CN110827495A - 自移动设备及其防盗组件 - Google Patents

Abstract

一种用于自主移动和工作的自移动设备上的防盗组件，所述防盗组件包括至少两种工作模式及用于管理所述防盗组件选择对应的工作模式的控制器，所述至少两种工作模式包括表示所述防盗组件处于未被盗状态的非被盗模式和表示所述防盗组件处于被盗状态的被盗模式，在所述被盗模式下，所述防盗组件启动被盗提醒任务，所述防盗组件还包括用于给所述防盗组件供电的辅助能源模块。

Description

自移动设备及其防盗组件

技术领域

本发明涉及一种自移动设备及其防盗组件。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自移动设备，例如智能割草机，已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

随着智能化的发展，用户对自移动设备上功能的需求越来越多，而不同的用户，需求不同，如果要满足所有用户需求，则自移动设备上需要集成大量零组件以实现对应的功能，进而增加了自移动设备的制造成本和维修概率，而每位用户仅需要其中的一小部分功能，那剩余的不使用的功能，不仅会造成资源的浪费，还会增加用户的使用成本和维修成本。

因此，有必要设计一种新的自移动设备，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明采用如下技术方案：

一种用于自主移动和工作的自移动设备上的防盗组件，所述防盗组件包括至少两种工作模式及用于管理所述防盗组件选择对应的工作模式的控制器，所述至少两种工作模式包括表示所述防盗组件处于未被盗状态的非被盗模式和表示所述防盗组件处于被盗状态的被盗模式，在所述被盗模式下，所述防盗组件启动被盗提醒任务，所述防盗组件还包括用于给所述防盗组件供电的辅助能源模块。

进一步的，所述防盗组件还包括用于管理所述防盗组件的充放电状态和/或所述防盗组件的供电路径的电源管理模块。

进一步的，所述防盗组件组装于所述自移动设备的主机上，所述电源管理模块用于控制所述防盗组件选择由所述自移动设备的主机和/或所述辅助能源模块供电。

进一步的，所述电源管理模块包括用于比较所述防盗组件所需的供电电流与预设主机输出电流阈值的比较单元，所述预设主机输出电流阈值用于表示预设的所述主机输出电流的最大值，所述电源管理模块根据所述比较单元的比较结果控制所述防盗组件选择由所述自移动设备的主机和/或所述辅助能源模块供电。

进一步的，当所述比较结果为防盗组件所需的供电电流小于所述预设主机输出电流阈值时，所述电源管理模块控制所述主机给所述防盗组件供电，且同时给所述辅助能源模块充电；当所述比较结果为所述防盗组件所需的供电电流等于所述预设主机输出电流阈值时，所述电源管理模块控制所述主机给所述防盗组件供电；当所述比较结果为所述防盗组件所需的供电电流大于所述预设主机输出电流阈值时，所述电源管理模块控制所述主机与所述辅助能源模块共同给所述防盗组件供电。

进一步的，所述控制器包括用于判断所述防盗组件所处状态的判断单元及用于根据所述判断单元的判断结果控制所述防盗组件选择对应工作模式的控制单元。

进一步的，所述判断单元用于判断所述防盗组件是否处于预设防盗区域内，所述预设防盗区域用于表示所述自移动设备的安全工作区域，当所述判断单元判断所述防盗组件处于所述预设防盗区域内时，所述控制单元控制所述防盗组件进入非被盗模式，当所述判断单元判断所述防盗组件处于所述预设防盗区域外时，所述控制单元控制所述防盗组件进入被盗模式。

进一步的，所述防盗组件包括用于获取所述防盗组件的位置信息的定位模块，所述判断单元根据所述位置信息判断所述防盗组件是否处于所述预设防盗区域内。

进一步的，所述定位模块包括接收和/或发射定位信号的定位天线及用于处理所述定位信号的定位单元。

进一步的，所述非被盗模式包括正常工作模式和低功耗工作模式，在所述非被盗模式下，所述判断单元进一步用于判断所述防盗组件是否具有外部电源输入，若所述防盗组件具有外部电源输入，则所述控制单元控制所述防盗组件选择正常工作模式，若所述防盗组件无外部电源输入，则所述控制单元控制所述防盗组件选择低功耗工作模式。

进一步的，在所述正常工作模式下，所述防盗组件按照预设正常工作程序持续工作，在所述低功耗工作模式下，所述防盗组件按照预设低功耗工作程序控制其自动关机或工作一段时间后自动关机。

进一步的，所述防盗组件还包括用于与所述防盗组件外部通信的通信模块，在所述正常工作模式下，所述防盗组件按照预设正常工作程序与所述防盗组件外部通信。

进一步的，在所述正常工作模式下，所述防盗组件按照预设间隔规则来间断的与所述防盗组件外部通信。

进一步的，所述防盗组件还包括用于与所述防盗组件外部通信的通信模块，在所述低功耗工作模式下，所述防盗组件按照预设低功耗工作程序与所述防盗组件外部通信一段时间后自动关机。

进一步的，在所述低功耗工作模式下，所述防盗组件按照预设间隔规则来间断的与所述防盗组件外部通信，当超过预设低功耗工作时间或所述辅助能源模块的电量和/或电压低于对应的预设值时，所述防盗组件自动关机。

进一步的，所述被盗模式包括正常被盗模式和低功耗被盗模式，在所述被盗模式下，所述判断单元进一步用于判断所述防盗组件是否具有外部电源输入，若所述防盗组件具有外部电源输入，则所述控制单元控制所述防盗组件选择正常被盗模式，若所述防盗组件无外部电源输入，则所述控制单元控制所述防盗组件选择低功耗被盗模式。

进一步的，在所述正常被盗模式下，所述防盗组件按照预设正常被盗程序持续执行被盗提醒任务，在所述低功耗被盗模式下，所述防盗组件按照预设低功耗被盗程序控制其执行被盗提醒任务一段时间后自动关机。

进一步的，在所述正常被盗模式下，所述防盗组件还包括用于获取所述防盗组件的位置信息的定位模块，所述防盗组件按照预设正常被盗程序向用户推送所述防盗组件的位置信息。

进一步的，在所述正常被盗模式下，所述防盗组件按照预设间隔规则来间断的向用户推送所述防盗组件的位置信息。

进一步的，在所述低功耗被盗模式下，所述防盗组件还包括用于获取所述防盗组件的位置信息的定位模块，所述防盗组件按照预设低功耗被盗程序向用户推送所述防盗组件的位置信息一段时间后自动关机。

进一步的，在所述低功耗被盗模式下，在预设低功耗被盗提醒时间，所述防盗组件按照预设间隔规则来间断的向用户推送所述防盗组件的位置信息，当超过所述预设低功耗被盗提醒时间或所述辅助能源模块的电量和/或电压低于对应的预设值时，所述防盗组件自动关机。

进一步的，在所述低功耗被盗模式下，所述防盗组件每间隔时长t推送定位消息给用户，且所述时长t随所述辅助能源模块的电量的减少而延长。

进一步的，所述防盗组件还包括初始模式，在所述初始模式下，所述防盗组件自动关机或开机一段时间后自动关机。

进一步的，所述判断单元用于判断所述防盗组件是否设有预设防盗区域，所述预设防盗区域用于表示所述自移动设备的安全工作区域，当所述判断单元判断所述防盗组件未设有预设防盗区域时，所述控制单元控制所述防盗组件选择初始模式，当所述判断单元判断所述防盗组件设有预设防盗区域时，所述控制单元控制所述防盗组件选择非被盗模式或被盗模式。

进一步的，所述防盗组件还包括保护模式，当所述判断单元判断所述防盗组件自动关机时，所述控制单元控制所述防盗组件进入保护模式，在所述保护模式下，所述防盗组件保持关机状态，且只有当有预设开机条件执行时，所述防盗组件才能重新开机工作。

进一步的，在所述保护模式下，当所述防盗组件有外部电源输入时，所述防盗组件才能重新开机工作。

进一步的，所述控制器包括用于存储程序和/或数据的存储器，所述判断单元包括设置于所述控制器上的判断元件和/或存储于所述存储器上的判断程序，所述控制单元包括设置于所述控制器上的控制元件和/或存储于所述存储器上的控制程序。

进一步的，所述被盗提醒任务包括语音报警、灯光报警、发送报警信息给用户终端、发送所述防盗组件的位置给用户终端和发送控制所述自移动设备停机的停机指令中至少一项。

进一步的，所述防盗组件还包括用于识别所述主机的机器识别模块，以便所述防盗组件识别其所对应的所述自移动设备。

进一步的，所述防盗组件组装于所述自移动设备的主机上，所述防盗组件包括用于与所述主机电性连接的电连接器。

进一步的，所述防盗组件还包括用于收容所述辅助能源模块及所述控制器的收容盒，所述收容盒可拆卸的组装于所述自移动设备的主机上。

进一步的，所述防盗组件还包括用于与所述防盗组件外部通信的通信模块，所述通信模块包括用于接收和/或发射通信信号的通信天线，及用于处理所述通信信号的通信单元。

进一步的，所述控制器包括处理器及至少用于存储可在所述处理器上执行的主程序的存储器，所述通信单元包括用于控制硬件电路的底层通信程序，所述主程序包括用于调用所述通信单元中的所述底层通信程序的底层驱动程序、操作系统层及应用层。

本发明还可采用如下技术方案：一种自主移动和工作的自移动设备，所述自移动设备包括主机及组装于所述主机上的防盗组件，所述主机包括壳体、带动所述自移动设备移动的移动模块、执行工作任务的任务执行模块及控制所述自移动设备移动和工作的控制模块。

