JPH084055A

JPH084055A - 油圧機械の油圧駆動回路

Info

Publication number: JPH084055A
Application number: JP13713894A
Authority: JP
Inventors: Yusaku Nozawa; 勇作野沢; Yusuke Kajita; 勇輔梶田; Kinya Takahashi; 欣也高橋
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1994-06-20
Filing date: 1994-06-20
Publication date: 1996-01-09

Abstract

(57)【要約】【目的】パイロット圧を用いることなく、操作量に応じ
て再生弁の再生・非再生状態を切り換えることができる
油圧機械の油圧駆動回路を提供することである。【構成】操作レバー２３のＹ方向への操作量が比較的小
さく固定絞り３２を通過する流量Ｑ_rが所定の流量以下
であるときは再生弁２８は閉じ状態に維持され再生は行
われない。Ｙ方向への操作量が比較的大きくなり固定絞
り３２を通過する流量Ｑ_rが所定の流量Ｑ_tを超えようと
すると、配管７ａ,１１で圧力室２９,３０に導かれる固
定絞り３２前後の差圧が所定差圧を超え、再生弁２８は
バネ１４の力に抗して開き状態となる。これによりロッ
ド側配管５とボトム側配管９とが配管７ａ,７ｂにより
導通され、所定の流量を超える部分の圧油量Ｑ_cがボト
ム側配管９へ供給され、油圧シリンダ２へ供給される流
量はＱ_b＋Ｑ_cとなって油圧シリンダ２の増速が行われ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の油圧
機械に備えられた油圧駆動回路に係わり、特に、油圧シ
リンダがタンクに排出する圧油を利用（再生）してその
油圧シリンダを増速させる再生回路を備えた油圧機械の
油圧駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧シリンダにより駆動される機構には
数多くの種類がある。例えば油圧ショベルにあっては、
ブーム・アーム・バケット、及びバケットの代わりに取
り付けられる種々のアタッチメント等がある。これらの
うち、近年、運転者が油圧機械の操作に習熟するにつ
れ、より速いアクチュエータ速度が要求されているもの
がある。例えば、アームクラウド動作を行う場合におけ
るバケットが地表面に到達するまでの間、あるいは、ア
タッチメントの１つである破砕機で物体を挟むまでの間
等は、作業効率上高速で動作するのが好ましく、それぞ
れの機構の増速が要求されている。また増速の要求は次
のような場合にも存在する。すなわち、アタッチメント
を本体に取り付けて駆動する場合に、そのアタッチメン
トの設計上の最高圧力が本体の最高圧力よりも低いとき
には、アタッチメントへの圧油の供給量が少なくなって
作業速度が低下する。したがってこのような場合にもア
タッチメントの増速が要求される。

【０００３】このような増速の要求に応じる手段とし
て、油圧シリンダのロッド側の油を切換弁等を用いてボ
トム側へ還流することにより、同一のポンプ油量でシリ
ンダロッドが伸びる速度を増速することができる（ある
いは少ないポンプ油量でも同一速度を保てる）再生回路
が知られている。

【０００４】この再生回路を備えた油圧駆動回路の公知
技術として、例えば以下のものがある。特開平６−８１８０１号公報この公知技術の油圧駆動回路は、油圧ポンプと、油圧ポ
ンプにより駆動される油圧シリンダと、油圧ポンプと油
圧シリンダとの間に介在し油圧シリンダの駆動を制御す
る流量制御弁と、油圧シリンダのロッド側管路とボトム
側管路との間の導通・遮断を行う再生弁と、ロッド側管
路と流量制御弁との間に設けられボトム側の圧力が所定
値以下であるときにロッド側管路と流量制御弁とを導通
状態から絞り状態に切り換える切換弁と、ボトム側の圧
力と切換弁の出口圧力のうち高い方の圧力を再生弁の室
へ導入するパイロット管路とを有している。

【０００５】これによって、流量制御弁が切り換えられ
油圧シリンダがロッドを伸長させる方向に駆動されてい
るときであって、シリンダへの負荷が小さくボトム側圧
力が上昇しない状態においては、切換弁によってロッド
側管路と流量制御弁との間の油圧管路は絞り状態に切り
換えられる。そしてロッド側からの圧油のほとんどが再
生弁を開いて直接ボトム側管路に還流され油圧シリンダ
の増速が行われる一方、その圧油のうちわずかな量が絞
りを通ってタンクに排出される。シリンダへの負荷が大
きくボトム側管路の圧力が上昇すると、この圧力が再生
弁室に導かれ再生弁を遮断状態にするとともに、切換弁
によってロッド側管路と流量制御弁との間の油圧管路は
導通状態に切り換えられ、ロッド側からの圧油は切換弁
・流量制御弁を介してタンクに排出される。

【０００６】特公平５−５０６０１号公報この公知技術における油圧駆動回路は、パイロット圧に
よって駆動され油圧シリンダを伸長させる操作に連動し
て開路する切換弁と、その下流側から油圧シリンダへの
ボトム側に通ずる管路と、その管路の途中に設けられ切
換弁からのシリンダボトム側への流れのみを許容する逆
止弁と、切換弁の上流側から油圧シリンダのロッド側に
通ずる管路とを備え、流量制御弁と油圧シリンダのヘッ
ド側及びロッド側とを接続する管路の中間に設けられた
再生弁を有している。

【０００７】これにより、油圧シリンダのロッドを伸長
する方向に操作レバーが操作されると、パイロット圧に
よって流量制御弁が切り換えられる。このときにこのパ
イロット圧が切換弁にも導かれて切換弁が開路され、ロ
ッド側からの圧油の全てが逆止弁を介しボトム側に還流
され、油圧シリンダの増速が行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
知技術には以下の課題が存在する。一般に、上記したよ
うな増速の要求であっても、すべての操作領域において
増速が要求されているわけではない。すなわち、正確な
操作をそれ程必要としないオペレータによる操作量の大
きな領域（フル操作付近の領域、以下適宜、フル操作領
域という）においては増速を行いたいという要求があっ
ても、正確な操作が要求される操作量の小さな領域（フ
ル操作領域以外の領域、以下適宜、中間領域という）に
おいては増速は必要とされない。

【０００９】しかし、公知技術においては、上記のよ
うな配慮がされておらず、シリンダへの負荷が小さい場
合には、オペレータの操作量のいかんにかかわらず再生
弁が切り換えられて、常にロッド側からの圧油のほとん
どがボトム側に還流されて再生される。よって、本来増
速の必要がない中間領域でも増速されてしまうので、こ
の領域で正確な操作を行うのが困難であるという課題が
あった。

