CN203769628U - 一种用于开门机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于开门机的控制系统，包括遥控器、蓄电池及与机械体相连的报警器、主机；报警器可进行防盗检测和计算卷帘门当前的停留位置；主机作为开门机的控制中心，接收来自遥控器的指令和报警器的传感信息，并控制机械体和报警器的运行；蓄电池和主机相连，作为备用电源，机械体和报警器都由主机进行供电控制；遥控器在物理上独立存在，利用无线信号发送指令给报警器和主机。本实用新型机械体、报警器、主机、遥控器和蓄电池五个模块相互配合，使得开门机系统顺利运转，它适合手动卷帘门的电动改造，实现了方便、安全、智能的遥控开门。

Description

一种用于开门机的控制系统

技术领域

本实用新型涉及卷帘门开门机技术领域，特别涉及一种用于开门机的控制系统。

背景技术

目前，卷帘门适用广泛，很多卷帘门只是停留在手动开关的操作方式，所以市场上存在许多种类的开门机产品，它们安装在卷帘门上后，可实现电动开门。纵所周知，手动卷帘门是由门顶上的中轴、中轴上的弹簧圈、卷帘门三个部分构成，其中，中轴起到了整体固定的作用，而弹簧圈减小了卷帘门卷动的阻力，才使得手动开关得以轻松实现。按照安装方式，开门机主要分为两类，一种开门机加装在卷帘门中轴的侧边，它通过转动卷帘门的中轴来带动卷帘门运转，其特点是拉力匀称，能拉起重量大的卷帘门，但其需要更换中轴，故安装繁琐，费用稍高。另一种开门机加装在卷帘门中轴的中间，直接拉动卷帘门来实现运转，无需更换中轴，安装简单成本稍低，但其拉力不匀称，不适合拉动重量大的卷帘门。

不管是哪种安装方式，许多现存开门机技术并不完美，或多或少存在一些不足：第一，需要使用者额外加装限位器，来检测卷帘门开到顶部或底部。第二，当门停止住后，开门机不能实现自动锁门的功能，需额外加装锁来防盗。第三，开门机电路板设计存在缺陷，没有很好的保护措施，使得开门机工作在超负载情况下时，造成开门机零部件损害。第四，没有报警功能。

特设计一新型开门机，该开门机包括一机械体，所述的机械体包括与卷帘门中轴固定相连的外壳，外壳上固定有驱动电机，外壳内设有与卷帘门门面固定相连的内齿齿轮，驱动电机通过分合闸驱动离合器、传动齿轮组与所述的内齿齿轮传动连接；但现在需要设计一控制系统，使机械体可以实现自动锁门外加报警功能，满足自动化控制的需要。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种方便对开门机进行控制的控制系统，通过该控制系统，可以使开门机实现自动锁门及报警等功能，适合手动卷帘门的电动改造，满足了自动化控制的需要。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于开门机的控制系统，包括遥控器、蓄电池及与机械体相连的报警器、主机；报警器可进行防盗检测和计算卷帘门当前的停留位置；主机作为开门机的控制中心，接收来自遥控器的指令和报警器的传感信息，并控制机械体和报警器的运行；蓄电池和主机相连，作为备用电源，机械体和报警器都由主机进行供电控制；遥控器在物理上独立存在，利用无线信号发送指令给报警器和主机。

分合闸驱动离合器由报警器控制，分合闸驱动离合器打开，可使驱动电机和传动齿轮组之间的连接断开。

作为优选所述的报警器包括CPU及分别与CPU相连的霍尔传感器、无线模块、报警喇叭、压电陶瓷，霍尔传感器安装在机械体的驱动电机输出轴上，在驱动电机输出轴上还装有磁片；压电陶瓷安装在卷帘门中轴上以感应振动并产生电信号；报警器也可通过无线模块来接收遥控器和主机的命令，来关闭和开启该报警功能。

报警器通过继电器控制来启动机械体上的分合闸驱动离合器，断开机械体中驱动电机和传动齿轮组间的物理连接，从而实现手动紧急开门；并且，报警器也是通过无线模块来接收来自遥控器的命令启动分合闸驱动离合器。

