JPH08338952A - 走査変換機能を備えた撮像装置 - Google Patents
走査変換機能を備えた撮像装置Info
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- JPH08338952A JPH08338952A JP7168273A JP16827395A JPH08338952A JP H08338952 A JPH08338952 A JP H08338952A JP 7168273 A JP7168273 A JP 7168273A JP 16827395 A JP16827395 A JP 16827395A JP H08338952 A JPH08338952 A JP H08338952A
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Abstract
報からフレームフリーズ画像を良好に得るようにする。 【構成】 電子内視鏡装置等において、CCD、デジタ
ルマトリクス回路、記憶演算部16、CPU等を設け、
上記記憶演算部16として、第1フィールドメモリ2
0、第2フィールドメモリ21及び相加平均回路22を
設ける。そして、上記フィールドメモリ20,21から
読み出した奇数及び偶数のフィールド情報の相加平均を
演算することにより両者を合成し、ノンインターレース
走査のフレーム画像を形成する。従って、動き状態によ
りフィールド情報間に生じた、フリッカーの原因となる
顕著な相違が、上記合成演算により解消され、フリッカ
ーが低減される。また、動き検出器を設け、動きが検出
されたときにのみ、上記合成演算を実行することができ
る。
Description
像装置、特にスキャンコンバータを用いた電子内視鏡装
置における画像信号処理に関する。
ータを用いてフリーズ(静止)画像を形成することが行
われており、このフリーズ画像はCCD(Charge Coupl
ed Device)等から得られた奇数又は偶数のいずれかの
フィールド情報をそのままフレーム信号としたり、或い
は奇数及び偶数のフィールド情報をインターレース(飛
越し)走査してフレーム信号とすることにより、形成さ
れている。そして、後者のように、奇数フィールド情報
と偶数フィールド情報の両者を用いれば、画質が向上す
るという利点がある。
査変換機能を備えた撮像装置においてインターレース走
査によりフレーム信号を形成する場合では、CCDによ
り奇数フィールド画像と偶数フィールド画像を得る間
に、被写体の動き或いは撮像部自体の動き等があると、
フリッカーが発生するという問題がある。
間に一部が動いた場合が示されており、図5に示される
ように、インターレース走査では、例えば第1フィール
ドメモリ1内の奇数フィールド画像の各水平走査ライン
の間に、第2フィールドメモリ2内の偶数フィールド画
像の各水平走査ラインが挿入されて、フレーム画面3に
示されるフレーム画像が得られることになる。そして、
上記のフィールド画像信号はCCDから、例えば1/6
0秒毎に出力されるが、この1/60秒の間に動きが生
じることがある。
の奇数フィールド画像に示された小物体Sが動き、上記
第2フィールドメモリ2内の偶数フィールド画像では捉
えられなかったとすると、図6に示されるように、奇数
フィールド画像のm番目の水平走査ラインLmに上記小
物体Sに対応した信号Pが現れるが、この水平走査ライ
ンLmに隣接する偶数フィールド画像の水平信号ライン
Lnには信号Pは現れない。従って、フレーム画像上で
は、上記小物体Sが瞬間的に現れて消えることになり、
これによってフリッカーが生じることになる。
であり、その目的は、フリッカーの発生を低減して、フ
ィールド情報からフレームフリーズ画像を良好に得るこ
とができる走査変換機能を備えた撮像装置を提供するこ
とにある。
に、第1請求項記載の発明に係る走査変換機能を備えた
撮像装置は、奇数フィールド情報及び偶数フィールド情
報を記憶するメモリと、このメモリから読み出した奇数
フィールド情報及び偶数フィールド情報を合成処理し、
ノンインターレース走査のフレーム画像情報を形成する
走査変換回路と、からなることを特徴とする。第2請求
項記載の発明は、画像の動き状態を検出する動き検出器
を設け、この動き検出器により所定の動きが検出された
とき、上記の走査変換回路を動作させるようにしたこと
を特徴とする。
偶数のフィールド情報間において、例えば隣接する水平
走査ライン毎の相加平均による合成が行われ、ノンイン
ターレース走査、即ち飛越し走査をしないフレーム画像
信号が形成される。従って、動き等によりフィールド情
報間にフリッカーの原因となる顕著な相違が生じたとし
ても、上記の合成処理により顕著な相違がなくなり、フ
リッカーが防止される。
検出器で所定の動きが検出されたときのみ、1フレーム
全体或いは動きのある領域のみについて、走査変換回路
を働かせ、フリッカーの防止を図ることができる。この
場合は、動きがないとき、2つのフィールド情報に基づ
いたインターレース走査のフレーム画像を形成すること
により、高画質を維持することができる。
換機能を備えた電子内視鏡装置(同時式)の構成が示さ
れている。図1において、撮像素子であるCCD10
は、電子内視鏡の先端部に配置されており、このCCD
10にはCCD駆動回路11が接続される。一方、CC
D10には、ビデオ信号を抽出するためのCDS(Corr
elated Double Sampling−相関二重サンプリング)回路
12、各信号のレベル差を調整するためのAGC(Auto
matic Gain Control−自動利得制御)回路13、A/D
変換器14、R(赤),G(緑),B(青)の各信号を
得るためのデジタルマトリクス回路15が設けられる。
の後段に、走査変換回路として記憶演算部16R,16
G,16B及びCPU17が設けられ、上記記憶演算部
16R,16G,16Bの後段には、出力処理をするエ
ンコーダ18が接続される。上記記憶演算部16R,1
6G,16Bは、奇数及び偶数のフィールド情報を記憶
すると共に、これらのフィールド情報からノンインター
レース走査の1フレーム画像情報を形成する。また、上
記CPU17はそのための制御を行っており、実施例で
はフリーズ動作時のみ、ノンインターレース走査の画像
を形成するようになっている。
G,16B内の構成が示されており、各部内には奇数フ
ィールド情報を記憶する第1フィールドメモリ20、偶
数フィールド情報を記憶する第2フィールドメモリ2
1、入力された2つの水平走査ライン情報の相加平均を
演算する相加平均回路22を有している。即ち、第1フ
ィールドメモリ20には、CCD10から得られた No.