【００１０】また、公知技術においては、弁切換用配
管の構成を調整して再生弁の切り換え時期すなわち再生
開始時期を設定し、ある操作量までは非再生、これを超
えれば再生というように操作領域に応じた設定が可能で
はある。しかし、パイロット圧を導く再生弁切換用配管
を調整することから、流量制御弁のバネやスプールをも
変更・交換する必要が生じるので、調整作業が煩雑とな
りまたコスト高となる。また、再生回路を備えていない
油圧回路に新たにこの再生回路を設ける場合に流量制御
弁のスプールの交換が必要となることがあり同様の問題
が生じる。さらに、操作量に応じ油圧源からのパイロッ
ト圧を減圧する減圧弁と流量制御弁とを連結する第１の
弁切換用配管と、その第１の弁切換用配管から分岐しパ
イロット圧を再生弁へ導く第２の弁切換用配管との長さ
の相違が低温時に応答速度の相違となってあらわれ、再
生弁の切り換え時期の不整合を生ずるおそれがあった。

【００１１】本発明の目的は、パイロット圧を用いるこ
となく、操作量に応じて再生弁の再生・非再生状態を切
り換えることができる油圧機械の油圧駆動回路を提供す
ることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、可変容量型の油圧ポンプと、この
油圧ポンプからの吐出油により駆動される油圧シリンダ
と、前記油圧ポンプからの吐出油を前記油圧シリンダに
導く流量制御弁と、この流量制御弁のストローク量を制
御する操作手段と、前記油圧ポンプの吐出圧力と前記油
圧シリンダの負荷圧力との差圧に応じて前記油圧ポンプ
の押しのけ容積を制御するポンプ制御手段とを備えた油
圧機械の油圧駆動回路において、前記油圧シリンダのロ
ッド側主管路とボトム側主管路との間に設けられた連絡
ライン及びその連絡ラインに設けられ、そのロッド側主
管路とボトム側主管路との導通・遮断を行う再生弁と、
前記ロッド側主管路の前記連絡ラインとの接続点と前記
流量制御弁との間に設けられ、かつ開弁方向に作用する
油圧駆動部を有し、その油圧駆動部に導入される圧力が
設定値より小さいときには絞りを介し前記ロッド側主管
路を絞り状態に切り換え、前記導入される圧力が設定値
以上のときには前記ロッド側主管路を導通状態に切り換
える切換弁と、前記ボトム側主管路の圧力を前記油圧駆
動部へ導く第１のパイロット管路と、前記切換弁が前記
ロッド側主管路を絞り状態に切り換えているとき、前記
切換弁を通過する圧油の流量が所定の流量を超えようと
すると、前記再生弁を開いて前記ロッド側主管路とボト
ム側主管路とを導通させ、前記所定の流量を超える部分
の圧油を前記ロッド側主管路から前記連絡ラインを介し
前記ボトム側主管路へと供給する再生制御手段と、を有
することを特徴とする油圧機械の油圧駆動回路が提供さ
れる。

【００１３】好ましくは、前記油圧機械の油圧駆動回路
において、前記再生制御手段は、前記切換弁の絞りの前
後差圧を検出し、その差圧が所定値を超えようとすると
前記再生弁を開き前記差圧を所定値に保持する手段であ
ることを特徴とする油圧機械の油圧駆動回路が提供され
る。

【００１４】また好ましくは、前記油圧機械の油圧駆動
回路において、前記再生弁は閉弁方向に作用するバネを
有し、前記再生制御手段は、前記再生弁の一端に設けら
れ開弁方向に作用する第１の圧力室と、前記再生弁の他
端に設けられ閉弁方向に作用する第２の圧力室と、前記
油圧シリンダのロッド側主管路の圧力を前記第１の圧力
室に導く第２のパイロット管路と、前記ロッド側主管路
の前記切換弁の出側の圧力を前記第２の圧力室に導く第
３のパイロット管路とを有することを特徴とする油圧機
械の油圧駆動回路が提供される。

【００１５】さらに好ましくは、前記油圧機械の油圧駆
動回路において、前記切換弁の絞りの開口面積は、前記
流量制御弁のメータアウトの可変絞りの最大開口面積よ
りも大きいことを特徴とする油圧機械の油圧駆動回路が
提供される。

【００１６】また好ましくは、前記油圧機械の油圧駆動
回路において、前記ロッド側主管路の前記切換弁の出側
の圧力と前記ボトム側主管路の圧力とのうち高い方の圧
力を選択する高圧選択弁と、その高圧選択弁で選択され
た圧力を前記第２の圧力室に導く第４のパイロット管路
とをさらに有することを特徴とする油圧機械の油圧駆動
回路が提供される。

【００１７】さらに好ましくは、前記油圧機械の油圧駆
動回路において、前記連絡ラインの前記再生弁と前記ボ
トム側主管路との間に設けられ、前記再生弁から前記ボ
トム側主管路への圧油の流れを許容し、その逆の流れを
阻止する逆止弁をさらに有することを特徴とする油圧機
械の油圧駆動回路が提供される。

【００１８】

【作用】以上のように構成した本発明においては、可変
容量型の油圧ポンプからの圧油を、操作手段でストロー
ク量を制御される流量制御弁で油圧シリンダに導き、こ
の油圧ポンプの吐出圧力と油圧シリンダの負荷圧力との
差圧に応じてポンプ制御手段で油圧ポンプの押しのけ容
積を制御する、いわゆるロードセンシング制御を行うこ
とにより、流量制御弁から油圧シリンダへ供給される圧
油の流量は、負荷の大小にかかわらず、操作手段の操作
量に常に一対一に対応する。

【００１９】操作手段が操作され、油圧シリンダがロッ
ドを伸長させる方向に流量制御弁が切り換えられると、
油圧ポンプからの圧油が油圧シリンダのボトム側主管路
に供給される。このときボトム側主管路の圧力は第１の
パイロット管路で切換弁の油圧駆動部に導かれる。