报警器能进行防盗检测和计算卷帘门当前停留位置，报警器包括一块电路板，电路板安装在卷帘门中轴上，它的电路上采用了ATMEGA88单片机作为CPU，还包括霍尔传感器、SI4432无线模块、喇叭、压电陶瓷等部件。卷帘门从底部到顶部走过的距离，可由驱动电机输出轴转动过的圈数来反应，我们称之为行程方案，它控制开门高度的原理是：以底部为基准0，当卷帘门向上拉动时，加上电机转过的圈数，即为当前开门位置，当卷帘门向下拉动时，减去电机转过的圈数，即为当前开门位置。所以在电路实现上，在驱动电机转动轴上安装一块磁片和霍尔传感器，磁电效应使得电机每转动一圈，霍尔传感器便产生一个电信号，报警器上的CPU即可计数驱动电机的转动圈数，且需要指出的是，机械体中，通过齿轮组的齿轮比放大，驱动电机和内齿齿轮之间的最终齿轮比例是1:A，即驱动电机的转轴旋转了A圈时，内齿齿轮转过了一个齿轮距，而内齿齿轮的周长是Bcm，共C个齿轮。所以对于行程该行程方案，驱动电机上的精度是一圈，内齿齿轮上的行程精度就是B/C/A=Dcm，这意味着行程方案能对卷帘门实现Dcm精度的高度控制。压电陶瓷是一种能将机械振动转化为电信号的陶瓷材料，卷帘门的震动势必带动安装在卷帘门中轴上的报警器的震动，故导致压电陶瓷产生电信号，通过模电转换，CPU即可得知该异常振动，实现喇叭报警，并把报警信息通过SI4432无线模块发往主机，报警器也可通过SI4432无线模块来接收遥控器和主机的命令，来关闭和开启该报警功能。报警器可通过继电器控制来启动机械体上的分合闸驱动离合器，断开机械体中驱动电机和齿轮组间的物理连接，从而实现手动紧急开门，并且，报警器也是通过SI4432无线模块来接收来自遥控器的命令启动分合闸驱动离合器。

作为优选，遥控器包括CPU、按键和无线模块，并由纽扣电池供电；通过检测不同的按键，遥控器的CPU把用户的指令通过无线模块发往主机和报警器，实现遥控器配对、设置开门高度、开关门、开启和关闭报警功能、开启分合闸驱动离合器功能；在不工作时，遥控器上的CPU自动进入睡眠模式，以节省电池电量。

作为优选，主机是开门机的控制中心，接收来自遥控器的指令和报警器的传感信息，控制着机械体和报警器的运行；主机电路由控制电路和供电电路两部分构成，供电电路为模拟电路，它把市电或蓄电池电源转化成所需电压，输出供给给报警器、机械体和主机，通过控制电路的控制，它也实现对蓄电池的充电和机械体的电机运转控制；控制电路包括CPU及与CPU相连的按键、电机电流检测模块、继电器A、继电器B和无线模块，通过控制电路的无线模块，主机接收来自报警器的当前开门位置信息，判断当前开门位置是否已经到达底部、顶部或是预设的最大开门高度，从而停止电机运行；通过电压检测，CPU判断蓄电池是否电量充足，实现充电控制，CPU判断输入的市电是否停电，进而选择蓄电池对整个系统进行供电。

另外，主机电路在设计上采用了过流保护，限制住了驱动电机工作的最大功率，使得各个零部件不会因为过载工作而毁坏；控制电路是属于数字电路，它统一协调整个开门机系统的工作，它采用了STM32单片机作为CPU，具备了按键和SI4432无线模块。遥控器、主机和报警器间需要安全的无线通讯协议，以免每套开门机系统间相互干扰，所以采用主机事先分配通讯地址的方法，在无线通讯时，它们都校验每个数据包的通讯地址是否正确，每块STM32单片机芯片都有一个12字节长度的芯片ID值,且该ID值全球唯一，故可利用该ID值制作出数值唯一的通讯地址，分别分配给报警器和遥控器，保证了每套开门机系统都相互独立，实现安全的无线通讯。在卷帘门运行时，若门到底、到顶或遇到障碍物，则机械体遇到的阻力会瞬间增大，其驱动电机的工作电流也同时增大，所以CPU通过检测供电电路上供给给驱动电机的电流，实现了卷帘门遇到障碍物的检测，进而停止电机运行，这也是供电电路上进行过流保护的原因；另外，通过SI4432无线模块，主机接收来自报警器的当前开门位置信息，判断当前开门位置是否已经到达底部、顶部或是预设的最大开门高度，从而停止电机运行。所以，拥有行程检测和电机电流检测，实现了电机控制的双保险。通过电压检测，CPU判断蓄电池是否电量充足，实现充电控制，CPU判断输入的市电是否停电，进而选择蓄电池对整个系统进行供电。

