JPH08510401A - 補綴構造ユニットおよびインプラントのための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 補綴構造ユニット（４′）は、互いに合わされた時にインプラント（１′）上で前記ユニットに明確に設定された位置を与えるように構成された制御部分によってインプラントに固定しうる。前記制御部分には前記インプラントおよびユニットの実質的に横断方向に延びた素子（１１′）を受入れるようになされた凹所が設けられ、前記素子は装着された位置において、前記制御部分のうちの一方の制御部分内に対接し、第二の制御部分に作用して前記ユニッ卜およびイプラントの軸方向に作用して前記ユニットを前記インプラントに押圧する押圧力（Ｆ′）が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】 補綴構造ユニットおよびインプラントのための装置 技術分野 本発明は補綴構造ユニットをインプラントに固定するための装置に関する。例 示しうるインプラントは象牙質内に形成しうるものである。 従来技術 歯科用キャップ、橋義歯（ブリッジ）、橋義歯部分等の補綴構造体を一つまた はそれ以上のインプラントに錨止することは既に知られている。実際の錨止は実 質的にインプラントの軸方向に螺入されるねじによって行なわれる。 本発明の説明 技術的課題 ねじを使用する場合、前記構造体の露出された部分、例えば大きな力（噛み力 ）に曝される噛み面に前記ねじが現われることがしばしばある。各ねじヘッドが 材料で覆われていても構造体に最良の強度を得る点において問題があり、かつ技 術的な観点から最良の外形、満足すべき外観等を得るに当って困難がある、本発 明は、なかんずくこの問題を解決するにある。 更に、ねじ以外の形式の錨止素子を使用しうる要求もあり、これはある場合に は信頼性のある錨止力を得るに当って極めて重要でありうる。また、かかるねじ の材料は補綴体の長期間の使用にわたって持続しなければならない。しかして、 例えば、ねじの弾性限界を越えることがあり、このことは錨止機能の品質を劣化 させるに至り、かかる劣化 は弱化作用を有し、検出するのが困難である。本発明はこの問題も解決する。 更に、前記構造体をインプラントに錨止するための簡単な技術を確立する必要 がある。本発明はこの問題も解決する。 解決手段 本発明の装置の主たる特徴は前記補綴構造ユニットとインプラントが互いに協 働しうる制御部分を有し、この制御部分はこれらが合わされた時に前記ユニット に前記インプラント上で明確に設定された位置を与えるようにした点にある。更 なる特徴は、前記ユニットおよびインプラント上の前記制御部分は前記インプラ ントおよび前記ユニットの実質的に横断方向に延びる素子を受入れるように設け られた凹所を有し、前記素子は装着された位置において前記制御部分のうちの一 方に対接すると共に前記ユニットを前記インプラントに対して押圧するために前 記ユニットとインプラントとの軸線方向に作用する押圧力が得られるように、他 方の制御部分に作用するようにした点にある。 本発明の思想を更に発展させたものにおいては、前記素子が偏心部分を有し、 この偏心部分は前記素子の第一の回転位置において、この素子を制御部分の凹所 内に配置するのを許容すると共に一つまたはそれ以上の回転位置において前記制 御部分のいずれかの協働面を押圧するようになされる。この場合、前記素子は第 一の制御部分内において二つの支点を有しうる。かくしてこの二支点懸架におい て前記素子は偏心部分を介して他方の制御部分と協働するよう になされる。インプラントに固定された制御部分は少なくとも実質的にインプラ ントの縦方向に延びかつ構造ユニットの制御部分を位置させることのできる一つ またはそれ以上の空間または室を好ましくは有しうる。同様に、構造ユニットの 制御部分にインプラントの制御部分が対接する一つまたはそれ以上の室を設ける こともできる。 一実施例においては、前記素子は一方または第一の制御部分の第一の部分の凹 所内に装着されうるヘッド状部分を有することができる。前記素子は更に前記第 一の制御部分の第二の部分内に装着されうるピン状部分をも有しうる。前記偏心 部分は前記ヘッド状部分とピン状部分との間に設けられる。好ましくは前記ヘッ ド状部分は４角形または６角形の中央凹所を有し、この中央凹所によって前記素 子をそれ自身周知の形式の工具を用いてその縦軸線を中心として回転されうるよ うになされる。 