JPH08331033A - 衛星及び地上通信回線の設定方法、移動局の位置決定と登録方法 - Google Patents
衛星及び地上通信回線の設定方法、移動局の位置決定と登録方法Info
- Publication number
- JPH08331033A JPH08331033A JP7130404A JP13040495A JPH08331033A JP H08331033 A JPH08331033 A JP H08331033A JP 7130404 A JP7130404 A JP 7130404A JP 13040495 A JP13040495 A JP 13040495A JP H08331033 A JPH08331033 A JP H08331033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- satellite
- station
- terrestrial
- orbit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 静止軌道通信衛星に対する地球局の仰角よ
り、高い仰角と多方向の方位角の地球局を設置でき、通
信回線総合の稼働率を向上できる衛星及び地上通信回線
を得る。 【構成】 ０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、交差する隣接の周
回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビ
ームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び地上
局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と４
方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比
して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな電
波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定す
る。
り、高い仰角と多方向の方位角の地球局を設置でき、通
信回線総合の稼働率を向上できる衛星及び地上通信回線
を得る。 【構成】 ０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、交差する隣接の周
回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビ
ームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び地上
局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と４
方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比
して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな電
波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、多数の通信衛星と多
数の地球局とからなる衛星通信の構成に関し、多数の移
動型または固定型地球局と複数の固定型地球局との間
に、多数の通信衛星を経由した音声、画像、データ等の
情報信号の通信回線の設定方法に関するものである。
数の地球局とからなる衛星通信の構成に関し、多数の移
動型または固定型地球局と複数の固定型地球局との間
に、多数の通信衛星を経由した音声、画像、データ等の
情報信号の通信回線の設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一定の周期と軌道傾斜角をもつ人工衛星
は地球に対して一定の相対速度を持つので、地球上の多
数の地点の上空を定期的に通過するので、この特長を生
かした楕円や円軌道の衛星通信システムは、一般に通信
サービスエリアを全世界規模に拡張でき、また高い緯度
における地球局の通信衛星に対する仰角を静止軌道の衛
星通信システムより高くできる利点を有している。図２
３は、例えばＧ．Ｍａｒａｌ，Ｍ．Ｂｏｕｓｑｕｅｔ共
著の「ＳＡＴＥＬＬＩＴＥ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯ
ＮＳ ＳＹＳＴＥＭＳ」第７章、Ｐ２４９〜２５１、１
９９３年、Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ＆Ｓｏｎｓ社出版に示
された従来のモルニア軌道の通信衛星の衛星直下点軌跡
の例である。図２３において、５０１は衛星直下点の軌
跡である。図２４は、例えばＧ．Ｍａｒａｌ，Ｍ．Ｂｏ
ｕｓｑｕｅｔ共著の「ＳＡＴＥＬＬＩＴＥ ＣＯＭＭＵ
ＮＩＣＡＴＩＯＮＳ ＳＹＳＴＥＭＳ」第７章、Ｐ２４
９〜２５１、１９９３年、Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ＆Ｓｏ
ｎｓ社出版に示された従来のツンドラ軌道の通信衛星の
衛星直下点軌跡の例である。図２４において、５０２は
衛星直下点の軌跡である。図２５は、例えばＪ．Ｎａｕ
ｃｋ，Ｈ．Ｊ．Ｇｕｎｔｅｒ，Ｋ．Ｐｌａｔｅ共著の
「Ａ ＮＥＷ ＴＹＰＥ ＯＦ ＦＯＲ ＩＮＭＡＲＳ
ＡＴ’ｓ ３ｒｄＧＥＮＥＲＡＴＩＯＮ（ＭＯＢＩＬＥ
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＡＮＤＮＡＶＩＧＡＴ
ＩＯＮ）」３８ｔｈ ＣＯＮＧＲＥＳＳ ＯＦ ＴＨＥ
ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＡＳＴＲＯＮＡＵＴＩ
ＣＡＬ ＦＥＤＥＲＡＴＩＯＮ，ＩＡＦ−８７−４８
１，Ｏｃｔ．１０−１７，１９８７／Ｂｒｉｇｈｔｏ
ｎ，Ｕｎｉｔｅｄ Ｋｉｎｇｄｏｍに示されるルーパス
軌道の通信衛星の衛星直下点の軌跡の例である。図２５
において、５０３は衛星直下点の軌跡である。図２６
は、公開特許公報平２−１７９０３５に示される低高
度、円軌道の通信衛星の配置例である。図２６におい
て、１０１，１０２〜１０５は通信衛星、５０５〜５１
０は軌道、２１はトランク領域（ゲートウェイ）、２２
は公衆電話回線網、２３はユーザ、２〜５は移動局、７
０１，７０２，７０３〜７０６は衛星相互間の通信回
線、６０１，６０２〜６０５は地球局と衛星との通信回
線である。
は地球に対して一定の相対速度を持つので、地球上の多
数の地点の上空を定期的に通過するので、この特長を生
かした楕円や円軌道の衛星通信システムは、一般に通信
サービスエリアを全世界規模に拡張でき、また高い緯度
における地球局の通信衛星に対する仰角を静止軌道の衛
星通信システムより高くできる利点を有している。図２
３は、例えばＧ．Ｍａｒａｌ，Ｍ．Ｂｏｕｓｑｕｅｔ共
著の「ＳＡＴＥＬＬＩＴＥ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯ
ＮＳ ＳＹＳＴＥＭＳ」第７章、Ｐ２４９〜２５１、１
９９３年、Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ＆Ｓｏｎｓ社出版に示
された従来のモルニア軌道の通信衛星の衛星直下点軌跡
の例である。図２３において、５０１は衛星直下点の軌
跡である。図２４は、例えばＧ．Ｍａｒａｌ，Ｍ．Ｂｏ
ｕｓｑｕｅｔ共著の「ＳＡＴＥＬＬＩＴＥ ＣＯＭＭＵ
ＮＩＣＡＴＩＯＮＳ ＳＹＳＴＥＭＳ」第７章、Ｐ２４
９〜２５１、１９９３年、Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ＆Ｓｏ
ｎｓ社出版に示された従来のツンドラ軌道の通信衛星の
衛星直下点軌跡の例である。図２４において、５０２は
衛星直下点の軌跡である。図２５は、例えばＪ．Ｎａｕ
ｃｋ，Ｈ．Ｊ．Ｇｕｎｔｅｒ，Ｋ．Ｐｌａｔｅ共著の
「Ａ ＮＥＷ ＴＹＰＥ ＯＦ ＦＯＲ ＩＮＭＡＲＳ
ＡＴ’ｓ ３ｒｄＧＥＮＥＲＡＴＩＯＮ（ＭＯＢＩＬＥ
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＡＮＤＮＡＶＩＧＡＴ
ＩＯＮ）」３８ｔｈ ＣＯＮＧＲＥＳＳ ＯＦ ＴＨＥ
ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＡＳＴＲＯＮＡＵＴＩ
ＣＡＬ ＦＥＤＥＲＡＴＩＯＮ，ＩＡＦ−８７−４８
１，Ｏｃｔ．１０−１７，１９８７／Ｂｒｉｇｈｔｏ
ｎ，Ｕｎｉｔｅｄ Ｋｉｎｇｄｏｍに示されるルーパス
軌道の通信衛星の衛星直下点の軌跡の例である。図２５
において、５０３は衛星直下点の軌跡である。図２６
は、公開特許公報平２−１７９０３５に示される低高
度、円軌道の通信衛星の配置例である。図２６におい
て、１０１，１０２〜１０５は通信衛星、５０５〜５１
０は軌道、２１はトランク領域（ゲートウェイ）、２２
は公衆電話回線網、２３はユーザ、２〜５は移動局、７
０１，７０２，７０３〜７０６は衛星相互間の通信回
線、６０１，６０２〜６０５は地球局と衛星との通信回
線である。
【０００３】次に動作について図２３を用いて説明す
る。モルニア軌道５０１の通信衛星の代表的な遠地点高
度は３９１０５ｋｍで、静止高度３５７８６．１ｋｍよ
り高く、静止軌道の衛星通信に比して、モルニア軌道の
衛星通信の電波伝播遅延時間は１．１倍長くなり、また
自由空間損失は０．１ｄＢ増加する。また、軌道傾斜角
ｉ＝６３．４度、周期ｐ＝１２時間であるので、地球局
が通信衛星に対し所要の仰角を確保できる地域の大きさ
に関しては、高緯度６３．４度より低い中緯度地域の地
球局が設置できる範囲は高緯度地域の地球局が設置でき
る範囲に比して減少する。この特徴を生かして、静止軌
道通信衛星通信の困難な旧ソ連の高緯度地域において、
電波伝播遅延時間の影響の少ない軍用衛星通信に使用さ
れている。
る。モルニア軌道５０１の通信衛星の代表的な遠地点高
度は３９１０５ｋｍで、静止高度３５７８６．１ｋｍよ
り高く、静止軌道の衛星通信に比して、モルニア軌道の
衛星通信の電波伝播遅延時間は１．１倍長くなり、また
自由空間損失は０．１ｄＢ増加する。また、軌道傾斜角
ｉ＝６３．４度、周期ｐ＝１２時間であるので、地球局
が通信衛星に対し所要の仰角を確保できる地域の大きさ
に関しては、高緯度６３．４度より低い中緯度地域の地
球局が設置できる範囲は高緯度地域の地球局が設置でき
る範囲に比して減少する。この特徴を生かして、静止軌
道通信衛星通信の困難な旧ソ連の高緯度地域において、
電波伝播遅延時間の影響の少ない軍用衛星通信に使用さ
れている。
【０００４】次に図２４を用いて説明する。ツンドラ軌
道５０２の通信衛星の代表的な遠地点高度は４６３４０
ｋｍで、静止高度３５７８６．１ｋｍより高く、ツンド
ラ軌道の衛星通信の電波伝播遅延時間は、静止軌道の衛
星通信に比して、１．３倍長くなり、また自由空間損失
は静止軌道の衛星通信に比して、２．３ｄＢ増加する。
また、軌道傾斜角ｉ＝６３．４度、周期ｐ＝２４時間で
あるので、地球局が通信衛星に対し所要の仰角を確保で
きる地域の大きさに関しては、高緯度６３．４度より低
い中緯度地域の地球局が設置できる範囲は高緯度地域の
地球局が設置できる範囲に比して減少する。この特徴を
生かして、静止軌道通信衛星通信の困難な高緯度地域に
おいて、静止軌道の衛星通信用地球局の仰角より大きな
仰角の地球局が必要とし、電波伝搬時間及び自由空間損
失の影響の少ない衛星通信に用いられる。
道５０２の通信衛星の代表的な遠地点高度は４６３４０
ｋｍで、静止高度３５７８６．１ｋｍより高く、ツンド
ラ軌道の衛星通信の電波伝播遅延時間は、静止軌道の衛
星通信に比して、１．３倍長くなり、また自由空間損失
は静止軌道の衛星通信に比して、２．３ｄＢ増加する。
また、軌道傾斜角ｉ＝６３．４度、周期ｐ＝２４時間で
あるので、地球局が通信衛星に対し所要の仰角を確保で
きる地域の大きさに関しては、高緯度６３．４度より低
い中緯度地域の地球局が設置できる範囲は高緯度地域の
地球局が設置できる範囲に比して減少する。この特徴を
生かして、静止軌道通信衛星通信の困難な高緯度地域に
おいて、静止軌道の衛星通信用地球局の仰角より大きな
仰角の地球局が必要とし、電波伝搬時間及び自由空間損
失の影響の少ない衛星通信に用いられる。
【０００５】次に図２５を用いて説明する。ルーパス軌
道５０３の通信衛星の代表的な遠地点高度は４１５６６
ｋｍで、静止高度３５７８６．１ｋｍより高く、ルーパ
ス軌道の衛星通信の電波伝播遅延時間は、静止軌道の衛
星通信に比して、１．１６倍長くなり、また自由空間損
失は静止軌道の衛星通信に比して、１．３ｄＢ増加す
る。また、衛星の周期は１４．４時間であるので、５周
目の７２時間後に元の位置に戻る。さらに、軌道傾斜角
ｉ＝６３．４度、周期ｐ＝１４．４時間であるので、地
球局が通信衛星に対し所要の仰角を確保できる地域の大
きさに関しては、高緯度６３．４度より低い中緯度地域
の地球局が設置できる範囲は高緯度地域の地球局が設置
できる範囲に比して減少する。この特徴を生かして、ル
ーパス軌道の通信衛星は、高緯度の海上や陸上地域にお
ける地球局の衛星に対する高仰角が必要な移動体衛星通
信用として検討されている。
道５０３の通信衛星の代表的な遠地点高度は４１５６６
ｋｍで、静止高度３５７８６．１ｋｍより高く、ルーパ
ス軌道の衛星通信の電波伝播遅延時間は、静止軌道の衛
星通信に比して、１．１６倍長くなり、また自由空間損
失は静止軌道の衛星通信に比して、１．３ｄＢ増加す
る。また、衛星の周期は１４．４時間であるので、５周
目の７２時間後に元の位置に戻る。さらに、軌道傾斜角
ｉ＝６３．４度、周期ｐ＝１４．４時間であるので、地
球局が通信衛星に対し所要の仰角を確保できる地域の大
きさに関しては、高緯度６３．４度より低い中緯度地域
の地球局が設置できる範囲は高緯度地域の地球局が設置
できる範囲に比して減少する。この特徴を生かして、ル
ーパス軌道の通信衛星は、高緯度の海上や陸上地域にお
ける地球局の衛星に対する高仰角が必要な移動体衛星通
信用として検討されている。
【０００６】次に図２６（ａ）を用いて説明する。円軌
道５０５〜５１０の典型的な通信衛星であるイリジウム
通信衛星の代表的高度は７６５ｋｍで、静止高度３５７
８６．１ｋｍより低く、イリジウム軌道の衛星通信の電
波伝播遅延時間は、静止軌道の衛星通信に比して、４
６．８分の１であり、また自由空間損失は静止軌道の衛
星通信に比して、３３．４ｄＢ減少する。また、衛星の
周期は１００分で、静止軌道通信衛星の周期の１４．４
分の１、軌道傾斜角は９８．０度であるので、オーロラ
発生の季節に、通信衛星が南極や北極地方上空の高速荷
電粒子ビーム中を飛行する際、通信衛星搭載太陽電池や
ＬＳＩメモリが劣化や損傷を受け、通信衛星の信頼性が
低下する。緯度が９８．０度より低い地域の地球局は、
衛星と地球局との相対速度が大きくなり、地球局の受信
周波数は大きなドプラー周波数シフトを受け、衛星の周
期１００分間隔で変化する。このため、地球局は周期１
００分で飛翔中の通信衛星に指向して、次々とアンテナ
ビームを切り替えて通信回線を設定する。移動局２が軌
道５０６の通信衛星１０２のアンテナビーム照射地域内
に位置する時は、移動局２と通信衛星１０２との間で上
り／下りの衛星通信回線が形成される。同様に、軌道５
０９の通信衛星１０５のアンテナビーム照射地域内に存
在する移動局５は通信衛星１０５との間で上り／下りの
衛星通信回線を形成する。
道５０５〜５１０の典型的な通信衛星であるイリジウム
通信衛星の代表的高度は７６５ｋｍで、静止高度３５７
８６．１ｋｍより低く、イリジウム軌道の衛星通信の電
波伝播遅延時間は、静止軌道の衛星通信に比して、４
６．８分の１であり、また自由空間損失は静止軌道の衛
星通信に比して、３３．４ｄＢ減少する。また、衛星の
周期は１００分で、静止軌道通信衛星の周期の１４．４
分の１、軌道傾斜角は９８．０度であるので、オーロラ
発生の季節に、通信衛星が南極や北極地方上空の高速荷
電粒子ビーム中を飛行する際、通信衛星搭載太陽電池や
ＬＳＩメモリが劣化や損傷を受け、通信衛星の信頼性が
低下する。緯度が９８．０度より低い地域の地球局は、
衛星と地球局との相対速度が大きくなり、地球局の受信
周波数は大きなドプラー周波数シフトを受け、衛星の周
期１００分間隔で変化する。このため、地球局は周期１
００分で飛翔中の通信衛星に指向して、次々とアンテナ
ビームを切り替えて通信回線を設定する。移動局２が軌
道５０６の通信衛星１０２のアンテナビーム照射地域内
に位置する時は、移動局２と通信衛星１０２との間で上
り／下りの衛星通信回線が形成される。同様に、軌道５
０９の通信衛星１０５のアンテナビーム照射地域内に存
在する移動局５は通信衛星１０５との間で上り／下りの
衛星通信回線を形成する。
【０００７】ついで、図２６（ｂ）を用いて説明する。
通信衛星１０２のアンテナビームの照射地域内に存在す
る移動局２からの送信信号は、通信衛星１０２で受信さ
れる。そして、通信衛星１０２のスイッチングユニット
によって、通信衛星１０２と通信衛星１０１との間の衛
星相互間の通信回線７０２が設定される。その結果、通
信衛星１０２の受信信号は、衛星相互間の通信回線７０
２を経由して通信衛星１０１に送られる。更にその信号
は通信衛星１０１のアンテナビームの照射地域内に設け
られたトランク領域（ゲートウェイ）２１で受信される
と共に、トランク領域（ゲートウェイ）２１内に設けら
れたデータ・ベース・コンピュータによって、ユーザの
位置、宛先情報等が処理された後、公衆電話回線網２２
を経由して、ユーザ端末機２３に接続される。他方ユー
ザ２３からの送信信号は、同じ経路を逆に辿って移動局
２に接続される。このようにして、移動局２と地上公衆
通信回線網のユーザ端末機２３との間で双方向の通信回
線が設定される。
通信衛星１０２のアンテナビームの照射地域内に存在す
る移動局２からの送信信号は、通信衛星１０２で受信さ
れる。そして、通信衛星１０２のスイッチングユニット
によって、通信衛星１０２と通信衛星１０１との間の衛
星相互間の通信回線７０２が設定される。その結果、通
信衛星１０２の受信信号は、衛星相互間の通信回線７０
２を経由して通信衛星１０１に送られる。更にその信号
は通信衛星１０１のアンテナビームの照射地域内に設け
られたトランク領域（ゲートウェイ）２１で受信される
と共に、トランク領域（ゲートウェイ）２１内に設けら
れたデータ・ベース・コンピュータによって、ユーザの
位置、宛先情報等が処理された後、公衆電話回線網２２
を経由して、ユーザ端末機２３に接続される。他方ユー
ザ２３からの送信信号は、同じ経路を逆に辿って移動局
２に接続される。このようにして、移動局２と地上公衆
通信回線網のユーザ端末機２３との間で双方向の通信回
線が設定される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の周回軌道衛星通
信システムは以上のように構成されているので、地球局
の周回軌道衛星に対する仰角及び方位角は時々刻々変化
し低い仰角となるので、静止軌道通信衛星に対する仰角
及び方位角とほぼ等しくなる場合がある。更に、地球局
の低仰角の受信アンテナビームと地上無線通信局の送信
アンテナビームと一致する場合がある。これらの場合、
従来の周回軌道衛星通信システムの地球局の受信機が、
静止軌道通信衛星の送信機や地上無線通信局の送信機か
ら電波干渉を受けるという問題点があった。また、周回
軌道衛星通信システムの地球局の仰角が小さくなり、送
信アンテナビームが静止軌道通信衛星の受信アンテナビ
ームまたは地上無線通信局の受信アンテナビームに一致
する場合があり、周回軌道衛星通信システムの地球局の
大電力送信電波信号が静止軌道通信衛星の受信機や地上
無線通信局の受信機に電波干渉を与えるという問題点が
あった。さらに、地球局の位置を決定するために、衛星
通信用以外の周波数帯と信号を用いる距離と角度測定法
や他の衛星から受信する位置情報を用いるので、即時に
移動局の現在位置の決定と登録並びに更新を出来ない問
題点があった。これに加えて、地球局と１つの通信衛星
とで衛星通信回線を形成するために地球局の通信衛星に
対する仰角と方位角が１つに限られ、１つの方位角方向
の高層建造物等の遮蔽の影響により、通信衛星を経由す
る地球局の受信電界が小さくなり、衛星通信回線の稼働
率が低下する問題点があった。
信システムは以上のように構成されているので、地球局
の周回軌道衛星に対する仰角及び方位角は時々刻々変化
し低い仰角となるので、静止軌道通信衛星に対する仰角
及び方位角とほぼ等しくなる場合がある。更に、地球局
の低仰角の受信アンテナビームと地上無線通信局の送信
アンテナビームと一致する場合がある。これらの場合、
従来の周回軌道衛星通信システムの地球局の受信機が、
静止軌道通信衛星の送信機や地上無線通信局の送信機か
ら電波干渉を受けるという問題点があった。また、周回
軌道衛星通信システムの地球局の仰角が小さくなり、送
信アンテナビームが静止軌道通信衛星の受信アンテナビ
ームまたは地上無線通信局の受信アンテナビームに一致
する場合があり、周回軌道衛星通信システムの地球局の
大電力送信電波信号が静止軌道通信衛星の受信機や地上
無線通信局の受信機に電波干渉を与えるという問題点が
あった。さらに、地球局の位置を決定するために、衛星
通信用以外の周波数帯と信号を用いる距離と角度測定法
や他の衛星から受信する位置情報を用いるので、即時に
移動局の現在位置の決定と登録並びに更新を出来ない問
題点があった。これに加えて、地球局と１つの通信衛星
とで衛星通信回線を形成するために地球局の通信衛星に
対する仰角と方位角が１つに限られ、１つの方位角方向
の高層建造物等の遮蔽の影響により、通信衛星を経由す
る地球局の受信電界が小さくなり、衛星通信回線の稼働
率が低下する問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、静止軌道通信衛星に対する地球
局の仰角より、大きな仰角と多方向の方位角の地球局を
設置することで、通信衛星と地球局間の電波伝播の自由
空間損失を小さくでき、また静止軌道通信衛星通信や地
上無線通信回線に対する耐干渉性能と通信回線の稼働率
を高めることができる衛星及び地上通信回線を得ること
を目的とする。
ためになされたもので、静止軌道通信衛星に対する地球
局の仰角より、大きな仰角と多方向の方位角の地球局を
設置することで、通信衛星と地球局間の電波伝播の自由
空間損失を小さくでき、また静止軌道通信衛星通信や地
上無線通信回線に対する耐干渉性能と通信回線の稼働率
を高めることができる衛星及び地上通信回線を得ること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる衛星通
信回線の設定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角
ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整
数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受
信及び信号切り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通
信衛星の遠地点における直下点周辺地域において、同一
周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナ
ビームが共通に照射する地域内に４方向以上の仰角と方
位角を有する多数の地球局及び地上局を具備したもので
ある。
信回線の設定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角
ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整
数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受
信及び信号切り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通
信衛星の遠地点における直下点周辺地域において、同一
周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナ
ビームが共通に照射する地域内に４方向以上の仰角と方
位角を有する多数の地球局及び地上局を具備したもので
ある。
【００１１】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、交差する隣接の周
回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビ
ームが共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角と方
位角を有する多数の地球局及び地上局とを具備したもの
である。
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、交差する隣接の周
回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビ
ームが共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角と方
位角を有する多数の地球局及び地上局とを具備したもの
である。
【００１２】この発明に係わる衛星通信回線の設定方法
は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／
Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ
の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り替え
機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地点にお
ける直下点周辺地域において、隣接する平行な周回軌道
上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが
共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角と方位角を
有する多数の地球局及び地上局を具備したものである。
は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／
Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ
の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り替え
機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地点にお
ける直下点周辺地域において、隣接する平行な周回軌道
上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが
共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角と方位角を
有する多数の地球局及び地上局を具備したものである。
【００１３】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、軌道傾斜角の異な
る周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテ
ナビームが共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角
と方位角を有する多数の地球局及び地上局とを具備した
ものである。
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、軌道傾斜角の異な
る周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテ
ナビームが共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角
と方位角を有する多数の地球局及び地上局とを具備した
ものである。
【００１４】この発明に係わる衛星通信回線の設定方法
は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／
Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ
の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り替え
機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地点にお
ける直下点周辺地域において、昇交点赤径の異なる周回
軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビー
ムが共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角と方位
角を有する多数の地球局及び地上局を具備したものであ
る。
は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／
Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ
の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り替え
機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地点にお
ける直下点周辺地域において、昇交点赤径の異なる周回
軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビー
ムが共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角と方位
角を有する多数の地球局及び地上局を具備したものであ
る。
【００１５】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、近地点引数の異な
る周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテ
ナビームが共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角
と方位角を有する多数の地球局及び地上局を具備したも
のである。
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、近地点引数の異な
る周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテ
ナビームが共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角
と方位角を有する多数の地球局及び地上局を具備したも
のである。
【００１６】この発明に係わる衛星通信回線の設定方法
は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／
Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ
の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り替え
機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地点にお
ける直下点周辺地域において、離心率の異なる周回軌道
上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが
共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角と方位角を
有する多数の地球局及び地上局を具備したものである。
は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／
Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ
の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り替え
機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地点にお
ける直下点周辺地域において、離心率の異なる周回軌道
上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが
共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角と方位角を
有する多数の地球局及び地上局を具備したものである。
【００１７】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、軌道長半径の異な
る周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテ
ナビームが共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角
と方位角を有する多数の地球局及び地上局を具備したも
のである。
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、軌道長半径の異な
る周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテ
ナビームが共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角
と方位角を有する多数の地球局及び地上局を具備したも
のである。
【００１８】この発明に係わる衛星通信回線の設定方法
は、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ
≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜ｉ＜９
０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り
替え機能を有する３機以上及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静
止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、軌道傾斜角
ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び
信号切り替え機能を有する１機以上の楕円軌道通信衛星
の直下点周辺地域において、同一周回および赤道上空の
２軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビ
ームが共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角と方
位角を有する多数の地球局及び地上局を具備したもので
ある。
は、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ
≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜ｉ＜９
０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り
替え機能を有する３機以上及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静
止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、軌道傾斜角
ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び
信号切り替え機能を有する１機以上の楕円軌道通信衛星
の直下点周辺地域において、同一周回および赤道上空の
２軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビ
ームが共通に照射する地域内に、４方向以上の仰角と方
位角を有する多数の地球局及び地上局を具備したもので
