JPH08334945A

JPH08334945A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08334945A
Application number: JP7166817A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otaka; 孝一大高
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-06-08
Filing date: 1995-06-08
Publication date: 1996-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】起動時の騒音が少なく、しかも制御も容易な
付属装置を有する画像形成装置を提供する。【構成】計時手段が所定時間ｔ計時するまで通常回転
を維持し（ステップＳ２０４）、所定時間ｔが経過した
ら、駆動源のスローアップを開始する（ステップＳ２０
５）。そして、高速回転に達したら（ステップＳ２０
６）、スローアップを停止して高速回転と開始する（ス
テップＳ２０７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームプリンタ
等の画像形成装置に関し、特に複数の速度制御が可能な
付属装置を有する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザビームプリンタはコンピュ
ータの出力装置として広く使用されている。特に、低密
度（例えば３００ｄｐｉ）のレーザビームプリンタは、
低価格で且つコンパクトなことから近年急速に普及して
いる。

【０００３】例えば３００ｄｐｉの印字密度で印字を行
なうレーザビームプリンタは、図５に示すごとく、ドッ
トデータに基づいて図６に示す感光ドラム１３上に印字
を行なうプリンタエンジン部１と、このプリンタエンジ
ン部１に接続され、外部のホストコンピュータ２から送
られてくるコードデータを受けて、このコードデータに
基づいてドットデータからなるページ情報を生成し、プ
リンタエンジン部１に対して順次ドットデータを送信す
る画像コントローラ３と、画像コントローラ３或はプリ
ンタエンジン部１内のエンジン制御部４に接続され、プ
リンタの動作状況を表示する表示部５とからなる。

【０００４】ホストコンピュータ２の指示で、アプリケ
ーションソフトを記録したフロッピーディスク６により
プログラムをロードすることにより、例えばワードプロ
セッサとして機能するようになっている。

【０００５】今、ホストコンピュータ２からプリント指
示が出ると、画像コントローラ３がホストコンピュータ
２のデータに従って印字用のビットマップを作成してプ
リンタエンジン部１に転送する。プリンタエンジン部１
では、前記ビットマップに従ってレーザ発生手段１４を
点滅し、感光ドラム１３上に潜像を形成する感光ドラム
１３上に形成された潜像は、現像手段１５によりトナー
像に現像された後、転写手段１５で記録紙７に転写さ
れ、更に画像定着部１６でトナー像が記録紙７に転写さ
れて装置本体１０より排出される。

【０００６】また、装置本体１０には図６に示すように
給紙装置１１ａや両面印字装置１１ｂ等の付属装置１１
が装着されていて、これら付属装置１１と装置本体１０
とはコネクタ（図示せず）等を介して電気的に接続され
ており、予め両面印字が指令されている場合は、片面印
字の完了した記録紙７が両面印字装置１１ｂにより再び
再給紙口まで搬送されて、残りの面の印字が行なわれる
ようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】装置本体１０に装着さ
れた付属装置１１が両面印字装置１１ｂ等の場合、記録
紙７の搬送経路が比較的長くなるため、装置本体１０と
同期させて動作させるためには、パルスモータ等の駆動
源を高速で動作させて搬送速度を上げる必要がある。

【０００８】このため従来では、図７の（ａ）に示すよ
うに駆動源が停止している状態で高速回転の指令を受け
ると、図７の（ｂ）に示すようにまず通常回転以下で駆
動し、その後通常回転に達したら徐々に回転速度を上げ
て高速回転になるよう駆動源を制御しており、その後図
７の（ａ）に示すように通常回転が選択されると、図７
の（ｂ）に示すように徐々に回転を下げて通常回転にな
るように制御している。

【０００９】しかし、この方法では起動時大きな駆動電
流を必要とするため、容量の大きな電源を必要として不
経済であると共に、起動時の騒音が大きいという問題点
があった。

【００１０】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、起動時の騒音が少なく且つ制御が容易な
付属装置を有する画像形成装置を提供しようとするもの
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１の画像形成装置は、装置本体に装着
され且つ該装置本体の制御系により動作が制御される付
属装置を有する画像形成装置において、前記付属装置の
駆動系に設けられ且つ複数の速度モードを有する駆動源
と、該駆動源の起動と共に所定時間計時する計時手段
と、該計時手段が所定時間計時後に前記駆動源を通常速
度より高速度となるよう制御する速度制御手段とを具備
したことを特徴とするものである。

