JPH0833153B2 - ノツク制御方式 - Google Patents
ノツク制御方式Info
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- JPH0833153B2 JPH0833153B2 JP34249989A JP34249989A JPH0833153B2 JP H0833153 B2 JPH0833153 B2 JP H0833153B2 JP 34249989 A JP34249989 A JP 34249989A JP 34249989 A JP34249989 A JP 34249989A JP H0833153 B2 JPH0833153 B2 JP H0833153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knock
- vmeani
- bgi
- determination level
- vpeak
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 概要 ノツク判定の判定レベルを求めるにあたつて、ノツク
センサのピーク値出力の平均値に基づいて第１のノツク
判定レベルを設定し、前記ピーク値出力が前記第１のノ
ツク判定レベルの予め定める倍数の範囲以内であるとき
には増加し、前記範囲外であるときには減少する第２の
ノツク判定レベルを設定し、この第２のノツク判定レベ
ルに基づいて実際の判定レベルを設定し、ノツク判定を
行う。この第２の判定レベルを超えているときには、ノ
ツク有りと判定する。
センサのピーク値出力の平均値に基づいて第１のノツク
判定レベルを設定し、前記ピーク値出力が前記第１のノ
ツク判定レベルの予め定める倍数の範囲以内であるとき
には増加し、前記範囲外であるときには減少する第２の
ノツク判定レベルを設定し、この第２のノツク判定レベ
ルに基づいて実際の判定レベルを設定し、ノツク判定を
行う。この第２の判定レベルを超えているときには、ノ
ツク有りと判定する。
これによつて、比較的大きいピーク値出力が連続して
検出されて、第１のノツク判定レベルが大きくなつて
も、それに逆行して第２のノツク判定レベルは小さくな
つてゆく。こうして、実際の判定レベルを、ノツクの有
無に拘らず、ノツク無しの状態におけるピーク値出力の
平均値に基づく値に保持して、高精度なノツク判定を行
う。
検出されて、第１のノツク判定レベルが大きくなつて
も、それに逆行して第２のノツク判定レベルは小さくな
つてゆく。こうして、実際の判定レベルを、ノツクの有
無に拘らず、ノツク無しの状態におけるピーク値出力の
平均値に基づく値に保持して、高精度なノツク判定を行
う。
産業上の利用分野 本発明は、内燃機関の点火時期制御装置などで好適に
実施されるノツク制御方式に関する。
実施されるノツク制御方式に関する。
従来の技術 典型的な従来技術のノツク制御装置では、ノツクセン
サの出力をピークホールド回路に入力し、これによつて
得られるピーク値出力の平均値を求め、この平均値に予
め定める倍数を乗算した値をノツク判定レベルとし、前
記ピーク値出力がこのノツク判定レベルを超えていると
きには、ノツク有りと判定して点火時期を遅角制御する
ように構成されている。
サの出力をピークホールド回路に入力し、これによつて
得られるピーク値出力の平均値を求め、この平均値に予
め定める倍数を乗算した値をノツク判定レベルとし、前
記ピーク値出力がこのノツク判定レベルを超えていると
きには、ノツク有りと判定して点火時期を遅角制御する
ように構成されている。
発明が解決しようとする課題 上述の従来技術では、ノツクセンサからのピーク値出
力vpeakが大きくなるにつれて平均値bgも大きくなる。
この平均値bgは、たとえば前記ピーク値出力vpeakがそ
れまでの平均値bgi-1以上であるときにはbgi-1＋１から
求められ、平均値bgi-1未満であるときにはbgi-1−１か
ら求められる。こうして平均値bgを更新してゆくことに
よつて、平均値bgの頻度分布のピーク値が、ピーク値出
力vpeakの頻度分布のピークに近くなる。
力vpeakが大きくなるにつれて平均値bgも大きくなる。
この平均値bgは、たとえば前記ピーク値出力vpeakがそ
れまでの平均値bgi-1以上であるときにはbgi-1＋１から
求められ、平均値bgi-1未満であるときにはbgi-1−１か
ら求められる。こうして平均値bgを更新してゆくことに
よつて、平均値bgの頻度分布のピーク値が、ピーク値出
力vpeakの頻度分布のピークに近くなる。
したがつて、第８図（１）で示されるノツク無しの状
態から、第８図（２）で示されるノツク強度が中程度の
状態、さらに第８図（３）で示されるノツク強度が大き
