JPH0844480A - 位置検出方法及びその装置 - Google Patents
位置検出方法及びその装置Info
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- JPH0844480A JPH0844480A JP17579494A JP17579494A JPH0844480A JP H0844480 A JPH0844480 A JP H0844480A JP 17579494 A JP17579494 A JP 17579494A JP 17579494 A JP17579494 A JP 17579494A JP H0844480 A JPH0844480 A JP H0844480A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回路中に残留する誘導電圧による座標値のず
れを生じない位置検出装置を提供する。 【構成】 位置検出方向に並設された多数のループコイ
ルについて一のループコイルを走査・選択して電波を送
受信し（Ｓ１）、この際、各ループコイルに発生する誘
導電圧に基づいて位置指示器の概略位置を求め（Ｓ
３）、その後、最大の誘導電圧を発生するループコイル
を中心とした所定の数のループコイルについて一のルー
プコイルを順次走査・選択して電波を送受信する際、そ
の選択方向を交互に入れ替えて選択し（Ｓ５，６）、該
選択方向を入れ替えた際の誘導電圧に基づく指示位置の
座標値を平均化する（Ｓ８）ことにより、位置指示器の
共振回路における残留誘導電圧の影響に伴う座標値のず
れをキャンセルする。
れを生じない位置検出装置を提供する。 【構成】 位置検出方向に並設された多数のループコイ
ルについて一のループコイルを走査・選択して電波を送
受信し（Ｓ１）、この際、各ループコイルに発生する誘
導電圧に基づいて位置指示器の概略位置を求め（Ｓ
３）、その後、最大の誘導電圧を発生するループコイル
を中心とした所定の数のループコイルについて一のルー
プコイルを順次走査・選択して電波を送受信する際、そ
の選択方向を交互に入れ替えて選択し（Ｓ５，６）、該
選択方向を入れ替えた際の誘導電圧に基づく指示位置の
座標値を平均化する（Ｓ８）ことにより、位置指示器の
共振回路における残留誘導電圧の影響に伴う座標値のず
れをキャンセルする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁誘導または電磁結
合を利用した位置指示器による指示位置の検出方法及び
その装置の改良に関するものである。
合を利用した位置指示器による指示位置の検出方法及び
その装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この出願に先立ち、出願人は特願昭６１
−２１３９７０号（特開昭６３−７０３２６号公報参
照）（以下、先願と称す。）において、多数のループコ
イルを位置検出方向に並設してなるセンス部と位置指示
器との間で電波をやりとりすることにより、該位置指示
器による指示位置の座標値を求める位置検出装置を提案
した。
−２１３９７０号（特開昭６３−７０３２６号公報参
照）（以下、先願と称す。）において、多数のループコ
イルを位置検出方向に並設してなるセンス部と位置指示
器との間で電波をやりとりすることにより、該位置指示
器による指示位置の座標値を求める位置検出装置を提案
した。
【０００３】前記先願の内容を簡単に説明すると、多数
のループコイルより一のループコイルを選択し、これに
所定の周波数の交流信号を供給して電波を送信させ、該
電波を位置指示器に設けた共振回路に受信させる。この
際、該電波によるエネルギーを受けた共振回路から発生
される電波を前記一のループコイルに受信させ、誘導電
圧を発生させる。これを多数のループコイルについて順
次、走査・選択して繰返し、各ループコイルに発生した
誘導電圧の大きさに基づいて共振回路の位置、即ち指示
位置の座標値を求める如くなしたものである。
のループコイルより一のループコイルを選択し、これに
所定の周波数の交流信号を供給して電波を送信させ、該
電波を位置指示器に設けた共振回路に受信させる。この
際、該電波によるエネルギーを受けた共振回路から発生
される電波を前記一のループコイルに受信させ、誘導電
圧を発生させる。これを多数のループコイルについて順
次、走査・選択して繰返し、各ループコイルに発生した
誘導電圧の大きさに基づいて共振回路の位置、即ち指示
位置の座標値を求める如くなしたものである。
【０００４】ところで、この種の位置検出装置では指示
位置の座標値の外、実際に入力すべき指示位置を特定し
た状態（ペンダウン状態）を表す情報や、ソフトウェア
に応じて座標値以外のパラメータ、例えば線の太さ、指
示位置あるいは指示領域の色相や濃度（明度）等を変化
させるための情報を、前記指示位置の座標値とともに入
力したいという要求がある。
位置の座標値の外、実際に入力すべき指示位置を特定し
た状態（ペンダウン状態）を表す情報や、ソフトウェア
に応じて座標値以外のパラメータ、例えば線の太さ、指
示位置あるいは指示領域の色相や濃度（明度）等を変化
させるための情報を、前記指示位置の座標値とともに入
力したいという要求がある。
【０００５】そこで、前述した先願では、共振回路を構
成するコイル及びコンデンサに手動のスイッチを介して
他のコンデンサを接続することにより、該スイッチに対
する操作に応じて共振周波数がわずかに変化するように
なし、この共振周波数のわずかな変化量を位相角の変化
量として検出し、前述した各種の情報（以下、これらを
操作情報と称す。）となしていた。
成するコイル及びコンデンサに手動のスイッチを介して
他のコンデンサを接続することにより、該スイッチに対
する操作に応じて共振周波数がわずかに変化するように
なし、この共振周波数のわずかな変化量を位相角の変化
量として検出し、前述した各種の情報（以下、これらを
操作情報と称す。）となしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図２は前記先願の位置
検出装置における動作波形の一例を示すもので、図中、
Ｔ1 ，Ｔ2 ，……Ｔ6 は電波の送信期間、Ｒ1 ，Ｒ2 ，
……Ｒ6 は電波の受信期間、(イ) はセンス部側の送信電
波、(ロ) ，(ロ)'は共振回路内の誘導電圧、(ハ) ，(ハ)'は
センス部側の受信信号、(ニ) ，(ニ)'は前記受信信号を整
流し高周波成分を取り除いた信号（以下、受信誘導電圧
と称す。）である。
検出装置における動作波形の一例を示すもので、図中、
Ｔ1 ，Ｔ2 ，……Ｔ6 は電波の送信期間、Ｒ1 ，Ｒ2 ，
……Ｒ6 は電波の受信期間、(イ) はセンス部側の送信電
波、(ロ) ，(ロ)'は共振回路内の誘導電圧、(ハ) ，(ハ)'は
センス部側の受信信号、(ニ) ，(ニ)'は前記受信信号を整
流し高周波成分を取り除いた信号（以下、受信誘導電圧
と称す。）である。
【０００７】ここでは、送信期間Ｔ1 及び受信期間Ｒ1
に一のループコイルを選択し、送信期間Ｔ2 及び受信期
間Ｒ2 に該一のループコイルに隣接するループコイルを
選択し、以下、同様に隣接するループコイルを一方向に
順次走査・選択した場合であって、特に送信期間Ｔ3 及
び受信期間Ｒ3 に選択したループコイルの真上に位置指
示器、即ち共振回路が存在する場合の例を示している。
に一のループコイルを選択し、送信期間Ｔ2 及び受信期
間Ｒ2 に該一のループコイルに隣接するループコイルを
選択し、以下、同様に隣接するループコイルを一方向に
順次走査・選択した場合であって、特に送信期間Ｔ3 及
び受信期間Ｒ3 に選択したループコイルの真上に位置指
示器、即ち共振回路が存在する場合の例を示している。
【０００８】ところで、一の送信期間中に一のループコ
イルから送信される電波によって共振回路内に発生した
誘導電圧は、送信電波が停止する受信期間中に徐々に減
少するが、次の送信期間に次のループコイルから電波が
送信されるまでに全てが消滅するわけではなく、該次の
ループコイルによる電波の送受信に影響を及ぼす。
イルから送信される電波によって共振回路内に発生した
誘導電圧は、送信電波が停止する受信期間中に徐々に減
少するが、次の送信期間に次のループコイルから電波が
送信されるまでに全てが消滅するわけではなく、該次の
ループコイルによる電波の送受信に影響を及ぼす。
【０００９】即ち、送信電波の周波数と共振回路の共振
周波数とが一致している場合、図２中の(ロ) ，(ハ) に示
すように、共振回路内の残留誘導電圧と次の送信期間に
おける送信電波との位相がほぼ一致し、これらは互いに
相加されることになるため、各受信期間Ｒ1 ，Ｒ2 ，…
…Ｒ6 に対応して得られる受信誘導電圧(ニ) のレベルＶ
1 ，Ｖ2 ，……Ｖ6 は、全体的にループコイルの走査・
選択の進行方向寄り（図２では右側）のレベルが前記影
響がない場合に比べて大きくなる。
周波数とが一致している場合、図２中の(ロ) ，(ハ) に示
すように、共振回路内の残留誘導電圧と次の送信期間に
おける送信電波との位相がほぼ一致し、これらは互いに
相加されることになるため、各受信期間Ｒ1 ，Ｒ2 ，…
…Ｒ6 に対応して得られる受信誘導電圧(ニ) のレベルＶ
1 ，Ｖ2 ，……Ｖ6 は、全体的にループコイルの走査・
選択の進行方向寄り（図２では右側）のレベルが前記影
響がない場合に比べて大きくなる。
【００１０】一方、前述したスイッチ等の操作により共
振回路における共振周波数を変化させた場合、図２中の
(ロ)'，(ハ)'に示すように、受信期間中の共振回路内の誘
導電圧の位相がずれる（ここでは遅れる）ため、共振回
路内の残留誘導電圧と次の送信期間における送信電波と
の位相は必ずしも一致せず、これらは互いに相殺し合う
こともある。その結果、各受信期間Ｒ1 ，Ｒ2 ，……Ｒ
6 に対応して得られる受信誘導電圧(ニ)'のレベルＶ1'，
Ｖ2'，……Ｖ6'は、前記位相のずれの量（位相角の変化
量）に応じて様々な変化を示すことになる。
振回路における共振周波数を変化させた場合、図２中の
(ロ)'，(ハ)'に示すように、受信期間中の共振回路内の誘
導電圧の位相がずれる（ここでは遅れる）ため、共振回
路内の残留誘導電圧と次の送信期間における送信電波と
の位相は必ずしも一致せず、これらは互いに相殺し合う
こともある。その結果、各受信期間Ｒ1 ，Ｒ2 ，……Ｒ
6 に対応して得られる受信誘導電圧(ニ)'のレベルＶ1'，
Ｖ2'，……Ｖ6'は、前記位相のずれの量（位相角の変化
量）に応じて様々な変化を示すことになる。
【００１１】位置指示器による指示位置の座標値は、通
常、最もレベルの大きな受信誘導電圧を含む２〜４個の
受信誘導電圧のレベルを所定の式に代入して演算処理す
ることにより求められるため、前述した共振回路内の残
留誘導電圧による受信誘導電圧のレベルの変化は指示位
置の座標値に誤差をもたらすことになる。
常、最もレベルの大きな受信誘導電圧を含む２〜４個の
受信誘導電圧のレベルを所定の式に代入して演算処理す
ることにより求められるため、前述した共振回路内の残
留誘導電圧による受信誘導電圧のレベルの変化は指示位
置の座標値に誤差をもたらすことになる。
【００１２】そこで、従来は予め各位相角に応じた補正
値を求めてメモリ等に記憶しておき、各位相角に応じて
該メモリ等より対応する補正値を読出して補正する如く
なしていたが、補正値の記憶にメモリをかなり消費する
という問題があった。
値を求めてメモリ等に記憶しておき、各位相角に応じて
該メモリ等より対応する補正値を読出して補正する如く
なしていたが、補正値の記憶にメモリをかなり消費する
という問題があった。
【００１３】また、位置指示器が位置検出方向の端付近
にあり、前記演算処理に用いられる受信誘導電圧を発生
するループコイル以前に選択可能なループコイルが存在
しないような場合、即ち共振回路内の残留誘導電圧がな
い場合は、前記同様な理由によって、位置指示器が位置
検出方向の端付近以外にある場合、即ち共振回路内の残
留誘導電圧がある場合に比べて、該演算処理に用いられ
る受信誘導電圧のレベルが低くなり、これによって指示
位置の座標値に誤差が生ずるという問題があった。
にあり、前記演算処理に用いられる受信誘導電圧を発生
するループコイル以前に選択可能なループコイルが存在
しないような場合、即ち共振回路内の残留誘導電圧がな
い場合は、前記同様な理由によって、位置指示器が位置
検出方向の端付近以外にある場合、即ち共振回路内の残
留誘導電圧がある場合に比べて、該演算処理に用いられ
る受信誘導電圧のレベルが低くなり、これによって指示
位置の座標値に誤差が生ずるという問題があった。
【００１４】なお、前述した残留誘導電圧による座標値
のずれの問題は、共振回路内の残留誘導電圧に限らず、
受信信号の検出回路内における残留誘導電圧、例えば受
信信号より高周波成分を除去するフィルタにおける残留
誘導電圧によっても引き起こされる問題であるから、先
願のような共振回路を有する位置指示器を用いた位置検
出装置に限らず、多数のループコイルを走査・選択し、
その時に検出される誘導電圧から指示位置の座標値を求
めるタイプの全ての位置検出装置において共通に生じ得
る問題である。
のずれの問題は、共振回路内の残留誘導電圧に限らず、
受信信号の検出回路内における残留誘導電圧、例えば受
信信号より高周波成分を除去するフィルタにおける残留
誘導電圧によっても引き起こされる問題であるから、先
願のような共振回路を有する位置指示器を用いた位置検
出装置に限らず、多数のループコイルを走査・選択し、