ある。
【００１９】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、
整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜
ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信
号切り替え機能を有する３機以上及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐ
ｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、軌道
傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受
信及び信号切り替え機能を有する１機以上の楕円軌道通
信衛星の直下点周辺地域において、交差する隣接の周回
および赤道上空の２軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛
星搭載アンテナビームが共通に照射する地域内に、４方
向以上の仰角と方位角を有する多数の地球局及び地上局
を具備したものである。
定方法は、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、
整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜
ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信
号切り替え機能を有する３機以上及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐ
ｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、軌道
傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受
信及び信号切り替え機能を有する１機以上の楕円軌道通
信衛星の直下点周辺地域において、交差する隣接の周回
および赤道上空の２軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛
星搭載アンテナビームが共通に照射する地域内に、４方
向以上の仰角と方位角を有する多数の地球局及び地上局
を具備したものである。
【００２０】この発明に係わる衛星通信回線の設定方法
は、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ
≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜ｉ＜９
０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り
替え機能を有する３機以上及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静
止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、軌道傾斜角
ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び
信号切り替え機能を有する１機以上の楕円軌道通信衛星
の直下点周辺地域において、隣接する平行な周回および
赤道上空の２軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載
アンテナビームが共通に照射する地域内に、４方向以上
の仰角と方位角を有する多数の地球局及び地上局を具備
したものである。
は、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ
≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜ｉ＜９
０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り
替え機能を有する３機以上及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静
止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、軌道傾斜角
ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び
信号切り替え機能を有する１機以上の楕円軌道通信衛星
の直下点周辺地域において、隣接する平行な周回および
赤道上空の２軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載
アンテナビームが共通に照射する地域内に、４方向以上
の仰角と方位角を有する多数の地球局及び地上局を具備
したものである。
【００２１】また、この発明に係わる移動局の位置決定
方法と登録方法は、４機以上の通信衛星及び地上通信基
地局のアンテナビームが共通に照射する地域内に設置さ
れる移動局と衛星通信固定局及び地上通信基地局とにお
いて、移動局が４機以上の通信衛星を経由し、衛星通信
固定局へ送信する、同期信号、時刻情報等からなる衛星
通信回線制御信号を、各通信衛星経由、移動局で受信
し、制御信号の電波伝搬時間および時刻とを考慮し、移
動局の演算装置により、求めた３機以上の通信衛星と移
動局間の距離に等しい長さの母線をもつ円錐の底面が地
表面に描く３つ以上の円の軌跡の交点を移動局の位置と
定め、移動局における位置情報の登録、更新、表示と移
動局の最新の位置情報を衛星通信回線制御信号により、
衛星通信固定局へ送出する機能と地上通信基地局へ送出
する機能とを具備したものである。
方法と登録方法は、４機以上の通信衛星及び地上通信基
地局のアンテナビームが共通に照射する地域内に設置さ
れる移動局と衛星通信固定局及び地上通信基地局とにお
いて、移動局が４機以上の通信衛星を経由し、衛星通信
固定局へ送信する、同期信号、時刻情報等からなる衛星
通信回線制御信号を、各通信衛星経由、移動局で受信
し、制御信号の電波伝搬時間および時刻とを考慮し、移
動局の演算装置により、求めた３機以上の通信衛星と移
動局間の距離に等しい長さの母線をもつ円錐の底面が地
表面に描く３つ以上の円の軌跡の交点を移動局の位置と
定め、移動局における位置情報の登録、更新、表示と移
動局の最新の位置情報を衛星通信回線制御信号により、
衛星通信固定局へ送出する機能と地上通信基地局へ送出
する機能とを具備したものである。
【００２２】また、この発明に係わる移動局の位置決定
方法と登録方法は、４機以上の通信衛星及び地上通信基
地局のアンテナビームが共通に照射する地域内に設置さ
れる移動局と衛星通信固定局及び地上通信基地局とにお
いて、移動局が４機以上の通信衛星を経由し、衛星通信
固定局へ送信する、同期信号、時刻情報等からなる衛星
通信回線制御信号を、各通信衛星経由、衛星通信固定局
で受信し、制御信号の電波伝搬時間および時刻とを考慮
し、衛星通信固定局の演算装置により、求めた３機以上
の通信衛星と移動局間の距離に等しい長さの母線をもつ
円錐の底面が地表面に描く３つ以上の円の軌跡の交点を
移動局の位置と定め、移動局における位置情報の登録、
更新、表示と移動局の最新の位置情報を衛星通信回線制
御信号により、各通信衛星経由移動局へ送出する機能と
衛星通信固定局経由地上通信基地局へ送出する機能とを
具備したものである。
方法と登録方法は、４機以上の通信衛星及び地上通信基
地局のアンテナビームが共通に照射する地域内に設置さ
れる移動局と衛星通信固定局及び地上通信基地局とにお
いて、移動局が４機以上の通信衛星を経由し、衛星通信
固定局へ送信する、同期信号、時刻情報等からなる衛星
通信回線制御信号を、各通信衛星経由、衛星通信固定局
で受信し、制御信号の電波伝搬時間および時刻とを考慮
し、衛星通信固定局の演算装置により、求めた３機以上
の通信衛星と移動局間の距離に等しい長さの母線をもつ
円錐の底面が地表面に描く３つ以上の円の軌跡の交点を
移動局の位置と定め、移動局における位置情報の登録、
更新、表示と移動局の最新の位置情報を衛星通信回線制
御信号により、各通信衛星経由移動局へ送出する機能と
衛星通信固定局経由地上通信基地局へ送出する機能とを
具備したものである。
【００２３】この発明に係わる移動局から通信衛星を経
由し固定局に至る上り衛星通信回線の設定方法は、４機
以上の通信衛星及び地上通信基地局の各アンテナビーム
が共通に照射する地域内の移動局と地上通信網の着信用
ユーザ端末機に接続する、衛星通信固定局と通信衛星及
び地上通信基地局を経由して形成する、音声信号等の情
報信号用無線チャンネルと着信用ユーザ端末機に対する
呼び出し識別信号等の通信回線制御信号用無線チャンネ
ルとからなる衛星及び地上通信回線において、移動局発
信の地上通信網の着信用ユーザ端末機に対する呼び出し
識別信号に基づく、移動局発信の上り呼び出し識別信号
用無線チャンネルを４機以上の通信衛星及び地上通信基
地局を経由して、送信タイムスロット、受信タイムスロ
ットおよび空きタイムスロットからなる時分割多重アク
セス方式の移動局が空きタイムスロットにおいて受信
し、各通信衛星及び地上通信基地局経由の呼び出し識別
信号用無線チャンネルの受信回線品質を比較し、最良の
受信回線品質に対応する、通信衛星、又は地上通信基地
局の情報信号用無線チャンネルを選定し切り替えた後、
移動局−通信衛星−衛星通信固定局−交換局、又は移動
局−地上通信基地局−交換局間の情報信号の導通確認を
具備したものである。
由し固定局に至る上り衛星通信回線の設定方法は、４機
以上の通信衛星及び地上通信基地局の各アンテナビーム
が共通に照射する地域内の移動局と地上通信網の着信用
ユーザ端末機に接続する、衛星通信固定局と通信衛星及
び地上通信基地局を経由して形成する、音声信号等の情
報信号用無線チャンネルと着信用ユーザ端末機に対する
呼び出し識別信号等の通信回線制御信号用無線チャンネ
ルとからなる衛星及び地上通信回線において、移動局発
信の地上通信網の着信用ユーザ端末機に対する呼び出し
識別信号に基づく、移動局発信の上り呼び出し識別信号
用無線チャンネルを４機以上の通信衛星及び地上通信基
地局を経由して、送信タイムスロット、受信タイムスロ
ットおよび空きタイムスロットからなる時分割多重アク
セス方式の移動局が空きタイムスロットにおいて受信
し、各通信衛星及び地上通信基地局経由の呼び出し識別
信号用無線チャンネルの受信回線品質を比較し、最良の
受信回線品質に対応する、通信衛星、又は地上通信基地
局の情報信号用無線チャンネルを選定し切り替えた後、
移動局−通信衛星−衛星通信固定局−交換局、又は移動
局−地上通信基地局−交換局間の情報信号の導通確認を
具備したものである。
【００２４】また、この発明に係わる固定局から通信衛
星経由の移動局に至る下り衛星通信回線の設定方法は、
４機以上の通信衛星及び地上通信基地局アンテナビーム
が共通に照射する地域内の移動局、地上通信網の発信用
ユーザ端末機に接続する、衛星通信固定局、通信衛星及
び地上通信基地局を経由して形成する、音声信号等の情
報信号用無線チャンネルと着信用移動局に対する呼び出
し識別信号等の通信回線制御信号用無線チャンネルとか
らなる衛星通信固定局および地上通信用基地局経由の通
信回線において、移動局が地上通信網の発信用ユーザ端
末機からの着信用移動体ユーザ端末機に対する呼び出し
識別信号に基づく、衛星通信固定局または地上通信基地
局送信の下り呼び出し識別信号用無線チャンネルを通信
衛星、衛星通信固定局、及び地上通信用基地局を経由し
て受信し、移動局に対する呼び出し識別信号が移動局に
登録されている識別符号と同じ場合、送信タイムスロッ
ト、受信タイムスロットおよび空きタイムスロットから
なる時分割多重アクセス方式の移動局は、移動局発信の
上り応答信号用無線チャンネルを４機以上の通信衛星、
又は地上通信用基地局を経由して、空きタイムスロット
において受信し、各通信衛星、または地上通信用基地局
経由の応答信号用無線チャンネルの受信回線品質を比較
し、最良の受信回線品質に対応する、通信衛星、又は地
上通信用基地局の情報信号用無線チャンネルを選定し切
り替えた後、交換局−衛星通信固定局−通信衛星−移動
局、または交換局−地上通信基地局−移動局間の情報信
号の導通確認を具備したものである。
星経由の移動局に至る下り衛星通信回線の設定方法は、
４機以上の通信衛星及び地上通信基地局アンテナビーム
が共通に照射する地域内の移動局、地上通信網の発信用
ユーザ端末機に接続する、衛星通信固定局、通信衛星及
び地上通信基地局を経由して形成する、音声信号等の情
報信号用無線チャンネルと着信用移動局に対する呼び出
し識別信号等の通信回線制御信号用無線チャンネルとか
らなる衛星通信固定局および地上通信用基地局経由の通
信回線において、移動局が地上通信網の発信用ユーザ端
末機からの着信用移動体ユーザ端末機に対する呼び出し
識別信号に基づく、衛星通信固定局または地上通信基地
局送信の下り呼び出し識別信号用無線チャンネルを通信
衛星、衛星通信固定局、及び地上通信用基地局を経由し
て受信し、移動局に対する呼び出し識別信号が移動局に
登録されている識別符号と同じ場合、送信タイムスロッ
ト、受信タイムスロットおよび空きタイムスロットから
なる時分割多重アクセス方式の移動局は、移動局発信の
上り応答信号用無線チャンネルを４機以上の通信衛星、
又は地上通信用基地局を経由して、空きタイムスロット
において受信し、各通信衛星、または地上通信用基地局
経由の応答信号用無線チャンネルの受信回線品質を比較
し、最良の受信回線品質に対応する、通信衛星、又は地
上通信用基地局の情報信号用無線チャンネルを選定し切
り替えた後、交換局−衛星通信固定局−通信衛星−移動
局、または交換局−地上通信基地局−移動局間の情報信
号の導通確認を具備したものである。
【００２５】また、この発明に係わる固定局から通信衛
星経由の固定局に至る片方向衛星通信回線の設定方法
は、４機以上の通信衛星アンテナビームが共通に照射す
る地域内の地上通信網のユーザ端末機に接続する交換
局、衛星通信固定局、通信衛星を経由して形成する、音
声信号等の情報信号用衛星チャンネル及び交換局、地上
通信中継局を経由して形成する、音声信号等の情報信号
用地上チャンネルと着信用ユーザ端末機に対する呼び出
し識別信号等の通信回線制御信号用衛星チャンネル及び
地上チャンネルとからなる通信回線において、交換局が
地上通信網の発信用ユーザ端末機からの着信用ユーザ端
末機に対する呼び出し識別信号に基づく、衛星通信固定
局及び地上通信中継局から送信される、呼び出し識別信
号用の衛星チャンネル及び地上チャンネルを通信衛星及
び地上通信中継局を経由して受信し、着信用ユーザ端末
機に対する呼び出し識別信号が交換局に登録されている
識別符号と同じ場合、着信交換局からの応答信号を４機
以上の通信衛星および地上通信中継局を経由して、発信
用ユーザ端末機に接続する交換局において受信し、各通
信衛星及び地上通信中継局経由の応答信号用衛星及び地
上チャンネルの受信回線品質及び応答遅延時間を比較
し、最良の受信回線品質及び応答最短遅延時間に対応す
る、通信衛星、又は地上通信用の情報信号用無線チャン
ネルを選定し切り替えた後、交換局−衛星通信固定局−
通信衛星−衛星通信固定局−交換局、または交換局−地
上通信中継局−交換局間の情報信号の導通確認を具備し
たものである。
星経由の固定局に至る片方向衛星通信回線の設定方法
は、４機以上の通信衛星アンテナビームが共通に照射す
る地域内の地上通信網のユーザ端末機に接続する交換
局、衛星通信固定局、通信衛星を経由して形成する、音
声信号等の情報信号用衛星チャンネル及び交換局、地上
通信中継局を経由して形成する、音声信号等の情報信号
用地上チャンネルと着信用ユーザ端末機に対する呼び出
し識別信号等の通信回線制御信号用衛星チャンネル及び
地上チャンネルとからなる通信回線において、交換局が
地上通信網の発信用ユーザ端末機からの着信用ユーザ端
末機に対する呼び出し識別信号に基づく、衛星通信固定
局及び地上通信中継局から送信される、呼び出し識別信
号用の衛星チャンネル及び地上チャンネルを通信衛星及
び地上通信中継局を経由して受信し、着信用ユーザ端末
機に対する呼び出し識別信号が交換局に登録されている
識別符号と同じ場合、着信交換局からの応答信号を４機
以上の通信衛星および地上通信中継局を経由して、発信
用ユーザ端末機に接続する交換局において受信し、各通
信衛星及び地上通信中継局経由の応答信号用衛星及び地
上チャンネルの受信回線品質及び応答遅延時間を比較
し、最良の受信回線品質及び応答最短遅延時間に対応す
る、通信衛星、又は地上通信用の情報信号用無線チャン
ネルを選定し切り替えた後、交換局−衛星通信固定局−
通信衛星−衛星通信固定局−交換局、または交換局−地
上通信中継局−交換局間の情報信号の導通確認を具備し
たものである。
【００２６】
【作用】この発明に係わる衛星通信回線の設定方法は、
０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ
（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの
軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り替え機
能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地点におけ
る直下点周辺地域において、同一周回軌道上の４機以上
の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射す
る地域内に多数の地球局及び地上局を設置することで、
通信衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地
球局が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間におけ
る小さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高
い信頼度の衛星通信回線を設定することができる。更
に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地
上無線通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高
めることができる。
０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ
（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの
軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り替え機
能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地点におけ
る直下点周辺地域において、同一周回軌道上の４機以上
の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射す
る地域内に多数の地球局及び地上局を設置することで、
通信衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地
球局が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間におけ
る小さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高
い信頼度の衛星通信回線を設定することができる。更
に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地
上無線通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高
めることができる。
【００２７】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、交差する隣接の周
回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビ
ームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び地上
局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と４
方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比
して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな電
波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定す
ることができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静止
軌道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回線
総合の稼働率とを高めることができる。
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、交差する隣接の周
回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビ
ームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び地上
局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と４
方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比
して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな電
波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定す
ることができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静止
軌道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回線
総合の稼働率とを高めることができる。
【００２８】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧７）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、隣接する平行な周
回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビ
ームが共通に照射する地域内に多数の地球局及び地上局
を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と４方
向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比し
て、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな電波
伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定する
ことができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌
道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回線総
合の稼働率とを高めることができる。
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧７）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、隣接する平行な周
回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビ
ームが共通に照射する地域内に多数の地球局及び地上局
を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と４方
向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比し
て、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな電波
伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定する
ことができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌
道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回線総
合の稼働率とを高めることができる。
【００２９】この発明に係わる衛星通信回線の設定方法
は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／
Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ
の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り替え
機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地点にお
ける直下点周辺地域において、軌道傾斜角の異なる周回
軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビー
ムが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び地上局
を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と４方
向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比し
て、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな電波
伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定する
ことができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌
道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回線総
合の稼働率とを高めることができる。
は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／
Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ
の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り替え
機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地点にお
ける直下点周辺地域において、軌道傾斜角の異なる周回
軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビー
ムが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び地上局
を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と４方
向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比し
て、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな電波
伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定する
ことができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌
道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回線総
合の稼働率とを高めることができる。
【００３０】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、昇交点赤径の異な
る周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテ
ナビームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び
地上局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角
と４方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星
に比して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さ
な電波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設
定することができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、
静止軌道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信
回線総合の稼働率とを高めることができる。
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、昇交点赤径の異な
る周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテ
ナビームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び
地上局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角
と４方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星
に比して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さ
な電波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設
定することができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、
静止軌道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信
回線総合の稼働率とを高めることができる。
【００３１】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、近地点引数の異な
る周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテ
ナビームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び
地上局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角
と４方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星
に比して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さ
な電波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設
定することができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、
静止軌道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信
回線総合の稼働率とを高めることができる。
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、近地点引数の異な
る周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテ
ナビームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び
地上局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角
と４方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星
に比して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さ
な電波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設
定することができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、
静止軌道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信
回線総合の稼働率とを高めることができる。
【００３２】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、離心率の異なる周
回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビ
ームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び地上
局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と４
方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比
して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな電
波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定す
ることができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静止
軌道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回線
総合の稼働率とを高めることができる。
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、離心率の異なる周
回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビ
ームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び地上
局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と４
方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比
して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな電
波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定す
ることができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静止
軌道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回線
総合の稼働率とを高めることができる。
【００３３】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、軌道長半径の異な
る周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテ
ナビームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び
