JPH0839320A - 万能フライス盤兼ボール盤 - Google Patents

万能フライス盤兼ボール盤

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JPH0839320A
JPH0839320A JP7009700A JP970095A JPH0839320A JP H0839320 A JPH0839320 A JP H0839320A JP 7009700 A JP7009700 A JP 7009700A JP 970095 A JP970095 A JP 970095A JP H0839320 A JPH0839320 A JP H0839320A
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JP
Japan
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drilling machine
shaft
milling head
head
gear
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Application number
JP7009700A
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English (en)
Inventor
Alfred Geissler
ガイスラー アルフレッド
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Deckel Maho GmbH
Original Assignee
Deckel Maho GmbH
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307672—Angularly adjustable cutter head
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/307952—Linear adjustment
    • Y10T409/308232—Linear adjustment and angular adjustment

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Gear Transmission (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動モータから工作主軸への最適の動力伝動
が、減じられた構造的および空間的必要条件下で保証さ
れるように、旋回ヘッドがフライス削りヘッドと結合さ
れて旋回フライス削りヘッドを構成する万能フライス盤
兼ボール盤を提供する。 【構成】 支持ハウジング１内に駆動モータ７が回転軸
線５と同軸にモータ軸８上に配置され、旋回フライス削
りヘッド３が、４５°下傾した前壁２に回転軸線５を中
心として回転自在に取付けられ、その内部に主軸６が回
転軸線に対し４５°傾斜して配置されている。主軸６の
駆動は低回転速度範囲でも高トルクを保証する駆動モー
タ７によってかさ歯車伝動機構９、１０と変速伝動機構
１２、１４、１７、１８とを介して行われる。駆動モー
タ７と主軸６との間の動力伝動を最適にするため前記変
速駆動機構は旋回フライス削りヘッド３内に配置され、
前記かさ歯車伝動機構は駆動モータ７の駆動軸８に直接
配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は万能フライス盤兼ボール
盤であって、コンソールまたはベッドの上に取付けられ
たワークテーブルと、支持ハウジングを取付けられた走
行スタンドと、垂直面に対して４５°の角度を以て傾斜
した支持ハウジング前壁に対して垂直の回転軸線を中心
として回転できる旋回ヘッドと、フライス削りヘッド内
に回転可能に配置されていて、その回転軸線が前記旋回
ヘッドの回転軸線に対して４５°の角度を以て配置され
