JPH08336275A

JPH08336275A - 超電導モータ

Info

Publication number: JPH08336275A
Application number: JP14068395A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Kanbe; 良隆神戸
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1995-06-07
Filing date: 1995-06-07
Publication date: 1996-12-17
Also published as: EP0748033A2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成で、高出力のモータを得る。【構成】ソレノイドコイルのボア内に駆動軸１４に固
定された回転子１６を配置する。ソレノイドコイルによ
って発生する一方向の磁界は、回転子１６を通過しよう
とするが、この回転子１６には、超電導体を有するスク
リュー羽根３０が設けられている。超電導体は、磁界を
侵入させないため、磁界はこの超電導体をさけて形成さ
れる。そして、磁界を侵入させないために、スクリュー
羽根３０には、その表面に直角な方向に反発力が生じ、
スクリュー羽根３０の面が傾いているため、反発力は回
転方向の成分を含む。従って、超電導体が磁界を侵入さ
せないために、生じた力によって、回転子１６が回転す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ソレノイドコイルを界
磁コイルとし、そのボア内に超電導体からなる回転子を
配置する超電導モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、種々の装置の駆動源として、
モータが広く採用され、各種の形式のモータが提案され
ている。一方、超電導現象を利用することによって、い
わゆる銅損を減少することができるため、超電導コイル
を用いた超電導モータも各種提案されている。さらに、
超電導材料は、単に電気抵抗が小さい（超電導状態で
０）だけでなく、これに起因して各種の通常とは異なる
現象が得られる。例えば、超電導材料を磁界中に配置す
ると、超電導材料中に外部からの磁束の侵入を打ち消す
反磁性電流が永久電流として流れ、磁束が超電導材料中
に侵入することが阻止される。

【０００３】そこで、このような超電導材料の反磁性特
性を利用した超電導モータも提案されている。例えば、
特開昭６４−３９２６２号公報には、固定子または回転
子の一方に超電導材料を用い、超電導材料の反磁性特性
を利用して回転力を得る超電導モータが示されている。

【０００４】この超電導モータでは、例えば回転子を超
電導材料で形成する。そして、この回転子の円周上に三
角形状の凸部を等間隔で複数（例えば、７つ）形成す
る。また、この回転子の外側に、３つの電機子巻線を等
間隔で、回転子に対向するように配置する。これによ
り、回転子の凸部の周期と電機子巻線の周期が所定量ず
れたものになる。

【０００５】そして、３つの電機子巻線の１つに電流を
流すと、この電機子巻線の作る磁界に応じて超電導材料
からなる回転子に反磁性電流が流れるが、三角形状の凸
部の斜面に電機子巻線が対向していると、表面に垂直な
向きに反発力が働き、回転子が回転する。そして、三角
形状の凸部の谷に対向する位置に電機子巻線が位置する
ことで、２つの斜面の反発力が等しくなる。

【０００６】ところが、この位置に回転子が位置すると
他の電機子巻線に対向する位置には、他の凸部の斜面が
位置している。そこで、３つの電機子巻線に順番に電流
を流すことによって、凸部の周期の１／３ずつ回転子を
回転することができ、凸部の数だけこれを繰り返すこと
によって、回転子が１回転する。

【０００７】このように、この超電導モータでは、電機
子巻線の形成する磁界により、超電導材料からなる回転
子に反磁性電流を生起し、この時発生する電機子巻線と
超電導材料が作り出す磁界および磁束密度分布によるマ
クスウェル応力をトルクとして取り出すことによりモー
タを回転させている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の超
電導モータでは、電機子コイルが３つ必要であり、この
３つの電機子コイルへの通電を回転子の位置に応じて、
オンオフしなければならない。このため、電機子コイル
への通電制御のための機構が必要である。また、電機子
コイルと凸部の位置関係を正確に定めなければならず、
全体として、構造が複雑で、制御も煩雑になってしまう
という問題点があった。さらに、電機子コイルへの通電
の切替に伴う磁界の変化が大きく、この電機子コイルに
超電導コイルを用いることは困難であった。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたものであり、簡単な構造で、十分なト
ルクを得ることができる超電導モータを提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、ソレノイドコ
イルを界磁コイルとし、そのボア内に回転子を配置する
超電導モータであって、前記回転子をスクリュー形状を
した超電導体とし、ソレノイドコイルによる磁場によっ
て、回転子を回転することを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、前記回転子を非磁性材料
で覆い、全体として円盤状に形成することを特徴とす
る。