地上局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角
と４方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星
に比して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さ
な電波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設
定することができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、
静止軌道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信
回線総合の稼働率とを高めることができる。
定方法は、０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝
Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の
周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切
り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地
点における直下点周辺地域において、軌道長半径の異な
る周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテ
ナビームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び
地上局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角
と４方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星
に比して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さ
な電波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設
定することができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、
静止軌道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信
回線総合の稼働率とを高めることができる。
【００３４】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、
整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜
ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信
号切り替え機能を有する３機以上、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ
（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期、軌
道傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、１機以上の楕
円軌道通信衛星の直下点周辺地域において、同一周回お
よび赤道上空の２軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星
搭載アンテナビームが共通に照射する地域内に、多数の
地球局及び地上局を設置することで、通信衛星に対し
て、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局が得られ、
静止通信衛星に比して、自由空間における小さな電波伝
播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星
通信回線を設定することができる。更に、従来の楕円軌
道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線通信回線を
補完し、通信回線総合の稼働率とを高めることができ
る。
定方法は、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、
整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜
ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信
号切り替え機能を有する３機以上、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ
（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期、軌
道傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、１機以上の楕
円軌道通信衛星の直下点周辺地域において、同一周回お
よび赤道上空の２軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星
搭載アンテナビームが共通に照射する地域内に、多数の
地球局及び地上局を設置することで、通信衛星に対し
て、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局が得られ、
静止通信衛星に比して、自由空間における小さな電波伝
播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星
通信回線を設定することができる。更に、従来の楕円軌
道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線通信回線を
補完し、通信回線総合の稼働率とを高めることができ
る。
【００３５】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、
整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜
ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信
号切り替え機能を有する３機以上、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ
（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、
軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、１機以上の
楕円軌道通信衛星の直下点周辺地域において、交差する
隣接の周回および赤道上空の２軌道上の４機以上の楕円
軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地域
内に、多数の地球局及び地上局を設置することで、通信
衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局
が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間における小
さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信
頼度の衛星通信回線を設定することができる。更に、従
来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線
通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めるこ
とができる。
定方法は、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、
整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜
ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信
号切り替え機能を有する３機以上、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ
（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、
軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、１機以上の
楕円軌道通信衛星の直下点周辺地域において、交差する
隣接の周回および赤道上空の２軌道上の４機以上の楕円
軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地域
内に、多数の地球局及び地上局を設置することで、通信
衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局
が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間における小
さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信
頼度の衛星通信回線を設定することができる。更に、従
来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線
通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めるこ
とができる。
【００３６】また、この発明に係わる衛星通信回線の設
定方法は、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、
整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜
ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信
号切り替え機能を有する３機以上、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ
（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、
軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、１機以上の
楕円軌道通信衛星の直下点周辺地域において、隣接する
平行な周回および赤道上空の２軌道上の４機以上の楕円
軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地域
内に、多数の地球局及び地上局を設置することで、通信
衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局
が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間における小
さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信
頼度の衛星通信回線を設定することができる。更に、従
来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線
通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めるこ
とができる。
定方法は、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、
整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜
ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び信
号切り替え機能を有する３機以上、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ
（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、
軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、１機以上の
楕円軌道通信衛星の直下点周辺地域において、隣接する
平行な周回および赤道上空の２軌道上の４機以上の楕円
軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地域
内に、多数の地球局及び地上局を設置することで、通信
衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局
が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間における小
さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信
頼度の衛星通信回線を設定することができる。更に、従
来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線
通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めるこ
とができる。
【００３７】また、この発明に係わる移動局の位置決定
と登録法は、４機以上の通信衛星のアンテナビームが共
通に照射する地域内に設置される移動局、衛星通信固定
局及び地上通信基地局とにおいて、固定局が周期的に送
信する、同期ワード、制御データ、およびユーザーデー
タのタイムスロットからなる時分割多重フレーム信号の
下り回線（固定局→通信衛星→移動局）信号が、衛星通
信固定局と移動局との間を４機以上の通信衛星経由し伝
搬する時間と電波伝搬速度および時刻とを考慮し、移動
局の演算装置により求めた３機以上の通信衛星と移動局
間の距離に等しい長さの母線をもつ円錐の底面が地表面
に描く３つ以上の円の軌跡の交点を各フレーム周期毎に
移動局の位置と定め、移動局の位置情報とすることで、
移動局における位置情報の表示に加えて、送信タイムス
ロット、受信タイムスロット、および空きタイムスロッ
トからなる時分割多重アクセス方式の移動局の送信タイ
ムスロットを用い、最新の移動局の位置情報の衛星通信
固定局及び地上通信基地局に対する送出と衛星通信固定
局及び地上通信基地局における移動局の位置情報の登
録、更新とを即時に行うこととができる。
と登録法は、４機以上の通信衛星のアンテナビームが共
通に照射する地域内に設置される移動局、衛星通信固定
局及び地上通信基地局とにおいて、固定局が周期的に送
信する、同期ワード、制御データ、およびユーザーデー
タのタイムスロットからなる時分割多重フレーム信号の
下り回線（固定局→通信衛星→移動局）信号が、衛星通
信固定局と移動局との間を４機以上の通信衛星経由し伝
搬する時間と電波伝搬速度および時刻とを考慮し、移動
局の演算装置により求めた３機以上の通信衛星と移動局
間の距離に等しい長さの母線をもつ円錐の底面が地表面
に描く３つ以上の円の軌跡の交点を各フレーム周期毎に
移動局の位置と定め、移動局の位置情報とすることで、
移動局における位置情報の表示に加えて、送信タイムス
ロット、受信タイムスロット、および空きタイムスロッ
トからなる時分割多重アクセス方式の移動局の送信タイ
ムスロットを用い、最新の移動局の位置情報の衛星通信
固定局及び地上通信基地局に対する送出と衛星通信固定
局及び地上通信基地局における移動局の位置情報の登
録、更新とを即時に行うこととができる。
【００３８】また、この発明に係わる移動局の位置決定
と登録法は、４機以上の通信衛星のアンテナビームが共
通に照射する地域内に設置される移動局、衛星通信固定
局及び地上通信基地局とにおいて、固定局が周期的に送
信する、同期ワード、制御データ、およびユーザーデー
タのタイムスロットからなる時分割多重フレーム信号の
上り回線（移動局→通信衛星→衛星通信固定局）信号
が、移動局と衛星通信固定局との間を４機以上の通信衛
星経由し伝搬する時間と電波伝搬速度および時刻とを考
慮し、衛星通信固定局の演算装置により求めた３機以上
の通信衛星と移動局間の距離に等しい長さの母線をもつ
円錐の底面が地表面に描く３つ以上の円の軌跡の交点を
各フレーム周期毎に移動局の位置と定め、移動局の位置
情報とすることで、移動局における位置情報の表示に加
えて、送信タイムスロット、受信タイムスロット、およ
び空きタイムスロットからなる時分割多重アクセス方式
の衛星通信固定局の送信タイムスロットを用い、最新の
移動局の位置情報の移動局及び地上通信基地局に対する
送出と移動局、衛星通信固定局及び地上通信基地局にお
ける移動局の位置情報の登録、更新とを即時に行うこと
とができる。
と登録法は、４機以上の通信衛星のアンテナビームが共
通に照射する地域内に設置される移動局、衛星通信固定
局及び地上通信基地局とにおいて、固定局が周期的に送
信する、同期ワード、制御データ、およびユーザーデー
タのタイムスロットからなる時分割多重フレーム信号の
上り回線（移動局→通信衛星→衛星通信固定局）信号
が、移動局と衛星通信固定局との間を４機以上の通信衛
星経由し伝搬する時間と電波伝搬速度および時刻とを考
慮し、衛星通信固定局の演算装置により求めた３機以上
の通信衛星と移動局間の距離に等しい長さの母線をもつ
円錐の底面が地表面に描く３つ以上の円の軌跡の交点を
各フレーム周期毎に移動局の位置と定め、移動局の位置
情報とすることで、移動局における位置情報の表示に加
えて、送信タイムスロット、受信タイムスロット、およ
び空きタイムスロットからなる時分割多重アクセス方式
の衛星通信固定局の送信タイムスロットを用い、最新の
移動局の位置情報の移動局及び地上通信基地局に対する
送出と移動局、衛星通信固定局及び地上通信基地局にお
ける移動局の位置情報の登録、更新とを即時に行うこと
とができる。
【００３９】この発明に係わる移動局から通信衛星を経
由し固定局に至る上り衛星通信回線の設定方法は、４機
以上の通信衛星及び地上通信基地局の各アンテナビーム
が共通に照射する地域内の移動局と地上通信網の着信用
ユーザ端末機に接続する、衛星通信固定局と通信衛星及
び地上通信基地局を経由して形成する、音声信号等の情
報信号用無線チャンネルと着信用ユーザ端末機に対する
呼び出し識別信号等の通信回線制御信号用無線チャンネ
ルとからなる衛星及び地上通信回線において、移動局発
信の地上通信網の着信用ユーザ端末機に対する呼び出し
識別信号に基づく、移動局発信の上り呼び出し識別信号
用無線チャンネルを４機以上の通信衛星及び地上通信基
地局を経由して、送信タイムスロット、受信タイムスロ
ットおよび空きタイムスロットからなる時分割多重アク
セス方式の移動局が空きタイムスロットにおいて受信
し、各通信衛星及び地上通信基地局経由の呼び出し識別
信号用無線チャンネルの受信回線品質を比較し、最良の
受信回線品質に対応する、通信衛星、又は地上通信基地
局の情報信号用無線チャンネルを選定し切り替えた後、
移動局−通信衛星−衛星通信固定局−交換局、又は移動
局−地上通信基地局−交換局間の情報信号の導通を確認
することで、通信回線総合の稼働率を高めることができ
る。
由し固定局に至る上り衛星通信回線の設定方法は、４機
以上の通信衛星及び地上通信基地局の各アンテナビーム
が共通に照射する地域内の移動局と地上通信網の着信用
ユーザ端末機に接続する、衛星通信固定局と通信衛星及
び地上通信基地局を経由して形成する、音声信号等の情
報信号用無線チャンネルと着信用ユーザ端末機に対する
呼び出し識別信号等の通信回線制御信号用無線チャンネ
ルとからなる衛星及び地上通信回線において、移動局発
信の地上通信網の着信用ユーザ端末機に対する呼び出し
識別信号に基づく、移動局発信の上り呼び出し識別信号
用無線チャンネルを４機以上の通信衛星及び地上通信基
地局を経由して、送信タイムスロット、受信タイムスロ
ットおよび空きタイムスロットからなる時分割多重アク
セス方式の移動局が空きタイムスロットにおいて受信
し、各通信衛星及び地上通信基地局経由の呼び出し識別
信号用無線チャンネルの受信回線品質を比較し、最良の
受信回線品質に対応する、通信衛星、又は地上通信基地
局の情報信号用無線チャンネルを選定し切り替えた後、
移動局−通信衛星−衛星通信固定局−交換局、又は移動
局−地上通信基地局−交換局間の情報信号の導通を確認
することで、通信回線総合の稼働率を高めることができ
る。
【００４０】また、この発明に係わる固定局から通信衛
星経由の移動局に至る下り衛星通信回線の設定方法は、
４機以上の通信衛星及び地上通信基地局アンテナビーム
が共通に照射する地域内の移動局、地上通信網の発信用
ユーザ端末機に接続する、衛星通信固定局、通信衛星及
び地上通信基地局を経由して形成する、音声信号等の情
報信号用無線チャンネルと着信用移動局に対する呼び出
し識別信号等の通信回線制御信号用無線チャンネルとか
らなる衛星通信固定局および地上通信用基地局経由の通
信回線において、移動局が地上通信網の発信用ユーザ端
末機からの着信用移動体ユーザ端末機に対する呼び出し
識別信号に基づく、衛星通信固定局または地上通信基地
局送信の下り呼び出し識別信号用無線チャンネルを通信
衛星、衛星通信固定局、及び地上通信基地局を経由して
受信し、移動局に対する呼び出し識別信号が移動局に登
録されている識別符号と同じ場合、送信タイムスロッ
ト、受信タイムスロットおよび空きタイムスロットから
なる時分割多重アクセス方式の移動局は、移動局発信の
上り応答信号用無線チャンネルを４機以上の通信衛星、
又は地上通信用基地局を経由して、空きタイムスロット
において受信し、各通信衛星、または地上通信用基地局
経由の応答信号用無線チャンネルの受信回線品質を比較
し、最良の受信回線品質に対応する、通信衛星、又は地
上通信用基地局の情報信号用無線チャンネルを選定し切
り替えた後、交換局−衛星通信固定局−通信衛星−移動
局、または交換局−地上通信基地局−移動局間の情報信
号の導通を確認することで、通信回線総合の稼働率を高
めることができる。
星経由の移動局に至る下り衛星通信回線の設定方法は、
４機以上の通信衛星及び地上通信基地局アンテナビーム
が共通に照射する地域内の移動局、地上通信網の発信用
ユーザ端末機に接続する、衛星通信固定局、通信衛星及
び地上通信基地局を経由して形成する、音声信号等の情
報信号用無線チャンネルと着信用移動局に対する呼び出
し識別信号等の通信回線制御信号用無線チャンネルとか
らなる衛星通信固定局および地上通信用基地局経由の通
信回線において、移動局が地上通信網の発信用ユーザ端
末機からの着信用移動体ユーザ端末機に対する呼び出し
識別信号に基づく、衛星通信固定局または地上通信基地
局送信の下り呼び出し識別信号用無線チャンネルを通信
衛星、衛星通信固定局、及び地上通信基地局を経由して
受信し、移動局に対する呼び出し識別信号が移動局に登
録されている識別符号と同じ場合、送信タイムスロッ
ト、受信タイムスロットおよび空きタイムスロットから
なる時分割多重アクセス方式の移動局は、移動局発信の
上り応答信号用無線チャンネルを４機以上の通信衛星、
又は地上通信用基地局を経由して、空きタイムスロット
において受信し、各通信衛星、または地上通信用基地局
経由の応答信号用無線チャンネルの受信回線品質を比較
し、最良の受信回線品質に対応する、通信衛星、又は地
上通信用基地局の情報信号用無線チャンネルを選定し切
り替えた後、交換局−衛星通信固定局−通信衛星−移動
局、または交換局−地上通信基地局−移動局間の情報信
号の導通を確認することで、通信回線総合の稼働率を高
めることができる。
【００４１】また、この発明に係わる固定局から通信衛
星経由の固定局に至る片方向衛星通信回線の設定方法
は、４機以上の通信衛星アンテナビームが共通に照射す
る地域内の地上通信網のユーザ端末機に接続する交換
局、衛星通信固定局、通信衛星を経由して形成する、音
声信号等の情報信号用衛星チャンネル及び交換局、地上
通信中継局を経由して形成する、音声信号等の情報信号
用地上チャンネルと着信用ユーザ端末機に対する呼び出
し識別信号等の通信回線制御信号用衛星チャンネル及び
地上チャンネルとからなる通信回線において、交換局が
地上通信網の発信用ユーザ端末機からの着信用ユーザ端
末機に対する呼び出し識別信号に基づく、衛星通信固定
局及び地上通信中継局から送信される、呼び出し識別信
号用の衛星チャンネル及び地上チャンネルを通信衛星及
び地上通信中継局を経由して受信し、着信用ユーザ端末
機に対する呼び出し識別信号が交換局に登録されている
識別符号と同じ場合、着信交換局からの応答信号を４機
以上の通信衛星および地上通信中継局を経由して、発信
用ユーザ端末機に接続する交換局において受信し、各通
信衛星及び地上通信中継局経由の応答信号用衛星及び地
上チャンネルの受信回線品質及び応答遅延時間を比較
し、最良の受信回線品質及び応答最短遅延時間に対応す
る、通信衛星、又は地上通信用の情報信号用無線チャン
ネルを選定し切り替えた後、交換局−衛星通信固定局−
通信衛星−衛星通信固定局−交換局、または交換局−地
上通信中継局−交換局間の情報信号の導通を確認するこ
とで、通信回線総合の稼働率を高めることができる。
星経由の固定局に至る片方向衛星通信回線の設定方法
は、４機以上の通信衛星アンテナビームが共通に照射す
る地域内の地上通信網のユーザ端末機に接続する交換
局、衛星通信固定局、通信衛星を経由して形成する、音
声信号等の情報信号用衛星チャンネル及び交換局、地上
通信中継局を経由して形成する、音声信号等の情報信号
用地上チャンネルと着信用ユーザ端末機に対する呼び出
し識別信号等の通信回線制御信号用衛星チャンネル及び
地上チャンネルとからなる通信回線において、交換局が
地上通信網の発信用ユーザ端末機からの着信用ユーザ端
末機に対する呼び出し識別信号に基づく、衛星通信固定
局及び地上通信中継局から送信される、呼び出し識別信
号用の衛星チャンネル及び地上チャンネルを通信衛星及
び地上通信中継局を経由して受信し、着信用ユーザ端末
機に対する呼び出し識別信号が交換局に登録されている
識別符号と同じ場合、着信交換局からの応答信号を４機
以上の通信衛星および地上通信中継局を経由して、発信
用ユーザ端末機に接続する交換局において受信し、各通
信衛星及び地上通信中継局経由の応答信号用衛星及び地
上チャンネルの受信回線品質及び応答遅延時間を比較
し、最良の受信回線品質及び応答最短遅延時間に対応す
る、通信衛星、又は地上通信用の情報信号用無線チャン
ネルを選定し切り替えた後、交換局−衛星通信固定局−
通信衛星−衛星通信固定局−交換局、または交換局−地
上通信中継局−交換局間の情報信号の導通を確認するこ
とで、通信回線総合の稼働率を高めることができる。
【００４２】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は軌道長半径ａ＝１２７７１．０ｋｍ、離心
率ｅ＝０．４３７９２８、軌道傾斜角ｉ＝４５．０度、
昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点引数ω＝２７０．
０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周期Ｐ＝３．９８９
時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの軌道を
有する通信衛星の直下点の軌跡を示す。図中、２００１
は赤道上の１２地点で交差する、同期軌道の通信衛星の
直下点の軌跡、１１０１〜１１２３は通信衛星の直下点
の１時間毎の位置である。ここで、図２は遠地点の北緯
４５度付近における、同一周回軌道上の５機の通信衛星
の直下点の軌跡である。２００１は通信衛星の直下点の
軌跡、１１０１〜１１０３，１１０１１，１１０２１は
通信衛星の直下点の３０分毎の位置、２１１０１，２１
１０１１，２１１０２，２１１０２１は地球局が通信衛
星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の直下点
を中心とする円形の地域、２０００１の斜線の部分は地
球局が４機の通信衛星１１０１，１１１０１１，１１０
２，１１０２１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満た
す地域である。
する。図１は軌道長半径ａ＝１２７７１．０ｋｍ、離心
率ｅ＝０．４３７９２８、軌道傾斜角ｉ＝４５．０度、
昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点引数ω＝２７０．
０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周期Ｐ＝３．９８９
時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの軌道を
有する通信衛星の直下点の軌跡を示す。図中、２００１
は赤道上の１２地点で交差する、同期軌道の通信衛星の
直下点の軌跡、１１０１〜１１２３は通信衛星の直下点
の１時間毎の位置である。ここで、図２は遠地点の北緯
４５度付近における、同一周回軌道上の５機の通信衛星
の直下点の軌跡である。２００１は通信衛星の直下点の
軌跡、１１０１〜１１０３，１１０１１，１１０２１は
通信衛星の直下点の３０分毎の位置、２１１０１，２１
１０１１，２１１０２，２１１０２１は地球局が通信衛
星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の直下点
を中心とする円形の地域、２０００１の斜線の部分は地
球局が４機の通信衛星１１０１，１１１０１１，１１０
２，１１０２１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満た
す地域である。
【００４３】次に、動作について説明する。便宜上、通
信衛星の直下点の軌跡及び北緯４５度付近における通信
衛星の直下点の１時間毎の位置との２つの動作領域に分
けて説明する。
信衛星の直下点の軌跡及び北緯４５度付近における通信
衛星の直下点の１時間毎の位置との２つの動作領域に分
けて説明する。
【００４４】先ず、周期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝
６）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの通信衛星の直下点
の軌跡２００１の場合について説明する。例えば、赤道
上の昇交点を通過した北半球における通信衛星の直下点
の軌跡の速度は南半球における軌跡の速度より小さくな
る。遠地点の北緯４５度付近では、通信衛星の直下点の
軌跡の速度は地表面の速度に最も近づくので、各通信衛
星相互間の距離は最も小さくなり、通信衛星１１０２，
１１０６，１１１０，１１１４，１１１８，１１２２が
遠地点の北緯４５度付近に集まる。また、通信衛星１１
０４，１１０８，１１１２，１１１６，１１２０が近地
点の南緯４５度付近に集まる。
６）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの通信衛星の直下点
の軌跡２００１の場合について説明する。例えば、赤道
上の昇交点を通過した北半球における通信衛星の直下点
の軌跡の速度は南半球における軌跡の速度より小さくな
る。遠地点の北緯４５度付近では、通信衛星の直下点の
軌跡の速度は地表面の速度に最も近づくので、各通信衛
星相互間の距離は最も小さくなり、通信衛星１１０２，
１１０６，１１１０，１１１４，１１１８，１１２２が
遠地点の北緯４５度付近に集まる。また、通信衛星１１
０４，１１０８，１１１２，１１１６，１１２０が近地
点の南緯４５度付近に集まる。
【００４５】ここで、地球局が４機の通信衛星に対する
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域について説明す
る。図２は遠地点の北緯４５度付近における、同一周回
軌道上の４機の通信衛星の直下点の軌跡である。この北
緯４５度付近における通信衛星１１０１，１１０１１，
１１０２，１１０２１，１１０８，１１０３の地表面と
の相対速度は小さくなり、各通信衛星１１０１，１１０
１１，１１０２，１１０２１は相互に近づき、地球局が
通信衛星１１０１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地
域２１１０１、地球局が通信衛星１１０１１に対する仰
角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０１１、地球局が通
信衛星１１０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域
２１１０２、及び地球局が通信衛星１１０２１に対する
仰角Ｅｌ≧５０度を満たす地域２１１０２１は、それぞ
れ同一時期に重なる。この斜線で示す地域２０００１内
の全ての地球局は４機の通信衛星１１０１，１１１０１
１，１１０２，１１０２１に対して同一時期に仰角Ｅｌ
≧４５度を一定時間確保できる衛星通信回線を設定でき
る。従って、図示していないが、同一同期軌道の衛星を
（１機／０．５時間）×２４時間＝４８機を配置すれ
ば、本斜線地域２０００１内の全ての地球局は前後に連
なる４機の通信衛星に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時
間保持できる衛星通信回線を設定できる。
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域について説明す
る。図２は遠地点の北緯４５度付近における、同一周回
軌道上の４機の通信衛星の直下点の軌跡である。この北
緯４５度付近における通信衛星１１０１，１１０１１，
１１０２，１１０２１，１１０８，１１０３の地表面と
の相対速度は小さくなり、各通信衛星１１０１，１１０
１１，１１０２，１１０２１は相互に近づき、地球局が
通信衛星１１０１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地
域２１１０１、地球局が通信衛星１１０１１に対する仰
角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０１１、地球局が通
信衛星１１０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域
２１１０２、及び地球局が通信衛星１１０２１に対する
仰角Ｅｌ≧５０度を満たす地域２１１０２１は、それぞ
れ同一時期に重なる。この斜線で示す地域２０００１内
の全ての地球局は４機の通信衛星１１０１，１１１０１
１，１１０２，１１０２１に対して同一時期に仰角Ｅｌ
≧４５度を一定時間確保できる衛星通信回線を設定でき
る。従って、図示していないが、同一同期軌道の衛星を
（１機／０．５時間）×２４時間＝４８機を配置すれ
ば、本斜線地域２０００１内の全ての地球局は前後に連
なる４機の通信衛星に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時
間保持できる衛星通信回線を設定できる。
【００４６】実施例２．次に、この発明の他の実施例を
図について説明する。図３は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．４３７９２８、軌道傾斜角
ｉ＝４５．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点
引数ω＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する、北緯４５度の遠地点付近にお
ける通信衛星の直下点の軌跡を示す。２００１は遠地点
の北緯４５度付近における交差する隣接する周回軌道上
の通信衛星の直下点の軌跡、１１０１，１１０２，１１
０６，１１０７は通信衛星の直下点の１時間毎の位置、
２１１０１，２１１０２，２１１０６，２１１０７は地
球局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信
衛星の直下点を中心とする円形の地域、２０００２の斜
線の部分は地球局が４機の通信衛星１１０１，１１０
２，１１０６，１１０７に対する仰角Ｅｌ＞＝５０度を