【００２０】油圧シリンダの負荷が大きくなく油圧駆動
部への圧力が設定値より小さい場合は、切換弁はロッド
側主管路を絞り状態に維持する。この絞り状態におい
て、操作手段の操作量が比較的小さく、ロッド側主管路
から流出し切換弁を通過する流量が所定の流量以下であ
る場合、再生制御手段は再生弁を閉じ状態に維持しロッ
ド側主管路とボトム側主管路とは遮断されるので再生は
行われない。すなわちロッド側主管路の圧油は、すべて
流量制御弁のメータアウト通路を介しタンクへと排出さ
れる。操作手段の操作量が比較的大きくなり、ロッド側
主管路から流出し切換弁を通過する流量が所定の流量を
超えようとすると、再生制御手段により再生弁が開かれ
て再生が開始され、すなわちロッド側主管路とボトム側
主管路とが導通されて、その所定の流量を超える部分の
圧油がロッド側主管路から連絡ラインを介しボトム側主
管路へ供給され油圧シリンダの増速が行われる。一方、
油圧シリンダの負荷が大きく切換弁の油圧駆動部への圧
力が設定値以上となった場合には、切換弁によってロッ
ド側主管路が導通状態に切り換えられるので、油圧シリ
ンダのロッド側主管路の圧油は流量制御弁のメータアウ
ト通路を介してタンクへと排出される。また、操作手段
が操作されず流量制御弁が中立位置にある時に、油圧シ
リンダのロッドが伸長される側に負荷が作用した場合
は、ボトム側の圧力が低いことから切換弁によってロッ
ド側主管路は絞り状態のまま維持され、切換弁を通過す
る流量はゼロであるから再生制御手段によって再生弁は
閉じ状態に維持される。また切換弁の出側は流量制御弁
によってブロックされているので、ロッド側の圧油の排
出路はなく油圧シリンダの中立状態は維持される。さた
に、油圧シリンダのロッド側圧力が異常に高くなった場
合は、ロッド側の圧油は絞りを介し切換弁の出側に供給
され、例えば流量制御弁の近くにもともと設けられてい
るリリーフ弁等によってタンクに排出される。

【００２１】また再生制御手段は、切換弁の絞りの前後
差圧を検出し、その差圧が所定値を超えようとすると再
生弁を開き差圧を所定値に保持する手段である。ここで
絞り前後の差圧は絞りを通過する流量に対応しているこ
とから、結果的に、所定流量を超えようとすると再生弁
を開き、再生を開始させる手段を実現できる。

【００２２】さらに再生制御手段の第２のパイロット管
路で油圧シリンダのロッド側主管路の圧力を第１の圧力
室に導き、第３のパイロット管路でロッド側主管路の切
換弁の出側の圧力を第２の圧力室に導くことにより、絞
り前後の差圧を検出することができる。またこの第１の
圧力室は再生弁の一端に設けられて開弁方向に作用し、
第２の圧力は再生弁の他端に設けられて閉弁方向に作用
することから、絞り前後の差圧の大きさによって再生弁
を開閉させることができる。さらに再生弁は閉弁方向に
作用するバネを有することにより、このバネのバネ力を
調整することで再生弁が開き始める差圧の値を任意に設
定することができる。

【００２３】また切換弁の絞りの開口面積は、流量制御
弁のメータアウトの可変絞りの最大開口面積よりも大き
いことにより、切換弁の絞りの開口面積が流量制御弁の
メータアウトの可変絞りの最大開口面積よりも小さい従
来技術のように、ボトム側に圧油が供給されるとほぼ同
時に再生弁へと圧油が導かれ再生が開始されることがな
く、切換弁にある流量が流れるまで再生開始時期を確実
に遅らせることができる。

【００２４】さらにロッド側主管路の切換弁の出側の圧
力とボトム側主管路の圧力とのうち高い方の圧力を高圧
選択弁で選択し、この圧力を第４のパイロット管路で第
２の圧力室に導くことにより、切換弁前後の差圧が設定
値以上で再生弁が開いているときに瞬間的にボトム側主
管路の圧力が高くなったとしても、この高圧を閉弁方向
に作用させて再生弁を閉じ状態にする。これによって高
圧のボトム側主管路から低圧のロッド側主管路への瞬間
的な逆流を防止することができる。

【００２５】また再生弁からボトム側主管路への圧油の
流れを許容し、その逆の流れを阻止する逆止弁を連絡ラ
インに設けることにより、切換弁前後の差圧が設定値以
上で再生弁が開いているときに瞬間的にボトム側主管路
の圧力が高くなったとしても、この高圧のボトム側主管
路から低圧のロッド側主管路への瞬間的な逆流を防止す
ることができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図７により説
明する。本発明の第１の実施例を図１〜図５により説明
する。本実施例の油圧機械の油圧駆動回路を図１に示
す。図１において、本実施例の油圧駆動回路は、図示し
ない原動機によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ
１６と、油圧ポンプ１６からの吐出油により駆動されボ
トム側受圧面積Ａ_bとロッド側受圧面積Ａ_rとの受圧面積
比Ａ_b／Ａ_r＝２.１２の油圧シリンダ２と、油圧ポンプ
１６から吐出管路１７を介して導かれた吐出油をボトム
側配管９若しくはロッド側配管５を介し油圧シリンダ２
に導く流量制御弁１とを有する。

【００２７】流量制御弁１は、図示実施例ではパイロッ
ト油圧式の弁であり、パイロットライン１９ａ,１９ｂ
に伝えられるパイロット圧によって制御される。パイロ
ットライン１９ａ,１９ｂは、油圧シリンダ２の速度及
び駆動方向を指令する操作レバー２３を備えた操作装置
に接続され、この操作装置では操作レバー２３の操作量
及び操作方向に応じてパイロット圧が発生し、これがパ
イロットライン１９ａ,１９ｂを介して流量制御弁１に
伝達され、流量制御弁１の開度及び切換方向が制御され
る。

【００２８】流量制御弁１には油圧シリンダ２の負荷圧
力を検出するための負荷ライン２４が接続され、この負
荷圧力は、吐出管路１７に接続されたアンロード弁２６
に導かれる。そしてアンロード弁２６は、油圧ポンプ１
６の吐出圧力が負荷圧に対してバネにより上記ロードセ
ンシング制御の設定差圧よりも若干高い圧力になるよう
にポンプ吐出圧力を制御し、これにより、操作レバー２
３がいずれの方向にも操作されず流量制御弁１が中立位
置にありポンプ傾転角が最小傾転角に保持されるとき、
ポンプ吐出圧力を最小に保持するようにしている。