その時に検出される誘導電圧から指示位置の座標値を求
めるタイプの全ての位置検出装置において共通に生じ得
る問題である。
【００１５】また、前述した位置検出は、通常、互いに
直交する２つの位置検出方向、即ちＸ軸方向及びＹ軸方
向に並設された多数のループコイルについて交互に行わ
れ、この際、得られた一組のＸ軸方向の座標値とＹ軸方
向の座標値とによって、ある時点における位置指示器の
指示位置が表されるが、両者の検出タイミングには時間
的なずれが存在するため、特に位置指示器を素早く移動
させた場合、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の個々の検出座標値
が正確であっても、これらの組み合わせによって表され
る指示位置が実際の指示位置とは異なるものとなってし
まう、いわゆるボーイング現象を生じてしまうという問
題があった。
直交する２つの位置検出方向、即ちＸ軸方向及びＹ軸方
向に並設された多数のループコイルについて交互に行わ
れ、この際、得られた一組のＸ軸方向の座標値とＹ軸方
向の座標値とによって、ある時点における位置指示器の
指示位置が表されるが、両者の検出タイミングには時間
的なずれが存在するため、特に位置指示器を素早く移動
させた場合、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の個々の検出座標値
が正確であっても、これらの組み合わせによって表され
る指示位置が実際の指示位置とは異なるものとなってし
まう、いわゆるボーイング現象を生じてしまうという問
題があった。
【００１６】図３は前述したボーイング現象の発生のよ
うすを示すもので、ここでは位置指示器を原点Ｏから点
Ｍまで、実線100 上を矢印の方向に素早く移動させた場
合のようすを示している。
うすを示すもので、ここでは位置指示器を原点Ｏから点
Ｍまで、実線100 上を矢印の方向に素早く移動させた場
合のようすを示している。
【００１７】位置指示器が実線100 上の位置Ｐ1 にある
時点でＸ軸方向の位置検出がなされると座標値ｘ1 が得
られるが、該座標値ｘ1 と対になるＹ軸方向の座標値の
検出タイミングには位置指示器が実線100 上を位置Ｐ1 '
まで移動してしまうため、得られる座標値はｙ1 とな
る。この結果、位置指示器の指示位置は座標値ｘ1 及び
ｙ1 で表される位置、即ち実線100 からかなり離れた位
置Ｐ1 *となってしまう。
時点でＸ軸方向の位置検出がなされると座標値ｘ1 が得
られるが、該座標値ｘ1 と対になるＹ軸方向の座標値の
検出タイミングには位置指示器が実線100 上を位置Ｐ1 '
まで移動してしまうため、得られる座標値はｙ1 とな
る。この結果、位置指示器の指示位置は座標値ｘ1 及び
ｙ1 で表される位置、即ち実線100 からかなり離れた位
置Ｐ1 *となってしまう。
【００１８】同様に、位置指示器の指示位置は座標値ｘ
2 及びｙ2 ，ｘ3 及びｙ3 ，……で表される位置Ｐ2 *，
Ｐ3 *，……となり、位置指示器は実線100 ではなく波線
101上を移動した如く認識されてしまうことになる（な
お、波線101 が円弧状なのは、原点Ｏまたは点Ｍ付近に
おける位置指示器の移動速度より中央付近における位置
指示器の移動速度の方が早く、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の
各検出タイミングにおける位置指示器の指示位置がより
離れたものとなるためである。）。
2 及びｙ2 ，ｘ3 及びｙ3 ，……で表される位置Ｐ2 *，
Ｐ3 *，……となり、位置指示器は実線100 ではなく波線
101上を移動した如く認識されてしまうことになる（な
お、波線101 が円弧状なのは、原点Ｏまたは点Ｍ付近に
おける位置指示器の移動速度より中央付近における位置
指示器の移動速度の方が早く、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の
各検出タイミングにおける位置指示器の指示位置がより
離れたものとなるためである。）。
【００１９】また、位置指示器を点Ｍから原点Ｏまで実
線100 上を逆方向に素早く移動させた場合も、前記同様
な理由により波線102 を移動した如く認識されてしまう
ことになる。
線100 上を逆方向に素早く移動させた場合も、前記同様
な理由により波線102 を移動した如く認識されてしまう
ことになる。
【００２０】なお、前述したボーイング現象は、Ｘ軸方
向及びＹ軸方向の座標検出タイミングのずれに伴うもの
であるから、先願のような共振回路を有する位置指示器
を用いた位置検出装置に限られないことはもとより、電
磁誘導や静電誘導を利用した位置検出装置にも限られ
ず、Ｘ軸方向の座標値とＹ軸方向の座標値とを別々に検
出するタイプの全ての位置検出装置において共通に生じ
得る問題である。
向及びＹ軸方向の座標検出タイミングのずれに伴うもの
であるから、先願のような共振回路を有する位置指示器
を用いた位置検出装置に限られないことはもとより、電
磁誘導や静電誘導を利用した位置検出装置にも限られ
ず、Ｘ軸方向の座標値とＹ軸方向の座標値とを別々に検
出するタイプの全ての位置検出装置において共通に生じ
得る問題である。
【００２１】本発明の第１の目的は、回路中に残留する
誘導電圧による座標値のずれを生じない位置検出方法及
びその装置を提供することにある。
誘導電圧による座標値のずれを生じない位置検出方法及
びその装置を提供することにある。
【００２２】本発明の第２の目的は、座標検出範囲の周
辺部においても座標値の誤差を生じない位置検出方法及
びその装置を提供することにある。
辺部においても座標値の誤差を生じない位置検出方法及
びその装置を提供することにある。
【００２３】本発明の第３の目的は、Ｘ軸方向及びＹ軸
方向の座標検出タイミングのずれに伴うボーイング現象
のない位置検出方法及びその装置を提供することにあ
る。
方向の座標検出タイミングのずれに伴うボーイング現象
のない位置検出方法及びその装置を提供することにあ
る。
【００２４】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、本発明では、位置検出方向に並設してなる多数
のループコイルのうちの一のループコイルと少なくとも
コイルを有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合
わせて誘導電圧を検出し、これを前記多数のループコイ
ルについて一のループコイルを走査・選択して繰り返
し、この際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づ
いて前記位置指示器による指示位置の座標値を検出する
位置検出方法において、ループコイルの走査・選択方向
を交互に入れ替え、該走査・選択方向を入れ替えた際の
それぞれの誘導電圧に基づく指示位置の座標値を平均化
する位置検出方法及びその装置を提案する。
るため、本発明では、位置検出方向に並設してなる多数
のループコイルのうちの一のループコイルと少なくとも
コイルを有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合
わせて誘導電圧を検出し、これを前記多数のループコイ
ルについて一のループコイルを走査・選択して繰り返
し、この際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づ
いて前記位置指示器による指示位置の座標値を検出する
位置検出方法において、ループコイルの走査・選択方向
を交互に入れ替え、該走査・選択方向を入れ替えた際の
それぞれの誘導電圧に基づく指示位置の座標値を平均化
する位置検出方法及びその装置を提案する。
【００２５】また、前記第２の目的を達成するため、本
発明では、位置検出方向に並設してなる多数のループコ
イルのうちの一のループコイルと少なくともコイルを有
する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて誘導
電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の時は
前記多数のループコイルについて一のループコイルを走
査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が既知
の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電圧を
検出した時のループコイルを中心とする所定の数のルー
プコイルについて一のループコイルを順次走査・選択し
て繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘導電
圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標値を
検出する位置検出方法において、前記所定の数のループ
コイルを順次走査・選択する際、位置指示器が位置検出
方向の一端もしくは他端付近にあって選択可能なループ
コイルの数が前記所定の数に足りず、且つ、前記一端か
ら他端もしくは他端から一端に向けて走査・選択する時
は一端もしくは他端のループコイルを選択する以前に最
大の誘導電圧を検出した時のループコイルを中心として
対称位置にあるループコイルを選択する位置検出方法及
びその装置を提案する。
発明では、位置検出方向に並設してなる多数のループコ
イルのうちの一のループコイルと少なくともコイルを有
する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて誘導
電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の時は
前記多数のループコイルについて一のループコイルを走
査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が既知
の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電圧を
検出した時のループコイルを中心とする所定の数のルー
プコイルについて一のループコイルを順次走査・選択し
て繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘導電
圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標値を
検出する位置検出方法において、前記所定の数のループ
コイルを順次走査・選択する際、位置指示器が位置検出
方向の一端もしくは他端付近にあって選択可能なループ
コイルの数が前記所定の数に足りず、且つ、前記一端か
ら他端もしくは他端から一端に向けて走査・選択する時
は一端もしくは他端のループコイルを選択する以前に最
大の誘導電圧を検出した時のループコイルを中心として
対称位置にあるループコイルを選択する位置検出方法及
びその装置を提案する。
【００２６】また、前記第３の目的を達成するため、本
発明では、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設してな
る多数の位置検出部材のうちの一の位置検出部材と位置
指示器との間で物理的な作用を及ぼし合わせて物理的な
変量を検出し、これを前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向の多数
の位置検出部材について一の位置検出部材を走査・選択
して繰り返し、この際、得られたＸ軸方向及びＹ軸方向
の少なくとも２つの変量に基づいて前記位置指示器によ
るＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を検出する
位置検出方法において、Ｘ軸方向の位置検出部材を走査
・選択する期間と、Ｙ軸方向の位置検出部材を走査・選
択する期間とを併せて一の座標検出期間とする場合、座
標検出期間毎にＸ軸方向の位置検出部材の走査・選択期
間とＹ軸方向の位置検出部材の走査・選択期間とを交互
に入れ替え、該走査・選択期間を入れ替えた際の物理的
な変量に基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標
値を時系列的に偶数個平均化する位置検出方法及びその
装置を提案する。
発明では、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設してな
る多数の位置検出部材のうちの一の位置検出部材と位置
指示器との間で物理的な作用を及ぼし合わせて物理的な
変量を検出し、これを前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向の多数
の位置検出部材について一の位置検出部材を走査・選択
して繰り返し、この際、得られたＸ軸方向及びＹ軸方向
の少なくとも２つの変量に基づいて前記位置指示器によ
るＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を検出する
位置検出方法において、Ｘ軸方向の位置検出部材を走査
・選択する期間と、Ｙ軸方向の位置検出部材を走査・選
択する期間とを併せて一の座標検出期間とする場合、座
標検出期間毎にＸ軸方向の位置検出部材の走査・選択期
間とＹ軸方向の位置検出部材の走査・選択期間とを交互
に入れ替え、該走査・選択期間を入れ替えた際の物理的
な変量に基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標
