JPH085100Y2

JPH085100Y2 - ブルドーザの油圧作動式操向装置

Info

Publication number: JPH085100Y2
Application number: JP1990030137U
Authority: JP
Inventors: 栄一福田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1996-02-14
Anticipated expiration: 2005-03-23
Also published as: JPH03121085U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）横軸と起動輪軸に介装した遊星歯車機構のサンギヤの
回転を、油圧モーターによって制御するブルドーザ等の
車両の油圧操向装置の構造に関する。

（従来の技術）第２図は、一般的な油圧操向装置の系統図である。図
示されないエンジンの動力は、トランスミッションによ
って変速された後、入力軸13からベベルピニオン14、ベ
ベルギヤ15を経由して横軸４に伝達される。

ここで、横軸４と左右の起動輪に動力を伝達する起動
輪軸16の間には、遊星歯車機構17が介装してあり、その
構成部品である一方のサンギヤ17aは、ギヤ18から中間
軸12に嵌着したギヤ10,11及びギヤ19,20を経由して操向
用の油圧モータ21に連結されている。

また、他方のサンギヤ17bは、ギヤ22から直接ギヤ19,
20を経由して、油圧モータ21に連結されている。

かかる構成の油圧操向装置では、油圧モータ21が停止
状態では、左右の起動輪軸16には等速で動力が伝達され
るが、油圧モータ21を正逆いずれかへ回転させることに
よって、その方向と速度に応じて、左右の起動輪軸が不
等速回転となり、操向が行われる。

第３図は、かかる油圧操向装置の要部に係る従来構造
の断面図である。

横軸ケース23の内壁に対向して固着された左右一対の
中仕切板24,25の下部には、それぞれ横桟軸４を回転自
在に把持する円すいころ軸受５を嵌装したリテーナ６を
滑動可能に嵌入してあり、このリテーナ６の左右方向の
位置は、外周の一部に形設されたねじ部に螺着するナッ
ト７の回転によって規定される。

このため、左右のナット７を回転させることによっ
て、円すいころ軸受５に適度の予圧が与えられる。

また、中仕切板24,25の上部には、軸受９を介してギ
ヤ10及び11を嵌着した中間軸26が支承されている。

（考案が解決しようとする課題）かかる構造の操向装置では、ベベルギヤを止着した横
軸を支承する円すいころ軸受に予圧を与えることによっ
て、その反力が軸受のリテーナ及びリテーナに螺着した
ナットを介して中仕切板に作用し、これを変形させる。

このため、中仕切板の剛性が低いと下部の変形が上部
にも波及し、中間軸や、この軸を支承する軸受に荷重が
加わり、これらの部品強度を低下させるという問題があ
った。

また、横軸部のベベルギヤとベベルピニオンのかみ合
い調整を行うには、中間軸やこの軸に嵌着したギヤ類が
邪魔になるため、離脱させねばならないが、このために
は、ギヤ類やカラー等の付属部品を含めて中間軸部を全
分解する必要があり、余分の工数がかるという問題もあ
った。

本考案は、かかる課題を解釈することを目的としてい
る。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本考案に係るブルドーザ
の油圧作動式操向装置は、車両に搭載されたエンジン
と、エンジンからの動力をミッションを介して受ける横
軸ケース内に配設れたベベルピニオンおよびベベルギャ
と、ベベルギャからの動力を左右の遊星歯車機構に伝達
する横軸と、遊星歯車機構からの動力を受けて車両を走
行する左右の起動輪と、左右の起動輪に回転数差を与え
て車両を操向する動力を出力する油圧モータと、油圧モ
ータの操向用動力を左右の横軸に伝達する一対の第１ギ
ャ10,11と、両端部に一対の第１ギャ10,11を嵌着し、操
向用動力を伝達する中間軸12と、横軸４に回転自在に支
持されるとともに、第１ギャ10,11からの操向用動力を
受けて左右の遊星歯車機構に伝達する左右一対の第２ギ
ャ18,22とからなるブルドーザの油圧作動式油圧操向装
置であって、一対の第１ギャ10,11、中間軸12、およ
び、一対の第１ギャ10,11と中間軸12とを回転自在に支
持する軸受9,9が取着され、かつ、横軸ケース１に着脱
自在なギヤケース８を有する構成としたものである。

（作用）かかる構造の操向装置では、円すいころ軸受に予圧を
与えることによって、中仕切板に変形が生じても、中間
軸や、これを支承するベアリングには荷重が加わらな
い。