い状態となるにつれて、それぞれ第９図（１）〜第９図
（３）で示されるように平均値bgの頻度分布のピーク値
が増大側にずれてしまう。
態から、第８図（２）で示されるノツク強度が中程度の
状態、さらに第８図（３）で示されるノツク強度が大き
い状態となるにつれて、それぞれ第９図（１）〜第９図
（３）で示されるように平均値bgの頻度分布のピーク値
が増大側にずれてしまう。
これに伴つて、この平均値bgの頻度がピークとなるノ
ツク強度の、たとえば２倍に設定され、第８図（１）〜
第８図（３）においてそれぞれ参照符１〜l3で示され
る前記ノツク判定レベルも、増大側にずれてしまう。な
お、第８図（２）および第８図（３）において斜線を施
して示される領域は、ノツクが発生しており、本来、ノ
ツク有りと判定されるべきノツク強度の分布領域であ
る。
ツク強度の、たとえば２倍に設定され、第８図（１）〜
第８図（３）においてそれぞれ参照符１〜l3で示され
る前記ノツク判定レベルも、増大側にずれてしまう。な
お、第８図（２）および第８図（３）において斜線を施
して示される領域は、ノツクが発生しており、本来、ノ
ツク有りと判定されるべきノツク強度の分布領域であ
る。
したがつて、前述のように平均値bgが増大してゆくに
つれて、ノツク判定レベルも増大してしまうため、前記
斜線で示される領域をノツク有りと判定することはでき
ず、点火時期がさらに進角されて、前記ピーク値出力vp
eakが大きくなり、平均値bgが増大してノツク検出を行
うことができず、このようにして悪循環が繰返されて、
前記平均値bgが増大し続けて発散してしまい、ノツク判
定が不能となる。
つれて、ノツク判定レベルも増大してしまうため、前記
斜線で示される領域をノツク有りと判定することはでき
ず、点火時期がさらに進角されて、前記ピーク値出力vp
eakが大きくなり、平均値bgが増大してノツク検出を行
うことができず、このようにして悪循環が繰返されて、
前記平均値bgが増大し続けて発散してしまい、ノツク判
定が不能となる。
本発明の目的は、ノツクの有無に拘わらず、ノツク判
定レベルを、ノツク無しの状態におけるノツクセンサの
ピーク値出力の平均値に基づく値に保持して、高精度な
ノツク判定を行うことができるノツク制御方式を提供す
ることである。
定レベルを、ノツク無しの状態におけるノツクセンサの
ピーク値出力の平均値に基づく値に保持して、高精度な
ノツク判定を行うことができるノツク制御方式を提供す
ることである。
課題を解決するための手段 本発明は、点火タイミングに対応して設定される検出
区間内で、検出されたノツクセンサのピーク値出力の平
均値に基づいて第１のノツク判定レベルを設定し、 前記ピーク値出力が、前記第１のノツク判定レベルの
予め定める倍数の範囲以内であるときには増加し、前記
範囲外であるときには減少する第２のノツク判定レベル
を設定し、 前記第２のノツク判定レベルを用いてノツク判定を行
うことを特徴とするノツク制御方式である。
区間内で、検出されたノツクセンサのピーク値出力の平
均値に基づいて第１のノツク判定レベルを設定し、 前記ピーク値出力が、前記第１のノツク判定レベルの
予め定める倍数の範囲以内であるときには増加し、前記
範囲外であるときには減少する第２のノツク判定レベル
を設定し、 前記第２のノツク判定レベルを用いてノツク判定を行
うことを特徴とするノツク制御方式である。
また本発明は、検出された前記ピーク値出力をVPEAK
とし、前記第１のノツク判定レベルの前回の値をVmeani
-1とするとき、今回の値Vmeaniは、 VPEAK≧Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1＋１ から求め、 VPEAK＜Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1−１ から求め、 また、第２のノツク判定レベルの前回の値をBGi-1と
するとき、今回の値BGiは、 VPEAK＞1.5＊Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1−１ から求め、 1.5＊Vmeani≧VPEAK≧Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1＋１ から求め、 VPEAK＜Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1−１ から求めることを特徴とする。
とし、前記第１のノツク判定レベルの前回の値をVmeani
-1とするとき、今回の値Vmeaniは、 VPEAK≧Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1＋１ から求め、 VPEAK＜Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1−１ から求め、 また、第２のノツク判定レベルの前回の値をBGi-1と