ている主軸と、かさ歯車伝動機構および変速伝動機構を
介して前記主軸と結合され得る駆動モータとを有する万
能フライス盤兼ボール盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】例え
ばドイツ特許第２９４４９８３号から周知されているよ
うな工作機械においては、締付けられた工作物に対して
在来の方式で水平加工を行うべく使用される水平主軸
は、主軸ハウジングの下方部分内に配置されている。４
５°の角度を以て上方へ傾斜している主軸ハウジングの
前壁に旋回ヘッドが取付けられていて、その約４５°の
中心軸線のまわりに回転できる。該旋回ヘッドの片側に
は、立フライス削りヘッドが固定されており、それは傾
斜面における旋回ヘッドの１８０°回転運動によって上
方水平待機位置からその垂直作動位置へ移動され得、こ
の位置に固定され得る。主軸ハウジングの後方部分に
は、駆動モータと結合された変速伝動機構が配置されて
おり、その駆動軸は、主軸ハウジングを通って延びる主
軸およびすべり歯車装置を介して、水平主軸に、または
かさ歯車伝動機構を備えた付加中間軸を介して、立主軸
に結合されている。変速伝動機構は全歯車列の始めに既
に配置されているから、変速歯車と立および水平主軸と
の間に配置されるすべての駆動軸、歯車および関連軸受
は、高トルクの伝動のために設計され且つ寸法を決定さ
れなくてはならない。さらに、完全水平主軸装置は相当
な構造的必要条件および関連する大きな構造寸法を要求
する。
【０００３】さらに、旋回ヘッドが主軸頭の自由前面に
取付けられており、前記旋回ヘッドが４５°の角度で傾
斜した上方へ延びている平面に配置されていて、主軸頭
に対して１８０°回転できる万能フライス盤兼ボール盤
のための主軸装置が知られている（ＳＨＷ−プロスペク
トＵＦＳ）。この旋回ヘッドは１つの前面に水平主軸を
担持しており、立フライス削りヘッドは在来の方式で他
の前面にねじ結合されている。４５°の角度で傾斜した
平面に対して垂直に延びた回転軸線のまわりに旋回ヘッ
ドを回転させることによって、水平主軸または立主軸が
その作動位置へ移動され得る。１つまたは他の工作主軸
の位置決めの後、主伝動機構の駆動軸との確実または非
確実結合が行われる。
【０００４】本発明の目的は、駆動モータから工作主軸
への最適動力伝動が、減じられた構造的および空間的必
要条件下で保証されるように、上記種類の万能フライス
盤兼ボール盤をさらに発展させることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この問題は、本発明によ
って、支持ハウジングの前壁が下方へ傾斜して設けられ
ることと、かさ歯車伝動機構に従属する変速伝動機構が
単一の主軸（ワークスピンドル）のために設けられてい
る旋回フライス削りヘッドを形成するため、旋回ヘッド
がフライス削りヘッドと結合されることとによって解決
される。
【０００６】前壁の４５°の下傾は工作物の水平および
垂直機械加工のために単に１つのフライス削りヘッドを
使用することを可能にする。この目的のため、フライス
削りヘッドそれ自体は旋回フライス削りヘッドとして形
成される。変速伝動機構を前記旋回フライス削りヘッド
内に移転することによって、高回転速度が駆動モータと
主軸との間の全歯車列においてできるだけ長く維持され
得る。高減速は主軸において直接的に生じるにすぎず、
したがって、それと関連する高トルクは主軸のすぐ前の
歯車列端部において生じるにすぎない。かくて、主軸に
とって主要な歯車および駆動軸は、比較的高回転速度で
作動され得、比較的小さい関連モーメントの故に、比較
的小さい寸法を有し得る。かさ歯車の伝動機構（ギヤリ
ング）は減速伝動機構の前に在り、したがって、かさ歯
車は比較的小さいモーメントの故に比較的小さい寸法を
有し得る。そのような構成によって、駆動モータから主
軸への最適動力伝動機構が比較的低い構造的要求によっ
て実現され得、一方、空間的要求および生産要求が減じ
られる。
【０００７】本発明の適切な設計において、変速歯車は
