JPH084840B2 - ロ−ル予備組み替え装置およびスペーサ一体ロール - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，冷間ロール成形等に
用いるロールのオフラインでの組み替えを行うロール予
備組み替え装置に関し，特に，成形機ベッド上に着脱可
能に設けたソールプレート上にロールスタンドを設置し
た場合におけるロール予備組み替え装置に関し，また，
このロール予備組み替え装置を採用する場合に用いるス
ペーサ一体ロールに関する。

【０００２】

【従来の技術】ユニバーサル継ぎ手を介してロールシャ
フトの駆動を行うロール成形機において成形品種の変更
に伴うロール組み替えを行う場合，一般に，ロール，ロ
ールシャフト，ロールシャフトの両端に取り付けたチョ
ック（軸受け箱）が一体となったロールセットを上下の
ロールセット毎にロールスタンドから取り出し，クレー
ン等で予備組み替え場に運び，この予備組み替え場で旧
ロール（それまでの成形に使用されていたロール：品種
変更前のロール）と新ロール（次の成形に用いるロー
ル：品種変更後のロール）の入れ替えを行う。

【０００３】上記のロール組み替えはクレーンを用いる
こと以外は作業者の手作業で行っており，能率的でない
ので，本願出願人のもとでこれを改善するロール予備組
み替え装置を開発し，先に特許出願をした（特願平２−
１１１４０２号参照）。この先の出願に係るロール予備
組み替え装置は，上下のロールシャフトの両端に取り付
けられた上下のチョックを連結ロッドにより連結して上
下のロールセットを一括搬送可能にした場合に適用する
ロール予備組み替え装置であって，上下のロールセット
を連結ロッドにより一体化した成形ロール装置（一体化
した上下のロールセットの一組み）を予備組み替え場に
設けた仮スタンドに装着してロール組み替えを行う点に
主な特徴があり，さらに，作業側チョックをロールシャ
フトから自動的に取り外しあるいはロールシャフトに装
着する作業側仮スタンド着脱装置，ロールを自動的にロ
ールシャフトから取り出しあるいはロールシャフトに装
着するロール着脱装置を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】仮スタンドを用いてロ
ール組み替えを行う上記従来のロール予備組み替え装置
は，上下ロールを一括して搬送し組み替えを行うことが
できる点，ロールをロールシャフトから取り出し，ある
いはロールシャフトに装着する動作を自動的に行うこと
ができる点等で，ロール組み替え作業が著しく能率的に
なったが，一層の能率向上が望まれる。また，ロール装
置を仮スタンドに組み込んでロール組み替えを行うもの
であるから，上下ロールのクリアランス調整（ロール圧
下調整）を予備組み替えの時点で完全に行うことは困難
であり，この予備組み替えをした成形ロール装置をロー
ル成形機のロールスタンドに組み込んだ後成形を始める
際のロール圧下調整すなわち通板初期調整に時間を要す
るという問題がある。

【０００５】本発明は上記背景のもとになされたもの
で，ロール予備組み替えを能率的に行うことができ，か
つ通板初期調整時間を短縮することができるロール予備
組み替え装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決する本発
明は，成形機ベッド上にソールプレートを着脱可能に設
け，このソールプレート上にロールスタンドを設けたロ
ール成形機に適用するロール予備組み替え装置であっ
て， ロール成形機の成形機ベッドからロールスタンドを
設置したまま取り外された 前記ソールプレートを位置決
めして乗せる位置決め台と，この位置決め台に乗せられ
たソールプレート上の駆動側スタンドのチョックに嵌合
しているロールシャフトを，駆動側スタンドのチョック
による支持力と協同して，その作業側端部を自由端とす
る片持ち状態で支持する片持ち支持装置と，前記ソール
プレート上の作業側スタンドをロールシャフトから引き
抜き，かつ一定距離以上離間させ，あるいはこの離間位
置から作業側スタンドをロールシャフトに装着する作業
側スタンド着脱装置と，ロールシャフト長手方向と直交
する方向に往復移動可能であり，前記作業側スタンド着
脱装置が作業側スタンドをロールシャフトから引き抜き
かつ離間させた状態で，ロールシャフトと作業側スタン
ドとの間に移動し，ロールとその左右のスペーサとを結
合部材により一体結合してなるスペーサ一体ロールを，
その作業側のスペーサ部分を掴んでロールシャフトから
取り外しまたはロールシャフトに装着するロール着脱ロ
ボットとを備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項２は，請求項１のロール予備組み替
え装置を採用する際に用いるスペーサ一体ロールであっ
て，ロールシャフトに装着されるロールとその左右のス
ペーサとを結合部材により一体結合してなり，前記左右
のスペーサのうちの少なくとも作業側のスペーサの外周
にチャック用溝を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記のロール予備組み替え装置において，取り
替えるべき旧ロールは，ロールスタンドおよびソールプ
レートごとロール予備組み替え場に搬送されて，ロール
予備組み替えが行われる。ソールプレートが位置決め台
に位置決めして乗せられると，片持ち支持装置がロール
シャフトの駆動側端部を片持ち状態で支持し，作業側ス
タンド着脱装置が作業側スタンドをソールプレートから
取り出し，一定距離以上引き離す。続いてロールシャフ
ト長手方向と直交する方向に移動可能なロール着脱ロボ
ットが，片持ち状態で支持されたロールシャフトの作業
側端部に面する位置に移動し，ロールとその左右のスペ
ーサとを一体結合してなるスペーサ一体ロールをロール
シャフトから抜き取り，続いて抜き取ったスペーサ一体
ロールをロール保管部に運び，新たなスペーサ一体ロー
ルを持って再びロールシャフトの作業側端部に面する位
置に移動し，この新たなスペーサ一体ロールをロールシ
ャフトに装着する。上記の作業を終えたロール着脱ロボ
ットが退避した後，作業側スタンド着脱装置が作業側ス
タンドをスライドさせてソールプレート上に乗せ，作業
側スタンドのチョックにロールシャフトの作業側端部を
嵌入させる。以上により１つのロールスタンドについて
のロール組み替えが行われる。ソールプレートに複数の
ロールスタンドを搭載している場合には，上記の作業を
繰り返して行う。