综上所述，本实用新型机械体、报警器、主机、遥控器和蓄电池五个模块相互配合，使得开门机系统顺利运转，它适合手动卷帘门的电动改造，实现了方便、安全、智能的遥控开门。

本实用新型的有益效果是：

第一，智能化开门技术。使用遥控器控制，方便实用；开门机自动测算当前开门高度和电机运行电流，实现到底、到顶和遇到障碍物的检测；卷帘门最大开门高度可由用户自定义设置。

第二，防盗技术。开门机自动上锁，在电机停止运转时，是无法凭借外力来手动开门的；当卷帘门非正常开启或强烈晃动时，开门机实现报警提示；主机安装在封闭的盒子内部，系统只能凭借遥控器操作，因此在卷帘门内部也起到了一定的防盗效果；系统内的无线通讯地址值全球唯一，实现了安全的无线通讯，保证了不相关的无线信号无法开启卷帘门。

第三，优秀的应急设计。系统具备蓄电池供电，在停电时也能实现电动开门；在主机损坏时，也能遥控打开分合闸驱动离合器的离合，实现手动应急开门；电路板实现了限流保护，在遇到障碍物时，不会因为过载工作而造成损害，有效保护了电机和各零部件。

附图说明

图1为本实用新型实施例中机械体的结构示意图；

图2为驱动电机的结构示意图；

图3为分合闸驱动离合器的结构示意图；

图4为报警器的结构示意图；

图5为本实用新型开门机控制系统的总体框图；

图6为实施例中报警器的结构框图；

图7为实施例中遥控器的结构框图；

图8为实施例中主机的结构框图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式如下：

实施例：一种智能防盗开门机，包括机械体、报警器、主机、遥控器和蓄电池；如图1～3所示，机械体包括与卷帘门中轴1固定相连的外壳2，外壳2上固定有驱动电机3，外壳2内设有与卷帘门门面固定相连的内齿齿轮4，驱动电机3通过分合闸驱动离合器5、传动齿轮组与所述的内齿齿轮4传动连接。

具体的说，外壳2是由两块半圆形壳体组成，两块半圆形壳体拼在一起并固定在卷帘门中轴1中心位置上，内齿齿轮4为圆环形，且内齿齿轮4也是由两个半圆形齿轮拼接组成，在内齿齿轮4的内环上设有齿6；传动齿轮组包括离合齿轮7与两个传动齿轮8，驱动电机3安装在外壳2侧面，驱动电机输出轴插入外壳内，驱动电机输出轴上设置的横销卡在离合齿轮的卡槽内，分合闸驱动离合器采用直流推拉式电磁铁TAU-0837，其在自动门锁领域应用广泛，分合闸驱动离合器5的离合跳板10则框在离合齿轮7上，分合闸驱动离合器5通过供电拨动离合跳板10实现离合齿轮7在驱动电机输出轴的分离，断开分合闸驱动离合器电源通过复位弹簧实现离合齿轮与驱动电机输出轴闭合，驱动电机长期与离合齿轮相闭合，必要时通过蓄电池供电实现分离。在外壳2内还设有两个与内齿齿轮4挤压接触的滚轮9，两个滚轮9同传动齿轮组中与内齿齿轮4相啮合的传动齿轮8组成三点式结构，用于支撑内齿齿轮4，防止其跑位。