【００２９】油圧ポンプ１６は斜板ポンプであり、レギ
ュレータ２７によってその傾転角（すなわちポンプ押し
のけ容積）が制御される。レギュレータ２７は、ロード
センシング制御の傾転制御弁３８と傾転駆動アクチュエ
ータ３９とで構成されている。傾転制御弁３８には管路
３８ａを介して油圧ポンプ１６の吐出圧力が導かれ、傾
転減少方向の制御力が付与される一方、管路３８ｂを介
して負荷圧力が導かれ、バネ３８ｃとともに回転増大方
向の制御力が付与されており、これにより油圧ポンプの
吐出圧が負荷圧よりもバネ３ｃで設定した所定値だけ高
くなるように油圧ポンプ１の吐出流量が制御される。

【００３０】また、本実施例の油圧駆動回路は、ロッド
側配管５とボトム側配管９との間に設けられた連絡ライ
ン７と、連絡ライン７に設けられかつ閉弁方向に作用す
るバネ１４を備えロッド側配管５とボトム側配管９との
導通・遮断を行う再生弁２８と、ロッド側配管５の連絡
ライン７との接続点Ｐと流量制御弁１との間に設けられ
開弁方向に作用する油圧駆動部６Ａを備えた切換弁６
と、ボトム側配管９の圧力Ｐ_bを切換弁６の油圧駆動部
６Ａへ導くための配管１５と、再生弁２８の一端に設け
られ開弁方向に作用する圧力室２９と、再生弁２８の他
端に設けられ閉弁方向に作用する圧力室３０と、ロッド
側配管５の切換弁６の出側の圧力Ｐ_cを導く配管１１
と、ボトム側配管９の圧力Ｐ_bを導く配管１２と、この
圧力Ｐ_c,Ｐ_bのうち高い方の圧力を選択するシャトル弁
１３と、この選択された圧力を圧力室３０に導く配管３
１とを有する。

【００３１】連絡ライン７の一部を構成する配管７ａは
また、ロッド側配管５の圧力Ｐ_rを圧力室２９に導くパ
イロットラインの役割を果たし、同様に連絡ライン７の
一部を構成する配管７ｂはまた、ボトム側配管９の圧力
Ｐ_bを切換弁６の油圧駆動部６Ａへ導くパイロットライ
ンの一部を構成する。

【００３２】切換弁６は、油圧駆動部６Ａに導入される
圧力が設定値より小さいときには、開口面積ａ_cの固定
絞り３２を備えた図示左側位置に切り換えられ、ロッド
側配管５を絞り状態とする。また切換弁６は、油圧駆動
部６Ａに導入される圧力が設定値以上であるときは、図
示右側位置に切り換えられてロッド側配管５を導通状態
にする。この設定値は切換弁６に備えられたバネの調整
によって定めることができる。

【００３３】ロッド側配管５は、連絡ライン７との接続
点Ｐと上記切換弁６とを接続する配管５ａと、切換弁６
と流量制御弁１とを接続する配管５ｂと、一端が配管５
ａから分岐され他端が配管５ｂに接続する配管５ｃとを
有する。この配管５ｃには、流量制御弁１から油圧シリ
ンダ２のロッド側への流れのみを許容し、その逆の流れ
を阻止するチェック弁５ｄが設けられている。

【００３４】流量制御弁１はまた、開口面積がａ_iであ
るメータインの可変絞り１ａと、開口面積がａ_oである
メータアウトの可変絞り１ｂとを備えている。流量制御
弁１のストローク量Ｓ［ｍｍ］と可変絞り１ａ,１ｂの
開口面積ａ_i,ａ_o［ｍｍ²］との関係を図２に示す。図２
において、中立位置からのストローク量Ｓの増加につれ
て可変絞り１ａ,１ｂの開口面積ａ_i,ａ_oはともに大きく
なっていくが、可変絞り１ｂの開口面積ａ_oは可変絞り
１ａの開口面積ａ_iよりも常に極端に小さくなってい
る。これは、例えば油圧ショベルのアーム用油圧回路に
適用するときに、図３（Ａ）に示すような負荷力Ｆが駆
動力Ｄに抵抗する正の負荷の場合のみでなく、（Ｂ）に
示すような負荷力Ｆが駆動力Ｄに加算される負の負荷の
場合もあり、この（Ｂ）の場合に負荷が逸走するのを防
止するためである。

【００３５】また、メータアウトの可変絞り１ｂの開口
面積ａ_oの最大値は、切換弁６の固定絞り３２の開口面
積ａ_cよりも小さくなるよう構成されている。

【００３６】以上の構成において、配管７ａ及び圧力室
２９と、配管１１,３１及び圧力室３０とは、切換弁６
がロッド側配管５を絞り状態に切り換えているとき、切
換弁６を通過する圧油の流量が所定の流量を超えようと
すると、再生弁２８を開いてロッド側配管５とボトム側
配管９とを導通させ、所定の流量を超える部分の圧油を
ロッド側配管５から連絡ライン７を介しボトム側配管９
へと供給する再生制御手段を構成する。このとき、固定
絞り３２を通過する流量は、配管７ａ又は１１,３１に
より圧力室２９又は３０に導かれる固定絞り３２前後の
差圧と一対一に対応するので、この所定の流量を、固定
絞り３２の開口面積ａ_cと再生弁２８のバネ１４との組
み合わせを調整し所定の差圧として設定することができ
る。すなわち、上記した再生制御手段は、固定絞り３２
前後の差圧がこの所定の差圧を超えようとしたとき、再
生弁２８を開いてロッド側配管５とボトム側配管９とを
導通させ、固定絞り３２前後の差圧を所定の差圧に保持
するように作用する。

【００３７】次に、本実施例の動作を説明する。操作レ
バー２３が図１に示す矢印Ｘ方向に操作されると、その
操作量に応じたパイロット圧がパイロットライン１９ａ
に立ち、流量制御弁１は図１の左側位置に切り換えられ
る。そして油圧ポンプ１６から吐出管路１７、流量制御
弁１、及び配管５ｃのチェック弁５ｄを介し油圧シリン
ダ２のロッド側に圧油が供給され、また油圧シリンダ２
のボトム側の圧油はボトム側配管９、流量制御弁１を介
してタンク３５に排出され、これにより、油圧シリンダ
２は通常の場合と同様にロッドを縮めるように駆動され
る。

