CN108661481A - 一种电动门的电子离合器 - Google Patents
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- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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Abstract
本发明涉及一种电动门的电子离合器,包括用于驱动电动门的驱动机构、和驱动机构配合的角度传感器、决定电子离合器开合的指令模块、对接收到指令模块和角度传感器的信号进行处理的控制处理单元、和控制处理单元配合控制驱动机构的驱动板以及为控制处理单元和驱动板提供电源的供电单元;其中,角度传感器安装在驱动机构上并与控制处理单元相连;控制处理单元与指令模块相连的同时通过驱动板与驱动机构连接;供电单元分别与控制处理单元和驱动板连接。本发明具有操作简便快捷、解锁或断电时能直接手动开关门、符合消防安全、成本低、寿命长等优点。
Description
技术领域
本发明涉及离合器的领域,尤其涉及到一种电动门的电子离合器。
背景技术
现有电动门的锁定功能采用蜗轮蜗杆减速箱或带有刹车功能的电机来实现,但采用此种锁定方式的电动门不能直接手动来开关门,必须打开机械离合器,使门和驱动机构分离才能操作,操作繁琐,与人们“简便、快捷”的生活理念相违背。而且当遇到紧急情况(如停电、火灾等)时,时间就是生命,倘若把时间都花在打开离合器上,可能造成生命威胁或财产损失。另外,离合器结构复杂,成本高,并且蜗轮蜗杆传动效率低,寿命低。
倘若市场上出现一种操作简便快捷、解锁或断电时能直接手动开关门、符合消防安全、成本低、寿命长的电子离合器,将会给人们带来更大的便利。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种操作简便快捷、解锁或断电时能直接手动开关门、符合消防安全、成本低、寿命长的电动门的电子离合器。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:包括用于驱动电动门的驱动机构、和驱动机构配合的角度传感器、决定电子离合器开合的指令模块、对接收到指令模块和角度传感器的信号进行处理的控制处理单元、和控制处理单元配合控制驱动机构的驱动板以及为控制处理单元和驱动板提供电源的供电单元;其中,角度传感器安装在驱动机构上并与控制处理单元相连;控制处理单元与指令模块相连的同时通过驱动板与驱动机构连接;供电单元分别与控制处理单元和驱动板连接。
进一步地,所述驱动机构包括非自锁减速机构和电机;其中,非自锁减速机构和电动门输出轴连接传动,电机和所述非自锁减速机构相连,为电动门输出轴提供动力;角度传感器安装在该电机上;控制处理单元通过驱动板与该电机连接。
进一步地,所述指令模块包括按键指令单元和远程遥控指令单元;按键指令单元和控制处理单元连接。
进一步地,所述远程遥控指令单元由无线接收头和遥控终端组成,无线接收头和控制处理单元连接。
进一步地,所述遥控终端为智能手机、平板电脑。
进一步地,所述控制处理单元为MCU处理器。
本方案原理如下:
通过远程遥控指令单元或按键指令单元控制离合的打开或者闭合;
若离合器处于闭合状态,当门体受到推力时,推力通过输出轴和非自锁减速机构传递到电机,使电机有稍微的转动,此时角度传感器感应到电机的微动,把信号传给MCU处理器,MCU处理器会控制驱动板上的电路,使电机反转恢复到原来位置上,从而不能手动进行开关门操作。
若离合器处于打开状态,当门体受到推力时,推力通过输出轴和非自锁减速机构传递到电机,使电机有稍微的转动,此时角度传感器感应到电机的微动,把信号传给MCU处理器,MCU处理器不会控制驱动板上的电路,使电机任意旋转,从而能手动进行开关门操作。
紧急情况时,可断电离合自动打开。
与现有技术相比,本方案具有如下优点:
1、操作简便快捷:采用远程遥控或按键方式控制离合器的打开和关闭,毫不费力,省去使用工具手动打开机械离合器造成的麻烦。
2、安全:发生紧急情况时,采用远程遥控、按键或断开电源的方式打开离合器,达到快速疏散人群和避免财产损失的目的。
3、成本低:省去机械离合器,大大降低成本。
4、使用寿命长:离合器运行相互之间无需摩擦便可轻便操作,减少磨损,寿命时间长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中标记:1-驱动机构;2-角度传感器;3-指令模块;4-控制处理单元;5-驱动板;6-供电单元;7-非自锁减速机构;8-电机;9-按键指令单元;10-远程遥控指令单元;11-无线接收头;12-遥控终端。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明:
参见附图1所示,本实施例所述的一种电动门的电子离合器,包括用于驱动电动门的驱动机构1、和驱动机构1配合的角度传感器2、决定电子离合器开合的指令模块3、对接收到指令模块3和角度传感器2的信号进行处理的控制处理单元4、和控制处理单元4配合控制驱动机构1的驱动板5以及为控制处理单元4和驱动板5提供电源的供电单元6;
指令模块3包括按键指令单元9和远程遥控指令单元10。
远程遥控指令单元10由无线接收头11和遥控终端12组成。
遥控终端12为智能手机。
控制处理单元4为MCU处理器。
驱动机构1包括非自锁减速机构7和电机8。
其中,非自锁减速机构7和电动门输出轴连接传动,电机8和非自锁减速机构7相连,为电动门输出轴提供动力;角度传感器2安装在该电机8上并与MCU处理器相连;MCU处理器分别与按键指令单元9和远程遥控指令单元10连接的同时通过驱动板5与电机8连接;供电单元6分别与MCU处理器和驱动板5连接。
本实施例的工作原理如下:
智能手机发送指令给无线接收头11,控制离合的打开或者闭合。
离合器处于闭合状态时,当门体受到推力,推力通过输出轴和非自锁减速机构7传递到电机8,使电机8有稍微的转动,此时角度传感器2感应到电机8的微动,把信号传给MCU处理器,MCU处理器会控制驱动板5上的电路,使电机8反转恢复到原来位置上,从而达到不能手动开关门的效果。
离合器处于打开状态时,当门体受到推力,推力通过输出轴和非自锁减速机构7传递到电机8,使电机8有稍微的转动,此时角度传感器2感应到电机8的微动,把信号传给MCU处理器,MCU处理器不会控制驱动板5上的电路,使电机8任意旋转,从而能手动进行开关门操作。
紧急情况时,可断电离合自动打开。
本实施例具有如下优点:
1、操作简便快捷:采用远程遥控或按键方式控制离合器的打开和关闭,毫不费力,省去使用工具手动打开机械离合器造成的麻烦。
2、安全:发生紧急情况时,采用远程遥控、按键或断开电源的方式打开离合器,达到快速疏散人群和避免财产损失的目的。
3、成本低:省去机械离合器,大大降低成本。
4、寿命长:离合器运行相互之间无需摩擦便可轻便操作,减少磨损,寿命时间长。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电动门的电子离合器,其特征在于:包括用于驱动电动门的驱动机构(1)、和驱动机构(1)配合的角度传感器(2)、决定电子离合器开合的指令模块(3)、对接收到指令模块(3)和角度传感器(2)的信号进行处理的控制处理单元(4)、和控制处理单元(4)配合控制驱动机构(1)的驱动板(5)以及为控制处理单元(4)和驱动板(5)提供电源的供电单元(6);其中,角度传感器(2)安装在驱动机构(1)上并与控制处理单元(4)相连;控制处理单元(4)与指令模块(3)相连的同时通过驱动板(5)与驱动机构(1)连接;供电单元(6)分别与控制处理单元(4)和驱动板(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动门的电子离合器,其特征在于:所述驱动机构(1)包括非自锁减速机构(7)和电机(8);其中,非自锁减速机构(7)和电动门输出轴连接传动,电机(8)和所述非自锁减速机构(7)相连,为电动门输出轴提供动力;角度传感器(2)安装在该电机(8)上;控制处理单元(4)通过驱动板(5)与该电机(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动门的电子离合器,其特征在于:所述指令模块(3)包括按键指令单元(9)和远程遥控指令单元(10);按键指令单元(9)和控制处理单元(4)连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动门的电子离合器,其特征在于:所述远程遥控指令单元(10)由无线接收头(11)和遥控终端(12)组成,无线接收头(11)和控制处理单元(4)连接。
5.根据权利要求4所述的一种电动门的电子离合器,其特征在于:所述遥控终端(12)为智能手机、平板电脑。
6.根据权利要求1所述的一种电动门的电子离合器,其特征在于:所述控制处理单元(4)为MCU处理器。
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