値を時系列的に偶数個平均化する位置検出方法及びその
装置を提案する。
【００２７】
【作用】本発明によれば、ループコイルを走査・選択し
た時の誘導電圧に基づいて検出される指示位置の座標値
における残留誘導電圧の影響によるずれは、該多数のル
ープコイルの走査・選択方向が一の方向の場合と該一の
方向の反対方向の場合とでその方向が逆となる。この点
は、例えば共振回路の共振周波数と送信電波の周波数と
が一致していても不一致であっても同様であるから、こ
れらの座標値を平均化することにより前記ずれを相殺す
ることができる。
た時の誘導電圧に基づいて検出される指示位置の座標値
における残留誘導電圧の影響によるずれは、該多数のル
ープコイルの走査・選択方向が一の方向の場合と該一の
方向の反対方向の場合とでその方向が逆となる。この点
は、例えば共振回路の共振周波数と送信電波の周波数と
が一致していても不一致であっても同様であるから、こ
れらの座標値を平均化することにより前記ずれを相殺す
ることができる。
【００２８】また、本発明によれば、位置指示器が位置
検出方向の端付近にある場合でも、座標値算出の演算処
理に用いる誘導電圧を検出する時に選択すべきループコ
イル以前に選択可能なループコイルを疑似的に存在する
ようにでき、これによって位置指示器が位置検出方向の
端付近以外にある場合と同様な残留誘導電圧を生じせし
めることができ、誤差の少ない座標値を求めることが可
能となる。
検出方向の端付近にある場合でも、座標値算出の演算処
理に用いる誘導電圧を検出する時に選択すべきループコ
イル以前に選択可能なループコイルを疑似的に存在する
ようにでき、これによって位置指示器が位置検出方向の
端付近以外にある場合と同様な残留誘導電圧を生じせし
めることができ、誤差の少ない座標値を求めることが可
能となる。
【００２９】また、本発明によれば、Ｘ軸方向及びＹ軸
方向の検出タイミングの時間的なずれに伴う実際の指示
位置からのずれは、Ｘ軸方向の位置検出部材の走査・選
択を行った後にＹ軸方向の位置検出部材の走査・選択を
行った場合と、Ｙ軸方向の位置検出部材の走査・選択を
行った後にＸ軸方向の位置検出部材の走査・選択を行っ
た場合とで、Ｘ軸方向の座標値のずれをもたらすか、ま
たはＹ軸方向の座標値のずれをもたらすかという点で異
なる。従って、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標
値を時系列的に偶数個平均化すると、それぞれの方向の
座標値のずれが相殺されることになり、これによってボ
ーイング現象をなくすことができる。
方向の検出タイミングの時間的なずれに伴う実際の指示
位置からのずれは、Ｘ軸方向の位置検出部材の走査・選
択を行った後にＹ軸方向の位置検出部材の走査・選択を
行った場合と、Ｙ軸方向の位置検出部材の走査・選択を
行った後にＸ軸方向の位置検出部材の走査・選択を行っ
た場合とで、Ｘ軸方向の座標値のずれをもたらすか、ま
たはＹ軸方向の座標値のずれをもたらすかという点で異
なる。従って、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標
値を時系列的に偶数個平均化すると、それぞれの方向の
座標値のずれが相殺されることになり、これによってボ
ーイング現象をなくすことができる。
【００３０】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例のハードウェア
構成を示すもので、基本的に前述した先願のものと同一
であるが、これを簡略化した形で示す。図中、１は位置
指示器、２はセンス部、３は選択回路、４は送受切替回
路、５は発振器、６はレベル検出回路、７は位相検出回
路、８は処理装置である。
構成を示すもので、基本的に前述した先願のものと同一
であるが、これを簡略化した形で示す。図中、１は位置
指示器、２はセンス部、３は選択回路、４は送受切替回
路、５は発振器、６はレベル検出回路、７は位相検出回
路、８は処理装置である。
【００３１】位置指示器１は、コイル、コンデンサ及び
スイッチを含み、スイッチをオフとした状態では所定の
周波数ｆ0 を共振周波数とし、また、スイッチをオンと
した状態では該周波数ｆ0 よりわずかに低い周波数、例
えばｆ1 を共振周波数とする共振回路を内蔵してなるも
のである。
スイッチを含み、スイッチをオフとした状態では所定の
周波数ｆ0 を共振周波数とし、また、スイッチをオンと
した状態では該周波数ｆ0 よりわずかに低い周波数、例
えばｆ1 を共振周波数とする共振回路を内蔵してなるも
のである。
【００３２】センス部２は、位置検出方向（ここではＸ
軸方向）に並設された多数、例えば４８本のループコイ
ルＣ０，Ｃ１，Ｃ２，……Ｃ４７からなっている。選択
回路３はセンス部２の４８本のループコイルより一のル
ープコイルを選択するものであり、処理装置８からの選
択情報に基づいて動作する。送受切替回路４は前記選択
された一のループコイルを発振器５とレベル検出回路６
及び位相検出回路７とに交互に接続するものであり、処
理装置８からの切替信号に基づいて動作する。
軸方向）に並設された多数、例えば４８本のループコイ
ルＣ０，Ｃ１，Ｃ２，……Ｃ４７からなっている。選択
回路３はセンス部２の４８本のループコイルより一のル
ープコイルを選択するものであり、処理装置８からの選
択情報に基づいて動作する。送受切替回路４は前記選択
された一のループコイルを発振器５とレベル検出回路６
及び位相検出回路７とに交互に接続するものであり、処
理装置８からの切替信号に基づいて動作する。
【００３３】発振器５は前記所定の周波数ｆ0 の基準ク
ロックを発生し、これを位相検出回路７、処理装置８並
びに図示しない低域フィルタ及び電流ドライバを介して
送受切替回路４へ供給する。レベル検出回路６は検波器
及び前記周波数ｆ0 より十分遮断周波数の低い低域フィ
ルタよりなり、図示しない増幅器により増幅された受信
信号中の周波数ｆ0 成分のエネルギーに応じたレベルを
有する直流信号を出力する。位相検出回路７は位相検波
器及び前記周波数ｆ0 より十分遮断周波数の低い低域フ
ィルタよりなり、図示しない増幅器により増幅された受
信信号と前記基準クロックとの位相差に応じたレベルを
有する直流信号を出力する。
ロックを発生し、これを位相検出回路７、処理装置８並
びに図示しない低域フィルタ及び電流ドライバを介して
送受切替回路４へ供給する。レベル検出回路６は検波器
及び前記周波数ｆ0 より十分遮断周波数の低い低域フィ
ルタよりなり、図示しない増幅器により増幅された受信
信号中の周波数ｆ0 成分のエネルギーに応じたレベルを
有する直流信号を出力する。位相検出回路７は位相検波
器及び前記周波数ｆ0 より十分遮断周波数の低い低域フ
ィルタよりなり、図示しない増幅器により増幅された受
信信号と前記基準クロックとの位相差に応じたレベルを
有する直流信号を出力する。
【００３４】処理装置８は周知のマイクロプロセッサ等
より構成され、前記周波数ｆ0 の基準クロックより送受
切替信号を作成して送受切替回路４に供給するととも
に、選択回路３を制御してセンス部２のループコイルを
切替え、また、レベル検出回路６の出力レベルをアナロ
グ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換し、所定の演算処理を実
行して位置指示器１による指示位置の座標値を求め、こ
れを後述する如く平均化し、さらにまた、位相検出回路
７の出力レベルをアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換
し、位置指示器１におけるスイッチの状態を検出する。
より構成され、前記周波数ｆ0 の基準クロックより送受
切替信号を作成して送受切替回路４に供給するととも
に、選択回路３を制御してセンス部２のループコイルを
切替え、また、レベル検出回路６の出力レベルをアナロ
グ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換し、所定の演算処理を実
行して位置指示器１による指示位置の座標値を求め、こ
れを後述する如く平均化し、さらにまた、位相検出回路
７の出力レベルをアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換
し、位置指示器１におけるスイッチの状態を検出する。
【００３５】図４は本実施例における処理の流れ図であ
り、以下、これに従って動作を説明する。
り、以下、これに従って動作を説明する。
【００３６】まず、処理装置８は選択回路３にセンス部
２のうちのループコイルＣ０を選択する情報を送出する
とともに、送受切替回路４に送信側を選択する信号を送
出し、前記ループコイルＣ０に発振器５の基準クロック
に基づく周波数ｆ0 の正弦波信号を供給して周波数ｆ0
の電波を発生させる。この時、センス部２上に位置指示
器１が載置されていると前記電波はその共振回路を励振
し、これに周波数ｆ0の誘導電圧を発生させる。
２のうちのループコイルＣ０を選択する情報を送出する
とともに、送受切替回路４に送信側を選択する信号を送
出し、前記ループコイルＣ０に発振器５の基準クロック
に基づく周波数ｆ0 の正弦波信号を供給して周波数ｆ0
の電波を発生させる。この時、センス部２上に位置指示
器１が載置されていると前記電波はその共振回路を励振
し、これに周波数ｆ0の誘導電圧を発生させる。
【００３７】処理装置８は送受切替回路４に送信側を選
択する信号を一定時間送出すると、受信側を選択する信
号を送出し、ループコイルＣ０より発生する電波を消滅
させる。この際、位置指示器１の共振回路に発生した誘
導電圧はその損失に応じて徐々に減衰するとともに周波
数ｆ0 の電波を発信するが、該電波は前述したループコ
イルＣ０を逆に励振し、誘導電圧を発生させる。
択する信号を一定時間送出すると、受信側を選択する信
号を送出し、ループコイルＣ０より発生する電波を消滅
させる。この際、位置指示器１の共振回路に発生した誘
導電圧はその損失に応じて徐々に減衰するとともに周波
数ｆ0 の電波を発信するが、該電波は前述したループコ
イルＣ０を逆に励振し、誘導電圧を発生させる。
【００３８】処理装置８は送受切替回路４に受信側を選
択する信号を一定時間送出すると、再び送信側を選択す
る信号を送出し、以下、前記同様な電波の送受信をルー
プコイルＣ０について複数回、例えば合計４回繰返させ
る。次に、処理装置８は選択回路３に送出する情報を変
更して選択するループコイルをＣ１に切替え、前記同様
の電波の送受信を行い、以下、センス部２のループコイ
ルＣ２〜Ｃ４７を順次走査・選択して前記同様の電波の
送受信を行う（ステップＳ１）。
択する信号を一定時間送出すると、再び送信側を選択す
る信号を送出し、以下、前記同様な電波の送受信をルー
プコイルＣ０について複数回、例えば合計４回繰返させ
る。次に、処理装置８は選択回路３に送出する情報を変
更して選択するループコイルをＣ１に切替え、前記同様
の電波の送受信を行い、以下、センス部２のループコイ
ルＣ２〜Ｃ４７を順次走査・選択して前記同様の電波の
送受信を行う（ステップＳ１）。
【００３９】なお、この際、センス部２のループコイル
Ｃ０〜Ｃ４７の全てを選択することなく、１つ置き、２
つ置き、というように適当に間引いて選択しても良い。
Ｃ０〜Ｃ４７の全てを選択することなく、１つ置き、２
つ置き、というように適当に間引いて選択しても良い。
【００４０】前述した４回の受信期間中にセンス部２の
ループコイルに発生した誘導電圧はレベル検出回路６の
帯域フィルタで平均化され、さらに検波されて直流信号
に変換され処理装置８に送出される。前記直流信号のレ
ベルは位置指示器１とループコイルとの間の距離に依存
した値となるから、処理装置８はその最大値が予め設定
した所定の閾値以上か否かを判別することにより位置指
示器１がセンス部２の有効読取り高さ内にあるか否かを
判定する（ステップＳ２）。
ループコイルに発生した誘導電圧はレベル検出回路６の
帯域フィルタで平均化され、さらに検波されて直流信号
に変換され処理装置８に送出される。前記直流信号のレ
ベルは位置指示器１とループコイルとの間の距離に依存
した値となるから、処理装置８はその最大値が予め設定
した所定の閾値以上か否かを判別することにより位置指
示器１がセンス部２の有効読取り高さ内にあるか否かを
判定する（ステップＳ２）。
【００４１】処理装置８は前記高さ内に位置指示器１が
あると判定した場合、前記得られた各ループコイル毎の
信号より最大値が得られたループコイル（以下、ピーク
コイルと称す。）を抽出し（ステップＳ３）、位置指示
器１が有効エリア内にあるか否か、ここではピークコイ
ルが端のループコイルＣ０又はＣ４７に該当しないかど
うかを調べる（ステップＳ４）。ここで、位置指示器１
が有効エリア外であれば検出中止や特別な方法による位
置検出等の別処理へ送る。なお、前記高さ内に位置指示
器１がないと判定された場合には前記ステップＳ１，Ｓ
２の処理を繰返す。
あると判定した場合、前記得られた各ループコイル毎の
信号より最大値が得られたループコイル（以下、ピーク
コイルと称す。）を抽出し（ステップＳ３）、位置指示
器１が有効エリア内にあるか否か、ここではピークコイ
ルが端のループコイルＣ０又はＣ４７に該当しないかど
うかを調べる（ステップＳ４）。ここで、位置指示器１
が有効エリア外であれば検出中止や特別な方法による位
置検出等の別処理へ送る。なお、前記高さ内に位置指示
器１がないと判定された場合には前記ステップＳ１，Ｓ
２の処理を繰返す。