同時に満たす地域である。
図について説明する。図３は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．４３７９２８、軌道傾斜角
ｉ＝４５．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点
引数ω＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する、北緯４５度の遠地点付近にお
ける通信衛星の直下点の軌跡を示す。２００１は遠地点
の北緯４５度付近における交差する隣接する周回軌道上
の通信衛星の直下点の軌跡、１１０１，１１０２，１１
０６，１１０７は通信衛星の直下点の１時間毎の位置、
２１１０１，２１１０２，２１１０６，２１１０７は地
球局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信
衛星の直下点を中心とする円形の地域、２０００２の斜
線の部分は地球局が４機の通信衛星１１０１，１１０
２，１１０６，１１０７に対する仰角Ｅｌ＞＝５０度を
同時に満たす地域である。
【００４７】次に、動作について説明する。地球局が４
機の通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす
地域について説明する。図３は遠地点付近における４機
の通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。遠地点付
近における交差する隣接の周回軌道上の通信衛星１１０
１，１１０２，１１０６，１１０７の地表面との相対速
度は小さくなり、各通信衛星１１０１，１１０２，１１
０６，１１０７は相互に近づき、地球局が通信衛星１１
０１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０
１、地球局が通信衛星１１０２に対する仰角Ｅｌ≧４５
度を満たす地域２１１０２、地球局が通信衛星１１０６
に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０６、お
よび地球局が通信衛星１１０７に対する仰角Ｅｌ≧５０
度を満たす地域２１１０７は、それぞれ同一時期に重な
る。この斜線で示す地域２０００２内の全ての地球局は
４機の通信衛星１１０１，１１０２，１１０６，１１０
７に対して同一時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保
できる衛星通信回線を設定できる。従って、図示してい
ないが、同一同期軌道の衛星を（１機／１時間）×２４
時間＝２４機を配置すれば、本斜線地域２０００２内の
全ての地球局は前後に連なる４機の通信衛星に対して仰
角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持できる衛星通信回線を設
定できる。
機の通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす
地域について説明する。図３は遠地点付近における４機
の通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。遠地点付
近における交差する隣接の周回軌道上の通信衛星１１０
１，１１０２，１１０６，１１０７の地表面との相対速
度は小さくなり、各通信衛星１１０１，１１０２，１１
０６，１１０７は相互に近づき、地球局が通信衛星１１
０１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０
１、地球局が通信衛星１１０２に対する仰角Ｅｌ≧４５
度を満たす地域２１１０２、地球局が通信衛星１１０６
に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０６、お
よび地球局が通信衛星１１０７に対する仰角Ｅｌ≧５０
度を満たす地域２１１０７は、それぞれ同一時期に重な
る。この斜線で示す地域２０００２内の全ての地球局は
４機の通信衛星１１０１，１１０２，１１０６，１１０
７に対して同一時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保
できる衛星通信回線を設定できる。従って、図示してい
ないが、同一同期軌道の衛星を（１機／１時間）×２４
時間＝２４機を配置すれば、本斜線地域２０００２内の
全ての地球局は前後に連なる４機の通信衛星に対して仰
角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持できる衛星通信回線を設
定できる。
【００４８】実施例３．次に、この発明の他の実施例を
図について説明する。図４は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．４３７９２８、軌道傾斜角
ｉ＝４５．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点
引数ω＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する、北緯４５度の遠地点付近にお
ける通信衛星の直下点の軌跡を示す。２００１は遠地点
の北緯４５度付近における隣接する平行な周回軌道上の
通信衛星の直下点の軌跡、１１０２，１１０３，１１０
６，１１０７は通信衛星の直下点の１時間毎の位置、２
１１０２，２１１０３，２１１０６，２１１０７は地球
局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛
星の直下点を中心とする円形の地域、２０００３の斜線
の部分は地球局が４機の通信衛星１１０２，１１０３，
１１０６，１１０７に対する仰角Ｅｌ＞＝５０度を同時
に満たす地域である。
図について説明する。図４は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．４３７９２８、軌道傾斜角
ｉ＝４５．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点
引数ω＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する、北緯４５度の遠地点付近にお
ける通信衛星の直下点の軌跡を示す。２００１は遠地点
の北緯４５度付近における隣接する平行な周回軌道上の
通信衛星の直下点の軌跡、１１０２，１１０３，１１０
６，１１０７は通信衛星の直下点の１時間毎の位置、２
１１０２，２１１０３，２１１０６，２１１０７は地球
局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛
星の直下点を中心とする円形の地域、２０００３の斜線
の部分は地球局が４機の通信衛星１１０２，１１０３，
１１０６，１１０７に対する仰角Ｅｌ＞＝５０度を同時
に満たす地域である。
【００４９】次に、動作について説明する。地球局が４
機の通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす
地域について説明する。図４は遠地点付近における４機
の通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。遠地点付
近における隣接する平行な周回軌道上の通信衛星１１０
２，１１０３，１１０６，１１０７の地表面との相対速
度は小さくなり、各通信衛星１１０２，１１０３，１１
０６，１１０７は相互に近づき、地球局が通信衛星１１
０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０
２、地球局が通信衛星１１０３に対する仰角Ｅｌ≧４５
度を満たす地域２１１０３、地球局が通信衛星１１０６
に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０６、お
よび地球局が通信衛星１１０７に対する仰角Ｅｌ≧５０
度を満たす地域２１１０７は、それぞれ同一時期に重な
る。この斜線で示す地域２０００３内の全ての地球局は
４機の通信衛星１１０２，１１０３，１１０６，１１０
７に対して同一時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保
できる衛星通信回線を設定できる。従って、図示してい
ないが、同一同期軌道の衛星を（１機／１時間）×２４
時間＝２４機を配置すれば、本斜線地域２０００３内の
全ての地球局は前後に連なる４機の通信衛星に対して仰
角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持できる衛星通信回線を設
定できる。
機の通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす
地域について説明する。図４は遠地点付近における４機
の通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。遠地点付
近における隣接する平行な周回軌道上の通信衛星１１０
２，１１０３，１１０６，１１０７の地表面との相対速
度は小さくなり、各通信衛星１１０２，１１０３，１１
０６，１１０７は相互に近づき、地球局が通信衛星１１
０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０
２、地球局が通信衛星１１０３に対する仰角Ｅｌ≧４５
度を満たす地域２１１０３、地球局が通信衛星１１０６
に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０６、お
よび地球局が通信衛星１１０７に対する仰角Ｅｌ≧５０
度を満たす地域２１１０７は、それぞれ同一時期に重な
る。この斜線で示す地域２０００３内の全ての地球局は
４機の通信衛星１１０２，１１０３，１１０６，１１０
７に対して同一時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保
できる衛星通信回線を設定できる。従って、図示してい
ないが、同一同期軌道の衛星を（１機／１時間）×２４
時間＝２４機を配置すれば、本斜線地域２０００３内の
全ての地球局は前後に連なる４機の通信衛星に対して仰
角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持できる衛星通信回線を設
定できる。
【００５０】実施例４．次に、この発明の他の実施例を
図について説明する。図５は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．４３７９２８、軌道傾斜角
ｉ＝３５．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点
引数ω＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する通信衛星の直下点の軌跡を示
す。図中、２００２は赤道上の１２地点で交差する、同
期軌道の通信衛星の直下点の軌跡、１２０１〜１２２３
は通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。ここで、
図６は遠地点の付近における、軌道傾斜角ｉ＝４５．０
度及び軌道傾斜角ｉ＝３５．０度の２つの軌道上の通信
衛星の直下点の軌跡である。２００２は通信衛星の直下
点の軌跡、１２０１〜１２０３は通信衛星の直下点の１
時間毎の位置、２１２０１，２１２０２は地球局が通信
衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の直下
点を中心とする円形の地域、２００１は通信衛星の直下
点の軌跡、１１０１〜１１０３は通信衛星の直下点の１
時間毎の位置、２１１０１，２１１０２は地球局が通信
衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の直下
点を中心とする円形の地域、２０００４の斜線の部分は
地球局が４機の通信衛星１２０１，１２０２，１１０
１，１１０２１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満た
す地域である。
図について説明する。図５は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．４３７９２８、軌道傾斜角
ｉ＝３５．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点
引数ω＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する通信衛星の直下点の軌跡を示
す。図中、２００２は赤道上の１２地点で交差する、同
期軌道の通信衛星の直下点の軌跡、１２０１〜１２２３
は通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。ここで、
図６は遠地点の付近における、軌道傾斜角ｉ＝４５．０
度及び軌道傾斜角ｉ＝３５．０度の２つの軌道上の通信
衛星の直下点の軌跡である。２００２は通信衛星の直下
点の軌跡、１２０１〜１２０３は通信衛星の直下点の１
時間毎の位置、２１２０１，２１２０２は地球局が通信
衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の直下
点を中心とする円形の地域、２００１は通信衛星の直下
点の軌跡、１１０１〜１１０３は通信衛星の直下点の１
時間毎の位置、２１１０１，２１１０２は地球局が通信
衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の直下
点を中心とする円形の地域、２０００４の斜線の部分は
地球局が４機の通信衛星１２０１，１２０２，１１０
１，１１０２１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満た
す地域である。
【００５１】次に、動作について説明する。便宜上、軌
道傾斜角ｉが異なる２つの軌道の通信衛星の直下点の１
時間毎の軌跡及び４機の通信衛星の直下点の１時間毎の
軌跡と２つの動作領域に分けて説明する。
道傾斜角ｉが異なる２つの軌道の通信衛星の直下点の１
時間毎の軌跡及び４機の通信衛星の直下点の１時間毎の
軌跡と２つの動作領域に分けて説明する。
【００５２】先ず、周期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝
６）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの通信衛星の直下点
の軌跡２００２の場合について説明する。例えば、赤道
上の昇交点を通過した北半球における通信衛星の直下点
の軌跡の速度は南半球における軌跡の速度より小さくな
る。遠地点の北緯４５度付近では、通信衛星の直下点の
軌跡の速度は地表面の速度に最も近づくので、各通信衛
星相互間の距離は最も小さくなり、通信衛星１２０２，
１２０６，１２１０，１２１４，１２１８，１２２２が
遠地点の北緯３５度付近に集まる。また、通信衛星１２
０４，１２０８，１２１２，１２１６，１２２０が近地
点の南緯３５度付近に集まる。
６）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの通信衛星の直下点
の軌跡２００２の場合について説明する。例えば、赤道
上の昇交点を通過した北半球における通信衛星の直下点
の軌跡の速度は南半球における軌跡の速度より小さくな
る。遠地点の北緯４５度付近では、通信衛星の直下点の
軌跡の速度は地表面の速度に最も近づくので、各通信衛
星相互間の距離は最も小さくなり、通信衛星１２０２，
１２０６，１２１０，１２１４，１２１８，１２２２が
遠地点の北緯３５度付近に集まる。また、通信衛星１２
０４，１２０８，１２１２，１２１６，１２２０が近地
点の南緯３５度付近に集まる。
【００５３】ここで、地球局が４機の通信衛星に対する
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域について説明す
る。図１２は軌道傾斜角ｉ＝４５．０度及び軌道傾斜角
ｉ＝３５．０度における４機の通信衛星の１時間毎の直
下点の軌跡である。北緯４５．０度及び３５．０度付近
における通信衛星１１０１，１１０２，１２０１，１２
０２の地表面との相対速度は小さくなる。地球局が通信
衛星１１０１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２
１１０１、地球局が通信衛星１１０２に対する仰角Ｅｌ
≧４５度を満たす地域２１１０２、地球局が通信衛星１
２０１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１２０
１、及び地球局が通信衛星１２０２に対する仰角Ｅｌ≧
４５度を満たす地域１１７１０は、それぞれ同一時期に
重なる。この斜線で示す地域２０００４内の全ての地球
局は４機の通信衛星１１０１，１１０２，１２０１，１
２０２に対して同一時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間
確保できる衛星通信回線を設定できる。従って、図示し
ていないが軌道傾斜角が異なる２つの同期軌道の衛星を
（１機／１時間）×２４時間×２軌道＝４８機相当を配
置すれば、本斜線地域２０００４内の全ての地球局は４
機の通信衛星に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持
できる衛星通信回線を設定できる。
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域について説明す
る。図１２は軌道傾斜角ｉ＝４５．０度及び軌道傾斜角
ｉ＝３５．０度における４機の通信衛星の１時間毎の直
下点の軌跡である。北緯４５．０度及び３５．０度付近
における通信衛星１１０１，１１０２，１２０１，１２
０２の地表面との相対速度は小さくなる。地球局が通信
衛星１１０１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２
１１０１、地球局が通信衛星１１０２に対する仰角Ｅｌ
≧４５度を満たす地域２１１０２、地球局が通信衛星１
２０１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１２０
１、及び地球局が通信衛星１２０２に対する仰角Ｅｌ≧
４５度を満たす地域１１７１０は、それぞれ同一時期に
重なる。この斜線で示す地域２０００４内の全ての地球
局は４機の通信衛星１１０１，１１０２，１２０１，１
２０２に対して同一時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間
確保できる衛星通信回線を設定できる。従って、図示し
ていないが軌道傾斜角が異なる２つの同期軌道の衛星を
（１機／１時間）×２４時間×２軌道＝４８機相当を配
置すれば、本斜線地域２０００４内の全ての地球局は４
機の通信衛星に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持
できる衛星通信回線を設定できる。
【００５４】実施例５．次に、この発明の他の実施例を
図について説明する。図７は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．４３７９２８、軌道傾斜角
ｉ＝４５．０度、昇交点経度Ω＝２５５．０度、近地点
引数ω＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する通信衛星の直下点の軌跡を示
す。図中、２００３は赤道上の１２地点で交差する、同
期軌道の通信衛星の直下点の軌跡、１３０１〜１３２３
は通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。ここで、
図８は遠地点の付近における、昇交点経度Ω＝２５５．
０度及び昇交点経度Ω＝２４０．０度の２つの軌道上の
通信衛星の直下点の軌跡である。２００３は通信衛星の
直下点の軌跡、１３０６，１３０７は通信衛星の直下点
の１時間毎の位置、２１３０６，２１３０７は地球局が
通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の
直下点を中心とする円形の地域、２００１は通信衛星の
直下点の軌跡、１１０６，１１０７は通信衛星の直下点
の１時間毎の位置、２１１０６，２１１０７は地球局が
通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の
直下点を中心とする円形の地域、２０００５の斜線の部
分は地球局が４機の通信衛星１１０６，１１０７，１３
０６，１３０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満た
す地域である。
図について説明する。図７は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．４３７９２８、軌道傾斜角
ｉ＝４５．０度、昇交点経度Ω＝２５５．０度、近地点
引数ω＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する通信衛星の直下点の軌跡を示
す。図中、２００３は赤道上の１２地点で交差する、同
期軌道の通信衛星の直下点の軌跡、１３０１〜１３２３
は通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。ここで、
図８は遠地点の付近における、昇交点経度Ω＝２５５．
０度及び昇交点経度Ω＝２４０．０度の２つの軌道上の
通信衛星の直下点の軌跡である。２００３は通信衛星の
直下点の軌跡、１３０６，１３０７は通信衛星の直下点
の１時間毎の位置、２１３０６，２１３０７は地球局が
通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の
直下点を中心とする円形の地域、２００１は通信衛星の
直下点の軌跡、１１０６，１１０７は通信衛星の直下点
の１時間毎の位置、２１１０６，２１１０７は地球局が
通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の
直下点を中心とする円形の地域、２０００５の斜線の部
分は地球局が４機の通信衛星１１０６，１１０７，１３
０６，１３０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満た
す地域である。
【００５５】次に、動作について説明する。便宜上、昇
交点経度Ωが異なる２つの軌道の通信衛星の直下点の１
時間毎の軌跡及び４機の通信衛星の直下点の１時間毎の
軌跡と２つの動作領域に分けて説明する。
交点経度Ωが異なる２つの軌道の通信衛星の直下点の１
時間毎の軌跡及び４機の通信衛星の直下点の１時間毎の
軌跡と２つの動作領域に分けて説明する。
【００５６】先ず、周期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝
６）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの通信衛星の直下点
の軌跡２００３の場合について説明する。例えば、赤道
上の昇交点を通過した北半球における通信衛星の直下点
の軌跡の速度は南半球における軌跡の速度より小さくな
る。遠地点の北緯４５度付近では、通信衛星の直下点の
軌跡の速度は地表面の速度に最も近づくので、各通信衛
星相互間の距離は最も小さくなり、通信衛星１３０２，
１３０６，１３１０，１３１４，１３１８，１３２２が
遠地点の北緯４５度付近に集まる。また、通信衛星１３
０４，１３０８，１３１２，１３１６，１３２０が近地
点の南緯３５度付近に集まる。
６）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの通信衛星の直下点
の軌跡２００３の場合について説明する。例えば、赤道
上の昇交点を通過した北半球における通信衛星の直下点
の軌跡の速度は南半球における軌跡の速度より小さくな
る。遠地点の北緯４５度付近では、通信衛星の直下点の
軌跡の速度は地表面の速度に最も近づくので、各通信衛
星相互間の距離は最も小さくなり、通信衛星１３０２，
１３０６，１３１０，１３１４，１３１８，１３２２が
遠地点の北緯４５度付近に集まる。また、通信衛星１３
０４，１３０８，１３１２，１３１６，１３２０が近地
点の南緯３５度付近に集まる。
【００５７】ここで、地球局が４機の通信衛星に対する
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域について説明す
る。図８は昇交点経度Ω＝２５５．０度及び昇交点経度
Ω＝２４０．０度の２つの軌道上における通信衛星の直
下点の軌跡である。北緯４５度付近における通信衛星１
１０６，１１０７，１３０６，１３０７の地表面との相
対速度は小さくなる。地球局が通信衛星１１０６に対す
る仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０６、地球局が
通信衛星１１０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地
域２１１０７、地球局が通信衛星１３０６に対する仰角
Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１３０６、及び地球局が通
信衛星１３０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域
２１３０７は、それぞれ同一時期に重なる。この斜線で
示す地域２０００５内の全ての地球局は４機の通信衛星
１１０６，１１０７，１３０６，１３０７に対して同一
時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保できる衛星通信
回線を設定できる。従って、図示していないが、昇交点
経度が異なる２つの同期軌道の衛星を（１機／１時間）
×２４時間×２軌道＝４８機相当を配置すれば、本斜線
地域２０００５内の全ての地球局は４機の通信衛星に対
して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持できる衛星通信回
線を設定できる。
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域について説明す
る。図８は昇交点経度Ω＝２５５．０度及び昇交点経度
Ω＝２４０．０度の２つの軌道上における通信衛星の直
下点の軌跡である。北緯４５度付近における通信衛星１
１０６，１１０７，１３０６，１３０７の地表面との相
対速度は小さくなる。地球局が通信衛星１１０６に対す
る仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０６、地球局が
通信衛星１１０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地
域２１１０７、地球局が通信衛星１３０６に対する仰角
Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１３０６、及び地球局が通
信衛星１３０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域
２１３０７は、それぞれ同一時期に重なる。この斜線で
示す地域２０００５内の全ての地球局は４機の通信衛星
１１０６，１１０７，１３０６，１３０７に対して同一
時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保できる衛星通信
回線を設定できる。従って、図示していないが、昇交点
経度が異なる２つの同期軌道の衛星を（１機／１時間）
×２４時間×２軌道＝４８機相当を配置すれば、本斜線
地域２０００５内の全ての地球局は４機の通信衛星に対
して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持できる衛星通信回
線を設定できる。
【００５８】実施例６．次に、この発明の他の実施例を
図について説明する。図９は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．４３７９２８、軌道傾斜角
ｉ＝４５．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点
引数ω＝２８５．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する通信衛星の直下点の軌跡を示
す。図中、２００４は赤道上の１２地点で交差する、同
期軌道の通信衛星の直下点の軌跡、１４０１〜１４２３
は通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。ここで、
図１０は遠地点の付近における、近地点引数ω＝２８
５．０度、及び近地点引数ω＝２７０．０度の２つの軌
道上の通信衛星の直下点の軌跡である。２００４は通信
衛星の直下点の軌跡、１４０１，１４０２は通信衛星の
直下点の１時間毎の位置、２１４０１，２１４０２は地
球局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信
衛星の直下点を中心とする円形の地域、２００１は通信
衛星の直下点の軌跡、１１０１，１１０２は通信衛星の
直下点の１時間毎の位置、２１１０１，２１１０２は地
球局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信
衛星の直下点を中心とする円形の地域、２０００６の斜
線の部分は地球局が４機の通信衛星１１０１，１１０
２，１４０１，１４０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同
時に満たす地域である。
図について説明する。図９は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．４３７９２８、軌道傾斜角
ｉ＝４５．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点
引数ω＝２８５．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する通信衛星の直下点の軌跡を示
す。図中、２００４は赤道上の１２地点で交差する、同
期軌道の通信衛星の直下点の軌跡、１４０１〜１４２３
は通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。ここで、
図１０は遠地点の付近における、近地点引数ω＝２８
５．０度、及び近地点引数ω＝２７０．０度の２つの軌
道上の通信衛星の直下点の軌跡である。２００４は通信
衛星の直下点の軌跡、１４０１，１４０２は通信衛星の
直下点の１時間毎の位置、２１４０１，２１４０２は地
球局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信
衛星の直下点を中心とする円形の地域、２００１は通信
衛星の直下点の軌跡、１１０１，１１０２は通信衛星の
直下点の１時間毎の位置、２１１０１，２１１０２は地
球局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信
衛星の直下点を中心とする円形の地域、２０００６の斜
線の部分は地球局が４機の通信衛星１１０１，１１０
２，１４０１，１４０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同
時に満たす地域である。
【００５９】次に、動作について説明する。便宜上、近
地点引数ωが異なる２つの軌道の通信衛星の直下点の１
時間毎の軌跡及び４機の通信衛星の直下点の１時間毎の
軌跡と２つの動作領域に分けて説明する。
地点引数ωが異なる２つの軌道の通信衛星の直下点の１
時間毎の軌跡及び４機の通信衛星の直下点の１時間毎の
軌跡と２つの動作領域に分けて説明する。
【００６０】先ず、周期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝
６）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの通信衛星の直下点
の軌跡２００４の場合について説明する。例えば、赤道
上の昇交点を通過した北半球における通信衛星の直下点
の軌跡の速度は南半球における軌跡の速度より小さくな
る。遠地点の北緯４５度付近では、通信衛星の直下点の
軌跡の速度は地表面の速度に最も近づくので、各通信衛
星相互間の距離は最も小さくなり、通信衛星１４０１，
１４０２，１４０５，１４０６，１４０９，１４１０，
１４１３，１４１４，１４１７，１４１８，１４２１，
１４２２が遠地点の北緯４５度付近に集まる。また、通
信衛星１４０４，１４０８，１４１２，１４１６，１４
２０が近地点の南緯４５度付近に集まる。
６）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの通信衛星の直下点
の軌跡２００４の場合について説明する。例えば、赤道
上の昇交点を通過した北半球における通信衛星の直下点
の軌跡の速度は南半球における軌跡の速度より小さくな
る。遠地点の北緯４５度付近では、通信衛星の直下点の
軌跡の速度は地表面の速度に最も近づくので、各通信衛
星相互間の距離は最も小さくなり、通信衛星１４０１，
１４０２，１４０５，１４０６，１４０９，１４１０，
１４１３，１４１４，１４１７，１４１８，１４２１，
１４２２が遠地点の北緯４５度付近に集まる。また、通
信衛星１４０４，１４０８，１４１２，１４１６，１４
２０が近地点の南緯４５度付近に集まる。
【００６１】ここで、地球局が４機の通信衛星に対する
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域について説明す
る。図１０は近地点引数ω＝２８５．０、び近地点引数
ω＝２７０．０度の２つの軌道上における通信衛星の直
下点の軌跡である。北緯４５度付近における通信衛星１
１０１，１１０２，１４０１，１４０２の地表面との相
対速度は小さくなる。地球局が通信衛星１１０１に対す
る仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０２、地球局が
通信衛星１１０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地
域２１１０２、地球局が通信衛星１４０１に対する仰角
Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１４０１、及び地球局が通
信衛星１４０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域
２１４０２は、それぞれ同一時期に重なる。この斜線で
示す地域２０００６内の全ての地球局は４機の通信衛星
１１０１，１１０２，１４０１，１４０２に対して同一
時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保できる衛星通信
回線を設定できる。従って、図示していないが、近地点
引数ωが異なる２つの同期軌道の衛星を（１機／１時
間）×２４時間×２軌道＝４８機相当を配置すれば、本
斜線地域２０００６内の全ての地球局は４機の通信衛星
に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持できる衛星通
信回線を設定できる。
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域について説明す
る。図１０は近地点引数ω＝２８５．０、び近地点引数
ω＝２７０．０度の２つの軌道上における通信衛星の直
下点の軌跡である。北緯４５度付近における通信衛星１
１０１，１１０２，１４０１，１４０２の地表面との相
対速度は小さくなる。地球局が通信衛星１１０１に対す
る仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０２、地球局が
通信衛星１１０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地