また、ベベルギヤとベベルピニオンのかみ合いを調整
する場合には、横軸ケース上部のギヤケースを取り外す
ことによって、中間軸や、これに嵌着されたギヤ類を分
解することなく、組立て状態のままで離脱することがで
きる。

（実施例）以下に、本考案を図に示す実施例について説明する。

第１図は、本考案に係る油圧操向装置の要部の断面図
である。

横軸ケース１の内壁に対向して固着された左右一対の
中仕切板2,3の下部には、それぞれ横軸４を回転自在に
把持する円すいころ軸受５を嵌装したリテーナ６が、滑
動可能に嵌入してあり、このリテーナ６の左右方向の位
置は、外周の一部に形設されたねじ部に螺着するナット
７の回転によって規定れる。したがって、このナット７
を回転させることによって、円すいころ軸受５の予圧量
を加減することができる。

また、図示しないエンジンの動力はトランスミッショ
ンを介して入力軸13（第２図に示す）に伝達されてい
る。この入力軸13からベベルピニオン14（第２図に示
す）、ベベルギャ15を介して横軸ケース１内に配設した
横軸４に伝達される。この横軸４に軸受を介してギャ18
を嵌着している。この横軸ケース１の上部にギャケース
８を着脱自在に取着している。このギャケース８の内側
に左右一対のブラケット8a,8bを固着している。このブ
ラケット8a,8bは軸受9,9を介して中間軸12を支承してい
る。この中間軸12の一端と他端はギャ10,11を嵌着して
いる。前記横軸４に嵌着するギャ18は前記中間軸12に嵌
着するギャ10と噛合するようになっている。また中間軸
12に嵌着するギャ11はギャ19と噛合するようになってい
る。このギャ19はギヤ20（第２図に示す）と噛合し油圧
モータ21（第２図に示す）により駆動される。この油圧
モータ21からの操向用動力はギャ19からギャ11に伝達
し、中間軸12、ギャ10,11を介して横軸４に回転自在に
支持されるギャ18,22から左右の遊星歯車機構17,17（第
２図に示す）に伝達している。

（考案の効果）かかる構造の油圧操向装置では、横軸を支承する円す
いころ軸受に予圧を加えることによって、中仕切板に若
干の変形が生じても、油圧モータの回転を伝達する軸受
には影響がなく、これらの部品強度を低下させることも
ない。

また、横軸部のベベルギヤとベベルピニオンのかみ合
い調整を行う場合には、横軸ケース上部に架装したギヤ
ケースを取り外すことによって、調整の邪魔になる中間
軸や、これに嵌着されたギヤ類を分類することなく、組
立て状態のままで離脱できるため、工数が低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係るブルドーザの油圧作動式操向装
置の要部の断面図、第２図は、一般的な油圧作動式操向
装置の系統図、第３図は、従来の油圧作動式操向装置の
要部の断面図である。 1,23…横軸ケース、2,3,24,25…中仕切板、４…横軸、
５…円すいころ軸受、６…リテーナ、７…ナット、８…
ギャケース、９…軸受、10,11,18,19,20,22…ギャ、12,
26…中間軸、13…入力軸、14…ベベルピニオン、15…ベ
ベルギャ、16…起動輪、17…遊星歯車機構、21…油圧モ
ータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載されたエンジンと、エンジンか
らの動力をミッションを介して受ける横軸ケース内に配
設されたベベルピニオンおよびベベルギャと、ベベルギ
ャからの動力を左右の遊星歯車機構に伝達する横軸と、
遊星歯車機構からの動力を受けて車両を走行する左右の
起動輪と、左右の起動輪に回転数差を与えて車両を操向
する動力を出力する油圧モータと、油圧モータの操向用
動力を左右の横軸に伝達する一対の第１ギャ（10,11）
と、両端部に一対の第１ギャ（10,11）を嵌着し、操向
用動力を伝達する中間軸（12）と、横軸（４）に回転自
在に支持されるとともに、第１ギャ（10,11）からの操
向用動力を受けて左右の遊星歯車機構に伝達する左右一
対の第２ギャ（18,22）とからなるブルドーザの油圧作
動式油圧操向装置において、一対の第１ギャ（10,1
1）、中間軸（12）、および、一対の第１ギャ（10,11）
と中間軸（12）とを回転自在に支持する軸受（9,9）が
取着され、かつ、横軸ケース（１）に着脱自在なギヤケ
ース（８）を有することを特徴とするブルドーザの油圧
作動式油圧操向装置。