JPH0833309A - 推進力発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】特別な偏重心発生機構を用いることなく、推進
力を発生できる推進力発生装置を提供する。 【構成】固定子５との間の磁気的作用にて回転力を付さ
れる回転子１１の重心を、軸心から偏心回転させながら
その重心を直線方向に移動させる偏重心発生手段により
推進力を得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、航空機、船舶などの移
動体を推進せるための推進力発生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転体を外部駆動モータによって高速回
転させ、回転する回転体の重心をその回転軸から偏心さ
せ、偏心により発生する遠心力を移動体の推進力として
利用する推進力発生装置が従来から提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では高速で
回転する回転体の重心を回転軸から偏心させ、その偏心
した重心に起因した遠心力を制御して利用するのに、高
速かつ強力な偏重心発生機構が必要であるという問題点
がある。

【０００４】本発明の目的は特別な偏重心発生機構を用
いることなく、推進力を発生できる推進力発生装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明を実施するための
手段は次のとおりである。

【０００６】＜手段１＞固定子との間の磁気的作用にて
回転力を付される回転子の重心を、偏心回転させながら
その重心を直線方向に移動させる偏重心発生手段により
推進力を得る。

【０００７】＜手段２＞励磁コイルよりなる複数の固定
子磁極を有する固定子を固定子軸に固着し、この固定子
の外周側に配設され、永久磁石よりなる複数の磁極を有
する回転子を固定子軸に対して回転自在、かつ偏心可能
に取り付け、複数の固定子磁極への励磁タイミングを制
御することによって、回転子を偏心回転させながらその
重心を直線方向に移動させる偏重心発生手段により推進
力を得る。

【０００８】＜手段３＞永久磁石よりなる複数の磁極を
有する回転子を回転軸に偏心可能に取り付け、励磁コイ
ルからなる複数の固定子磁極を有する固定子を回転子の
外周側に配設し、複数の固定子磁極への励磁タイミング
を制御することによって、回転子を偏心回転させながら
その重心を直線方向に移動させる偏重心発生手段により
推進力を得る。

【０００９】＜手段４＞励磁コイルよりなる複数の磁極
を有する回転子軸磁極部を回転軸に取り付け、内周面に
永久磁石よりなる複数の磁極を有する内周面磁極部が形
成され、かつ外周面に永久磁石よりなる複数の磁極を有
する外周面磁極部が形成された回転子リングを回転子軸
磁極部の外周側に偏心可能に設け、励磁コイルよりなる
複数の固定子磁極を有し、上記外周面磁極部との磁気的
結合で回転子に回転力を付与するよう励磁される固定子
を、回転子軸磁極部と回転子リングとよりなる回転子の
外周側に配設し、上記固定子磁極に通電して回転子を回
転させ、上記回転子軸磁極部への励磁タイミングを制御
することによって、内周面磁極との結合で回転子リング
を偏心回転させながらその重心を直線方向に移動させる
偏重心発生手段により推進力を得る。

【００１０】

【作用】固定子磁極への通電を制御することにより、固
定子磁極と磁気的に結合する回転子または回転子リング
が固定子の外周または内周側で回転させられながら重心
の移動が制御され、推進力が得られる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は第１実施例に係る推進力発生装置の一
部切欠き分解斜視図、図２は推進力発生装置の回転子リ
ングと固定子の断面図を示す。

【００１２】これらの図で、ブラケット２に固定された
固定子軸３には、励磁コイルからなる複数の固定子磁極
４を有する固定子５が固着されている。固定子５の一端
の適所には、後述する回転子リング７の磁極を検出する
複数のホール素子６が取り付けられている。

【００１３】固定子５の外周側には僅かな空隙を開けて
回転子リング７が配され、回転子リング７の内周面には
永久磁石によって複数の磁極が形成されている。また、
回転子リング７の外周側には固定子軸３まわりに回転自
在な回転子ケース９が空隙を開けて配設されていて、回
転子ケース９の左右の両端面には、その外周寄りに長円
孔からなる２つのガイド孔１０がケース９の直径方向に
それぞれ形成されている。これらガイド孔１０には、回
転子リング７の左右の両端面に突設されたガイドピン８
が嵌合しており、回転子リング７は、回転子ケース９に
対してガイド孔１０の長径方向に移動可能となってい
る。