【００１２】また、本発明は前記回転子にヒータを取
り付けることを特徴とする。

【００１３】また、本発明は、回転子を２個設け、これ
ら回転子のスクリューの方向を互いに逆向きに設定する
と共に、少なくとも一方の回転子にヒータを設けること
を特徴とする。

【００１４】また、本発明は、ソレノイドコイルを偶数
個互いに逆向きの磁場を発生するように設け、各ソレノ
イドコイルのボア内に同一の方向の回転力が得られるよ
うにスクリューの方向が逆向きの回転子をそれぞれ配置
することを特徴とする。

【００１５】また、本発明は、ソレノイドコイルを複数
個設け、各ソレノイドコイルのボア内に回転子を配置す
ると共に、各ソレノイドコイルに対する通電を個別に制
御する制御手段を設けることを特徴とする。

【００１６】

【作用】このように、本発明では、回転子をスクリュー
形状をした超電導体として、ソレノイドコイルのボア内
に配置している。このため、スクリュー形状の回転子
は、ソレノイドコイルによって、形成される一方向の磁
界を斜めに受ける。そして、この超電導体は、磁界を侵
入させないため、この超電導体において、軸方向のみな
らず円周方向の力、すなわち回転力が生じる。従って、
回転子は、一方向の磁界中におくだけで回転する。従っ
て、モータの構成を簡単にできる。さらに、出力トルク
の制御もソレノイドコイルへの電流量制御だけでよい。
また、ソレノイドコイルに超電導コイルを用い、高出力
を得ることも容易である。

【００１７】また、回転子を非磁性体で覆い、全体形状
を円盤形としたため、回転子が回転した際の抵抗が少な
く、出力トルクのロスが少ない。超電導体は、通常冷媒
中におかれるため、抵抗が少ないことによって、冷媒の
蒸発量を減少することができる。

【００１８】また、回転子の一部をヒータ通電により、
常電導体とする。これによって、その部分では、回転力
が生じない。従って、ヒータへの通電制御により、出力
トルクを制御できる。これにより、モータの駆動領域を
拡大でき、モータ特性を向上することができる。

【００１９】また、２つの回転子によって得られる出力
トルクを反対の回転力に設定しておき、ヒータによっ
て、少なくとも一方の出力トルクを制御する。この場
合、ヒータによる通電を行わないことによって、出力ト
ルクを０にでき、モータにブレーキを掛けることができ
る。従って、ブレーキ装置を別に設けなくてもよい。

【００２０】また、２つのソレノイドコイルによって生
じる磁界の方向を反対にし、ソレノイドコイルのボア内
に配置する回転子によって生じる回転力の方向を同一に
すると、２つの回転子のスクリューの方向は反対にな
る。このため、それぞれの回転子において発生する軸方
向のスライド力を相殺することができ、耐久性を向上す
ることができる。

【００２１】また、ソレノイドコイルにおいて、発生さ
れる磁界の向き、大きさをそれぞれ別に制御するため、
それぞれのボア内に配置されている回転子によって生じ
る回転力を向き、大きさとも任意に設定できる。このた
め、モータ駆動領域を大幅に拡大して、出力トルクをア
ナログ制御することができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
いて説明する。

【００２３】「第１実施例」図１は、第１実施例の全体
構成を示す図であり、冷却容器１０内に界磁用のソレノ
イドコイル１２、回転力を出力する駆動軸１４に固定さ
れた回転子１６が配置されている。また、駆動軸１４の
下端は、ベアリング１８によって、冷却容器１０内の底
面に回転自在に支持され、また駆動軸１４の上部は、冷
却容器１０の上壁を貫通しており、この部分にベアリン
グ２０が配置されている。

【００２４】ここで、冷却容器１０は、ＦＲＰ（強化プ
ラスチック）や、ＳＵＳ３０４（ステンレス）等の非磁
性材料で円筒状に形成され、その内部には、液体ヘリウ
ム、液体水素、液体窒素等の冷媒が収容されている。な
お、この冷媒の種類は、超電導材料の臨界温度との関係
で決定され、また場合によっては、特別な冷媒を使用せ
ず冷凍機を利用して直接所望温度に冷却してもよい。