再进一步具体的说，驱动电机安装在外壳侧面，驱动电机输出轴及横向销钉插入外壳内，离合齿轮的卡槽套在驱动电机输出轴的横向销钉上，离合跳板则框在离合齿轮上，分合闸驱动离合器通过供电拨动离合跳板实现离合齿轮在驱动电机输出轴的分离，断开分合闸驱动离合器电源通过复位弹簧实现离合齿轮与驱动电机输出轴闭合，驱动电机长期与离合齿轮相闭合，必要时通过蓄电池供电实现分离。启动驱动电机时从而带动卷帘门，并且，驱动电机是由主机供电控制的。在驱动电机停止运转时，驱动电机内部的蜗杆和蜗齿卡死，凭借外力是不能推拉卷帘门转动的，所以该特性实现了开门机自动锁门的功能。另外，分合闸驱动离合器是齿轮壳内部一个特别的机构件，它衔接着驱动电机和外壳内的离合齿轮，它的离合决定了它们之间的机械连接，当出现主机故障等紧急情况时，自动上锁的开门机使得手动开门无法实现，可供电使分合闸驱动离合器启动拉动离合跳板，离合跳板则拨开离合齿轮与驱动电机连接，便可实现手动应急开门。需要一提的是，分合闸驱动离合器的启动是由报警器控制，报警器可直接接收来自遥控器的控制命令，且开门机系统在停电时可由蓄电池供电，所以说，分合闸驱动离合器实现了一种独立、可靠的应急开门方法。

开门机的控制系统，如图5所示，包括遥控器、蓄电池及与机械体相连的报警器、主机；报警器可进行防盗检测和计算卷帘门当前的停留位置；主机作为开门机的控制中心，接收来自遥控器的指令和报警器的传感信息，并控制机械体和报警器的运行；蓄电池和主机相连，作为备用电源，机械体和报警器都由主机进行供电控制；遥控器在物理上独立存在，利用无线信号发送指令给报警器和主机。

下面将说明设置开门机配置，使得其能正常工作。

第一，如图8所示，按住主机的配对键不放，再按报警器上如图6所示的配对键，报警器和主机完成配对。在此过程中，报警器通过如图6所示的SI4432无线模块发出配对命令，主机的STM32单片机通过主机的SI4432无线模块接收到后，生一个数值唯一的报警器地址，保存该值并短鸣蜂鸣器，再同样利用无线信号传输给报警器，报警器保存该值。从此，主机和报警器之间所通讯的每一个数据包都会加入该地址值，且双方都会验证该地址值，以确保双方的合法身份，实现安全的通讯。

第二，按住主机如图8所示的配对键不放，再按遥控器上如图7所示的配对键，完成遥控器和主机配对。在此过程中，遥控器通过如图7所示的SI4432无线模块发出配对命令，主机的STM32单片机通过其SI4432无线模块接收到后，生一个数值唯一的遥控器地址，保存该值并短鸣蜂鸣器，再同样利用无线信号传输给报警器和遥控器，报警器和遥控器保存该值，其中，报警器也保存了该值是为了报警器和遥控器间也能实现通讯。所以，报警器和主机间的无线通信是使用第一步中分配的报警器地址，遥控器和主机间的通信是使用第二步中分配的遥控器地址，遥控器和报警器间的通信也是使用第二步中分配的遥控器地址，值得一提的是，主机和报警器都可接收来自遥控器发出的无线命令，但它们会读取无线数据包中的命令种类信息，以此来区分该命令是发送给主机还是报警器的、是由主机还是由报警器来执行的。

第三，按住主机如图8示的功能键不放，再按开门键一秒后释放，则卷帘门将被上拉，直到释放功能键后停止，如此，主机便适应了卷帘门所需的上拉力道。在此过程中，主机的STM32单片机打开继电器A，关闭继电器B，机械体的驱动电机便得到了正向工作电压开始正转，它通过分合闸驱动离合器带动了传动组转动，继而带动内齿齿轮转动，最终拉动卷帘门。在卷帘门上拉过程中，STM32单片机将通过电机电流检测模块监控运行电流，并记录下期间的最大电流值。从此，把该值作为上拉卷帘门的正常电流范围，若门在上拉过程中遇到障碍物或到顶，电机的工作电流都会比该值大，主机便会立刻停止卷帘门的拉动。最后，功能键被释放，STM32单片机便关闭继电器A和继电器B，驱动电机失去电压而停止转动。

第四，按住主机如图8所示的功能键不放，再按关门键一秒后释放，则卷帘门将被下拉，直到释放功能键后停止，如此，主机便适应了卷帘门所需的下拉力道。它的原理和过程同第三步相同，不同的只是继电器A被关闭，继电器B被打开，驱动电机得到反向电压而开始反转。从此，把该值作为下拉卷帘门的正常电流范围，若门在下拉过程中遇到障碍物或到底，电机的工作电流都会比该值大，主机便会立刻停止卷帘门的拉动。