【００１４】回転子リング７は、ガイドピン８がガイド
孔１０の中心位置にある場合、図２の断面図に示すよう
に、その重心が固定子軸３と一致した軸心上にある。一
方、ガイドピン８がガイド孔１０の長径方向に移動して
いるとき、回転子リング７は、軸心から偏心した位置と
なる。

【００１５】回転子リング７と回転子ケース９とからな
る回転子１１の外周側には、円筒状のケーシング１が配
されており、ケーシング１はブラケット２の外周内側に
突設された爪２ａが凹部１ａに嵌め込まれることによ
り、ブラケット２に固定されている。

【００１６】固定子５に装着されたホール素子６からの
検出出力は、図示省略の制御回路に入力され、この制御
回路によって固定子磁極４の各励磁コイルに流される電
流の大小およびタイミングが制御される。なお、図２に
おいてはホール素子６をすべての固定子５に設けるよう
にしてあるが、必ずしもすべての固定子に設けなくても
よい。

【００１７】次に、このように構成される推進力発生装
置における推進力発生時の固定子磁極４の励磁タイミン
グと回転子リング７の動きの一例を図３を参照して説明
する。

【００１８】なお、説明にあたっては固定子磁極４のそ
れぞれの磁極を時計まわり方向にａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、
ｆ、ｇ、ｈとし、回転子リング７の磁極を時計まわり方
向にＮ１、Ｓ１、Ｎ２、Ｓ２とする。

【００１９】＜ステップＵ１＞固定子磁極ｈ、ａをＮ極
に、ｆをＳ極となるように通電する。 ＜ステップＵ２＞固定子磁極ａ、ｂをＮ極に、ｇをＳ極
となるように通電する。 ＜ステップＵ３＞固定子磁極ｂ、ｃをＮ極に、ｈをＳ極
となるように通電する。 ＜ステップＵ４＞固定子磁極ｃ、ｄをＮ極に、ａをＳ極
となるように通電する。

【００２０】このステップＵ１〜Ｕ４までの通電によ
り、回転子リング７は回転子ケース９に対して偏心した
位置で、回転子ケース９と共に時計まわり方向に半回転
し、回転子リング７と回転子ケース９からなる回転子１
１の重心は、図４にその軌跡を示すように軸心に対して
図中上側に偏心した位置から時計まわり方向に半回転し
て、軸心に対して図中下側位置に移動する。

【００２１】＜ステップＵ５＞固定子磁極ｅ、ｆをＳ極
に、ａ、ｂをＮ極となるように通電する。

【００２２】この通電により、回転子リング７は回転子
ケース９のガイド孔１０に沿ってガイド孔の長径方向へ
移動し、回転子１１の重心は、図４中、軸心に対して上
側位置に一気に移動する。

【００２３】＜ステップＵ６＞固定子磁極ｈ、ａをＮ極
に、ｆをＳ極となるように通電する。 ＜ステップＵ７＞固定子磁極ａ、ｂをＮ極に、ｇをＳ極
となるように通電する。 ＜ステップＵ８＞固定子磁極ｂ、ｃをＮ極に、ｈをＳ極
となるように通電する。 ＜ステップＵ９＞固定子磁極ｃ、ｄをＮ極に、ａをＳ極
となるように通電する。

【００２４】このステップＵ６〜Ｕ９までの通電によ
り、ステップＵ１〜Ｕ４までの通電動作と同様に、回転
子リング７は偏心したまま回転子ケース９と共に時計ま
わり方向に半回転し、回転子１１の重心は軸心に対して
図中上側に偏心した位置から時計まわり方向に半回転し
て、軸心に対して図中下側位置に移動する。

【００２５】＜ステップＵ１０＞固定子磁極ｅ、ｆをＳ
極に、ａ、ｂをＮ極となるように通電する。

【００２６】この通電で、回転子１１の重心は軸心に対
して図中上側位置に一気に移動し、ステップＵ１の状態
となる。以降、ステップＵ１から同様に繰り返される。

【００２７】このように固定子磁極４への通電を制御す
ることにより、回転子１１の重心は、図４で説明したよ
うな軌跡となり、偏心した重心に起因する遠心力の合力
が図中Ｆ方向（下方向）への推進力となって発生する。