【００３８】操作レバー２３が図１に示す矢印Ｙ方向に
操作されると、その操作量に応じたパイロット圧がパイ
ロットライン１９ｂに立ち、流量制御弁１は図１に示し
た右側位置に切り換えられる。そして油圧ポンプ１６か
ら吐出管路１７及び流量制御弁１を介してボトム側配管
９に流量Ｑ_pの圧油が供給され、油圧シリンダ２のロッ
ドは伸長方向に駆動される。このとき前述したように流
量制御弁１の前後差圧が一定に保持されるロードセンシ
ング制御が行われているので、この流量Ｑ_pは負荷の大
小にかかわらず操作レバー２３の操作量に常に一対一に
対応している。またこのときボトム側配管９の圧力Ｐ_b
は配管７ｂ及び配管１５を介し切換弁６の油圧駆動部６
Ａに導かれている。

【００３９】油圧シリンダ２の負荷が大きくなく油圧駆
動部６Ａへの圧力Ｐ_bが設定値より小さい場合は、切換
弁６は図示左側の絞り位置に維持され配管５ａと５ｂと
は固定絞り３２を介して接続される。この絞り状態にお
いて、操作レバー２３の操作量が比較的小さく、油圧シ
リンダ２のロッド側から配管５ａを介して供給され固定
絞り３２を通過する流量Ｑ_rが所定の流量以下であり、
配管７ａ,１１及び３１により圧力室２９,３０に導かれ
る固定絞り３２前後の差圧が所定の差圧以下であるとき
には、再生弁２８は図示のような閉じ状態に維持され、
ロッド側配管９とボトム側配管５とは遮断され再生は行
われない。よって油圧シリンダ２のロッド側の圧油は、
すべて配管５ａ、固定絞り３２、配管５ｂ、流量制御弁
１を介しタンク３５へと排出される。

【００４０】また操作レバー２３のＹ方向への操作量が
比較的大きくなり、油圧シリンダ２のロッド側から配管
５ａを介して供給され固定絞り３２を通過する流量Ｑ_r
が所定の流量を超えようとすると、配管７ａ,１１及び
３１により圧力室２９,３０に導かれる固定絞り３２前
後の差圧が所定の差圧を超えることとなるので、再生弁
２８はバネ１４の力に抗して図示下方へ移動しシート部
２８Ａによる閉じ状態が解除されて開き状態となる。こ
れにより、ロッド側配管５とボトム側配管９とが連絡ラ
イン７の配管７ａ,７ｂを介して導通し、所定の流量を
超える部分の圧油量Ｑ_cがボトム側配管９へ供給される
ので、油圧シリンダ２へ供給される総供給流量Ｑ_b＝Ｑ_p
＋Ｑ_cとなり、油圧シリンダ２の増速が行われる。そし
て、所定の流量である非再生流量Ｑ_t分の圧油だけが再
生されずに固定絞り３２、配管５ｂ、流量制御弁１を介
しタンク３５へと排出される。

【００４１】このとき、再生弁２８が開き始める所定の
差圧は、バネ１４のバネ力を調整することで任意に設定
することができ、固定絞り３２前後の差圧と固定絞り３
２を通過する流量Ｑ_tとの関係は、固定絞り３２の開口
面積ａ_cを調整することで任意に設定できるので、結果
として、これらバネ１４のバネ力と切換弁６の固定絞り
３２の開口面積ａ_cとを組み合わせて調整することで、
再生が開始される所定の流量Ｑ_tを任意に設定できる。
よって、再生を行う操作レバー２３の操作領域及びその
ときの増速割合を任意に設定できる。この設定の例を図
４及び図５を用いて以下詳細に説明する。

【００４２】前述したように、本実施例においてはロー
ドセンシング制御が行われており、流量制御弁１のスト
ローク量Ｓと、流量制御弁１からの供給流量Ｑ_pとは負
荷に無関係に常に一対一に対応する。本実施例の油圧駆
動回路における流量制御弁１のストローク量Ｓと流量Ｑ
_pとの関係の例を図４に示す。図４において、流量制御
弁１前後の差圧ΔＰ＝８［ｋｇ／ｃｍ²］の場合を実線
で、ΔＰ＝３［ｋｇ／ｃｍ²］の場合を２点鎖線で示
す。いずれもＳ＝２.５［ｍｍ］程度から圧油が流れ始
め、ストローク量の増加とともに右上がりに増加し、そ
の増加の度合い（曲線の傾き）も増加するが、フルスト
ローク（Ｓ＝９［ｍｍ］）近傍では増加の度合いは低下
する。

【００４３】いま、実線で示した差圧ΔＰ＝８［ｋｇ／
ｃｍ²］の場合を例に取って再生による増速を考える。
流量制御弁１のフルストローク時（Ｑ_p＝１６５［リッ
トル／分］）で例えば１.５倍の増速を行うとすると、
再生後に油圧シリンダ２に供給される総供給流量Ｑ
_b（＝流量制御弁１からの供給流量Ｑ_p＋再生弁２８から
の再生流量Ｑ_c）が、Ｑ_b＝１６５×１.５＝２４７.５［リットル／分］となればよい。よって、再生弁２８からの再生流量Ｑ_c
は、Ｑ_c＝２４７.５−１６５＝８２.５［リットル／分］となればよいことになる。

【００４４】一方このとき、油圧シリンダ２のロッド側
からのロッド側流量Ｑ_rは、受圧面積比Ａ_b／Ａ_r＝２.１
２であることから、Ｑ_r＝Ｑ_b／（Ａ_b／Ａ_r）＝２４７.５／２.１２＝１１６.７［リットル／分］となるので、配管５ｂを介し排出される非再生流量Ｑ_t
（＝ロッド側流量Ｑ_r−再生流量Ｑ_c）は、Ｑ_t＝１１６.７−８２.５＝３４.２［リットル／分］となる。よってすなわち、１.５倍の増速を行う場合に
は、非再生流量Ｑt＝３４.２［リットル／分］となるよ
うに、固定絞り３２の開口面積ａ_cとバネ１４のバネ定
数とを調整すればよい。このためには例えば、通過流量
が３４.２［リットル／分］のときに前後差圧が１０ｋ
ｇとなるように固定絞り３２の開口面積ａ_cを調整する
とともに、圧力室２９と３０との差圧（＝Ｐ_r−Ｐ_c）が
１０ｋｇ／ｃｍ²になると再生弁２８が開弁するように
バネ１４のバネ力を調整すればよい。

【００４５】ここで、ロッド側流量Ｑ_rが非再生流量Ｑ_t
（＝３４.２［リットル／分］）に等しくなって、再生
が開始されるときにおける流量制御弁１からの供給流量
Ｑ_pを、再生開始時の供給流量Ｑ_pcとすると、Ｑ_pc＝Ｑ_r×（Ａ_b／Ａ_r）＝Ｑ_t×（Ａ_b／Ａ_r）＝３４.２×２.１２＝７２.５［リットル／分］となる。

