JPH0847292A

JPH0847292A - Ｄｃモータトルクオーバ検知手段及び該手段を使用したプリセット素子のプリセット方法

Info

Publication number: JPH0847292A
Application number: JP6177865A
Authority: JP
Inventors: Shinko Yamauchi; 真弘山内
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1994-07-29
Publication date: 1996-02-16
Anticipated expiration: 2019-05-10
Also published as: JP3524163B2

Abstract

(57)【要約】【目的】トルクオーバ値をドライバビットの種類によ
らず簡単に設定又は変更することができ、ドライバビッ
トの共通化が可能なＤＣモータトルクオーバ検知方法を
提供すること。【構成】データ入力装置（図示せず）とＤ／Ａ変換器
１５よりなるトルクオーバ値設定手段と、トルクオーバ
値設定手段からの出力信号及び反転信号とＤＣモータ１
３からの電圧値データとをそれぞれ比較する２個のコン
パレータ１７、１８と、これら２個のコンパレータ１
７、１８からの出力信号の論理和をとるＮＯＲ論理回路
１９とを備えているＤＣモータトルクオーバ検知手段。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＤＣモータトルクオーバ
検知手段及び該手段を使用したプリセット素子のプリセ
ット方法に関し、より詳細には、ＤＣモータを使用する
装置やシステム、例えばステレオ、ラジオなどの各種ボ
リュームの自動調節装置、アジマス角調整用のねじ締め
機などに使用されるＤＣモータトルクオーバ検知手段及
び該手段を使用したプリセット素子のプリセット方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりステレオやラジオの音声出力の
最大値などを予め自動的に調整する場合、ＤＣモータに
ドライバビットを結合し、前記ドライバビットの先端を
ボリュームなどのプリセット素子の頭部の溝部に係合さ
せた後、音声出力が最大になるように前記プリセット素
子を所定量回転させる方法を採用していた。

【０００３】しかし、調整の途中で何らかの原因によ
り、又は前記プリセット素子が最大限の位置まで回転す
ることにより急激にトルクが上昇する場合があり、その
場合にＤＣモータに過負荷がかかったり、前記プリセッ
ト素子の頭部の溝が潰れたり、あるいはプリセット素子
本体が壊れてしまうことがある。そこで前記ドライバビ
ットには、一定以上のトルクが作用すると、ドライバビ
ットのＤＣモータ側に連結されている部分と前記プリセ
ット素子に係合する部分とが、お互いにすべり合う構造
が採用されており、これにより前記不都合が発生するの
を防止していた。図５は、前記ドライバビットの構造を
示した断面図であり、図中、３１はプリセット素子の頭
部の溝部に係合されるドライバである。

【０００４】このドライバ３１は、略円柱形状でその内
部が中空のドライバ支持部３２に支持、固定されてお
り、このドライバ支持部３２はさらにドライバビット本
体３３の図中右側の薄肉円筒部３３ｂに嵌合されてい
る。

【０００５】ドライバビット本体３３は、その全体が円
筒形状であり、中央部３３ａのみが厚肉円筒形状で、そ
の左右は同径の薄肉円筒形状になっており、右側の薄肉
円筒部３３ｂには前記したようにドライバ支持部３２が
嵌合されている。また中央部３３ａの端面３３ｄに密着
しているドライバ支持部３２の端部３２ａには、中央部
３３ａに形成された孔と同径の孔が連通形成されている
（以下、中央部に形成された孔とドライバー支持部の端
部３２ａに形成された孔の両方を含めて、ボルト用孔３
３ｅと記す）。そして、このボルト用孔３３ｅには締め
付け用バネ３５が装着された締め付け用ボルト３４がド
ライバ支持部３２の空洞部分から挿入されて、ボルト用
孔３３ｅを貫通しており、締め付け用ボルト３４の先端
部にはナット３６が螺着され、ナット３６の一側面が中
央部３３ａの他の端面３３ｆで支持されている。