第五，按主机如图8所示的功能键不放，再按停止键一秒后，同时释放两颗键，卷帘门则从底部开始被上拉至顶部，完成配置卷帘门的最大开门高度（最大开门高度意味着，卷帘门在正常工作时，只能在底部和最大开门高度间运转）。在此过程中，卷帘门从底部开始上拉，同时，主机通过SI4432无线模块发出计数命令给报警器，报警器则通过霍尔传感器对驱动电机的转动圈数开始进行计数，其中，驱动电机输出轴每转过一圈，霍尔传感器便产生一个电信号，计数值则加一。若在门的上拉过程中，按了主机的停止键，主机将停止驱动电机工作，否则，当卷帘门上拉至顶部时，阻力瞬间增大，主机通过电机电流检测模块检测到了电流大于第三步中所配置的正常上拉电流，则停止电机工作。在卷帘门停止后，主机向报警器发出无线命令，取得在上拉过程中电机转动的圈数，把该值存储作为最大开门高度。如此，完成以上五个步骤，开门机即可正常工作。

下面说明打开分合闸驱动离合器工作过程，实现手动应急开门。

如图1所示的机械体，通过分合闸驱动离合器，驱动电机和传动齿轮组之间实现了机械连接，而传动齿轮组又和内齿齿轮连接，所以驱动电机的转动将带动内齿齿轮的转动，然后，驱动电机在未通电的情况下，其不能通过外力实现转动，这也意味这种情况下，内齿齿轮也无法自由转动，所以这就是整个系统实现了自动锁门的原理。但在主机损坏等应急情况下，可启动分合闸驱动离合器使驱动电机和齿轮组之间的连接断开，内齿齿轮便不受驱动电机的限制，可自由转动。

如图7所示的遥控器，按住停止键不放的同时，按下开门键，再同时释放两个按键，这将唤醒处于睡眠模式的ATMEGA88单片机，它将通过SI4432无线模块把打开分合闸命令无线传输给报警器，且在该无线数据包中加入自己的通讯地址，完成命令发送后，ATMEGA88单片机将进入睡眠模式，以节省电量。

如图4、6所示的报警器，ATMEGA88单片机通过SI4432无线模块接收到了来自遥控器的无线命令，它将检查其中的通讯地址是否正确、命令种类是否归属自己执行，通过该验证后，报警器将执行打开电动分合闸命令：ATMEGA88单片机将打开继电器，这使得机械体的分合闸驱动离合器拨开离合齿轮与驱动电机输出轴的连接，此时，内齿齿轮就可自由转动，实现手动应急开门。自打开继电器的10秒钟后，ATMEGA88单片机将关闭继电器，分合闸驱动离合器装置通过弹簧复位。如此，完成了整个功能过程。

下面将说明开关门的过程和原理。如图7所示的遥控器，按下开门键，这将唤醒处于睡眠模式的ATMEGA88单片机，它检测都开门键被按下，将通过SI4432无线模块把开门命令无线传输给主机，且在该无线数据包中加入自己的通讯地址，完成命令发送后，ATMEGA88单片机将进入睡眠模式，以节省电量。

如图8所示的主机，STM32单片机通过SI4432无线模块接收到了遥控器发出的无线数据，它将检查其中的通讯地址是否正确、命令种类是否归属自己执行，通过该验证后，STM32单片机将执行开门命令：

第一步，主机检查软件程序中的当前卷帘门位置，若已经到达最大开门高度，则表示无法再向上开门，即可完成命令退出，否则，继续执行下一步。

第二步，主机通过报警器的通讯地址和SI4432无线模块，发出命令给报警器，让报警器开始计算行程。如图6所示的报警器，ATMEGA88单片机利用SI4432无线模块接收到了该无线数据，并检查其中的通讯地址和命令种类，通过验证后，ATMEGA88单片机将开始检测霍尔传感器中所产生的电信号个数，每一个电信号将表示如图1所示的机械体中的驱动电机转动了一圈。

