CN108448535A - 一种电动平开门驱动电机的保护方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动平开门驱动电机的保护方法，用以解决现有技术中的家用电动平开门在人为推门或者拉门容易造成电机齿轮打断的问题，本方法包括步骤：S1：读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；S2：判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内；S3：若是，结束保护；若不是，检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有反向运转记录；S4：若否，结束保护，若有，则按照预设方式释放电机动力停止电机运转。采用本方法能够按照预设间隔时间来监测电动平开门的驱动电机的状态，并能在监测到驱动电机有齿轮打断的可能时停止电机运转，实现对电机的保护，延长电机的使用寿命。

Description

一种电动平开门驱动电机的保护方法及系统

技术领域

本发明涉及电动平开门电机保护领域，尤其涉及一种电动平开门驱动电机的保护方法及系统。

背景技术

平开门目前有电动控制和非电动控制，其中电动控制的平开门，运作过程为：来自控制设备的触发信号即开门信号，控制电锁开锁，然后机器开门，平开门开门至预设角度，通过缓冲停门然后开门保持一定的时间后进行，关门然后至关门缓冲阶段，到达关门位置，控制电锁锁门。其中控制平开门和关门主要是通过单片机和集成电路识别信号，控制电机运转，通过电机运转带动机械传动部分开启或者关闭平开门门体。

其中电动平开门在开启和关闭的过程中很容易遇到人为的推门或者拉门，会给电机运转施加相反方向的力，当这个力过大时即可会导致电机齿轮打断的现象，因此需要设计一种保护电动平开门在运转过程中电机的方法和系统，来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明提供了一种电动平开门

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动平开门驱动电机的保护方法，包括步骤：

S1：读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；

S2：判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内；

S3：若是，结束保护；若不是，检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有反向运转记录；

S4：若否，结束保护，若有，则按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

进一步地，步骤S1包括步骤：

S11：接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间；

S12：按照用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹，所述电机运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向电机运转轨迹。

进一步地，步骤S2包括：

S21：接收用户设置的预设电机驱动力保护范围，并保存；

S22：判断读取的电动平开门的电机驱动力，是否属于预设电机驱动力保护范围。

进一步地，步骤S3包括：

S31：判断电动平开门当前状态下的电机运转轨迹是否为预设正向电机运转轨迹；

S32：若电动平开门当前状态下的电机运转轨迹为预设正向电机运转轨迹，则检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设反向电机运转轨迹记录；

S33：若电动平开门当前状态下的电机运转轨迹不为预设正向电机运转轨迹，则检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设正向电机运转轨迹记录。

进一步地，步骤S4包括：

S41：确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录；

S42：按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

一种电动平开门驱动电机的保护系统，包括：

读取模块，用于读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；

判断模块，用于判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内；

检测模块，用于，当读取的电机驱动力不在预设电机驱动力保护范围内时检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有反向运转记录；

停止模块，用于当检测到读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有电机反向运转记录，若有则按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

进一步地，读取模块包括：

第一接收单元，用于接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间；

第一读取单元，用于按照用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹，所述电机运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向电机运转轨迹。

进一步地，判断模块包括：

第二接收单元，用于接收用户设置的预设电机驱动力保护范围，并保存；

判断驱动力单元，用于判断读取的电动平开门的电机驱动力，是否属于预设电机驱动力保护范围。

进一步地，检测模块包括：

判断轨迹单元，用于判断电动平开门当前状态下的电机运转轨迹是否为预设正向电机运转轨迹；

第一检测轨迹单元：用于当电动平开门当前状态下的电机运转轨迹为预设正向电机运转轨迹时检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设反向电机运转轨迹记录；

第二检测轨迹单元：用于当电动平开门当前状态下的电机运转轨迹不为预设正向电机运转轨迹时检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设正向电机运转轨迹记录。

进一步地，停止模块包括：

确认轨迹单元：用于确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录；

停止运转单元：用于当确认轨迹单元确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录时，按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

本发明的有益效果为：

(1)能够实现通过检测驱动电机以及驱动电机的运转状态来判断驱动电机是否接收到人为的推门或者拉门导致电机打断的情况，并在检测到有电机接收到人为推门或者拉门时或停止电机运转，从而用来保护电机。