【０００９】

【実施例】以下，本発明の実施例を図１〜図１１を参照
して説明する。図１は本発明の一実施例のロール予備組
み替え装置１０の平面図，図２は図１におけるＡ−Ａ矢
視図，図３は図２におけるロール着脱ロボットのロール
掴み部近傍の一部切り欠き拡大図，図４は図３等におけ
るスペーサ一体ロールのみを示す側面図，図５は図４に
おけるＢ−Ｂ線断面図，図６は上記ロール予備組み替え
装置１０の全体斜視図である。これらの図において，符
号１１は図示略の成形機ベッド（ロール成形機のベッ
ド）上に着脱可能なソールプレートであり，実施例では
１つのソールプレート１１上に２連のロールスタンドつ
まり２個の駆動側スタンド１２と２個の作業側スタンド
１３とを搭載しており，この２スタンド毎にロール組み
替えを行う。この２連のロールスタンドとソールプレー
ト１１とを合わせて２連ロールユニットと呼ぶ。各駆動
側スタンド１２および作業側スタンド１３は，ねじ穴１
１ｃにねじ込むボルト１４でソールプレート１１に固定
される。駆動側スタンド１２はソールプレート１１上に
キー１１ｄにより位置決め固定されるが，作業側スタン
ド１３はボルト１４を外せばロールシャフト長手方向
（図１，図２等で左右方向）にスライド可能である。駆
動側スタンド１２および作業側スタンド１３には上側チ
ョック１６，１７，および下側チョック１８，１９が上
下にスライド可能に装着され，上側のロールシャフト２
１はその左右端が左右の上側チョック１６，１７に嵌合
して支持され，下側のロールシャフト２２はその左右端
が下側チョック１８，１９に嵌合して支持される。な
お，図示の状態は作業側スタンド１３をソールプレート
１１から外した状態である。

【００１０】前記上下のロールシャフト２１，２２に装
着されるロール２５は図４，図５に拡大して詳細を示す
ように，結合ボルト２８により左右のスペーサ２６，２
７と一体に結合されている。すなわち，駆動側のスペー
サ２６およびロール２７にそれぞれ貫通するボルト挿通
穴２６ａ，２５ａを例えば４箇所あけ，これに対応して
作業側のスペーサ２７にねじ穴２７ａをあけ，結合ボル
ト２８をボルト挿通穴２６ａ，２５ａに通し，先端のね
じ部をねじ穴２７ａにねじ込み締め付けて，ロール２５
と左右のスペーサ２６，２７とを一体結合している。そ
して，作業側スペーサ２７の外周には，図３にも示すよ
うに，後述するロール着脱ロボット６５で掴むためのチ
ャック用溝２７ｂを例えば１８０°対向する上下の２箇
所にあけている。このチャック用溝は全周溝としてもよ
い。このロール２５とその左右のスペーサ２６，２７と
はスペーサ一体ロール２９を構成する。なお，左右のス
ペーサ２６，２７は，個別の結合ボルトでそれぞれロー
ル２５と一体結合させてもよい。符号２５ｂはキー溝で
ある。また，図６において符号３０はスタンドキャッ
プ，３１は圧下スクリュウである。圧下スクリュウ３１
は，スタンドキャップ３０に螺合し，下端部で上側チョ
ック１６，１７を吊持している。この圧下スクリュウ３
１を回すことで上側チョック１６，１７を上下動させ，
上下のロールのクリアランス調整（ロール圧下調整）を
行う。