【００２５】界磁用のソレノイドコイル１２は、冷却容
器１０の内部の冷媒中に浸漬配置され、中央部に回転子
１６収容用の空間（ボア）が形成されている。そして、
ソレノイドコイル１２は、ＮｂＴｉ（ニオブチタン）等
の超電導線材を巻回して形成されており冷媒中で超電導
状態になる。なお、超電導材料として、Ｂｉ系、Ｙ系等
の酸化物超電導材料を用いることもできる。そして、こ
のソレノイドコイル１２には、外部の電源から界磁電流
が供給され、これによって永久電流が流れる。また、駆
動軸１４は、ＦＲＰ，ＳＵＳ３０４等の非磁性材料で構
成され、出力トルクに対応した所定の強度を有してい
る。

【００２６】回転子１６は、図２に示すように、駆動軸
１４の周面に取り付けられた複数のスクリュー羽根３０
（この例では３つ）からなっている。このスクリュー羽
根３０は、図３に示すように、非磁性材料で構成された
羽根ベース３０ａと、その表面に形成された超電導体３
０ｂからなっている。この超電導体３０ｂは、ＮｉＴｉ
等の超電導材料を羽根ベース３０ａ上に積層することに
よって形成され磁束が通過しない十分な厚さを有してい
る。

【００２７】そして、このスクリュー羽根３０は、１つ
ずつは長方形であり、駆動軸１４に傾斜して取り付けら
れている。そこで、回転子１６は、全体としてスクリュ
ー形状になっている。なお、スクリュー羽根３０は、通
常のファン等に用いられている各種の形状とすることも
好適である。また、羽根ベース３０ａを駆動軸１４と同
一材料で構成すれば、両者の固定などが容易である。さ
らに、超電導体３０ｂをソレノイドコイル１２と同一の
超電導材料で形成すれば、同一の冷媒で超電導状態にな
るので、効果的である。

【００２８】なお、ベアリング１８、２０は、セラミッ
クなどの非磁性材料で構成され、ベアリング２０は、冷
却容器のシールも兼ねている。また、ソレノイドコイル
１２は、非磁性体から構成される適当なガイドによっ
て、冷却容器１０内で保持されている。

【００２９】このようなモータにおいて、ソレノイドコ
イル１２に永久電流を流すと、これによって、ボア内に
一方向の大きな磁界が形成される。例えば、ソレノイド
コイル１２によって、下方から上方に向かう磁界Ｂが形
成される。そして、ボア内には、回転子１６が配置さ
れ、この回転子１６は斜めに配置されたスクリュー羽根
３０を有している。

【００３０】そこで、図４に示すように、各スクリュー
羽根３０には、その表面に直角な方向の磁界Ｂに対する
反発力が発生し、これによって回転力が発生する。すな
わち、超電導体３０ｂにおいては、磁界Ｂの磁束の侵入
を阻止する反磁性電流が流れ、この反磁性電流によっ
て、磁界Ｂの侵入が完全に阻止されている。そして、こ
の反磁性特性によって、磁界Ｂの反発力が超電導体３０
ｂに生じるが、この反発力は、超電導体３０ｂの面に垂
直な方向になる。また、この磁界Ｂの反発力が生じるた
めに、これと反対方向の抗力が働き、この抗力の回転子
１６の接線方向の成分が回転力になる。従って、スクリ
ュー羽根３０に働く、この回転力によって、回転子１６
が回転され、回転トルクが出力される。

【００３１】このように、本実施例では、基本的構成と
して必要なものは、ソレノイドコイル１２と超電導体３
０ｂを設けた回転子１６だけである。従って、モータの
構成が非常に簡単なものになる。また、ソレノイドコイ
ル１２は、一方向の電流を流せばよく、電流制御の構成
を非常に単純なものにできる。さらに、回転子１６の個
数を増やしたり、スクリュー羽根３０の個数を増やすこ
とによって、高出力化が容易であるという効果も得られ
る。また、ソレノイドコイル１２における電流は一定方
向、一定電流でよいため、このソレノイドコイル１２を
超電導コイルとすることで、強大な磁界を容易に得るこ
とができ、モータの高出力化が可能である。特に、回転
子１６を超電導状態におくための冷却設備で、ソレノイ
ドコイル１２を冷却することは容易であるため、このソ
レノイドコイル１２を超電導コイルにすることは非常に
効果的である。なお、ソレノイドコイル１２への電流方
向を反転することによって、回転方向を容易に反転する
ことができる。