进一步的，所述自移动设备包括用于收容所述防盗组件的腔体、组装于所述腔体的腔盖及用于连接所述腔盖与所述腔体的防盗紧固件。

进一步的，所述主机通过主能源模块供电，所述自移动设备包括降压模块，以将所述主能源模块的电压降至用于给所述防盗组件供电的电压。

进一步的，所述防盗组件由所述主能源模块和/或所述辅助能源模块供电。

进一步的，所述自移动设备还包括用于给所述主机供电的主能源模块，所述主能源模块可拆卸的安装于所述主机内。

进一步的，所述自移动设备还包括用于与所述防盗组件电连接的对接电连接器。

进一步的，所述自移动设备还包括用于检测所述对接电连接器是否与所述防盗组件电连接的检测单元。

进一步的，当所述检测单元检测到所述对接电连接器未与所述防盗组件电连接时，所述自移动设备进入锁定状态，在所述锁定状态下，所述自移动设备无法开机工作。

进一步的，所述防盗组件包括用于获取所述防盗组件的位置信息的定位模块，所述定位模块包括接收和/或发射定位信号的定位天线及用于处理所述定位信号的定位单元，所述定位天线包括天线接收部，所述自移动设备包括与所述天线接收部的边缘竖直向上延伸的射线呈R度角范围内的信号接收空间，所述信号接收空间内无金属件，其中，R度不小于60度。

进一步的，所述防盗组件包括用于表示所述防盗组件处于被盗状态的被盗模式及用于表示所述防盗组件处于未被盗状态的非被盗模式，预设一用于表示所述自移动设备的安全工作区域的预设防盗区域，当所述防盗组件在所述预设防盗区域内时，控制所述防盗组件选择所述非被盗模式，当所述防盗组件在所述预设防盗区域外时，控制所述防盗组件选择所述被盗模式。

进一步的，当所述防盗组件在所述预设防盗区域外时，控制所述防盗组件发送控制所述自移动设备停机的停机指令。

进一步的，所述非被盗模式包括正常工作模式和低功耗工作模式，在所述正常工作模式下，所述防盗组件按照预设正常工作程序持续工作，在所述低功耗工作模式下，所述防盗组件按照预设低功耗工作程序控制其自动关机或工作一段时间后自动关机，当所述防盗组件有外部电源输入时，控制所述防盗组件进入所述正常工作模式，当所述防盗组件没有外部电源输入时，控制所述防盗组件进入所述低功耗工作模式。

进一步的，在所述正常工作模式下，控制所述防盗组件按照预设正常工作程序与所述防盗组件外部通信。

进一步的，在所述正常工作模式下，控制所述防盗组件间断的与所述防盗组件外部通信。

进一步的，在所述低功耗工作模式下，控制所述防盗组件与所述防盗组件外部通信一段时间后自动关机。

进一步的，在所述低功耗工作模式下，在预设低功耗工作时间内，控制所述防盗组件按照预设间隔规则来间断的与所述防盗组件外部通信，当超过所述预设低功耗工作时间或所述辅助能源模块的电量和/或电压低于对应的预设值时，控制所述防盗组件自动关机。

进一步的，所述被盗模式包括正常被盗模式和低功耗被盗模式，在所述被盗模式下，进一步判断所述防盗组件是否具有外部电源输入，若所述防盗组件具有外部电源输入，则控制所述防盗组件选择选择被盗模式，若所述防盗组件无外部电源输入，则控制所述防盗组件选择低功耗被盗模式。

进一步的，在所述正常被盗模式下，控制所述防盗组件按照预设正常被盗程序持续执行被盗提醒任务，在所述低功耗被盗模式下，控制所述防盗组件按照预设低功耗被盗程序控制其执行被盗提醒任务一段时间后自动关机。

进一步的，在所述正常被盗模式下，所述防盗组件按照预设正常被盗程序向用户推送所述防盗组件的位置信息。

进一步的，在所述正常被盗模式下，所述防盗组件间断的向用户推送所述防盗组件的位置信息。

进一步的，在所述低功耗被盗模式下，控制所述防盗组件按照预设低功耗被盗程序向用户推送所述防盗组件的位置信息一段时间后自动关机。

进一步的，在所述低功耗被盗模式下，在预设低功耗被盗提醒时间，控制所述防盗组件间断的向用户推送所述防盗组件的位置信息，当超过所述预设低功耗被盗提醒时间或所述辅助能源模块的电量和/或电压低于对应的预设值时，控制所述防盗组件自动关机。

进一步的，在所述低功耗被盗模式下，控制所述防盗组件每间隔时长t推送定位消息给用户，所述时长t随所述辅助能源模块的电量的减少而延长。

进一步的，所述防盗组件还包括初始模式，在所述初始模式下，所述防盗组件自动关机或开机一段时间后自动关机，检测所述防盗组件是否设有表示所述自移动设备的正常工作区域的预设防盗区域，当所述判断单元判断所述防盗组件未设有预设防盗区域时，控制所述防盗组件选择初始模式，当所述判断单元判断所述防盗组件设有预设防盗区域时，控制所述防盗组件选择非被盗模式或被盗模式。

进一步的，所述防盗组件还包括保护模式，当所述防盗组件自动关机时，控制所述防盗组件进入保护模式，在所述保护模式下，所述防盗组件保持关机状态，且只有当有预设开机条件执行时，才控制所述防盗组件重新开机工作。

进一步的，在所述保护模式下，当所述防盗组件有外部电源输入时，控制所述防盗组件重新开机工作。

本发明的有益效果是：通过设置单独的应用于自移动设备上的防盗组件和/或通信组件，使得用户根据需求选择将该组件以实现防盗功能和/或通信功能。并进一步在防盗组件上设置辅助能源模块，实现即使将防盗组件拆除或将自移动设备的能源模块拆除，也可继续通过辅助能源模块供电，实现其防盗功能。

附图说明

图1是本发明自移动设备的立体示意图。

图2是本发明一具体实施例中自移动设备的模块示意图。

图3是本发明一具体实施例中防盗组件立体图。

图4是图3所示的防盗组件沿A-A线的剖视图。

图5是图3所示的防盗组件沿图4所示B-B线的剖视图。

图6是图3所示的防盗组件沿图5所示C-C线的剖视图。

图7是图3所示的防盗组件沿图5所示D-D线的剖视图。

图8是图3所示的防盗组件的立体分解示意图。

图9是图8所示的防盗组件的另一角度视图。

图10是图8所示的防盗组件的盖体与接地金属件的爆炸图。

图11是本发明一实施例中自移动设备的立体示意图。

图12是本发明一实施例中自移动设备具有收容防盗组件的外盒的立体示意图。

图13是图12所示的自移动设备的外盒上组装防盗组件的组装示意图。

图14是图12所示的自移动设备的外盒上组装有防盗组件后的立体示意图。

图15是本发明一实施例中，防盗组件设置于自移动设备下方的示意图。

图16是图15所示的防盗组件与自移动设备的分解图。

图17是本发明一实施例中，定位天线及信号接收空间位置示意图。

图18是图3所示的防盗组件的模块示意图。

图19是本发明一实施例中信号处理单元模块示意图。

图20是本发明一实施例中防盗组件的供电路径示意图。

图21是一实施例中辅助能源模块的过放保护原理示意图。

图22是一实施例中防盗组件中通信天线与电路板组件的局部示意图。

图23是本发明一具体实施例中防盗组件的模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明中所述的暴露包括部分暴露。本发明中所述的若干个指包括一个或多个。

本发明提供了一种自动工作系统，自动工作系统包括自移动设备1，自移动设备1自主的移动和工作，具体的，本实施例中，如图1所示，自移动设备为自动割草机，在其他实施例中，自移动设备也可以是扫地机器人、自动扫雪机、多功能机等等。自移动设备1在由界限限定的工作区域内自主的移动和工作，在一实施例中，界限为边界线，自移动设备1在边界线限定的工作区域内移动和工作。当然，在另一实施例中，自移动设备1也可在无界限限定的工作区域内自主的移动和工作，例如通过电容传感器、视觉传感器或定位装置等方式，自动控制其在预设的工作区域内自主的移动和工作。

在一实施例中，自动工作系统还包括引导线，自移动设备1还包括引导线侦测模块(未图示)，引导线侦测模块包括至少一个引导线检测传感器，用于检测自移动设备与引导线之间的位置关系。自移动设备与引导线之间的位置关系包括，自移动设备位于引导线的两侧中的一侧，或者自移动设备与引导线之间的距离等。本实施例中，引导线包括边界线，限定自移动设备的工作区域。在其他实施例中，引导线也可以是布置在工作区域中的导线，由停靠站所在位置引出，用于引导自移动设备向停靠站移动。当然，引导线也可以是篱笆等形成的物理边界，或者草坪与非草坪之间形成的物理边界等。相应的，引导线检测传感器可以是摄像头、电容传感器等等。在其他实施例中，也可以没有引导线，相应的，直接通过电容传感器、或GPS定位等方式控制自移动设备的工作区域。

本实施例中，如图1至图2所示，自移动设备1包括主机11及组装于主机11上且用于实现防盗功能的防盗组件100，防盗组件100与主机11上分别设有相互对接的连接器，具体的，防盗组件100上设有用于与主机11电性连接的电连接器36，主机11上设有与防盗组件100上的电连接器36对接的对接电连接器。其中，自移动设备1的主机11包括壳体13、移动模块14、任务执行模块、控制模块17及能源模块12等，其中，能源模块12、移动模块14、任务执行模块及控制模块17等均设置于壳体13上，能源模块12用于给自移动设备1供电。控制模块17与移动模块14、任务执行模块、能源模块12等电连接，控制移动模块14带动自移动设备1移动，并控制任务执行模块执行其对应的工作任务。本实施例中，自移动设备1为智能割草机，其任务执行模块为切割模块15，在其他实施例中，自移动设备1也可以为扫地机器人、自动扫雪机、多功能机等等，其对应的任务执行模块即为执行其对应工作任务的模块。本实施例中，移动模块14带动自移动设备1在工作区域内移动，切割模块15执行割草任务。控制模块17与移动模块14、切割模块15、能源模块12等电连接，控制移动模块14带动自移动设备1移动，并控制切割模块15执行割草任务。

