CN109360402A - 一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，包括电动遥控工具、遥控器、以及带有蓝牙收发器的移动终端；电动遥控工具包括电机以及第一控制系统，第一控制系统包括第一处理器、第一蓝牙收发模块、以及电流转化模块，电机通过电流转化模块与第一处理器连接，第一处理器与第一蓝牙模块连接；遥控器包括遥控控件以及第二控制系统，第二控制系统包括第二处理器、第二蓝牙收发模块、以及电池，遥控控件、电池与第二处理器连接，第二处理器通过第二蓝牙收发模块与移动终端以及电动遥控工具实现蓝牙通讯。本发明中电动遥控工具的使用状态通过移动终端可以被实时监控，同时遥控器独立控制电动遥控工具的运行，使得操作安全可靠。

Description

一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统

技术领域

本发明属于电动遥控工具智能控制技术领域，具体涉及一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统。

背景技术

随着科技的不断进入，电动遥控工具逐渐进入到人们的生活中。例如，电动遥控轮椅、电动遥控玩具、或者电动遥控滑板车等等。以电动遥控滑板车为例，电动遥控滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。电动遥控滑板车十分节省能源，充电快速且航程能力长。整车造型美观、操作方便，驾驶更安全。对于喜欢生活方便的朋友来说绝对是非常适合的一种选择，给生活添加多一分乐趣。现有电动遥控滑板车通常通过遥控器控制运行，即通过遥控器对电动遥控滑板车进行行驶、暂停、以及转向的控制，如果要显示滑板车的运行状态，遥控器需要增加显示模块，这就增大了遥控器体积，同时增加了遥控器结构的复杂性，不便携带。

智能手机或者智能平板等手持设备以成为人们生活中的必需品，基本上人人都会随身携带，其具有十分丰富的资源可供利用，并且具有蓝牙通讯功能。蓝牙作为一种短距离的无线通讯技术，具有功耗低，距离短，可多发通讯等特点，目前已经是很多随身设备主要通讯技术。智能终端设备可以直接与具有蓝牙通讯功能的电动遥控工具相连，对其进行遥控。但是，直接利用智能设备控制电动遥控工具会带来安全性的问题。例如，智能手机目前基本都是触屏的，而且手机上运行了很多APP，如果要作为电动遥控工具的控制系统，需要在手机上面运行一个专门的APP，但是这个APP如果因为电话接入或者其他原因被中断，那么电动遥控工具将失控；即使APP没有被中断，依靠触屏控制仍然是不可靠的。

因此，本发明设计了一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，用以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，既能在移动终端上显示电动遥控工具的运行状态，减小遥控器结构复杂性；同时可以采用遥控器独立控制电动遥控工具运行，使用安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案：一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，其特征在于：包括电动遥控工具、遥控器、以及带有蓝牙收发器的移动终端；

所述电动遥控工具包括电机以及第一控制系统，所述第一控制系统包括第一处理器、第一蓝牙收发模块、以及电流转化模块，所述电机通过所述电流转化模块与第一处理器连接，所述第一处理器与第一蓝牙模块连接；

所述遥控器包括遥控控件以及第二控制系统，所述遥控控件控制电动遥控工具的运行；所述第二控制系统包括第二处理器、第二蓝牙收发模块、以及电池，所述遥控控件与第二处理器连接，所述电池与第二处理器连接，所述第二处理器通过第二蓝牙收发模块分别与移动终端以及电动遥控工具实现蓝牙通讯。

优选的，所述电动遥控工具还包括电流传感器，所述电机的输出端与电流传感器连接，所述电流传感器与第一处理器连接。

优选的，所述电动遥控工具还包括霍尔传感器或编码器，所述电机的输出端与霍尔传感器或编码器连接，所述霍尔传感器或编码器与第一处理器连接。

优选的，所述第二控制系统还包括电池保护板，所述电池与电池保护板连接，所述电池保护板与第二处理器连接。

优选的，所述电池与移动终端的电源连接，电池给移动终端充电。

优选的，所述遥控控件包括摇杆以及按键，所述摇杆用于改变电动遥控工具的运行方向和运行速度，所述按键控制电动遥控工具紧急停机。

优选的，所述遥控器安装在所述移动终端上。

优选的，所述移动终端用于显示电动遥控工具的运行状态、运行方向、故障状态，以及用于显示遥控器中电池的电流、电压、电池容量。

优选的，所述移动终端为手机或者平板中的任意一种。

本发明的有益效果：本发明公开一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，包括电动遥控工具、遥控器、以及带有蓝牙收发器的移动终端。其中遥控器其中遥控器作为蓝牙从设备与移动终端之间建立蓝牙连接，使得移动终端能够实时获得电动遥控工具的运行状态以及遥控器中电池的状态；同时遥控器作为主蓝牙设备与电动遥控工具建立蓝牙连接，通过遥控器控制电动遥控工具运行，这使得电动遥控工具的使用更为安全、便捷；