【００３２】「第２実施例」図５は、第２実施例の構成
を示す図であり、この例では、駆動軸１４が軸方向に移
動可能になっている。すなわち、駆動軸１４は、その下
端が、ガイド２２に支持され上部がガイド２４によって
支持されている。そして、これらガイド２２、２４は、
駆動軸１４をその軸方向にスライド自在に支持してい
る。

【００３３】ここで、図４に示したように、スクリュー
羽根３０には、その表面に直角な方向の抗力が働くた
め、この抗力には、軸方向の成分がある。そこで、この
軸方向の成分は駆動軸１４をスライドさせる力になる。

【００３４】本実施例では、駆動軸１４をスライド可能
とすることで、駆動軸１４に回転力のみならず、軸方向
の力も出力する。このため、この超電導モータをドリル
のような研削機として好適に利用することができる。ま
た、回転力と、軸方向の力は所定の比率になっているた
め、両者を同時に調整することが容易である。また、そ
の比率は、スクリュー羽根３０の角度によって、容易に
設定できる。また、ソレノイドコイル１２の電流の方向
を反転させることで、回転方向および軸スライド方向を
反転することもできる。

【００３５】「第３実施例」図６に、第３実施例の構成
を示す。この例では、回転子１６をＦＲＰ等の非磁性体
で円盤形にモールドしている。すなわち、スクリュー羽
根３０を内部に収容してＦＲＰ製のモールド材２６が円
盤形に設けられている。従って、回転子１２は、全体と
して円盤形になっている。

【００３６】このようなモールド材２６を設けても、モ
ールド材が非磁性体であるため、回転原理には、影響は
ない。従って、上述の実施例と同様の出力を得ることが
できる。そして、モールドすることによって、冷媒中に
おける回転子１６の回転における冷媒との摩擦力および
冷媒の流れの乱れを抑制することができる。そこで、冷
媒の蒸発量を低減することができる。さらに、冷媒から
の抵抗力を低減できるため、トルクロスを減少して効率
的な運転が行える。

【００３７】「第４実施例」図７および図８に、第４実
施例の構成を示す。この例では、回転子１６の各スクリ
ュー羽根３０にヒータパターン４０を設置している。こ
のヒータパターン４０は、図８に示すように、スクリュ
ー羽根３０の先端部分を四角形上に覆うヒータ部４０ａ
と、そこまでの電線部分４０ｂからなっている。また、
この電線部分４０ｂには、駆動軸１４上の配線４２、ス
リップリング４４を介し外部の電源に接続される。

【００３８】従って、外部の電源からの電力をヒータパ
ターン４０に供給することによって、加熱された部分が
常電導状態に転移する。そこで、ソレノイドコイル１２
による磁界がこの部分は通過するようになり、それだけ
反力が小さくなる。この例では、３つのスクリュー羽根
３０に同一のヒータパターン４０を形成し、１つのスリ
ップリング４４からこれら３つのヒータパターン４０に
電力を供給するようにしている。このため、通電によっ
て、３つのヒータパターン４０に対応する面積の部分が
常電導に転移する。そこで、電力の供給のオンオフによ
って、回転子１６における超電導部分の面積を変更で
き、モータ出力トルクを調整することができる。なお、
スリップリング４４、配線４２を各スクリュー羽根３０
のヒータパターン４０毎に設け、各ヒータパターン４０
毎に通電を制御すれば、３段階の出力駆動トルクの調整
が行える。また、ヒータパターン４０の面積や数を調整
することによって、各種の出力トルクを得ることが可能
なモータが得られる。

【００３９】図９に本実施例の超電導モータの特性の一
例を示す。このように、同一の界磁電流であっても、ヒ
ータ通電なしで得られるトルクに対し所定量ずつ少ない
出力トルクを複数得ることができる。そこで、本実施例
の超電導モータによって、モータの駆動領域を大きく
し、モータ特性の向上を図ることができる。

【００４０】「第５実施例」図１０に第５実施例の構成
を示す。この例では、駆動軸１４に、回転子１６ａ、１
６ｂの２つの回転子が設けられている。そして、これら
回転子１６ａ，１６ｂは、そのスクリュー羽根３０の向
きが反対になっている。すなわち、一方が右ネジであれ
ば他方が左ネジになっている。さらに、上側の回転子１
６ａには、第４実施例と同様のヒータパターン４０（図
示省略）が設けられており、これが配線４２、スリップ
リング４４を介し外部電源に接続されている。