【００１１】本発明のロール予備組み替え装置１０は前
述のように２連ロールユニット毎に，すなわち２個の駆
動側スタンド１２および作業側スタンド１３を搭載した
ソールプレート１１毎に成形機ベッドから取り外してロ
ール予備組み替えを行うもので，メインベース３５，位
置決め台３６，片持ち支持装置４０，作業側スタンド着
脱装置５１，ロール着脱ロボット６５，ロール保管部８
３等を備えている。

【００１２】前記メインベース３５は，ロール予備組み
替え装置１０全体のベースで，このメインベース３５上
に，ソールプレート１１を位置決めして乗せる位置決め
台３６が固定されている。ソールプレート１１にあけた
位置決め用穴１１ａと位置決め台３６側に設けた位置決
めピン３７とを互いに嵌合させることでソールプレート
１１の位置決めが行われる。

【００１３】前記片持ち支持装置４０は，前記位置決め
台３６上に位置決めされたソールプレート１１上の駆動
側スタンド１２の上下のチョック１６，１８にそれぞれ
嵌入している上下のロールシャフト２１，２２をその作
業側端部（図１，図２等において右側端部）を自由端と
する片持ち状態で支持するもの，すなわち，ロールシャ
フト２１，２２を駆動側スタンド１２のチョック１６，
１８と協同して片持ち支持するものである。この片持ち
支持装置４０は，メインベース３５上に固定された固定
フレーム４１と，この固定フレーム４１に設けた可動フ
レーム格納油圧シリンダ４２およびガイドロッド４３で
支持された可動フレーム４４とを備えている。可動フレ
ーム４４は，逆Ｕ字形の切り欠き（図示略）を持ち，こ
の逆Ｕ字形の切り欠き内にロールシャフト２１，２２の
駆動側端部（図１，図２等において左側端部）近傍を嵌
合させてロールシャフト２１，２２を上から押さえ付け
る支持板４５ａ，４５ｂを一体に持つ摺動部材４５を上
下に摺動可能に収容し，上部にこの摺動部材４５を上下
に駆動してロールシャフト２１，２２の駆動側端部を上
下動させることでロールシャフト２１，２２の芯出しを
行う芯出し用油圧シリンダ４６を備えている。

【００１４】前記作業側スタンド着脱装置５１は，メイ
ンベース３５上の位置決め台３６を挟んで前記片持ち支
持装置４０と反対側に配置されている。この作業側スタ
ンド着脱装置５１は，メインベース３５上に設けた台枠
５２に固定したガイド筒５３，このガイド筒５３内にス
ライド可能に嵌合するスライド筒５４，このスライド筒
５４の先端に取り付けたスタンド連結用部材５５，この
スタンド連結用部材５５に固定されたスタンドキャッチ
ピン５６，台枠５２に設けられ前記スライド筒５４の伸
縮駆動を行うスタンドスライド用油圧シリンダ５７等を
備えた構成であり，前記スタンドキャッチピン５６を作
業側スタンド１３にあけた連結用穴１３ａに挿入し，そ
のコッタ穴５６ａにコッタ５８を打ち込んで，作業側ス
タンド１３をスライド筒５４に連結している。また，位
置決め台３６と作業側スタンド着脱装置５１との間にロ
ールシャフト長手方向のスタンド移動用ローラ５９が配
置されている。作業側スタンド１３は作業側スタンド着
脱装置５１で前進後退駆動する際，このスタンド移動用
ローラ５９上を移動する。また，作業側スタンド１３の
底部に，ソールプレート１１の端縁に設けたテーパ面１
１ｂに円滑に乗り上げるためのコロ６０を取り付けてい
る。