在一实施例中，预设一阈值，当能源模块12中的电能低于阈值时，控制模块17控制自移动设备1沿边界线向停靠站移动，以实现自移动设备1回归充电站给能源模块12补充电能，控制模块17控制自移动设备1沿边界线向停靠站移动的过程中，控制自移动设备1通过改变自身与边界线之间的距离，然后控制自移动设备1以与边界线平行的移动方向移动至少第一预设距离，并重复上述步骤，以实现控制模块17控制自移动设备1回归充电站。在其他实施例中，自移动设备1也可以通过其他方式回归充电站。在其他实施例中，自移动设备1也可以通过预设时间或者其他参数，当到达规定时间或其他参数时，控制模块17控制自移动设备1自动返回充电站补充电能。

本实施例中，如图11所示，能源模块12可拆卸的安装于自移动设备1上，能源模块12可选择性的用于给自移动设备1或者其他电动工具供电，具体的，在一实施例中，其他电动工具是指电钻、电锤、枪钻等等普通电动工具，能源模块12为其他普通电动工具的电池包。防盗组件100设置于自移动设备1内，与自移动设备1电性连接，当能源模块12用于给自移动设备1供电，且供电充足时，能源模块12也给防盗组件100供电。具体的，如图2及图20所示，自移动设备1还包括降压模块19，自移动设备1通过降压模块19将能源模块12的电压降至防盗组件100的额定电压。例如，在具体实施例中，能源模块12为电池包，电池包的电压值为20V，本发明中提及的电压数如20V等数值，是指满电电压在20V左右(包括20V及接近20V的数值)，因电池的型号变化、规格变化以及使用时间的变化等等，都会导致满电电压变化，故行业内把满电电压20V左右统称为电压值为20V。该实施例中，能源模块12的电压值为20V，而防盗组件100的额定电压为5V，当能源模块12给防盗组件100供电时，需要将能源模块12的输出电压20V降压至5V以给防盗组件100供电。

本实施例中，防盗组件100包括至少两种工作模式及用于管理防盗组件100选择对应的工作模式的控制器9。其中，至少两种工作模式包括表示防盗组件处于未被盗状态的非被盗模式和表示防盗组件处于被盗状态的被盗模式，也即，防盗组件100至少包括表示防盗组件处于未被盗状态的非被盗模式和表示防盗组件处于被盗状态的被盗模式，且在被盗模式下，防盗组件100启动被盗提醒任务。

具体的，预设一自移动设备1的预设防盗区域，预设防盗区域用于表示自移动设备1的安全工作范围。若防盗组件100在预设防盗区域内，则表示自移动设备1处于正常的工作范围，若防盗组件100超过预设防盗区域，则表示自移动设备被盗。在一实施例中，当自移动设备1超过防盗区域时，启动被盗提醒任务，具体的，被盗提醒的方式可以有多种，例如，语音报警、灯光报警、发送报警信息至用户终端、发送防盗组件的位置至用户终端以及向自移动设备1发送控制自移动设备停机的停机指令等等。其中，用户终端是指用户手机、平板、遥控器以及电脑等用户终端。不仅如此，本实施例中，防盗组件100内还设有用于获取其位置信息的定位模块76，可以在自移动设备1或防盗组件100被盗后，实时定位其位置，并通过网络发送至用户终端，例如，在用户手机上、或者电脑等其他用户终端显示，具体的，例如在手机app上显示自移动设备1或防盗组件1的位置。在一实施例中，当自移动设备1超过防盗区域时，其启动被盗提醒任务还包括发送控制自移动设备1停机的停机指令，也即，当自移动设备1超过防盗区域时，防盗组件100向自移动设备1发送停机指令，控制模块17根据停机指令控制自移动设备1停机不工作，以防止盗窃者盗窃后利用自移动设备1工作。

然而，当能源模块12需要用于给其他电动工具供电而被拆卸，又或者，自移动设备1被盗后，能源模块12被盗窃者拆卸时，因能源模块12被拆卸，如果防盗组件100只通过能源模块12供电，则此时防盗组件100就无法被供电，防盗组件100也就无法与外界通信，此时，如果用户想通过防盗组件100监测自移动设备1或者防盗组件100的位置，也就无法实现防盗功能或其他需要通过防盗组件100实现的功能。

本实施例中，如图8至图10及图18至图20所示，防盗组件100还包括用于给防盗组件100供电的辅助能源模块5及用于管理防盗组件100的充放电状态和/或其电源路径的电源管理模块6。其中，在本实施例中，辅助能源模块5为锂电池，在其他实施例中，辅助能源模块5也可以为其他类型的能源模块。电源管理模块6用于管理防盗组件100的供电路径，例如，防盗组件100由能源模块12单独供电、或者由辅助能源模块5单独供电、或者由能源模块12与辅助能源模块5一起供电。定位单元用于对定位信号进行处理以获取防盗组件100所在位置信息，进而对自移动设备1进行定位，以使使用者可以实时知道自移动设备1所在位置。

在一实施例中，当能源模块2供电充足时，电源管理模块6控制防盗组件100通过自移动设备1的主机11单独供电，而自移动设备1的主机11由能源模块12单独供电，也即，防盗组件100由能源模块12单独供电。本实施例中，辅助能源模块5不仅可以供电，也可以被充电，具体的，当能源模块12电量充足时，不仅给防盗组件100供电，还给辅助能源模块5充电，以保证辅助能源模块5在需要使用时，电量充足。

当能源模块12用于给自移动设备1供电，进而给防盗组件100供电时，当供电不足时，电源管理模块6控制由自移动设备1的主机11与辅助能源模块5共同供电，也即由能源模块12与辅助能源模块5共同供电。例如，防盗组件100所需的供电电流为20mA，当能源模块12只能提供5mA电流时，则锂电池会提供15mA电流，保证防盗组件100的电量需求。

当能源模块12被取出、或者能源模块12的电量被用尽，而不能给防盗组件100供电时，电源管理模块6控制由辅助能源模块5单独给防盗组件100供电。这里所说的能源模块12的电量用尽包括电量完全用尽的状态，也包括能源模块12电量和/或电压达到电池过放阈值，为避免能源模块12电池过放而停止对外放电的状态。例如，防盗组件100所需的供电电流为20mA，则20mA电流全部由辅助能源模块5提供。

本实施例中，通过给防盗组件100增设辅助能源模块5，不仅可以使得能源模块12被拆卸时，依旧可以实现防盗功能或其他通过防盗组件100实现的功能；而且，在能源模块12电量不足时，辅助能源模块5还可以弥补能源模块12的电量不足，继续给防盗组件100供电。通过电源管理模块6控制防盗组件根据实际情况，选择由能源模块2和/或辅助能源模块5供电，以保证防盗组件100在能源模块12电量不足，或用尽，或能源模块12被取出时，依旧可以通过辅助能源模块5供电，依旧可以保证防盗组件100的定位和通信的功能，实时监测自移动设备1的位置以防被盗，并在监测到被盗后及时向用户推送自移动设备1的位置信息。本实施例中，通过增加辅助能源模块5，在盗窃者拔下能源模块12后依旧可持续其防盗功能，避免盗窃者拔下能源模块12而使得防盗组件100的防盗功能消失。而且，当辅助能源模块5电量不足时，还可通过电源管理模块6管理能源模块2给辅助能源模块5充电，使得辅助能源模块5可持续使用。

在一具体实施例中，因防盗组件100在工作过程中所需的供电电流会根据工作内容变化，例如，防盗组件100在获取其位置信息以及向外部发送信息等时候，其需要的供电电流会比较大，而在获取其位置信息以及向外部发送信息等时候的间歇段，其所需的供电电流会相对较小。而当防盗组件100的耗电电流很大时，如果单独通过能源模块12供电，也即通过降压模块将能源模块12的电压降压后来供电，会影响自移动设备1上的其他电子元器件的性能。为此，即使是能源模块12的电能充足，也要进一步考虑对自移动设备1上的其他电子元器件的性能的影响，进而调整电源管理模块6的控制逻辑。

本实施例中，预设一主机输出电流阈值，其中，主机输出电流阈值是指通过能源模块12给防盗组件100输出的电流的最大值，当防盗组件100所需的供电电流小于预设主机输出电流阈值时，电源管理模块6控制通过由能源模块12供电的主机单独给防盗组件100供电，并同时，通过主机给辅助能源模块5充电；也即通过能源模块12单独给防盗组件100供电，并同时，通过能源模块12给辅助能源模块5充电。具体的，能源模块12用于给自移动设备1的主板供电，主板上设有降压模块19，通过降压模块19将能源模块12上的电压降至用于给防盗组件100供电的电压，以给防盗组件100供电。而当防盗组件100所需的供电电流等于预设主机输出电流阈值时，电源管理模块6控制通过由能源模块12供电的主机给防盗组件100供电；也即通过能源模块12给防盗组件100供电。而当防盗组件所需的供电电流大于预设主机输出电流阈值时，电源管理模块6控制由能源模块12供电的主机与辅助能源模块5共同给防盗组件供电；也即，通过能源模块12与辅助能源模块5共同给防盗组件100供电。具体的，在一实施例中，当通过能源模块12与辅助能源模块5共同给防盗组件100供电时，可通过主机输出预设主机输出电流阈值的电流，剩余的电流由辅助能源模块5输出，以保证主机上的其他电子元器件的性能不受影响，且使得辅助能源模块5耗电的电流最小，延长辅助能源模块5的耗电速度。当然，在其他实施例中，主机也可输出小于预设主机输出电流阈值的电流，剩余的需要输出的电流由辅助能源模块5输出，也可保证主机上的其他电子元器件的性能不受影响。

本实施例中，防盗组件100包括若干不同的工作模式，以匹配不同的场景。具体的，控制器9包括用于判断防盗组件100所处状态的判断单元95及用于根据判断单元的判断结果控制防盗组件100选择对应工作模式的控制单元96。控制器9包括用于存储程序和/或数据的存储器，上述判断单元95包括设置在控制器9上的判断元件和/或存储在存储器上的判断程序，控制单元96包括设置在控制器9上的控制元件和/或存储在存储器上的控制程序。为了描述的方便，描述以上和以下装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本一实施例中，防盗组件100还包括保护模式，当判断单元95判断防盗组件100自动关机时，控制单元96控制防盗组件100进入保护模式，在保护模式下，防盗组件100保持关机状态，且只有当有预设开机条件执行时，防盗组件100才能重新开机工作。具体的，在本实施例中，在保护模式下，只有当防盗组件100有外部电源输入时，防盗组件100才能重新开机工作。通过设置保护模式，使得在防盗组件100自动关机时，自动进入保护模式，避免其重复开机，而耗尽辅助能源模块的电量，而导致辅助能源模块因过放而损坏。