此外，本发明中遥控器内部的电池不仅作为遥控器内部电源，还可以作为移动终端的充电电源，给移动终端蓄电。

附图说明

图1为一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统的结构示意图；

图2为电动遥控工具电机与第一控制系统的控制结构示意图；

图3为遥控器中遥控控件与第二控制系统的控制结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，如图1所示，包括电动遥控工具、遥控器、以及带有蓝牙收发器的移动终端。其中移动终端可以是手机或者平板，只要该手机或者平板具备蓝牙通讯功能即可。本实施例中，移动终端为手机。为了便于遥控器的使用，遥控器固定在手机的背面。

电动遥控工具包括电机以及第一控制系统。电机安装在电动遥控工具的内部，作为电动遥控工具的驱动力，驱动电动遥控工具运行。如图2所示，第一控制系统包括第一处理器、第一蓝牙收发模块、以及电流转化模块。本实施例中，电流转化模块为交直电流转化模块。电机通过电流转化模块与第一处理器连接。为了实时获得电机的电流大小，本实施例中，电机的输出端连接有电流传感器，电流传感器的输出端与第一处理器连接，进而可以将电机的电流信号传输至第一处理器。为了实时获得电机的转速，本实施例中，电机的输出端还连接有霍尔传感器，霍尔传感器的输出端与第一处理器连接，进而可以将电机的转速信号传输至第一处理器。第一处理器用于将电机电流信号、电机转速信号进行分析处理，并通过第一蓝牙模块发送给遥控器。

遥控器用于控制电动遥控工具的运行。本实施例中，遥控器包括遥控控件以及第二控制系统。如图3所示，本实施例中，遥控控件包括摇杆以及按键，摇杆用于改变电动遥控工具的行驶方向以及运行速度，按键用于控制电动遥控工具的紧急停机。第二控制系统包括第二处理器、第二蓝牙收发模块、以及电池。摇杆以及按键分别与第二处理器连接，并将信号传递给第二处理器。电池与第二处理器连接，用于给第二处理器供电。本实施例中，为了保障电池使用安全，第二控制系统还包括电池保护板，电池与电池保护板连接，电池保护板与第二处理器连接。第二处理器通过第二蓝牙收发模块分别与移动终端以及电动遥控工具实现蓝牙连接，即第二处理器通过第二蓝牙收发模块将摇杆以及按键的控制信号传递给电动遥控工具，以控制电动遥控工具运行方向、运行速度、以及是否需要急停等。第二处理器将电池状态信号，例如电池的电流、电压、电池容量传递给手机，手机中可以下载一个专用的APP，手机通过APP可以查看遥控器中电池的工作状态以及电动遥控工具运行状态。

本实施例中，遥控器还可以作为手机备用电源，给手机充电。具体的，遥控器与手机通过USB连接，进而使得遥控器中的电池给手机电源充电。

本发明公开一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，其中遥控器作为蓝牙从设备与移动终端之间建立蓝牙连接，使得移动终端能够实时获得电动遥控工具的运行状态以及遥控器中电池的状态；同时遥控器作为主蓝牙设备与电动遥控工具建立蓝牙连接，通过遥控器控制电动遥控工具运行，使得电动遥控工具的使用更为安全、便捷；此外，本发明中遥控器内部的电池不仅作为遥控器内部电源，还可以作为移动终端的充电电源，给移动终端蓄电。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，其特征在于：包括电动遥控工具、遥控器、以及带有蓝牙收发器的移动终端；

所述电动遥控工具包括电机以及第一控制系统，所述第一控制系统包括第一处理器、第一蓝牙收发模块、以及电流转化模块，所述电机通过所述电流转化模块与第一处理器连接，所述第一处理器与第一蓝牙模块连接；

所述遥控器包括遥控控件以及第二控制系统，所述遥控控件控制电动遥控工具的运行；所述第二控制系统包括第二处理器、第二蓝牙收发模块、以及电池，所述遥控控件与第二处理器连接，所述电池与第二处理器连接，所述第二处理器通过第二蓝牙收发模块分别与移动终端以及电动遥控工具实现蓝牙通讯。

2.根据权利要求1所述一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，其特征在于：所述电动遥控工具还包括电流传感器，所述电机的输出端与电流传感器连接，所述电流传感器与第一处理器连接。

3.根据权利要求1所述一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，其特征在于：所述电动遥控工具还包括霍尔传感器或编码器，所述电机的输出端与霍尔传感器或编码器连接，所述霍尔传感器或编码器与第一处理器连接。

4.根据权利要求1所述一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，其特征在于：所述第二控制系统还包括电池保护板，所述电池与电池保护板连接，所述电池保护板与第二处理器连接。

5.根据权利要求1所述一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，其特征在于：所述电池与移动终端的电源连接，电池给移动终端充电。

6.根据权利要求1所述一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，其特征在于：所述遥控控件包括摇杆以及按键，所述摇杆用于改变电动遥控工具的运行方向和运行速度，所述按键控制电动遥控工具紧急停机。

7.根据权利要求1所述一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，其特征在于：所述遥控器安装在所述移动终端上。

8.根据权利要求1所述一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，其特征在于：所述移动终端用于显示电动遥控工具的运行状态、运行方向、故障状态，以及用于显示遥控器中电池的电流、电压、电池容量。

9.根据权利要求1所述一种基于蓝牙通讯的电动遥控工具控制系统，其特征在于：所述移动终端为手机或者平板中的任意一种。