【００１５】前記ロール着脱ロボット６５は，前述のス
ペーサ一体ロール２９を自動的にロールシャフト２１，
２２から取り外しまたはロールシャフト２１，２２に装
着する作業を行うものである。このロール着脱ロボット
６５は，位置決め台３６と作業側スタンド着脱装置５１
との間においてロールシャフト長手方向と直交する方向
（図１において上下方向）に伸びるシフトレール６６上
を移動するロボットベース６８上にロボット本体部７１
を搭載した構成で，ロボットベース６８の下面に設けた
ガイド部６７にてシフトレール６６上を摺動して往復移
動する。また，前記ロボットベース６８上のロボット本
体部７１は，ロボットベース６８上に設けたロールシャ
フト長手方向に伸びるレール６９上を両側のガイド部７
０にてスライド可能である。また，ロボット本体部７１
は，上下のロールシャフト２１，２２の作業側端面に対
向する上下のシャフト芯出しピン７２，各シャフト芯出
しピン７２の左右に配置したロール着脱用油圧シリンダ
７３，各シャフト芯出しピン７２の上下において前記ロ
ール着脱用油圧シリンダ７３のシリンダロッド７３ａと
平行に設けた摺動可能なガイドロッド７４を備え，前記
ロール着脱用油圧シリンダ７３のシリンダロッド７３ａ
およびガイドロッド７４の先端に上下それぞれのロール
支持部７５を取り付けている。この上下のロール支持部
７５はそれぞれ，Ｌ形のガイド部材７６により上下に摺
動可能な上下１対の油圧チャック（油圧機構部は不図
示）７７を備え，この油圧チャック７７は図３にも拡大
して示すように，作業側のスペーサ２７の外周に設けた
チャック用溝２７ｂに嵌合する爪７７ａを備えている。
また，前記シャフト芯出しピン７２は，図３にも示すよ
うに先端が円錐状をなし，ロールシャフト２１，２２の
作業側端面にあけたロールナット取り付け用ねじ穴２１
ａ，２２ａ（２２ａは不図示）の入り口側の円錐面部分
に嵌合してロールシャフト２１，２２の芯出しを行う。

【００１６】メインベース３５の前記２本のシフトレー
ル６６の中間にラック７８が配置され，ロボットベース
６８の下面に設けたピニオン７９がこのラック７８とか
み合っている。ピニオン７９はロボットベース６８上の
モータ８０により図示略の伝達機構を介して駆動され，
ラック７８とかみ合うことでロボットベース６８をすな
わちロール着脱ロボット６５をシフトレール６６に沿っ
て往復移動させる。図６において符号８１はロール着脱
ロボット６５の位置決め用のストッパであり，ピン穴８
１ａを持ちロボットベース６８側の底面に垂直に出没す
るノックピン８２がピン穴８１ａに嵌入してロール着脱
ロボット６５の位置決めが行われる。

【００１７】前記ロール保管部８３は，新ロール（新た
に組み込もうとするロール：更新後のロール）または旧
ロール（それまで成形に使用していたロール：更新前の
ロール）を一時保管するためのもので，位置決め台３６
の隣でシフトレール６６に面して配置されている。ロー
ル保管部８３は，下端部の連結部材８７によりメインベ
ース３５上で回動して倒立可能なパレット支持台８４を
備え，このパレット支持台８４に，スペーサ一体ロール
２９を掛ける４本のロール保管軸８６を面にほぼ垂直に
固定したロール保管パレット８５を着脱可能である。前
記パレット支持台８４の背面には，メインベース３５に
あけた切り欠き部３５ａ内に設置されたパレット立て起
こし油圧シリンダ８８のシリンダロッド８８ａが連結さ
れ，パレット支持台８４は，このパレット立て起こし油
圧シリンダ８８のシリンダロッド８８ａを伸長させて図
６に示すように起こし，あるいはシリンダロッド８８ａ
を引っ込めてメインベース３５上に寝かせることができ
る。パレット支持台８４は，新ロール保管用および旧ロ
ール保管用に２台設けている。

【００１８】次に上述のロール予備組み替え装置１０に
よるロール予備組み替え作業について説明する。製品の
成形作業を終えたロール成形機において，ロールシャフ
ト２１，２２の駆動側端部と図示略のユニバーサルジョ
イントとの連結を解除し，かつソールプレート１１と図
示略の成形機ベッドとの結合を解除した後，クレーンに
より２連ロールユニット毎，すなわち２個の駆動側スタ
ンド１２および作業側スタンド１３を搭載したソールプ
レート１１毎予備組み替え場に運搬し，ソールプレート
１１をメインベース３５上の位置決め台３６上に位置決
め固定する。この位置決めは，ソールプレート１１側の
位置決め用穴１１ａと位置決め台３６側の位置決めピン
３７との嵌合により行う。次いで，作業者がロールシャ
フト２１，２２の作業側端面のロールナットねじ穴２１
ａ，２２ａに螺合しているロールナット３２（図５参
照）を取り外す。

【００１９】続いて，片持ち支持装置４０が上下のロー
ルシャフト２１，２２の駆動側の端部を保持する。すな
わち，可動フレーム格納油圧シリンダ４２が作動して可
動フレーム４４が前進（図２において右方に移動）し，
芯出し用油圧シリンダ４６が作動して摺動部材４５を下
降させ，逆Ｕ字形の切り欠き（不図示）を有する上下の
支持板４５ａ，４５ｂで上下のロールシャフト２１，２
２の駆動側端部を上から押さえ付ける。この場合，芯出
し用油圧シリンダ４６は，上下の支持板４５ａ，４５ｂ
の高さ位置を適切な高さにセットしてロールシャフト２
１，２２の芯出しを行う。この状態で上下のロールシャ
フト２１，２２は，駆動側の上下のチョック１６，１８
における上向きの力と上下の支持板４５ａ，４５ｂにお
ける下向きの力とで，作業側端部が自由端となる片持ち
で支持された状態となる。