【００４６】よって、この場合、図４において、Ｑ_p＝
７２.５［リットル／分］となるＡ点から再生が開始さ
れることとなり、再生開始後の総供給流量Ｑ_b（＝Ｑ_p＋
Ｑ_c）は、破線（１）で示すような特性となる。そして
このとき、再生を行う再生領域は、Ｓ＝０〜９［ｍｍ］
のストローク範囲のうちストローク量の比較的大きなＳ
_Aの範囲に限定して設定されることになる。よって正確
な操作が要求される流量制御弁１の中間領域では再生が
行われず、正確さよりも速さが重視されるフル操作領域
付近でのみ再生を行うことができる。

【００４７】同様に、フルストローク時で１.３５倍の
増速を行う場合は、Ｑ_b＝１６５×１.３５＝２２２.７５［リットル／分］Ｑ_c＝２２２.７５−１６５＝５７.７５［リットル／
分］Ｑ_r＝２２２.７５／２.１２＝１０５.０７［リットル／
分］Ｑ_t＝１０５.０７−５７.７５＝４７.１［リットル／
分］Ｑ_pc＝４７.１×２.１２＝９９.９［リットル／分］となって、図４において、Ｑ_p＝９９.９［リットル／
分］となるＢ点から再生が開始され、再生開始後の総供
給流量Ｑ_b（＝Ｑ_p＋Ｑ_c）は、破線（２）で示すような
特性となる。そして再生領域はストローク量Ｓ_Bの範囲
に限定して設定されることになり、１.５倍増速時より
も再生領域をフルストローク側に限定できる。

【００４８】さらに同様に、フルストローク時で１.２
倍の増速を行う場合は、Ｑ_b＝１６５×１.２＝１９８［リットル／分］Ｑ_c＝１９８−１６５＝３３.０［リットル／分］Ｑ_r＝１９８／２.１２＝９３.４０［リットル／分］Ｑ_t＝９３.４０−３３.０＝６０.４［リットル／分］Ｑ_pc＝６０.４×２.１２＝１２８［リットル／分］となって、図４において、Ｑ_p＝１２８［リットル／
分］となるＣ点から再生が開始され、再生開始後の総供
給流量Ｑ_b（＝Ｑ_p＋Ｑ_c）は、破線（３）で示すような
特性となる。また再生領域はストローク量Ｓ_Cの範囲に
限定して設定されるので、１.３５倍増速時よりもさら
に再生領域をフルストローク側に限定できる。

【００４９】以上の１.５倍増速、１.３５倍増速、１.
２倍増速の各場合における、流量制御弁１からの供給流
量Ｑ_p、再生弁２８からの再生流量Ｑ_c、再生後に油圧シ
リンダ２に供給される総供給流量Ｑ_b、フルストローク
時の増速比Ｑ_b／Ｑ_p、配管５ｂを介し排出される非再生
流量Ｑ_t、再生開始時の供給流量Ｑ_pcを図５に比較して
示す。

【００５０】なお、前述したように、メータアウトの可
変絞り１ｂの開口面積ａ_oの最大値は、切換弁６の固定
絞り３２の開口面積ａ_cよりも小さくなるよう構成され
ているので、切換弁の絞りの開口面積が流量制御弁のメ
ータアウトの可変絞りの最大開口面積よりも小さい従来
技術のように、ボトム側に圧油が供給されるとほぼ同時
に再生弁へと圧油が導かれ再生が開始されることがな
く、切換弁にある流量が流れるまで再生開始時期を確実
に遅らせることができる効果がある。また、切換弁６前
後の差圧が設定値以上となって再生弁２８が開き再生を
行っているとき、何らかの原因で瞬間的にボトム側配管
９の圧力Ｐ_bが高くなった場合は、この高圧Ｐ_bが配管１
２によりシャトル弁１３に導かれてシャトル弁１３で選
択され、配管３１を介し圧力室３０に導かれて再生弁２
８を強制的に閉じ状態にする。これによって高圧のボト
ム側配管９から低圧のロッド側配管５への瞬間的な逆流
を防止することができる。

【００５１】一方、油圧シリンダ２の負荷が大きく、配
管７ｂ及び配管１５を介し切換弁６の油圧駆動部６Ａへ
導かれる圧力Ｐ_bが設定値以上となった場合には、切換
弁６は図示右側位置に切り替わりロッド側配管５ａと５
ｂとは導通する。よって油圧シリンダ２のロッド側の圧
油は流量制御弁１を介してタンク３５へと排出され、ロ
ッド側の背圧Ｐ_rを下げることができ、油圧シリンダ２
は大きくなった負荷に対してもその推力を確保すること
ができる。

【００５２】また、操作レバー２３がＸ方向にもＹ方向
にも操作されず、流量制御弁１が中立位置にある時に、
油圧シリンダ２のロッドが伸長される側に負荷が作用し
た場合は、ボトム側の圧力Ｐ_bが低いことから切換弁６
は図示左側位置の絞り状態のまま維持され、また、配管
５ｃの切換弁６の出側は流量制御弁１によってブロック
され切換弁６を通過する流量はゼロであるから、配管７
ａ,１１及び３０により圧力室２９,３０に導かれる固定
絞り３２前後の差圧はゼロであり、再生弁２８は図示の
ような閉じ状態に維持される。よって油圧シリンダ２の
ロッド側の圧油の排出路はなく、油圧シリンダ２の中立
状態は維持され、停止位置が確実に保持される。

【００５３】さらに、外力等何らかの理由により油圧シ
リンダ２のロッド側圧力が異常に高くなった場合は、ロ
ッド側の圧油は固定絞り３２を介し切換弁６の出側に供
給され、流量制御弁１の近くにもともと設けられている
リリーフ弁３３によってタンクに排出される。またボト
ム側圧力が異常に高くなった場合は同様に設けられたリ
リーフ弁３４によってタンクに排出される。よってロッ
ド側配管５、ボトム側配管９や再生弁２８等の破損を防
止することができる。