【０００６】締め付け用ボルト３４の先端にはドライバ
支持部３２締め付け用の溝３４ａが形成されており、締
め付け用ボルト３４をドライバビット本体３３に装着
後、溝３４ａにドライバを当接させて回転させることに
より、ドライバ支持部３２の端部３２ａと中央部３３ａ
の端面３３ｄとの密着の度合いを変化させることができ
るようになっている。

【０００７】他方ドライバビット本体３３の左側の薄肉
円筒部３３ｃには、片側が閉口した薄肉円筒形状のＤＣ
モータ接続部３９が遊挿され、ドライバビット本体３３
とＤＣモータ接続部３９との間には押圧調整用バネ３７
が介装されている。またＤＣモータ接続部３９からの回
転力を伝達するために、開口側の端部には切り込み３９
ａが形成され、この切り込み３９ａにドライバビット本
体３３の中央部３３ａの側面に固定されたピン３８が係
合するようになっている。

【０００８】従って、ＤＣモータ接続部３９の一端部を
ＤＣモータのモータ軸に連結し、ドライバ３１をプリセ
ット素子の頭部の溝に当接させ、ＤＣモータ接続部３９
をプリセット素子の方向に移動させると押圧調整用バネ
３７を介してドライバ３１に押圧力が作用し、プリセッ
ト素子にドライバ３１を確実に係合させることができ、
また切り込み３９ａとピン３８の係合により、ＤＣモー
タからの回転力がＤＣモータ接続部３９からドライバビ
ット本体３３へ伝達され、さらにドライバビット本体３
３からドライバ支持部３２、ドライバ３１へと伝達され
ることになる。

【０００９】次に、前記ドライバビットにおける伝達ト
ルク値の調整作用について説明する。ドライバビットを
プリセット素子に係合させてＤＣモータを回転させる
と、ドライバビットが回転し、プリセット素子を回転さ
せることができる。そして、このプリセット素子が回転
できる最大の位置に到達すると、トルクが急上昇する。
この際に、トルクが一定の値（以下、設定トルクオーバ
値と記す）より上昇すると、ドライバ支持部３２の端部
３２ａ面とドライバ本体中央部３３ａの端面３３ｄ、す
なわち締め付けバネ３５の押圧力により密着させられて
いる部分が滑るようになってドライバビット本体３３が
ドライバ支持部３２に対して空回りし、プリセット素子
の破壊などが防止される。前記設定トルクオーバ値は、
締め付けバネ３５の押圧力、換言すれば締め付け用ボル
ト３４による締め付けバネ３５の締め付け具合により変
化するので、締め付け用ボルト３４の先端に形成された
溝３４ａにドライバを装着して、締め付け用ボルト３４
を回転させ、締め付け用ボルト３４による締め付けバネ
３５の締め付け具合を変化させることにより、前記設定
トルクオーバ値を変化させることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ドライバビットを用い
てプリセット素子を回転させる際、従来は上記した方法
によりドライバビットに大きなトルクがかかったときの
不都合の発生を防止していたが、この方法ではドライバ
ビット毎に設定トルクオーバ値を設定する必要があり、
面倒であった。またこの値を設定し直すためにはドライ
バビットの締め付け用ボルト３４をドライバを用いて回
転させて締め付けバネ３５に対する締め付け具合を変化
させる必要があり、また設定値変更後の設定トルクオー
バ値の確認など、設定トルクオーバ値の変更が簡単でな
いという課題があった。