【００２０】続いて作業側スタンド着脱装置５１のスラ
イド筒５４がスタンドスライド用油圧シリンダ５７によ
り駆動されて前進（図１，図２において左方に移動）
し，先端のスタンドキャッチピン５６が作業側スタンド
１３の連結用穴１３ａに嵌入され，ここで作業者がコッ
タ５８をコッタ穴５６ａに嵌合させて作業側スタンド１
３とスライド筒５４とを連結する。続いてスタンドスラ
イド用油圧シリンダ５７が作動してスライド筒５４が後
退（図１，図２において右方に移動）すると，作業側ス
タンド１３がソールプレート１１上から取り外され，図
１，図２，図６等に示すように十分離れた位置に移動す
る。

【００２１】続いて，退避していたロール着脱ロボット
６５がシフトレール６６上を矢印ａ方向（図６参照）に
走行して，図１，図６に示す位置に停止する。ロール着
脱ロボット６５はこの位置でロボット本体部７１を前進
（図１，図２において左方に移動）させ，上下のシャフ
ト芯出しピン７２を上下のロールシャフト２１，２２の
作業側端面のロールナット穴２１ａ（２２ａ）内に嵌入
させて芯出しを行い，次いで，ロール着脱用油圧シリン
ダ７３を作動させて，上下のロール支持部７５をそれぞ
れ前進させ，次いで油圧チャック７７を作業側のスペー
サ２７の上下のチャック用溝２７ｂに嵌合させてスペー
サ２７部分を上下から挟持する。この状態でロール支持
部７５はスペーサ一体ロール２９の重量を支えている。
次いで，ロール着脱用油圧シリンダ７３のシリンダロッ
ド７３ａを縮小させ，かつロボット本体部７１自体をレ
ール６９上で後退させ，これによりスペーサ一体ロール
２９が上下のロールシャフト２１，２２からそれぞれ抜
き取られる。

【００２２】続いて，上下のスペーサ一体ロール２９を
保持したロール着脱ロボット６５が図６の矢印ｂ方向に
移動し，空のロール保管パレット８５（図６で手前側の
もの）に対向する位置に停止する。次いで，ロール着脱
ロボット６５はロール着脱用油圧シリンダ７３のシリン
ダロッド７３ａを伸長させ，保持したスペーサ一体ロー
ル２９をロール保管パレット８５のロール保管軸８６に
掛ける。次いで，矢印ａ方向に移動して新ロールを掛け
たロール保管パレット８５（図６で奥側のもの）の前に
停止し，このロール保管パレット８５の新ロールを掴ん
で抜き出す。この新ロールもその左右のスペーサと結合
ボルトで一体結合したスペーサ一体ロールであり，スペ
ーサ２７部分を油圧チャック７７でチャックして掴み，
ロール保管軸８６から抜き取る。続いて再び，ロール着
脱ロボット６５が矢印ａ方向に移動してソールプレート
１１の前に位置し，ロール着脱用油圧シリンダ７３のシ
リンダロッド７３ａを伸長させて，保持したスペーサ一
体ロール２９を上下のロールシャフト２１，２２にそれ
ぞれ嵌装させる。

【００２３】上述のロール取り外しおよびロール装着の
動作を２つのロールスタンドについて行った後，ロール
着脱ロボット６５は矢印ｂ方向に移動して退避する。続
いて，作業側スタンド着脱装置５１のスタンドスライド
用油圧シリンダ５７が作動してスライド筒５４が前進
し，このスライド筒５４に連結された作業側スタンド１
３がスタンド移動用ローラ５９上を前進しソールプレー
ト１１に乗り上げて所定の位置（図１に２点鎖線で示し
た枠内の位置：符号１３’で示す）に位置し，これによ
り上下のロールシャフト２１，２２が作業側スタンド１
３の上下のチョック１７，１９の軸穴に嵌入し，続い
て，作業者がコッタ５８を抜き取った後，スライド筒５
４が後退してスライド筒５４と作業側スタンド１３との
連結が解除され，続いて，作業者が作業側スタンド１３
をソールプレート１１にボルトで固定する。続いて，図
５のようにロールナット３２を作業側スタンド１３の外
側からロールシャフト２１，２２の端部のロールナット
ねじ穴２１ａ，２２ａに螺合させ，締め付ける。続い
て，片持ち支持装置４０の芯出し用油圧シリンダ４６を
縮小させ支持板４５ａ，４５ｂを上に浮かして，ロール
シャフト２１，２２の押さえ付けを解除する。これによ
りロールシャフト２１，２２は左右のチョック１６，１
７または１８，１９で支持された状態となる。続いて，
可動フレーム格納油圧シリンダ４２を縮小させて可動フ
レーム４４を後退させる。以上で，１つのロールスタン
ドについての一応のロール予備組み替えが終了する。