インプラントまたは前記ユニットは平行に設けられた二つの部分または板を有 し、これらの二つの部分または板はインプラントまたは前記ユニットの対応する 部分または板上へ押すことができるようになされる。一実施例においては、前記 ピン状部分が対接する凹所には内ねじが設けられ、この内ねじは好ましくは小数 のターンだけとなされる。ピン状素子の自由端には、前記内ねじと協働する外ね じが設けられる。この場合、ねじ機能は、前記素子の偏心部分の、これと対応す るいずれかの制御部分の協働面に対する作用と同時に作用する。前記偏心部分に は前記素子の回転軸線に対して異なる半径の畝を設け、各使用のたびに前記 ユニットをインプラントに対して押圧するための最適な押圧力を得るようにする ことができる。 前記素子は偏心部分なしに真直ぐなピン状部品として形成することもできる。 この場合には、制御部分は各制御部分の凹所が互いに僅か偏心して位置する第一 の組立て位置に置かれる。前記ピン状素子を横断方向に押込むことにより、前記 偏心が除去されると同時に締付け力が確立される。この場合、偏心度は所望の押 圧力に関連して設定される。同一の使用の場合、僅かに異なる直径を有する異な るピン状素子、即ち第一の押圧力を与える第一のピン状素子、第二の押圧力を与 える第二のピン状素子等々を使用することができる。上述したのに関連して弾性 部材、接着剤等を使用することができる。 効果 上に提案したところにより、把杷持力に対する良好な機能が達成され、１００ 〜２００Ｎ程度の大きさの把持力を得ることができる。構造ユニットとインプラ ントとの間の結合面は従来のものより高いレベルに配置することができる。前記 素子を横方向に配置することができるので、ヘッド状部分は感応性および危険性 がより低い面に現われ、しかして被覆材料は従来におけるのと同様に露出される ことはない。この点に関し、ねじ以外の取付け素子を使用することができ、これ は締付け力、即ち把持力を高精度で決定することのできる、危険性がより低い取 付け方法への道を開らく。 図面の説明 ここに提案する本発明の特徴とするところによる装置の実施例を添付の図面を 参照して以下説明する。図において、 図１はインプラントに構造ユニットを把持する状態を示す垂直断面側面、 図２は図１とは異なる把持原理の他の実施例を示す垂直断面側面図、 図３は図２の把持原理を示す垂直断面背面図、 図４は締付け素子の構造を示す縦断面図、 図５は図４の素子の端面図、 図６は図１または図２による制御素子の凹所の構成を示す側面図、 図７は締付け素子の偏心部分の構造を示す端面図、 図８は締付け素子の部分および締付け素子を取付けることのできる制御部分の 構造を示す縦断面図、 図９は図１乃至図８とは異なる他の取付け原理を示す垂直断面図、 図１０は図９による取付け原理の第二段階を示す垂直断面図、 図１１乃至図１１ｃは更に別の構造実施例を付属部品と共に示す垂直断面図で ある。 詳細な実施例 図１において、インプラントの上部が１によって示されている。インプラント はそれ自身周知の態様で構成されており、スペーサ部材を例えば前記上部に含み 得る。この場合、錨止は象牙質（dentine）２内で行なわれる。インプ ラントには第一の制御部分３が取付けられている。取付けはそれ自身周知の方法 で行なうことができ、インプラント１は例えばこれに属するスペーサ部材の一部 を構成しうる。構造ユニットは図１に４で示されている。この構造ユニットには 、第一の部分５と第二の部分６とを含む第二の制御部分が設けられている。部分 ３，５および６は互いに突入する板状部品から構成することができる。前記部分 ５，６はそれぞれ底面５ａ，６ａを有し、これらの底面はインプラントまたはそ のスペーサ部材等の対応する頂面１ａ，１ｂに対接するようになっている。部分 ５，６は部分３が突入する室または凹所７を形成するものとみなすことができる 。室７は全側面において部分３を包囲する。部分５，６は凹所８，９を有し、部 分３は凹所１０を有する。これらの凹所内には、凹所９内に装着されるヘッド１ ２と、凹所８内に装着されるピン状部分１３と、凹所１０内に装着される偏心部 分１４とを有する素子１１が配設されている。前記ヘッドは外方に向けて開口し た中央凹所１２ａを有し、キー１５がこの凹所と協働してこの素子をその縦軸線 １６を中心として矢印１７の方向に回転させることができるようになっている。 凹所８およびピン状部分には後から説明するように互いに協働するねじを設ける ことができる。一実施例においては、このねじは省略することができる。 