【００２８】なお、上述した固定子磁極４の励磁タイミ
ングは一例であって、励磁電流の大小や回転子１１の回
転速度等に応じ、制御回路により励磁タイミングを調節
する。

【００２９】次に、第２実施例に係る推進力発生装置を
説明する。図５はこの推進力発生装置の分解斜視図、図
６は断面図を示す。

【００３０】これらの図で、回転軸１５は軸受１４によ
りブラケット１３で回転自在に支承されており、また回
転軸１５は回転子リング１６の軸孔１６ａに挿通されて
いる。回転子リング１６の外周面には永久磁石によって
複数の磁極が形成されていて、回転子リング１６の両側
の回転軸１５には円盤状の回転子ガイド１８が取り付け
られている。これら回転子ガイド１８の外周寄りには、
長円孔からなる２つのガイド孔１９がガイド１８の直径
方向にそれぞれ穿設されている。これらガイド孔１９に
は回転子リング１６の左右両端面に突設されたガイドピ
ン１７が嵌合しており、回転子リング１６は、回転子ガ
イド１８に対してガイド孔１９の長径方向に移動可能と
なっている。

【００３１】この回転子リング１６は、ガイドピン１７
がガイド孔１９の中心位置にある場合、図６に示すよう
にその重心が回転軸１５の軸心に一致しており、一方、
ガイドピン１７がガイド孔１９の長径方向に移動してい
る場合、回転子リング１６は軸心から偏心した位置とな
っている。図７は回転子２０の組立て斜視図を示し、図
中の符号２４は止めワッシャを示している。

【００３２】ケーシング１２の内周面には、回転子リン
グ１６の外周側に空隙を開けて対峙する固定子２２が配
設されている。この固定子２２は円筒状のケーシング１
２の内周部に励磁コイルからなる複数の固定子磁極２１
を形成した構成となっており、ブラケット１３の外周内
側に突設された爪１３ａが、ケーシング１２の外周部の
凹部１２ａに嵌め込まれることで、左右のブラケット１
３によって保持されている。

【００３３】固定子２２の一端の適所には、回転子リン
グ１６の磁極を検出する複数のホール素子２３が取り付
けられており、これらホール素子２３の検出出力が図示
省略の制御回路に入力されることにより、この制御回路
によって固定子磁極２１の各励磁コイルに流される電流
の大小および励磁タイミングが制御される。なお、図６
においてはホール素子２３をすべての固定子２２に設け
るようにしてあるが、必ずしもすべての固定子に設けな
くてもよい。

【００３４】図８および図９は、別の実施例の回転子２
０を示しており、この実施例では、回転軸１５が回転子
リング１６に穿設された長孔の軸孔１６ｂに挿通され、
回転子リング１６は回転軸１５に対してこの軸孔１６ｂ
の範囲偏心できるようになっている。なお、軸孔１６ｂ
を長円孔ではなく略楕円孔としてもよい。

【００３５】次に、このように構成される推進力発生装
置における推進力発生時の固定子磁極２１の励磁タイミ
ングと回転子リング１６の動きの一例を図１０を参照し
て説明する。

【００３６】なお、説明にあたっては固定子磁極２１の
それぞれの磁極を時計まわり方向にａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ｅ、ｆ、ｇ、ｈとし、回転子リング１６の磁極を時計ま
わり方向にＮ１、Ｓ１、Ｎ２、Ｓ２とする。

【００３７】＜ステップＵ１＞固定子磁極ｈ、ａをＮ極
に、ｆをＳ極となるように通電する。 ＜ステップＵ２＞固定子磁極ａ、ｂをＮ極に、ｇをＳ極
となるように通電する。 ＜ステップＵ３＞固定子磁極ｂ、ｃをＮ極に、ｈをＳ極
となるように通電する。 ＜ステップＵ４＞固定子磁極ｃ、ｄをＮ極に、ａをＳ極
となるように通電する。

【００３８】ステップＵ１〜Ｕ４までの通電により、回
転子リング１６は回転子ガイド１８に対して偏心した位
置で回転子ガイド１８と共に時計まわり方向に半回転
し、回転子リング１６と回転子ガイド１９からなる回転
子２０の重心は、図１１にその軌跡を示すように回転軸
１５の軸心に対して図中下側に偏心した位置から時計ま
わり方向に半回転して、軸心に対して図中上側位置に移
動する。