本实施例中，防盗组件100还包括初始模式，在初始模式下，防盗组件100自动关机或开机一段时间后自动关机。在一实施例中，防盗组件100自动关机后自动进入保护模式。例如，在初始模式下，预设开机时间阈值，例如预设开机时间阈值为1小时，防盗组件100持续开机时间达到预设开机时间阈值后，防盗组件100自动关机，且进入保护模式。通过设置初始模式，使得，当防盗组件100在出厂检测时，开机一段时间后能够自动关机，并进入保护模式，避免出场检测时开机后一直放电，而导致辅助能源模块5因过放而损坏。

具体的，判断单元95用于判断防盗组件100是否设有预设防盗区域，预设防盗区域用于表示自移动设备1的安全工作区域，当判断单元95判断防盗组件100未设有预设防盗区域时，控制单元91控制防盗组件100选择初始模式，当判断单元判断防盗组件100设有预设防盗区域时，控制单元91控制防盗组件100选择非被盗模式或被盗模式。

当控制单元91控制防盗组件100选择非被盗模式或被盗模式时，判断单元95用于判断防盗组件100是否处于预设防盗区域内，预设防盗区域用于表示所述自移动设备的安全工作区域，当所述判断单元95判断所述防盗组件处于预设防盗区域内时，控制单元96控制防盗组件进入非被盗模式，当判断单元95判断防盗组件100处于预设防盗区域外时，控制单元96控制防盗组件100进入被盗模式。具体的，防盗组件100包括用于获取防盗组件100的位置信息的定位模块76，判断单元95根据所述位置信息判断所述防盗组件100是否处于预设防盗区域内。在一实施例中，在被盗模式下，自移动设备1不工作，以使盗窃者偷盗自移动设备1后，无法使用。

在本实施例中，防盗组件100同时包括初始模式、被盗模式、非被盗模式以及保护模式，判断单元95先判断防盗组件100是否设有预设防盗区域，以选择进入初始模式，或进入非被盗模式和被盗模式二者中的一种。在其他实施例中，防盗组件100也可仅包括被盗模式和非被盗模式，在该实施例中，判断单元95直接判断防盗组件100是否处于预设防盗区域内，并根据判断结果选择进入被盗模式或非被盗模式。

本实施例中，非被盗模式包括正常工作模式和低功耗工作模式，在非被盗模式下，判断单元95进一步用于判断防盗组件100是否具有外部电源输入，若防盗组件100具有外部电源输入，则控制单元96控制防盗组件100选择正常工作模式，若防盗组件100无外部电源输入，则控制单元96控制防盗组件100选择低功耗工作模式。

在正常工作模式下，防盗组件100按照预设正常工作程序持续工作，这里的持续工作是指防盗组件100一直处于工作状态；在低功耗工作模式下，防盗组件100按照预设低功耗工作程序控制其自动关机或工作一段时间后自动关机。在本实施例中，防盗组件100还包括用于与防盗组件100外部通信的通信模块78，具体的，在一实施例中，通信模块78用于与外部服务器通信，以将防盗模块100上的信息发送至外部服务器，当然，也可以从外部服务器获取相关信息。当然，在其他实施例中，通信模块78也可以用于与其他外部设备通信，例如，与用于手机、遥控器或电脑等外部设备通信。

具体的，在正常工作模式下，防盗组件100按照预设正常工作程序与防盗组件外部通信，这里正常工作程序可以是间断的，也可以是不间断的，也及防盗组件100可以间断或不间断的与防盗组件外部通信。本实施例中，防盗组件100间断的与防盗组件100外部通信，在不通信的时候，防盗组件100处于待机状态，这里待机状态也是上述防盗组件的工作状态中的一种状态。具体的，防盗组件100按照预设间隔规则来间断的与防盗组件100外部通信，这里所述的预设规则间隔可以是出厂时厂家已经预设好的，也可以是后续用户自己设定的；预设间隔规则可以是间隔相同时间，也可以是间隔不同时间，可以是有规律变化的时间间隔，也可以是预设的无规律的时间间隔。例如，防盗组件100间隔预设时长与防盗组件外部通信，在本实施例中，防盗组件100每间隔预设时长将防盗组件100的相关信息发送至外部服务器，具体的，相关信息可以是防盗组件的位置、温度、工作模式、状态以及历史数据等等。当然，防盗组件100也可间隔预设时长接收一次外部的信息，例如，通过定位模块76接收其位置信息，或者通过通信模块78接收外部发送过来的信息等等。例如，预设时长为10分钟，则防盗组件100每间隔10分钟与外部通信一次，例如，每隔10分钟接收外部信息一次和/或发送一次信息至外部。

在低功耗工作模式下，防盗组件100按照预设低功耗工作程序与防盗组件外部通信一段时间后自动关机。具体的，防盗组件100按照预设间隔规则来间断的与防盗组件100外部通信一段时间后自动关机，例如，在一段时间内，防盗组件100按照预设间隔规则来间断的与防盗组件100外部通信，当超过预设低功耗工作时间或辅助能源模块5的电量和/或电压低于对应的预设值时，防盗组件100自动关机；或者，先预设一预设低功耗工作时间，在预设低功耗工作时间内，防盗组件100按照预设间隔规则来间断的与防盗组件100外部通信，当超过预设低功耗工作时间或辅助能源模块5的电量和/或电压低于对应的预设值时，防盗组件100自动关机，在一实施例中，自动关机后防盗组件100进入保护模式。例如，预设低功耗工作时间为24小时，预设时长为10分钟，在24小时内，防盗组件100每间隔10分钟收发一次信息；当超过24小时，或当辅助能源模块5的电量和/或电压低于对应的预设值时，防盗组件100自动关机，且进入保护模式。前述辅助能源模块5的电量和/或电压低于对应的预设值，防盗组件100自动关机，是指，预设一辅助能源模块5的电量阈值或电压阈值，当辅助能源模块5的电量低于电量阈值和/或辅助能源模块5的电压低于预设电压阈值时，防盗组件100自动关机，避免辅助能源模块因过放而导致其损坏。

本实施例中，通过设置正常工作模式和低功耗工作模式，使得，当能源模块2被拔出自移动设备1，或者能源模块2电量耗尽或能源模块2不给防盗组件100供电时，仅通过辅助能源模块给防盗组件100供电时，防盗组件启动低功耗工作模式，避免在没有能源模块2或其他外部电源给防盗组件供电时，辅助能源模块5电量迅速耗尽，而导致辅助能源模块5因过放而损坏。

被盗模式包括正常被盗模式和低功耗被盗模式，在被盗模式下，判断单元95进一步用于判断防盗组件是否具有外部电源输入，若防盗组件100具有外部电源输入，则控制单元96控制防盗组件100选择正常被盗模式，若防盗组件100无外部电源输入，则控制单元96控制防盗组件100选择低功耗被盗模式。

在正常被盗模式下，防盗组件100按照预设正常被盗程序持续执行被盗提醒任务，这里持续执行被盗提醒任务是指防盗组件100不关机，一直执行被盗提醒任务，当然，被盗提醒任务具体的提醒方式以及提醒频率不作限定。例如，被盗提醒任务可能是语音报警或闪灯或给用户发送信息或给向用户推送防盗组件100的位置，这些任务的频率可能是五分钟一次，也就是五分钟报警一次，但是语音报警这个整体的工作一直持续，防盗组件100不会关机不报警。在低功耗被盗模式下，防盗组件100按照预设低功耗被盗程序控制其执行被盗提醒任务一段时间后自动关机。

在一实施例中，防盗组件100还包括用于获取防盗组件100的位置信息的定位模块76，在正常被盗模式下，防盗组件100按照预设正常被盗程序向用户推送防盗组件100的位置信息。具体的，为了节约能源、延长防盗组件的放电时间，防盗组件100按照预设间隔规则来间断的向用户推送防盗组件的位置信息。这里的预设间隔规则可以是相同的时间间隔，也可以是不同的时间间隔，可以是预设的有规律的时间间隔，也可以是预设的无规律的时间间隔。在一实施例中，在正常被盗模式下，防盗组件100每间隔预设时长推送定位消息给用户。例如，预设时长为10分钟，防盗组件100每间隔10分钟推送定位消息给用户。

在低功耗被盗模式下，防盗组件100按照预设低功耗被盗程序向用户推送防盗组件100的位置信息一段时间后自动关机；在一实施例中，其自动关机后自动进入保护模式。在低功耗被盗模式下，在预设低功耗被盗提醒时间，防盗组件100按照预设间隔规则来间断的向用户推送防盗组件的位置信息，当超过预设低功耗被盗提醒时间或辅助能源模块的电量和/或电压低于对应的预设值时，防盗组件自动关机。在低功耗被盗模式下，防盗组件100执行被盗提醒任务的时间段内，防盗组件100每间隔时长t推送定位消息给用户，且时长t随辅助能源模块的电量的减少而延长，以进一步延长防盗组件的工作时间，而当超过预设低功耗被盗提醒时间或辅助能源模块5的电量和/或电压低于对应的预设值时，防盗组件100自动关机，且进入保护模式。例如，当辅助能源模块电量高于50％时，防盗组件每间隔10分钟向用户推送一次定位信息；而当辅助能源模块电量低于50％，高于30％时，防盗组件100每间隔30分钟向用户推送一次定位信息；而当辅助能源模块5电量低于30％，高于20％时，防盗组件每间隔60分钟向用户推送一次定位信息；而当辅助能源模块5电量低于20％或其电压低于预设值后，防盗组件100自动关机，且进入保护模式。