【００５４】以上説明したように、本実施例によれば、
油圧シリンダ２の負荷が大きくなく操作レバー２３のＹ
方向への操作量が比較的小さい場合、再生弁２８は閉じ
状態に維持されて再生は行われず、ロッド側の圧油はす
べて流量制御弁１のメータアウト通路を介しタンク３５
へと排出される。操作量が比較的大きくなると、再生弁
２８が開かれて再生が開始され、非再生流量Ｑ_tを超え
る再生流量Ｑ_cの圧油がロッド側配管５から連絡ライン
７を介しボトム側配管９へ供給され油圧シリンダ２の増
速が行われる。すなわち、操作レバー２３の操作量に応
じて再生弁２８の再生・非再生を切り換えることができ
る。よって例えば、中間領域とフル操作領域との境界で
再生・非再生を切り換えるようにすれば、中間領域にお
ける操作の正確性を確保しつつフル操作領域における増
速を行うことができる。そしてこのとき従来技術のよう
にパイロット圧を用いることがないので、流量制御弁１
のバネやスプールを変更・交換する必要がない。

【００５５】また、再生弁２８の閉弁方向に作用するバ
ネ１４を調整して再生弁２８が開き始める固定絞り３２
の前後差圧の値を任意に設定するとともに、固定絞り３
２の開口面積ａ_cを調整してこの差圧と通過流量との関
係を任意に設定できるので、これらバネ１４と切換弁６
の固定絞り３２とを組み合わせて調整することで、再生
が開始される所定の流量（＝非再生流量Ｑ_t）を任意に
設定できる。よって、再生を行う操作領域及びそのとき
の増速割合を任意に設定できる。

【００５６】さらに切換弁６の出側の圧力Ｐ_cとボトム
側配管９の圧力Ｐ_bとのうち高い方の圧力をシャトル弁
１３で選択し、選択した圧力を配管３１で圧力室３０に
導くので、高圧のボトム側配管９から低圧のロッド側配
管５への瞬間的な逆流を防止することができる。

【００５７】本発明の第２の実施例を図６により説明す
る。本実施例の油圧機械の油圧駆動回路を図６に示す。
第１の実施例と同等の部材はに同一の符号を付す。図６
において、本実施例の油圧駆動回路が図１に示した第１
の実施例と異なる主要な点は、ロッド側配管５の圧力Ｐ
_rを圧力室２９に導くパイロットラインとして、連絡ラ
イン７の一部を構成する配管７ａから分岐する配管３６
を設けた点である。またこれに対応する形で、再生弁に
はシート部２８Ａとは別に受圧部２８Ｂが備えられてい
る。その他の構成は第１の実施例とほぼ同様である。

【００５８】このような構成により、再生時の動作は以
下のようになる。すなわち、固定絞り３２前後の差圧は
配管３６,１１及び３１により圧力室２９,３０に導か
れ、この差圧が所定の差圧を超えると、圧力室２９から
受圧部２８Ｂが受圧した下方への力が、圧力室３０及び
バネ１４からの上方への力より大きくなり、再生弁２８
全体が図示下方へ移動し、シート部２８Ａが開き状態と
なる。これにより配管７ａ,７ｂを介して所定の流量
（＝非再生流量Ｑ_t）を超える圧油量Ｑ_cがボトム側配管
９へ供給される。

【００５９】本実施例によれば、第１の実施例と同様の
効果に加え、圧力Ｐ_rを導くパイロットラインである配
管３６と、再生圧油を導く連絡ラインである配管７ａと
を別々に分離して再生弁２８へ接続したたので、これら
を１つの配管で兼ねていた第１の実施例に比し再生制御
時にハンチング等が生じにくく、制御の安定性を増すこ
とができる。また配管３６に絞りを設ける等の手段によ
ってこの効果は特に大きくなる。

【００６０】本発明の第３の実施例を図７により説明す
る。本実施例の油圧機械の油圧駆動回路を図７に示す。
第１の実施例と同等の部材には同一の符号を付す。図７
において、本実施例の油圧駆動回路が図１に示した第１
の実施例と異なる主要な点は、ボトム側配管９の圧力Ｐ
_bを切換弁６の油圧駆動部６Ａへ導く配管１５を、連絡
ライン７の配管７ｂから分岐して設け、配管７ｂのその
分岐点より再生弁２８側に、チェック弁３７を設けたこ
とである。またこれに対応して、第１の実施例における
配管１２、配管３１、及びシャトル弁１３が省略され、
ロッド側配管５の切換弁６の出側の圧力Ｐ_cは、配管１
１によって直接圧力室３０に導かれる構造となってい
る。その他の構成は第１の実施例とほぼ同様である。

【００６１】本実施例によれば、第１の実施例と同様の
効果に加え、チェック弁３７を設けたので、切換弁６の
固定絞り３２前後の差圧が設定値以上となっていて再生
弁２８が開いているときに瞬間的にボトム側配管９の圧
力Ｐ_bが高くなったとしても、この高圧のボトム側配管
９から低圧のロッド側配管５への瞬間的な逆流を防止す
ることができる。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、油圧シリンダの負荷が
大きくなく操作手段の操作量が比較的小さい場合、再生
制御手段は再生弁を閉じ状態に維持し再生は行われず、
ロッド側主管路の圧油はすべて流量制御弁のメータアウ
ト通路を介しタンクへと排出される。操作手段の操作量
が比較的大きくなると、再生制御手段により再生弁が開
かれて再生が開始され、所定の流量を超える部分の圧油
がロッド側主管路から連絡ラインを介しボトム側主管路
へ供給され油圧シリンダの増速が行われる。すなわち、
操作手段の操作量に応じて再生弁の再生・非再生を切り
換えることができる。よって例えば、中間領域とフル操
作領域との境界で再生・非再生を切り換えるようにすれ
ば、中間領域における操作の正確性を確保しつつフル操
作領域における増速を行うことができる。そしてこのと
き従来技術のようにパイロット圧を用いることがないの
で、流量制御弁のバネやスプールを変更・交換する必要
がない。

【００６３】また再生制御手段の第２のパイロット管路
で油圧シリンダのロッド側主管路の圧力を開弁方向に作
用する第１の圧力室に導き、第３のパイロット管路でロ
ッド側主管路の切換弁の出側の圧力を閉弁方向に作用す
る第２の圧力室に導くので、検出した絞り前後の差圧の
大きさに応じて再生弁を開閉させることができる。この
ときさらに、閉弁方向に作用するバネを調整して再生弁
が開き始める差圧の値を任意に設定し、切換弁の絞りを
調整してこの差圧と通過流量との関係を任意に設定でき
るので、これらバネと切換弁の絞りとを組み合わせて調
整することで、再生が開始される所定の流量を任意に設
定できる。よって、再生を行う操作領域及びそのときの
増速割合を任意に設定できる。さらにロッド側主管路の
切換弁の出側の圧力とボトム側主管路の圧力とのうち高
い方の圧力を高圧選択弁で選択し、この選択した圧力を
第４のパイロット管路で第２の圧力室に導くか、若しく
は、再生弁からボトム側主管路への圧油の流れを許容し
その逆の流れを阻止する逆止弁を連絡ラインに設けるの
で、高圧のボトム側主管路から低圧のロッド側主管路へ
の瞬間的な逆流を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧機械の油圧駆
動回路を示す回路図である。