【００１２】また、同じ目的を達成するために本発明の
請求項２の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装
置において、所定時間経過後も通常速度で回転している
駆動源を、高速指令信号の入力と共に高速回転となるよ
うに制御することを特徴とするものである。

【００１３】更に同じ目的を達成するために本発明の請
求項３の画像形成装置は、請求項１または請求項２記載
の画像形成装置において、駆動源をパルスモータとし且
つ前記通常速度を負荷特性に対して自起動領域内に設定
したことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】請求項１の画像形成装置は、付属装置の駆動系
に設けられ且つ複数の速度モードを有する駆動源の起動
と共に所定時間が計時手段により計時され、該計時手段
が所定時間計時後に前記駆動源を通常速度より高速度と
なるように速度制御手段により制御される。

【００１５】また、請求項２の画像形成装置は、所定時
間経過後も通常速度で回転している駆動源が、高速指令
信号の入力と共に高速回転となるように制御される。

【００１６】更に請求項３の画像形成装置は、駆動源が
パルスモータとされ且つその通常速度が負荷特性に対し
て自起動領域内に設定される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の画像形成装置の実施例を図１
〜図５を参照して説明する。

【００１８】（第１実施例）まず、本発明の画像形成装
置の第１実施例を図１及び図２を参照して詳述する。な
お、画像形成装置本体１及び給紙装置１１ａや両面印字
装置１１ｂ等の付属装置１１の構成は、図６に示す従来
のものと同様なので、同図を流用して説明する。

【００１９】図１の（ａ）は両面印字装置１１ｂに設け
られたパルスモータよりなる駆動源（図示せず）を制御
する駆動信号のタイミングチャート、図１の（ｂ）は上
記駆動信号により制御される駆動源の回転速度を示すタ
イミングチャートで、パルスモータよりなる駆動源は、
通常速度が負荷特性に対して自起動領域内に設定されて
いる。

【００２０】いま、停止中の駆動源に高速度で回転する
よう図１の（ａ）に示す駆動指令信号が入力すると、ま
ず、図示しない制御手段は図２のフローチャートのステ
ップＳ２０１でモータ回転指示があるか否かを判定し、
次にステップＳ２０２でモータの回転が高速回転指示か
否かを判定する。

【００２１】そして、高速回転指示の場合はステップＳ
２０３へ進んで図１の（ｂ）に示すように通常回転で駆
動源を起動する。

【００２２】その後、ステップＳ２０４へ進んで計時手
段（図示せず）が予め設定された所定時間ｔを計時する
まで通常回転を維持し、所定時間ｔが経過したら、ステ
ップＳ２０５へ進んで駆動源のスローアップを開始す
る。

【００２３】そして、ステップＳ２０６で駆動源が高速
回転に達したか否かを判定し、高速回転に達したら、ス
テップＳ２０７でスローアップを停止し、高速運転を開
始する。

【００２４】これによって駆動源は高速回転しながら両
面印字装置１１ｂを駆動して記録紙７の搬送を行う。そ
の後通常回転の指令信号が入力すると、ステップＳ２０
９へ進んで通常回転への指令があったか否かを判定し、
あった場合はステップＳ２１０へ進んで駆動源のスロー
ダウンを開始する。

【００２５】そして、ステップＳ２１１でスローダウン
中か否かを判定し、駆動源が通常回転に達したら、ステ
ップＳ２１２へ進んでスローダウンを停止し、また、駆
動源の回転も停止した後、本処理動作を終了する。

【００２６】一方、前記ステップＳ２０２において、高
速回転指示でない場合はステップＳ２０８へ進んで図１
の（ｂ）に示すように通常回転で駆動源を起動した後、
前記ステップＳ２０９〜ステップＳ２１２を実行し、そ
の後、本処理動作を終了する。