かさ歯車伝動機構によって駆動される平歯車を備えてお
り、前記平歯車は旋回ヘッド内において、主軸に平行の
中間軸に配置されている。前記平歯車は、変速位置にし
たがって、主軸上の連携歯車と係合する異なる寸法の２
つの歯車から成る１組のすべり歯車を駆動する。かく
て、小さい空間要求を有するコンパクトな２段歯車減速
伝動機構が得られる。
【０００８】本発明のもう１つの有利な実施例によれ
ば、１組のすべり歯車は、第１の変速位置において平歯
車と主軸の歯車縁とに係合する第１の対向歯車を備えて
いる。第１の対向歯車と固定回転式に結合された第２の
対向歯車が、第２の変速位置において主軸に配置された
平歯車とかみ合う。これは２つの回転速度範囲の簡単な
変速を可能にする。
【０００９】空間要求が小さく且つ伝動技術において簡
単な構造は、可動の支持ハウジング内に４５°の角度で
傾斜した駆動モータを配置し、モータ軸が旋回フライス
削りヘッドの回転軸線に対し同軸に延びて、かさ歯車伝
動機構の駆動かさ歯車をその前端に支持することによっ
て得られる。かくて、互いにかみ合う単に２つのかさ歯
車が完全歯車列のために必要とされるにすぎず、主軸は
垂直および水平作動位置において単一の共通歯車列によ
って駆動され得る。伝動技術に関するさらなる簡単化
は、もし旋回フライス削りヘッドの枢動または回転運動
がやはりモータ軸によって遂行され得、それにより、旋
回フライス削りヘッドのための分離した回転駆動機構が
放棄され得るならば、達成され得る。この目的のため、
モータ軸は例えば、旋回フライス削りヘッドがモータ軸
と一緒に回転されるように、着脱自在の締付装置を介し
て旋回フライス削りヘッドのハウジングに結合され得
る。
【００１０】もし分離した作動駆動機構が旋回フライス
削りヘッドのために使用されるならば、モータを通って
延びるモータ軸を中空軸として形成し、この中空軸内に
据付軸を配置し、据付軸の自由前端部を旋回ヘッドのハ
ウジングに固定結合し、中空軸から突出している据付軸
の後端部に、支持ハウジング内に取付けられた作動駆動
機構を係合させることが適当である。これにより、垂直
作動位置と水平作動位置との間で旋回フライス削りヘッ
ドを回転させるための極めてコンパクトな空間節約タイ
プの回転装置が得られる。
【００１１】さらに、機械加工間における支持ハウジン
グに対する旋回フライス削りヘッドの回転防止および正
確な固定を保証するための着脱自在の締付装置が備えら
れる。
【００１２】本発明のさらなる利点および特徴は概略図
を参照して以下示される好適実施例の説明から明らかに
なる。
【００１３】
【実施例】図１に示されている工作機械はベッド１００
を有し、該ベッド上をワークテーブル１０１がダブル矢
印１０２の方向に原動力によって動かされる。ベッド１
００の後部には、案内レール１０３が図平面に対して垂
直に取付けられており、案内レール１０３の上には、走
行スタンド１０４が支持されていて、該レールに沿って
案内され得る。走行スタンド１０４の前側面に取付けら
れた垂直案内１０５には、本発明によって作られた旋回
フライス削りヘッド３が、支持ハウジング１を介して原
動力によって垂直に運動できるように配置されている。
【００１４】走行スタンド１０４に沿って運動自在に案
内される支持ハウジング１は、その前自由端に前壁２を
有し、該前壁は垂直面に対して４５°傾斜していて下に
向かって斜めに延びている。この前壁２には、垂直面に
対して同様に４５°傾斜した接触面４を有する旋回フラ
イス削りヘッド３が、前壁２に対して垂直の回転軸線５
を中心として回転自在に取付けられている。旋回フライ
ス削りヘッド３の内部には、回転軸線５に対して４５°
の角度で配置された主軸６が支持されており、該主軸
は、旋回フライス削りヘッド３の連携回転によって、図
２に実線によって示されている水平作動位置と図２に点
線で示されている垂直作動位置との間で枢動させられ得
る。
【００１５】支持ハウジング１内には、回転速度を制御
された駆動モータ７が、回転軸線５と同軸に、モータ軸