(2)本发明能够按照用户或者平开门的运转自行设置检测驱动电机的驱动力和运转状态的间隔时间，其中用户设置的间隔时间可以达到微秒级，能够保证电动平开门的实时保护。

附图说明

图1为本电动平开门驱动电机的保护方法流程图一；

图2为本电动平开门驱动电机的保护方法流程图二；

图3为本电动平开门驱动电机的保护系统结构图一；

图4为本电动平开门驱动电机的保护系统结构图二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施例提供了一种电动平开门驱动电机的保护方法，用以保护电动平开门在开启和关闭的过程中的电机，如图1至图2所示：

本电动平开门驱动电机的保护方法，包括步骤：

S1：读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；

S2：判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内；

S3：若是，结束保护；若不是，检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有反向运转记录；

S4：若否，结束保护，若有，则按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

进一步地，步骤S1包括步骤：

S11：接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间；

S12：按照用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹，所述电机运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向电机运转轨迹。

进一步地，步骤S2包括：

S21：接收用户设置的预设电机驱动力保护范围，并保存；

S22：判断读取的电动平开门的电机驱动力，是否属于预设电机驱动力保护范围。

进一步地，步骤S3包括：

S31：判断电动平开门当前状态下的电机运转轨迹是否为预设正向电机运转轨迹；

S32：若电动平开门当前状态下的电机运转轨迹为预设正向电机运转轨迹，则检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设反向电机运转轨迹记录；

S33：若电动平开门当前状态下的电机运转轨迹不为预设正向电机运转轨迹，则检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设正向电机运转轨迹记录。

进一步地，步骤S4包括：

S41：确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录；

S42：按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

本实施例提供的一种电动平开门驱动电机的保护方法，用于电动平开门在开启和关闭的整个过程，其中具体的实时方式如下：

首先接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间；然后按照用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹，所述电机运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向电机运转轨迹。

本实施例中提供的接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间为微秒级，即每预设微秒的间隔时间会读取电动平开门的电机驱动力。

接收到用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间后，系统会按照接收设置的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；

本实施例中提供的电动平开门电机为无刷电机，所述无刷电机包含有位置传感器，用于接收电机在转动过程中的位置信号；其中电机的运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向运转轨迹，其中预设正向电机运转轨迹和预设反向运转轨迹的确定是由位置传感器接收的位置信号得到的，进一步地解释为：电机在运转过程中会不断通过位置传感器接收不断变化的位置信号，其中本实施例中提供的位置信号为1、2、3、4、5、6组成代表的6个电机换向位置，当电机处于预设正向运转轨迹时，电机接收的位置信号应该为1、3、2、6、4、5循环往复，当电机处于预设反向运转轨迹时，电机接收的位置信号应该为5、4、6、2、3、1循环往复，上述即是如何来确定电机的运转轨迹的。

然后根据预设驱动力保护值来判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内，若是，则表明电机状态处于正常运转状态，结束此次保护；若读取的电机驱动力不在预设电机驱动力保护范围内，则表明电机状态处于异常状态，电机有可能会出现反向运转的情况，因此，判断电机当前状态是否是按照预设正向运转轨迹运转；

若电机当前状态是按照预设正向运转轨迹运转，则判断当前记录的电机运转轨迹中是否有预设反向运转轨迹记录，即当电机接收的位置信号为1、3、2、6、4、5循环往复，当确定当前电机接收的位置信号为2时，如果下一个接收的位置信号为6则说明电机为继续按照预设正向运转轨迹运转，结束保护，若下一个接收的位置信号为3，则说明电机当前接收的位置信号为预设反向运转轨迹信号，表明电机在按照预设正向运转轨迹运转过程中，出现了预设反向运转轨迹记录；

若电机当前状态不是按照预设正向运转轨迹运转，则确定电机当前是按照预设反向运转轨迹运转，然后判断当前记录的电机运转轨迹中是否有预设正向运转轨迹记录，即当电机接收的位置信号为5、4、6、2、3、1循环往复，当确定当前电机接收的位置信号为6时，如果下一个接收的位置信号为2则说明电机为继续按照预设反向运转轨迹运转，结束保护，若下一个接收的位置信号为4，则说明电机当前接收的位置信号为预设正向运转轨迹信号，表明电机在按照预设正向运转轨迹运转过程中，出现了预设反向运转轨迹记录；