凹所８，９，１０および前記素子はこの場合にはこれらの凹所内に素子をその 位置に配置して工具１５を使用して回転させうるように構成されている。回転さ せると、偏心 部分１４が部分３の底面３ａと協働するようになる。かくして、押圧力Ｆが生じ て前記面５ａ，６ａおよび１ａ，１ｂを介して構造部分をインプラントに対して 押圧する。偏心部分１４はこの場合には、素子１１に対して明確に設定される回 転位置が得られ、インプラント１への構造ユニット４の明確に定まった取付けを 行ないうるように形成されている。前記押圧力はインプラント１ｃの軸方向に指 向される。一実施例においては、この押圧力は弾性素子１７の作用に抗して作用 させることができる。構造ユニットをインプラント１にしっかりと取付けるため に凹所７内に接着剤または他の固定手段を設けることができる。その後の構造ユ ニットの解放はインプラント１内のスペーサ部材によって行なうことができる。 図面において、歯に加えられる材料または構造ユニット４上に施される外方材料 は１８で示されている。この取付け素子のヘッドは材料１９で覆うことができる 。図１において、凹所８は部分を貫通して連続したものとして示したが一実施例 においてはこの凹所は連続している必要はない。 図２の実施例においては、インプラント１′がその制御素子中に二つの部分２ １，２２を有し、構造ユニット４′に部分２３が設けられている。そして、これ らの部分２１，２２，２３は図１の実施例における部分３，５，６と同様に協働 する。この場合には取付け素子１１′はその偏心部分１４′によって底面２４と 協働する。この協働の間、図１の場合と同様に軸方向１ｃ′に力Ｆ′が生じる。 回転方向１７′は図１の場合と同様随意である。図２の場合、 接続面１ａ′，１ｂ′および５ａ′，６ａ′は歯の自由端１８ａ′に向けて上方 にずれている。かくして、インプラントが象牙質と出会う点の部域２５では構造 ユニットとインプラントとの間に間隙は介在しない。この場合にも、凹所７′は 部分２３の全側を包囲する。 図３は図２に見られる各部分の上述した包囲および構成を示している。 図４、図５および図６は取付け素子１１′の構造例を示す。この実施例におけ る偏心部分１４″の構成は図５から明らかである。この偏心部分は多数の側面と 屈曲部２６，２７，２８，２９，３０および３１を有する。取付け素子の回転軸 線は３２で示されており、前記側面および屈曲部は図５から明らかなようにこの 回転軸線から異なる距離Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のところにある。かかる側面は異なる 角度α，α１等を有しうる。屈曲部３０の彎曲形状は異なる位置で変わりうる。 中心から側面までの距離、側面の異なる傾斜、屈曲等を選択することにより、図 １乃至図３によるユニットに対して、回転軸線３２を中心とした取付け素子の回 転位置に応じた把持力を得ることができる。この多数の把持力に対してそれぞれ 特定な位置が得られることがわかるであろう。制御部分の製造上のふぞろいは素 子の異なる回転度等によって補償することができる。図１乃至図５において、機 能を明瞭に示すために、側面、間隙、角度等はその大きさを誇張して示している が、例えば制御部分間の遊びは各場合に必要とされる精度に適合させなければな らないことは明らかである。 素子を導入する凹所９′の形をも示している。偏心部分１ 位置を占めるのを許容するために、凹所９′は矩形である。この素子は図６に示 す位置から一つまたはそれ以上の制御部分と協働する一つまたはそれ以上の他の 回転位置へ回転されうる。取付け素子のヘッド状部分は内面９ａ，９ｂ（矩形の 長辺）に対して案内される。 ３２″を中心とした回転運動３３は軸線３２″を中心とした回転に応じて増大す る押圧力Ｆ″を生じる。距離または半径ｒ１，ｒ２，ｒ３およびｒ４は段階的に 増大し、周縁の真直ぐな面（畝）の或る長さＡは制御部分の関連する面３４に対 して他の面とは明確に区別される対接を確実ならしめる。 図８はピン状部分１３′の自由端に外ねじ１３ａを設け得ることを示している 。この外ねじは例えば部分５′の内ねじ８ａと協働しうる。この場合、凹所８′ は連続的ではなく、カバー部分を有する。この螺合構成の特徴は内ねじが少数の 一対のターンしかなく、素子はその装着の最終段階においてこの内ねじと協働す る。 図９および図１０は他の取付け原理を示している。制御部分は上述したものと 同様、部分３５および部分３６，３７を含くむ。