するとき、今回の値BGiは、 VPEAK＞1.5＊Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1−１ から求め、 1.5＊Vmeani≧VPEAK≧Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1＋１ から求め、 VPEAK＜Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1−１ から求めることを特徴とする。
作用 本発明に従えば、ノツク判定レベルを求めるにあたつ
て、先ず点火タイミングに対応して設定される検出区間
内で、検出されたノツクセンサのピーク値出力の平均値
に基づいて第１のノツク判定レベルを求める。
て、先ず点火タイミングに対応して設定される検出区間
内で、検出されたノツクセンサのピーク値出力の平均値
に基づいて第１のノツク判定レベルを求める。
すなわちたとえば、検出された前記ピーク値出力をVP
EAKとし、前記第１のノツク判定レベルの前回の値をVme
ani-1とするとき、今回の値Vmeaniは、 VPEAK≧Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1＋１ から求め、 VPEAK＜Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1−１ から求める。
EAKとし、前記第１のノツク判定レベルの前回の値をVme
ani-1とするとき、今回の値Vmeaniは、 VPEAK≧Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1＋１ から求め、 VPEAK＜Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1−１ から求める。
こうして第１のノツク判定レベルが求められると、該
第１のノツク判定レベルを用いて、前記ピーク値出力が
該第１のノツク判定レベルの予め定める倍数の範囲内で
あるときには増加し、その範囲外であるときには減少す
る第２のノツク判定レベルを設定する。
第１のノツク判定レベルを用いて、前記ピーク値出力が
該第１のノツク判定レベルの予め定める倍数の範囲内で
あるときには増加し、その範囲外であるときには減少す
る第２のノツク判定レベルを設定する。
すなわちたとえば、第２のノツク判定レベルの前回の
値をBGi-1とするとき、今回の値BGiは、 VPEAK＞1.5＊Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1−１ から求め、 1.5＊Vmeani≧VPEAK≧Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1＋１ から求め、 VPEAK＜Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1−１ から求める。
値をBGi-1とするとき、今回の値BGiは、 VPEAK＞1.5＊Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1−１ から求め、 1.5＊Vmeani≧VPEAK≧Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1＋１ から求め、 VPEAK＜Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1−１ から求める。
このようにして求められた第２のノツク判定レベルを
用いて、たとえば該第２のノツク判定レベルの２〜３倍
程度を実際のノツク判定レベルとし、前記ピーク値出力
がこのノツク判定レベルを超えているときにはノツク有
りと判定し、遅角制御が行われる。
用いて、たとえば該第２のノツク判定レベルの２〜３倍
程度を実際のノツク判定レベルとし、前記ピーク値出力
がこのノツク判定レベルを超えているときにはノツク有
りと判定し、遅角制御が行われる。
したがつて、比較的大きいピーク値出力が連続して検
出されて、前記第１のノツク判定レベルが大きくなつて
も、それに逆行して第２のノツク判定レベルは小さくな
つてゆく。これによつて、ノツクの有無に拘らず、ノツ
ク判定レベルを、ノツク無しの状態におけるピーク値出
力の平均値に基づく値に保持することができる。
出されて、前記第１のノツク判定レベルが大きくなつて
も、それに逆行して第２のノツク判定レベルは小さくな
つてゆく。これによつて、ノツクの有無に拘らず、ノツ