本实施例中，通过设置正常被盗模式和低功耗被盗模式，使得，当能源模块2被拔出自移动设备1，或者能源模块2电量耗尽或能源模块2不给防盗组件100供电时，仅通过辅助能源模块给防盗组件100供电时，防盗组件启动低功耗被盗模式，避免在没有能源模块2或其他外部电源给防盗组件供电时，防盗组件100持续执行被盗提醒任务，而导致辅助能源模块5电量迅速耗尽，进而导致辅助能源模块5因过放而损坏。

在本发明的一种实施例中，还包括一种用于自移动设备的防盗组件100的控制方法，防盗组件100包括用于表示防盗组件100处于被盗状态的被盗模式及用于表示防盗组件处于未被盗状态的非被盗模式。预设一用于表示自移动设备1的安全工作区域的预设防盗区域，当防盗组件100在预设防盗区域内时，控制防盗组件100选择非被盗模式，当防盗组件在预设防盗区域外时，控制防盗组件选择所述被盗模式。

非被盗模式包括正常工作模式和低功耗工作模式，在正常工作模式下，防盗组件100按照预设正常工作程序持续工作，在低功耗工作模式下，防盗组件100按照预设低功耗工作程序控制其自动关机或工作一段时间后自动关机，当防盗组件100有外部电源输入时，控制防盗组件100进入正常工作模式，当防盗组件没有外部电源输入时，控制防盗组件进入所述低功耗工作模式。具体的，在正常工作模式下，控制防盗组件按照预设正常工作程序与所述防盗组件外部通信，例如，控制防盗组件间断的与防盗组件外部通信，当然，也可以控制防盗组件100不间断的与防盗组件外部通信。在低功耗工作模式下，控制防盗组件与防盗组件外部通信一段时间后自动关机。具体的，在低功耗工作模式下，在预设低功耗工作时间内，控制防盗组件按照预设间隔规则来间断的与防盗组件外部通信，当超过预设低功耗工作时间或辅助能源模块的电量和/或电压低于对应的预设值时，控制防盗组件自动关机。

被盗模式包括正常被盗模式和低功耗被盗模式，在被盗模式下，进一步判断防盗组件是否具有外部电源输入，若防盗组件100具有外部电源输入，则控制防盗组件100选择选择被盗模式，若防盗组件无外部电源输入，则控制防盗组件选择低功耗被盗模式。在正常被盗模式下，控制防盗组件100按照预设正常被盗程序持续执行被盗提醒任务，在低功耗被盗模式下，控制防盗组件按照预设低功耗被盗程序控制其执行被盗提醒任务一段时间后自动关机。

具体的，在正常被盗模式下，防盗组件100按照预设正常被盗程序向用户推送防盗组件的位置信息，例如，在正常被盗模式下，防盗组件100间断的向用户推送防盗组件的位置信息，当然，防盗组件100也可以不间断的向用户推送防盗组件100的位置信息。在低功耗被盗模式下，控制防盗组件100按照预设低功耗被盗程序向用户推送防盗组件100的位置信息一段时间后自动关机，例如，在预设低功耗被盗提醒时间，控制防盗组件100间断的向用户推送防盗组件的位置信息，当超过预设低功耗被盗提醒时间或辅助能源模块5的电量和/或电压低于对应的预设值时，控制防盗组件100自动关机。具体的，在一实施例中，在低功耗被盗模式下，控制防盗组件100每间隔时长t推送定位消息给用户，时长t随所述辅助能源模块的电量的减少而延长。

本实施例中，防盗组件100还包括初始模式，在初始模式下，防盗组件100自动关机或开机一段时间后自动关机，检测防盗组件100是否设有表示自移动设备的正常工作区域的预设防盗区域，当判断单元95判断防盗组件100未设有预设防盗区域时，控制防盗组件100选择初始模式，当判断单元95判断防盗组件设有预设防盗区域时，控制防盗组件100选择非被盗模式或被盗模式。

防盗组件100还包括保护模式，当防盗组件100自动关机时，控制防盗组件进入保护模式，在保护模式下，防盗组件保持关机状态，且只有当有预设开机条件执行时，才控制防盗组件重新开机工作。在保护模式下，当防盗组件有外部电源输入时，控制防盗组件重新开机工作。

本实施例中，防盗组件100还包括用于识别主机的机器识别模块，以便防盗组件100识别其所对应的自移动设备1。在一实施例中，防盗组件100第一次用于自移动设备1上时，机器识别模块自动识别对应的自移动设备1，并与其配对，第一次匹配的自移动设备1默认为预设自移动设备1。当防盗组件100被拆下，再次用于自移动设备1上时，防盗组件100的机器识别模块识别本次应用的自移动设备1是否为预设自移动设备，若本次应用的自移动设备1为预设自移动设备，则防盗组件100配对成功，正常工作。若本次应用的自移动设备不是预设自移动设备，则防盗组件配对失败，防盗组件100停止工作，且只有在重新配对成功时，才能工作；或者用户通过手机app等客户端对第一次配对的预设自移动设备解锁后，防盗组件100才能正常工作。

在一实施例中，自移动设备1还包括用于检测对接电连接器是否与防盗组件100电连接的检测单元，当检测单元检测到对接电连接器未与防盗组件电连接时，自移动设备1进入锁定状态，在锁定状态下，自移动设备1无法开机工作。本实施例中，通过在自移动设备1上设置检测单元，并控制自移动设备只有在有防盗组件时才能工作，使得，如果偷盗者企图通过拆除防盗组件以避免被定位时，自移动设备将无法使用。

在一实施例中，辅助能源模块5为锂电池，其包括用于与电路板组件3电性连接的接口50，在其他实施例中，辅助能源模块5也可以为其他类型的能源模块2。当辅助能源模块5在使用过程中，会由于过放导致下次不能再充电，所以要实时监测辅助能源模块5的电压，确保其不会放。具体的，为了确保辅助能源模块5不因过放而不能再次充电，使得整个防盗组件100的对应功能失效。本实施例可采用如下实施方式。

在一实施例中，如图21所示，辅助能源模块5包括过放电压监测单元51，过放电压监测单元51通过设定过放电压保护值，超过过放电压阈值就控制辅助能源模块5停止对外输出电压。

在另一实施例中，如图21所示，电源管理模块6包括欠压保护单元61，欠压保护单元61预设欠压保护阈值，且欠压保护阈值不高于辅助能源模块5内部过放电压保护值。当欠压保护单元61监测辅助能源模块5输出的电压低于欠压保护阈值时，欠压保护单元61关闭辅助能源模块5的输出电压，或者说，欠压保护单元61控制辅助能源模块5停止对外输出电压。

在另一实施例中，如图21所示，控制器9包括状态判断程序92及负载开关91，用于分辨割草机是否长时间静放，从而不需要通过辅助能源模块5供电，例如，当自移动设备1为智能割草机时，其在冬季不需要割草，会长时间静放。具体的，状态判断程序92可编入主程序中，也可单独存在，可根据实际情况自行选择。本实施例中，当状态判断程序92判断自移动设备1长时间静放，不需要辅助能源模块5供电时，控制器9通过负载开关91控制辅助能源模块5停止对外输出电压，通过自移动设备1长时间不使用时，停止辅助能源模块5对外输出电压。因为自移动设备1长时间不使用时，一方面，自移动设备1长时间不使用时，无需使用其防盗组件100的相关功能；另一方面，自移动设备1长时间不使用时，一般用户会将其放入室内，不太会被偷盗，无需启动防盗功能，再另一方面，自移动设备1长时间不使用时，一般能源模块12不给自移动设备1供电，或者能源模块12即使用于给能源模块12供电，但其电量用完而不会及时充电，这样，能源模块12就无法给辅助能源模块5及时充电，从而导致辅助能源模块5只放不充，加快辅助能源模块5的过放速度。故，在自移动设备1长时间不使用时，停止辅助能源模块5对外输出电压，可以有效降低辅助能源模块5在长时间不使用时的过放速度，以延长辅助能源模块5的使用寿命，从而提升防盗组件100的使用寿命。

上述三个实施例，可单独实施以保证辅助能源模块5不因过放而不能再次充电，延长辅助能源模块5的使用寿命，也可任意两者组合实施或三者组合实施，增强延长辅助能源模块5使用寿命的效果。例如，辅助能源模块5包括过放电压监测单元51，且电源管理模块6包括欠压保护单元61，使得当辅助能源模块5内部过放电压监测单元51失效时，还可以通过欠压保护单元61继续保护辅助能源模块5不会过放，以增强延长辅助能源模块5使用寿命的效果。又或者，辅助能源模块5包括过放电压监测单元51，且电源管理模块6包括欠压保护单元61，控制器9包括状态判断程序92及负载开关91，通过上述三种实施例同时实施，一方面，通过前面两个实施例确保辅助能源模块5欠压时，控制辅助能源模块5停止对外输出电压；另一方面，通过自移动设备1长时间不使用时，停止辅助能源模块5对外输出电压，避免辅助能源模块5在长时间不使用时快速过放，延长辅助能源模块5的使用寿命，提升防盗组件100的使用寿命。两方面结合，大大延长辅助能源模块5的使用寿命。当然，以上仅为举例，在其他实施例中，也可以通过上述三种实施例中的其他任意两两组合以增强延长辅助能源模块5使用寿命的效果。

如图1至图10及图18至图20所示，在一具体实施例中，防盗组件100包括天线2，与天线电性连接的电路板组件3、设置于电路板组件上且用于处理天线信号的信号处理单元7、辅助能源模块5、控制器9及用于收容天线2、电路板组件3、辅助能源模块5及控制器9的收容盒4。收容盒4组装于自移动设备1的主机上，具体的，收容盒4可拆卸的组装在主机上，或者说，防盗组件100可拆卸的组装在主机上，以方便用户根据需求选择是否需要安装防盗组件，以实现用户根据个人需求，自主选配，简单组装，以产生符合用户个人需求的自移动设备。不仅如此，还可将防盗组件100拆下后用于其他自移动设备1，或者在防盗组件100损坏时，单独拆下来维修或更换。自移动设备1上设有用于收容收容盒4的收容部，收容盒4组装于自移动设备的收容部内。