この場合には、凹所または孔３ ５ａおよび３６ａ，３７ａが第一の装着位置において、即ち図９の位置において 、部分３５および３６，３７間で互いに偏心して 位置している。凹所の直径ｄおよびＤは実質的に同じ大きさである。前記の第一 の位置において、前記凹所は互いに僅かに偏心した関係に位置しており、この偏 心度は図９において距離ａで示されている。この場合、凹所３６ａ，３５ａおよ び３７ａ中に矢印３９の方向に挿入することのできるピン状部分３８が使用され る。 図１０は前記凹所への完全な挿入を示し、前記偏心が減少しまたはなくなって いると同時に上述したところにより前記軸線と一致する方向３９に、例えば部分 ３５内に押圧 分３６，３７との相対的な移動は、素子３８を凹所内に挿 は偏心度とピン状素子の直径Ｄ′とによって決まる。異なる直径Ｄ′を有する異 なるピン状素子３８を使用すること 合、素子３８は筒状ピンとして構成する必要はなく、例えば図１０に破線３８ａ で示す楔形等の異なる形状にすることができる。上述したことは、全て凹所内に おける素子に対する縦方向変位位置を規定するために、スナップ構造、素子およ び／または制御部分の材料変形と組合わせて使用することができる。前記素子が 楔形である場合、この素子と協働する面は楔の角度に応じて傾斜させることがで きる。この場合、軸方向に対して垂直な線に関して実質的に横方向Ｔに例えば± １０°の角度のずれがあっても良い。同様に、素子には各歯／歯の置換体の前後 方向に関して、対応する大きさで僅かに角度をつけることができる。 上述した各制御部分の同類物はバイパス部分である。図１１において、インプ ラントは４０で示されており、インプラントに属する制御部分またはバイパス部 分は４１で示されている。この場合には、部分４１は二つの相互に錠止しうる部 分４２，４３からなる。部分４２はインプラン卜内の対応するねじと協働しうる ねじ４４ａを有するねじ状部分で構成しうる部分４４によってインプラント４０ 内に取付けられている。部分４２は好ましくは球形部分４２ａを有する。部分４ ３はこの球形部分に対応する凹所４３ａを有し、それにより部分４３を前記球形 部分上に嵌合することができる。 かくして、部分４２，４３は互いに錠止される以前にこれらの縦軸線４５を中 心として相対的に異なる回転位置をとることができる。部分４３は構造ユニット ４９内の横方向凹所４８に挿通される横方向素子４７のための横方向凹所を有す る。この構成により、インプラントと部分４２の回転角に係りなく、前記部分が 互いに錠止される以前に、縦軸線４５を中心とした部分４３の角度位置を構造ユ ニット４９の凹所４８および凹所５０に適合させることができる。このようにし て、歯／歯の置換体上で凹所４８，５０の位置に所望の方向が与えられ、かくし て例えば凹所４８を各歯の内側に向けることができる。 凹所４６，４８および５０内に素子を入れやすくするために、部分４３′の凹 所４６′は素子４７に対する案内機能を得るために横方向に広い／楕円形になさ れる。この案内機能により、前記部分が互いに錠止される以前に、前記 素子の挿入時に部分４３′は回転しうる。凹所４６′の口５１および５２はこれ らの楕円形の拡がった形状を有する。凹所４３ａ′は底部が開口していて、その 内面部分５３がボールまたは球形部分４２ａのまわりに係合する。かくして、部 分４３′は二つの下方に突出した脚５４，５５を有し、これらの脚が前記内面部 分５３を与える。凹所４３ａ′は横方向に延びた口５６を有し、この口５６を通 して部分４３′を部分４２ａ上に嵌合させることができるようになっている。か くして、脚５４，５５はそれぞれ巾の広い部分５７，５８を有する。素子４７は 「アルキメデス形」の偏心部分５９を有する。結合の間前記脚５４，５５が拡が って前記球形部分またはボールに対する把持を失わないようにするために、脚５ ４，５５は凹所４３ａ′の内壁６１を有する切妻部分６０によって一緒に保持さ れている。 構造ユニットの取付けは以下のように行なわれる。即ち、部分４２をインプラ ント４０中に取付ける（螺入する）。部分４２はインプラントの頂面に密に対接 する下方に突出した縁部４２ａを有する。インプラントには中心案内部分４０ａ を設けることができる。次いで部分４３を前記部分４２ａおよび凹所４３ａ，４ ３ａ′によって部分４２上に嵌合する。次いで、構造ユニットをその凹所４９ａ によって部分４３上に嵌合する。各部分の互いの装着は、歯または歯の置換体上 の楕円形の空胴内で口４８に正しい方向に与えられるように、そして凹所４６， ４８および５０が互いに実質的に直線上に位置するように行なわれる。