【００４２】一方、位置指示器１が有効エリア内であれ
ば、処理装置６は前記求めたピークコイル（ＰＣ）を中
心とする所定の数、例えば７つのループコイルについて
番号の小さい方から大きい方（順方向）へ順次走査・選
択して前記同様の電波の送受信を行い（ステップＳ
５）、さらに前記７つのループコイルについて番号の大
きい方から小さい方（逆方向）へ順次走査・選択して前
記同様の電波の送受信を行う（ステップＳ６）。図５は
ピークコイルがＣ３の場合にステップＳ５，６の処理に
よって得られる誘導電圧の一例を示すものである。
ば、処理装置６は前記求めたピークコイル（ＰＣ）を中
心とする所定の数、例えば７つのループコイルについて
番号の小さい方から大きい方（順方向）へ順次走査・選
択して前記同様の電波の送受信を行い（ステップＳ
５）、さらに前記７つのループコイルについて番号の大
きい方から小さい方（逆方向）へ順次走査・選択して前
記同様の電波の送受信を行う（ステップＳ６）。図５は
ピークコイルがＣ３の場合にステップＳ５，６の処理に
よって得られる誘導電圧の一例を示すものである。
【００４３】前述したピークコイルを中心としたループ
コイルの順方向及び逆方向の部分選択（セクタスキャ
ン）が終了すると、処理装置８はこの際、レベル検出回
路６より得られた誘導電圧より、順方向及び逆方向のセ
クタスキャン毎にレベルの大きい順に複数、例えば３つ
の誘導電圧（図５の例ではｅ２，ｅ３，ｅ４）をそれぞ
れ抽出し（ステップＳ７）、これらの信号に基づいて先
願で述べているような周知の座標計算を実行し、位置指
示器１による指示位置の座標値をループコイルの走査・
選択方向別に求め、さらにこれらを平均化する（ステッ
プＳ８）。
コイルの順方向及び逆方向の部分選択（セクタスキャ
ン）が終了すると、処理装置８はこの際、レベル検出回
路６より得られた誘導電圧より、順方向及び逆方向のセ
クタスキャン毎にレベルの大きい順に複数、例えば３つ
の誘導電圧（図５の例ではｅ２，ｅ３，ｅ４）をそれぞ
れ抽出し（ステップＳ７）、これらの信号に基づいて先
願で述べているような周知の座標計算を実行し、位置指
示器１による指示位置の座標値をループコイルの走査・
選択方向別に求め、さらにこれらを平均化する（ステッ
プＳ８）。
【００４４】ここで、従来技術の項で述べたように、一
のループコイルより送信される電波によって共振回路内
に発生した誘導電圧は、次のループコイルより電波が送
信されるまでに全て消滅せず残留し、次のループコイル
による電波の送受信に影響を及ぼすが、その影響は、ル
ープコイルを順方向にスキャンした時と逆方向にスキャ
ンした時とで反対方向に働くことになる。
のループコイルより送信される電波によって共振回路内
に発生した誘導電圧は、次のループコイルより電波が送
信されるまでに全て消滅せず残留し、次のループコイル
による電波の送受信に影響を及ぼすが、その影響は、ル
ープコイルを順方向にスキャンした時と逆方向にスキャ
ンした時とで反対方向に働くことになる。
【００４５】前記共振回路内の残留誘導電圧は各ループ
コイルに対応する各誘導電圧値を変化させるが、その変
化の方向も反対方向となるから、順方向セクタスキャン
時の各誘導電圧と逆方向セクタスキャン時の各誘導電圧
とは、図５に示すように、ちょうど対称的な形となる。
コイルに対応する各誘導電圧値を変化させるが、その変
化の方向も反対方向となるから、順方向セクタスキャン
時の各誘導電圧と逆方向セクタスキャン時の各誘導電圧
とは、図５に示すように、ちょうど対称的な形となる。
【００４６】また、位置指示器１の共振回路におけるス
イッチがオンとなり、その共振周波数がｆ0からｆ1へ変
化し、共振回路内の残留誘導電圧の位相と次の送信電波
の位相とが一致せず、これによって各ループコイルに対
応する各誘導電圧値を変化させる場合も、順方向セクタ
スキャン時の各誘導電圧と逆方向セクタスキャン時の各
誘導電圧とは、ちょうど対称的な形となる。
イッチがオンとなり、その共振周波数がｆ0からｆ1へ変
化し、共振回路内の残留誘導電圧の位相と次の送信電波
の位相とが一致せず、これによって各ループコイルに対
応する各誘導電圧値を変化させる場合も、順方向セクタ
スキャン時の各誘導電圧と逆方向セクタスキャン時の各
誘導電圧とは、ちょうど対称的な形となる。
【００４７】前述した各誘導電圧値の変化は指示位置の
座標値の演算結果に影響をもたらし、座標値にずれを発
生させるが、順方向セクタスキャン時の各誘導電圧に基
づく座標値のずれと、逆方向セクタスキャン時の各誘導
電圧に基づく座標値のずれとは反対方向となる。
座標値の演算結果に影響をもたらし、座標値にずれを発
生させるが、順方向セクタスキャン時の各誘導電圧に基
づく座標値のずれと、逆方向セクタスキャン時の各誘導
電圧に基づく座標値のずれとは反対方向となる。
【００４８】本実施例では、前述したようにセクタスキ
ャンを順方向及び逆方向の両方について行い、それぞれ
について座標値を算出して平均化しているため、前述し
た座標値のずれがキャンセルされることになり、座標値
を補正することなく、また、位置指示器の共振回路にお
ける共振周波数の変化に拘らず、常に正確な指示位置の
座標値が検出可能となる。
ャンを順方向及び逆方向の両方について行い、それぞれ
について座標値を算出して平均化しているため、前述し
た座標値のずれがキャンセルされることになり、座標値
を補正することなく、また、位置指示器の共振回路にお
ける共振周波数の変化に拘らず、常に正確な指示位置の
座標値が検出可能となる。
【００４９】なお、前述した共振回路における共振周波
数の変化は位相検出回路７により位相の変化を表す直流
信号として出力され、これより処理装置８によって位置
指示器１におけるスイッチの状態が識別される（ステッ
プＳ９）。
数の変化は位相検出回路７により位相の変化を表す直流
信号として出力され、これより処理装置８によって位置
指示器１におけるスイッチの状態が識別される（ステッ
プＳ９）。
【００５０】ところで、前記実施例ではピークコイルが
ループコイルＣ１に当たる場合、座標算出に必要な３つ
の信号、即ちｅ０，ｅ１，ｅ２は得られるが、図６に示
すように、順方向セクタスキャンにおいてはループコイ
ルＣ０以前に選択可能なループコイルが存在しないた
め、該ループコイルＣ０における信号ｅ０のレベルが、
従来技術の項で述べたように本来のレベル（ループコイ
ルＣ０以前に選択するループコイルが存在する場合のレ
ベル）より低くなる。従って、このような順方向セクタ
スキャンによって得られた信号に基づく座標値は誤差を
含むものとなる。なお、逆方向セクタスキャンにおいて
はループコイルＣ０以前に選択可能なループコイルが存
在する（ループコイルＣ１が該当）ため、問題はない。
ループコイルＣ１に当たる場合、座標算出に必要な３つ
の信号、即ちｅ０，ｅ１，ｅ２は得られるが、図６に示
すように、順方向セクタスキャンにおいてはループコイ
ルＣ０以前に選択可能なループコイルが存在しないた
め、該ループコイルＣ０における信号ｅ０のレベルが、
従来技術の項で述べたように本来のレベル（ループコイ
ルＣ０以前に選択するループコイルが存在する場合のレ
ベル）より低くなる。従って、このような順方向セクタ
スキャンによって得られた信号に基づく座標値は誤差を
含むものとなる。なお、逆方向セクタスキャンにおいて
はループコイルＣ０以前に選択可能なループコイルが存
在する（ループコイルＣ１が該当）ため、問題はない。
【００５１】図７は前述した点を改良した順方向セクタ
スキャンの処理フローを示すもので、ピークコイルがル
ープコイルＣ１に当たる場合、ループコイルＣ０を選択
する前にループコイルＣ４，Ｃ３を選択して電波の送受
信を行うことにより、疑似的にループコイルＣ０以前に
選択可能なループコイルが存在するようにして、図８に
示すように信号ｅ３’，ｅ４’を発生させ、ループコイ
ルＣ０における信号ｅ０のレベルを本来のレベルに近づ
け、前述した誤差を少なくすることができる。
スキャンの処理フローを示すもので、ピークコイルがル
ープコイルＣ１に当たる場合、ループコイルＣ０を選択
する前にループコイルＣ４，Ｃ３を選択して電波の送受
信を行うことにより、疑似的にループコイルＣ０以前に
選択可能なループコイルが存在するようにして、図８に
示すように信号ｅ３’，ｅ４’を発生させ、ループコイ
ルＣ０における信号ｅ０のレベルを本来のレベルに近づ
け、前述した誤差を少なくすることができる。
【００５２】また、ループコイルＣ０を選択する以前に
ループコイルＣ４，Ｃ３を選択する場合、該ループコイ
ルＣ４，Ｃ３より発生する電波の強度を制御してやるこ
とにより、さらに誤差を少なくすることができる。即
ち、ピークコイルの両側のループコイル、ここではＣ
０，Ｃ２における信号レベルを比較し、例えば図９に示
すように、ループコイルＣ０における信号レベルが低け
れば、ループコイルＣ０の前に選択するループコイルＣ
４，Ｃ３に流す電流値を本来の値より下げ、また、ルー
プコイルＣ０における信号レベルが高ければ、ループコ
イルＣ０の前に選択するループコイルＣ４，Ｃ３に流す
電流値を本来の値より上げ、該ループコイルＣ４，Ｃ３
から発生する電波の強度をより弱く又は強くすることに
より、その際の信号レベルｅ３’，ｅ４’を、ループコ
イルＣ０以前に選択すべきループコイルが実際に存在す
る場合と同様なレベルとすることができ、これによっ
て、ループコイルＣ０における信号ｅ０のレベルをさら
に本来のレベルに近づけ、さらに誤差を少なくすること
ができる。なお、ループコイルＣ３，Ｃ４を選択する代
わりに、ループコイルＣ０，Ｃ１等を選択するとともに
その電流値を制御することにより、前述した信号ｅ
３’，ｅ４’を発生させるようになしても良い。
ループコイルＣ４，Ｃ３を選択する場合、該ループコイ
ルＣ４，Ｃ３より発生する電波の強度を制御してやるこ
とにより、さらに誤差を少なくすることができる。即
ち、ピークコイルの両側のループコイル、ここではＣ
０，Ｃ２における信号レベルを比較し、例えば図９に示
すように、ループコイルＣ０における信号レベルが低け
れば、ループコイルＣ０の前に選択するループコイルＣ
４，Ｃ３に流す電流値を本来の値より下げ、また、ルー
プコイルＣ０における信号レベルが高ければ、ループコ
イルＣ０の前に選択するループコイルＣ４，Ｃ３に流す
電流値を本来の値より上げ、該ループコイルＣ４，Ｃ３
から発生する電波の強度をより弱く又は強くすることに
より、その際の信号レベルｅ３’，ｅ４’を、ループコ
イルＣ０以前に選択すべきループコイルが実際に存在す
る場合と同様なレベルとすることができ、これによっ
て、ループコイルＣ０における信号ｅ０のレベルをさら
に本来のレベルに近づけ、さらに誤差を少なくすること
ができる。なお、ループコイルＣ３，Ｃ４を選択する代
わりに、ループコイルＣ０，Ｃ１等を選択するとともに
その電流値を制御することにより、前述した信号ｅ
３’，ｅ４’を発生させるようになしても良い。
【００５３】また、ピークコイルがループコイルＣ２に
当たる場合は、図７に示したように、ループコイルＣ０
を選択する前にループコイルＣ５を選択して電波の送受
信を行うことにより、前記同様に座標値の誤差を少なく
することができ、また、この場合もループコイルＣ５よ
り発生する電波の強度を制御してやることにより、さら
に座標値の誤差を少なくすることができる。なお、この
場合もループコイルＣ５を選択する代わりに、ループコ
イルＣ０等を選択するとともにその電流値を制御するよ
うになしても良い。
当たる場合は、図７に示したように、ループコイルＣ０
を選択する前にループコイルＣ５を選択して電波の送受
信を行うことにより、前記同様に座標値の誤差を少なく
することができ、また、この場合もループコイルＣ５よ
り発生する電波の強度を制御してやることにより、さら
に座標値の誤差を少なくすることができる。なお、この
場合もループコイルＣ５を選択する代わりに、ループコ
イルＣ０等を選択するとともにその電流値を制御するよ
うになしても良い。
【００５４】また、前記実施例ではピークコイルがルー
プコイルＣ４５又はＣ４６に当たる場合であって逆方向
セクタスキャンを行う場合にも前記同様な問題が発生す
る。図１０はこの点を改良した逆方向セクタスキャンの
処理フローを示すもので、基本的に図７のものと同様な
処理を実行することにより、座標値の誤差を少なくす
る。なお、ループコイルＣ４７以前に選択すべきループ
コイルにおける電波の強度を制御してやることにより、
座標値の誤差をより少なくすることができる点も同様で
ある。
プコイルＣ４５又はＣ４６に当たる場合であって逆方向
セクタスキャンを行う場合にも前記同様な問題が発生す
る。図１０はこの点を改良した逆方向セクタスキャンの
処理フローを示すもので、基本的に図７のものと同様な
処理を実行することにより、座標値の誤差を少なくす
る。なお、ループコイルＣ４７以前に選択すべきループ
コイルにおける電波の強度を制御してやることにより、
座標値の誤差をより少なくすることができる点も同様で
ある。
【００５５】図１１は本発明の第２の実施例のハードウ
ェア構成を示すもので、ここではＸ軸方向及びＹ軸方向
の互いに直交する２方向の位置検出を行うようになした
例を示す。図中、第１の実施例と同一構成部分は同一符
号をもって表す。即ち、５は発振器、６はレベル検出回
路、７は位相検出回路、１１はセンス部、１２，１３は
選択回路、１４，１５は送受切替回路、１６，１７はＸ
Ｙ切替回路、１８は処理装置である。なお、図面を簡略
化するため、制御ラインについては省略した。
ェア構成を示すもので、ここではＸ軸方向及びＹ軸方向