第三步，主机打开如图7所示继电器A，关闭继电器B，机械体的驱动电机便得到了正向工作电压开始正转，转动将通过传动齿轮组传动给内齿齿轮，如此，便带动了卷帘门的开启。

第四步，主机的STM32单片机将监控电机电流，若该电流值大于设定的电机最大上拉电流，则说明卷帘门遇到障碍物或顶部了，需要立刻停止以保护系统，并且，主机也通过SI4432无线模块监听来自报警器的无线信息，确认卷帘门是否已经到达设定的最大开门高度。

第五步，当卷帘门到达设定的最大开门高度的同时，电机转动圈数也达到了报警器的设定值，ATMEGA88单片机将通过SI4432无线模块发出信息给主机，通知卷帘门已经到达最大开门高度，需要立刻停止电机。第五步，主机接收到了报警器的无线信息后，将关闭继电器A和继电器B以停止电机供电，并保存当前卷帘门位置，以供下一次操作使用，如此，机械体的驱动电机将失去电源供给而停止转动。通过以上步骤，即完成了开门过程。

关门和停止的原理同上，只是按下遥控器如图5所示的关门键或停止键即可。

下面将说明报警功能的工作过程。

当卷帘门未被机械体正常拉动，而是通过外力强行拉动或晃动，将引起装在卷帘门轴上的报警器晃动，其中压电陶瓷也将晃动，压电陶瓷是一种能将机械能转化为电能的物理材料，所以ATMEGA88单片机就能检测到压电陶瓷上的电信号，且晃动越厉害，所产生的电压峰值越大。当该电信号大过设定的报警临界值时，报警器就长鸣报警喇叭进行报警警告，且把该信息通过无线信号通知给主机。

可以按住遥控器如图7所示的配对键不放，按关门键，再同时释放两颗键，遥控器便通过SI4432无线模块发出关闭报警功能命令给报警器，报警器接收到后关闭按报警检测，如此，即使卷帘门如何晃动都不会产生喇叭报警。另外，可以按住遥控器如图7所示的配对键不放，按开门键，再同时释放两颗键，遥控器便通过SI4432无线模块发出开启报警功能命令给报警器，如此，报警功能又恢复工作。

Claims (4)

1.一种用于开门机的控制系统，其特征是：包括遥控器、蓄电池及与机械体相连的报警器、主机；报警器可进行防盗检测和计算卷帘门当前的停留位置；主机作为开门机的控制中心，接收来自遥控器的指令和报警器的传感信息，并控制机械体和报警器的运行；蓄电池和主机相连，作为备用电源，机械体和报警器都由主机进行供电控制；遥控器在物理上独立存在，利用无线信号发送指令给报警器和主机。

2.根据权利要求1所述的一种用于开门机的控制系统，其特征是：所述的报警器包括CPU及分别与CPU相连的霍尔传感器、无线模块、报警喇叭、压电陶瓷，霍尔传感器安装在机械体的驱动电机输出轴上，在驱动电机输出轴上还装有磁片；压电陶瓷安装在卷帘门中轴上以感应振动并产生电信号；报警器也可通过无线模块来接收遥控器和主机的命令，来关闭和开启该报警功能。

3.根据权利要求1所述的一种用于开门机的控制系统，其特征是：遥控器包括CPU、按键和无线模块，并由纽扣电池供电；通过检测不同的按键，遥控器的CPU把用户的指令通过无线模块发往主机和报警器，实现遥控器配对、设置开门高度、开关门、开启和关闭报警功能、开启分合闸驱动离合器功能；在不工作时，遥控器上的CPU自动进入睡眠模式，以节省电池电量。

4.根据权利要求1所述的一种用于开门机的控制系统，其特征是：主机是开门机的控制中心，接收来自遥控器的指令和报警器的传感信息，控制着机械体和报警器的运行；主机电路由控制电路和供电电路两部分构成，供电电路为模拟电路，它把市电或蓄电池电源转化成所需电压，输出供给给报警器、机械体和主机，通过控制电路的控制，它也实现对蓄电池的充电和机械体的电机运转控制；控制电路包括CPU及与CPU相连的按键、电机电流检测模块、继电器A、继电器B和无线模块，通过控制电路的无线模块，主机接收来自报警器的当前开门位置信息，判断当前开门位置是否已经到达底部、顶部或是预设的最大开门高度，从而停止电机运行；通过电压检测，CPU判断蓄电池是否电量充足，实现充电控制，CPU判断输入的市电是否停电，进而选择蓄电池对整个系统进行供电。