【図２】図１に示した流量制御弁におけるストローク量
と可変絞りの開口面積との関係を示す図である。

【図３】アーム用油圧回路に適用したときの正の負荷・
負の負荷を説明する図である。

【図４】再生時・非再生時における流量制御弁のストロ
ーク量Ｓと流量Ｑ_pとの関係を示す図である。

【図５】１.５倍増速、１.３５倍増速、１.２倍増速の
各場合における各部の流量を比較して示す図である。

【図６】本発明の第２の実施例による油圧機械の油圧駆
動回路を示す回路図である。

【図７】本発明の第３の実施例による油圧機械の油圧駆
動回路を示す回路図である。

【符号の説明】

１流量制御弁１ａメータインの可変絞り１ｂメータアウトの可変絞り２油圧シリンダ５ロッド側配管（ロッド側主管路）５ａ〜ｃ配管６切換弁６Ａ油圧駆動部７連絡ライン７ａ配管７ｂ配管９ボトム側配管（ボトム側主管路）１１配管（第３のパイロット管路）１３シャトル弁（高圧選択弁）１４バネ１５配管（第１のパイロット管路）１６油圧ポンプ１９ａ,ｂパイロットライン（操作手段）２２コントローラ（ポンプ制御手段）２３操作レバー（操作手段）２７レギュレータ（ポンプ制御手段）２８再生弁２８Ａシート部２９圧力室（第１の圧力室）３０圧力室（第２の圧力室）３１配管（第４のパイロット管路）３２固定絞り３６配管（第２のパイロット管路）３７チェック弁Ａ_b ボトム側受圧面積Ａ_r ロッド側受圧面積ａ_c 切換弁の固定絞りの開口面積ａ_i メータインの可変絞りの開口面積ａ_o メータアウトの可変絞りの開口面積Ｐ_b ボトム側配管の圧力Ｐ_c ロッド側配管の切換弁の出側の圧力Ｐ_r ロッド側配管の圧力Ｑ_b 再生後に油圧シリンダに供給される総供給流量Ｑ_c 再生弁からの再生流量Ｑ_p 流量制御弁からの供給流量Ｑ_pc 再生開始時の供給流量Ｑ_t 排出される非再生流量（所定の流量）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポ
ンプからの吐出油により駆動される油圧シリンダと、前
記油圧ポンプからの吐出油を前記油圧シリンダに導く流
量制御弁と、この流量制御弁のストローク量を制御する
操作手段と、前記油圧ポンプの吐出圧力と前記油圧シリ
ンダの負荷圧力との差圧に応じて前記油圧ポンプの押し
のけ容積を制御するポンプ制御手段とを備えた油圧機械
の油圧駆動回路において、前記油圧シリンダのロッド側主管路とボトム側主管路と
の間に設けられた連絡ライン及びその連絡ラインに設け
られ、そのロッド側主管路とボトム側主管路との導通・
遮断を行う再生弁と、前記ロッド側主管路の前記連絡ラインとの接続点と前記
流量制御弁との間に設けられ、かつ開弁方向に作用する
油圧駆動部を有し、その油圧駆動部に導入される圧力が
設定値より小さいときには絞りを介し前記ロッド側主管
路を絞り状態に切り換え、前記導入される圧力が設定値
以上のときには前記ロッド側主管路を導通状態に切り換
える切換弁と、前記ボトム側主管路の圧力を前記油圧駆動部へ導く第１
のパイロット管路と、前記切換弁が前記ロッド側主管路を絞り状態に切り換え
ているとき、前記切換弁を通過する圧油の流量が所定の
流量を超えようとすると、前記再生弁を開いて前記ロッ
ド側主管路とボトム側主管路とを導通させ、前記所定の
流量を超える部分の圧油を前記ロッド側主管路から前記
連絡ラインを介し前記ボトム側主管路へと供給する再生
制御手段と、を有することを特徴とする油圧機械の油圧
駆動回路。
【請求項２】請求項１記載の油圧機械の油圧駆動回路
において、前記再生制御手段は、前記切換弁の絞りの前
後差圧を検出し、その差圧が所定値を超えようとすると
前記再生弁を開き前記差圧を所定値に保持する手段であ
ることを特徴とする油圧機械の油圧駆動回路。
【請求項３】請求項１記載の油圧機械の油圧駆動回路
において、前記再生弁は閉弁方向に作用するバネを有
し、前記再生制御手段は、前記再生弁の一端に設けられ
開弁方向に作用する第１の圧力室と、前記再生弁の他端
に設けられ閉弁方向に作用する第２の圧力室と、前記油
圧シリンダのロッド側主管路の圧力を前記第１の圧力室
に導く第２のパイロット管路と、前記ロッド側主管路の
前記切換弁の出側の圧力を前記第２の圧力室に導く第３
のパイロット管路とを有することを特徴とする油圧機械
の油圧駆動回路。
【請求項４】請求項１記載の油圧機械の油圧駆動回路
において、前記切換弁の絞りの開口面積は、前記流量制
御弁のメータアウトの可変絞りの最大開口面積よりも大
きいことを特徴とする油圧機械の油圧駆動回路。
【請求項５】請求項１記載の油圧機械の油圧駆動回路
において、前記ロッド側主管路の前記切換弁の出側の圧
力と前記ボトム側主管路の圧力とのうち高い方の圧力を
選択する高圧選択弁と、その高圧選択弁で選択された圧
力を前記第２の圧力室に導く第４のパイロット管路とを
さらに有することを特徴とする油圧機械の油圧駆動回
路。
【請求項６】請求項１記載の油圧機械の油圧駆動回路
において、前記連絡ラインの前記再生弁と前記ボトム側
主管路との間に設けられ、前記再生弁から前記ボトム側
主管路への圧油の流れを許容し、その逆の流れを阻止す
る逆止弁をさらに有することを特徴とする油圧機械の油
圧駆動回路。