域２１１０２、地球局が通信衛星１４０１に対する仰角
Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１４０１、及び地球局が通
信衛星１４０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域
２１４０２は、それぞれ同一時期に重なる。この斜線で
示す地域２０００６内の全ての地球局は４機の通信衛星
１１０１，１１０２，１４０１，１４０２に対して同一
時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保できる衛星通信
回線を設定できる。従って、図示していないが、近地点
引数ωが異なる２つの同期軌道の衛星を（１機／１時
間）×２４時間×２軌道＝４８機相当を配置すれば、本
斜線地域２０００６内の全ての地球局は４機の通信衛星
に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持できる衛星通
信回線を設定できる。
【００６２】実施例７．次に、この発明の他の実施例を
図について説明する。図１１は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．３００１７７、軌道傾斜角
ｉ＝４５．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点
引数ω＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する通信衛星の直下点の軌跡を示
す。図中、２００５は赤道上の１２地点で交差する、同
期軌道の通信衛星の直下点の軌跡、１５０１〜１５２３
は通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。ここで、
図１２は遠地点の付近における、離心率ｅ＝０．３００
１７７、及び離心率ｅ＝０．４３７９２８の２つの軌道
上の通信衛星の直下点の軌跡である。２００５は通信衛
星の直下点の軌跡、１５０１，１５０２は通信衛星の直
下点の１時間毎の位置、２１５０１，２１５０２は地球
局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛
星の直下点を中心とする円形の地域、２００１は通信衛
星の直下点の軌跡、１１０１，１１０２は通信衛星の直
下点の１時間毎の位置、２１１０１，２１１０２は地球
局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛
星の直下点を中心とする円形の地域、２０００７の斜線
の部分は地球局が４機の通信衛星１１０１，１１０２，
１５０１，１５０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に
満たす地域である。
図について説明する。図１１は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．３００１７７、軌道傾斜角
ｉ＝４５．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点
引数ω＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝６）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する通信衛星の直下点の軌跡を示
す。図中、２００５は赤道上の１２地点で交差する、同
期軌道の通信衛星の直下点の軌跡、１５０１〜１５２３
は通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。ここで、
図１２は遠地点の付近における、離心率ｅ＝０．３００
１７７、及び離心率ｅ＝０．４３７９２８の２つの軌道
上の通信衛星の直下点の軌跡である。２００５は通信衛
星の直下点の軌跡、１５０１，１５０２は通信衛星の直
下点の１時間毎の位置、２１５０１，２１５０２は地球
局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛
星の直下点を中心とする円形の地域、２００１は通信衛
星の直下点の軌跡、１１０１，１１０２は通信衛星の直
下点の１時間毎の位置、２１１０１，２１１０２は地球
局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛
星の直下点を中心とする円形の地域、２０００７の斜線
の部分は地球局が４機の通信衛星１１０１，１１０２，
１５０１，１５０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に
満たす地域である。
【００６３】次に、動作について説明する。便宜上、離
心率ｅが異なる２つの軌道の通信衛星の直下点の１時間
毎の軌跡及び４機の通信衛星の直下点の１時間毎の軌跡
と２つの動作領域に分けて説明する。
心率ｅが異なる２つの軌道の通信衛星の直下点の１時間
毎の軌跡及び４機の通信衛星の直下点の１時間毎の軌跡
と２つの動作領域に分けて説明する。
【００６４】先ず、周期Ｐ＝３．９８９時間（Ｎ＝
６）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの通信衛星の直下点
の軌跡２００５の場合について説明する。例えば、赤道
上の昇交点を通過した北半球における通信衛星の直下点
の軌跡の速度は南半球における軌跡の速度より小さくな
る。遠地点の北緯４５度付近では、通信衛星の直下点の
軌跡の速度は地表面の速度に最も近づくので、各通信衛
星相互間の距離は最も小さくなり、通信衛星１５０２，
１５０６，１５１０，１５１４，１５１８，１５２２が
遠地点の北緯４５度付近に集まる。また、通信衛星１５
０４，１５０８，１５１２，１５１６，１５２０が近地
点の南緯４５度付近に集まる。
６）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの通信衛星の直下点
の軌跡２００５の場合について説明する。例えば、赤道
上の昇交点を通過した北半球における通信衛星の直下点
の軌跡の速度は南半球における軌跡の速度より小さくな
る。遠地点の北緯４５度付近では、通信衛星の直下点の
軌跡の速度は地表面の速度に最も近づくので、各通信衛
星相互間の距離は最も小さくなり、通信衛星１５０２，
１５０６，１５１０，１５１４，１５１８，１５２２が
遠地点の北緯４５度付近に集まる。また、通信衛星１５
０４，１５０８，１５１２，１５１６，１５２０が近地
点の南緯４５度付近に集まる。
【００６５】ここで、地球局が４機の通信衛星に対する
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域について説明す
る。図１２は離心率ｅ＝０．３００１７７及び離心率ｅ
＝０．４３７９２８の２つの軌道上における通信衛星の
直下点の軌跡である。北緯４５度付近における通信衛星
１１０１，１１０２，１５０１，１５０２の地表面との
相対速度は小さくなる。地球局が通信衛星１１０１に対
する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０２、地球局
が通信衛星１１０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす
地域２１１０２、地球局が通信衛星１５０１に対する仰
角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１５０１、及び地球局が
通信衛星１５０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地
域２１５０２は、それぞれ同一時期に重なる。この斜線
で示す地域２０００７内の全ての地球局は４機の通信衛
星１１０１，１１０２，１５０１，１５０２に対して同
一時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保できる衛星通
信回線を設定できる。従って、図示していないが、近地
点引数ωが異なる２つの同期軌道の衛星を（１機／１時
間）×２４時間×２軌道＝４８機相当を配置すれば、本
斜線地域２０００７内の全ての地球局は４機の通信衛星
に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持できる衛星通
信回線を設定できる。
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域について説明す
る。図１２は離心率ｅ＝０．３００１７７及び離心率ｅ
＝０．４３７９２８の２つの軌道上における通信衛星の
直下点の軌跡である。北緯４５度付近における通信衛星
１１０１，１１０２，１５０１，１５０２の地表面との
相対速度は小さくなる。地球局が通信衛星１１０１に対
する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０２、地球局
が通信衛星１１０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす
地域２１１０２、地球局が通信衛星１５０１に対する仰
角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１５０１、及び地球局が
通信衛星１５０２に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地
域２１５０２は、それぞれ同一時期に重なる。この斜線
で示す地域２０００７内の全ての地球局は４機の通信衛
星１１０１，１１０２，１５０１，１５０２に対して同
一時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保できる衛星通
信回線を設定できる。従って、図示していないが、近地
点引数ωが異なる２つの同期軌道の衛星を（１機／１時
間）×２４時間×２軌道＝４８機相当を配置すれば、本
斜線地域２０００７内の全ての地球局は４機の通信衛星
に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持できる衛星通
信回線を設定できる。
【００６６】実施例８．次に、この発明の他の実施例を
図について説明する。図１３は軌道長半径ａ＝１１５２
３．４ｋｍ、離心率ｅ＝０．３７７０７５、軌道傾斜角
ｉ＝４５．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点
引数ω＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．４１９時間（Ｎ＝７）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する通信衛星の直下点の軌跡を示
す。図中、２００６は赤道上の１４地点で交差する、同
期軌道の通信衛星の直下点の軌跡、１６０１〜１６２３
は通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。ここで、
図１４は遠地点の付近における、軌道長半径ａ＝１１５
２３．４ｋｍ及び軌道長半径ａ＝１２７７１．０ｋｍの
２つの軌道上の通信衛星の直下点の軌跡である。２００
６は通信衛星の直下点の軌跡、１６０５は通信衛星の直
下点の１時間毎の位置、２１６０５は地球局が通信衛星
に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の直下点を
中心とする円形の地域、２００１の通信衛星の直下点の
軌跡、１１０１，１１０６，１１０７は通信衛星の直下
点の１時間毎の位置、２１１０１，２１１０６，２１１
０７は地球局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満
たす通信衛星の直下点を中心とする円形の地域、２００
０８の斜線の部分は地球局が４機の通信衛星１１０１，
１１０６，１１０７，１６０５に対する仰角Ｅｌ≧４５
度を同時に満たす地域である。
図について説明する。図１３は軌道長半径ａ＝１１５２
３．４ｋｍ、離心率ｅ＝０．３７７０７５、軌道傾斜角
ｉ＝４５．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点
引数ω＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周
期Ｐ＝３．４１９時間（Ｎ＝７）、近地点高度Ｈｐ＝８
００ｋｍの軌道を有する通信衛星の直下点の軌跡を示
す。図中、２００６は赤道上の１４地点で交差する、同
期軌道の通信衛星の直下点の軌跡、１６０１〜１６２３
は通信衛星の直下点の１時間毎の位置である。ここで、
図１４は遠地点の付近における、軌道長半径ａ＝１１５
２３．４ｋｍ及び軌道長半径ａ＝１２７７１．０ｋｍの
２つの軌道上の通信衛星の直下点の軌跡である。２００
６は通信衛星の直下点の軌跡、１６０５は通信衛星の直
下点の１時間毎の位置、２１６０５は地球局が通信衛星
に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の直下点を
中心とする円形の地域、２００１の通信衛星の直下点の
軌跡、１１０１，１１０６，１１０７は通信衛星の直下
点の１時間毎の位置、２１１０１，２１１０６，２１１
０７は地球局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満
たす通信衛星の直下点を中心とする円形の地域、２００
０８の斜線の部分は地球局が４機の通信衛星１１０１，
１１０６，１１０７，１６０５に対する仰角Ｅｌ≧４５
度を同時に満たす地域である。
【００６７】次に、動作について説明する。便宜上、軌
道長半径ａが異なる２つの軌道の通信衛星の直下点の１
時間毎の軌跡及び４機の通信衛星の直下点の１時間毎の
軌跡との２つの動作領域に分けて説明する。
道長半径ａが異なる２つの軌道の通信衛星の直下点の１
時間毎の軌跡及び４機の通信衛星の直下点の１時間毎の
軌跡との２つの動作領域に分けて説明する。
【００６８】先ず、周期Ｐ＝３．４１９時間（Ｎ＝
７）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの通信衛星の直下点
の軌跡２００６の場合について説明する。例えば、赤道
上の昇交点を通過した北半球における通信衛星の直下点
の軌跡の速度は南半球における軌跡の速度より小さくな
る。遠地点の北緯４５度付近では、通信衛星の直下点の
軌跡の速度は地表面の速度に最も近づくので、各通信衛
星相互間の距離は最も小さくなり、通信衛星１６０１，
１６０２，１６０５，１６０８，１６０９，１６１２，
１６１５，１６１８，１６１９，１６２２が遠地点の北
緯４５度付近に集まる。また、通信衛星１６１７が近地
点の南緯４５度付近に集まる。
７）、近地点高度Ｈｐ＝８００ｋｍの通信衛星の直下点
の軌跡２００６の場合について説明する。例えば、赤道
上の昇交点を通過した北半球における通信衛星の直下点
の軌跡の速度は南半球における軌跡の速度より小さくな
る。遠地点の北緯４５度付近では、通信衛星の直下点の
軌跡の速度は地表面の速度に最も近づくので、各通信衛
星相互間の距離は最も小さくなり、通信衛星１６０１，
１６０２，１６０５，１６０８，１６０９，１６１２，
１６１５，１６１８，１６１９，１６２２が遠地点の北
緯４５度付近に集まる。また、通信衛星１６１７が近地
点の南緯４５度付近に集まる。
【００６９】ここで、地球局が４機の通信衛星に対する
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域について説明す
る。図１４は軌道長半径ａ＝１１５２３．４ｋｍ及び軌
道長半径ａ＝１２７７１．０ｋｍの２つの軌道上におけ
る通信衛星の直下点の軌跡である。北緯４５度付近にお
ける通信衛星１１０１，１１０２，１５０１，１５０２
の地表面との相対速度は小さくなる。地球局が通信衛星
１１０１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１
０２、地球局が通信衛星１１０６に対する仰角Ｅｌ≧４
５度を満たす地域２１１０６、地球局が通信衛星１１０
７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０７、
及び地球局が通信衛星１６０５に対する仰角Ｅｌ≧４５
度を満たす地域２１６０５は、それぞれ同一時期に重な
る。この斜線で示す地域２０００８内の全ての地球局は
４機の通信衛星１１０１，１１０６，１１０７，１６０
５に対して同一時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保
できる衛星通信回線を設定できる。従って、図示してい
ないが、軌道長半径ａが異なる２つの同期軌道の衛星を
（１機／１時間）×２４時間×２軌道＝４８機相当を配
置すれば、本斜線地域２０００８内の全ての地球局は４
機の通信衛星に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持
できる衛星通信回線を設定できる。
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域について説明す
る。図１４は軌道長半径ａ＝１１５２３．４ｋｍ及び軌
道長半径ａ＝１２７７１．０ｋｍの２つの軌道上におけ
る通信衛星の直下点の軌跡である。北緯４５度付近にお
ける通信衛星１１０１，１１０２，１５０１，１５０２
の地表面との相対速度は小さくなる。地球局が通信衛星
１１０１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１
０２、地球局が通信衛星１１０６に対する仰角Ｅｌ≧４
５度を満たす地域２１１０６、地球局が通信衛星１１０
７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０７、
及び地球局が通信衛星１６０５に対する仰角Ｅｌ≧４５
度を満たす地域２１６０５は、それぞれ同一時期に重な
る。この斜線で示す地域２０００８内の全ての地球局は
４機の通信衛星１１０１，１１０６，１１０７，１６０
５に対して同一時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保
できる衛星通信回線を設定できる。従って、図示してい
ないが、軌道長半径ａが異なる２つの同期軌道の衛星を
（１機／１時間）×２４時間×２軌道＝４８機相当を配
置すれば、本斜線地域２０００８内の全ての地球局は４
機の通信衛星に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持
できる衛星通信回線を設定できる。
【００７０】実施例９．次に、この発明の他の実施例を
図について説明する。図１５は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．０００４、軌道傾斜角ｉ＝
０．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点引数ω
＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周期Ｐ＝
３．９８９時間（Ｎ＝６）、高度Ｈｃ＝６３９８ｋｍの
軌道を有する通信衛星の直下点の軌跡を示す。図中、２
００８は赤道上の同期軌道の通信衛星の直下点の軌跡、
１８０１〜１８２３は通信衛星の直下点の１時間毎の位
置である。ここで、図１６は同一周回および赤道上空の
２軌道上の通信衛星の直下点の軌跡である。２００８及
び２００１は通信衛星の直下点の軌跡、１８０２，１１
０１，１１０２，１１０３は通信衛星の直下点の１時間
毎の位置、２１８０２，２１１０１，２１１０２，２１
１０３は地球局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を
満たす通信衛星の直下点を中心とする円形の地域、２０
１０の斜線の部分は地球局が４機の通信衛星１８０２，
１１０１，１１０２，１１０３に対する仰角Ｅｌ≧４５
度を同時に満たす地域である。
図について説明する。図１５は軌道長半径ａ＝１２７７
１．０ｋｍ、離心率ｅ＝０．０００４、軌道傾斜角ｉ＝
０．０度、昇交点経度Ω＝２４０．０度、近地点引数ω
＝２７０．０度、平均近点離角Ｍ＝０．０度、周期Ｐ＝
３．９８９時間（Ｎ＝６）、高度Ｈｃ＝６３９８ｋｍの
軌道を有する通信衛星の直下点の軌跡を示す。図中、２
００８は赤道上の同期軌道の通信衛星の直下点の軌跡、
１８０１〜１８２３は通信衛星の直下点の１時間毎の位
置である。ここで、図１６は同一周回および赤道上空の
２軌道上の通信衛星の直下点の軌跡である。２００８及
び２００１は通信衛星の直下点の軌跡、１８０２，１１
０１，１１０２，１１０３は通信衛星の直下点の１時間
毎の位置、２１８０２，２１１０１，２１１０２，２１
１０３は地球局が通信衛星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を
満たす通信衛星の直下点を中心とする円形の地域、２０
１０の斜線の部分は地球局が４機の通信衛星１８０２，
１１０１，１１０２，１１０３に対する仰角Ｅｌ≧４５
度を同時に満たす地域である。
【００７１】次に、動作について説明する。便宜上、軌
道傾斜角ｉ＝０．０度の通信衛星の直下点の軌跡及び軌
道傾斜角ｉ＝４５．０度の同一周回軌道上の３機の通信
衛星とｉ＝０度の赤道上空の１機の通信衛星とからなる
４機の通信衛星の直下点の軌跡の２つの動作領域に分け
て説明する。
道傾斜角ｉ＝０．０度の通信衛星の直下点の軌跡及び軌
道傾斜角ｉ＝４５．０度の同一周回軌道上の３機の通信
衛星とｉ＝０度の赤道上空の１機の通信衛星とからなる
４機の通信衛星の直下点の軌跡の２つの動作領域に分け
て説明する。
【００７２】先ず、軌道傾斜角ｉ＝０．０度の軌道の通
信衛星の直下点の軌跡２００８の場合について説明す
る。例えば、軌道傾斜角ｉ＝０度、周期Ｐ＝３．９８９
時間の通信衛星の直下点１８０１〜１８２３の軌跡の速
度は地表面の速度より大きく、毎時間に東方向に７５度
進む。
信衛星の直下点の軌跡２００８の場合について説明す
る。例えば、軌道傾斜角ｉ＝０度、周期Ｐ＝３．９８９
時間の通信衛星の直下点１８０１〜１８２３の軌跡の速
度は地表面の速度より大きく、毎時間に東方向に７５度
進む。
【００７３】ここで、地球局が４機の通信衛星に対する
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす低緯度から中緯度の地
域について説明する。図１６は同一周回軌道および赤道
上空の周回軌道の２軌道上の４機の通信衛星の直下点の
軌跡である。地球局が通信衛星１８０２に対する仰角Ｅ
ｌ≧４５度を満たす地域２１８０２、地球局が通信衛星
１１０１に対する仰角≧４５度を満たす地域２１１０
１、地球局が通信衛星１１０２に対する仰角Ｅｌ≧４５
度を満たす地域２１１０２、及び地球局が通信衛星１１
０３に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０３
は、それぞれ同一時期に重なる。この斜線で示す地域２
００１０内の全ての地球局は４機の通信衛星１１０１，
１１０２，１１０３，１８０２に対して同一時期に仰角
Ｅｌ≧４５度を一定時間確保できる衛星通信回線を設定
できる。従って、図示していないが、同一同期軌道の衛
星を（１機／１時間）×２４時間×２軌道＝４８機を配
置すれば、本斜線地域２００１０内の全ての地球局は４
機の通信衛星に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持
できる衛星通信回線を設定できる。
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす低緯度から中緯度の地
域について説明する。図１６は同一周回軌道および赤道
上空の周回軌道の２軌道上の４機の通信衛星の直下点の
軌跡である。地球局が通信衛星１８０２に対する仰角Ｅ
ｌ≧４５度を満たす地域２１８０２、地球局が通信衛星
１１０１に対する仰角≧４５度を満たす地域２１１０
１、地球局が通信衛星１１０２に対する仰角Ｅｌ≧４５
度を満たす地域２１１０２、及び地球局が通信衛星１１
０３に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０３
は、それぞれ同一時期に重なる。この斜線で示す地域２
００１０内の全ての地球局は４機の通信衛星１１０１，
１１０２，１１０３，１８０２に対して同一時期に仰角
Ｅｌ≧４５度を一定時間確保できる衛星通信回線を設定
できる。従って、図示していないが、同一同期軌道の衛
星を（１機／１時間）×２４時間×２軌道＝４８機を配
置すれば、本斜線地域２００１０内の全ての地球局は４
機の通信衛星に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２４時間保持
できる衛星通信回線を設定できる。
【００７４】実施例１０．次に、この発明の他の実施例
を図について説明する。図１７は交差する隣接の周回軌
道および赤道上空の周回軌道の２軌道上の通信衛星の直
下点の軌跡である。２００８及び２００１は通信衛星の
直下点の軌跡、１８０１，１１０１，１１０６，１１０
７は通信衛星の直下点の１時間毎の位置、２１８０２，
２１１０１，２１１０６，２１１０７は地球局が通信衛
星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の直下点
を中心とする円形の地域、２００１１の斜線の部分は地
球局が４機の通信衛星１８０１，１１０１，１１０６，
１１０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域
である。
を図について説明する。図１７は交差する隣接の周回軌
道および赤道上空の周回軌道の２軌道上の通信衛星の直
下点の軌跡である。２００８及び２００１は通信衛星の
直下点の軌跡、１８０１，１１０１，１１０６，１１０
７は通信衛星の直下点の１時間毎の位置、２１８０２，
２１１０１，２１１０６，２１１０７は地球局が通信衛
星に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の直下点
を中心とする円形の地域、２００１１の斜線の部分は地
球局が４機の通信衛星１８０１，１１０１，１１０６，
１１０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域
である。
【００７５】ここで、地球局が４機の通信衛星に対する
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす低緯度から中緯度の地
域について説明する。図１７は交差する隣接周回軌道お
よび赤道上空周回軌道の２軌道上の４機の通信衛星の直
下点の軌跡である。地球局が通信衛星１８０１に対する
仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１８０１、地球局が通
信衛星１１０１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域
２１１０１、地球局が通信衛星１１０６に対する仰角Ｅ
ｌ≧４５度を満たす地域２１１０６、および地球局が通
信衛星１１０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域
２１１０７は、それぞれ同一時期に重なる。この斜線で
示す地域２００１１内の全ての地球局は４機の通信衛星
１１０１，１１０６，１１０７，１８０１に対して同一
時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保できる衛星通信
回線を設定できる。従って、図示していないが、同一同
期軌道の衛星を（１機／１時間）×２４時間×２軌道＝
４８機を配置すれば、本斜線地域２００１１内の全ての
地球局は４機の通信衛星に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２
４時間保持できる衛星通信回線を設定できる。
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす低緯度から中緯度の地
域について説明する。図１７は交差する隣接周回軌道お
よび赤道上空周回軌道の２軌道上の４機の通信衛星の直
下点の軌跡である。地球局が通信衛星１８０１に対する
仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１８０１、地球局が通
信衛星１１０１に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域
２１１０１、地球局が通信衛星１１０６に対する仰角Ｅ
ｌ≧４５度を満たす地域２１１０６、および地球局が通
信衛星１１０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域
２１１０７は、それぞれ同一時期に重なる。この斜線で
示す地域２００１１内の全ての地球局は４機の通信衛星
１１０１，１１０６，１１０７，１８０１に対して同一
時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保できる衛星通信
回線を設定できる。従って、図示していないが、同一同
期軌道の衛星を（１機／１時間）×２４時間×２軌道＝
４８機を配置すれば、本斜線地域２００１１内の全ての
地球局は４機の通信衛星に対して仰角Ｅｌ≧４５度を２
４時間保持できる衛星通信回線を設定できる。
【００７６】実施例１１．次に、この発明の他の実施例
を図について説明する。図１８は隣接する平行な周回軌
道および赤道上空周回軌道の２軌道上の通信衛星の直下
点の軌跡である。２００８及び２００１は通信衛星の直
下点の軌跡、１８０７，１１０３，１１０６，１１０７
は通信衛星の直下点の１時間毎の位置、２１８０２，２
１１０３，２１１０６，２１１０７は地球局が通信衛星
に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の直下点を
中心とする円形の地域、２００１１の斜線の部分は地球
局が４機の通信衛星１８０７，１１０３，１１０６，１
１０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域で
ある。
を図について説明する。図１８は隣接する平行な周回軌
道および赤道上空周回軌道の２軌道上の通信衛星の直下
点の軌跡である。２００８及び２００１は通信衛星の直
下点の軌跡、１８０７，１１０３，１１０６，１１０７
は通信衛星の直下点の１時間毎の位置、２１８０２，２
１１０３，２１１０６，２１１０７は地球局が通信衛星
に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす通信衛星の直下点を
中心とする円形の地域、２００１１の斜線の部分は地球
局が４機の通信衛星１８０７，１１０３，１１０６，１
１０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす地域で
ある。
【００７７】ここで、地球局が４機の通信衛星に対する
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす低緯度から中緯度の地
域について説明する。図１８は隣接する平行な周回軌道
と赤道上空の周回軌道とからなる２軌道上の４機の通信
衛星の直下点の軌跡である。地球局が通信衛星１８０７
に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１８０７、地
球局が通信衛星１１０３に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満
たす地域２１１０３、地球局が通信衛星１１０６に対す
る仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０６、および地
球局が通信衛星１１０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満
たす地域２１１０７は、それぞれ同一時期に重なる。こ
の斜線で示す地域２００１２内の全ての地球局は４機の
通信衛星１１０３，１１０６，１１０７，１８０７に対
して同一時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保できる
衛星通信回線を設定できる。従って、図示していない
が、同一同期軌道の衛星を（１機／１時間）×２４時間
×２軌道＝４８機を配置すれば、本斜線地域２００１１
内の全ての地球局は４機の通信衛星に対して仰角Ｅｌ≧
４５度を２４時間保持できる衛星通信回線を設定でき
る。
仰角Ｅｌ≧４５度を同時に満たす低緯度から中緯度の地
域について説明する。図１８は隣接する平行な周回軌道
と赤道上空の周回軌道とからなる２軌道上の４機の通信
衛星の直下点の軌跡である。地球局が通信衛星１８０７
に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１８０７、地
球局が通信衛星１１０３に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満
たす地域２１１０３、地球局が通信衛星１１０６に対す
る仰角Ｅｌ≧４５度を満たす地域２１１０６、および地
球局が通信衛星１１０７に対する仰角Ｅｌ≧４５度を満
たす地域２１１０７は、それぞれ同一時期に重なる。こ
の斜線で示す地域２００１２内の全ての地球局は４機の
通信衛星１１０３，１１０６，１１０７，１８０７に対
して同一時期に仰角Ｅｌ≧４５度を一定時間確保できる
衛星通信回線を設定できる。従って、図示していない
が、同一同期軌道の衛星を（１機／１時間）×２４時間
×２軌道＝４８機を配置すれば、本斜線地域２００１１
内の全ての地球局は４機の通信衛星に対して仰角Ｅｌ≧
４５度を２４時間保持できる衛星通信回線を設定でき
る。
【００７８】実施例１２．次に、この発明の他の実施例
を図について説明する。図１９は移動局が４機の通信衛
星、衛星通信固定局を経由して形成する衛星通信回線回
線及び地上通信基地局を経由して形成する地上通信回線
を示す。図中、８１１は移動局、１１０１，１１０２，
１１０６，１１０７は通信衛星、８２１は衛星通信固定
局、５１０１，５１０２，５１０６，５１０７は移動局
と衛星通信固定局との衛星通信回線制御信号用無線チャ
ンネル、８３１は交換局、８６１は地上通信基地局、６
１０１は移動局と地上通信基地局との地上通信回線制御
信号用無線チャンネル、７０５０，７０９０，７１００
は移動局と衛星の時刻補正前の時計を用いて定めた、通
信衛星と移動局との距離が等しい円錐の稜が地表面に描
く円、７０５０，７０９０，７１００は移動局と衛星の
各時計の時刻補正値を用いて定めた、通信衛星と移動局
との距離が等しい円錐の稜が地表面に描く円、８０１は
移動局と衛星の時刻補正前の時計を用いて定めた移動局
位置、８０２は移動局と衛星の各時計の時刻補正値を用
いて定めた移動局位置。
を図について説明する。図１９は移動局が４機の通信衛
星、衛星通信固定局を経由して形成する衛星通信回線回
線及び地上通信基地局を経由して形成する地上通信回線
を示す。図中、８１１は移動局、１１０１，１１０２，
１１０６，１１０７は通信衛星、８２１は衛星通信固定
局、５１０１，５１０２，５１０６，５１０７は移動局
と衛星通信固定局との衛星通信回線制御信号用無線チャ
ンネル、８３１は交換局、８６１は地上通信基地局、６
１０１は移動局と地上通信基地局との地上通信回線制御
信号用無線チャンネル、７０５０，７０９０，７１００
は移動局と衛星の時刻補正前の時計を用いて定めた、通
信衛星と移動局との距離が等しい円錐の稜が地表面に描
く円、７０５０，７０９０，７１００は移動局と衛星の
各時計の時刻補正値を用いて定めた、通信衛星と移動局
との距離が等しい円錐の稜が地表面に描く円、８０１は
移動局と衛星の時刻補正前の時計を用いて定めた移動局
位置、８０２は移動局と衛星の各時計の時刻補正値を用
いて定めた移動局位置。
【００７９】次に、動作について説明する。便宜上、移
動局及び衛星通信固定局が４機の通信衛星を経由して構
成する衛星通信回線について説明する。