【００１１】さらに前記問題を有することから、通常は
許容トルク値が異なるプリセット素子毎に異なるドライ
バビットを使用しており、ドライバビットの共通化が困
難であるという課題もあった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明者はこのような課
題に鑑み、トルクオーバ値をドライバビットの種類によ
らず簡単に設定又は変更することができ、ドライバビッ
トの共通化が可能なＤＣモータトルクオーバ検知手段を
提供することを目的に種々の検討を行った結果、ＤＣモ
ータに流れる電流（電圧）値と発生トルクとの間に一定
の関係があることを利用すればトルクオーバの自動的な
検知手段を構成することが可能であり、さらに前記した
トルクオーバの自動検知手段を用いることによりラジオ
などの音声出力の最大値などを予め粗調整することが可
能であることを見出し、本発明を完成するに至った。

【００１３】すなわち本発明に係るＤＣモータトルクオ
ーバ検知手段は、トルクオーバ値設定手段と、該トルク
オーバ値設定手段からの出力信号及び反転信号とＤＣモ
ータからの電圧値データとをそれぞれ比較する２個の比
較手段と、これら比較手段からの出力信号の論理和をと
る論理回路とを備えていることを特徴としている。

【００１４】また本発明に係るＤＣモータトルクオーバ
検知手段を使用したプリセット素子のプリセット方法
は、上記のＤＣモータトルクオーバ検知手段を使用し、
エンコーダ付きＤＣモータのトルクオーバ値を所定の値
に設定した後、一旦前記トルクオーバ値になるまでドラ
イバビットを介してプリセット素子が装着された前記Ｄ
Ｃモータを一定方向に回転させ、その後前記エンコーダ
の信号を読み取りながら前記ＤＣモータを逆回転させて
前記プリセット素子を所望の位置に停止させることを特
徴としている。

【００１５】

【作用】上記構成のＤＣモータトルクオーバ検知手段に
よれば、トルクオーバ値設定手段と、該トルクオーバ値
設定手段からの出力信号及び反転信号とＤＣモータから
の電圧値データとをそれぞれ比較する２個の比較手段
と、これら比較手段からの出力信号の論理和をとる論理
回路とを備えているので、それぞれのプリセット素子の
トルクオーバ値に合わせたトルクオーバ値の設定が任意
になされ、回転方向に関係なく、前記ＤＣモータに作用
する負荷により所定のトルクオーバ値を超えたことが判
断され、所定の信号が出力される。従って、この信号を
受けた制御装置等では、前記ＤＣモータをストップさせ
るなど適切な処理を施し得る。またプリセット素子が装
着されるドライバビットをトルクオーバ値によって替え
る必要がなく、ドライバビットの共通化が図られる。

【００１６】また本発明に係るＤＣモータトルクオーバ
検知手段を使用したプリセット素子のプリセット方法に
よれば、上記ＤＣモータトルクオーバ検知手段を使用
し、エンコーダ付きＤＣモータのトルクオーバ値を所定
の値に設定した後、一旦前記トルクオーバ値になるまで
ドライバビットを介してプリセット素子が装着された前
記ＤＣモータを一定方向に回転させ、その後前記エンコ
ーダの信号を読み取りながら前記ＤＣモータを逆回転さ
せて前記プリセット素子を所望の位置に停止させるの
で、例えばラジオの音声出力が最大となる回転位置にボ
リュームの終端位置を容易かつ正確に設定することがで
き、回転位置の粗調整が適切になされる。従って、その
後に精密な微調整を行う場合でも、その調整が容易であ
り、かつ安価な装置を用いて前記微調整を行うことが可
能となる。

【００１７】

【実施例及び比較例】まず、本発明に係るＤＣモータト
ルクオーバ検知手段の実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１８】図１は実施例に係るＤＣモータトルクオー
バ検知手段を概略的に示した回路構成図であり、図中、
１１はＤＣモータ電圧出力回路を示している。