８上に配置されており、該モータ軸８のかさ歯車伝動機
構の駆動かさ歯車９が、モータ軸８と回転軸線５とが同
軸に配置された関係を以て、固定されている。駆動かさ
歯車９は旋回フライス削りヘッド３内において主軸６に
対して平行な中間軸１１に配置された被動かさ歯車１０
と係合している。さらに、被動かさ歯車１０に固定回転
式に結合された平歯車１２が中間軸１１に配置されてお
り、前記平歯車１２は１組のすべり歯車１４のより大き
い対向歯車１３とかみ合っている。前記１組のすべり歯
車１４は中間軸１５に沿って軸方向に運動でき、且つよ
り大きい対向歯車１３に固定回転式に結合されたより小
さい対向歯車１６を有し、該対向歯車１６は図２に示さ
れている第１変速位置において主軸６に配された大歯車
１７と係合している。この変速位置において、動力伝達
機構は駆動モータ７からかさ歯車伝動機構９、１０およ
び平歯車１２を経てより大きい対向歯車１３に達し、次
いで、より小さい対向歯車１６を経て主軸６の大歯車１
７に達する経路を介して働き、それによってモータ回転
速度を遅い回転速度に減速する。１組のすべり歯車１４
の軸方向変位が生じさせられるとき、第２変速位置にお
いて、より大きい対向歯車１３は平歯車１２と係合した
状態に保たれるとともに、さらに主軸６に在る小歯車１
８とも係合する。これと同時に、より大きい対向歯車１
３と結合したより小さい対向歯車１６は、主軸６に在る
大歯車１７から離脱させられる。この第２変速位置にお
いては、動力伝達機構は駆動モータ７からかさ歯車機構
９、１０および平歯車１２を経て、より大きい対向歯車
１３に達し、さらに、主軸６に在る小歯車１８に達する
経路を介して働く。図２に示された実施例においては、
駆動かさ歯車９、被動かさ歯車１０ならびに平歯車１２
および主軸６の小歯車１８は同等の直径を有するから、
より大きい対向歯車１３は単に中間歯車として機能し、
したがって、第２変速位置においては１：１の伝動が駆
動モータ７と主軸６との間において達成される。
【００１６】図３に示されている構造実施例において、
環状溝１９が支持ハウジング１の前壁２に形成されてお
り、その内部に旋回フライス削りヘッド３の環状の肩２
０が主軸６の回転軸線に対して４５°の角度を以て傾斜
して挿入されている。環状溝１９の内側にはセレーショ
ンを有するホイールリム２１が配置されており、前記リ
ムは旋回フライス削りヘッド３の環状の肩２０の対応的
に形成されたセレーションを有するホイールリム２２と
係合している。駆動モータ７は、支持ハウジング１に配
置された駆動軸８の回転軸線２３が旋回フライス削りヘ
ッド３の枢動軸線５と一致するように配置されている。
中空軸として形成された駆動軸８の内部には、回転でき
る且つ軸方向に運動できる作動軸２４が挿入されてお
り、自由前軸端部２５は固定回転式に旋回フライス削り
ヘッド３のハウジング２６に結合されている。着脱式締
付装置２７を介して、作動軸２４は旋回フライス削りヘ
ッド３の環状の肩２０が環状溝１９内に作動軸２４によ
って引込められて、セレーション付きのホイールリム２
１および２２が支持ハウジング１および旋回フライス削
りヘッド３のハウジング２６にそれぞれ押付けられるよ
うに、軸方向に当接させられている。これによって、支
持ハウジング１と旋回フライス削りヘッド３との間にお
いて回転を防止し且つ位置正確な結合が機械加工間に達
成される。
【００１７】着脱式締付装置２７は中空の駆動軸８から
突出している作動軸２４の後部分に固定された圧力板２
８を有する。圧力板２８は据付リング２９に固定結合さ
れており、該据付リング２９は、軸方向に変位できる態
様で、支持ハウジング１内の、駆動モータ７と同軸の環
状空間３０の内壁に配置されている。その外側におい
て、据付リング２９は挿入スリーブ３１内に配置されて
おり、該挿入スリーブ３１は環状空間３０内に挿入され
て支持ハウジング１に固定されている。圧力流体と当接
させられた圧力室３２が、据付リング２９および挿入ス
リーブ３１によって境界を形成されて、据付リング２９
および挿入スリーブ３１内の密閉リング３３によって密