動局及び衛星通信固定局が４機の通信衛星を経由して構
成する衛星通信回線について説明する。
【００８０】ここで、移動局及び衛星通信固定局が４機
の通信衛星を経由して構成する衛星通信回線について説
明する。移動局８１１は同期信号と時刻情報等からなる
制御信号用無線チャンネル５１０１，５１０２，５１０
６，５１０７を４機の通信衛星１１０１，１１０２，１
１０６，１１０７を経由し、移動局８１１において受信
する。移動局８１１に付属する電波伝播時間測定、時刻
補正、距離演算装置は、移動局８１１と通信衛星１１０
７との間、移動局８１１と通信衛星１１０６との間、及
び移動局８１１と通信衛星１１０２との間をそれぞれ往
復する無線チャンネル５１０７，５１０６，５１０２の
電波伝播時間から、各時刻における通信衛星１１０７と
移動局８１１との間、通信衛星１１０６と移動局８１１
との間及び通信衛星１１０２と移動局８１１との間の距
離がそれぞれ計算できる。更に、通信衛星を頂点、通信
衛星と移動局との距離を母線とする円錐が形成できるの
で、時刻補正前の時計を用いた、通信衛星１１０７から
移動局８１１までの距離は円７１００、通信衛星１１０
６から移動局８１１までの距離は円７０９０、通信衛星
１１０２から移動局８１１までの距離は円７０５０をそ
れぞれ描き、複数の点８０１で交差する。更に、移動局
８１１と通信衛星１１０１との間をそれぞれ往復する無
線チャンネル５１０１の電波伝播時間を用い、時刻補正
後の通信衛星から移動局までの距離の再演算を実施し、
形成した円７１０１，７０９０，７０５０は、一点８０
２で交差するので、交差する点８０２を移動局８１１の
正しい位置情報とすることができる。移動局８１１は付
属の位置情報処理装置を用い、移動局８１１の古い位置
情報を更新し、最新の位置情報を登録すると共に付属の
表示装置を用いて移動局ユーザに最新の位置情報を通知
し、また最新の位置情報を制御信号用無線チャンネルを
用いて衛星通信固定局８２１及び交換局８３１を経由
し、地上通信基地局８６１に通知し、衛星通信固定局８
２１及び地上通信基地局８６１は最新の正しい位置情報
を登録し、更新することができる。
の通信衛星を経由して構成する衛星通信回線について説
明する。移動局８１１は同期信号と時刻情報等からなる
制御信号用無線チャンネル５１０１，５１０２，５１０
６，５１０７を４機の通信衛星１１０１，１１０２，１
１０６，１１０７を経由し、移動局８１１において受信
する。移動局８１１に付属する電波伝播時間測定、時刻
補正、距離演算装置は、移動局８１１と通信衛星１１０
７との間、移動局８１１と通信衛星１１０６との間、及
び移動局８１１と通信衛星１１０２との間をそれぞれ往
復する無線チャンネル５１０７，５１０６，５１０２の
電波伝播時間から、各時刻における通信衛星１１０７と
移動局８１１との間、通信衛星１１０６と移動局８１１
との間及び通信衛星１１０２と移動局８１１との間の距
離がそれぞれ計算できる。更に、通信衛星を頂点、通信
衛星と移動局との距離を母線とする円錐が形成できるの
で、時刻補正前の時計を用いた、通信衛星１１０７から
移動局８１１までの距離は円７１００、通信衛星１１０
６から移動局８１１までの距離は円７０９０、通信衛星
１１０２から移動局８１１までの距離は円７０５０をそ
れぞれ描き、複数の点８０１で交差する。更に、移動局
８１１と通信衛星１１０１との間をそれぞれ往復する無
線チャンネル５１０１の電波伝播時間を用い、時刻補正
後の通信衛星から移動局までの距離の再演算を実施し、
形成した円７１０１，７０９０，７０５０は、一点８０
２で交差するので、交差する点８０２を移動局８１１の
正しい位置情報とすることができる。移動局８１１は付
属の位置情報処理装置を用い、移動局８１１の古い位置
情報を更新し、最新の位置情報を登録すると共に付属の
表示装置を用いて移動局ユーザに最新の位置情報を通知
し、また最新の位置情報を制御信号用無線チャンネルを
用いて衛星通信固定局８２１及び交換局８３１を経由
し、地上通信基地局８６１に通知し、衛星通信固定局８
２１及び地上通信基地局８６１は最新の正しい位置情報
を登録し、更新することができる。
【００８１】実施例１３．次に、この発明の他の実施例
の動作について図１９により説明する。ここで、移動局
及び衛星通信固定局が４機の通信衛星を経由して構成す
る衛星通信回線について説明する。衛星通信固定局８２
１は同期信号と時刻情報等からなる制御信号用無線チャ
ンネル５１０１，５１０２，５１０６，５１０７を４機
の通信衛星１１０１，１１０２，１１０６，１１０７を
経由し、移動局８１１へ送信する。移動局８１１は識別
符号と時刻情報等からなる応答信号を４機の通信衛星１
１０１，１１０２，１１０６，１１０７を経由して、衛
星通信固定局８２１へ送信する。衛星通信固定局８２１
に付属する電波伝播時間測定、時刻補正、距離演算装置
は、衛星通信固定局８２１と通信衛星１１０７を中継す
る移動局８１１との間、衛星通信固定局８２１と通信衛
星１１０６を中継する移動局８１１との間、及び衛星通
信固定局８２１と通信衛星１１０２を中継する移動局８
１１との間をそれぞれ往復する無線チャンネル５１０
７，５１０６，５１０２の電波伝播時間と衛星通信固定
局８２１と通信衛星１１０７との間、衛星通信固定局８
２１と通信衛星１１０６との間及び衛星通信固定局８２
１と通信衛星１１０２との間をそれぞれ往復する無線チ
ャンネル５１０７，５１０６，５１０２の電波伝播時間
との差から、各時刻における通信衛星１１０７と移動局
８１１との間、通信衛星１１０６と移動局８１１との間
及び通信衛星１１０２と移動局８１１との間の距離がそ
れぞれ計算できる。更に、通信衛星を頂点、通信衛星と
移動局との距離を母線とする円錐が形成できるので、時
刻補正前の時計を用いた、通信衛星１１０７から移動局
８１１までの距離は円７１００、通信衛星１１０６から
移動局８１１までの距離は円７０９０、通信衛星１１０
２から移動局８１１までの距離は円７０５０をそれぞれ
描き、複数の点８０１で交差する。更に、衛星通信固定
局８２１と通信衛星１１０１を中継する移動局８１１と
の間をそれぞれ往復する無線チャンネル５１０１の電波
伝播時間を用い、時刻補正後の距離の再演算を実施し、
形成した円７１０１，７０９０，７０５０は、一点８０
２で交差するので、交差する点８０２を移動局８１１の
正しい位置情報とすることができる。衛星通信固定局８
２１は付属の位置情報処理装置を用い、移動局８１１の
古い位置情報を更新し、最新の位置情報を登録し、また
最新の位置情報を制御信号用無線チャンネルを用いて移
動局８１１、また交換局８３１を経由し、地上通信基地
局８６１に通知し、移動局８１１及び地上通信基地局８
６１は最新の正しい位置情報を登録し、更新すると共に
移動局８１１付属の表示装置を用いて移動局ユーザに最
新の位置情報を通知しすることができる。
の動作について図１９により説明する。ここで、移動局
及び衛星通信固定局が４機の通信衛星を経由して構成す
る衛星通信回線について説明する。衛星通信固定局８２
１は同期信号と時刻情報等からなる制御信号用無線チャ
ンネル５１０１，５１０２，５１０６，５１０７を４機
の通信衛星１１０１，１１０２，１１０６，１１０７を
経由し、移動局８１１へ送信する。移動局８１１は識別
符号と時刻情報等からなる応答信号を４機の通信衛星１
１０１，１１０２，１１０６，１１０７を経由して、衛
星通信固定局８２１へ送信する。衛星通信固定局８２１
に付属する電波伝播時間測定、時刻補正、距離演算装置
は、衛星通信固定局８２１と通信衛星１１０７を中継す
る移動局８１１との間、衛星通信固定局８２１と通信衛
星１１０６を中継する移動局８１１との間、及び衛星通
信固定局８２１と通信衛星１１０２を中継する移動局８
１１との間をそれぞれ往復する無線チャンネル５１０
７，５１０６，５１０２の電波伝播時間と衛星通信固定
局８２１と通信衛星１１０７との間、衛星通信固定局８
２１と通信衛星１１０６との間及び衛星通信固定局８２
１と通信衛星１１０２との間をそれぞれ往復する無線チ
ャンネル５１０７，５１０６，５１０２の電波伝播時間
との差から、各時刻における通信衛星１１０７と移動局
８１１との間、通信衛星１１０６と移動局８１１との間
及び通信衛星１１０２と移動局８１１との間の距離がそ
れぞれ計算できる。更に、通信衛星を頂点、通信衛星と
移動局との距離を母線とする円錐が形成できるので、時
刻補正前の時計を用いた、通信衛星１１０７から移動局
８１１までの距離は円７１００、通信衛星１１０６から
移動局８１１までの距離は円７０９０、通信衛星１１０
２から移動局８１１までの距離は円７０５０をそれぞれ
描き、複数の点８０１で交差する。更に、衛星通信固定
局８２１と通信衛星１１０１を中継する移動局８１１と
の間をそれぞれ往復する無線チャンネル５１０１の電波
伝播時間を用い、時刻補正後の距離の再演算を実施し、
形成した円７１０１，７０９０，７０５０は、一点８０
２で交差するので、交差する点８０２を移動局８１１の
正しい位置情報とすることができる。衛星通信固定局８
２１は付属の位置情報処理装置を用い、移動局８１１の
古い位置情報を更新し、最新の位置情報を登録し、また
最新の位置情報を制御信号用無線チャンネルを用いて移
動局８１１、また交換局８３１を経由し、地上通信基地
局８６１に通知し、移動局８１１及び地上通信基地局８
６１は最新の正しい位置情報を登録し、更新すると共に
移動局８１１付属の表示装置を用いて移動局ユーザに最
新の位置情報を通知しすることができる。
【００８２】実施例１４．次に、この発明の他の実施例
を図について説明する。図２０は移動局が４機の通信衛
星を経由して衛星通信固定局及び地上通信基地局とで形
成する上り衛星及び地上通信回線を示す。図中、１１０
１，１１０２，１１０６，１１０７は通信衛星、８１１
は移動局、８２１は衛星通信固定局、８３１は交換局、
８７１は地上通信網の着信用ユーザ端末機、５１０１，
５１０２，５１０６，５１０７は移動局が４機の通信衛
星を経由して衛星通信固定局と形成する制御信号用無線
チャンネル、５６０７は移動局が通信衛星１１０７を経
由して衛星通信固定局と形成する情報信号用無線チャン
ネル、２０００２は４機の通信衛星１１０１，１１０
２，１１０６，１１０７アンテナビームが共通に照射す
る地域で、更に地上通信基地局８６１アンテナビームの
照射地域を含む地域である。
を図について説明する。図２０は移動局が４機の通信衛
星を経由して衛星通信固定局及び地上通信基地局とで形
成する上り衛星及び地上通信回線を示す。図中、１１０
１，１１０２，１１０６，１１０７は通信衛星、８１１
は移動局、８２１は衛星通信固定局、８３１は交換局、
８７１は地上通信網の着信用ユーザ端末機、５１０１，
５１０２，５１０６，５１０７は移動局が４機の通信衛
星を経由して衛星通信固定局と形成する制御信号用無線
チャンネル、５６０７は移動局が通信衛星１１０７を経
由して衛星通信固定局と形成する情報信号用無線チャン
ネル、２０００２は４機の通信衛星１１０１，１１０
２，１１０６，１１０７アンテナビームが共通に照射す
る地域で、更に地上通信基地局８６１アンテナビームの
照射地域を含む地域である。
【００８３】次に、動作について説明する。便宜上、移
動局が４機の通信衛星を経由して衛星通信固定局及び地
上通信基地局とで形成する上りの衛星及び地上通信回線
について説明する。
動局が４機の通信衛星を経由して衛星通信固定局及び地
上通信基地局とで形成する上りの衛星及び地上通信回線
について説明する。
【００８４】ここで、移動局及び衛星通信固定局が４機
の通信衛星を経由して構成する上り衛星通信回線につい
て説明する。移動局８１１に付属する発信用ユーザ端末
機からの呼び出し信号に基づいて、移動局８１１は同期
信号と地上通信網の着信用ユーザ端末機８７１に対する
呼び出し識別信号等からなる制御信号用無線チャンネル
５１０１，５１０２，５１０６，５１０７を４機の通信
衛星１１０１，１１０２，１１０６，１１０７を経由し
て、衛星通信固定局８２１へ送信する。また、移動局８
１１は同期信号と地上通信網の着信用ユーザ端末機８７
１に対する呼び出し識別信号等からなる制御信号用無線
チャンネル６１０１、地上通信基地局８６１へ送信す
る。送信タイムスロット、受信タイムスロット、空きタ
イムスロットからなる時分割多重方式の移動局８１１
は、おりか空きタイムスロットにおいて、各通信衛星経
由折り返しの４波の制御信号用無線チャンネル５０１
４，５０１５，５０１９，５０２０の電界強度、また地
上通信基地局８６１経由折り返しの制御信号用無線チャ
ンネル６１０１の電界強度を測定し、５波の制御信号用
無線チャンネル５１０１，５１０２，５１０６，５１０
７，６１０１の中から、最も大きな受信電界強度の通信
衛星１１０７に割り当てられた通信信号用無線チャンネ
ル５６０７を指定する。移動局１３は指定された情報信
号用無線チャンネル５６０７に切り替えてから、制御信
号用無線チャンネル５６０７を用いて、折り返し導通確
認信号を通信衛星１１０７経由で、衛星通信固定局８２
１へ送出して、交換局８３１を中継し、地上通信網の着
信用ユーザ端末機８７１との導通確認を行う。移動局８
１１に付属する発信用ユーザ端末機と地上通信網の着信
用ユーザ端末機８７１との導通確認後、衛星通信固定局
８２１に接続された交換局８３１は折り返し導通確認信
号を受信後、移動局８１１付属する発信用ユーザ端末機
を地上通信網の着信用ユーザ端末機８７１との間の通信
回線を接続する。
の通信衛星を経由して構成する上り衛星通信回線につい
て説明する。移動局８１１に付属する発信用ユーザ端末
機からの呼び出し信号に基づいて、移動局８１１は同期
信号と地上通信網の着信用ユーザ端末機８７１に対する
呼び出し識別信号等からなる制御信号用無線チャンネル
５１０１，５１０２，５１０６，５１０７を４機の通信
衛星１１０１，１１０２，１１０６，１１０７を経由し
て、衛星通信固定局８２１へ送信する。また、移動局８
１１は同期信号と地上通信網の着信用ユーザ端末機８７
１に対する呼び出し識別信号等からなる制御信号用無線
チャンネル６１０１、地上通信基地局８６１へ送信す
る。送信タイムスロット、受信タイムスロット、空きタ
イムスロットからなる時分割多重方式の移動局８１１
は、おりか空きタイムスロットにおいて、各通信衛星経
由折り返しの４波の制御信号用無線チャンネル５０１
４，５０１５，５０１９，５０２０の電界強度、また地
上通信基地局８６１経由折り返しの制御信号用無線チャ
ンネル６１０１の電界強度を測定し、５波の制御信号用
無線チャンネル５１０１，５１０２，５１０６，５１０
７，６１０１の中から、最も大きな受信電界強度の通信
衛星１１０７に割り当てられた通信信号用無線チャンネ
ル５６０７を指定する。移動局１３は指定された情報信
号用無線チャンネル５６０７に切り替えてから、制御信
号用無線チャンネル５６０７を用いて、折り返し導通確
認信号を通信衛星１１０７経由で、衛星通信固定局８２
１へ送出して、交換局８３１を中継し、地上通信網の着
信用ユーザ端末機８７１との導通確認を行う。移動局８
１１に付属する発信用ユーザ端末機と地上通信網の着信
用ユーザ端末機８７１との導通確認後、衛星通信固定局
８２１に接続された交換局８３１は折り返し導通確認信
号を受信後、移動局８１１付属する発信用ユーザ端末機
を地上通信網の着信用ユーザ端末機８７１との間の通信
回線を接続する。
【００８５】実施例１５．次に、この発明の他の実施例
を図について説明する。図２１は衛星通信固定局が４機
の通信衛星を経由して、また地上通信基地局が移動局と
形成する下り衛星及び地上通信回線を示す。図中、１１
０１，１１０２，１１０６，１１０７は通信衛星、８１
１は移動局、８２１は衛星通信固定局、８３１は交換
局、８７１は地上通信網の発信用ユーザ端末機、５１０
１，５１０２，５１０６，５１０７は衛星通信固定局が
４機の通信衛星１１０１，１１０２，１１０６，１１０
７を経由して移動局８１１と形成する制御信号用無線チ
ャンネル、５６１７は衛星通信固定局が通信衛星１１０
７を経由して移動局８１１と形成する情報信号用無線チ
ャンネル、２０００２は４機の通信衛星１１０１，１１
０２，１１０６，１１０７のアンテナビームが共通に照
射する地域で、更に地上通信基地局８６１アンテナビー
ムの照射地域を含む地域である。
を図について説明する。図２１は衛星通信固定局が４機
の通信衛星を経由して、また地上通信基地局が移動局と
形成する下り衛星及び地上通信回線を示す。図中、１１
０１，１１０２，１１０６，１１０７は通信衛星、８１
１は移動局、８２１は衛星通信固定局、８３１は交換
局、８７１は地上通信網の発信用ユーザ端末機、５１０
１，５１０２，５１０６，５１０７は衛星通信固定局が
４機の通信衛星１１０１，１１０２，１１０６，１１０
７を経由して移動局８１１と形成する制御信号用無線チ
ャンネル、５６１７は衛星通信固定局が通信衛星１１０
７を経由して移動局８１１と形成する情報信号用無線チ
ャンネル、２０００２は４機の通信衛星１１０１，１１
０２，１１０６，１１０７のアンテナビームが共通に照
射する地域で、更に地上通信基地局８６１アンテナビー
ムの照射地域を含む地域である。
【００８６】次に、動作について説明する。便宜上、衛
星通信固定局が４機の通信衛星を経由して、また地上通
信基地局が移動局と形成する下りの衛星及び地上通信回
線について説明する。
星通信固定局が４機の通信衛星を経由して、また地上通
信基地局が移動局と形成する下りの衛星及び地上通信回
線について説明する。
【００８７】ここで、衛星通信固定局が４機の通信衛星
を経由して、また地上通信基地局が移動局と構成する下
り衛星及び地上通信回線について説明する。地上通信網
の発信用ユーザ端末機８７１からの呼び出し信号に基づ
いて、衛星通信固定局８２１は同期信号と移動局８１１
に対する呼び出し識別信号等からなる制御信号用無線チ
ャンネル５１０１，５１０２，５１０６，５１０７を４
機の通信衛星１１０１，１１０２，１１０６，１１０７
を経由して、また地上通信基地局８６１が同期信号と移
動局８１１に対する呼び出し識別信号等からなる制御信
号用無線チャンネル６１０１を移動局８１１へ送信す
る。移動局８１１は自局に対する呼び出し識別信号と自
局に登録されている識別符号とが同一である場合に限っ
て、応答信号を制御信号用無線チャンネル５０２４，５
０２５，５０２９，５０３０を用いて、通信衛星１１０
４，１１０５，１１０９，１１１０を経由し、衛星通信
固定局８２１、また応答信号を制御信号用無線チャンネ
ル６１０１を用いて、地上通信基地局８６１へ送信す
る。送信タイムスロット、受信タイムスロット、空きタ
イムスロットからなる時分割多重方式の移動局１３は、
空きタイムスロットにおいて、各通信衛星経由折り返し
の４波の制御信号用無線チャンネル５１０１，５１０
２，５１０６，５１０７、地上通信基地局８６１経由折
り返しの制御信号用無線チャンネル６１０１の電界強度
を測定する。次に、移動局８１１は、５波の制御信号用
無線チャンネルの中から、最も大きな受信電界強度の通
信衛星１１０７に割り当てられた通信信号用無線チャン
ネル５１０７を指定する。移動局８１１は指定された情
報信号用無線チャンネル５６１７に切り替えてから、折
り返し導通確認信号を、制御信号用無線チャンネル５１
０７を用いて、通信衛星１１０７経由で、衛星通信固定
局８２１へ送信する。衛星通信固定局８２１は折り返し
導通確認信号を受信後、制御信号用無線チャンネル５１
０７を用いて、移動局８１１に付属する着信用ユーザ端
末機を呼び出し、交換局８３１を経由した地上通信網の
発信用ユーザ端末機８７１に接続する。
を経由して、また地上通信基地局が移動局と構成する下
り衛星及び地上通信回線について説明する。地上通信網
の発信用ユーザ端末機８７１からの呼び出し信号に基づ
いて、衛星通信固定局８２１は同期信号と移動局８１１
に対する呼び出し識別信号等からなる制御信号用無線チ
ャンネル５１０１，５１０２，５１０６，５１０７を４
機の通信衛星１１０１，１１０２，１１０６，１１０７
を経由して、また地上通信基地局８６１が同期信号と移
動局８１１に対する呼び出し識別信号等からなる制御信
号用無線チャンネル６１０１を移動局８１１へ送信す
る。移動局８１１は自局に対する呼び出し識別信号と自
局に登録されている識別符号とが同一である場合に限っ
て、応答信号を制御信号用無線チャンネル５０２４，５
０２５，５０２９，５０３０を用いて、通信衛星１１０
４，１１０５，１１０９，１１１０を経由し、衛星通信
固定局８２１、また応答信号を制御信号用無線チャンネ
ル６１０１を用いて、地上通信基地局８６１へ送信す
る。送信タイムスロット、受信タイムスロット、空きタ
イムスロットからなる時分割多重方式の移動局１３は、
空きタイムスロットにおいて、各通信衛星経由折り返し
の４波の制御信号用無線チャンネル５１０１，５１０
２，５１０６，５１０７、地上通信基地局８６１経由折
り返しの制御信号用無線チャンネル６１０１の電界強度
を測定する。次に、移動局８１１は、５波の制御信号用
無線チャンネルの中から、最も大きな受信電界強度の通
信衛星１１０７に割り当てられた通信信号用無線チャン
ネル５１０７を指定する。移動局８１１は指定された情
報信号用無線チャンネル５６１７に切り替えてから、折
り返し導通確認信号を、制御信号用無線チャンネル５１
０７を用いて、通信衛星１１０７経由で、衛星通信固定
局８２１へ送信する。衛星通信固定局８２１は折り返し
導通確認信号を受信後、制御信号用無線チャンネル５１
０７を用いて、移動局８１１に付属する着信用ユーザ端
末機を呼び出し、交換局８３１を経由した地上通信網の
発信用ユーザ端末機８７１に接続する。
【００８８】実施例１６．次に、この発明の他の実施例
を図について説明する。図２２は交換局が衛星通信固定
局、４機の通信衛星、衛星通信固定局を経由して、また
地上通信中継局を経由して、形成する片方向の衛星及び
地上通信回線を示す。図中、１１０２，１１０３，１１
０６，１１０７は通信衛星、８２１，８２２は衛星通信
固定局、８３１，８３２は交換局、８７１は地上通信網
の着信用ユーザ端末機、８７２は地上通信網の着信用ユ
ーザ端末機、５１０２，５１０３，５１０６，５１０７
は衛星通信固定局８２１が４機の通信衛星１１０２，１
１０３，１１０６，１１０７を経由して衛星通信固定局
８２２と形成する制御信号用無線チャンネル、５７０７
は衛星通信固定局８２１が通信衛星１１０３を経由して
衛星通信固定局８２２と形成する情報信号用無線チャン
ネル、２０００３は４機の通信衛星１１０２，１１０
３，１１０６，１１０７のアンテナビームが共通に照射
する地域である。
を図について説明する。図２２は交換局が衛星通信固定
局、４機の通信衛星、衛星通信固定局を経由して、また
地上通信中継局を経由して、形成する片方向の衛星及び
地上通信回線を示す。図中、１１０２，１１０３，１１
０６，１１０７は通信衛星、８２１，８２２は衛星通信
固定局、８３１，８３２は交換局、８７１は地上通信網
の着信用ユーザ端末機、８７２は地上通信網の着信用ユ
ーザ端末機、５１０２，５１０３，５１０６，５１０７
は衛星通信固定局８２１が４機の通信衛星１１０２，１
１０３，１１０６，１１０７を経由して衛星通信固定局
８２２と形成する制御信号用無線チャンネル、５７０７
は衛星通信固定局８２１が通信衛星１１０３を経由して
衛星通信固定局８２２と形成する情報信号用無線チャン
ネル、２０００３は４機の通信衛星１１０２，１１０
３，１１０６，１１０７のアンテナビームが共通に照射
する地域である。
【００８９】次に、動作について説明する。便宜上、交
換局が衛星通信固定局、４機の通信衛星、衛星通信固定
局を経由して、また交換局が地上通信中継局を経由し
て、形成する片方向の衛星及び地上通信回線について説
明する。
換局が衛星通信固定局、４機の通信衛星、衛星通信固定
局を経由して、また交換局が地上通信中継局を経由し
て、形成する片方向の衛星及び地上通信回線について説
明する。
【００９０】ここで、交換局が衛星通信固定局、４機の
通信衛星、衛星通信固定局を経由して、また地上通信中
継局を経由して形成する片方向の衛星及び地上通信回線
について説明する。地上通信網の発信用ユーザ端末機８
７１からの呼び出し信号に基づいて、交換局８３１は衛
星通信固定局８２１を中継して、同期信号と着信用ユー
ザ端末機８７２に対する呼び出し識別信号等からなる制
御信号用無線チャンネル５１０２，５１０３，５１０
６，５１０７を４機の通信衛星１１０２，１１０３，１
１０６，１１０７を経由して、また交換局８３１が地上
通信中継局８６６を中継し、同期信号と着信用ユーザ端
末機８７２に対する呼び出し識別信号等からなる制御信
号用無線チャンネル６６０１を交換局８３２へ送信す
る。交換局８３２は発信用ユーザ端末機８７２に対する
呼び出し識別信号と交換局８３２に登録されている識別
符号とが同一である場合に限って、応答信号を制御信号
用無線チャンネル５１０２，５１０３，５１０６，５１
０７を用いて、衛星通信固定局８２２、通信衛星１１０
２，１１０３，１１０６，１１０７及び衛星通信固定局
８２１を経由し、また応答信号を制御信号用無線チャン
ネル６６０１を用いて、地上通信中継局８６６を経由
し、交換局８３１へ送信する。交換局８３１は各通信衛
星経由の４波の制御信号用無線チャンネル５１０１，５
１０２，５１０６，５１０７、地上通信中継局８６６経
由の制御信号用無線チャンネル６６０１の信号電界強度
と遅延時間を測定する。次に、交換局８３１は、５チャ
ンネルの制御信号用チャンネルの中から、信号電界強度
が大きく、遅延時間が短い通信衛星１１０３に割り当て
られた通信信号用無線チャンネル５７０７を指定する。
交換局８３１は指定された情報信号用無線チャンネル５
１０３に切り替えてから、折り返し導通確認信号を、制
御信号用無線チャンネル５７０７を用いて、通信衛星１
１０３経由で、衛星通信固定局８２２、交換局８３２へ
送信する。交換局８３２は折り返し導通確認信号を受信
後、着信用ユーザ端末機８７２を呼び出し、制御信号用
無線チャンネル５１０３を用いて、通信衛星１１０３、
衛星通信固定局８２１、交換局８３１を経由し、発信用
ユーザ端末機８７１に接続する。
通信衛星、衛星通信固定局を経由して、また地上通信中
継局を経由して形成する片方向の衛星及び地上通信回線
について説明する。地上通信網の発信用ユーザ端末機８
７１からの呼び出し信号に基づいて、交換局８３１は衛
星通信固定局８２１を中継して、同期信号と着信用ユー
ザ端末機８７２に対する呼び出し識別信号等からなる制
御信号用無線チャンネル５１０２，５１０３，５１０
６，５１０７を４機の通信衛星１１０２，１１０３，１
１０６，１１０７を経由して、また交換局８３１が地上
通信中継局８６６を中継し、同期信号と着信用ユーザ端
末機８７２に対する呼び出し識別信号等からなる制御信
号用無線チャンネル６６０１を交換局８３２へ送信す
る。交換局８３２は発信用ユーザ端末機８７２に対する
呼び出し識別信号と交換局８３２に登録されている識別
符号とが同一である場合に限って、応答信号を制御信号
用無線チャンネル５１０２，５１０３，５１０６，５１
０７を用いて、衛星通信固定局８２２、通信衛星１１０
２，１１０３，１１０６，１１０７及び衛星通信固定局
８２１を経由し、また応答信号を制御信号用無線チャン
ネル６６０１を用いて、地上通信中継局８６６を経由
し、交換局８３１へ送信する。交換局８３１は各通信衛
星経由の４波の制御信号用無線チャンネル５１０１，５
１０２，５１０６，５１０７、地上通信中継局８６６経
由の制御信号用無線チャンネル６６０１の信号電界強度
と遅延時間を測定する。次に、交換局８３１は、５チャ
ンネルの制御信号用チャンネルの中から、信号電界強度
が大きく、遅延時間が短い通信衛星１１０３に割り当て
られた通信信号用無線チャンネル５７０７を指定する。
交換局８３１は指定された情報信号用無線チャンネル５
１０３に切り替えてから、折り返し導通確認信号を、制
御信号用無線チャンネル５７０７を用いて、通信衛星１
１０３経由で、衛星通信固定局８２２、交換局８３２へ
送信する。交換局８３２は折り返し導通確認信号を受信
後、着信用ユーザ端末機８７２を呼び出し、制御信号用
無線チャンネル５１０３を用いて、通信衛星１１０３、
衛星通信固定局８２１、交換局８３１を経由し、発信用
ユーザ端末機８７１に接続する。
【００９１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、０度
＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐ
ｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道
要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り替え機能を
有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地点における直
下点周辺地域において、同一周回軌道上の４機以上の楕
円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地
域内に多数の地球局及び地上局を設置することで、通信
衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局
が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間における小
さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信
頼度の衛星通信回線を設定することができる。更に、従
来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線
通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めるこ
とができる。
＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐ
ｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道
要素をもつ、電波信号の送受信及び信号切り替え機能を
有する４機以上の楕円軌道通信衛星の遠地点における直
下点周辺地域において、同一周回軌道上の４機以上の楕
円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地
域内に多数の地球局及び地上局を設置することで、通信
衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局
が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間における小
さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信
頼度の衛星通信回線を設定することができる。更に、従
来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線
通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めるこ
とができる。
【００９２】また、この発明によれば、０度＜ｉ＜９０
度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道
衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以
上の楕円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域
において、交差する隣接の周回軌道上の４機以上の楕円
軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地域
内に、多数の地球局及び地上局を設置することで、通信
衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局
が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間における小
さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信
頼度の衛星通信回線を設定することができる。更に、従
来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線
通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めるこ
とができる。
度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道
衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以
上の楕円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域
において、交差する隣接の周回軌道上の４機以上の楕円
軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地域
内に、多数の地球局及び地上局を設置することで、通信
衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局
が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間における小
さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信
頼度の衛星通信回線を設定することができる。更に、従
来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線
通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めるこ
とができる。
【００９３】この発明によれば、０度＜ｉ＜９０度の軌
道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の
周期、整数Ｎ≧７）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信
号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以上の楕
円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域におい
て、隣接する平行な周回軌道上の４機以上の楕円軌道通
信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地域内に多
数の地球局及び地上局を設置することで、通信衛星に対
して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局が得ら
れ、静止通信衛星に比して、自由空間における小さな電
波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信頼度の
衛星通信回線を設定することができる。更に、従来の楕
円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線通信回
線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めることがで
きる。
道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の
周期、整数Ｎ≧７）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信
号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以上の楕
円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域におい
て、隣接する平行な周回軌道上の４機以上の楕円軌道通
信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地域内に多
数の地球局及び地上局を設置することで、通信衛星に対
して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局が得ら