【００２４】上記のロール組み替えをソールプレート１
１上の２つのロールスタンドについて行った後，ロール
圧下スクリュウ３１を調整して（回して）上側チョック
１６，１７の高さ位置を調整し，これにより上下のロー
ル間のクリアランス調整（ロール圧下調整）を行う。し
たがって，この２連ロールユニットを成形機ベッド上に
設置した時点で既にロール圧下調整は済んでおり，成形
を開始する際にロール圧下調整に要する時間すなわち通
板初期調整時間が著しく短縮される。

【００２５】前記２連ロールユニットについてのロール
予備組み替えが終了すると，先に旧ロールを受け取った
ロール保管パレット８５をクレーンで倉庫に運搬し，次
のロールユニット用の新ロールを掛けたロール保管パレ
ットを代わりに持っくる。したがって，次の２連ロール
ユニットについてのロール組み替えについては，新ロー
ルを掛けたロール保管パレットと旧ロールを受け取るロ
ール保管パレットとの位置が前回と入れ替わることにな
る。なお，ロール保管パレット８５を運搬する際には，
パレット立て起こし油圧シリンダ８８を作動させてパレ
ット支持台８４をメインベース３５上に寝かせ，この状
態でロール保管パレット８５をパレット支持台８４から
取り外し，運搬する。

【００２６】次に，片持ち支持装置の他の実施例を図
７，図８に示す。この片持ち支持装置４０Ａは，位置決
め台３６上に設けた支点９１を中心としてロールシャフ
ト２１，２２の駆動側端部に接近・離間する方向に，す
なわち図７において矢印（イ）方向に回動可能に立設さ
れた可動フレーム９２を持つ。この可動フレーム９２
は，位置決め台３６上に設置した油圧シリンダ９３によ
って前記の矢印（イ）方向の前後に駆動される。可動フ
レーム９２には板状の摺動部材９４が上下に摺動可能に
取り付けられ，この摺動部材９４の上下２箇所にロール
シャフト２１，２２の駆動側端部を押さえることが可能
な押さえ部材９５が突出して設けられている。この押さ
え部材９５は直接的には，概略半円形の切り欠きを設け
た支持板９５ａによってロールシャフト２１，２２の駆
動側端部を押さえる。また，可動フレーム９２の背面に
は，摺動部材９４を昇降駆動する芯出し用油圧シリンダ
９６を設けている。

【００２７】上記の片持ち支持装置４０Ａの動作につい
て説明すると，不使用時には図７の実線で示すように，
油圧シリンダ９３を縮小させて可動フレーム９２を背面
側に傾けた状態で退避させ，かつ芯出し用油圧シリンダ
９６を縮小させて，摺動部材９４を上昇させておく。ロ
ールシャフト２１，２２の片持ち支持を行う場合は，油
圧シリンダ９３を伸長させて可動フレーム９２を支点９
１を中心として垂直になるまで回動させ，続いて，芯出
し用油圧シリンダ９６を伸長させて摺動部材９４と一体
に上下の押さえ部材９５を下降させ，押さえ部材９５の
支持板９５ａでロールシャフト２１，２２の駆動側端部
を上から押さえる。なお，上下の押さえ部材９５は摺動
部材９４上で上下に位置調節可能であり，上下のロール
シャフト軸間距離の変化に対応できる。ロールシャフト
を片持ち支持する片持ち支持装置には極めて大きな力が
掛かるが，この片持ち支持装置４０Ａによれば構造的
に，大きな曲げモーメントが生じない形でロールシャフ
ト２１，２２の駆動側端部を押さえることができるの
で，その大きな力を各部材に無理のない形で容易に受け
止めることができる。

【００２８】作業側スタンド着脱装置におけるスタンド
掴み手段の他の実施例を図９に示す。この作業側スタン
ド着脱装置５１Ａは，スタンドスライド用油圧シリンダ
５７Ａにより往復駆動されるスライド筒５４Ａの先端に
取り付けたスタンド連結用部材５５Ａの上下２箇所に筒
体１００を水平に固定し，この筒体１００の上面にクラ
ンパ１０１を取り付ける。このクランパ１０１は，操作
レバー１０２の一端を筒体１００の上面先端部に支点１
０３を中心として回動可能に取り付け，この操作レバー
１０２の前記支点１０３の近傍に連結用バー１０４をピ
ン１０７を介してほぼ１８０°回転可能に連結した構造
であり，連結用バー１０４は先端側が出し入れ調整可能
な頭付きボルト１０４ａとなっている。なお，操作レバ
ー１０２の前記一端側は二股状で支点１０３が両側（紙
面と直交する方向の前後両側）にあり，連結バー１０４
はその二股の中に入る形で操作レバー１０２と連結され
ている。一方，作業側スタンド１３側には，大径部１０
５ａと小径部１０５ｂとからなる段付きの連結用軸１０
５を前記筒体１００に対応させて水平に固定し，この連
結用軸１０５の大径部１０５ａの上面に前記クランパ１
０１の連結バー１０４のボルト１０４ａ部分が嵌合する
Ｕ溝１０６ａを設けた係合部材１０６を固定している。
なお，筒体１００および連結用軸１０５は，上下とも左
右２箇所（紙面と直交する方向に２箇所）の合計４箇所
に設けている。