の互いに直交する２方向の位置検出を行うようになした
例を示す。図中、第１の実施例と同一構成部分は同一符
号をもって表す。即ち、５は発振器、６はレベル検出回
路、７は位相検出回路、１１はセンス部、１２，１３は
選択回路、１４，１５は送受切替回路、１６，１７はＸ
Ｙ切替回路、１８は処理装置である。なお、図面を簡略
化するため、制御ラインについては省略した。
【００５６】センス部１１はＸ軸方向に並設された多
数、例えば４８本のループコイルと、Ｙ軸方向に並設さ
れた多数、同じく４８本のループコイル（但し、いずれ
も図面では省略）とからなっている。選択回路１２はセ
ンス部１１のＸ軸方向の４８本のループコイルより一の
ループコイルを選択するものであり、また、選択回路１
３はセンス部１１のＹ軸方向の４８本のループコイルよ
り一のループコイルを選択するものであり、いずれも処
理装置１８からの選択情報に基づいて動作する。
数、例えば４８本のループコイルと、Ｙ軸方向に並設さ
れた多数、同じく４８本のループコイル（但し、いずれ
も図面では省略）とからなっている。選択回路１２はセ
ンス部１１のＸ軸方向の４８本のループコイルより一の
ループコイルを選択するものであり、また、選択回路１
３はセンス部１１のＹ軸方向の４８本のループコイルよ
り一のループコイルを選択するものであり、いずれも処
理装置１８からの選択情報に基づいて動作する。
【００５７】送受切替回路１４は前記選択されたＸ軸方
向の一のループコイルをＸＹ切替回路１６，１７を介し
て発振器５とレベル検出回路６及び位相検出回路７とに
交互に接続するものであり、また、送受切替回路１５は
前記選択されたＹ軸方向の一のループコイルをＸＹ切替
回路１６，１７を介して発振器５とレベル検出回路６及
び位相検出回路７とに交互に接続するものであり、処理
装置１８からの切替信号に基づいて動作する。
向の一のループコイルをＸＹ切替回路１６，１７を介し
て発振器５とレベル検出回路６及び位相検出回路７とに
交互に接続するものであり、また、送受切替回路１５は
前記選択されたＹ軸方向の一のループコイルをＸＹ切替
回路１６，１７を介して発振器５とレベル検出回路６及
び位相検出回路７とに交互に接続するものであり、処理
装置１８からの切替信号に基づいて動作する。
【００５８】ＸＹ切替回路１６は発振器５で発生する周
波数ｆ0 の基準クロックを図示しない低域フィルタ及び
電流ドライバを介して送受切替回路１４及び１５に交互
に切り替えて供給するもので、処理装置１８からのＸＹ
切替信号に基づいて動作する。ＸＹ切替回路１７は選択
回路１２及び１３でそれぞれ選択されたＸ軸方向及びＹ
軸方向の一のループコイルを送受切替回路１４及び１５
を介して交互にレベル検出回路６並びに位相検出回路７
に切り替えて接続するもので、処理装置１８からのＸＹ
切替信号に基づいて動作する。
波数ｆ0 の基準クロックを図示しない低域フィルタ及び
電流ドライバを介して送受切替回路１４及び１５に交互
に切り替えて供給するもので、処理装置１８からのＸＹ
切替信号に基づいて動作する。ＸＹ切替回路１７は選択
回路１２及び１３でそれぞれ選択されたＸ軸方向及びＹ
軸方向の一のループコイルを送受切替回路１４及び１５
を介して交互にレベル検出回路６並びに位相検出回路７
に切り替えて接続するもので、処理装置１８からのＸＹ
切替信号に基づいて動作する。
【００５９】処理装置１８は周知のマイクロプロセッサ
等より構成され、前記周波数ｆ0 の基準クロックより送
受切替信号を作成して送受切替回路１４，１５に供給す
るとともに、選択回路１２，１３及びＸＹ切替回路１
６，１７を制御してセンス部１１のループコイルを切替
え、また、レベル検出回路６の出力レベルをアナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換し、所定の演算処理を実行し
て位置指示器（図示せず）による指示位置の座標値を求
め、これを後述する如く平均化し、さらにまた、位相検
出回路７の出力レベルをアナログ／ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換し、位置指示器におけるスイッチの状態を検出
する。
等より構成され、前記周波数ｆ0 の基準クロックより送
受切替信号を作成して送受切替回路１４，１５に供給す
るとともに、選択回路１２，１３及びＸＹ切替回路１
６，１７を制御してセンス部１１のループコイルを切替
え、また、レベル検出回路６の出力レベルをアナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換し、所定の演算処理を実行し
て位置指示器（図示せず）による指示位置の座標値を求
め、これを後述する如く平均化し、さらにまた、位相検
出回路７の出力レベルをアナログ／ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換し、位置指示器におけるスイッチの状態を検出
する。
【００６０】図１２は本実施例における処理の流れ図で
あり、その動作はＸ軸方向のループコイルに対する動作
とＹ軸方向のループコイルに対する動作とが交互に行わ
れる点及びＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を
時系列的に偶数個平均化する、即ち移動平均を求める点
を除いて基本的に第１の実施例の場合と同様である。従
って、この実施例によれば、座標値を補正することな
く、位置指示器の共振回路における共振周波数の変化に
拘らず、常に正確なＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の
座標値が検出可能となる。
あり、その動作はＸ軸方向のループコイルに対する動作
とＹ軸方向のループコイルに対する動作とが交互に行わ
れる点及びＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を
時系列的に偶数個平均化する、即ち移動平均を求める点
を除いて基本的に第１の実施例の場合と同様である。従
って、この実施例によれば、座標値を補正することな
く、位置指示器の共振回路における共振周波数の変化に
拘らず、常に正確なＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の
座標値が検出可能となる。
【００６１】なお、この第２の実施例においても図７及
び図１０で説明したような改良したセクタスキャン処理
を行わせることができ、センス部１１の周辺部における
座標値のずれを少なくすることができる。
び図１０で説明したような改良したセクタスキャン処理
を行わせることができ、センス部１１の周辺部における
座標値のずれを少なくすることができる。
【００６２】図１３は前記第２の実施例における別の処
理の流れ図を示すもので、セクタスキャンの順番をＸ軸
方向、Ｙ軸方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向、Ｘ軸方向、……
とし、セクタスキャンの方向は考慮していない点で、図
１２の流れ図と異なっている。このような順番でセクタ
スキャンを行い、得られたＸ軸方向及びＹ軸方向の２つ
の座標値をそれぞれ平均化すると、それぞれの方向の座
標値のずれが相殺されることになり、これによってボー
イング現象をなくすことが可能となる。
理の流れ図を示すもので、セクタスキャンの順番をＸ軸
方向、Ｙ軸方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向、Ｘ軸方向、……
とし、セクタスキャンの方向は考慮していない点で、図
１２の流れ図と異なっている。このような順番でセクタ
スキャンを行い、得られたＸ軸方向及びＹ軸方向の２つ
の座標値をそれぞれ平均化すると、それぞれの方向の座
標値のずれが相殺されることになり、これによってボー
イング現象をなくすことが可能となる。
【００６３】図１４は図１３の処理によってボーイング
現象が解消されるようすを示すものである。即ち、図１
３中のステップＳ１１，１２により求められる座標値ｘ
11，ｙ11で表される位置Ｐ11は図３中のＰ1 *と同様にｘ
座標値に誤差を有するものであるが、図１３中のステッ
プＳ１３，１４により求められる座標値ｙ12，ｘ12で表
される位置Ｐ12は図３中のＰ2 *とは異なり、ｙ座標値に
誤差を有するものとなる。従って、これらを平均化する
と、その位置ＰM1は実線100 に近接したものとなる。以
下同様に、座標値ｙ12，ｘ12で表される位置Ｐ12及び座
標値ｘ13，ｙ13で表される位置Ｐ13より位置ＰM2が求め
られ、また、座標値ｘ13，ｙ13で表される位置Ｐ13及び
座標値ｙ14，ｘ14で表される位置Ｐ14より位置ＰM3が求
められる。
現象が解消されるようすを示すものである。即ち、図１
３中のステップＳ１１，１２により求められる座標値ｘ
11，ｙ11で表される位置Ｐ11は図３中のＰ1 *と同様にｘ
座標値に誤差を有するものであるが、図１３中のステッ
プＳ１３，１４により求められる座標値ｙ12，ｘ12で表
される位置Ｐ12は図３中のＰ2 *とは異なり、ｙ座標値に
誤差を有するものとなる。従って、これらを平均化する
と、その位置ＰM1は実線100 に近接したものとなる。以
下同様に、座標値ｙ12，ｘ12で表される位置Ｐ12及び座
標値ｘ13，ｙ13で表される位置Ｐ13より位置ＰM2が求め
られ、また、座標値ｘ13，ｙ13で表される位置Ｐ13及び
座標値ｙ14，ｘ14で表される位置Ｐ14より位置ＰM3が求
められる。
【００６４】図１５は前記第２の実施例におけるさらに
別の処理の流れ図を示すもので、セクタスキャンの順番
をＸ軸順方向、Ｙ軸順方向、Ｙ軸逆方向、Ｘ軸逆方向、
Ｘ軸順方向、……としている点で、図１２の流れ図と異
なっている。このような順番及び方向でセクタスキャン
を行い、得られたＸ軸方向及びＹ軸方向の２つの座標値
をそれぞれ平均化すると、それぞれの方向の座標値のず
れが相殺されることになり、これによってボーイング現
象をなくすとともに、共振回路中の残留誘導電圧による
座標値のずれをなくすことが可能となる。
別の処理の流れ図を示すもので、セクタスキャンの順番
をＸ軸順方向、Ｙ軸順方向、Ｙ軸逆方向、Ｘ軸逆方向、
Ｘ軸順方向、……としている点で、図１２の流れ図と異
なっている。このような順番及び方向でセクタスキャン
を行い、得られたＸ軸方向及びＹ軸方向の２つの座標値
をそれぞれ平均化すると、それぞれの方向の座標値のず
れが相殺されることになり、これによってボーイング現
象をなくすとともに、共振回路中の残留誘導電圧による
座標値のずれをなくすことが可能となる。
【００６５】図１６は図１５の処理によってボーイング
現象が解消されるとともに共振回路中の残留誘導電圧に
よる座標値のずれがなくなるようすを説明するためのも
のである。即ち、図１５中のステップＳ２１，２２によ
り求められる位置Ｐ11のｘ及びｙ座標値は順方向セクタ
スキャンによるものであり、また、図１５中のステップ
Ｓ２３，２４により求められる位置Ｐ12のｘ及びｙ座標
値は逆方向セクタスキャンによるものであるから、これ
らを平均化して得られる位置、例えばＰM1のｘ及びｙ座
標値は、それぞれの方向の座標値のずれとともに、共振
回路中の残留誘導電圧による座標値のずれが相殺される
ものになる。
現象が解消されるとともに共振回路中の残留誘導電圧に
よる座標値のずれがなくなるようすを説明するためのも
のである。即ち、図１５中のステップＳ２１，２２によ
り求められる位置Ｐ11のｘ及びｙ座標値は順方向セクタ
スキャンによるものであり、また、図１５中のステップ
Ｓ２３，２４により求められる位置Ｐ12のｘ及びｙ座標
値は逆方向セクタスキャンによるものであるから、これ
らを平均化して得られる位置、例えばＰM1のｘ及びｙ座
標値は、それぞれの方向の座標値のずれとともに、共振
回路中の残留誘導電圧による座標値のずれが相殺される
ものになる。
【００６６】なお、これまでの説明では、電波の送信及
び受信時とも、多数のループコイルを切り替えていくも
のとしたが、電波の送信時には常に位置指示器に最も近
いループコイルより電波を送信するようになしても良
い。
び受信時とも、多数のループコイルを切り替えていくも
のとしたが、電波の送信時には常に位置指示器に最も近
いループコイルより電波を送信するようになしても良
い。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１及
び２によれば、ループコイルを走査・選択した時の誘導
電圧に基づいて検出される指示位置の座標値における残
留誘導電圧の影響によるずれは、該多数のループコイル
の走査・選択方向が一の方向の場合と該一の方向の反対
方向の場合とでその方向が逆となり、この点は、例えば
共振回路の共振周波数と送信電波の周波数とが一致して
いても不一致であっても同様であることを利用して、こ
れらの座標値を平均化することにより座標値のずれを相
殺し、補正を必要とすることなく、しかも位置指示器の
共振回路における共振周波数の変化等にも拘らず、常に
正確な指示位置の座標値を求めることができる。
び２によれば、ループコイルを走査・選択した時の誘導
電圧に基づいて検出される指示位置の座標値における残
留誘導電圧の影響によるずれは、該多数のループコイル
の走査・選択方向が一の方向の場合と該一の方向の反対
方向の場合とでその方向が逆となり、この点は、例えば
共振回路の共振周波数と送信電波の周波数とが一致して
いても不一致であっても同様であることを利用して、こ
れらの座標値を平均化することにより座標値のずれを相