ク判定レベルを、ノツク無しの状態におけるピーク値出
力の平均値に基づく値に保持することができる。
実施例 第１図は本発明の一実施例のノツク制御装置１の電気
的構成を示すブロツク図であり、第２図はノツク制御装
置１によつて点火時期制御される内燃機関２の構成を示
すブロツク図である。このノツク制御装置１は、ノツク
センサ３、吸気圧センサ４、冷却水温度センサ５、クラ
ンク角センサ６、およびその他のセンサ、たとえば吸気
温度センサ7a、スロツトル弁開度センサ7b、排気温度セ
ンサ7c（以下、総称するときは参照符７で示す）の検出
結果に基づいて、イグナイタ９を介して点火プラグ10へ
点火信号を導出する。
的構成を示すブロツク図であり、第２図はノツク制御装
置１によつて点火時期制御される内燃機関２の構成を示
すブロツク図である。このノツク制御装置１は、ノツク
センサ３、吸気圧センサ４、冷却水温度センサ５、クラ
ンク角センサ６、およびその他のセンサ、たとえば吸気
温度センサ7a、スロツトル弁開度センサ7b、排気温度セ
ンサ7c（以下、総称するときは参照符７で示す）の検出
結果に基づいて、イグナイタ９を介して点火プラグ10へ
点火信号を導出する。
前記センサ４〜７からの出力は、入力インタフエイス
回路11からアナログ／デジタル変換器12を介して処理回
路13に入力される。また前記センサ６からの出力は、入
力インタフエイス回路14を介して処理回路13に入力され
ている。さらにまたノツクセンサ３からの出力は、後述
する信号処理回路15で、ノツク信号成分の波とピーク
値検出とが行われ後、処理回路13に入力される。ノツク
センサ３は、たとえば加速度センサなどで実現され、内
燃機関２のシリンダブロツク21に固定されている。
回路11からアナログ／デジタル変換器12を介して処理回
路13に入力される。また前記センサ６からの出力は、入
力インタフエイス回路14を介して処理回路13に入力され
ている。さらにまたノツクセンサ３からの出力は、後述
する信号処理回路15で、ノツク信号成分の波とピーク
値検出とが行われ後、処理回路13に入力される。ノツク
センサ３は、たとえば加速度センサなどで実現され、内
燃機関２のシリンダブロツク21に固定されている。
前記処理回路13は、たとえばマイクロコンピユータな
どで実現され、各種の制御用マツプや学習値などを記憶
するためのメモリ16を内蔵している。この処理回路13の
電源入力端子Vccには、バツテリ17からの電力が、定電
圧回路18を介して供給される。処理回路13からの点火信
号は、出力インタフエイス回路19を介して前記イグナイ
タ９に与えられる。また、該ノツク制御装置１の故障時
には、処理回路13は出力インタフエイス回路19を介して
警告灯32を点灯する。
どで実現され、各種の制御用マツプや学習値などを記憶
するためのメモリ16を内蔵している。この処理回路13の
電源入力端子Vccには、バツテリ17からの電力が、定電
圧回路18を介して供給される。処理回路13からの点火信
号は、出力インタフエイス回路19を介して前記イグナイ
タ９に与えられる。また、該ノツク制御装置１の故障時
には、処理回路13は出力インタフエイス回路19を介して
警告灯32を点灯する。
前記信号処理回路15は、バンドパスフイルタ33と、ゲ
ートスイツチ35と、ピークホールド回路31と、アナログ
／デジタル変換器34とを含んで構成される。バンドパス
フイルタ33の中心周波数は、7kHz程度に選ばれており、
これによつてノツクセンサ３の出力信号から、ノツク信
号成分のみを抽出する。
ートスイツチ35と、ピークホールド回路31と、アナログ
／デジタル変換器34とを含んで構成される。バンドパス
フイルタ33の中心周波数は、7kHz程度に選ばれており、
これによつてノツクセンサ３の出力信号から、ノツク信
号成分のみを抽出する。
処理回路13は、ゲート端子P1から第３図（１）で示さ
れるように、時刻t1〜t2および時刻t3〜t4間のノツク検
出区間WOの期間だけ、ゲートスイツチ35にゲート信号を
導出し、このゲート信号に応答してゲートスイツチ35は
導通する。前記ノツク検出区間WOは、点火信号が導出さ
れず、かつ吸排気弁の開閉による振動の影響を受けない
期間に設定される。
れるように、時刻t1〜t2および時刻t3〜t4間のノツク検
出区間WOの期間だけ、ゲートスイツチ35にゲート信号を
導出し、このゲート信号に応答してゲートスイツチ35は
導通する。前記ノツク検出区間WOは、点火信号が導出さ
れず、かつ吸排気弁の開閉による振動の影響を受けない
期間に設定される。
ゲートスイツチ35が導通されると、バンドパスフイル
タ33を介して、第３図（２）で示されるノツクセンサ３
の出力信号がピークホールド回路31に入力される。これ
によつてピークホールド回路31は、処理回路13のリセツ