次い でカム５９を第一の回転角度に位置させた状態で素子４７を凹所４８を通して各 凹所に導入する。この位置においては、カム５９は凹所４６の内壁と協働しない 。構造ユニットは部分４２上の対応する案内面と協働状態に入る内方案内縁４９ ｂを有する。部分４３の形状は凹所４９ａの形状に対応しており、その結果、部 分４３はその回転角度がユニット４９に対して案内される。構造ユニット４９お よびインプラント４５は、部分４２，４３間の縦軸線４５を中心とした回転角度 の調節により、前記縦軸線４５を中心とした回転角度について互いに適合される 。 次いで素子４７，４７′をある角度回転させてカム５９を凹所４６の内壁と協 働させる。かくして、ユニット４９と部分４２，４３との間で最終調整を行なう 。ユニット４９、部分４２，４３およびインプラントの間の取付けは素子４７の ねじり力によって決まる（上記を参照）。 本発明は先に例示した実施例に限られるものではなく、添付の請求の範囲およ び発明思想の範囲内で変更しうるものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．インプラント（１）に補綴構造ユニット（４′）を取付ける装置において 、前記補綴構造ユニット（４′）とインプラントが互いに協働しうる制御部分（ ２３および２１，２２）を有し、この制御部分はこれらが合わされた時に前記ユ ニットに前記インプラント上で明確に設定された位置を与えるようにし、前記ユ ニットおよびインプラント上の前記制御部分は前記インプラントおよび前記ユニ ットの実質的に横断方向（Ｔ）に延びる素子（１１，１１′）を受入れるように 設けられた凹所（８，９，１０）を有し、前記素子は装着された位置において前 記制御部分のうちの一方に対接すると共に前記ユニットを前記インプラントに対 して押圧するために前記ユニットとインプラントとの軸線方向に作用する押圧力 （Ｆ）が得られるように、他方の制御部分に作用するようにしたことを特徴とす る装置。 ２．前記素子が偏心部分（１４）を有し、この偏心部分は前記素子の第一の回 転位置においてこの素子を制御部分の凹所（８，９，１０）内に配置するのを許 容すると共に一つまたはそれ以上の回転位置において前記制御部分のいずれかの 協働面を押圧するようにしたことを特徴とする請求の範囲第１項の装置。 ３．前記素子が第一の制御部分内において二つの支点を有し、この二支点懸架 において偏心部分（１４，１４′）を介して他方の制御部分と協働しうるように したことを特徴とする請求の範囲第１項または第２項の装置。 ４．インプラントに固定された制御部分が、少なくとも 実質的にインプラントの縦方向に延びかつ構造ユニットの制御部分を位置させる ことのできる一つまたはそれ以上の空間（７，７′）または室を有することを特 徴とする請求の範囲第１項、第２項または第３項の装置。 ５．前記素子（１１，１１′）が一方または第一の制御部分の第一の部分の凹 所（９）に装着されうるヘッド状部分（１２）と、前記第一の制御部分の第二の 部分内に装着されうるピン状部分（１３）と、前記ヘッド状部分（１２）とピン 状部分との間に設けられた偏心部分（１４）とを有することを特徴とする請求の 範囲第１項乃至第４項のいずれ一の装置。 ６．ヘッド状部分が中央凹所（１２ａ）、例えば６角形の凹所を有し、この凹 所により前記素子をその縦軸線（１６）を中心として前記第一の回転位置から前 記第二の回転位置へ回転させうるようにしたことを特徴とする請求の範囲第５項 の装置。 ７．インプラント（１）に設けることができまたは錨止されうる制御部分が二 つの部分を有し、これらの二つの部分は平行に設けると共にユニット（４）に設 けることができまたはユニット（４）に含まれてこのユニットの制御部分を形成 する部分上に押すことができるようにしたことを特徴とする請求の範囲第１項乃 至第６項のいずれか一の装置。 ８．前記ユニットに設けることができまたは前記ユニットに含まれる制御部分 が二つの部分を有し、これらの二つの部分は平行に設けると共にインプラントに 設けることま たは固定することができてこのインプラントの制御部分を形成する部分上に押す ことができるようにしたことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第７項のいずれ か一の装置。 ９．