【００３９】＜ステップＵ５＞固定子磁極ｅ、ｆをＳ極
に、ａ、ｂをＮ極となるように通電する。

【００４０】この通電により、回転子リング１６は回転
子ガイド１８のガイド孔１９に沿って移動し、回転子２
０の重心は、図１１中、回転軸１５の軸心に対して下側
位置に一気に移動する。

【００４１】＜ステップＵ６＞固定子磁極ｈ、ａをＮ極
に、ｆをＳ極となるように通電する。 ＜ステップＵ７＞固定子磁極ａ、ｂをＮ極に、ｇをＳ極
となるように通電する。 ＜ステップＵ８＞固定子磁極ｂ、ｃをＮ極に、ｈをＳ極
となるように通電する。 ＜ステップＵ９＞固定子磁極ｃ、ｄをＮ極に、ａをＳ極
となるように通電する。

【００４２】このステップＵ６〜Ｕ９までの通電によ
り、ステップＵ１〜Ｕ４までの通電動作と同様に、回転
子リング１６は偏心したまま回転子ガイド１８と共に時
計まわり方向に半回転し、回転子２０の重心は回転軸１
５の軸心に対して図中下側に偏心した位置から時計まわ
り方向に半回転して、軸心に対して図中上側位置に移動
する。

【００４３】＜ステップＵ１０＞固定子磁極ｅ、ｆをＳ
極に、ａ、ｂをＮ極となるように通電する。

【００４４】この通電で、回転子２０の重心は回転軸１
５の軸心に対して図中下側位置に一気に移動し、ステッ
プＵ１の状態となる。以降、ステップＵ１から同様に繰
り返される。

【００４５】このように固定子磁極２１への通電を制御
することにより、回転子２０の重心は、図１１で説明し
たような軌跡となり、偏心した重心に起因する遠心力の
合力が図中Ｆ方向（上方向）への推進力となって発生す
る。

【００４６】なお、上述した固定子磁極２１の励磁タイ
ミングは一例であって、励磁電流の大小や回転子２０の
回転速度等に応じ、制御回路により励磁タイミングを調
節する。

【００４７】次に、第３実施例に係る推進力発生装置を
説明する。図１２はこの推進力発生装置の横断面図、図
１３は縦断面図を示す。

【００４８】これらの図で、ケーシング２５に軸受２６
を介して回転自在な回転軸２７には、４個の電磁石から
なる回転子軸磁極部２８が装着されている。

【００４９】なお、図中の符号２９は非磁性体などから
なる充填固形剤であり、この充填剤２９によって回転子
軸磁極部２８が円柱形状に一体化されている。この回転
子軸磁極部２８の励磁コイルは、例えば回転軸２７に設
けたスリップリングなどの電流供給部品を介して電流が
供給され、励磁される。

【００５０】回転子軸磁極部２８の外周側に配設される
回転子リング３０には、その中心軸部に、短径が回転子
軸磁極部２８の径よりも僅かに大きい略楕円形状の軸孔
３１が穿設されている。この回転子リング３０の内周面
には永久磁石によって複数の回転子内周面磁極部３２が
形成されており、回転子リング３０の外周面には永久磁
石によって複数の回転子外周面磁極部３３が形成されて
いる。

【００５１】回転子リング３０に備えられた継鉄３５、
３６は内周面磁極部３２と外周面磁極部３３の磁気的結
合を遮蔽するものとしてある。

【００５２】また、回転子リング３０の両端面部には、
円板状の鉄リング３４が埋め込まれており、ケーシング
２５の両端面板内面部に取り付けられた磁気軸受磁石４
２とこれら鉄リング３４がそれぞれ結合することにより
磁気軸受を構成し、回転子軸磁極部２８と磁気的に結合
する回転子リング３０がこの磁気軸受によって回転自在
に保持されている。なお、磁気軸受磁石４２に挟まれた
位置にはギャップセンサ４３を設けてある。

【００５３】回転子軸磁極部２８と回転子リング３０と
は回転子３７を構成していて、ケーシング２５の両端面
板内面部には、回転子３７の位置や速度を検出する複数
のホール素子４１が基板４０上に取り付けられて配され
ている。