ト端子P2から導出され、第３図（４）で示されるリセツ
ト信号が入力される時刻t5,t6まで、第３図（３）で示
されるように前記ノツクセンサ３からの出力信号のピー
ク値をホールドする。
タ33を介して、第３図（２）で示されるノツクセンサ３
の出力信号がピークホールド回路31に入力される。これ
によつてピークホールド回路31は、処理回路13のリセツ
ト端子P2から導出され、第３図（４）で示されるリセツ
ト信号が入力される時刻t5,t6まで、第３図（３）で示
されるように前記ノツクセンサ３からの出力信号のピー
ク値をホールドする。
ピークホールド回路31にホールドされているピーク値
出力VPEAKは、前記リセツト信号が出力される以前の、
たとえば時刻t7,t8のタイミングにおいて、アナログ／
デジタル変換器34でデジタル変換されて処理回路13に読
込まれる。処理回路13は、このピーク値出力VPEAKの最
大頻度となる平均値Vmeanを以下のようにして求める。
出力VPEAKは、前記リセツト信号が出力される以前の、
たとえば時刻t7,t8のタイミングにおいて、アナログ／
デジタル変換器34でデジタル変換されて処理回路13に読
込まれる。処理回路13は、このピーク値出力VPEAKの最
大頻度となる平均値Vmeanを以下のようにして求める。
すなわち、前回の平均値をVmeani-1とし、今回の平均
値をVmeaniとするとき、 VPEAK≧Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1＋１ …（１） から求める。
値をVmeaniとするとき、 VPEAK≧Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1＋１ …（１） から求める。
VPEAK＜Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1−１ …（２） から求める。
こうして求められた平均値Vmeaniを第１のノツク判定
レベルとし、第２のノツク判定レベルを以下のようにし
て求める。この第２のノツク判定レベルの前回の値をBG
i-1とし、今回の値をBGiとするとき、 VPEAK＞1.5＊Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1−１ …（３） から求める。
レベルとし、第２のノツク判定レベルを以下のようにし
て求める。この第２のノツク判定レベルの前回の値をBG
i-1とし、今回の値をBGiとするとき、 VPEAK＞1.5＊Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1−１ …（３） から求める。
1.5＊Vmeani≧VPEAK≧Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1＋１ …（４） から求める。
VPEAK＜Vmeaniであるときには、 前記第３式から求める。
前記ピーク値出力VPEAKの頻度分布は、ノツク強度が
大きくなるにつれて、前記第８図（１）〜第８図（３）
で示されるように、ノツク強度の増大側にずれてゆく。
すなわち、ノツク無しの状態での頻度分布は、第４図に
おいて参照符11で示され、ノツク強度が大きい状態で
の頻度分布は参照符12で示される。
大きくなるにつれて、前記第８図（１）〜第８図（３）
で示されるように、ノツク強度の増大側にずれてゆく。
すなわち、ノツク無しの状態での頻度分布は、第４図に
おいて参照符11で示され、ノツク強度が大きい状態で
の頻度分布は参照符12で示される。
しかしながら、平均値Vmeaniから求められる前記第２
のノツク判定レベルBGiは、このピーク値出力VPEAKの頻
度分布において、参照符Ａで示されるノツク発生領域の
うち、参照符A1で示される領域部分が、参照符Ｂで示さ
れるように、参照符13の最大頻度のノツク強度に対称
に、ノツク強度の減少側に移動したのと等価と考えるこ
とができる。
のノツク判定レベルBGiは、このピーク値出力VPEAKの頻
度分布において、参照符Ａで示されるノツク発生領域の
うち、参照符A1で示される領域部分が、参照符Ｂで示さ
れるように、参照符13の最大頻度のノツク強度に対称
に、ノツク強度の減少側に移動したのと等価と考えるこ
とができる。
したがつて第２のノツク判定レベルBGiの分布は、前
記参照符11で示されるノツク無し状態でのピーク値出
力VPEAKの最大頻度付近に常に安定している。このよう
に、ピーク値出力VPEAKが平均値Vmeaniの1.5倍を超えて
いるときには、第２のノツク判定レベルBGiを減少側に
更新するようにしたので、ノツク発生を表す頻度の1/2
をノツク強度の減少側に移動し、参照符13で示される