【００４１】このようなモータにおいて、ソレノイドコ
イル１２に通電しそのボア内に磁界を発生させれば、各
回転子１６において、逆向きの回転力が発生する。回転
子１６の構成が同一であれば、この発生する回転力は同
一である。そこで、駆動軸１４には、トルクが発生しな
い。

【００４２】一方、ヒータパターン４０に通電し、回転
子１６ａにおける回転力を小さくしてやれば、この差が
回転トルクになり、駆動軸１４が回転する。従って、回
転子１６ａにおいて通電数ヒータパターンの数、面積を
変更することで、出力トルクを広い範囲で変更すること
ができ、ヒータパターン４０への通電を停止すること
で、出力トルクを０にしてブレーキを掛けることができ
る。すなわち、図１１に示すように、ヒータパターンへ
の通電を制御することによって、同一の界磁電流でも複
数の出力トルクを得ることができ、通電の停止で、出力
トルクを０にできる。

【００４３】このように、ヒータパターン４０に対する
通電を制御することによってブレーキとしても機能する
ため、別のブレーキ装置を必要とせず、装置の小型化が
図れる。さらに、回転子１６ａ、１６ｂは同形状にでき
るため、どんなトルクに対しても全く同一性能を持った
ブレーキとなるという効果も得られる。

【００４４】また、２つの回転子１６ａ、１６ｂの両方
にヒータパターン４０を設けこれを独立に制御すれば、
ヒータパターン４０への通電を制御することで駆動軸１
４の出力トルクの方向も制御することができ、所望の逆
転トルクも得ることができ、逆転ブレーキとして作用さ
せることもできる。

【００４５】「第６実施例」図１２に、第６実施例の構
成を示す。この例では、ソレノイドコイル１２ａ、１２
ｂという２つのソレノイドコイルを有している。また、
それぞれのボア内に回転子１６ａ、１６ｂが設けられて
いる。そして、ソレノイドコイル１２ａ、１２ｂは、そ
のコイルの巻回方向が反対になっており、両ソレノイド
コイル１２ａ、１２ｂによって発生される磁界は、反対
の方向になっている。図示の例では、ソレノイドコイル
１２ａにより上から下に向かう磁界Ｂが発生され、ソレ
ノイドコイル１２ｂによって下から上に向かう磁界Ｂが
発生される。さらに、回転子１６ａ、１６ｂは、そのス
クリュー羽根３０の向きが反対方向に設定されている。
従って、これら回転子１６ａ、１６ｂにおいて得られる
回転力は同一の方向であり、駆動軸１４にこれら回転子
１６ａ、１６ｂで得られる出力トルクの合計が得られ
る。

【００４６】ここで、回転子１６ａ、１６ｂにおいて
は、第２実施例において説明したように、回転力だけで
なく、軸方向のスライド力も得られる。そして、この例
において、回転子１６ａにより得られる軸方向スライド
力は下向きであり、回転子１６ｂにより得られる軸方向
スライド力は上向きである。従って、本実施例によれ
ば、２つの回転子１６ａ、１６ｂによって得られる軸方
向スライド力が打ち消される。そこで、ベアリングなど
への負担を減少することができ、耐久性を向上すること
ができる。また、２つのソレノイドコイル１２ａ、１２
ｂ、２つの回転子１６ａ、１６ｂによって、高出力を得
ることができる。なお、この実施例において、スクリュ
ー羽根にヒータパターンを設け、出力を制御することも
好適である。

【００４７】「第７実施例」図１３に、第７実施例の構
成を示す。この例では、２つのソレノイドコイル１２
ａ、１２ｂへ界磁電流を供給する電源が別になってい
る。従って、２つのソレノイドコイル１２ａ、１２ｂに
おいて流す永久電流を独立して設定でき、２つのソレノ
イドコイル１２ａ、１２ｂにおいて発生する磁界をそれ
ぞれ独立に制御することができる。

【００４８】この構成によって、ソレノイドコイル１２
ａ、１２ｂへ供給する界磁電流の方向、大きさを制御す
ることによって、図１４において、斜線で示すように、
０〜２つの回転方向の最大出力にまで広範囲の出力を得
ることができる。また、２つのソレノイドコイル１２
ａ、１２ｂの電流制御の回転方向および出力トルクの制
御が可能であり、制御系も比較的簡単にできる。従っ
て、高効率のモータを得ることができる。なお、この実
施例において、スクリュー羽根にヒータパターンを設け
出力を制御することもできる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スクリュー形状をした超電導体を利用して、回転子を一
方向の磁界中におくだけで回転させる。従って、モータ
の構成が簡単にできる。さらに、出力トルクの制御もソ
レノイドコイルへの電流量制御だけでよく、ソレノイド
コイルに超電導コイルを用い、高出力を得ることも容易
である。

