ ａ，３ｂ）を開放状態に切り替えることにより終結されることを特徴とする通信 ネットワーク。 ４．請求項１の通信ネットワークの操作方法であって、その局が互いに上記バス を介して連続的に通信を行い、周期的に局識別メッセージを送出する通信ネット ワークの操作方法において、 局識別信号が無いことによって示される故障が局（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）の１つ に生じた場合、全ての局の２つのリレー（３ａ，３ｂ）が開放状態に切り替えら れて全ての接続点が開き、故障ライン区域を明確にするために、上記局は次に上 記リレーを交互に切り替え、メッセージを送ることにより、上記接続テストを行 い、切り替えられるリレーの選択と、接続テストのための時間間隔の選択がラン ダムに行われ、さらに、故障として検出された接続点は、隣接する上記２つのリ レーを開放状態に切り替えることにより、上記ネットワークから絶縁されること を特徴とする通信ネットワークの操作方法。 ５．請求項４の通信ネットワークの操作方法において、 １つの局（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）の上記故障後に上記接続を再構成するために、 そのリレー（３ａ，３ｂ）の１つが切り替わり、比較的近くの局との接続構成を 試み、それが良好に行われた場合は、上記近くの局を結合して部分的なネットワ ークを形成し、このようにして形成された上記部分的なネットワークが同様に対 に結合され、これらステップが全ての局を連結するただ１つのネットワークが利 用できるようになるまで繰り返されることを特徴とする通信ネットワークの操作 方法。 ６．請求項５の通信ネットワークの操作方法において、 個々の部分的なネットワークの間で結合を行おうとしているとき、各部分的な ネットワークの上記局（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は、接続しようとしている部分的な ネットワークの終端で一致することを特徴とする通信ネットワークの操作方法。 ７．請求項４の通信ネットワークの操作方法において、 障害後に連結を再構成するために、上記局（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は次に接続点 （Ａ，Ｂ）をチェックし、上記接続点が利用できるかどうかを確かめ、上記チェ ックを完了した上記局の１つは１つのリレーを開放状態に保持し、他の局の上記 リレーはそれらの接続を閉じるように指示され、欠陥がある接続点の上記リレー は開放状態にされることを特徴とする通信ネットワークの操作方法。 ８．請求項７の通信ネットワークの操作方法において、 各局（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は、両方の接続点（Ａ，Ｂ）が良好にテストされ、 １つの局がそのリレーの１つを明らかにその開放状態に維持していることが確か められた場合にのみ、その２つのリレー（３ａ，３ｂ）を閉成状態とし、ここで この局は、他の各局よりも低いバスアドレスを有するか、または故障接続を検出 した局のいずれかであることを特徴とする通信ネットワークの操作方法。 ９．請求項７の通信ネットワークの操作方法において、 上記接続点（Ａ，Ｂ）に追加して、さらに上記リレー（３ａ，３ｂ）がテスト され、ここで、接続点が開放され、開放状態を有する各局（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３） はテストメッセージを送信し、このテストメッセージ受信がリレーの故障として 他の局によって判断されることを特徴とする通信ネットワークの操作方法。