【００２９】上記の作業側スタンド着脱装置５１Ａで作
業側スタンド１３を掴む場合，クランパ１０１の操作レ
バー１０２および連結バー１０４をいずれも右側に水平
に倒した状態でスタンドスライド用油圧シリンダ５７Ａ
を作動させてスタンド連結用部材５５Ａを前進（図９に
おいて左方に移動）させ，筒体１００内に作業側スタン
ド１３側の連結用軸１０５の小径部１０５ｂを嵌入させ
る。次いで，上側に示したように操作レバー１０２を起
こし，かつ連結バー１０４の頭付きボルト１０４ａ部分
を２点鎖線で示すように係合部材１０６のＵ溝１０６ａ
に嵌合させた後，操作レバー１０２を下側に示したよう
に水平に戻すと，筒体１００と連結用軸１０５とがクラ
ンパ１０１でしっかり連結される。この状態でスタンド
連結用部材５５Ａが後退（図９において右方へ移動）す
ると，頭付きボルト１０４ａの頭部が係合部材１０６に
係合して，作業側スタンド１３が一体に移動する。スタ
ンド連結用部材５５Ａが前進する場合は，筒体１００が
連結用軸１０５の大径部１０５ａの端面に当たって押す
ことで，作業側スタンド１３を前進させる。

【００３０】図１０に示すように，ロールシャフト２
１，２２の先端面にロールナット取り付け用雄ねじ１１
０を一体に設けた場合，ロール着脱ロボット６５におけ
るシャフト芯出しピン７２Ａ側には前記ロールナット取
り付け用雄ねじ１１０の先端に形成した円錐部１１０ａ
を受ける円錐状凹部７２Ａａを形成する。なお，ロール
ナット１１１はその外径をロールシャフト２１，２２の
径より小さくし，ロールナット１１１を外さなくてもロ
ール２５をロールシャフト２１，２２から抜き取ること
ができるようにしている。この場合，ロール２５の締め
付けは，図１１に示すように，馬蹄形のスペーサ１１２
（図１１で右方から見ると馬蹄形をなしている）を介在
させることで，ロールナット１１１によるロール締め付
けを可能にする。

【００３１】なお，ソールプレート１１上に搭載するロ
ールスタンドの数は，実施例の２連に限らず，１つある
いは３連以上とすることもできる。

【００３２】なお，ロール保管部８３については，実施
例の構成に限らず，種々の方式を採用することができ
る。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば，ロールをロールスタン
ドおよびソールプレートごとロール予備組み替え場に搬
送してロール予備組み替えを行うので，ロール予備組み
替えの能率が向上する。

【００３４】ロールとその両側のスペーサとを一体結合
したスペーサ一体ロールごとロールシャフトから抜き取
りあるいはロールシャフトに装着するので，ロールの着
脱が簡単であり，ロール着脱ロボットによるロールの着
脱が極めて能率的である。また，このスペーサ一体ロー
ルにより，自動的にロールの着脱を行うためのロール着
脱ロボットの機構が簡略なもので済む。

【００３５】作業側スタンド着脱装置で作業側スタンド
をソールプレートから取り外して十分引き離し，片持ち
状態で支持されたロールシャフトの作業側端部に向き合
う位置にロール着脱ロボットを移動させてロール着脱を
行う方式であるから，各部の動きに無駄がなく，ロール
着脱の作業時間は短く済む。

【００３６】仮スタンドではなくロールスタンド自体を
ソールプレートごとロール予備組み替え場に搬送してロ
ール予備組み替えを行うので，ロール予備組み替え場に
おいてロール圧下調整を済ませることができ，通板初期
調整時間が著しく短縮される。

【００３７】請求項３の片持ち支持装置によれば構造的
に，ロールシャフトの片持ち支持に要する極めて大きな
力を各部材に無理のない形で受け止めることが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のロール予備組み替え装置の
平面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図３】図２におけるロール着脱ロボットのロール掴み
部近傍の一部切り欠き拡大図である。

【図４】図３等におけるスペーサ一体ロールのみを示す
側面図である。

【図５】図４におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】図１のロール予備組み替え装置の全体斜視図で
ある。