【００５４】また、ケーシング２５の内周部には、回転
子リング３０に対して空隙を開けて励磁コイルからなる
複数の固定子磁極４４が固着されていて、固定子４５を
構成する複数の固定子磁極４４と回転子リング３０の外
周面磁極部３３とは、電動機をなしている。

【００５５】回転子３７の重心は回転子軸磁極部２８が
回転子リング３０の軸孔３１の短径位置（図１２の状
態）では回転軸２７の軸心上にあり、軸孔３１の長径位
置に回転子軸磁極部２８が来るように回転子リング３０
が移動すると、回転子３７の重心は回転軸２７の軸心か
ら長径の方向に偏心した位置に置かれる。

【００５６】ホール素子４１の検出出力は、図示省略の
制御回路に入力され、この制御回路によって回転子３７
や固定子４５に供給される電流の大小および励磁タイミ
ングが制御され、また磁気軸受磁石４２やギャップセン
サ４３が制御される。

【００５７】次に、このように構成される推進力発生装
置における推進力発生時の回転子軸磁極部２８の励磁タ
イミングと回転子リング３０の動きの一例を図１４を参
照して説明する。

【００５８】なお、説明にあたっては回転子軸磁極部２
８のそれぞれの磁極を時計まわり方向に、ａ、ｂ、ｃ、
ｄとし、回転子内周面磁極部３２の磁極を時計まわり方
向にＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４とする。

【００５９】固定子４５と回転子リング３０の外周面磁
極部３３とで電動機が構成されており、この構成により
回転子３７（回転子軸磁極部２８と回転子リング３０）
は図中時計まわり方向に常に回転しておりその励磁タイ
ミングは省略する。

【００６０】＜ステップＵ１＞回転子軸磁極ａ、ｃをＮ
極に、ｂ、ｄをＳ極になるように通電する。

【００６１】この状態はアイドル状態であり、回転子３
７の重心は、回転軸２７の軸心上にある。 ＜ステップＵ２＞回転子軸磁極ａをＮ極に、ｃをＳ極に
なるように通電し、ｂ、ｄには通電しない。

【００６２】この通電により回転子リング３０は、回転
子軸磁極部２８が軸孔３１の長径の一方側（内周面磁極
Ｎ３側）にくるように移動、偏心する。

【００６３】＜ステップＵ３〜Ｕ６＞ステップＵ２と同
様に通電を行なう。

【００６４】この通電により、回転子３７の重心は、図
１５にその軌跡を示すように回転軸２７の軸心に対して
図中上側にずれた状態から時計まわり方向に回転して、
回転軸２７の軸心に対して図中下側に移動する。

【００６５】＜ステップＵ７＞回転子軸磁極ａをＳ極、
ｃをＮ極になるように通電し、ｂ、ｄには通電しない。

【００６６】この通電により回転子リング３０は、回転
子軸磁極部２８が軸孔３１の長径の他方側（内周面磁極
Ｎ１側）に来るよう移動するので、回転子３７の重心
は、図１５中、回転軸２７の軸心に対して上側位置に一
気に移動する。

【００６７】＜ステップＵ８〜Ｕ１１＞ステップＵ７と
同様に通電を行う。

【００６８】この通電により回転子３７の重心は、時計
まわり方向に回転して回転軸２７に対して図中下側位置
に移動する。以降、ステップＵ２から同様に繰り返され
る。

【００６９】このように回転子軸磁極部２８への通電を
制御すると、回転子３７の重心は図１５に示したような
軌跡となり、偏心した重心に起因する遠心力の合力が図
中Ｆ方向（下方向）への推進力となって発生する。

【００７０】なお、上述した回転子軸磁極部２８の励磁
タイミングは一例であって、励磁電流の大小や回転子３
７の回転速度等に応じ、制御回路により励磁タイミング
を調節する。

【００７１】上記第１〜３の実施例においては推進力に
回転成分が含まれているので、逆回転成分を発生する同
様な装置と組み合わせることにより、回転成分を打ち消
すようにする。