最大頻度付近を中心として、ノツク強度の増大側と減少
側とを対象にすることができる。
記参照符11で示されるノツク無し状態でのピーク値出
力VPEAKの最大頻度付近に常に安定している。このよう
に、ピーク値出力VPEAKが平均値Vmeaniの1.5倍を超えて
いるときには、第２のノツク判定レベルBGiを減少側に
更新するようにしたので、ノツク発生を表す頻度の1/2
をノツク強度の減少側に移動し、参照符13で示される
最大頻度付近を中心として、ノツク強度の増大側と減少
側とを対象にすることができる。
これによつて実際のノツク判定レベルを、ノツクの有
無に拘らず、ノツク無しの状態におけるピーク値出力VP
EAKの平均値に基づく値に保持することができ、高精度
なノツク判定を行うことができる。
無に拘らず、ノツク無しの状態におけるピーク値出力VP
EAKの平均値に基づく値に保持することができ、高精度
なノツク判定を行うことができる。
第５図は、上述のノツク判定動作を説明するためのフ
ローチヤートである。ステツプn1では、ノツクセンサ３
のピーク値出力VPEAKが前回の平均値Vmeani-1以上であ
るか否かが判断され、そうであるときにはステツプn2
で、前記第１式に基づいて今回の平均値Vmeaniが求めら
れ、そうでないときにはステツプn3で、前記第２式に基
づいて平均値Vmeaniが求められ、こうしてステツプn2,n
3で平均値Vmeaniが計算されると、ステツプn4に移る。
ローチヤートである。ステツプn1では、ノツクセンサ３
のピーク値出力VPEAKが前回の平均値Vmeani-1以上であ
るか否かが判断され、そうであるときにはステツプn2
で、前記第１式に基づいて今回の平均値Vmeaniが求めら
れ、そうでないときにはステツプn3で、前記第２式に基
づいて平均値Vmeaniが求められ、こうしてステツプn2,n
3で平均値Vmeaniが計算されると、ステツプn4に移る。
ステツプn4では、平均値Vmeaniが1.5倍されてレジス
タＤにストアされる。ステツプn5では、前記ピーク値出
力VPEAKがレジスタＤのストア内容を超えているか否か
が判断され、そうでないときにはステツプn6に移る。ス
テツプn6では、ピーク値出力VPEAKが平均値Vmeani以上
であるか否かが判断され、そうであるときにはステツプ
n7で、前記第４式に基づいてノツク判定レベルBGiが更
新される。
タＤにストアされる。ステツプn5では、前記ピーク値出
力VPEAKがレジスタＤのストア内容を超えているか否か
が判断され、そうでないときにはステツプn6に移る。ス
テツプn6では、ピーク値出力VPEAKが平均値Vmeani以上
であるか否かが判断され、そうであるときにはステツプ
n7で、前記第４式に基づいてノツク判定レベルBGiが更
新される。
前記ステツプn5においてピーク値出力VPEAKがレジス
タＤのストア内容を超えているとき、およびステツプn6
でピーク値出力VPEAKが平均値Vmeani未満であるときに
は、ステツプn8で前記第３式に基づいてノツク判定レベ
ルBGiが更新される。
タＤのストア内容を超えているとき、およびステツプn6
でピーク値出力VPEAKが平均値Vmeani未満であるときに
は、ステツプn8で前記第３式に基づいてノツク判定レベ
ルBGiが更新される。
ステツプn7またはn8で更新されたノツク判定レベルBG
iは、ステツプn9で、内燃機関２の回転速度に対応して
決定される定数Ｋ、たとえば２〜３が乗算され、こうし
て実際のノツク判定レベルが求められ、レジスタＥにス
トアされる。ステツプn10では、前記ピーク値出力VPEAK
がレジスタＥのストア内容を超えているか否かが判断さ
れ、そうであるとき、すなわちノツクが発生していると
判断されたときにはステツプn11で、遅角補正項AKNKが
１クランク角（以下、°CAと略称する）だけ加算されて
更新された後、他の動作に移り、そうでないときにはス
テツプn12で、ノツク無しと判定されて他の動作に移
る。
iは、ステツプn9で、内燃機関２の回転速度に対応して
決定される定数Ｋ、たとえば２〜３が乗算され、こうし
て実際のノツク判定レベルが求められ、レジスタＥにス
トアされる。ステツプn10では、前記ピーク値出力VPEAK
がレジスタＥのストア内容を超えているか否かが判断さ
れ、そうであるとき、すなわちノツクが発生していると
判断されたときにはステツプn11で、遅角補正項AKNKが
１クランク角（以下、°CAと略称する）だけ加算されて
更新された後、他の動作に移り、そうでないときにはス
テツプn12で、ノツク無しと判定されて他の動作に移
る。
第６図は進角量の演算動作を説明するためのフローチ
ヤートであり、この動作は前記ステツプn12においてノ
ツク無しと判定されている期間中において、たとえば0.