殺し、補正を必要とすることなく、しかも位置指示器の
共振回路における共振周波数の変化等にも拘らず、常に
正確な指示位置の座標値を求めることができる。
【００６８】また、本発明の請求項３及び４によれば、
所定の数のループコイルについて一のループコイルを順
次走査・選択して繰り返し、この際、得られた少なくと
も２つの誘導電圧に基づいて位置指示器による指示位置
の座標値を検出するに際して、補正を必要とすることな
く、しかも位置指示器の共振回路における共振周波数の
変化等にも拘らず、常に正確な指示位置の座標値を求め
ることができる。
所定の数のループコイルについて一のループコイルを順
次走査・選択して繰り返し、この際、得られた少なくと
も２つの誘導電圧に基づいて位置指示器による指示位置
の座標値を検出するに際して、補正を必要とすることな
く、しかも位置指示器の共振回路における共振周波数の
変化等にも拘らず、常に正確な指示位置の座標値を求め
ることができる。
【００６９】また、本発明の請求項５及び６によれば、
位置指示器が位置検出方向の端付近にある場合でも、座
標値算出の演算処理に用いる誘導電圧を検出する時に選
択すべきループコイル以前に選択可能なループコイルを
疑似的に存在するようにでき、これによって位置指示器
が位置検出方向の端付近以外にある場合と同様な残留誘
導電圧を生じせしめることができ、誤差の少ない座標値
を求めることが可能となる。
位置指示器が位置検出方向の端付近にある場合でも、座
標値算出の演算処理に用いる誘導電圧を検出する時に選
択すべきループコイル以前に選択可能なループコイルを
疑似的に存在するようにでき、これによって位置指示器
が位置検出方向の端付近以外にある場合と同様な残留誘
導電圧を生じせしめることができ、誤差の少ない座標値
を求めることが可能となる。
【００７０】また、本発明の請求項７及び８によれば、
位置指示器が位置検出方向の端付近にあって座標値算出
の演算処理に用いられる誘導電圧を検出する時に選択す
べきループコイル以前に選択可能なループコイルが存在
しないような場合に、より誤差の少ない座標値を求める
ことができる。
位置指示器が位置検出方向の端付近にあって座標値算出
の演算処理に用いられる誘導電圧を検出する時に選択す
べきループコイル以前に選択可能なループコイルが存在
しないような場合に、より誤差の少ない座標値を求める
ことができる。
【００７１】また、本発明の請求項９及び１０によれ
ば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の検出タイミングの時間的な
ずれに伴う実際の指示位置からのずれは、Ｘ軸方向の位
置検出部材の走査・選択を行った後にＹ軸方向の位置検
出部材の走査・選択を行った場合と、Ｙ軸方向の位置検
出部材の走査・選択を行った後にＸ軸方向の位置検出部
材の走査・選択を行った場合とで、Ｘ軸方向の座標値の
ずれをもたらすか、またはＹ軸方向の座標値のずれをも
たらすかという点で異なることを利用して、Ｘ軸方向及
びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系列的に偶数個平均
化することにより、それぞれの方向の座標値のずれを相
殺し、これによってボーイング現象をなくすことができ
る。
ば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の検出タイミングの時間的な
ずれに伴う実際の指示位置からのずれは、Ｘ軸方向の位
置検出部材の走査・選択を行った後にＹ軸方向の位置検
出部材の走査・選択を行った場合と、Ｙ軸方向の位置検
出部材の走査・選択を行った後にＸ軸方向の位置検出部
材の走査・選択を行った場合とで、Ｘ軸方向の座標値の
ずれをもたらすか、またはＹ軸方向の座標値のずれをも
たらすかという点で異なることを利用して、Ｘ軸方向及
びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系列的に偶数個平均
化することにより、それぞれの方向の座標値のずれを相
殺し、これによってボーイング現象をなくすことができ
る。
【００７２】また、本発明の請求項１１及び１２によれ
ば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の検出タイミングの時間的な
ずれに伴う実際の指示位置からのずれは、Ｘ軸方向のル
ープコイルの走査・選択を行った後にＹ軸方向のループ
コイルの走査・選択を行った場合と、Ｙ軸方向のループ
コイルの走査・選択を行った後にＸ軸方向のループコイ
ルの走査・選択を行った場合とで、Ｘ軸方向の座標値の
ずれをもたらすか、またはＹ軸方向の座標値のずれをも
たらすかという点で異なることを利用して、Ｘ軸方向及
びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系列的に偶数個平均
化することにより、それぞれの方向の座標値のずれを相
殺し、これによってボーイング現象をなくすことができ
る。
ば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の検出タイミングの時間的な
ずれに伴う実際の指示位置からのずれは、Ｘ軸方向のル
ープコイルの走査・選択を行った後にＹ軸方向のループ
コイルの走査・選択を行った場合と、Ｙ軸方向のループ
コイルの走査・選択を行った後にＸ軸方向のループコイ
ルの走査・選択を行った場合とで、Ｘ軸方向の座標値の
ずれをもたらすか、またはＹ軸方向の座標値のずれをも
たらすかという点で異なることを利用して、Ｘ軸方向及
びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系列的に偶数個平均
化することにより、それぞれの方向の座標値のずれを相
殺し、これによってボーイング現象をなくすことができ
る。
【００７３】また、本発明の請求項１３及び１４によれ
ば、ボーイング現象をなくすことができるとともに、補
正を必要とすることなく、しかも位置指示器の共振回路
における共振周波数の変化等にも拘らず、常に正確なＸ
軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を求めることが
できる。
ば、ボーイング現象をなくすことができるとともに、補
正を必要とすることなく、しかも位置指示器の共振回路
における共振周波数の変化等にも拘らず、常に正確なＸ
軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を求めることが
できる。
【００７４】また、本発明の請求項１５及び１６によれ
ば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の所定の数の位置検出部材に
ついて一の位置検出部材を順次走査・選択して繰り返
し、この際、得られた少なくとも２つの物理的な変量に
基づいて位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示
位置の座標値を検出するに際して、ボーイング現象をな
くすことができる。
ば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の所定の数の位置検出部材に
ついて一の位置検出部材を順次走査・選択して繰り返
し、この際、得られた少なくとも２つの物理的な変量に
基づいて位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示
位置の座標値を検出するに際して、ボーイング現象をな
くすことができる。
【００７５】また、本発明の請求項１７及び１８によれ
ば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の所定の数のループコイルに
ついて一のループコイルを順次走査・選択して繰り返
し、この際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づ
いて位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置
の座標値を検出するに際して、ボーイング現象をなくす
ことができる。
ば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の所定の数のループコイルに
ついて一のループコイルを順次走査・選択して繰り返
し、この際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づ
いて位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置
の座標値を検出するに際して、ボーイング現象をなくす
ことができる。
【００７６】また、本発明の請求項１９及び２０によれ
ば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の所定の数のループコイルに
ついて一のループコイルを順次走査・選択して繰り返
し、この際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づ
いて位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置
の座標値を検出するに際して、ボーイング現象をなくす
ことができるとともに、補正を必要とすることなく、し
かも位置指示器の共振回路における共振周波数の変化等
にも拘らず、常に正確なＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位
置の座標値を求めることができる。
ば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の所定の数のループコイルに
ついて一のループコイルを順次走査・選択して繰り返
し、この際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づ
いて位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置
の座標値を検出するに際して、ボーイング現象をなくす
ことができるとともに、補正を必要とすることなく、し
かも位置指示器の共振回路における共振周波数の変化等
にも拘らず、常に正確なＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位
置の座標値を求めることができる。
【図１】本発明の第１の実施例のハードウェア構成図
【図２】従来の位置検出装置における動作波形の一例を
示す波形図
示す波形図
【図３】ボーイング現象の発生のようすを示す説明図
【図４】第１の実施例のソフトウェア構成を示すフロー
チャート
チャート
【図５】順方向及び逆方向セクタスキャンにより得られ
た信号の一例を示す図
た信号の一例を示す図
【図６】ピークコイルがループコイルＣ１の場合の図５
と同様な図
と同様な図
【図７】改良後の順方向セクタスキャン処理のフローチ
ャート
ャート
【図８】図７の処理フローを用いた場合の図６と同様な
図
図
【図９】電波の強度制御を付加した場合の図８と同様な
図
図
【図１０】改良後の逆方向セクタスキャン処理のフロー
チャート
チャート
【図１１】本発明の第２の実施例のハードウェア構成図
【図１２】第２の実施例のソフトウェア構成を示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図１３】第２の実施例のソフトウェア構成を示す他の
フローチャート
フローチャート
【図１４】図１３の処理フローを用いた場合にボーイン
グ現象が解消されるようすを示す説明図
グ現象が解消されるようすを示す説明図
【図１５】第２の実施例のソフトウェア構成を示すさら
に他のフローチャート
に他のフローチャート
【図１６】図１５の処理フローを用いた場合にボーイン
グ現象及び残留誘導電圧の影響が解消されるようすを示
す説明図
グ現象及び残留誘導電圧の影響が解消されるようすを示
す説明図
１…位置指示器、２，１１…センス部、３，１２，１３
…選択回路、４，１４，１５…送受切替回路、５…発振
器、６…レベル検出回路、７…位相検出回路、８，１８
…処理装置、１６，１７…ＸＹ切替回路。
…選択回路、４，１４，１５…送受切替回路、５…発振
器、６…レベル検出回路、７…位相検出回路、８，１８
…処理装置、１６，１７…ＸＹ切替回路。
Claims (21)
- 【請求項１】 位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出し、これを前記多数のループコイルにつ
いて一のループコイルを走査・選択して繰り返し、この
際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づいて前記
位置指示器による指示位置の座標値を検出する位置検出
方法において、 ループコイルの走査・選択方向を交互に入れ替え、 該走査・選択方向を入れ替えた際のそれぞれの誘導電圧
に基づく指示位置の座標値を平均化することを特徴とす
る位置検出方法。 - 【請求項２】 位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出し、これを前記多数のループコイルにつ
いて一のループコイルを走査・選択して繰り返し、この
際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づいて前記