閉されている。環状空間３０内に配置された据付リング
２９の前面３４と環状空間３０の底面３５との間に弾性
圧力要素３６が配置されており、それによって作動軸２
４が据付リング２９および圧力板２８を介して軸方向に
偏倚されており、それによって、支持ハウジング１と旋
回フライス削りヘッド３との間に回転防止結合を維持し
ている。圧力板２８を越えて突出している作動軸２４の
後端部は、原動力によって駆動されるウォーム歯車３８
と係合している外歯部材３７を支持している。
【００１８】旋回フライス削りヘッド３を回転させるた
め、圧力室３２は圧力流体と当接させられ、それによっ
て据付リング２９は、支持ハウジング１と前記旋回フラ
イス削りヘッド３との間に位置された環状溝１９のセレ
ーションが係合を解かれるまで、弾性圧力要素３６によ
って生じる偏倚力に抗してその締付位置から軸方向に動
かされる。それと同時に、作動軸２４に配置された駆動
かさ歯車９も軸方向に動かされ、それによって駆動かさ
歯車９と駆動モータ７の駆動軸８の間において働く伝動
装置３９の係合が保持される。ウォーム歯車３８の後続
回転によって作動軸２４は旋回フライス削りヘッド３お
よび完全伝動機構と共に任意の傾斜位置または終端位置
の１つに回転され得る。この回転運動の間、主軸６は連
続的に駆動される。旋回フライス削りヘッド３が所望の
位置に達したとき、圧力室３２内の圧力流体は放出され
得、それによって据付リング２９は弾性圧力要素３６の
力によって締付位置へ押戻され、支持ハウジング１と旋
回フライス削りヘッド３との間のセレーションならびに
駆動かさ歯車９と駆動軸８との間の伝動装置３９は、回
転防止態様で、圧力板２８および作動軸２４によって鋸
歯係合させられる。
【００１９】駆動モータ７から主軸６への回転運動の伝
達は、作動軸の旋回フライス削りヘッド３に固定的に結
合された前軸端部２５と支持ハウジング１の前壁２との
間において作動軸２４に回転可能に配置され且つ伝動装
置３９を介して駆動モータ７の中空の駆動軸８と固定回
転式に結合された中空円筒形の駆動かさ歯車９を介して
生じさせられる。駆動かさ歯車９は平歯車１２と一緒に
主軸６に平行して中間軸１１に回転可能に配置された、
やはり中空円筒形の被動かさ歯車１０とかみ合ってい
る。平歯車１２および被動かさ歯車１０は、セレーショ
ンおよびかさ歯車伝動装置（ベベルギヤリング）を有す
る一体構成要素として形成されているが、またそれらは
互いに対して且つ、もし必要とされるならば、中間軸１
１に対して固定回転式に結合された２つの独立した単一
歯車としても形成され得る。
【００２０】平歯車１２はより大きい対向歯車１３と係
合しており、該対向歯車１３は、より小さい対向歯車１
６と一緒に、主軸６に対して平行に側方に変位された中
間軸１５に、固定回転式に且つ軸方向移動可能に配置さ
れている。中間軸１５は主軸６および平歯車１２と同じ
平面に配置され得、または、空間要求を減じるために、
図２に示された位置に対して側方に且つ高さにおいて変
位され得る。
【００２１】中間軸１５は旋回フライス削りヘッド３の
内部に回転可能に配置されている。より小さい対向歯車
１６は中間軸１５に固定回転式に配置された変速ライニ
ング（ｓｈｉｆｔ ｌｉｎｉｎｇ）として形成されてお
り、その前部分に、主軸６の大歯車１７と係合する伝動
装置（ギヤリング）を有する。ギヤリングを有しない対
向歯車１６すなわち変速ライニングの後部分には、より
大きい対向歯車１３が固定回転式に取付けられている。
前記変速ライニングの後端部は、作動シリンダ（図示さ
れていない）によって軸方向に運動できる変位スリーブ
内に、平軸受を介して、配置されている。かくして、前
記作動シリンダを働かせることによって、対向歯車１３
と小歯車１８または対向歯車１６と大歯車１７は係合さ
れ得、主軸６は可能中間位置において駆動モータ７から
離脱させられる。この２段階変速伝動機構によって、主
軸６は低回転速度範囲内においてすら高トルクを提供さ
れ得る。
【００２２】本発明は図示された実施例に限定されな