【００１９】このＤＣモータ電圧出力回路１１は、抵抗
Ｒ₁ 、オペアンプ１４等を含んで構成されている。ＤＣ
モータ駆動用直流電源１２はスイッチＳを介してＤＣモ
ータ１３に接続され、このＤＣモータ１３は抵抗Ｒ₁ を
介して接地されるとともに、コンデンサＣ₁ 及び抵抗Ｒ
₂ に接続されている。コンデンサＣ₁ の他端も接地さ
れ、一方抵抗Ｒ₂ の他端はオペアンプ１４の＋側の入力
端に接続されている。オペアンプ１４の−側の入力端は
抵抗Ｒ₃ を介して接地されるとともに可変抵抗ＶＲ₁ を
介してオペアンプ１４の出力側に接続されており、オペ
アンプ１４の出力側はコンパレータ１８の＋の入力端に
接続されている。

【００２０】次に、図１の下部に示したＤＣモータ電圧
出力回路１１が接続された検知信号出力回路２０につい
て説明する。

【００２１】データ入力装置（図示せず）などに接続さ
れているＤ／Ａ変換器１５の出力側はコンデンサＣ₂ を
介して接地されるとともに、抵抗Ｒ₄ を介してコンパレ
ータ１８の−側の入力端、及び抵抗Ｒ₁₁を介してオペア
ンプ１６の−側の入力端に接続されている。オペアンプ
１６の＋側の入力端は抵抗Ｒ₁₂を介して接地されてお
り、他方オペアンプ１６の出力端は抵抗Ｒ₁₀を介して自
己の−側の入力端に接続されて帰還回路が形成されると
ともに、抵抗Ｒ₉ を介してコンパレータ１７の＋側の入
力端に接続されている。

【００２２】前記データ入力装置及びＤ／Ａ変換器１５
によりトルクオーバ値設定手段が構成され、またＤ／Ａ
変換器１５からの出力信号がオペアンプ１６において反
転されるようになっている。

【００２３】コンパレータ１８の＋側の入力端にはオペ
アンプ１４の出力側が抵抗Ｒ₆ を介して接続されてお
り、他方コンパレータ１８の出力端は抵抗Ｒ₅ 及び定電
圧ダイオードＺＤ₁ を介して接地されるとともに、ＮＯ
Ｒ論理回路１９の一方の入力端にも接続されている。ま
た、コンパレータ１７の−側の入力端も同様にオペアン
プ１４の出力側が抵抗Ｒ₇ を介して接続されており、一
方コンパレータ１７の出力端は抵抗Ｒ₈ 及び定電圧ダイ
オードＺＤ₂ を介して接地されるとともに、ＮＯＲ論理
回路１９の他方の入力端にも接続されている。ＮＯＲ論
理回路１９の出力端は図３に示した制御装置２５に接続
されている。

【００２４】制御装置２５は、ＤＣモータ駆動用直流電
源１２のＤＣモータ１３への接続の入切を制御できるよ
うになっている。

【００２５】次に、上記のように構成された実施例に係
るＤＣモータトルクオーバ検知手段の動作を説明する。

【００２６】まず、ＤＣモータ電圧出力回路１１におい
て、スイッチＳを閉じてＤＣモータ駆動用直流電源１２
を接続してＤＣモータ１３を駆動させると、ＤＣモータ
１３に接続された抵抗Ｒ₁ の接続点Ａには電圧降下によ
る電圧が発生する。そして、この電圧はオペアンプ１４
により増幅（例えばゲインＧ＝５０）され、その電圧が
コンパレータ１８の＋側の入力端及びコンパレータ１７
の−側の入力端に出力される。

【００２７】なお、ＤＣモータ１３に流れる電流量とＤ
Ｃモータ１３の回転により発生するトルクとの間には、
例えば図２に示した関係が成立するので、前記トルク値
とオペアンプ１４より出力される電圧値との関係を予め
求めておくことが可能である。

【００２８】一方、前記トルクオーバ値設定手段におい
て、予め求めておいたトルク値と前記出力電圧値との関
係より、０〜１０Ｖの範囲内で特定のプリセット素子に
対するトルクオーバ値を設定すると、このデータはＤ／
Ａ変換器１５においてアナログ値（電圧）に変換され
る。そして、この信号が２つに振り分けられ、一方はそ
のままコンパレータ１８の−側の入力端に出力され、他
の一方はオペアンプ１６を介して電圧値の符号が反転さ
れ、コンパレータ１７の＋側の入力端に出力される。