收容盒4包括设有收容腔的主体41及与所述主体41相组装的盖体42。天线2包括用于接收和/或发射通信信号的通信天线21及用于及用于接收和/或发射定位信号的定位天线22，或者说，上述通信天线及定位天线22均可统称为天线，上述信号处理单元7用于处理通信信号和/或定位信号。信号处理单元包括用于处理通信信号的通信单元71和用于处理定位信号的定位单元72，本实施例中，通信单元71与定位单元72集成在一起，以减小信号处理单元的体积，并降低成本。在其他实施例中，通信单元与定位单元也可不集成在一起，而作为两个独立的单元，分别设置在电路板组件上。上述定位天线及定位单元可统称为上述实施例中的定位模块76，上述通信天线及通信单元可统称为上述实施例中的通信模块78；或者说，定位模块76包括用于接收定位信号的定位天线及用于处理定位信号的定位单元；通信模块78包括用于接收和/或发送通信信号的通信天线及用户处理通信信号的通信单元。

在一实施例中，如图17所示，定位天线22包括天线接收部226，自移动设备1包括与天线接收部的边缘竖直向上延伸的射线呈R度角范围内的信号接收空间M，具体的，R度不小于60度，信号接收空间M内无金属件，也即与天线接收部的边缘竖直向上延伸的射线呈至少60度角范围内的无金属件，以使天线接收部能够通过信号接收空间接收定位信号，而避免有金属件遮蔽时，影响定位信号的接收。具体的，如图13至图14所示，防盗组件100设置于自移动设备1上方，其上方只有自移动设备盖101，并无其他金属件。打开自移动设备盖101即可拆装该防盗组件。在其他实施例中，如图15至16所示，将防盗组件100设置于自移动设备1下方，将自移动设备1底面朝上，即可拆装防盗组件，具体的，自移动设备1包括用于收容防盗组件100的收容腔，收容腔自自移动设备1的底表面向内凹陷形成。

本实施例中，如图18至图20所示，防盗组件100包括用于控制所述防盗组件100通信的控制器9，控制器9包括处理器、用于存储程序和/或数据的存储器及输入输出接口及存储在存储器内可在处理器上运行的主程序，本实施例中，主程序包括用于调用信号处理单元7中的底层通信程序的通信程序，具体的，信号处理单元7包括通信单元71，通信单元71包括硬件电路及控制硬件电路的底层通信程序，主程序中的通信程序包括用于调用通信单元中的底层通信程序的底层驱动程序、操作系统层及应用层，主程序中的通信程序通过串口与通信单元71进行通信，从而调用通信单元中的底层通信程序。在具体实施例中，通信单元不仅包括硬件电路及控制硬件电路的底层通信程序，也包括用于调用通信单元中的底层通信程序的底层驱动程序、操作系统层及应用层中的全部或部分，但是，主程序不直接调用通信单元中的底层驱动程序、操作系统层及应用层，而是将底层驱动程序、操作系统层及应用层编入主程序中，主程序直接调用通信单元中的底层通信程序。当然，在其他实施例中，通信单元也可以仅包括硬件电路及控制硬件电路的底层通信程序，而不包括底层驱动程序、操作系统层及应用层。

因不同厂商生产的通信单元内的上层通信程序(底层驱动程序、操作系统层及应用层等)经常不同，主程序直接调用通信单元内的上层通信程序，通用性差；而且，当通信单元内的硬件升级后，其上层通信程序往往也会变化，故，需要通过主程序中的软件升级来兼容通信单元的硬件升级。本实施例中，通过将上层通信程序编入主程序中，直接调用通信单元内的底层通信程序，因不同厂商生产的通信单元内的硬件电路及底层通信程序基本相同，硬件升级后，通信单元内的硬件电路及底层通信程序也不大会改动，故，本实施例中通过直接调用通信单元内的底层通信程序，不仅通用性好，而且在硬件升级后，主程序依旧可以兼容，无需太大的改动，大大缩短产品开发周期。

在一具体实施例中，如图3至图10,及图22至图23所示，通信天线21能够收发的无线信号的频段范围为699～2170MHZ，以实现该通信天线21能够收发2G、NBIOT以及CAT M1等各频段的无线信号，进而实现在中国、美国或欧洲等各个国家能够通过该天线进行通信。具体的，自移动设备1还包括用于对用户的身份进行鉴别的用户身份识别模块(SIM卡)。本实施例中，为了减少通信天线21的体积并降低成本，选择FPC天线(软天线)，当然，在其他实施例中，也可以根据实际情况，选择其他形式的天线，例如PCB天线及LDS天线等等。上述通信天线21也可统称为天线。

本实施例中，因防盗组件100还具有通信功能，故也可称为通信组件，可以理解，本发明说明书及附图中的所有实施例中的防盗组件100都可替换为通信组件。防盗组件100组装于自移动设备1内，自移动设备1上的位于通信天线21四周的结构均对通信天线21收发的无线信号产生影响，从而减弱通信天线21所收发的无线信号，而使得通信天线21收发信号时，出现收发不稳定，甚至无法收发信号。不仅自移动设备1上的结构对天线有影响，而且通信天线21收容于收容盒4内，收容盒4内的其他结构也会对天线收发无线信号产生影响。在具体实施例中，一方面，通信天线21收容于收容盒4内，贴于收容盒4的底部，天线的下方为自移动设备1的其他结构，自移动设备1上的其他结构对天线沿其所在的方向的传播产生影响；而另一方面，通信天线21的上方为电路板组件3，电路板组件3对通信天线21沿其上方的传播也产生影响。为了提升通信天线21收发无线信号的稳定性，本实施例中，将电路板组件3长度做短，让出一部分空间，使得通信天线21有一部分上方无电路板组件3阻挡，以提升通信天线21收发信号的效率。具体的，如图4所示，通信天线21上方有一段无信号阻拦空间，上述无信号阻拦空间是指没有物质对信号产生实质影响的空间，例如，本实施例中，电路板组件3对信号产生了实质性影响，而收容盒4不会对信号产生实质性影响，故，本实施例中，无信号阻拦空间就是指该空间内没有电路板组件3的空间。在其他实施例中，如果其他物质对信号产生实质性影响，则无信号阻拦空间就是指没有其他物质的空间。在本实施例中，如图4所示，为了实现较好的信号传输效果，无信号阻拦空间44在平行于电路板组件3的方向上的距离X不小于6mm，优选，距离X不小于9.8mm。

本实施例中，通信组件100需要组装到自移动设备1内，受到自移动设备1的外观及其结构的限制，防盗组件100的体积不能太大。受到防盗组件100的体积的影响，电路板组件3的体积都受到限制。一般情况下，电路板组件3的长度不小于其所收发的频段的无线信号的波长，天线的效率才能够满足需求。为了使得天线收发699～2170MHZ这一频段内所有信号时，其天线效率满足要求，电路板组件3的长度至少需要13cm，但是由于电路板组件3体积的限制，电路板组件3的长度小于13cm，故天线无法满足在收发699～2170MHZ这一频段内所有信号时，其天线效率满足需求，或者说，天线无法在收发699～2170MHZ这一频段内所有信号时，都收发稳定且传输可靠。

因无线信号的频率越高，波长越短；反之，频率越小，波长越长；也就是说，在上述699～2170MHZ频段范围内，一般情况下，为了使得天线效率符合要求，高频信号波长相对较短，需要的电路板组件3长度也相对较短，低频信号波长较长，需要的电路板组件3的长度也相对较长。在一具体调试过程中，电路板组件2仅具有一个与天线连接的用于传输信号的主馈点时，在低频段699～803MHZ范围内，天线效率基本上都在20％～30％之间，这意味着，该天线在地下室等无线信号弱的地方，就无法收发上述低频段699～803MHZ范围内的无线信号。不仅如此，在调试过程中，高频段1710-2170MHZ范围内，天线效率虽然大部分大于30％，但是还是有部分频段的天线效率在20％～30％之间，也就是说，在高频段1710-2170MHZ范围内，该天线在地下室等无线信号弱的地方，就无法收发上述高频段1710-2170MHZ范围内的部分频段的无线信号。

为了改善上述调试结果，使得天线在全频段699～2170MHZ范围内的天线效率均满足需求，必须提升低频段699～803MHZ及高频段1710-2170MHZ中的部分频段的天线效率。本实施例中，如图3至图10所示，电路板组件2包括用于传输信号的主馈点及用于接地的接地馈点。在一实施例中，所述电路板组件2包括一个所述主馈点及至少一个用于接地的接地馈点。在一具体实施例中，电路板组件2包括三个天线馈点，三个天线馈点分别为一个主馈点321及两个接地馈点，其中，主馈点321用于传输信号，一个接地馈点用于调节高频谐振的频率和耦合特性，增加高频带宽，进而提高天线在高频段的效率；另一个接地馈点用于调节低频谐振的频率和耦合特性，增加低频带宽，进而提高天线在低频段的效率。进而，分别提升上述调试结果中的不符合要求的低频段和高频段的天线效率，以使得天线在全频段699～2170MHZ范围内的天线效率都符合要求，使得防盗组件100能够在全频段699～2170MHZ范围内均有较好的收发对应频段的无线信号的能力，例如，在地下室等信号弱的地方，对于全频段699～2170MHZ范围内的无线信号，都能做到收发稳定且传输可靠。