い。例えば、図２および図３に示された駆動機構は、そ
の他の変更のなかでとりわけ、支持フレームが構造的に
修正されなくてはならない他のフライス盤およびボール
盤に応用され得る。さらに、旋回フライス削りヘッド３
は、図３に示された回転駆動手段２４、２５、３７、３
８によって回転させられることに代えて、図２に概略的
に示されたように、軸端に示された締付スリーブによっ
て、旋回フライス削りヘッドのハウジングに着脱自在に
結合され得るモータ軸８の回転によって直接回転され得
る。旋回フライス削りヘッドのこのような誘導回転駆動
機構によって、上記独立回転駆動機構のための構成要素
は放棄され得るから、構造全体が相当簡単化される。最
後に、任意の規定傾斜位置にまたは終端位置に旋回フラ
イス削りヘッド３を正確にロックするためのその他の手
段が、図示された締付装置およびホイールリム２１、２
２に代えて使用され得る。４５°の角度によって傾斜し
た支持ハウジング１の内部における駆動モータ７の配置
は、伝動技術において簡単であり且つ空間を節約できる
が、駆動モータ７はもし必要とされるならばさらなる逆
転伝動機構を使用して且つ、または、必要とされる修正
を現存伝動要素に施して、さらなる位置調整によって支
持ハウジングの内部または外部に同様に取付けられ得
る。また、主軸は伸縮スリーブ内に配置され得、それに
よって工作区域が拡大される。
【図面の簡単な説明】
【図１】万能フライス盤兼ボール盤の概略側面図。
【図２】図１に示された万能フライス盤兼ボール盤の駆
動機構全体の概略図。
【図３】図２に示された駆動機構全体の構造実施例の側
面図。
【符号の説明】
１ 支持ハウジング ３ 旋回フライス削りヘッド ６ 主軸 ７ 駆動モータ ８ 駆動軸 ９ 駆動かさ歯車 １０ 被動かさ歯車 １１ 中間軸 １２ 平歯車 １３ 対向歯車 １４ すべり歯車 １５ 中間軸 １６ 対向歯車 １７ 大歯車 １８ 小歯車 ２４ 作動軸 ２６ ハウジング ２７ 締付装置 ２８ 圧力板 ２９ 締付リング ３１ 挿入スリーブ ３２ 圧力室 ３７ 外歯部材 ３８ ウォーム歯車 ３９ 伝動装置

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 万能フライス盤兼ボール盤であって、 コンソールまたはベッド（１００）の上に取付けられた
    ワークテーブル（１０１）と、 支持ハウジング（１）を取付けられた走行スタンド（１
    ０４）と、 垂直面に対して４５°の角度を以て傾斜した前壁（２）
    において該前壁（２）に対して垂直の回転軸線（５）を
    中心として回転自在な旋回ヘッドと、 フライス削りヘッド内に回転可能に配置された主軸
    （６）であって、その回転軸線（２３）が前記旋回ヘッ
    ドの回転軸線（５）に対して４５°の角度を以て傾斜し
    ている主軸（６）と、 かさ歯車伝動機構（９、１０）および変速伝動機構（１
    ２、１４、１７、１８）を介して主軸（６）に連結され
    得る駆動モータ（７）とを有する万能フライス盤兼ボー
    ル盤において、 支持ハウジング（１）の前壁（２）が下方へ傾斜してい
    ることと、 前記旋回ヘッドが旋回フライス削りヘッド（３）を形成
    するため前記フライス削りヘッドと結合されており、該
    旋回フライス削りヘッドの内部に、単一の主軸（６）の
    ために、かさ歯車伝動機構（９、１０）に次いで、変速
    伝動機構（１２、１４、１７、１８）が配置されている
    こととを特徴とする万能フライス盤兼ボール盤。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の万能フライス盤兼ボー
    ル盤において、主軸（６）のための駆動モータ（７）
    が、伝動入力軸（８）が旋回フライス削りヘッド（３）
    の回転軸線（５）と同軸に延びて、かさ歯車伝動機構
    （９、１０）の駆動かさ歯車（９）を支持するように支
    持ハウジング（１）の内部に配置されていることを特徴