【００２９】コンパレータ１７及びコンパレータ１８の
それぞれの入力端のもう一方側には、前記したようにＤ
Ｃモータ電圧出力回路１１からの電圧値が入力されてお
り、前記した二つのコンパレータ１７、１８は、いわゆ
るウインドコンパレータを形成している。従って、例え
ばトルクオーバ値を−５Ｖに設定した場合、ＤＣモータ
電圧出力回路１１からの電圧が−５〜＋５Ｖの範囲にあ
るときには、両方のコンパレータ１７、１８ともにＬ
（０）のデジタル信号を出力する。この信号を受けて、
ＮＯＲ論理回路１９ではＨの信号を制御装置（図示せ
ず）に出力する。一方、ＤＣモータ電圧出力回路１１か
らの電圧が−５Ｖより小さいか、あるいは＋５Ｖより大
きい場合には、どちらか一方のコンパレータから出力信
号のみがＬ（０）からＨ（１）に変わり、これによりＮ
ＯＲ論理回路１９からの出力信号がＨからＬに変化す
る。前記制御装置ではＮＯＲ論理回路１９がＨからＬに
代わった信号を受けて、トルク値がトルクオーバ値を超
えたと判断し、例えばスイッチＳを開いてＤＣモータ１
３を停止させるなどの処理を行う。

【００３０】ここで、ウインドコンパレータを使用し
て、上記のように−５Ｖより小さいか、又は＋５Ｖより
大きいかを判断させたのは、ＤＣモータ１３の回転方向
により発生する電圧の＋−が逆転するからである。この
場合、その電圧の絶対値とトルクとの相関関係は変化し
ない。従って、実施例に係るＤＣモータトルクオーバ検
知手段を使用すれば、ＤＣモータ１３をどちらの方向に
回転させた場合にも、トルクオーバを判断できることに
なる。

【００３１】次に、上記ＤＣモータトルクオーバ検知手
段を使用したプリセット素子のプリセット方法を以下に
おいて詳しく説明する。

【００３２】図３は本実施例に係るプリセット方法を実
施するために用いられるプリセット装置を概略的に示し
たブロック図である。

【００３３】ボリューム調整用の可変抵抗２８にはプリ
セット素子としてのねじ２７が螺合されており、ねじ２
７の回転位置により可変抵抗２８の抵抗値が変化するよ
うになっている。ねじ２７の上方にはドライバビット３
０が配置され、プリセット装置の動作時には、ドライバ
ビット３０のドライバ３１がねじ２７の上部に形成され
たねじ溝２７ａに挿入される。ドライバビット３０の上
部はＤＣモータ１３に連結されており、ＤＣモータ１３
が回転するとドライバビット３０を介してねじ２７が時
計方向あるいは反時計方向に回動されるようになってい
る。ＤＣモータ１３には、ＤＣモータ１３を駆動する駆
動回路２４が接続され、駆動回路２４は制御装置２５に
接続され、またＤＣモータ１３にはエンコーダ２１が連
結されており、エンコーダ２１はカウンタ手段２２を介
して制御装置２５に接続されている。制御装置２５はＤ
Ｃモータ１３に接続されたモータ電圧出力回路１１、検
知信号出力回路２０、Ｄ／Ａ変換器１５を含んで構成さ
れたトルクオーバ値設定手段２６及びカウンタ手段２２
からのカウンタ値とモータ電圧出力回路１１からの出力
電圧値とを対応させてメモリする記憶手段を備えてい
る。なお、このプリセット装置において使用されている
ドライバビット３０は、従来の技術において説明した構
造のものを使用する必要はなく、単にねじ２７を回転さ
せることができる部分のみを備えていればよい。