当判断电机有预设反转记录后，所述预设反转记录即为：(1)当电机按照预设正向运转轨迹运转时，检测到预设反向运转轨迹记录；(2)当电机按照预设反向运转轨迹运转时，检测到预设正向运转轨迹记录。所述(1)和(2)情况即为预设反转记录，将会按照预设方式释放电机动力停止电机运转，保护电机，避免电机收到外力导致电机的齿轮被打断。

采用本实施例能够实现在电动平开门开启和关闭的过程中实时对电机的运转状态进行检测和判断，当判断有外力即接收到反转位置信号时停止电机运转，保护电机，避免电机齿轮被打断。

实施例二

本实施例提供了一种电动平开门驱动电机的保护系统，用以解决现有技术中的电动平开门在运行过程中遇到相反外力时，电机的齿轮容易被打断的问题，如图3至图4，本实施例提供的系统包括：

读取模块，用于读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；

判断模块，用于判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内；

检测模块，用于，当读取的电机驱动力不在预设电机驱动力保护范围内时检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有反向运转记录；

停止模块，用于当检测到读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有电机反向运转记录，若有则按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

进一步地，读取模块包括：

第一接收单元，用于接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间；

第一读取单元，用于按照用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹，所述电机运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向电机运转轨迹。

进一步地，判断模块包括：

第二接收单元，用于接收用户设置的预设电机驱动力保护范围，并保存；

判断驱动力单元，用于判断读取的电动平开门的电机驱动力，是否属于预设电机驱动力保护范围。

进一步地，检测模块包括：

判断轨迹单元，用于判断电动平开门当前状态下的电机运转轨迹是否为预设正向电机运转轨迹；

第一检测轨迹单元：用于当电动平开门当前状态下的电机运转轨迹为预设正向电机运转轨迹时检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设反向电机运转轨迹记录；

第二检测轨迹单元：用于当电动平开门当前状态下的电机运转轨迹不为预设正向电机运转轨迹时检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设正向电机运转轨迹记录。

进一步地，停止模块包括：

确认轨迹单元：用于确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录；

停止运转单元：用于当确认轨迹单元确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录时，按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

其中具体的实施方式为：

首先通过第一接收单元，接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间；然后通过第一读取单元按照用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹，所述电机运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向电机运转轨迹。

本实施例中提供的接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间为微秒级，即每预设微秒的间隔时间会读取电动平开门的电机驱动力。

通过第一接收单元接收到用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间后，第一读取单元会按照接收设置的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；

本实施例中提供的电动平开门电机为无刷电机，所述无刷电机包含有位置传感器，用于接收电机在转动过程中的位置信号；其中电机的运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向运转轨迹，其中预设正向电机运转轨迹和预设反向运转轨迹的确定是由位置传感器接收的位置信号得到的，进一步地解释为：电机在运转过程中会不断通过位置传感器接收不断变化的位置信号，其中本实施例中提供的位置信号为1、2、3、4、5、6组成代表的6个电机换向位置，当电机处于预设正向运转轨迹时，电机接收的位置信号应该为1、3、2、6、4、5循环往复，当电机处于预设反向运转轨迹时，电机接收的位置信号应该为5、4、6、2、3、1循环往复，上述即是如何来确定电机的运转轨迹的。

然后通过第二接收单元接收用户设置的预设电机驱动力保护范围，然后根据判断驱动力单元判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内，若是，则表明电机状态处于正常运转状态，结束此次保护；若读取的电机驱动力不在预设电机驱动力保护范围内，则表明电机状态处于异常状态，电机有可能会出现反向运转的情况，因此，判断电机当前状态是否是按照预设正向运转轨迹运转；

若电机当前状态是按照预设正向运转轨迹运转，通过检测模块判断当前记录的电机运转轨迹中是否有预设反向运转轨迹记录，即当电机接收的位置信号为1、3、2、6、4、5循环往复，当确定当前电机接收的位置信号为2时，如果下一个接收的位置信号为6则说明电机为继续按照预设正向运转轨迹运转，结束保护，若下一个接收的位置信号为3，则说明电机当前接收的位置信号为预设反向运转轨迹信号，表明电机在按照预设正向运转轨迹运转过程中，出现了预设反向运转轨迹记录；