【００７２】

【発明の効果】本発明に係る推進力発生装置は上述した
構成のものであるので、次の効果を奏し得る。

【００７３】回転子を回転させて回転トルクを発生させ
ながら、その重心を制御することにより推進力を発生せ
ているので、従来のように外部モータにて駆動される回
転体の重心を偏心させるための強力な偏重心発生機構が
不要であるとともに、外部駆動モータも不要であり、推
進力発生装置の構成を大幅に簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る推進力発生装置の一実施例を示す
斜視図。

【図２】図１における固定子と回転子リングのＡ−Ａ線
断面図。

【図３】推進力発生時の回転子リングの動きを示す説明
図。

【図４】回転子の重心の移動を示す説明図。

【図５】他の実施例の推進力発生装置を示す斜視図。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図。

【図７】回転子の組立て斜視図。

【図８】他の実施例の回転子の組立て斜視図。

【図９】図８の回転子の断面図。

【図１０】推進力発生時の回転子リングの動きを示す説
明図。

【図１１】回転子の重心の移動を示す説明図。

【図１２】他の実施例の推進力発生装置を示す横断面
図。

【図１３】図１２のＣ−Ｃ線断面図。

【図１４】推進力発生時の回転子の動きを示す説明図。

【図１５】回転子の重心の移動を示す説明図。

【符号の説明】

１ ケーシング ２ ブラケット ３ 固定子軸 ４ 固定子磁極 ５ 固定子 ６ ホール素子 ７ 回転子リング ８ ガイドピン ９ 回転子ケース １０ ガイド孔 １１ 回転子 １２ ケーシング １３ ブラケット １４ 軸受 １５ 回転軸 １６ 回転子リング １７ ガイドピン １８ 回転子ガイド １９ ガイド孔 ２０ 回転子 ２１ 固定子軸 ２２ 固定子 ２３ ホール素子 ２５ ケーシング ２６ 軸受 ２７ 回転軸 ２８ 回転子軸磁極部 ２９ 充填剤 ３０ 回転子リング ３１ 軸孔 ３２ 内周面磁極部 ３３ 外周面磁極部 ３４ 鉄リング ３５ 継鉄 ３６ 継鉄 ３７ 回転子 ４１ ホール素子 ４２ 磁気軸受磁石 ４３ ギャップセンサ ４４ 固定子磁極 ４５ 固定子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定子との間の磁気的作用にて回転力を付
   される回転子の重心を、偏心回転させながらその重心を
   直線方向に移動させる偏重心発生手段により推進力を得
   ることを特徴とする推進力発生装置。
2. 【請求項２】励磁コイルよりなる複数の固定子磁極を有
   する固定子を固定子軸に固着し、この固定子の外周側に
   配設され、永久磁石よりなる複数の磁極を有する回転子
   を固定子軸に対して回転自在、かつ偏心可能に取り付
   け、複数の固定子磁極への励磁タイミングを制御するこ
   とによって、回転子を偏心回転させながらその重心を直
   線方向に移動させる偏重心発生手段により推進力を得る
   ことを特徴とする推進力発生装置。
3. 【請求項３】永久磁石よりなる複数の磁極を有する回転
   子を回転軸に偏心可能に取り付け、励磁コイルからなる
   複数の固定子磁極を有する固定子を回転子の外周側に配
   設し、複数の固定子磁極への励磁タイミングを制御する
   ことによって、回転子を偏心回転させながらその重心を
   直線方向に移動させる偏重心発生手段により推進力を得
   ることを特徴とする推進力発生装置。
4. 【請求項４】励磁コイルよりなる複数の磁極を有する回
   転子軸磁極部を回転軸に取り付け、内周面に永久磁石よ
   りなる複数の磁極を有する内周面磁極部が形成され、か
   つ外周面に永久磁石よりなる複数の磁極を有する外周面
   磁極部が形成された回転子リングを回転子軸磁極部の外
   周側に偏心可能に設け、励磁コイルよりなる複数の固定
   子磁極を有し、上記外周面磁極部との磁気的結合で回転
   子に回転力を付与するよう励磁される固定子を、回転子
   軸磁極部と回転子リングとよりなる回転子の外周側に配
   設し、上記固定子磁極に通電して回転子を回転させ、上
   記回転子軸磁極部への励磁タイミングを制御することに
   よって、内周面磁極との結合で回転子リングを偏心回転
   させながらその重心を直線方向に移動させる偏重心発生
   手段により推進力を得ることを特徴とする推進力発生装
   置。