【００３４】図４は本実施例に係るプリセット装置を用
いたプリセット方法の処理手順を概略的に示したフロー
チャートである。

【００３５】まず、初めにＤＣモータ１３に連結されて
いるドライバビット３０のドライバ３１をねじ（プリセ
ット素子）２７のねじ溝２７ａに挿入して準備が完了す
る。次に、トルクオーバ値設定手段２６により対象とな
るプリセット素子２７に対するトルクオーバ値の設定が
なされているか、また目標トルク値の設定がなされてい
るかが制御装置２５により判断される（Ｓ１）。

【００３６】そして、トルクオーバ値及び目標トルク値
の設定がなされたと判断されると、制御装置２５から駆
動回路２４に制御信号が出力され、スイッチＳが閉じら
れ、電圧が印加されてＤＣモータ１３が回転を始める
（Ｓ２）。

【００３７】このＤＣモータ１３の回転によりプリセッ
ト素子２７も回転を始め、これによりプリセット素子２
７のトルク値が変化し、それに比例してモータ電圧出力
回路１１から出力される電圧値も変化する。この電圧値
は記憶手段２３にメモリされ、またエンコーダ２１より
カウンタ手段２２を介して出力されたカウント数も、前
記電圧値と対応させて記憶手段２３に記憶される（Ｓ
３）。ＤＣモータ１３の回転に伴いエンコーダ２１から
は例えば０．４８。／１パルスの割合でパルス信号が出
力され、カウント手段２２によりエンコーダ２１からの
パルス数を読み取ることによりＤＣモータ１３がどの程
度回転したかがわかり、これによりプリセット素子２７
の絶対的な回転位置の認識が可能になる。

【００３８】一方検知信号出力回路２０では、トルクオ
ーバ設定手段２６により設定された電圧値（トルクオー
バ値）とモータ電圧出力回路１１から出力される電圧値
とが比較され、トルクオーバ値を超えるまでＮＯＲ論理
回路１９からＨの信号が出力され、この信号を受けた制
御装置２５からの制御信号によりＤＣモータ１３の回転
が維持される（Ｓ４）。

【００３９】ＤＣモータ１３の電圧値がトルクオーバ値
を超えると、ＮＯＲ論理回路１９の信号がＨからＬに変
化し、この信号を受けた制御装置２５から駆動回路２４
へ制御信号が出力され、これによりスイッチＳが開放さ
れ、ＤＣモータ１３がストップする（Ｓ５）。前記の動
作によりプリセット素子２７の終端位置が認識される。
ＤＣモータ１３の回転方向は、制御の対象となるプリセ
ット素子２７により異なる。

【００４０】ＤＣモータトルクオーバ検知手段を使用し
た該トルクオーバ検知方法の処理手順は、以上説明した
通りであり、この後プリセット素子２７を所定の位置に
回転させるプリセット処理が行われる。

【００４１】前記トルクオーバ検知方法を実施すること
により、ＤＣモータ１３の絶対的な回転位置とモータ電
圧出力回路１１から出力される電圧値（トルク値）との
関係が把握されて記憶手段２３にメモリされる。次に、
終端でのＤＣモータ１３の回転位置と目標となるトルク
値での回転位置の差が求められ、これは目標カウント数
として制御装置２５内にセットされる。また、カウンタ
手段２２のカウント数が０にリセットされる（Ｓ６）。

【００４２】次に、上記過程（Ｓ３〜Ｓ５）で回転した
方向とは反対の方向にＤＣモータ１３を回転させるべ
く、電圧が印加され、スイッチＳが閉じられることによ
り、ＤＣモータ１３が反対方向に回転を始める（Ｓ
７）。

【００４３】ＤＣモータ１３の回転により発生するカウ
ンタ手段２２からのカウント数が制御装置２５に出力さ
れ、設定したカウント数（目標トルク値での回転位置）
との比較がなされる（Ｓ８）。