若电机当前状态不是按照预设正向运转轨迹运转，则确定电机当前是按照预设反向运转轨迹运转，然后判断当前记录的电机运转轨迹中是否有预设正向运转轨迹记录，即当电机接收的位置信号为5、4、6、2、3、1循环往复，当确定当前电机接收的位置信号为6时，如果下一个接收的位置信号为2则说明电机为继续按照预设反向运转轨迹运转，结束保护，若下一个接收的位置信号为4，则说明电机当前接收的位置信号为预设正向运转轨迹信号，表明电机在按照预设正向运转轨迹运转过程中，出现了预设反向运转轨迹记录；

当检测模块检测到电机有预设反转记录后，所述预设反转记录即为：(1)通过第一检测轨迹单元检测电机按照预设正向运转轨迹运转时是否检测到预设反向运转轨迹记录；(2)通过第二检测轨迹单元检测电机按照预设反向运转轨迹运转时是否检测到预设正向运转轨迹记录。若是，所述(1)和(2)情况即为检测到预设反转记录，将会按照预设方式释放电机动力停止电机运转，保护电机，避免电机收到外力导致电机的齿轮被打断。

采用本实施例能够实现在电动平开门开启和关闭的过程中实时对电机的运转状态进行检测和判断，当判断有外力即接收到反转位置信号时停止电机运转，保护电机，避免电机齿轮被打断。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电动平开门驱动电机的保护方法，其特征在于，包括步骤：

S1：读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；

S2：判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内；

S3：若是，结束保护；若不是，检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有反向运转记录；

S4：若否，结束保护，若有，则按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

2.根据权利要求1所述的一种电动平开门驱动电机的保护方法，其特征在于，步骤S1包括步骤：

S11：接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间；

S12：按照用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹，所述电机运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向电机运转轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种电动平开门驱动电机的保护方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21：接收用户设置的预设电机驱动力保护范围，并保存；

S22：判断读取的电动平开门的电机驱动力，是否属于预设电机驱动力保护范围。

4.根据权利要求2所述的一种电动平开门驱动电机的保护方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31：判断电动平开门当前状态下的电机运转轨迹是否为预设正向电机运转轨迹；

S32：若电动平开门当前状态下的电机运转轨迹为预设正向电机运转轨迹，则检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设反向电机运转轨迹记录；

S33：若电动平开门当前状态下的电机运转轨迹不为预设正向电机运转轨迹，则检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设正向电机运转轨迹记录。

5.根据权利要求1所述的一种电动平开门驱动电机的保护方法，其特征在于，步骤S4包括：

S41：确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录；

S42：按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

6.一种电动平开门驱动电机的保护系统，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；

判断模块，用于判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内；

检测模块，用于，当读取的电机驱动力不在预设电机驱动力保护范围内时检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有反向运转记录；

停止模块，用于当检测到读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有电机反向运转记录，若有则按照预设方式释放电机动力停止电机运转。

7.根据权利要求6所述的一种电动平开门驱动电机的保护系统，其特征在于，读取模块包括：

第一接收单元，用于接收用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间；

第一读取单元，用于按照用户设置的读取电动平开门电机驱动力的间隔时间读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹，所述电机运转轨迹包括预设正向电机运转轨迹和预设反向电机运转轨迹。

8.根据权利要求6所述的一种电动平开门驱动电机的保护系统，其特征在于，判断模块包括：

第二接收单元，用于接收用户设置的预设电机驱动力保护范围，并保存；

判断驱动力单元，用于判断读取的电动平开门的电机驱动力，是否属于预设电机驱动力保护范围。

9.根据权利要求7所述的一种电动平开门驱动电机的保护系统，其特征在于，检测模块包括：

判断轨迹单元，用于判断电动平开门当前状态下的电机运转轨迹是否为预设正向电机运转轨迹；

第一检测轨迹单元：用于当电动平开门当前状态下的电机运转轨迹为预设正向电机运转轨迹时检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设反向电机运转轨迹记录；

第二检测轨迹单元：用于当电动平开门当前状态下的电机运转轨迹不为预设正向电机运转轨迹时检测所述电动平开门当前状态下的电机运转轨迹中是否有预设正向电机运转轨迹记录。

10.根据权利要求6所述的一种电动平开门驱动电机的保护系统，其特征在于，停止模块包括：

确认轨迹单元：用于确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录；

停止运转单元：用于当确认轨迹单元确认检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中有预设反转记录时，按照预设方式释放电机动力停止电机运转。