1,3,5,7…の奇数ラインのフィールド情報が格納
され、第2フィールドメモリ21には、 No.0,2,
4,6…の偶数ラインのフィールド情報が格納される。
そして、これらの情報は順次読み出され、奇数ラインと
偶数ラインが相加平均回路22で合成されることにな
り、フレーム画面23に示されるように、例えば(0ラ
イン+1ライン)/2、(1ライン+2ライン)/2、
(2ライン+3ライン)/2、(3ライン+4ライン)
/2というように、順に演算され、この演算された情報
信号を、ノンインターレース走査の水平走査ラインの信
号として出力することになる。
1のCCD10はCCD駆動回路11によって制御さ
れ、CCD10にて被観察体内が撮像されると、CCD
10からは奇数フィールド信号と偶数フィールド信号
が、例えば1/60秒毎に順に出力される。これらのビ
デオ信号は、CDS回路12でサンプリングされ、AG
C回路13でゲイン調整された後に、A/D変換器14
を介してデジタルマトリクス回路15へ入力される。こ
のデジタルマトリクス回路15では、従来から周知のマ
トリクス演算により、R(赤),G(緑),B(青)の
信号が形成され、このR,G,Bの各ビデオ信号は、記
憶演算部16R,16G,16Bへ入力される。
は、図2に示されるように、上記CCD10で得られた
奇数フィールド情報が第1フィールドメモリ20に記憶
され、また偶数フィールド情報が第2フィールドメモリ
21へ記憶される。そして、モニタへの通常の画像表示
においては、これらのフィールド情報を順に読み出して
インターレース走査が行われ、インターレース走査の画
像がモニタへ表示される。
に基づいて、フリーズ指令信号がCPU17へ供給され
ると、CPU17の制御により記憶演算部16R,16
G,16Bの各部でフィールド情報の合成処理が開始さ
れる。即ち、上述したように、相加平均回路22にて、
第1フィールドメモリ20から読み出された奇数フィー
ルド情報と第2フィールドメモリ21から読み出された
偶数フィールド情報とが合成され、実施例では(0ライ
ン+1ライン)/2、(1ライン+2ライン)/2、
(2ライン+3ライン)/2…の演算により順に得られ
た水平走査ライン情報が1フレームの画像情報として出
力される。従って、モニタにはノンインターレースされ
た画像がフリーズ画像として表示される。
カーの原因となる小物体Sが存在し、この小物体Sが偶
数フィールド信号の出力時には消えた場合を考える。即
ち、この小物体Sは奇数フィールド情報内の5水平走査
ラインに存在したとすると、上記相加平均演算の結果、
図3に示されるように、(4ライン+5ライン)/2の
ラインと(5ライン+6ライン)/2のラインの両方
に、図5の信号Pの半分のレベルの信号pが現れる。し
かし、この信号pは隣接する場所に並んで表示されると
共に、これはフレームの信号で、1/30秒の表示とな
るため、フリッカーが発生し難くなる。
能は、モード切替えスイッチ等により開始するように構
成してもよく、術者等が必要に応じて走査変換機能を選
択できるようにすることが可能である。
されており、この第2実施例は動き状態を検出し、動き
があったときのみ、上記のノンインターレース走査のフ
レーム画像を得るようにしたものである。即ち、図4に
示されるように、例えばAGC回路13から出力された
ビデオ信号を入力する動き検出回路24とCPU25が
設けられ、その他の構成は第1実施例と同様となる。こ
の動き検出回路24は、例えばフィールド情報間の水平
走査ライン毎の画像情報を比較することにより、動きの
状態を検出しており、例えば、奇数フィールドの輝度信
号と偶数フィールドの輝度信号をライン毎に比較し、こ
れらのレベル差が所定値よりも高いときに、動きがあっ
たと判断する。
は、CPU25へ供給されており、このCPU25で
は、フリーズ指令信号が入力され、かつ所定の動きが検
出されたときに、記憶演算部16R,16G,16B内
の相加平均回路22を動作させるように制御する。
記動き検出回路24で動きが検出されていない状態で、
フリーズ指令信号が入力されたときは、CPU25の制
御に基づいて、記憶演算部16R,16G,16Bで
は、合成演算を行わず、第1フィールドメモリ20から
読み出された奇数フィールド情報と第2フィールドメモ
リ21から読み出された偶数フィールド情報をインター
レース走査して、1フレーム画像が形成される。一方、
フリーズ指令信号が入力され、かつ所定の動きが検出さ
れたときは、CPU25は相加平均回路22を動作させ
ることになり、上述した図2の相加平均演算が行われ
る。
について、相加平均を行ってもよいが、動きがある領域
についてのみ、相加平均演算を行うようにしてもよい。
即ち、上述のように、動き検出回路24では、水平走査
ライン毎の画像情報の比較を実施していることから、動
きのある水平走査ラインが特定されるので、この動き状
態が検出された水平走査ラインに関して、相加平均演算
をする。そして、インターレース走査方式により順に画
像を形成しながら、動きのある領域にのみ上記の合成水
平走査ラインを挿入することにより、1フレームのフリ
ーズ画像を形成することができる。
動きがないときには、1フレーム画像の全体、又は一部
の領域においてインターレース走査された画像が得られ
ることになる。従って、動きがあるときにはフリッカー