位置指示器による指示位置の座標値を検出する位置検出
装置において、 ループコイルを走査・選択する際、その方向を交互に入
れ替えて選択する選択手段と、 該走査・選択方向を入れ替えた際のそれぞれの誘導電圧
に基づく指示位置の座標値を平均化する平均化手段とを
備えたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項３】 位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の
時は前記多数のループコイルについて一のループコイル
を走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が
既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘
導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標
値を検出する位置検出方法において、 前記所定の数のループコイルの走査・選択方向を交互に
入れ替え、 該走査・選択方向を入れ替えた際のそれぞれの誘導電圧
に基づく指示位置の座標値を平均化することを特徴とす
る位置検出方法。 - 【請求項４】 位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の
時は前記多数のループコイルについて一のループコイル
を走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が
既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘
導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標
値を検出する位置検出装置において、 前記所定の数のループコイルを順次走査・選択する際、
その方向を交互に入れ替えて選択する選択手段と、 該走査・選択方向を入れ替えた際のそれぞれの誘導電圧
に基づく指示位置の座標値を平均化する平均化手段とを
備えたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項５】 位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の
時は前記多数のループコイルについて一のループコイル
を走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が
既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘
導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標
値を検出する位置検出方法において、 前記所定の数のループコイルを順次走査・選択する際、
位置指示器が位置検出方向の一端もしくは他端付近にあ
って選択可能なループコイルの数が前記所定の数に足り
ず、且つ、前記一端から他端もしくは他端から一端に向
けて走査・選択する時は一端もしくは他端のループコイ
ルを選択する以前に最大の誘導電圧を検出した時のルー
プコイルを中心として対称位置にあるループコイルを選
択することを特徴とする位置検出方法。 - 【請求項６】 位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の
時は前記多数のループコイルについて一のループコイル
を走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が
既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘
導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標
値を検出する位置検出装置において、 前記所定の数のループコイルを順次走査・選択する際、
位置指示器が位置検出方向の一端もしくは他端付近にあ
って選択可能なループコイルの数が前記所定の数に足り
ず、且つ、前記一端から他端もしくは他端から一端に向
けて走査・選択する時は一端もしくは他端のループコイ
ルを選択する以前に最大の誘導電圧を検出した時のルー
プコイルを中心として対称位置にあるループコイルを選
択する選択手段を備えたことを特徴とする位置検出装
置。 - 【請求項７】 位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の
時は前記多数のループコイルについて一のループコイル
を走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が
既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘
導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標
値を検出する位置検出方法において、 前記所定の数のループコイルを順次走査・選択する際、
位置指示器が位置検出方向の一端もしくは他端付近にあ
って選択可能なループコイルの数が前記所定の数に足り
ず、且つ、前記一端から他端もしくは他端から一端に向
けて走査・選択する時は一端もしくは他端のループコイ
ルを選択する以前に最大の誘導電圧を検出した時のルー
プコイルを中心として対称位置にあるループコイルを選
択し、 前記対称位置にあるループコイルを選択した際の電磁作
用の強度を最大の誘導電圧を検出した時のループコイル
の両側のループコイルを選択した時の誘導電圧のレベル
に応じて変化させることを特徴とする位置検出方法。 - 【請求項８】 位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の
時は前記多数のループコイルについて一のループコイル
を走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が
既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘
導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標
値を検出する位置検出装置において、 前記所定の数のループコイルを順次走査・選択する際、
位置指示器が位置検出方向の一端もしくは他端付近にあ
って選択可能なループコイルの数が前記所定の数に足り
ず、且つ、前記一端から他端もしくは他端から一端に向
けて走査・選択する時は一端もしくは他端のループコイ
ルを選択する以前に最大の誘導電圧を検出した時のルー
プコイルを中心として対称位置にあるループコイルを選
択する選択手段と、 前記対称位置にあるループコイルを選択した際の電磁作
用の強度を最大の誘導電圧を検出した時のループコイル
の両側のループコイルを選択した時の誘導電圧のレベル
に応じて変化させる制御手段とを備えたことを特徴とす
る位置検出装置。 - 【請求項９】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設し
てなる多数の位置検出部材のうちの一の位置検出部材と
位置指示器との間で物理的な作用を及ぼし合わせて物理
的な変量を検出し、これを前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向の
多数の位置検出部材について一の位置検出部材を走査・
選択して繰り返し、この際、得られたＸ軸方向及びＹ軸
方向の少なくとも２つの変量に基づいて前記位置指示器
によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を検出
する位置検出方法において、 Ｘ軸方向の位置検出部材を走査・選択する期間と、Ｙ軸
方向の位置検出部材を走査・選択する期間とを併せて一
の座標検出期間とする場合、座標検出期間毎にＸ軸方向
の位置検出部材の走査・選択期間とＹ軸方向の位置検出
部材の走査・選択期間とを交互に入れ替え、 該走査・選択期間を入れ替えた際の物理的な変量に基づ
くＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系列的
に偶数個平均化することを特徴とする位置検出方法。 - 【請求項１０】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設
してなる多数の位置検出部材のうちの一の位置検出部材
と位置指示器との間で物理的な作用を及ぼし合わせて物
理的な変量を検出し、これを前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向
の多数の位置検出部材について一の位置検出部材を走査
・選択して繰り返し、この際、得られたＸ軸方向及びＹ
軸方向の少なくとも２つの変量に基づいて前記位置指示
器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を検
出する位置検出装置において、 Ｘ軸方向の位置検出部材を走査・選択する期間と、Ｙ軸
方向の位置検出部材を走査・選択する期間とを併せて一
の座標検出期間とする場合、座標検出期間毎にＸ軸方向
の位置検出部材の走査・選択期間とＹ軸方向の位置検出
部材の走査・選択期間とを交互に入れ替えて選択する選
択手段と、 該走査・選択期間を入れ替えた際の物理的な変量に基づ
くＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系列的
に偶数個平均化する平均化手段とを備えたことを特徴と
する位置検出装置。 - 【請求項１１】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設
してなる多数のループコイルのうちの一のループコイル
と少なくともコイルを有する位置指示器との間で電磁作
用を及ぼし合わせて誘導電圧を検出し、これを前記Ｘ軸
方向及びＹ軸方向の多数のループコイルについて一のル
ープコイルを走査・選択して繰り返し、この際、得られ
たＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧に
基づいて前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の
指示位置の座標値を検出する位置検出方法において、 Ｘ軸方向のループコイルを走査・選択する期間と、Ｙ軸
方向のループコイルを走査・選択する期間とを併せて一
の座標検出期間とする場合、座標検出期間毎にＸ軸方向
のループコイルの走査・選択期間とＹ軸方向のループコ
イルの走査・選択期間とを交互に入れ替え、 該走査・選択期間を入れ替えた際の誘導電圧に基づくＸ
軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系列的に偶
数個平均化することを特徴とする位置検出方法。 - 【請求項１２】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設
してなる多数のループコイルのうちの一のループコイル
と少なくともコイルを有する位置指示器との間で電磁作
用を及ぼし合わせて誘導電圧を検出し、これを前記Ｘ軸
方向及びＹ軸方向の多数のループコイルについて一のル
ープコイルを走査・選択して繰り返し、この際、得られ
たＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧に
基づいて前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の
指示位置の座標値を検出する位置検出装置において、 Ｘ軸方向のループコイルを走査・選択する期間と、Ｙ軸
方向のループコイルを走査・選択する期間とを併せて一
の座標検出期間とする場合、座標検出期間毎にＸ軸方向
のループコイルの走査・選択期間とＹ軸方向のループコ
イルの走査・選択期間とを交互に入れ替えて選択する選
択手段と、 該走査・選択期間を入れ替えた際の誘導電圧に基づくＸ
軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系列的に偶
数個平均化する平均化手段とを備えたことを特徴とする
位置検出装置。 - 【請求項１３】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設
してなる多数のループコイルのうちの一のループコイル
と少なくともコイルを有する位置指示器との間で電磁作
用を及ぼし合わせて誘導電圧を検出し、これを前記Ｘ軸
方向及びＹ軸方向の多数のループコイルについて一のル
ープコイルを走査・選択して繰り返し、この際、得られ
たＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧に
基づいて前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の
指示位置の座標値を検出する位置検出方法において、 Ｘ軸方向のループコイルを走査・選択する期間と、Ｙ軸
方向のループコイルを走査・選択する期間とを併せて一
の座標検出期間とする場合、座標検出期間毎にＸ軸方向
のループコイルの走査・選択期間とＹ軸方向のループコ
イルの走査・選択期間とを交互に入れ替えるとともに、
ループコイルの走査・選択方向を交互に入れ替え、 該走査・選択期間並びに走査・選択方向を入れ替えた際