制御部分が両方共平行に配置された二つの部分を有し、前記ユニットがイ ンプラント上に施された位置にある時に、平行な部分の各対が互いに組合わされ る時に互いに平行に変位されるようにしたことを特徴とする請求の範囲第１項乃 至第８項のいずれか一の装置。 10．前記素子の自由端（ヘッド状端から遠い端）に制御部分または制御部分の 一部分の内ねじ（８ａ）と協働しうる外ねじ（１３ａ）を設け、前記内ねじは好 ましくは小数のターンだけ有することを特徴とする請求の範囲第１項乃至第９項 のいずれか一の装置。 11．偏心部分は前記素子の回転軸線から計算して異なる半径の畝／面をもって 形成され、先行する畝より大きい半径を有する一つの畝がインプラントに対する ユニットの押 特徴とする請求の範囲第１項乃至第１０項のいずれか一の装置。 12．前記素子に対する凹所（３５ａ，３６ａ，３７ａ）は、この素子が一方の 制御部分の二つの支点位置へ横断方向（Ｔ）に導入／押入れされる時、前記素子 がこれと同時に第二の制御部分に作用してユニット（４）をインプラントに対し て押圧するようにしたことを特徴とする請求の範囲第１項の装置。 13．制御部分は第一の制御部分の凹所と第二の制御部分 の凹所とが互いに僅かに偏心して位置する第一の組立て位置と、前記凹所が前記 素子によって互いに実質的に同心状であるか前記第一の位置におけるよる偏心量 が小さい第二の位置とを占めるようにすると共に、この偏心量はインプラントに 対する前記ユニットの必要なまたは所望の押圧力が得られるように選択したこと を特徴とする請求の範囲第１項または第１２項の装置。 14．制御部分の間に一つまたはそれ以上の弾性素子を設け、これらの弾性素子 の作用に抗して前記押圧力を及ぼすことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第１ ３項のいずれか一の装置。 15．前記素子による前記ユニットのインプラントへの錨止と共に制御部分の互 いに対する明確に設定される錨止および／または前記素子の明確に設定される錨 止のために前記制御部分間に接着剤または対応する固定手段を施しうるようにし たことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第１４項のいずれか一の装置。 16．インプラントに錨止することができるか錨止される制御部分またはバイパ ス部分（４１）はその凹所がインプラントのその縦軸線（４５）を中心とした回 転角度に係りなく、横断方向に延びる素子（４７）に対して提供されるように構 成されていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第１５項のいずれか一の装 置。 17．インプラントの制御部分またはバイパス部分が互いに結合される二つの部 分（４２，４３）を有し、これらの部分の第一の部分（４２）は第一の錠止部分 （４２ａ）を 含むか形成するかし、前記の二つの部分の第二の部分は第二の錠止部分（４３ａ ，５４，５５）を含むことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第１６項のいずれ か一の装置。 18．インプラント（４０）に錨止されまたは設けうる制御部分またはバイパス 部分がインプラントに対しておよび互いに結合されまたは結合しうる第一の部分 と第二の部分とを有し、これらの部分のうち第一の部分は球形部分（４２ａ）を 有し、第二の部分は対応する球形の凹所を有し、これらの球形部分および凹所は 前記第一の部分および第二の部分の縦軸線（４５）を中心とした相対的な回転角 度に係りなく第二の部分（４３）を第一の部分（４２）上に嵌めて錠止しうるよ うにし、前記第二の部分はこれらの部分の実質的に横断方向に延びかつ横断素子 （４７）のための前記凹所として機能する凹所（４６）を有することを特徴とす る請求の範囲第１項乃至第１７項のいずれか一の装置。 19．第二の部分の横断方向の凹所は、凹所（４６，４８および５０）中へ素子 （４７）を入れる時に第二の部分を回転角度により係りなくする楕円形の口（５ １，５２）を有することを特徴とする請求の範囲第１８項の装置。 20．前記素子が（アルキメデル形の）連続的に上昇する彎曲形状またはカムを 有することを特徴とする請求の範囲第１項乃至第１９項のいずれか一の装置。 21．第二の部分の球形の凹所は、第二の部分（４３）が第一の部分およびこれ に組合わされた球形部分（４２ａ）に対して把持される時に部分（５４，５５） の拡がりに対 抗して球形凹所（４３ａ）を与える端壁（６０）を有することを特徴とする請求 の範囲第１項乃至第２０項のいずれか一の装置。