本实施例中，通信天线21为FPC天线，防盗组件100包括若干顶针31，FPC天线通过顶针31与电路板组件3电性连接，具体的，防盗组件包括三个顶针31，顶针31固定于电路板组件3上且与电路板组件3上的三个天线馈点分别电性连接，其中每个顶针对应一个天线馈点，然后通过顶针31抵持FPC天线以实现FPC天线与电路板组件3上的天线馈点的电性连接。在本实施例中，防盗组件100通过顶针实现天线馈点与FPC天线的电连接，在其他实施例中，通信天线也可以采用其他类型的天线，防盗组件100也可以通过其他方式实现天线馈点与通信天线的连接。具体的，上述两个接地馈点中的一个接地馈点一端通过对应的顶针与FPC电性连接，另一端接地，用于调节高频谐振的频率和耦合特性，增加高频带宽，进而提高天线在高频段的效率，在本发明中，为了方便描述，将上述接地馈点称为高频接地馈点；另一个接地馈点一端通过对应的顶针与FPC电性连接，另一端接地，用于调节低频谐振的频率和耦合特性，增加低频带宽，进而提高天线在低频段的效率，在本发明中，为了方便描述，将上述接地馈点称为低频接地馈点。在一具体实施例中，上述低频接地馈点可先与射频开关连接，再接地，因低频段的带宽比较大，射频开关通过电感的谐振效应，将最符合要求的信号接收进来，以增加低频信号的收发稳定性及传输可靠性。当然，在另一实施例中，也可以通过选择具有针对性的加强版天线，例如针对指定的国家或者区域的主要低频频段做加强，将该指定国家或者区域最符合要求的信号接收进来，以增加在指定国家或者地区的低频信号的收发稳定性及传输可靠性。

本实施例中，通过增设两个接地馈点，其中一个接地馈点用于调节高频谐振的频率和耦合特性，增加高频带宽，进而提高天线在高频段的效率；另一个接地馈点一端通过对应的顶针与FPC电性连接，另一端接地，用于调节低频谐振的频率和耦合特性，增加低频带宽，进而提高天线在低频段的效率，以此，实现分别提高天线在低频段和高频段的效率，以实现天线在全频段信号的收发稳定性及传输可靠性；使得全频段699～2170范围内的无线信号的发射和接收效果好，无源测试和有源测试的效率高，交流信号的动态响应效果好，增益余量大。可适应欧洲和美洲不同地区不同频段的用户需求，可满足2G，NBIOT，CAT.M1等不同用户网络的选择。

本实施例中，通信天线21为FPC天线，FPC天线收容于收容盒4内，具体的，可通过粘性材料，例如3M胶，将FPC天线黏贴在收容盒4的内表面，具体的，通过3M胶将FPC天线贴在收容盒4的主体41的内顶面上。再通过固定于电路板组件3上的顶针抵持FPC天线以实现FPC天线和电路板组件3的电性连接，达到射频信号的发射和接收。

在一具体实施例中，如图8至图10，及图18至图23所示，防盗组件100还包括与FPC天线电性连接的信号处理单元7，信号处理单元7用于处理FPC天线收发的无线信号，具体的，信号处理单元与主馈点电性连接，信号处理单元与FPC天线通过主馈点及顶针实现电性连接，具体的说，主馈点一端电性连接信号处理单元，一端连接顶针的一端，顶针的另一端与FPC天线电性连接，以此实现信号处理单元与FPC天线的电性连接。

本实施例中，为了进一步提升天线效率，防盗组件100还包括接地金属件423，电路板组件2还包括用于与接地金属件423电性连接的用于接地的附加接地馈点341，附加接地馈点341用于进一步增大天线整体效率。其中，接地金属件423可为钢片、铜片等等。本实施例中，因在无线信号传递时，PCB接地平面作为参考层与天线一起作用，把信号辐射出去。但是我们为了把PCB尺寸做小了，接地平面尺寸不够，达不到1/4波长。通过使用接地金属件扩展地平面，使其等效长度约等于1/4波长，此时天线效率发送接收最高。具体的，在一实施例中，电路板组件3包括至少两个用于与接地金属件423连接的附加接地馈点341，使用至少两个附加接地馈点341接接地金属件423比单个附加接地馈点效果好，因为两个及其以上的附加接地馈点的地平面等效面积更大，效率也最好，可靠性也更高。在一具体实施例中，如图7至图10所示，电路板组件3包括两个附加接地馈点341，用于与接地金属件423电性连接，接地金属件423为金属片，金属片一体成型于至少部分收容盒中，例如，金属片一体成形于收容盒的主体41中，当然，金属片也可一体成型于盖体42中或不通过一体成型，而是组装在收容盒的主体42或盖体42中。

金属片包括暴露于收容盒的表面的用于与附加接地馈点电性连接的金属接触部4231。具体的，金属片包括两个金属接触部，电路板组件3包括两个分别用于连接两个金属接触部4231与两个附加接地馈点341的附加接地顶针34，更具体的，附加接地顶针34一端焊接固定于附加接地馈点341上，另一端抵持连接于金属接触部4231上；当然，在其他实施例中，附加接地顶针34也可通过其他方式与附加接地馈点341和金属接触部4231电性连接。例如，在一实施例中，附加接地顶针34可以通过焊线的方式实现附加接地馈点341和金属接触部4231的电性连接；也可以通过金属连接件，例如通过金属锁丝等实现附加接地馈点341和金属接触部4231的电性连接，等等。

本实施例中，防盗组件100能够通过用户身份识别模块与移动网络连接，当防盗组件100组装于自移动设备1上时，自移动设备1可以借用移动网络给自移动设备1升级，使得自移动设备1即使在没有wifi的情况下，也可以通过移动网络远程升级系统。为了进一步提升自移动设备1的升级速度，自移动设备1与防盗组件100之间通过ISO-TP协议进行通信，使得自移动设备1的更新速度仅需两分钟，大大提升系统更新的速度。进一步的，在自移动设备系统更新后，其还可以对连接于自移动设备1上的其他模块进行系统快速更新，模块的更新速度甚至可达10秒以下，使得整个自移动设备及其上的所有模块均能快速更新系统。当然，本实施例中，防盗组件也可以利用自身联通的移动网络直接进行系统更新。本实施例中，防盗组件100内设定位模块，还可设置多个预设工作区域，并通过定位模块实现多区域分割的识别，提高割草效率。

本实施例中，用户身份识别模块为嵌入式用户身份识别模块(e-SIM卡)38，因嵌入式用户身份识别模块38直接焊接在防盗组件100的电路板组件上，通过采用嵌入式用户身份识别模块38，使得防盗组件100的体积小，抗震动，抗腐蚀，不怕盐雾和用户交互便利，无需用户去开卡。

本发明的一实施例中还包括一种在自主移动和工作的自移动设备上使用嵌入式用户身份识别模块的方法，其包括如下步骤：

1)向通信运营商或虚拟运营商预付预订时间的费用；

2)激活用户身份识别模块且开始计费；

3)在预付时间截止前的预设缴费时间内向用户发送提醒缴费通知；

4)接收用户缴费信息；

5)获取缴费信息，统一缴费至通信运营商或虚拟运营商。

具体的，在上述使用嵌入式用户身份识别模块的方案中，初次使用时，由厂家与运营商或虚拟运营商签订合作协议，运营商或虚拟运营商批量生产与自移动设备防盗组件100配套的用户身份识别模块，厂家统一购买该用户身份识别模块，并预付一定时间的费用，用户可以免费使用预定时间，预定时间到期时，用户可以通过厂商指定的途径续费，例如通过手机app或者厂商的官方网站等续费，续费时，用户先付款至厂商或者厂商指定的第三方，然后厂商或者厂商指定的第三方付款至运营商或虚拟运营商。例如，厂家预付一年的费用，用户首次使用时，激活嵌入式用户身份识别模块，例如，可通过app扫描嵌入式用户身份识别模块的二维码或手动输入嵌入式用户身份识别模块的编号等方式自动激活，激活后开始计费，免费使用一定时间，例如免费使用一年时间，一年即将到期前，通过手机app或短信或邮箱等方式通知用户续费，用户通过手机app或者厂商的官方网站等途径续费，续费时，用户先付款至厂商或者厂商指定的第三方，然后由厂商或者第三方统一付款给运营商或虚拟运营商。本实施例中，通过用户先付款至厂商或第三方，然后由厂商或第三方统一付费给运营商或虚拟运营商，统一付费，资费更便宜，既方便用户，又可降低使用费用。

如图12至图14所示，在一具体实施例中，自移动设备1包括用于设有开口120且用于收容能源模块2的电池腔120、用于覆盖开口120的自移动设备盖101及用于收容防盗组件100的外盒110，外盒110包括设有盒体111、组装于盒体111的盒盖112，及由盒体111与盒盖112围成的容纳腔113。外盒110还包括用于固定盒体111与盒盖112的防盗螺丝，具体的，防盗螺丝可为防拆卸螺丝105，例如，内五角防盗螺丝，内梅花防盗螺丝，Y型防盗螺丝，外三角防盗螺丝，内三角防盗螺丝，两点防盗螺丝，偏心孔防盗螺丝等等。通过使用防盗螺丝将盒盖112与盒体111固定，有效避免盗窃者很容易的将盒盖111打开以偷盗防盗组件100。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (42)

1.一种用于自主移动和工作的自移动设备上的防盗组件，其特征在于：所述防盗组件包括至少两种工作模式及用于管理所述防盗组件选择对应的工作模式的控制器，所述至少两种工作模式包括表示所述防盗组件处于未被盗状态的非被盗模式和表示所述防盗组件处于被盗状态的被盗模式，在所述被盗模式下，所述防盗组件启动被盗提醒任务，所述防盗组件还包括用于给所述防盗组件供电的辅助能源模块。

2.如权利要求1所述的防盗组件，其特征在于：所述防盗组件还包括用于管理所述防盗组件的充放电状态和/或所述防盗组件的供电路径的电源管理模块。

3.如权利要求2所述的防盗组件，其特征在于：所述防盗组件组装于所述自移动设备的主机上，所述电源管理模块用于控制所述防盗组件选择由所述自移动设备的主机和/或所述辅助能源模块供电。

4.如权利要求3所述的防盗组件，其特征在于：所述电源管理模块包括用于比较所述防盗组件所需的供电电流与预设主机输出电流阈值的比较单元，所述预设主机输出电流阈值用于表示预设的所述主机输出电流的最大值，所述电源管理模块根据所述比较单元的比较结果控制所述防盗组件选择由所述自移动设备的主机和/或所述辅助能源模块供电。