の誘導電圧に基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の
座標値を時系列的に偶数個平均化することを特徴とする
位置検出方法。 - 【請求項１４】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設
してなる多数のループコイルのうちの一のループコイル
と少なくともコイルを有する位置指示器との間で電磁作
用を及ぼし合わせて誘導電圧を検出し、これを前記Ｘ軸
方向及びＹ軸方向の多数のループコイルについて一のル
ープコイルを走査・選択して繰り返し、この際、得られ
たＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧に
基づいて前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の
指示位置の座標値を検出する位置検出装置において、 Ｘ軸方向のループコイルを走査・選択する期間と、Ｙ軸
方向のループコイルを走査・選択する期間とを併せて一
の座標検出期間とする場合、座標検出期間毎にＸ軸方向
のループコイルの走査・選択期間とＹ軸方向のループコ
イルの走査・選択期間とを交互に入れ替えるとともに、
ループコイルの走査・選択方向を交互に入れ替えて選択
する選択手段と、 該走査・選択期間並びに走査・選択方向を入れ替えた際
の誘導電圧に基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の
座標値を時系列的に偶数個平均化する平均化手段とを備
えたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項１５】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設
してなる多数の位置検出部材のうちの一の位置検出部材
と位置指示器との間で物理的な作用を及ぼし合わせて物
理的な変量を検出するに際し、位置指示器の位置が不明
の時は前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向の多数の位置検出部材
について一の位置検出部材を走査・選択して繰り返し、
また、位置指示器の位置が既知の時は前記Ｘ軸方向の多
数の位置検出部材のうち最大の変量を検出した時の位置
検出部材を中心とする所定の数の位置検出部材について
一の位置検出部材を順次走査・選択して繰り返し、ま
た、前記Ｙ軸方向の多数の位置検出部材のうち最大の変
量を検出した時の位置検出部材を中心とする所定の数の
位置検出部材について一の位置検出部材を順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られたＸ軸方向及びＹ軸方
向の少なくとも２つの変量に基づいて前記位置指示器に
よるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を検出す
る位置検出方法において、 Ｘ軸方向の所定の数の位置検出部材を順次走査・選択す
る期間と、Ｙ軸方向の所定の数の位置検出部材を順次走
査・選択する期間とを併せて一の座標検出期間とする場
合、座標検出期間毎にＸ軸方向の位置検出部材の走査・
選択期間とＹ軸方向の位置検出部材の走査・選択期間と
を交互に入れ替え、 該走査・選択期間を入れ替えた際の物理的な変量に基づ
くＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系列的
に偶数個平均化することを特徴とする位置検出方法。 - 【請求項１６】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設
してなる多数の位置検出部材のうちの一の位置検出部材
と位置指示器との間で物理的な作用を及ぼし合わせて物
理的な変量を検出するに際し、位置指示器の位置が不明
の時は前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向の多数の位置検出部材
について一の位置検出部材を走査・選択して繰り返し、
また、位置指示器の位置が既知の時は前記Ｘ軸方向の多
数の位置検出部材のうち最大の変量を検出した時の位置
検出部材を中心とする所定の数の位置検出部材について
一の位置検出部材を順次走査・選択して繰り返し、ま
た、前記Ｙ軸方向の多数の位置検出部材のうち最大の変
量を検出した時の位置検出部材を中心とする所定の数の
位置検出部材について一の位置検出部材を順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られたＸ軸方向及びＹ軸方
向の少なくとも２つの変量に基づいて前記位置指示器に
よるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を検出す
る位置検出装置において、 Ｘ軸方向の所定の数の位置検出部材を順次走査・選択す
る期間と、Ｙ軸方向の所定の数の位置検出部材を順次走
査・選択する期間とを併せて一の座標検出期間とする場
合、座標検出期間毎にＸ軸方向の位置検出部材の走査・
選択期間とＹ軸方向の位置検出部材の走査・選択期間と
を交互に入れ替えて選択する選択手段と、 該走査・選択期間を入れ替えた際の物理的な変量に基づ
くＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系列的
に偶数個平均化する平均化手段とを備えたことを特徴と
する位置検出装置。 - 【請求項１７】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設
してなる多数のループコイルのうちの一のループコイル
と少なくともコイルを有する位置指示器との間で電磁作
用を及ぼし合わせて誘導電圧を検出するに際し、位置指
示器の位置が不明の時は前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向の多
数のループコイルについて一のループコイルを走査・選
択して繰り返し、また、位置指示器の位置が既知の時は
前記Ｘ軸方向の多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、また、前記Ｙ軸方向の多数のループコ
イルのうち最大の誘導電圧を検出した時のループコイル
を中心とする所定の数のループコイルについて一のルー
プコイルを順次走査・選択して繰り返し、この際、得ら
れたＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧
に基づいて前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向
の指示位置の座標値を検出する位置検出方法において、 Ｘ軸方向の所定の数のループコイルを順次走査・選択す
る期間と、Ｙ軸方向の所定の数のループコイルを順次走
査・選択する期間とを併せて一の座標検出期間とする場
合、座標検出期間毎にＸ軸方向のループコイルの走査・
選択期間とＹ軸方向のループコイルの走査・選択期間と
を交互に入れ替え、 該走査・選択期間を入れ替えた際の誘導電圧に基づくＸ
軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系列的に偶
数個平均化することを特徴とする位置検出方法。 - 【請求項１８】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設
してなる多数のループコイルのうちの一のループコイル
と少なくともコイルを有する位置指示器との間で電磁作
用を及ぼし合わせて誘導電圧を検出するに際し、位置指
示器の位置が不明の時は前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向の多
数のループコイルについて一のループコイルを走査・選
択して繰り返し、また、位置指示器の位置が既知の時は
前記Ｘ軸方向の多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、また、前記Ｙ軸方向の多数のループコ
イルのうち最大の誘導電圧を検出した時のループコイル
を中心とする所定の数のループコイルについて一のルー
プコイルを順次走査・選択して繰り返し、この際、得ら
れたＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧
に基づいて前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向
の指示位置の座標値を検出する位置検出装置において、 Ｘ軸方向の所定の数のループコイルを順次走査・選択す
る期間と、Ｙ軸方向の所定の数のループコイルを順次走
査・選択する期間とを併せて一の座標検出期間とする場
合、座標検出期間毎にＸ軸方向のループコイルの走査・
選択期間とＹ軸方向のループコイルの走査・選択期間と
を交互に入れ替えて選択する選択手段と、 該走査・選択期間を入れ替えた際の誘導電圧に基づくＸ
軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系列的に偶
数個平均化する平均化手段とを備えたことを特徴とする
位置検出装置。 - 【請求項１９】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設
してなる多数のループコイルのうちの一のループコイル
と少なくともコイルを有する位置指示器との間で電磁作
用を及ぼし合わせて誘導電圧を検出するに際し、位置指
示器の位置が不明の時は前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向の多
数のループコイルについて一のループコイルを走査・選
択して繰り返し、また、位置指示器の位置が既知の時は
前記Ｘ軸方向の多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、また、前記Ｙ軸方向の多数のループコ
イルのうち最大の誘導電圧を検出した時のループコイル
を中心とする所定の数のループコイルについて一のルー
プコイルを順次走査・選択して繰り返し、この際、得ら
れたＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧
に基づいて前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向
の指示位置の座標値を検出する位置検出方法において、 Ｘ軸方向の所定の数のループコイルを順次走査・選択す
る期間と、Ｙ軸方向の所定の数のループコイルを順次走
査・選択する期間とを併せて一の座標検出期間とする場
合、座標検出期間毎にＸ軸方向のループコイルの走査・
選択期間とＹ軸方向のループコイルの走査・選択期間と
を交互に入れ替えるとともに、ループコイルの走査・選
択方向を交互に入れ替え、 該走査・選択期間並びに走査・選択方向を入れ替えた際
の誘導電圧に基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の
座標値を時系列的に偶数個平均化することを特徴とする
位置検出方法。 - 【請求項２０】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設
してなる多数のループコイルのうちの一のループコイル
と少なくともコイルを有する位置指示器との間で電磁作
用を及ぼし合わせて誘導電圧を検出するに際し、位置指
示器の位置が不明の時は前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向の多
数のループコイルについて一のループコイルを走査・選
択して繰り返し、また、位置指示器の位置が既知の時は
前記Ｘ軸方向の多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、また、前記Ｙ軸方向の多数のループコ
イルのうち最大の誘導電圧を検出した時のループコイル
を中心とする所定の数のループコイルについて一のルー
プコイルを順次走査・選択して繰り返し、この際、得ら
れたＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧
に基づいて前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向
の指示位置の座標値を検出する位置検出装置において、 Ｘ軸方向の所定の数のループコイルを順次走査・選択す
る期間と、Ｙ軸方向の所定の数のループコイルを順次走
査・選択する期間とを併せて一の座標検出期間とする場
合、座標検出期間毎にＸ軸方向のループコイルの走査・
選択期間とＹ軸方向のループコイルの走査・選択期間と
を交互に入れ替えるとともに、ループコイルの走査・選
択方向を交互に入れ替えて選択する選択手段と、 該走査・選択期間並びに走査・選択方向を入れ替えた際
の誘導電圧に基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の
座標値を時系列的に偶数個平均化する平均化手段とを備
えたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項２１】 共振回路を有する位置指示器を用いた
ことを特徴とする請求項２、４、６、８、１２、１４、
１８、２０いずれか記載の位置検出装置。
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