が低減された画像が得られると共に、動きがないときに
は、1フレームの全体又は一部において、高画質が維持
されるという利点がある。
について説明したが、面順次式についても同様に適用で
きる。また、走査変換回路では、相加平均回路22を設
けたが、この回路の代りに、相乗平均回路等、両フィー
ルド情報を合成する他の演算回路を配置することもでき
る。
発明によれば、フィールドメモリから読み出した奇数フ
ィールド情報及び偶数フィールド情報を合成し、ノンイ
ンターレース走査のフレーム画像を形成するようにした
ので、フリッカーの発生を低減したフレームフリーズ画
像を良好に得ることが可能となる。
像の動き状態を検出する動き検出器を設け、動きが検出
されたときのみ上記走査変換回路を機能させるようにし
たので、動きのないときには、インターレース走査のフ
レームフリーズ画像を形成することにより、高画質を維
持することができる。
た電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
の形成処理を示す説明図である。
示す波形図である。
ック図である。
説明図である。
波形図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 奇数フィールド情報及び偶数フィールド
情報を記憶するメモリと、このメモリから読み出した奇
数フィールド情報及び偶数フィールド情報を合成処理
し、ノンインターレース走査のフレーム画像情報を形成
する走査変換回路と、からなる走査変換機能を備えた撮
像装置。 - 【請求項2】 画像の動き状態を検出する動き検出器を
設け、この動き検出器により所定の動きが検出されたと
き、上記の走査変換回路を動作させるようにしたことを
特徴とする上記第1請求項記載の走査変換機能を備えた
撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16827395A JP3292628B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 走査変換機能を備えた撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16827395A JP3292628B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 走査変換機能を備えた撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08338952A true JPH08338952A (ja) | 1996-12-24 |
JP3292628B2 JP3292628B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=15864967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16827395A Expired - Fee Related JP3292628B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 走査変換機能を備えた撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3292628B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020070634A (ko) * | 2001-02-28 | 2002-09-10 | 톰슨 라이센싱 소시에떼 아노님 | 비디오 디스플레이 디바이스 위에 정지 화상을 디스플레이하는 방법 및 디바이스 |
JP2009302715A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Alpine Electronics Inc | 画像処理装置およびこれを適用した車両周辺監視装置 |
US7714891B2 (en) | 2004-08-24 | 2010-05-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus |
US7880937B2 (en) | 2004-10-20 | 2011-02-01 | Fujinon Corporation | Electronic endoscope apparatus |
JP2015042193A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
-
1995
- 1995-06-09 JP JP16827395A patent/JP3292628B2/ja not_active Expired - Fee Related
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KR20020070634A (ko) * | 2001-02-28 | 2002-09-10 | 톰슨 라이센싱 소시에떼 아노님 | 비디오 디스플레이 디바이스 위에 정지 화상을 디스플레이하는 방법 및 디바이스 |
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