れ、静止通信衛星に比して、自由空間における小さな電
波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信頼度の
衛星通信回線を設定することができる。更に、従来の楕
円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線通信回
線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めることがで
きる。
【００９４】また、この発明によれば、０度＜ｉ＜９０
度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道
衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以
上の楕円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域
において、軌道傾斜角の異なる周回軌道上の４機以上の
楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する
地域内に、多数の地球局及び地上局を設置することで、
通信衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地
球局が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間におけ
る小さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高
い信頼度の衛星通信回線を設定することができる。更
に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地
上無線通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高
めることができる。
度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道
衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以
上の楕円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域
において、軌道傾斜角の異なる周回軌道上の４機以上の
楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する
地域内に、多数の地球局及び地上局を設置することで、
通信衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地
球局が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間におけ
る小さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高
い信頼度の衛星通信回線を設定することができる。更
に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地
上無線通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高
めることができる。
【００９５】この発明によれば、０度＜ｉ＜９０度の軌
道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の
周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信
号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以上の楕
円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域におい
て、昇交点赤径の異なる周回軌道上の４機以上の楕円軌
道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地域内
に、多数の地球局及び地上局を設置することで、通信衛
星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局が
得られ、静止通信衛星に比して、自由空間における小さ
な電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信頼
度の衛星通信回線を設定することができる。更に、従来
の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線通
信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めること
ができる。
道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の
周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信
号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以上の楕
円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域におい
て、昇交点赤径の異なる周回軌道上の４機以上の楕円軌
道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地域内
に、多数の地球局及び地上局を設置することで、通信衛
星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局が
得られ、静止通信衛星に比して、自由空間における小さ
な電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信頼
度の衛星通信回線を設定することができる。更に、従来
の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線通
信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めること
ができる。
【００９６】また、この発明によれば、０度＜ｉ＜９０
度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道
衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以
上の楕円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域
において、近地点引数の異なる周回軌道上の４機以上の
楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する
地域内に、多数の地球局及び地上局を設置することで、
通信衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地
球局が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間におけ
る小さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高
い信頼度の衛星通信回線を設定することができる。更
に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地
上無線通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高
めることができる。
度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道
衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以
上の楕円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域
において、近地点引数の異なる周回軌道上の４機以上の
楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する
地域内に、多数の地球局及び地上局を設置することで、
通信衛星に対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地
球局が得られ、静止通信衛星に比して、自由空間におけ
る小さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高
い信頼度の衛星通信回線を設定することができる。更
に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地
上無線通信回線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高
めることができる。
【００９７】この発明によれば、０度＜ｉ＜９０度の軌
道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の
周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信
号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以上の楕
円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域におい
て、離心率の異なる周回軌道上の４機以上の楕円軌道通
信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地域内に、
多数の地球局及び地上局を設置することで、通信衛星に
対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局が得ら
れ、静止通信衛星に比して、自由空間における小さな電
波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信頼度の
衛星通信回線を設定することができる。更に、従来の楕
円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線通信回
線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めることがで
きる。
道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の
周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信
号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以上の楕
円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域におい
て、離心率の異なる周回軌道上の４機以上の楕円軌道通
信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する地域内に、
多数の地球局及び地上局を設置することで、通信衛星に
対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局が得ら
れ、静止通信衛星に比して、自由空間における小さな電
波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信頼度の
衛星通信回線を設定することができる。更に、従来の楕
円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線通信回
線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めることがで
きる。
【００９８】また、この発明によれば、０度＜ｉ＜９０
度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道
衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以
上の楕円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域
において、軌道長半径の異なる周回軌道上の４機以上の
楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する
地域内に、多数の地球局を設置することで、通信衛星に
対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局が得ら
れ、静止通信衛星に比して、自由空間における小さな電
波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信頼度の
衛星通信回線を設定することができる。更に、従来の楕
円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線通信回
線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めることがで
きる。
度の軌道傾斜角ｉ、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道
衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する４機以
上の楕円軌道通信衛星の遠地点における直下点周辺地域
において、軌道長半径の異なる周回軌道上の４機以上の
楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する
地域内に、多数の地球局を設置することで、通信衛星に
対して、高い仰角と４方向以上の方位角の地球局が得ら
れ、静止通信衛星に比して、自由空間における小さな電
波伝播損失、小さな電波伝播遅延時間及び高い信頼度の
衛星通信回線を設定することができる。更に、従来の楕
円軌道衛星通信、静止軌道衛星通信及び地上無線通信回
線を補完し、通信回線総合の稼働率とを高めることがで
きる。
【００９９】この発明によれば、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：
静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、
軌道傾斜角ｉが０度＜ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電
波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する３機以
上、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道通信衛星の周
期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の
軌道要素をもつ、１機以上の楕円軌道通信衛星の直下点
周辺地域において、同一周回および赤道上空の２軌道上
の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共
通に照射する地域内に、多数の地球局及び地上局を設置
することで、通信衛星に対して、高い仰角と４方向以上
の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比して、自
由空間における小さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅
延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定することが
できる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星
通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回線総合の稼
働率とを高めることができる。
静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、
軌道傾斜角ｉが０度＜ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電
波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する３機以
上、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道通信衛星の周
期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の
軌道要素をもつ、１機以上の楕円軌道通信衛星の直下点
周辺地域において、同一周回および赤道上空の２軌道上
の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共
通に照射する地域内に、多数の地球局及び地上局を設置
することで、通信衛星に対して、高い仰角と４方向以上
の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比して、自
由空間における小さな電波伝播損失、小さな電波伝播遅
延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定することが
できる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌道衛星
通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回線総合の稼
働率とを高めることができる。
【０１００】また、この発明によれば、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ
（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐが
同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜ｉ＜９０度の軌道要素を
もつ、電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する
３機以上、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周
期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の
軌道要素をもつ、１機以上の楕円軌道通信衛星の直下点
周辺地域において、交差する隣接の周回および赤道上空
の２軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナ
ビームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び地
上局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と
４方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に
比して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな
電波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定
することができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静
止軌道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回
線総合の稼働率とを高めることができる。
（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐが
同一で、軌道傾斜角ｉが０度＜ｉ＜９０度の軌道要素を
もつ、電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する
３機以上、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周
期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の
軌道要素をもつ、１機以上の楕円軌道通信衛星の直下点
周辺地域において、交差する隣接の周回および赤道上空
の２軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナ
ビームが共通に照射する地域内に、多数の地球局及び地
上局を設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と
４方向以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に
比して、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな
電波伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定
することができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静
止軌道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回
線総合の稼働率とを高めることができる。
【０１０１】この発明によれば、Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：
静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、
軌道傾斜角ｉが０度＜ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電
波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する３機以
上、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整
数Ｎ≧６）の周期Ｐ、軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要
素をもつ、１機以上の楕円軌道通信衛星の直下点周辺地
域において、隣接する平行な周回および赤道上空の２軌
道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビーム
が共通に照射する地域内に、多数の地球局及び地上局を
設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と４方向
以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比し
て、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな電波
伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定する
ことができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌
道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回線総
合の稼働率とを高めることができる。
静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、
軌道傾斜角ｉが０度＜ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電
波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する３機以
上、及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整
数Ｎ≧６）の周期Ｐ、軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要
素をもつ、１機以上の楕円軌道通信衛星の直下点周辺地
域において、隣接する平行な周回および赤道上空の２軌
道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビーム
が共通に照射する地域内に、多数の地球局及び地上局を
設置することで、通信衛星に対して、高い仰角と４方向
以上の方位角の地球局が得られ、静止通信衛星に比し
て、自由空間における小さな電波伝播損失、小さな電波
伝播遅延時間及び高い信頼度の衛星通信回線を設定する
ことができる。更に、従来の楕円軌道衛星通信、静止軌
道衛星通信及び地上無線通信回線を補完し、通信回線総
合の稼働率とを高めることができる。
【０１０２】また、この発明によれば、４機以上の通信
衛星のアンテナビームが共通に照射する地域内に設置さ
れる移動局、衛星通信固定局及び地上通信基地局とにお
いて、固定局が周期的に送信する、同期ワード、制御デ
ータ、およびユーザーデータのタイムスロットからなる
時分割多重フレーム信号の下り回線（固定局→通信衛星
→移動局）信号が、衛星通信固定局と移動局との間を４
機以上の通信衛星経由し伝搬する時間と電波伝搬速度お
よび時刻とを考慮し、移動局の演算装置により求めた３
機以上の通信衛星と移動局間の距離に等しい長さの母線
をもつ円錐の底面が地表面に描く３つ以上の円の軌跡の
交点を各フレーム周期毎に移動局の位置と定め、移動局
の位置情報とすることで、移動局における位置情報の表
示に加えて、送信タイムスロット、受信タイムスロッ
ト、および空きタイムスロットからなる時分割多重アク
セス方式の移動局の送信タイムスロットを用い、最新の
移動局の位置情報の衛星通信固定局及び地上通信基地局
に対する送出と衛星通信固定局及び地上通信基地局にお
ける移動局の位置情報の登録、更新とを即時に行うこと
とができる。
衛星のアンテナビームが共通に照射する地域内に設置さ
れる移動局、衛星通信固定局及び地上通信基地局とにお
いて、固定局が周期的に送信する、同期ワード、制御デ
ータ、およびユーザーデータのタイムスロットからなる
時分割多重フレーム信号の下り回線（固定局→通信衛星
→移動局）信号が、衛星通信固定局と移動局との間を４
機以上の通信衛星経由し伝搬する時間と電波伝搬速度お
よび時刻とを考慮し、移動局の演算装置により求めた３
機以上の通信衛星と移動局間の距離に等しい長さの母線
をもつ円錐の底面が地表面に描く３つ以上の円の軌跡の
交点を各フレーム周期毎に移動局の位置と定め、移動局
の位置情報とすることで、移動局における位置情報の表
示に加えて、送信タイムスロット、受信タイムスロッ
ト、および空きタイムスロットからなる時分割多重アク
セス方式の移動局の送信タイムスロットを用い、最新の
移動局の位置情報の衛星通信固定局及び地上通信基地局
に対する送出と衛星通信固定局及び地上通信基地局にお
ける移動局の位置情報の登録、更新とを即時に行うこと
とができる。
【０１０３】この発明によれば、４機以上の通信衛星の
アンテナビームが共通に照射する地域内に設置される移
動局、衛星通信固定局及び地上通信基地局とにおいて、
移動局が周期的に送信する、同期ワード、制御データ、
およびユーザーデータのタイムスロットからなる時分割
多重フレーム信号の上り回線（移動局→通信衛星→衛星
通信固定局）信号が、移動局と衛星通信固定局との間を
４機以上の通信衛星経由し伝搬する時間と電波伝搬速度
および時刻とを考慮し、衛星通信固定局の演算装置によ
り求めた３機以上の通信衛星と移動局間の距離に等しい
長さの母線をもつ円錐の底面が地表面に描く３つ以上の
円の軌跡の交点を各フレーム周期毎に移動局の位置と定
め、移動局の位置情報とすることで、移動局における位
置情報の表示に加えて、送信タイムスロット、受信タイ
ムスロット、および空きタイムスロットからなる時分割
多重アクセス方式の衛星通信固定局の送信タイムスロッ
トを用い、最新の移動局の位置情報の移動局及び地上通
信基地局に対する送出と移動局、衛星通信固定局及び地
上通信基地局における移動局の位置情報の登録、更新と
を即時に行うことができる。
アンテナビームが共通に照射する地域内に設置される移
動局、衛星通信固定局及び地上通信基地局とにおいて、
移動局が周期的に送信する、同期ワード、制御データ、
およびユーザーデータのタイムスロットからなる時分割
多重フレーム信号の上り回線（移動局→通信衛星→衛星
通信固定局）信号が、移動局と衛星通信固定局との間を
４機以上の通信衛星経由し伝搬する時間と電波伝搬速度
および時刻とを考慮し、衛星通信固定局の演算装置によ
り求めた３機以上の通信衛星と移動局間の距離に等しい
長さの母線をもつ円錐の底面が地表面に描く３つ以上の
円の軌跡の交点を各フレーム周期毎に移動局の位置と定
め、移動局の位置情報とすることで、移動局における位
置情報の表示に加えて、送信タイムスロット、受信タイ
ムスロット、および空きタイムスロットからなる時分割
多重アクセス方式の衛星通信固定局の送信タイムスロッ
トを用い、最新の移動局の位置情報の移動局及び地上通
信基地局に対する送出と移動局、衛星通信固定局及び地
上通信基地局における移動局の位置情報の登録、更新と
を即時に行うことができる。
【０１０４】また、この発明によれば、４機以上の通信
衛星及び地上通信基地局の各アンテナビームが共通に照
射する地域内の移動局と地上通信網の着信用ユーザ端末
機に接続する、衛星通信固定局と通信衛星及び地上通信
基地局を経由して形成する、音声信号等の情報信号用無
線チャンネルと着信用ユーザ端末機に対する呼び出し識
別信号等の通信回線制御信号用無線チャンネルとからな
る衛星及び地上通信回線において、移動局発信の地上通
信網の着信用ユーザ端末機に対する呼び出し識別信号に
基づく、移動局発信の上り呼び出し識別信号用無線チャ
ンネルを４機以上の通信衛星及び地上通信基地局を経由
して、送信タイムスロット、受信タイムスロットおよび
空きタイムスロットからなる時分割多重アクセス方式の
移動局が空きタイムスロットにおいて受信し、各通信衛
星及び地上通信基地局経由の呼び出し識別信号用無線チ
ャンネルの受信回線品質を比較し、最良の受信回線品質
に対応する、通信衛星、又は地上通信基地局の情報信号
用無線チャンネルを選定し切り替えた後、移動局−通信
衛星−衛星通信固定局−交換局、又は移動局−地上通信
基地局−交換局間の情報信号の導通を確認することで、
通信回線総合の稼働率を高めることができる。
衛星及び地上通信基地局の各アンテナビームが共通に照
射する地域内の移動局と地上通信網の着信用ユーザ端末
機に接続する、衛星通信固定局と通信衛星及び地上通信
基地局を経由して形成する、音声信号等の情報信号用無
線チャンネルと着信用ユーザ端末機に対する呼び出し識
別信号等の通信回線制御信号用無線チャンネルとからな
る衛星及び地上通信回線において、移動局発信の地上通
信網の着信用ユーザ端末機に対する呼び出し識別信号に
基づく、移動局発信の上り呼び出し識別信号用無線チャ
ンネルを４機以上の通信衛星及び地上通信基地局を経由
して、送信タイムスロット、受信タイムスロットおよび
空きタイムスロットからなる時分割多重アクセス方式の
移動局が空きタイムスロットにおいて受信し、各通信衛
星及び地上通信基地局経由の呼び出し識別信号用無線チ
ャンネルの受信回線品質を比較し、最良の受信回線品質
に対応する、通信衛星、又は地上通信基地局の情報信号
用無線チャンネルを選定し切り替えた後、移動局−通信
衛星−衛星通信固定局−交換局、又は移動局−地上通信
基地局−交換局間の情報信号の導通を確認することで、
通信回線総合の稼働率を高めることができる。
【０１０５】この発明によれば、４機以上の通信衛星及
び地上通信基地局アンテナビームが共通に照射する地域
内の移動局、地上通信網の発信用ユーザ端末機に接続す
る、衛星通信固定局、通信衛星及び地上通信基地局を経
由して形成する、音声信号等の情報信号用無線チャンネ
ルと着信用移動局に対する呼び出し識別信号等の通信回
線制御信号用無線チャンネルとからなる衛星通信固定局
および地上通信用基地局経由の通信回線において、移動
局が地上通信網の発信用ユーザ端末機からの着信用移動
体ユーザ端末機に対する呼び出し識別信号に基づく、衛
星通信固定局または地上通信基地局送信の下り呼び出し
識別信号用無線チャンネルを通信衛星、衛星通信固定
局、及び地上通信基地局を経由して受信し、移動局に対
する呼び出し識別信号が移動局に登録されている識別符
号と同じ場合、送信タイムスロット、受信タイムスロッ
トおよび空きタイムスロットからなる時分割多重アクセ
ス方式の移動局は、移動局発信の上り応答信号用無線チ
ャンネルを４機以上の通信衛星、又は地上通信用基地局
を経由して、空きタイムスロットにおいて受信し、各通
信衛星、または地上通信用基地局経由の応答信号用無線
チャンネルの受信回線品質を比較し、最良の受信回線品
質に対応する、通信衛星、又は地上通信用基地局の情報
信号用無線チャンネルを選定し切り替えた後、交換局−
衛星通信固定局−通信衛星−移動局、または交換局−地
上通信基地局−移動局間の情報信号の導通を確認するこ
とで、通信回線総合の稼働率を高めることができる。
び地上通信基地局アンテナビームが共通に照射する地域
内の移動局、地上通信網の発信用ユーザ端末機に接続す
る、衛星通信固定局、通信衛星及び地上通信基地局を経
由して形成する、音声信号等の情報信号用無線チャンネ
ルと着信用移動局に対する呼び出し識別信号等の通信回
線制御信号用無線チャンネルとからなる衛星通信固定局
および地上通信用基地局経由の通信回線において、移動
局が地上通信網の発信用ユーザ端末機からの着信用移動
体ユーザ端末機に対する呼び出し識別信号に基づく、衛
星通信固定局または地上通信基地局送信の下り呼び出し
識別信号用無線チャンネルを通信衛星、衛星通信固定
局、及び地上通信基地局を経由して受信し、移動局に対
する呼び出し識別信号が移動局に登録されている識別符
号と同じ場合、送信タイムスロット、受信タイムスロッ
トおよび空きタイムスロットからなる時分割多重アクセ
ス方式の移動局は、移動局発信の上り応答信号用無線チ
ャンネルを４機以上の通信衛星、又は地上通信用基地局
を経由して、空きタイムスロットにおいて受信し、各通
信衛星、または地上通信用基地局経由の応答信号用無線
チャンネルの受信回線品質を比較し、最良の受信回線品
質に対応する、通信衛星、又は地上通信用基地局の情報
信号用無線チャンネルを選定し切り替えた後、交換局−
衛星通信固定局−通信衛星−移動局、または交換局−地
上通信基地局−移動局間の情報信号の導通を確認するこ
とで、通信回線総合の稼働率を高めることができる。
【０１０６】また、この発明によれば、４機以上の通信
衛星アンテナビームが共通に照射する地域内の地上通信
網のユーザ端末機に接続する交換局、衛星通信固定局、
通信衛星を経由して形成する、音声信号等の情報信号用
衛星チャンネル及び交換局、地上通信中継局を経由して
形成する、音声信号等の情報信号用地上チャンネルと着
信用ユーザ端末機に対する呼び出し識別信号等の通信回
線制御信号用衛星チャンネル及び地上チャンネルとから
なる通信回線において、交換局が地上通信網の発信用ユ
ーザ端末機からの着信用ユーザ端末機に対する呼び出し
識別信号に基づく、衛星通信固定局及び地上通信中継局
から送信される、呼び出し識別信号用の衛星チャンネル
及び地上チャンネルを通信衛星及び地上通信中継局を経
由して受信し、着信用ユーザ端末機に対する呼び出し識
別信号が交換局に登録されている識別符号と同じ場合、
着信交換局からの応答信号を４機以上の通信衛星および
地上通信中継局を経由して、発信用ユーザ端末機に接続
する交換局において受信し、各通信衛星及び地上通信中
継局経由の応答信号用衛星及び地上チャンネルの受信回
線品質及び応答遅延時間を比較し、最良の受信回線品質
及び応答最短遅延時間に対応する、通信衛星、又は地上
通信用の情報信号用無線チャンネルを選定し切り替えた
後、交換局−衛星通信固定局−通信衛星−衛星通信固定
局−交換局、または交換局−地上通信中継局−交換局間
の情報信号の導通を確認することで、通信回線総合の稼
働率を高めることができる。
衛星アンテナビームが共通に照射する地域内の地上通信