【００２７】以上のように駆動源を高速回転させる場合
は、まず、所定時間通常回転させ、所定時間経過後高速
回転にスローアップするように制御したことから、起動
トルクが小さくてよいため、起動時大きな駆動電流を必
要とせず、また、起動時の騒音も低減することができる
と共に、高速回転への移行もスムーズに行なうことがで
きる。

【００２８】（第２実施例）次に本発明の画像形成装置
の第２実施例を図３に基づき説明する。

【００２９】図３の（ａ）及び（ｂ）は駆動源の起動後
所定時間が経過しても通常回転を維持し、その後高速指
令を受けたとき高速回転となるように制御する第２実施
例に係る画像形成装置のタイミングチャートで、駆動源
は既に通常回転しているため、高速回転への移行が迅速
に行なえ、これによって高速応答性を高めることができ
る。

【００３０】（第３実施例）次に本発明の画像形成装置
の第３実施例を図４に基づき説明する。

【００３１】図４の（ａ）及び（ｂ）は、予め設定され
た所定時間ｔをｔ1 、ｔ2 に分割した第３実施例に係る
画像形成装置のタイミングチャートで、駆動指令により
まず駆動源がｔ1 時間通常速度で回転され、その後通常
速度と高速度のほぼ中間までスローアップされて、その
回転速度でさらにｔ2 時間回転させた後、高速回転にス
ローアップするように制御したもので、通常回転と高速
回転の速度差が大きい場合、起動トルクを下げる効果が
ある。

【００３２】なお、上記の第１〜第３実施例は何れも両
面印字装置１１ｂの駆動源を制御する場合であるが、勿
論給紙装置１１ａやその他の付属装置１１にも適用でき
るものである。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
の画像形成装置によれば、画像形成装置本体に装着され
た付属装置の駆動源を、起動後所定時間通常回転で回転
させた後、高速回転となるように制御したことから、駆
動源を起動する際のトルクが小さくできる。

【００３４】これによって起動時大きな駆動電流を必要
としないため、小さな容量の電源が使用できて経済的で
あると共に、起動時の騒音も大幅に低減できるという効
果を奏する。

【００３５】また、本発明の請求項２の画像形成装置に
よれば、上記した請求項１の画像形成装置の効果の加え
て、通常速度で回転中に高速回転指令を受けた場合、直
ちに高速回転へ移行できるため、速度応答性がよいとい
う効果を奏する。

【００３６】更に請求項３の画像形成装置によれば、上
記した請求項１または２の画像形成装置の効果の加え
て、駆動源としてパルスモータを用い且つその通常速度
を負荷特性に対して自起動領域内に設定することによ
り、駆動源の制御手段を簡素化できると共に、通常速度
で回転中に高速回転指令を受けた場合、直ちに高速回転
へ移行することができるため、速度応答性の向上も図れ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る画像形成装置の駆動
指令信号及び回転速度のタイミングチャートである。

【図２】同画像形成装置の動作の制御手順を示すフロー
チャートである。

【図３】本発明の第２実施例に係る画像形成装置の駆動
指令信号及び回転速度のタイミングチャートである。

【図４】本発明の第３実施例に係る画像形成装置の駆動
指令信号及び回転速度を示すタイミングチャートであ
る。

【図５】従来の画像形成装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】従来の画像形成装置の縦断面図である。

【図７】同従来の画像形成装置の駆動指令信号及び回転
速度のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１プリンタエンジン部２ホストコンピュータ３画像コントローラ４エンジン制御部５表示部７記録紙１０装置本体１１付属装置１１ａ給紙装置１１ｂ両面印字装置１３感光ドラム１６画像定着部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体に装着されて且つ該装置本体の
制御系により動作が制御される付属装置を有する画像形
成装置において、前記付属装置の駆動系に設けられ且つ
複数の速度モードを有する駆動源と、前記駆動源の起動
と共に所定時間計時する計時手段と、該計時手段が所定
時間計時後に前記駆動源を通常速度より高速度となるよ
うに制御する速度制御手段とを具備したことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】所定時間経過後も通常速度で回転してい
る前記駆動源を、高速指令信号の入力と共に高速回転と
なるように制御することを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項３】前記駆動源をパルスモータとし且つ前記
通常速度を自起動領域内に設定してなることを特徴とす
る請求項１または請求項２記載の画像形成装置。