【００５０】また、回転子を非磁性体で覆い、全体形状
を円盤形としたため、回転子が回転した際の抵抗が少な
く、出力トルクのロスが少ない。超電導体は、通常冷媒
中におかれるため、抵抗が少ないことによって、冷媒の
蒸発量を減少することができる。

【００５１】また、回転子の一部をヒータ通電により、
常電導体とする。これによって、その部分では、回転力
が生じない。従って、ヒータへの通電制御により、出力
トルクを制御できる。これにより、モータの駆動領域を
拡大でき、モータ特性を向上することができる。

【００５２】また、２つの回転子によって得られる出力
トルクを反対の回転力に設定しておき、ヒータによっ
て、少なくとも一方の出力トルクを制御する。この場
合、ヒータによる通電を行わないことによって、出力ト
ルクを０にでき、モータにブレーキを掛けることができ
る。従って、ブレーキ装置を別に設けなくてもよい。

【００５３】また、２つのソレノイドコイルによって生
じる磁界の方向を反対にし、ソレノイドコイルのボア内
に配置する回転子によって生じる回転力の方向を同一に
すると、２つの回転子のスクリューの方向は反対にな
る。このため、それぞれの回転子において発生する軸方
向のスライド力を相殺することができ、耐久性を向上す
ることができる。

【００５４】また、ソレノイドコイルにおいて、発生さ
れる磁界の向き大きさをそれぞれ別に制御するため、そ
れぞれのボア内に配置されている回転子によって生じる
回転力を向き大きさとも任意に設定できる。このため、
モータ駆動領域を大幅に拡大して、出力トルクをアナロ
グ制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の構成を示す図である。

【図２】回転子１６の構成を示す図である。

【図３】スクリュー羽根３０の構成を示す図である。

【図４】スクリュー羽根３０に対して働く力を説明す
る図である。

【図５】第２実施例の構成を示す図である。

【図６】第３実施例の構成を示す図である。

【図７】第４実施例の構成を示す図である。

【図８】第４実施例のヒータパターン４０の構成を示
す図である。

【図９】同実施例のモータ特性を示す図である。

【図１０】第５実施例の構成を示す図である。

【図１１】同実施例のモータ特性を示す図である。

【図１２】第６実施例の構成を示す図である。

【図１３】第７実施例の構成を示す図である。

【図１４】同実施例のモータ特性を示す図である。

【符号の説明】

１０冷却容器、１２ソレノイドコイル、１４駆動
軸、１６回転子、３０スクリュー羽根、３０ｂ超
電導体、４０ヒータパターン。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ソレノイドコイルを界磁コイルとし、そ
のボア内に回転子を配置する超電導モータであって、前記回転子をスクリュー形状をした超電導体とし、ソレノイドコイルによる磁場によって、回転子を回転す
ることを特徴とする超電導モータ。
【請求項２】請求項１に記載の超電導モータにおい
て、前記回転子を非磁性材料で覆い、全体として円盤状に形
成することを特徴とする超電導モータ。
【請求項３】請求項１または２に記載の超電導モータ
において、前記回転子にヒータを取り付けることを特徴とする超電
導モータ。
【請求項４】請求項１または２に記載の超電導モータ
において、回転子を２個設け、これら回転子のスクリューの方向を
互いに逆向きに設定すると共に、少なくとも一方の回転
子にヒータを設けることを特徴とする超電導モータ。
【請求項５】請求項１〜３のいずれかに記載の超電導
モータにおいて、ソレノイドコイルを偶数個互いに逆向きの磁場を発生す
るように設け、各ソレノイドコイルのボア内に同一の方
向の回転力が得られるようにスクリューの方向が逆向き
の回転子をそれぞれ配置することを特徴とする超電導モ
ータ。
【請求項６】請求項１〜３のいずれかに記載の超電導
モータにおいて、ソレノイドコイルを複数個設け、各ソレノイドコイルの
ボア内に回転子を配置すると共に、各ソレノイドコイル
に対する通電を個別に制御する制御手段を設けることを
特徴とする超電導モータ。