    とする万能フライス盤兼ボール盤。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の万能フライス盤兼ボー
    ル盤において、駆動モータ（７）の出力軸（８）が旋回
    フライス削りヘッド（３）の回転軸線（５）と同軸に延
    びていることを特徴とする万能フライス盤兼ボール盤。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の万能フライス盤兼ボー
    ル盤において、かさ歯車伝動機構（９、１０）の駆動か
    さ歯車（９）が旋回フライス削りヘッド（３）における
    枢動軸線（５）と同軸の作動軸（２４）に配置されてい
    て、枢動軸線（５）と同軸の駆動モータ（７）の駆動軸
    （８）の自由端に連結され得ることを特徴とする万能フ
    ライス盤兼ボール盤。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の万能フライス盤兼ボー
    ル盤において、駆動軸（８）が中空軸として形成されて
    おり、その内部に旋回フライス削りヘッド（３）と固定
    回転式に結合された作動軸（２４）が配置されているこ
    とを特徴とする万能フライス盤兼ボール盤。
  6. 【請求項６】 請求項１から請求項５の何れか１つの項
    に記載の万能フライス盤兼ボール盤において、変速伝動
    機構が、主軸（６）に平行の中間軸（１１）上のかさ歯
    車駆動機構（９、１０）によって駆動される平歯車（１
    ２）および主軸（６）に平行の中間軸（１５）上の平歯
    車（１２）とかみ合っている１組のすべり歯車（１４）
    を備えており、該１組のすべり歯車（１４）の対向歯車
    （１３、１６）が主軸（６）上の歯車（１７、１８）と
    選択的に係合できることを特徴とする万能フライス盤兼
    ボール盤。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の万能フライス盤兼ボー
    ル盤において、第２の対向歯車（１６）が固定回転式に
    且つ軸方向変位可能に中間軸（１５）に配置されたスリ
    ーブとして形成されており、その前部分に、第２の歯車
    （１７）と係合する外歯を有し、歯の無いその後部分
    に、第１の対向歯車（１３）を固定回転式に支持してい
    ることを特徴とする万能フライス盤兼ボール盤。
  8. 【請求項８】 請求項６または請求項７に記載の万能フ
    ライス盤兼ボール盤において、１組のすべり歯車（１
    ４）が作動シリンダによって軸方向に運動できる変速ス
    リーブ内に配置されて軸方向に固定されていることを特
    徴とする万能フライス盤兼ボール盤。
  9. 【請求項９】 請求項１から請求項８の何れか１つの項
    に記載の万能フライス盤兼ボール盤において、旋回フラ
    イス削りヘッド（３）を水平作動位置と垂直作動位置と
    の間において回転させるための手段（３７、３８）を備
    えていることを特徴とする万能フライス盤兼ボール盤。
  10. 【請求項１０】 請求項１から請求項８の何れか１つの
    項に記載の万能フライス盤兼ボール盤において、旋回フ
    ライス削りヘッド（３）が駆動モータ（７）によって回
    転できることを特徴とする万能フライス盤兼ボール盤。
  11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０の何れか１つ
    の項に記載の万能フライス盤兼ボール盤において、着脱
    式締付装置（２７）が旋回フライス削りヘッド（３）を
    支持ハウジング（１）において選択機械加工位置に回転
    防止態様にロックするため配置されていることを特徴と
    する万能フライス盤兼ボール盤。
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