5.如权利要求4所述的防盗组件，其特征在于：当所述比较结果为防盗组件所需的供电电流小于所述预设主机输出电流阈值时，所述电源管理模块控制所述主机给所述防盗组件供电，且同时给所述辅助能源模块充电；当所述比较结果为所述防盗组件所需的供电电流等于所述预设主机输出电流阈值时，所述电源管理模块控制所述主机给所述防盗组件供电；当所述比较结果为所述防盗组件所需的供电电流大于所述预设主机输出电流阈值时，所述电源管理模块控制所述主机与所述辅助能源模块共同给所述防盗组件供电。

6.如权利要求1所述的防盗组件，其特征在于：所述控制器包括用于判断所述防盗组件所处状态的判断单元及用于根据所述判断单元的判断结果控制所述防盗组件选择对应工作模式的控制单元。

7.如权利要求6所述的防盗组件，其特征在于：所述判断单元用于判断所述防盗组件是否处于预设防盗区域内，所述预设防盗区域用于表示所述自移动设备的安全工作区域，当所述判断单元判断所述防盗组件处于所述预设防盗区域内时，所述控制单元控制所述防盗组件进入非被盗模式，当所述判断单元判断所述防盗组件处于所述预设防盗区域外时，所述控制单元控制所述防盗组件进入被盗模式。

8.如权利要求7所述的防盗组件，其特征在于：所述防盗组件包括用于获取所述防盗组件的位置信息的定位模块，所述判断单元根据所述位置信息判断所述防盗组件是否处于所述预设防盗区域内。

9.如权利要求8所述的防盗组件，其特征在于：所述定位模块包括接收和/或发射定位信号的定位天线及用于处理所述定位信号的定位单元。

10.如权利要求7所述的防盗组件，其特征在于：所述非被盗模式包括正常工作模式和低功耗工作模式，在所述非被盗模式下，所述判断单元进一步用于判断所述防盗组件是否具有外部电源输入，若所述防盗组件具有外部电源输入，则所述控制单元控制所述防盗组件选择正常工作模式，若所述防盗组件无外部电源输入，则所述控制单元控制所述防盗组件选择低功耗工作模式。

11.如权利要求10所述的防盗组件，其特征在于：在所述正常工作模式下，所述防盗组件按照预设正常工作程序持续工作，在所述低功耗工作模式下，所述防盗组件按照预设低功耗工作程序控制其自动关机或工作一段时间后自动关机。

12.如权利要求11所述的防盗组件，其特征在于：所述防盗组件还包括用于与所述防盗组件外部通信的通信模块，在所述正常工作模式下，所述防盗组件按照预设正常工作程序与所述防盗组件外部通信。

13.如权利要求12所述的防盗组件，其特征在于：在所述正常工作模式下，所述防盗组件按照预设间隔规则来间断的与所述防盗组件外部通信。

14.如权利要求11所述的防盗组件，其特征在于：所述防盗组件还包括用于与所述防盗组件外部通信的通信模块，在所述低功耗工作模式下，所述防盗组件按照预设低功耗工作程序与所述防盗组件外部通信一段时间后自动关机。

15.如权利要求14所述的防盗组件，其特征在于：在所述低功耗工作模式下，所述防盗组件按照预设间隔规则来间断的与所述防盗组件外部通信，当超过预设低功耗工作时间或所述辅助能源模块的电量和/或电压低于对应的预设值时，所述防盗组件自动关机。

16.如权利要求7所述的防盗组件，其特征在于：所述被盗模式包括正常被盗模式和低功耗被盗模式，在所述被盗模式下，所述判断单元进一步用于判断所述防盗组件是否具有外部电源输入，若所述防盗组件具有外部电源输入，则所述控制单元控制所述防盗组件选择正常被盗模式，若所述防盗组件无外部电源输入，则所述控制单元控制所述防盗组件选择低功耗被盗模式。

17.如权利要求16所述的防盗组件，其特征在于：在所述正常被盗模式下，所述防盗组件按照预设正常被盗程序持续执行被盗提醒任务，在所述低功耗被盗模式下，所述防盗组件按照预设低功耗被盗程序控制其执行被盗提醒任务一段时间后自动关机。

18.如权利要求17所述的防盗组件，其特征在于：在所述正常被盗模式下，所述防盗组件还包括用于获取所述防盗组件的位置信息的定位模块，所述防盗组件按照预设正常被盗程序向用户推送所述防盗组件的位置信息。

19.如权利要求18所述的防盗组件，其特征在于：在所述正常被盗模式下，所述防盗组件按照预设间隔规则来间断的向用户推送所述防盗组件的位置信息。

20.如权利要求17所述的防盗组件，其特征在于：在所述低功耗被盗模式下，所述防盗组件还包括用于获取所述防盗组件的位置信息的定位模块，所述防盗组件按照预设低功耗被盗程序向用户推送所述防盗组件的位置信息一段时间后自动关机。

21.如权利要求20所述的防盗组件，其特征在于：在所述低功耗被盗模式下，在预设低功耗被盗提醒时间，所述防盗组件按照预设间隔规则来间断的向用户推送所述防盗组件的位置信息，当超过所述预设低功耗被盗提醒时间或所述辅助能源模块的电量和/或电压低于对应的预设值时，所述防盗组件自动关机。

22.如权利要求20所述的防盗组件，其特征在于：在所述低功耗被盗模式下，所述防盗组件每间隔时长t推送定位消息给用户，且所述时长t随所述辅助能源模块的电量的减少而延长。

23.如权利要求1所述的防盗组件，其特征在于：所述防盗组件还包括初始模式，在所述初始模式下，所述防盗组件自动关机或开机一段时间后自动关机。

24.如权利要求23所述的防盗组件，其特征在于：所述判断单元用于判断所述防盗组件是否设有预设防盗区域，所述预设防盗区域用于表示所述自移动设备的安全工作区域，当所述判断单元判断所述防盗组件未设有预设防盗区域时，所述控制单元控制所述防盗组件选择初始模式，当所述判断单元判断所述防盗组件设有预设防盗区域时，所述控制单元控制所述防盗组件选择非被盗模式或被盗模式。

25.如权利要求6所述的防盗组件，其特征在于：所述防盗组件还包括保护模式，当所述判断单元判断所述防盗组件自动关机时，所述控制单元控制所述防盗组件进入保护模式，在所述保护模式下，所述防盗组件保持关机状态，且只有当有预设开机条件执行时，所述防盗组件才能重新开机工作。

26.如权利要求25所述的防盗组件，其特征在于：在所述保护模式下，当所述防盗组件有外部电源输入时，所述防盗组件才能重新开机工作。

27.如权利要求6所述的防盗组件，其特征在于：所述控制器包括用于存储程序和/或数据的存储器，所述判断单元包括设置于所述控制器上的判断元件和/或存储于所述存储器上的判断程序，所述控制单元包括设置于所述控制器上的控制元件和/或存储于所述存储器上的控制程序。

28.如权利要求1所述的防盗组件，其特征在于：所述被盗提醒任务包括语音报警、灯光报警、发送报警信息给用户终端、发送所述防盗组件的位置给用户终端和发送控制所述自移动设备停机的停机指令中至少一项。

29.如权利要求1所述的防盗组件，其特征在于：所述防盗组件还包括用于识别所述主机的机器识别模块，以便所述防盗组件识别其所对应的所述自移动设备。

30.如权利要求1所述的防盗组件，其特征在于：所述防盗组件组装于所述自移动设备的主机上，所述防盗组件包括用于与所述主机电性连接的电连接器。

31.如权利要求30所述的防盗组件，其特征在于：所述防盗组件还包括用于收容所述辅助能源模块及所述控制器的收容盒，所述收容盒可拆卸的组装于所述自移动设备的主机上。

32.如权利要求1所述的防盗组件，其特征在于：所述防盗组件还包括用于与所述防盗组件外部通信的通信模块，所述通信模块包括用于接收和/或发射通信信号的通信天线，及用于处理所述通信信号的通信单元。

33.如权利要求32所述的防盗组件，其特征在于：所述控制器包括处理器及至少用于存储可在所述处理器上执行的主程序的存储器，所述通信单元包括用于控制硬件电路的底层通信程序，所述主程序包括用于调用所述通信单元中的所述底层通信程序的底层驱动程序、操作系统层及应用层。

34.一种自主移动和工作的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备包括主机及组装于所述主机上的如权利要求1至33中任意一项所述的防盗组件，所述主机包括壳体、带动所述自移动设备移动的移动模块、执行工作任务的任务执行模块及控制所述自移动设备移动和工作的控制模块。

35.如权利要求34所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备包括用于收容所述防盗组件的腔体、组装于所述腔体的腔盖及用于连接所述腔盖与所述腔体的防盗紧固件。

36.如权利要求34所述的自移动设备，其特征在于：所述主机通过主能源模块供电，所述自移动设备包括降压模块，以将所述主能源模块的电压降至用于给所述防盗组件供电的电压。

37.如权利要求36所述的自移动设备，其特征在于：所述防盗组件由所述主能源模块和/或所述辅助能源模块供电。

38.如权利要求36所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备还包括用于给所述主机供电的主能源模块，所述主能源模块可拆卸的安装于所述主机内。

39.如权利要求36所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备还包括用于与所述防盗组件电连接的对接电连接器。

40.如权利要求39所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备还包括用于检测所述对接电连接器是否与所述防盗组件电连接的检测单元。

41.如权利要求40所述的自移动设备，其特征在于：当所述检测单元检测到所述对接电连接器未与所述防盗组件电连接时，所述自移动设备进入锁定状态，在所述锁定状态下，所述自移动设备无法开机工作。

42.如权利要求34所述的自移动设备，其特征在于：所述防盗组件包括用于获取所述防盗组件的位置信息的定位模块，所述定位模块包括接收和/或发射定位信号的定位天线及用于处理所述定位信号的定位单元，所述定位天线包括天线接收部，所述自移动设备包括与所述天线接收部边缘竖直向上延伸的射线呈R度角的范围内的信号接收空间，所述信号接收空间内无金属件，其中，R度不小于60度。

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