網のユーザ端末機に接続する交換局、衛星通信固定局、
通信衛星を経由して形成する、音声信号等の情報信号用
衛星チャンネル及び交換局、地上通信中継局を経由して
形成する、音声信号等の情報信号用地上チャンネルと着
信用ユーザ端末機に対する呼び出し識別信号等の通信回
線制御信号用衛星チャンネル及び地上チャンネルとから
なる通信回線において、交換局が地上通信網の発信用ユ
ーザ端末機からの着信用ユーザ端末機に対する呼び出し
識別信号に基づく、衛星通信固定局及び地上通信中継局
から送信される、呼び出し識別信号用の衛星チャンネル
及び地上チャンネルを通信衛星及び地上通信中継局を経
由して受信し、着信用ユーザ端末機に対する呼び出し識
別信号が交換局に登録されている識別符号と同じ場合、
着信交換局からの応答信号を４機以上の通信衛星および
地上通信中継局を経由して、発信用ユーザ端末機に接続
する交換局において受信し、各通信衛星及び地上通信中
継局経由の応答信号用衛星及び地上チャンネルの受信回
線品質及び応答遅延時間を比較し、最良の受信回線品質
及び応答最短遅延時間に対応する、通信衛星、又は地上
通信用の情報信号用無線チャンネルを選定し切り替えた
後、交換局−衛星通信固定局−通信衛星−衛星通信固定
局−交換局、または交換局−地上通信中継局−交換局間
の情報信号の導通を確認することで、通信回線総合の稼
働率を高めることができる。
【図１】 この発明の実施例１における同期楕円軌道の
通信衛星の直下点軌跡を示す図である。
通信衛星の直下点軌跡を示す図である。
【図２】 この発明の実施例１における地球局が４機の
同じ同期楕円軌道の通信衛星に対する所要の仰角を満た
す地域を示す図である。
同じ同期楕円軌道の通信衛星に対する所要の仰角を満た
す地域を示す図である。
【図３】 この発明の実施例２における地球局が４機の
同じ同期楕円軌道の通信衛星に対する所要の仰角を満た
す地域を示す図である。
同じ同期楕円軌道の通信衛星に対する所要の仰角を満た
す地域を示す図である。
【図４】 この発明の実施例３における地球局が４機の
同じ同期楕円軌道の通信衛星に対する所要の仰角を満た
す地域を示す図である。
同じ同期楕円軌道の通信衛星に対する所要の仰角を満た
す地域を示す図である。
【図５】 この発明の実施例４における同期楕円軌道の
通信衛星の直下点軌跡を示す図である。
通信衛星の直下点軌跡を示す図である。
【図６】 この発明の実施例４における地球局が、異な
る同期楕円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角を
満たす地域を示す図である。
る同期楕円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角を
満たす地域を示す図である。
【図７】 この発明の実施例５における同期周回軌道の
通信衛星の直下点の軌跡を示す図である。
通信衛星の直下点の軌跡を示す図である。
【図８】 この発明の実施例５における地球局が、異な
る同期楕円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角を
満たす地域を示す図である。
る同期楕円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角を
満たす地域を示す図である。
【図９】 この発明の実施例６における周回円軌道の通
信衛星の直下点の軌跡を示す図である。
信衛星の直下点の軌跡を示す図である。
【図１０】 この発明の実施例６における地球局が、異
なる同期楕円の４機の通信衛星に対する所要の仰角を満
たす地域を示す図である。
なる同期楕円の４機の通信衛星に対する所要の仰角を満
たす地域を示す図である。
【図１１】 この発明の実施例７における周回円軌道の
通信衛星の直下点の軌跡を示す図である。
通信衛星の直下点の軌跡を示す図である。
【図１２】 この発明の実施例７における地球局が、異
なる周回円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角を
満たす地域を示す図である。
なる周回円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角を
満たす地域を示す図である。
【図１３】 この発明の実施例８における周回円軌道の
通信衛星の直下点の軌跡を示す図である。
通信衛星の直下点の軌跡を示す図である。
【図１４】 この発明の実施例８における地球局が、異
なる周回円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角を
満たす地域を示す図である。
なる周回円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角を
満たす地域を示す図である。
【図１５】 この発明の実施例９における赤道上の周回
円軌道の通信衛星の直下点の軌跡を示す図である。
円軌道の通信衛星の直下点の軌跡を示す図である。
【図１６】 この発明の実施例９における地球局が、異
なる周回円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角を
満たす地域を示す図である。
なる周回円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角を
満たす地域を示す図である。
【図１７】 この発明の実施例１０における地球局が、
異なる周回円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角
を満たす地域を示す図である。
異なる周回円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角
を満たす地域を示す図である。
【図１８】 この発明の実施例１１における地球局が、
異なる周回円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角
を満たす地域を示す図である。
異なる周回円軌道の４機の通信衛星に対する所要の仰角
を満たす地域を示す図である。
【図１９】 この発明の実施例１２及び実施例１３にお
ける衛星通信固定局及び地上通信局が移動局が４機の通
信衛星を経由して形成する衛星及び地上通信回線を示す
図である。
ける衛星通信固定局及び地上通信局が移動局が４機の通
信衛星を経由して形成する衛星及び地上通信回線を示す
図である。
【図２０】 この発明の実施例１４における衛星通信固
定局及び地上通信局が移動局が４機の通信衛星を経由し
て形成する上りの衛星及び地上通信回線を示す図であ
る。
定局及び地上通信局が移動局が４機の通信衛星を経由し
て形成する上りの衛星及び地上通信回線を示す図であ
る。
【図２１】 この発明の実施例１５における衛星通信固
定局及び地上通信局が移動局が４機の通信衛星を経由し
て形成する下りの衛星及び地上通信回線を示す図であ
る。
定局及び地上通信局が移動局が４機の通信衛星を経由し
て形成する下りの衛星及び地上通信回線を示す図であ
る。
【図２２】 この発明の実施例１６における衛星通信固
定局及び地上通信局が移動局が４機の通信衛星を経由し
て形成する片方向の衛星及び地上通信回線を示す図であ
る。
定局及び地上通信局が移動局が４機の通信衛星を経由し
て形成する片方向の衛星及び地上通信回線を示す図であ
る。
【図２３】 従来のモルニア軌道の通信衛星の直下点の
軌跡を示す図である。
軌跡を示す図である。
【図２４】 従来のツンドラ軌道の通信衛星の直下点の
軌跡を示す図である。
軌跡を示す図である。
【図２５】 従来のルーパス軌道の通信衛星の直下点の
軌跡を示す図である。
軌跡を示す図である。
【図２６】 従来の円軌道の通信衛星の直下点の軌跡を
示す図である。
示す図である。
２，５ 移動局、２１ トランク領域（ゲートウェ
イ）、２２ 公衆電話回線網、２３ ユーザ端末機、３
５ 地上通信網のユーザ端末機、１０１〜１０５通信衛
星、５０１〜５０３ 楕円軌道、５０５〜５１０ 円軌
道、６０１〜６０３ 地球局と衛星との通信回線、７０
１〜７０６ 衛星相互間の通信回線、８０１，８０２
移動局の位置、８１１ 移動局、８２１，８２２ 衛星
通信固定局、８３１，８３２ 交換局、８６１ 地上通
信基地局、８６６ 地上通信中継局、８７１，８７２
ユーザ端末機、１１０１〜１１２３ 通信衛星の直下点
の位置、１２０１〜１２２３ 通信衛星の直下点の位
置、１３０１〜１３２３ 通信衛星の直下点の位置、１
４０１〜１４２３ 通信衛星の直下点の位置、１５０１
〜１５２３ 通信衛星の直下点の位置、１６０１〜１６
２３ 通信衛星の直下点の位置、１８０１〜１８２３
通信衛星の直下点の位置、２００１〜２００８通信衛星
の直下点の位置、５１０１〜５１０７ 制御信号用無線
チャンネル、５６０７，５６１７，５７０７ 情報信号
用無線チャンネル、６１０１，６６０１制御信号用無線
チャンネル、６７１１ 制御信号用無線チャンネル、７
０５０〜７１０１ 通信衛星と移動局との距離が等しい
円錐の稜が地表面に描く面、２０００１〜２００１２
地球局が４機の通信衛星に対する仰角≧４５度を同時に
満たす地域、２１１０１〜２１８０７ 地球局が通信衛
星に対する仰角≧４５度を満たす地域、２１１０１１，
２１１０２１ 地球局が通信衛星に対する仰角≧４５度
を満たす地域。
イ）、２２ 公衆電話回線網、２３ ユーザ端末機、３
５ 地上通信網のユーザ端末機、１０１〜１０５通信衛
星、５０１〜５０３ 楕円軌道、５０５〜５１０ 円軌
道、６０１〜６０３ 地球局と衛星との通信回線、７０
１〜７０６ 衛星相互間の通信回線、８０１，８０２
移動局の位置、８１１ 移動局、８２１，８２２ 衛星
通信固定局、８３１，８３２ 交換局、８６１ 地上通
信基地局、８６６ 地上通信中継局、８７１，８７２
ユーザ端末機、１１０１〜１１２３ 通信衛星の直下点
の位置、１２０１〜１２２３ 通信衛星の直下点の位
置、１３０１〜１３２３ 通信衛星の直下点の位置、１
４０１〜１４２３ 通信衛星の直下点の位置、１５０１
〜１５２３ 通信衛星の直下点の位置、１６０１〜１６
２３ 通信衛星の直下点の位置、１８０１〜１８２３
通信衛星の直下点の位置、２００１〜２００８通信衛星
の直下点の位置、５１０１〜５１０７ 制御信号用無線
チャンネル、５６０７，５６１７，５７０７ 情報信号
用無線チャンネル、６１０１，６６０１制御信号用無線
チャンネル、６７１１ 制御信号用無線チャンネル、７
０５０〜７１０１ 通信衛星と移動局との距離が等しい
円錐の稜が地表面に描く面、２０００１〜２００１２
地球局が４機の通信衛星に対する仰角≧４５度を同時に
満たす地域、２１１０１〜２１８０７ 地球局が通信衛
星に対する仰角≧４５度を満たす地域、２１１０１１，
２１１０２１ 地球局が通信衛星に対する仰角≧４５度
を満たす地域。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 7/28
Claims (16)
- 【請求項１】 ０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及び
Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧
６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び
信号切り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星
の遠地点における直下点周辺地域において、同一周回軌
道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アンテナビーム
が共通に照射する地域内に設置される、電波信号の送受
信及び信号切り替え機能を有する複数の地球局及び地上
局相互間で、４機以上の楕円軌道通信衛星経由の通信回
線を具備したことを特徴とする衛星及び地上通信回線の
設定方法。 - 【請求項２】 ０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及び
Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧
６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び
信号切り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星
の遠地点における直下点周辺地域において、交差する隣
接の周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アン
テナビームが共通に照射する地域内に設置される、電波
信号の送受信及び信号切り替え機能を有する複数の地球
局及び地上局相互間で、４機以上の楕円軌道通信衛星経
由の通信回線を具備したことを特徴とする衛星及び地上
通信回線の設定方法。 - 【請求項３】 ０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及び
Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧
６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び
信号切り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星
の遠地点における直下点周辺地域において、隣接する平
行な周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アン
テナビームが共通に照射する地域内に設置される、電波
信号の送受信及び信号切り替え機能を有する複数の地球
局及び地上局相互間で、４機以上の楕円軌道通信衛星経
由の通信回線を具備したことを特徴とする衛星及び地上
通信回線の設定方法。 - 【請求項４】 ０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及び
Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧
６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び
信号切り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星
の遠地点における直下点周辺地域において、軌道傾斜角
の異なる周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載
アンテナビームが共通に照射する地域内に設置される、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する複数の
地球局及び地上局相互間で、４機以上の楕円軌道通信衛
星経由の通信回線を具備したことを特徴とする衛星及び
地上通信回線の設定方法。 - 【請求項５】 ０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及び
Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧
６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び
信号切り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星
の遠地点における直下点周辺地域において、昇交点赤径
の異なる周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載
アンテナビームが共通に照射する地域内に設置される、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する複数の
地球局及び地上局相互間で、４機以上の楕円軌道通信衛
星経由の通信回線を具備したことを特徴とする衛星及び
地上通信回線の設定方法。 - 【請求項６】 ０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及び
Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧
６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び
信号切り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星
の遠地点における直下点周辺地域において、近地点引数
の異なる周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載
アンテナビームが共通に照射する地域内に設置される、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する複数の
地球局及び地上局相互間で、４機以上の楕円軌道通信衛
星経由の通信回線を具備したことを特徴とする衛星及び
地上通信回線の設定方法。 - 【請求項７】 ０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及び
Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧
６）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び
信号切り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星
の遠地点における直下点周辺地域において、離心率の異
なる周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載アン
テナビームが共通に照射する地域内に設置される、電波
信号の送受信及び信号切り替え機能を有する複数の地球
局及び地上局相互間で、４機以上の楕円軌道通信衛星経
由の通信回線を具備したことを特徴とする衛星及び地上
通信回線の設定方法。 - 【請求項８】 ０度＜ｉ＜９０度の軌道傾斜角ｉ、及び
Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧
７）の周期Ｐの軌道要素をもつ、電波信号の送受信及び
信号切り替え機能を有する４機以上の楕円軌道通信衛星
の遠地点における直下点周辺地域において、軌道長半径
の異なる周回軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載
アンテナビームが共通に照射する地域内に設置される、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する複数の
地球局及び地上局相互間で、４機以上の楕円軌道通信衛
星経由の通信回線を具備したことを特徴とする衛星及び
地上通信回線の設定方法。 - 【請求項９】 Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周
期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが０
度＜ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信及
び信号切り替え機能を有する３機以上及びＰ＝Ｐｓ／Ｎ
（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ、
軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、電波信号の
送受信及び信号切り替え機能を有する１機以上の楕円軌
道通信衛星の直下点周辺地域において、同一周回および
赤道上空の２軌道上の４機以上の楕円軌道通信衛星搭載
アンテナビームが共通に照射する地域内に設置される、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する複数の
地球局及び地上局相互間で、４機以上の楕円軌道通信衛
星経由の通信回線を具備したことを特徴とする衛星及び
地上通信回線の設定方法。 - 【請求項１０】 Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の
周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが
０度＜ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信
及び信号切り替え機能を有する３機以上及びＰ＝Ｐｓ／
Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ
が同一で、軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する１機以
上の楕円軌道通信衛星の直下点周辺地域において、交差
する隣接の周回および赤道上空の２軌道上の４機以上の
楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する
地域内に設置される、電波信号の送受信及び信号切り替
え機能を有する複数の地球局及び地上局相互間で、４機
以上の楕円軌道通信衛星経由の通信回線を具備したこと
を特徴とする衛星及び地上通信回線の設定方法。 - 【請求項１１】 Ｐ＝Ｐｓ／Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の
周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐが同一で、軌道傾斜角ｉが
０度＜ｉ＜９０度の軌道要素をもつ、電波信号の送受信
及び信号切り替え機能を有する３機以上及びＰ＝Ｐｓ／
Ｎ（Ｐｓ：静止軌道衛星の周期、整数Ｎ≧６）の周期Ｐ
が同一で、軌道傾斜角ｉがｉ＝０度の軌道要素をもつ、
電波信号の送受信及び信号切り替え機能を有する１機以
上の楕円軌道通信衛星の直下点周辺地域において、隣接
する平行な周回および赤道上空の２軌道上の４機以上の
楕円軌道通信衛星搭載アンテナビームが共通に照射する
地域内に設置される、電波信号の送受信及び信号切り替
え機能を有する複数の地球局及び地上局相互間で、４機
以上の楕円軌道通信衛星経由の通信回線を具備したこと
を特徴とする衛星及び地上通信回線の設定方法。 - 【請求項１２】 ４機以上の通信衛星及び地上通信基地
局のアンテナビームが共通に照射する地域内に設置され
る移動局と衛星通信固定局及び地上通信基地局とにおい
て、移動局が４機以上の通信衛星を経由し、衛星通信固
定局へ送信する、同期信号、時刻情報等からなる衛星通
信回線制御信号を、各通信衛星経由、移動局で受信し、
制御信号の電波伝搬時間および時刻とを考慮し、移動局
の演算装置により、求めた３機以上の通信衛星と移動局
間の距離に等しい長さの母線をもつ円錐の底面が地表面
に描く３つ以上の円の軌跡の交点を移動局の位置と定
め、移動局における位置情報の登録、更新、表示と移動
局の最新の位置情報を衛星通信回線制御信号により、衛
星通信固定局へ送出する機能と地上通信基地局へ送出す
る機能とを具備したことを特徴とする移動局の位置決定
方法と登録方法。 - 【請求項１３】 ４機以上の通信衛星及び地上通信基地
局のアンテナビームが共通に照射する地域内に設置され
る移動局と衛星通信固定局及び地上通信基地局とにおい
て、移動局が４機以上の通信衛星を経由し、衛星通信固
定局へ送信する、同期信号、時刻情報等からなる衛星通
信回線制御信号を、各通信衛星経由、衛星通信固定局で
受信し、制御信号の電波伝搬時間および時刻とを考慮
し、衛星通信固定局の演算装置により、求めた３機以上
の通信衛星と移動局間の距離に等しい長さの母線をもつ
円錐の底面が地表面に描く３つ以上の円の軌跡の交点を
移動局の位置と定め、移動局における位置情報の登録、
更新、表示と移動局の最新の位置情報を衛星通信回線制
御信号により、各通信衛星経由移動局へ送出する機能と
衛星通信固定局経由地上通信基地局へ送出する機能とを
具備したことを特徴とする移動局の位置決定方法と登録
方法。 - 【請求項１４】 ４機以上の通信衛星及び地上通信基地
局の各アンテナビームが共通に照射する地域内の移動局
と地上通信網の着信用ユーザ端末機に接続する、衛星通
信固定局と通信衛星及び地上通信基地局を経由して形成
する、音声信号等の情報信号用無線チャンネルと着信用
ユーザ端末機に対する呼び出し識別信号等の通信回線制
御信号用無線チャンネルとからなる衛星及び地上通信回
線において、移動局発信の地上通信網の着信用ユーザ端
末機に対する呼び出し識別信号に基づく、移動局発信の
上り呼び出し識別信号用無線チャンネルを４機以上の通
信衛星及び地上通信基地局を経由して、送信タイムスロ
ット、受信タイムスロットおよび空きタイムスロットか
らなる時分割多重アクセス方式の移動局が空きタイムス
ロットにおいて受信し、各通信衛星及び地上通信基地局
経由の呼び出し識別信号用無線チャンネルの受信回線品
質を比較し、最良の受信回線品質に対応する、通信衛
星、又は地上通信基地局の情報信号用無線チャンネルを
選定し切り替えた後、移動局−通信衛星−衛星通信固定
局−交換局、又は移動局−地上通信基地局−交換局間の
情報信号の導通確認を経た後、移動局−通信衛星−衛星
通信固定局−交換局、又は移動局−地上通信基地局−交
換局間の上り通信回線を具備したことを特徴とする通信
回線の設定方法。 - 【請求項１５】 ４機以上の通信衛星及び地上通信基地
局アンテナビームが共通に照射する地域内の移動局、地
上通信網の発信用ユーザ端末機に接続する、衛星通信固
定局、通信衛星及び地上通信基地局を経由して形成す
る、音声信号等の情報信号用無線チャンネルと着信用移
動局に対する呼び出し識別信号等の通信回線制御信号用
無線チャンネルとからなる衛星通信固定局および地上通
信用基地局経由の通信回線において、移動局が地上通信
網の発信用ユーザ端末機からの着信用移動体ユーザ端末
機に対する呼び出し識別信号に基づく、衛星通信固定局
または地上通信基地局送信の下り呼び出し識別信号用無
線チャンネルを通信衛星、衛星通信固定局、及び地上通
信基地局を経由して受信し、移動局に対する呼び出し識
別信号が移動局に登録されている識別符号と同じ場合、
送信タイムスロット、受信タイムスロットおよび空きタ
イムスロットからなる時分割多重アクセス方式の移動局
は、移動局発信の上り応答信号用無線チャンネルを４機
以上の通信衛星、又は地上通信用基地局を経由して、空
きタイムスロットにおいて受信し、各通信衛星、または
地上通信用基地局経由の応答信号用無線チャンネルの受
信回線品質を比較し、最良の受信回線品質に対応する、
通信衛星、又は地上通信用基地局の情報信号用無線チャ
ンネルを選定し切り替えた後、交換局−衛星通信固定局
−通信衛星−移動局、または交換局−地上通信基地局−
移動局間の情報信号の導通確認を経た後、交換局−衛星
通信固定局−通信衛星−移動局、または交換局−地上通
信基地局−移動局間の通信回線を具備したことを特徴と
する通信回線の設定方法。 - 【請求項１６】 ４機以上の通信衛星アンテナビームが
共通に照射する地域内の地上通信網のユーザ端末機に接
続する交換局、衛星通信固定局、通信衛星を経由して形
成する、音声信号等の情報信号用衛星チャンネル及び交
換局、地上通信中継局を経由して形成する、音声信号等
の情報信号用地上チャンネルと着信用ユーザ端末機に対
する呼び出し識別信号等の通信回線制御信号用衛星チャ
ンネル及び地上チャンネルとからなる通信回線におい
て、交換局が地上通信網の発信用ユーザ端末機からの着
信用ユーザ端末機に対する呼び出し識別信号に基づく、
衛星通信固定局及び地上通信中継局から送信される、呼
び出し識別信号用の衛星チャンネル及び地上チャンネル
を通信衛星及び地上通信中継局を経由して受信し、着信
用ユーザ端末機に対する呼び出し識別信号が交換局に登
録されている識別符号と同じ場合、着信交換局からの応
答信号を４機以上の通信衛星および地上通信中継局を経
由して、発信用ユーザ端末機に接続する交換局において
受信し、各通信衛星及び地上通信中継局経由の応答信号
用衛星及び地上チャンネルの受信回線品質及び応答遅延
時間を比較し、最良の受信回線品質及び応答最短遅延時
間に対応する、通信衛星、又は地上通信用の情報信号用
無線チャンネルを選定し切り替えた後、交換局−衛星通
信固定局−通信衛星−衛星通信固定局−交換局、または
交換局−地上通信中継局−交換局間の情報信号の導通確
認を経た後、交換局−衛星通信固定局−通信衛星−衛星
通信固定局−交換局、または交換局−地上通信中継局−
交換局の通信回線を具備したことを特徴とする通信回線
の設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7130404A JPH08331033A (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 衛星及び地上通信回線の設定方法、移動局の位置決定と登録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7130404A JPH08331033A (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 衛星及び地上通信回線の設定方法、移動局の位置決定と登録方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331033A true JPH08331033A (ja) | 1996-12-13 |
Family
ID=15033479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7130404A Pending JPH08331033A (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 衛星及び地上通信回線の設定方法、移動局の位置決定と登録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08331033A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021172157A (ja) * | 2020-04-21 | 2021-11-01 | 三菱電機株式会社 | 観測システム、通信衛星、観測衛星および地上設備 |
| CN114025669A (zh) * | 2019-07-05 | 2022-02-08 | 株式会社索思未来 | 超声波探头、超声波诊断系统、超声波探头的控制方法以及超声波探头的控制程序 |
-
1995
- 1995-05-29 JP JP7130404A patent/JPH08331033A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114025669A (zh) * | 2019-07-05 | 2022-02-08 | 株式会社索思未来 | 超声波探头、超声波诊断系统、超声波探头的控制方法以及超声波探头的控制程序 |
| US12059299B2 (en) * | 2019-07-05 | 2024-08-13 | Socionext Inc. | Ultrasonic probe, ultrasonic diagnostic system, method of controlling ultrasonic probe, and non-transitory computer-readable recording medium |
| JP2021172157A (ja) * | 2020-04-21 | 2021-11-01 | 三菱電機株式会社 | 観測システム、通信衛星、観測衛星および地上設備 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5410728A (en) | Satellite cellular telephone and data communication system | |
| RU2158480C2 (ru) | Спутниковая сотовая система телефонной связи и передачи данных с наклонной орбитой | |
| US6512920B1 (en) | Satellite communications system and handover processing method | |
| Werner et al. | Analysis of system parameters for LEO/ICO-satellite communication networks | |
| US6226493B1 (en) | Geosynchronous satellite communication system and method | |
| US9461733B2 (en) | Device and method for optimizing the ground coverage of a hybrid space system | |
| US5604920A (en) | Satellite cellular telephone and data communication system | |
| US5574969A (en) | Method and apparatus for regional cell management in a satellite communication system | |
| EP4109781A1 (en) | Method and system for dealing with antenna blockage in a low earth orbit constellation field | |
| CN112152695A (zh) | 低轨卫星星座的测运控系统及其方法 | |
| CN112821939A (zh) | 一种低轨卫星通信系统中的位置管理方法 | |
| JP2706600B2 (ja) | 中間地球高度のサテライトをベースとするセル式遠隔通信システム | |
| US5579536A (en) | Method and apparatus for establishing communication links between non-stationary communication units | |
| JPH08331033A (ja) | 衛星及び地上通信回線の設定方法、移動局の位置決定と登録方法 | |
| JP2693708B2 (ja) | 衛星通信回線の設定方法 | |
| JPH08223100A (ja) | 衛星通信回線の設定方法並びに移動局の位置決定と登録方法 | |
| US20030114102A1 (en) | System and method for providing trans-polar satellite communications | |
| JPS6243229A (ja) | 宇宙通信方式 | |
| RU2619582C2 (ru) | Многофункциональная система спутниковой связи | |
| AU690395C (en) | Satellite communication system at an inclined orbit | |
| CN118713727A (zh) | 终端直连卫星的通信方法、卫星、终端、设备及存储介质 | |
| GB2352363A (en) | Satellite communications system with broadcast channel switching | |
| JP2000341191A (ja) | 衛星軌跡が連鎖回帰型となる衛星群を用いた衛星通信システム及び衛星測位通信複合システム | |
| Al-Hanafy | Teletraffic Analysis of the Next-Generation Integrated Terrestrial/Satellite Mobile Radio Networks | |
| SI8912082A (sl) | Satelitski celični telefon in komunikacijski sistem podatkov |