5sec毎に行われる。ステツプm1では、前記遅角補正項AK
NKが１°CAだけ減算されて更新され、ステツプm2では、
更新された遅角補正項AKNKが０以上であるか否かが判断
され、そうでないときにはステツプm3で、遅角補正項AK
NKが０にリセツトされた後、他の動作に移り、そうであ
るときには直接他の動作に移る。
ヤートであり、この動作は前記ステツプn12においてノ
ツク無しと判定されている期間中において、たとえば0.
5sec毎に行われる。ステツプm1では、前記遅角補正項AK
NKが１°CAだけ減算されて更新され、ステツプm2では、
更新された遅角補正項AKNKが０以上であるか否かが判断
され、そうでないときにはステツプm3で、遅角補正項AK
NKが０にリセツトされた後、他の動作に移り、そうであ
るときには直接他の動作に移る。
第７図は、点火時期演算動作を説明するためのフロー
チヤートである。ステツプs1では、クランク角センサ６
によつて検出された内燃機関２の回転速度、および吸気
圧センサ４によつて検出された吸気圧などに基づいて演
算して求められる吸入空気流量と、前記回転速度とから
基本進角項ABSEが求められる。
チヤートである。ステツプs1では、クランク角センサ６
によつて検出された内燃機関２の回転速度、および吸気
圧センサ４によつて検出された吸気圧などに基づいて演
算して求められる吸入空気流量と、前記回転速度とから
基本進角項ABSEが求められる。
ステツプs2では、冷却水温度センサ５によつて検出さ
れた冷却水温度から、進角補正項ACLDが求められる。ス
テツプs3では、前記ステツプs1で求められた基本進角項
ABSEと、ステツプs2で求められた進角補正項ACLDとの和
が演算され、進角量としてレジスタＢにストアされる。
れた冷却水温度から、進角補正項ACLDが求められる。ス
テツプs3では、前記ステツプs1で求められた基本進角項
ABSEと、ステツプs2で求められた進角補正項ACLDとの和
が演算され、進角量としてレジスタＢにストアされる。
ステツプs4では、前記レジスタＢのストア内容から、
前記ステツプn11またはm3で求められる遅角補正項AKNK
が減算されて、最終進角AOPが演算されて動作を終了す
る。
前記ステツプn11またはm3で求められる遅角補正項AKNK
が減算されて、最終進角AOPが演算されて動作を終了す
る。
発明の効果 以上のように本発明によれば、ノツクセンサのピーク
値出力の平均値から第１のノツク判定レベルを求め、前
記ピーク値出力がこの第１のノツク判定レベルの予め定
める倍数の範囲内であるときには増加し、範囲外である
ときには減少する第２のノツク判定レベルを用いてノツ
ク判定を行うようにしたので、ノツクの有無に拘らず、
実際の判定レベルをノツク無しの状態におけるノツクセ
ンサのピーク値出力の平均値に基づく値に保持すること
ができ、高精度なノツク判定を行うことができる。
値出力の平均値から第１のノツク判定レベルを求め、前
記ピーク値出力がこの第１のノツク判定レベルの予め定
める倍数の範囲内であるときには増加し、範囲外である
ときには減少する第２のノツク判定レベルを用いてノツ
ク判定を行うようにしたので、ノツクの有無に拘らず、
実際の判定レベルをノツク無しの状態におけるノツクセ
ンサのピーク値出力の平均値に基づく値に保持すること
ができ、高精度なノツク判定を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例のノツク制御装置１の電気的
構成を示すブロツク図、第２図はノツク制御装置１とそ
れに関連する内燃機関２の構成を示すブロツク図、第３
図はノツク検出動作を説明するためのタイミングチヤー
ト、第４図は本発明に従うノツク判定レベルの考え方を
示すグラフ、第５図はノツク判定動作を説明するための
フローチヤート、第６図は点火時期の進角量の演算動作
を説明するためのフローチヤート、第７図は点火時期演
算動作を説明するためのフローチヤート、第８図はノツ
クセンサのピーク値出力vpeakの頻度分布を示すグラ
フ、第９図は前記ピーク値出力vpeakの平均値bgの頻度
分布を示すグラフである。 １……ノツク制御装置、２……内燃機関、３〜７……セ
ンサ、10……点火プラグ、13……処理回路、15……信号
処理回路、31……ピークホールド回路、33……バンドパ
スフイルタ、35……ゲートスイツチ
構成を示すブロツク図、第２図はノツク制御装置１とそ
れに関連する内燃機関２の構成を示すブロツク図、第３
図はノツク検出動作を説明するためのタイミングチヤー
ト、第４図は本発明に従うノツク判定レベルの考え方を
示すグラフ、第５図はノツク判定動作を説明するための
フローチヤート、第６図は点火時期の進角量の演算動作
を説明するためのフローチヤート、第７図は点火時期演