【図７】ロール予備組み替え装置における片持ち支持装
置の他の実施例を示すもので，片持ち支持装置の正面図
である。

【図８】図７におけるＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】ロール予備組み替え装置における作業側スタン
ド着脱装置の他の実施例を示すもので，作業側スタンド
着脱装置の要部の正面図である。

【図１０】ロール予備組み替え装置におけるロール着脱
ロボットのシャフト芯出し方式の他の実施例を示すもの
で，ロールシャフト先端部およびシャフト芯出しピン近
傍の要部の正面図である。

【図１１】図１０のロールシャフトにおいてロールナッ
トでロール締め付けを行う場合の説明図である。

【符号の説明】

１０ ロール予備組み替え装置 １１ ソールプレート １２ 駆動側スタンド（ロールスタンド） １３ 作業側スタンド（ロールスタンド） １６，１７，１８，１９ チョック ２１，２２ ロールシャフト ２１ａ，２２ａ ロールナットねじ込み穴 ２５ ロール ２５ａ，２６ａ ねじ挿通穴 ２６，２７ スペーサ ２７ａ ねじ穴 ２７ｂ チャック用溝 ２９ スペーサ一体ロール ３５ メインベース ３６ 位置決め台 ４０，４０Ａ 片持ち支持装置 ４５ａ，４５ｂ 支持板 ５１，５１Ａ 作業側スタンド着脱装置 ５４，５４Ａ スライド筒 ５５，５５Ａ スタンド連結用部材 ５７，５７Ａ スタンドスライド用油圧シリンダ ５６ スタンドキャッチピン ５８ コッタ ６５ ロール着脱ロボット ６６ シフトレール ７１ ロボット本体部 ７２，７２Ａ シャフト芯出しピン ７３ ロール着脱用油圧シリンダ ７３ａ シリンダロッド ７７ 油圧チャック ７８ ラック ７９ ピニオン ８３ ロール保管部 ８４ パレット支持台 ８５ ロール保管パレット ８８ パレット立て起こし油圧シリンダ ９１ 支点 ９２ 可動フレーム ９３ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ） ９４ 摺動部材 ９５ 押さえ部材 ９５ａ 支持板 ９６ 芯出し用油圧シリンダ（芯出し用流体圧シリン
ダ） １００ 筒体 １０１ クランパ １０５ 連結用軸 １０６ 係合部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形機ベッド上にソールプレートを着脱
   可能に設け，このソールプレート上にロールスタンドを
   設けたロール成形機に適用するロール予備組み替え装置
   であって，ロール成形機の成形機ベッドからロールスタ
   ンドを設置したまま取り外された前記ソールプレートを
   位置決めして乗せる位置決め台と，この位置決め台に乗
   せられたソールプレート上の駆動側スタンドのチョック
   に嵌合しているロールシャフトを，駆動側スタンドのチ
   ョックによる支持力と協同して，その作業側端部を自由
   端とする片持ち状態で支持する片持ち支持装置と，前記
   ソールプレート上の作業側スタンドをロールシャフトか
   ら引き抜きかつ一定距離以上離間させ，あるいはこの離
   間位置から作業側スタンドをロールシャフトに装着する
   作業側スタンド着脱装置と，ロールシャフト長手方向と
   直交する方向に往復移動可能であり，前記作業側スタン
   ド着脱装置が作業側スタンドをロールシャフトから引き
   抜きかつ離間させた状態で，ロールシャフトと作業側ス
   タンドとの間に移動し，ロールとその左右のスペーサと
   を結合部材により一体結合してなるスペーサ一体ロール
   を，その作業側のスペーサ部分を掴んでロールシャフト
   から取り外しまたはロールシャフトに装着するロール着
   脱ロボットとを備えたことを特徴とするロール予備組み
   替え装置。
2. 【請求項２】 請求項１のロール予備組み替え装置を採
   用する際に用いるスペーサ一体ロールであって，ロール
   シャフトに装着されるロールとその左右のスペーサとを
   結合部材により一体結合してなり，前記左右のスペーサ
   のうちの少なくとも作業側のスペーサの外周にチャック
   用溝を設けたことを特徴とするスペーサ一体ロール。
3. 【請求項３】 前記片持ち支持装置は，位置決め台上に
   設けた支点を中心としてロールシャフトの駆動側端部に
   接近・離間する方向に回動可能に立設された可動フレー
   ムと，前記可動フレームを回動駆動する位置決め台上に
   設置された流体圧シリンダと，可動フレームに上下に摺
   動可能に取り付けた摺動部材と，この摺動部材に取り付
   けられロールシャフトの駆動側端部を上から押さえるこ
   とが可能な押さえ部材と，前記摺動部材を昇降駆動する
   芯出し用流体圧シリンダとを備えたことを特徴とする請
   求項１記載のロール予備組み替え装置。