【００４４】そして、設定したカウント数になると、制
御装置２５から駆動回路２４に制御信号が出力され、ス
イッチＳが開放されてＤＣモータ１３の回転がストップ
し、全ての工程が終了することになる（Ｓ９）。

【００４５】本実施例に係る前記プリセット方法を使用
すれば、所望のトルク値になるようにプリセット素子２
７の粗調製を行うことができるので、次に段階での微調
整を容易かつ安価に行うことができる。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るＤＣモ
ータトルクオーバ検知手段にあっては、トルクオーバ値
設定手段と、該トルクオーバ値設定手段からの出力信号
及び反転信号とＤＣモータからの電圧値データとをそれ
ぞれ比較する２個の比較手段と、これら比較手段からの
出力信号の論理和をとる論理回路とを備えているので、
それぞれのプリセット素子のトルクオーバ値に合わせた
トルクオーバ値を任意に設定することができ、回転方向
に関係なく、ＤＣモータに作用する負荷により所定のト
ルクオーバ値を超えたことが判断され、所定の信号が出
力される。従って、この信号を受けた制御装置等では、
前記ＤＣモータをストップさせるなど適切な処理を施す
ことができる。またプリセット素子が装着されるドライ
バビットをトルクオーバ値によって替える必要がなく、
ドライバビットの共通化を図ることができる。

【００４７】また本発明に係るＤＣモータトルクオーバ
検知手段を使用したプリセット素子のプリセット方法に
よれば、上記（１）記載のＤＣモータトルクオーバ検知
手段を使用し、エンコーダ付きＤＣモータのトルクオー
バ値を所定の値に設定した後、一旦前記トルクオーバ値
になるまでドライバビットを介してプリセット素子が装
着された前記ＤＣモータを一定方向に回転させ、その後
前記エンコーダの信号を読み取りながら前記ＤＣモータ
を逆回転させて前記プリセット素子を所望の位置に停止
させるので、例えばラジオの音声出力が最大となる回転
位置にボリュームの終端位置を容易かつ正確に設定する
ことができ、回転位置の粗調整を適切に行うことができ
る。従って、その後に精密な微調整を行う場合でも、そ
の調整が容易であり、かつ安価な装置を用いて前記微調
整を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るＤＣモータトルクオーバ
検知手段を概略的に示した回路構成図である。

【図２】ＤＣモータに流れる電流量とＤＣモータの回転
により発生する負荷トルク値との関係を示したグラフで
ある。

【図３】実施例に係るプリセット方法を実施するための
プリセット装置を概略的に示したブロック図である。

【図４】実施例に係るプリセット素子のプリセット方法
の処理手順を概略的に示したフローチャートである。

【図５】従来より用いられているドライバビットの構造
を示した断面図である。

【符合の説明】

１３ＤＣモータ１４、１６オペアンプ１５Ｄ／Ａ変換器１７、１８コンパレータ１９ＮＯＲ論理回路２１エンコーダ２７ねじ（プリセット素子）３０ドライバビット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トルクオーバ値設定手段と、該トルクオー
バ値設定手段からの出力信号及び反転信号とＤＣモータ
からの電圧値データとをそれぞれ比較する２個の比較手
段と、これら比較手段からの出力信号の論理和をとる論
理回路とを備えていることを特徴とするＤＣモータトル
クオーバ検知手段。
【請求項２】請求項１記載のＤＣモータトルクオーバ検
知手段を使用し、エンコーダ付きＤＣモータのトルクオ
ーバ値を所定の値に設定した後、一旦前記トルクオーバ
値になるまでドライバビットを介してプリセット素子が
装着された前記ＤＣモータを一定方向に回転させ、その
後前記エンコーダの信号を読み取りながら前記ＤＣモー
タを逆回転させて前記プリセット素子を所望の位置に停
止させることを特徴とするプリセット素子のプリセット
方法。