算動作を説明するためのフローチヤート、第８図はノツ
クセンサのピーク値出力vpeakの頻度分布を示すグラ
フ、第９図は前記ピーク値出力vpeakの平均値bgの頻度
分布を示すグラフである。 １……ノツク制御装置、２……内燃機関、３〜７……セ
ンサ、10……点火プラグ、13……処理回路、15……信号
処理回路、31……ピークホールド回路、33……バンドパ
スフイルタ、35……ゲートスイツチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ａ
Claims (2)
- 【請求項１】点火タイミングに対応して設定される検出
区間内で、検出されたノツクセンサのピーク値出力の平
均値に基づいて第１のノツク判定レベルを設定し、 前記ピーク値出力が、前記第１のノツク判定レベルの予
め定まる倍数の範囲以内であるときには増加し、前記範
囲外であるときには減少する第２のノツク判定レベルを
設定し、 前記第２のノツク判定レベルを用いてノツク判定を行う
ことを特徴とするノツク制御方式。 - 【請求項２】検出された前記ピーク値出力をVPEAKと
し、前記第１のノツク判定レベルの前回の値をVmeani-1
とするとき、今回の値Vmeaniは、 VPEAK≧Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1＋１ から求め、 VPEAK＜Vmeani-1であるときには、 Vmeani＝Vmeani-1−１ から求め、 また、第２のノツク判定レベルの前回の値をBGi-1とす
るとき、今回の値BGiは、 VPEAK＞1.5＊Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1−１ から求め、 1.5＊Vmeani≧VPEAK≧Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1＋１ から求め、 VPEAK＜Vmeaniであるときには、 BGi＝BGi-1−１ から求めることを特徴とする請求項第１項記載のノツク
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34249989A JPH0833153B2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | ノツク制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34249989A JPH0833153B2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | ノツク制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03202661A JPH03202661A (ja) | 1991-09-04 |
| JPH0833153B2 true JPH0833153B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=18354223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34249989A Expired - Fee Related JPH0833153B2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | ノツク制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0833153B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998031928A1 (fr) * | 1997-01-20 | 1998-07-23 | Yanmar Diesel Engine Co., Ltd. | Procede de commande de la detonation dans un moteur a combustion interne |
| JP5034910B2 (ja) * | 2007-12-04 | 2012-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノッキング判定装置およびノッキング判定方法 |
-
1989
- 1989-12-29 JP JP34249989A patent/JPH0833153B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03202661A (ja) | 1991-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |