JPH08329636A - ヘッド支持機構及びこれを用いた記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】取付誤差が生じても、ヘッド−ディスク間の隙
間変動、あるいは接触力変動を小さく押さえることが可
能なヘッド支持機構及びこれを用いた記録再生装置の提
供。 【解決手段】情報記録媒体２に対して情報の記録及び再
生を行う記録再生ヘッド１を支持するヘッド支持機構３
において、前記記録再生ヘッド１を支持し、該記録再生
ヘッド１に初期モーメントを付与する可撓部４と、この
可撓部４を支持するビーム部９と、このビーム部９を支
持し、前記記録再生ヘッド１の着力点に押し付け力を付
与するバネ部７とを有することを特徴とするヘッド支持
機構及びこれを用いた記録再生装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体上で
情報の記録再生を行う記録再生素子を備えた記録再生ヘ
ッドを支持するヘッド支持機構、及びこれを用いた記録
再生装置に関し、特に、情報記録媒体上を記録再生ヘッ
ドが浮上する際に情報記録媒体と記録再生ヘッドとの隙
間を小さくかつ安定に保つこと、または、情報記録媒体
と記録再生ヘッドが接触する際の接触状態を低接触力か
つ安定に保つことを可能にし、ひいては高密度記録を実
現することが可能なヘッド支持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ディスク装置等の情報機器に
おける高密度記録のために、記録再生素子を備えた記録
再生ヘッド（以下、「ヘッド」という）と情報記録媒体
であるディスクとの隙間をより小さくかつ安定に保つ低
浮上化技術が重要となっている。ヘッドの低浮上化を妨
げる原因のひとつに、ヘッド支持機構の有する幾何学的
誤差などに伴うヘッド−ディスク間の隙間変動がある。

【０００３】図２０は、従来のヘッド支持機構の概略を
示したものであり、（ａ）は上面図、（ｂ）は組立前の
側面図、（ｃ）は組立後（ヘッドをディスクの方向に押
し付けた状態）の側面図である。ヘッド支持機構１０３
は、ヘッド１０１をディスク１０２の方向に押し付ける
機能を有するバネ部１０７と、回転するディスク１０２
にヘッド１０１の姿勢を倣わせるため、ヘッド１０１を
弾性的に支持する可撓部（以下「ジンバル」という）１
０４と、一端に前記バネ部１０７を備え、他端に前記ジ
ンバル１０４を備えてなるビーム部１０９とから構成さ
れている。ここで、ビーム部９は、その長手方向のほぼ
全域にわたって薄板の縁をほぼ直角に折り曲げるなどの
手段によりバネ部１０７やジンバル１０４に比べて剛性
を高めた構造となっている。そして、ヘッド支持機構１
０３は、ヘッド１０１をディスク１０２上の所定のトラ
ック（図示せず）に位置決めするためのアクチュエータ
アーム１０５に取付部１０６を介して取り付けられる。
尚、バネ部１０７及びジンバル１０４とビーム部１０９
とを一体的に形成しても良い。また、ヘッド支持機構１
０３とアクチュエータアーム１０５とを一体的に形成し
ても良い。

【０００４】バネ部１０７の変形により発生する押し付
け力は、ヘッド１０１の背面が接続されるジンバル１０
４上、もしくはそれに対向するビーム部１０９上に設け
られる凸部（以下「ピボット」という）１０８を介して
ヘッド１０１に加えられる。

【０００５】図２０（ｃ）に示されるように、ヘッド１
０１は、上述のようなヘッド支持機構１０３によってデ
ィスク１０２に押し付けられるとともに、ディスク１０
１の回転に伴いヘッド−ディスク間で発生する空気流の
動圧によって浮上し、双方のバランスがとれた位置に設
定される。従って、ヘッド支持機構が取り付けられるア
クチュエータアーム１０５の位置誤差やヘッド支持機構
自体が有する形状誤差などに起因するいわゆる取付誤差
よって、ヘッド１０１のディスク１０２への押し付け状
態が変動すれば、ヘッド１０１の浮上姿勢も変動する。
ヘッド１０１とディスク１０２の隙間（ヘッド浮上量）
は、この変動分をマージンとして見込んで決められるの
で、ヘッド１０１の低浮上化を実現するためには、かか
るヘッド１０１の浮上姿勢の変動を極力小さくすること
が必要となる。

【０００６】従来のヘッド支持機構における取付誤差と
ヘッド押し付け状態の変動との関係を図２１及び図２２
を参照しつつ説明する。図２１は、図２０（ｃ）におい
て示した状態を模式的に表したものであり、同図に示し
た部分と同一部分又は同一機能を有する部分について
は、同図で用いた符号と同一の符号を用いることにより
重複説明を省略する。

【０００７】図２１（ａ）は、取付高さ誤差ｄｘが生じ
た場合のヘッド押し付け状態を示したものであり、基準
状態（図中の点線で表示）と比較すると、バネ部１０７
及びジンバル１０４の双方に変形が生ずることがわか
る。バネ部１０７の変形は押し付け力変動ｄＷを生じさ
せ、ジンバル１０４の変形はモーメント変動ｄＭを生じ
させる。かかる変形の大きさは取付高さ誤差ｄｘに比例
して変化するが、バネ部１０７に生ずる角度変化（α）
とジンバル１０４に生ずる角度変化（β）とは幾何学的
にみて常に等しい。一方、図２１（ｂ）は、取付角度誤
差ｄθが生じた場合を示したものであり、基準状態（図
中の点線で表示）と比較すると、バネ部１０７のみが変
形することがわかる。従って、取付角度誤差ｄθが生じ
た場合は、押し付け力変動ｄＷのみが発生し、モーメン
ト変動は発生しない。

【０００８】図２２は、ヘッドに加わる外力及びモーメ
ントとそれらの変動を模式的に示したものである。ヘッ
ド１０１には、図示しないピボットを介して着力点１１
０にバネ部１０７の変形により発生する押し付け力Ｗが
加えられる。また、ディスク１０２の回転（図中の矢印
Ａは回転方向を示す）に伴って発生する流体力Ｆは、こ
の着力点１１０において発生し、押し付け力Ｗと釣り合
う。

【０００９】図２２に示すように、押し付け力変動ｄＷ
はヘッド１０１をディスクから遠ざけ、浮上隙間ｈを大
きくする作用を有する。また、モーメント変動ｄＭは、
ヘッド１０１を図中左回りに回転させ、浮上隙間ｈを小
さくする作用を有する。

【００１０】従って、取付高さ誤差ｄｘが生じた場合
は、押し付け力変動ｄＷとモーメント変動ｄＭの２つの
作用の大小関係によって、トータルの隙間変動が決ま
る。例えば、バネ部１０７の剛性が高い場合には、押し
付け力変動ｄＷによる浮上隙間を大きくする作用が優
り、逆にジンバルの剛性が高い場合には、モーメント変
動ｄＭによる浮上隙間を小さくする作用が優る。

【００１１】次に、接触ヘッドの場合について、図２３
を参照しつつ説明する。接触ヘッドの一つの方式とし
て、従来の浮上ヘッドの一部をディスク上で摺動させる
浮上力併用接触方式が提案されている（特公平７−６２
９４５号参照）。この方式においては、ヘッド押し付け
力Ｗが流体力Ｆと接触力Ｓの合力（図中の点線矢印で表
示）と釣り合う関係にある。即ち、押し付け力Ｗは浮上
力Ｆと接触力Ｓに分配されることになる。

【００１２】ここで、取付高さ誤差ｄｘに伴う押し付け
力変動ｄＷは、浮上力Ｆと接触力Ｓの双方を減少させる
作用を有し、モーメント変動ｄＭは、押し付け力Ｗを接
触力Ｓにより大きく配分する作用を有する。従って、浮
上ヘッドの場合と同じように、接触力の変動は、これら
２つの作用のバランスで決まる。また、取付角度誤差ｄ
θに伴う押し付け力変動ｄＷは、浮上力Ｆと接触力Ｓの
双方を減少させる作用を有する。このように、接触ヘッ
ドの接触力は取付誤差によって変動するので、その変動
分をマージンとして見込んで接触力Ｓを設定する必要が
ある。

【００１３】また、接触ヘッドを用いる場合、摺動に伴
う摩耗を低減する必要があり、そのためには、接触力Ｓ
を十分小さくかつ安定に維持するとともに、製品間でば
らつきが生じないようにする必要がある。しかし、上記
したヘッド支持機構の取付誤差は、かかる低接触力の実
現と接触力の安定化を妨げる要因となり、摺動に伴う摩
耗低減の妨げとなっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来はヘッド支持機構の取付誤差に伴ってヘッド−ディ
スク間の浮上隙間が変動し、低浮上化の妨げとなってい
た。また、接触ヘッドにおいては、低接触力の実現と接
触力の安定化が妨げられ、摩耗低減を実現することが困
難であった。

【００１５】そこで、本発明では、かかる問題を解決
し、取付誤差が生じても、ヘッド−ディスク間の隙間変
動、あるいは接触力変動を小さく押さえることが可能な
ヘッド支持機構を提供するとともに、それを用いてヘッ
ドの低浮上化あるいは低接触力かつ安定な接触状態を実
現し、高密度記録が可能な記録再生装置を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、以下のような手段を提供する。第１
に、情報記録媒体に対して情報の記録及び再生を行う記
録再生ヘッドを支持するヘッド支持機構において、前記
記録再生ヘッドを支持し、該記録再生ヘッドに初期モー
メントを付与する可撓部と、この可撓部を支持するビー
ム部と、このビーム部を支持し、前記記録再生ヘッドの
着力点に押し付け力を付与するバネ部とを有することを
特徴とするヘッド支持機構を提供する。

【００１７】ここで、前記記録再生ヘッドは、前記情報
記録媒体の回転に伴って発生する流体力により該情報記
録媒体上を浮上した状態で情報の記録及び再生を行い、
前記着力点は、前記流体力が作用する位置よりも前記情
報記録媒体の回転方向側に設定されることを特徴とする
ものでも良い。

【００１８】また、前記記録再生ヘッドは、前記情報記
録媒体の回転に伴って発生する流体力を受けつつ、該情
報記録媒体上に接触した状態で情報の記録及び再生を行
い、前記着力点は、前記流体力と前記接触に伴って発生
する接触力の合力がが作用する位置よりも前記情報記録
媒体の回転方向側に設定されることを特徴とするもので
も良い。

【００１９】一方、前記可撓部は、所定の角度を有する
折返し部やトーションバーを有するものでも良く、さら
に前記記録再生ヘッドと当接する当接面を有するもので
も良い。

【００２０】第２に、情報記録媒体に対して情報の記録
及び再生を行う記録再生ヘッドを支持するヘッド支持機
構において、前記記録再生ヘッドを支持する可撓部と、
この可等部を支持するビーム部と、このビーム部を支持
し、前記記録再生ヘッドの着力点に押し付け力を付与す
るバネ部とを備え、前記ビーム部の一部に中間バネ部が
少なくとも１箇所設けられていることを特徴とするヘッ
ド支持機構を提供する。

【００２１】ここで、前記可撓部は、前記記録再生ヘッ
ドに初期モーメントを付与することを特徴とするもので
も良い。また、前記中間バネ部は、予め前記情報記録媒
体から離れる方向へ湾曲していることを特徴とするもの
でも良く、あるいは、前記中間バネ部近傍で前記ビーム
部に作用する曲げモーメントがゼロになることを特徴と
するものでも良い。

【００２２】第３に、情報記録媒体に対して情報の記録
及び再生を行う記録再生ヘッドを支持するヘッド支持機
構において、前記記録再生ヘッドを支持する可撓部と、
この可等部を支持するビーム部と、このビーム部を支持
し、前記記録再生ヘッドの着力点に押し付け力を付与す
るバネ部とを備え、前記ビーム部の前記可撓部を支持す
る先端部に先端バネ部が設けられていることを特徴とす
るヘッド支持機構を提供する。

【００２３】ここで、前記可撓部は、前記記録再生ヘッ
ドに初期モーメントを付与することを特徴とするもので
も良い。また、前記先端バネ部近傍で前記ビーム部に作
用する曲げモーメントがゼロになることを特徴とするも
のでも良い。

【００２４】第４に、情報記録媒体に対して情報の記録
再生を行う記録再生ヘッドを支持するヘッド支持機構に
おいて、前記記録再生ヘッドを支持する可撓部と、この
可撓部を支持しするビーム部と、前記記録再生ヘッドを
前記情報記録媒体方向に押し付ける力を発生させるバネ
部とを備え、前記ビーム部は、全体としてバネ材からな
ることを特徴とするヘッド支持機構を提供する。

【００２５】ここで、前記可撓部は、前記記録再生ヘッ
ドに初期モーメントを付与することを特徴とするもので
も良い。また、前記ビーム部は、全体として予め前記情
報記録媒体から離れる方向へ湾曲していることを特徴と
するものでも良い。

【００２６】第５に、情報記録媒体と、この情報記録媒
体に対して情報の記録及び再生を行う記録再生ヘッド
と、この記録再生ヘッドを支持し、該記録再生ヘッドに
初期モーメントを付与する可撓部と、この可撓部を支持
するビーム部と、このビーム部を支持し、前記記録再生
ヘッドの着力点に押し付け力を付与するバネ部と、この
バネ部を支持し、前記記録再生ヘッドを前記情報記録媒
体上の所定の位置に移動させることが可能なアクチュエ
ータアームとを有することを特徴とする記録再生装置を
提供する。

【００２７】ここで、前記記録再生ヘッドは、前記情報
記録媒体の回転に伴って発生する流体力により該情報記
録媒体上を浮上した状態で情報の記録及び再生を行い、
前記着力点は、前記流体力が作用する位置よりも前記情
報記録媒体の回転方向側に設定されることを特徴とする
ものでも良い。

【００２８】また、前記記録再生ヘッドは、前記情報記
録媒体の回転に伴って発生する流体力を受けつつ、該情
報記録媒体上に接触した状態で情報の記録及び再生を行
い、前記着力点は、前記流体力と前記接触に伴って発生
する接触力の合力がが作用する位置よりも前記情報記録
媒体の回転方向側に設定されることを特徴とするもので
も良い。

【００２９】一方、前記ビーム部の一部に中間バネ部が
少なくとも１箇所設けられていることを特徴とするもの
でも良い。また、前記中間バネ部は、予め前記情報記録
媒体から離れる方向へ湾曲していることを特徴とするも
のでも良く、あるいは、前記中間バネ部近傍で前記ビー
ム部に作用する曲げモーメントがゼロになることを特徴
とするものでも良い。

【００３０】また、前記ビーム部の前記可撓部を支持す
る先端部に先端バネ部が設けられていることを特徴とす
るものでも良く、前記先端バネ部近傍で前記ビーム部に
作用する曲げモーメントがゼロになることを特徴とする
ものでも良い。

【００３１】さらに、前記ビーム部は、全体としてバネ
材からなることを特徴とするものでも良く、前記ビーム
部は、全体として予め前記情報記録媒体から離れる方向
へ湾曲していることを特徴とするものでも良い。

【００３２】尚、上記した各手段において、前記可撓部
と前記バネ部の少なくとも一方は、前記ビーム部と一体
的に形成されることを特徴とするものでも良い。以上示
した手段によれば、取付誤差が生じても、ヘッド−ディ
スク間の隙間変動、あるいは接触力変動を小さく押さえ
ることが可能なヘッド支持機構を提供することができる
とともに、それを用いてヘッドの低浮上化あるいは低接
触力かつ安定な接触状態を実現し、高密度記録が可能な
記録再生装置をも提供することできる。

【００３３】

【発明の実施の形態】

第１の実施形態 本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に
説明する。まず、本発明にかかる記録再生装置の一例と
して、磁気ディスク装置の概要について、図１９を参照
しつつ説明する。

【００３４】図１９は、ロータリーアクチュエータを用
いた磁気ディスク装置の概略を示したものである。ディ
スク２０１は、スピンドル２０２に装着され、所定の回
転数で回転される。ディスク２０１上に浮上若しくは接
触した状態で情報の記録再生を行う記録再生素子を搭載
したヘッド２０３は、ヘッド支持機構２０４の長手方向
の一端に取り付けられている。一方、ヘッド支持機構２
０４の長手方向の他端は、取付部を介してアクチュエー
タアーム２０５の一端に接続されている。さらに、アク
チュエータアーム２０５の他端には、リニアモータの一
種であるボイスコイルモータ２０６が設けられている。
ボイスコイルモータ２０６は、前記アクチュエータアー
ム２０５のボビン部に巻き上げられた図示しない駆動コ
イルと、それを挟み込むように対向して配置された永久
磁石及び対向ヨークからなる磁気回路とから構成され
る。アクチュエータアーム２０５は、固定軸２０７の上
下２カ所に設けられた図示しないボールベアリングによ
って保持され、ボイスコイルモータ２０６により回転揺
動が自在にできるようになっている。

【００３５】尚、本発明は、上記したロータリーアクチ
ュエータを用いた磁気ディスク装置に限られず、リニア
アクチュエータ等を用いた他の磁気ディスク装置や、同
様の構成を有する他の記録再生装置に関しても広く適用
が可能である。

【００３６】次に、本発明に係るヘッド支持機構の第１
の実施形態について、図１及び図２を参照しつつ詳細に
説明する。図１は、本発明に係るヘッド支持機構の第１
の実施形態を示したもので、（ａ）は上面図、（ｂ）は
組立前の側面図、（ｃ）は組立後（ヘッドをディスクの
方向に押し付けた状態）の側面図である。また、図２
は、ヘッドに加わる外力及びモーメントとそれらの変動
を模式的に示したものである。

【００３７】ヘッド支持機構３は、ヘッド１をディスク
２の方向に押し付ける機能を有するバネ部７と、回転す
るディスク２にヘッド１の姿勢を倣わせるため、ヘッド
１を弾性的に支持する可撓部（以下「ジンバル」とい
う）４と、一端に前記バネ部７を備え、他端に前記ジン
バル４を備えてなるビーム部９とから構成されている。
ここで、ジンバル４には折返し部４ａが形成されてい
る。また、ビーム部９は、その長手方向のほぼ全域にわ
たって薄板の縁をほぼ直角に折り曲げるなどの手段によ
りバネ部７やジンバル４に比べて剛性を高めた構造とな
っている。そして、ヘッド支持機構３は、ヘッド１をデ
ィスク２上の所定のトラック（図示せず）に位置決めす
るためのアクチュエータアーム５に取付部６を介して取
り付けられる。尚、バネ部７及びジンバル４とビーム部
９とを一体的に形成しても良い。また、ヘッド支持機構
３とアクチュエータアーム５とを一体的に形成しても良
い。

【００３８】バネ部７の変形により発生する押し付け力
は、ヘッド１の背面が接続されるジンバル４上、もしく
はそれに対向するビーム部９上に設けられる凸部（以下
「ピボット」という）８を介してヘッド１に加えられ
る。

【００３９】図２に示すように、ヘッド１には、ピボッ
トを介して着力点１０にバネ部７の変形により発生する
押し付け力Ｗが加えられると同時に、ジンバル４の初期
変形による初期モーメントＭが加えられる。この初期モ
ーメントＭは、例えば図１（ｂ）に示すように、組立前
にジンバル４の折返し部４ａが所定の角度を有するよう
に構成しておき、図１（ｃ）に示すように、組立時にジ
ンバル４を初期変形させることにより与えられる。

【００４０】かかる形態によれば、上記押し付け力Ｗと
初期モーメントＭの組み合わせによれば、図２に示すよ
うに、着力点１０から所定距離Ｌ（＝Ｍ／Ｗ）だけ離れ
た仮想着力点１１に見かけ上の力Ｗ（図中の点線矢印で
表示）が作用した場合と力学的に等価な状態が実現され
る。従って、ディスク２の回転（図中の矢印Ａは回転方
向を示す）に伴って発生する流体力Ｆは、押し付け力Ｗ
及び初期モーメントＭの組み合わせによって生じる見か
け上の力Ｗと釣り合うように、仮想着力点１１において
発生する。

【００４１】例えば、図２と図２２とを比較すると明ら
かなように、ヘッド１の浮上状態を決定する流体力Ｆの
大きさとその作用位置を従来と変化させずに、押し付け
力Ｗの着力点１０のみを移動させることができる。即
ち、ヘッド１の所定の浮上状態を実現するために、初期
モーメントＭの作用を利用して流体力Ｆの作用位置（以
下「流体力作用位置」という）と異なる位置に押し付け
力Ｗの着力点１０を設定することが可能となる。

【００４２】従来のように着力点と流体力作用位置とが
一致する場合には、図２２に示すように、流体力作用位
置を基準とするモーメント変動はｄＭのみであった。こ
れに対し、本発明においては、図２に示すように、流体
力作用位置を基準とすると、ｄＭ以外に押し付け力変動
ｄＷもＬ（＝Ｍ／Ｗ）を腕とするモーメント成分として
作用し、トータルのモーメント変動はｄＭ−ｄＷ・Ｌと
なる。従って、ヘッド支持機構の取付誤差に伴う押し付
け状態の変動、あるいはそれに伴う隙間変動は、着力点
１０の選び方によって変わってくる。

【００４３】図３は、所定の大きさの取付誤差を仮定し
た時の隙間変動を、プロットしたものである。ここで、
横軸は着力点の位置を示しており、横軸の原点は流体力
作用位置と同じ位置に着力点がある場合を意味する。ま
た、横軸の正方向は着力点を流体力作用位置よりもディ
スク回転方向と反対側（以下「上流側」という）にずら
した場合、負方向はディスク回転方向側（以下「下流
側」という）にずらした場合をそれぞれ意味している。
一方、縦軸は所定の浮上隙間に対する隙間変動を示して
おり、隙間が増加する変動を正に、減少する変動を負に
とっている。

【００４４】まず、取付高さ誤差に伴う隙間変動を図中
の直線ａで示す。図３に示す例においては、取付高さ誤
差が生じることにより、従来のように着力点が流体力作
用位置と同じ位置にある場合、浮上隙間が減少する変動
が生じる。これは、押し付け力変動ｄＷに伴う浮上隙間
を増加させる作用よりも、モーメント変動ｄＭに伴う浮
上隙間を減少させる作用が優っていることによる。従っ
て、取付高さ誤差に伴う隙間変動をゼロにするために
は、着力点を下流側へ移動させることが必要となる。今
後の技術動向を考慮すると、ジンバルの剛性を現状より
低くすることが困難であるのに対し、バネ部の剛性は低
くする方向にあることから、取付高さ誤差により生じる
隙間変動は図中の直線ａに示すような傾向がより顕著と
なることが予想される。

【００４５】次に、取付角度誤差に伴う隙間変動を図中
の直線ｂで示す。図３に示す例においては、取付角度誤
差が生じることにより、従来のように着力点が流体力作
用位置と同じ位置にある場合、浮上隙間が増加する変動
が生ずる。これは、取付角度誤差に伴って発生するのが
押し付け力変動ｄＷのみだからである。今後の技術動向
を考慮すると、バネ部の剛性を低くする方向にあること
から、取付角度誤差に伴う押し付け力変動ｄＷは小さく
なる傾向にある。従って、取付角度誤差に伴う隙間変動
よりも取付高さ誤差に伴う隙間変動の方が支配的になる
と考えられる。

【００４６】さらに、取付誤差に伴う隙間変動の最悪値
は、図中の曲線ｃで示すように、上記２種類の取付誤差
に伴う隙間変動の絶対値の和で与えられる。図３に示し
た例では、本発明に基づき着力点を下流側の所定の位置
ｄに設定することにより、隙間変動の最悪値を最小にす
ることが可能となることがわかる。このように、最適な
着力点を選択することにより、ヘッド支持機構の取付誤
差に伴うヘッド−ディスク間の隙間変動を最小にするこ
とが可能となる。

【００４７】尚、隙間変動を最小にする着力点の位置
は、想定する取付高さ誤差及び取付角度誤差の大きさに
依存し、それらのバランスによって決定されるため、製
作精度等との兼ね合いから、常に一定の値を採るとは限
らないことは言うまでもない。

【００４８】次に、本実施形態を接触ヘッドに適用した
場合について説明する。図４は、接触ヘッド１に加わる
外力及びモーメントとそれらの変動を模式的に示したも
のである。図に示すように、スライダ支持機構の取付誤
差によって生じる押し付け力変動ｄＷは着力点１０に作
用し、浮上力変動と接触力変動に分配され、接触力Ｓを
減少させる作用が生じる。一方、モーメント変動ｄＭ
は、浮上力変動と接触力変動の配分を変化させ、接触力
Ｓを増加させる作用が生じる。つまり、浮上ヘッドの場
合に問題となった浮上隙間の変動は、接触ヘッドの場合
には接触力Ｓの変動に置き換わることになる。従って、
接触ヘッドの場合にも本発明は有効であり、図４に示す
ように初期モーメントＭを加えることにより着力点１０
を従来の浮上力Ｆと接触力Ｓの合力の作用位置（以下
「合力作用位置」という）１１ａからずらすことによ
り、取付誤差に伴う接触力Ｓの変動を低減することが可
能である。

【００４９】図５は、接触ヘッドにおいて所定の取付誤
差を仮定したときの接触力変動をプロットしたものであ
る。ここで、横軸は着力点の位置を示しており、横軸の
原点は、合力作用位置と同じ位置に着力点がある場合を
意味する。また、横軸の正方向は着力点を合力作用位置
よりも上流側にずらした場合、負方向は下流側にずらし
た場合をそれぞれ意味する。一方、縦軸は所定の接触力
に対する接触力変動を示しており、接触力が大きくなる
変動を正、小さくなる変動を負にとっている。

【００５０】まず、取付高さ誤差に伴う接触力変動を図
中の直線ａで示す。図５に示す例においては、取付高さ
誤差が生じることにより、従来のように合力作用位置と
同じ位置にある場合、接触力が増加する変動が生ずる。
これは、押し付け力変動ｄＷに伴う接触力を減少させる
作用よりもモーメント変動ｄＭに伴う接触力を増加させ
る作用が優っていることによる。従って、取付高さ誤差
に伴う接触力変動をゼロにするためには、着力点を下流
側へ移動させることが必要となる。今後の技術動向を考
慮すると、接触ヘッドの場合もジンバルの剛性を現状よ
り低くすることが困難であるのに対し、低荷重化の実現
のためバネ部の剛性は低くする方向にあることから、取
付高さ誤差により生じる接触力変動は図中の直線ａに示
すような傾向がより顕著となることが予想される。

【００５１】次に、取付角度誤差に伴う接触力変動を図
中の直線ｂで示す。図５に示す例においては、取付角度
誤差が生じることにより、従来のように着力点が合力作
用位置と同じ位置にある場合、接触力が若干減少する変
動が生ずる程度である。これは、取付角度誤差に伴って
発生するのが押し付け力変動ｄＷのみであり、接触ヘッ
ドにおいては、その大部分が流体力に吸収されてしまう
ためである。

【００５２】さらに、取付誤差に伴う接触力変動の最悪
値は、図中の曲線ｃで示されるように、上記２種類の誤
差に伴う接触力変動の絶対値の和で与えられる。図５に
示した例では、本発明に基づき、着力点を下流側の所定
の位置ｄに設定することにより、取付誤差に伴う接触力
変動の最悪値を最小にすることが可能となることがわか
る。このように、最適な着力点を選択することにより、
ヘッド支持機構の取付誤差に伴うヘッド−ディスク間の
接触力変動を最小にすることが可能となる。

【００５３】尚、接触力変動を最小にする着力点の位置
は、想定する取付高さ誤差及び取付角度誤差の大きさに
依存し、そのバランスによって決定されるため、製作精
度等との兼ね合いから、常に一定の値を採るとは限らな
いことは言うまでもない。

【００５４】第２の実施形態 次に、本発明に係るヘッド支持機構の第２の実施形態に
ついて、図６を参照しつつ説明する。

【００５５】図６は、本発明に係るヘッド支持機構の第
２の実施形態を示したもので、（ａ）は上面図、（ｂ）
は組立前の側面図、（ｃ）は組立後（ヘッドをディスク
の方向に押し付けた状態）の側面図である。ここで、図
１に示した部分と同一の部分または同一機能を有する部
分については、図１で用いた符号と同一の符号を用いる
ことにより重複説明を省略する。

【００５６】本実施形態においては、ピボットが設けら
れておらず、ヘッド１はビーム部９とヘッド１を橋渡し
する細いビーム部材（以下「トーションバー」と呼ぶ）
４ｂから構成されるジンバル４のみを介してヘッド支持
機構３に支持されている。ここで、ジンバル４はビーム
部９と一体的に形成しても良い。ヘッド１のサイズが小
さくなるにつれてピボットなどの構造を作り込むことが
難しくなる場合には、このようなトーションバー４ｂに
よる支持が有利な構成となる。このような場合、ヘッド
押し付け力の着力点は、トーションバー４ｂがヘッド１
を支持する位置となる。かかるトーションバー４ｂは、
捻り変形を生ずることにより、ヘッド１がディスク半径
方向に沿った軸回りに傾くいわゆるピッチング方向の柔
軟性を作り出す。

【００５７】また、本実施形態においては、図６（ｂ）
に示すように、組立前にビーム部９の先端が若干折り曲
げられており、組立後においてビーム部９の先端とジン
バル４に接続されるヘッド１の背面とが所定の角度をな
すように構成して、トーションバーに初期の捻り変形を
生じさせ、初期モーメントＭを発生させる。

【００５８】上記したような構成によれば、第１の実施
形態と同様に、最適な着力点を選択することにより、ヘ
ッド支持機構の取付誤差に伴うヘッド−ディスク間の隙
間変動や接触力変動を最小にすることが可能となる。

【００５９】第３の実施形態 次に、本発明に係るヘッド支持機構の第３の実施形態に
ついて、図７を参照しつつ説明する。

【００６０】図７は、本発明に係るヘッド支持機構の第
３の実施形態を示したもので、（ａ）は上面図、（ｂ）
は組立前の側面図、（ｃ）は組立後（ヘッドをディスク
の方向に押し付けた状態）の側面図である。ここで、図
６に示した部分と同一の部分または同一機能を有する部
分については図６で用いた符号と同一の符号を用いるこ
とにより重複説明を省略する。

【００６１】本発明においては、押し付け力の着力点を
ヘッドの所定の位置に設定することが極めて重要であ
る。従って、ジンバル４とヘッド１との接続に際して、
両者の適切な位置決めが必要となる。本実施形態におい
ては、ジンバル４のヘッド支持部分の先端を折り曲げ、
その折り曲げた面４ｃにヘッド１の端部を押し当てて接
続することにより、ヘッド１とジンバル４の位置決めを
適切に行うことが可能である。また、本実施形態では、
ヘッド支持部分の先端の折り曲げ角を所定の値に設定す
ることにより、組立後にトーションバー４ｂに捻り変形
を生じさせ、初期モーメントＭを発生させる。

【００６２】かかる構成によれば、所定の位置ヘの着力
点の設定を容易かつ高精度に行うことができ、製品間で
着力点の設定のばらつきを抑えることが可能となるとと
もに、上記した各実施形態と同様に、ヘッド支持機構の
取付誤差に伴うヘッド−ディスク間の隙間変動もしくは
接触力変動の低減を図ることができる。

【００６３】第４の実施形態 次に、本発明に係るヘッド支持機構の第４の実施形態に
ついて、図８乃至図１２を参照しつつ説明する。

【００６４】図８は、本発明に係るヘッド支持機構の第
３の実施形態を示したもので、（ａ）は上面図、（ｂ）
は組立前の側面図、（ｃ）は組立後（ヘッドをディスク
の方向に押し付けた状態）の側面図である。ここで、図
１に示した部分と同一の部分または同一機能を有する部
分については、図１で用いた符号と同一の符号を用いる
ことにより重複説明を省略する。

【００６５】本実施形態は、ビーム部９に可撓性を有す
る中間バネ部１２を設けたことを特徴とするものであ
る。中間バネ部１２は、ビーム部９を構成している薄板
の縁の折り曲げを除去することにより容易に構成するこ
とができる。

【００６６】図９は、本実施形態における、ヘッド支持
機構の取付誤差とヘッドの押し付け状態の変動との関係
を模式的に示したものである。図９（ａ）は取付高さ誤
差が生じた場合であり、基準状態（図中の点線で表示）
と比較するとバネ部７及びジンバル４の双方が変形する
ことが分かる。この状況を図２１（ａ）に示した従来の
ヘッド支持機構の場合と比較すると、バネ部７の角度変
化（α）は小さくなり、ジンバルの角度変化（β）は大
きくなっている。従って、バネ部７の変形による押し付
け力変動ｄＷは小さくなり、逆にジンバル４の変形によ
るモーメント変動ｄＭは大きくなる。

【００６７】一方、図９（ｂ）は取付角度誤差が生じた
場合であり、基準状態（図中の点線で表示）と比較する
取付高さ誤差が生じた場合と同様にバネ部７とジンバル
４の双方が変形することがわかる。この状況を図２１
（ｂ）に示した従来のヘッド支持機構の場合と比較する
と、やはりバネ部７の角度変化（α）は小さくなり、ジ
ンバル４の角度変化（β）は大きくなっている。従っ
て、バネ部７の変形による押し付け力変動ｄＷは小さく
なり、逆にジンバル４の変形によるモーメント変動ｄＭ
は大きくなる。

【００６８】図２１に示した従来のバネ部１０７とジン
バル１０４の２自由度の機構においては、取付高さ誤差
に伴う変形はバネ部１０７とジンバル１０４で発生する
のに対して、取付角度誤差に伴う変形はバネ部１０７の
みで発生し、両者が異なる現象であった。ところが、本
実施形態においては、いずれの場合もバネ部７とジンバ
ル４の双方に変形が生じることとなり、取付高さ誤差を
生じた場合と取付角度誤差を生じた場合が比較的同種の
現象となっている。

【００６９】図１０は、本実施形態に係るヘッド支持機
構について、取付誤差に伴う隙間変動をプロットしたも
のである。ここで、本実施形態と上記した第１の実施形
態（図３参照）とを比較すると、本実施形態において
は、第１の実施形態に比べて２種類の取付誤差に伴う隙
間変動をゼロにする位置がともに下流側にシフトしてい
る。これは、中間バネ部の存在により、ジンバルの変形
が大きくなるため、モーメント変動ｄＭが大きくなるた
めである。従って、押し付け力変動ｄＷのモーメント成
分によりそれを相殺するためには、着力点を下流側へ比
較的大きくずらす必要がある。

【００７０】また、２種類の取付誤差に伴う隙間変動を
ゼロにする位置は、第１の実施形態の場合と比較して近
接している。これは上記したように、２種類の取付誤差
に伴う押し付け状態の変動が、中間バネ部の作用によっ
て比較的同種の現象となるためである。この結果、隙間
変動の最悪値が最小となるときの値は、第１の実施形態
よりも本実施形態の方が小さくなっている。従って、着
力点を下流側の所定の位置ｄに設定すれば、中間バネ部
１２が存在しない第１の実施形態の場合と比較して、隙
間変動をより小さくすることが可能となる。

【００７１】次に本実施形態を接触ヘッドに適用した場
合について説明する。図１１は、接触ヘッドにおいて取
付誤差に伴う接触力変動を、押し付け力の着力点を横軸
としてプロットしたものである。ここで、本実施形態と
上記した接触ヘッドを用いた第１の実施形態（図５参
照）とを比較すると、浮上ヘッドの場合と同様に、本実
施形態においては、第１の実施形態に比べて２種類の取
付誤差に伴う接触力変動をゼロにする位置がともに下流
側にシフトしている。従って、接触ヘッドにおいても着
力点を下流側へ比較的大きくずらす必要がある。

【００７２】また、２種類の取付誤差に伴う接触力変動
をゼロにする位置も、第１の実施形態の場合と比較して
近接している。この結果、接触力変動の最悪値が最小と
なるときの値は、第１の実施形態よりも本実施形態の方
が小さくなっている。従って、着力点を下流側の所定の
位置ｄに設定すれば、中間バネ部１２が存在しない第１
の実施形態の場合と比較して、接触力変動をより小さく
することが可能となる。

【００７３】次に、本実施形態のさらなる効果について
図１２を参照しつつ説明する。図１２は、記録再生装置
本体に何等かの衝撃が加わった際に、装置内部のヘッド
及びヘッド支持機構に作用する慣性力について説明する
ものである。図１２（ａ）は、従来のヘッド支持機構１
０３を用いた場合であり、ヘッド支持機構１０３の重心
に加わる慣性力の一部とヘッド１０１の重心に加わる慣
性力の合力が、ヘッド１０１を図示しないディスクから
引き離す方向の力ｄＷａとして作用している。この力ｄ
Ｗａにより、ヘッド１とディスクとの間の浮上隙間を増
加させる作用を有する。

【００７４】一方、図１２（ｂ）は、本実施形態にかか
るヘッド支持機構を用いた場合であり、ヘッド１には従
来と同様にヘッド１を図示しないディスクから引き離そ
うとする力ｄＷａが加わると同時に、慣性力の作用で中
間バネ部１２及びジンバル４が変形し、その結果、モー
メント変動ｄＭａがヘッド１に作用する。このモーメン
ト変動ｄＭａは、ヘッド１とディスクとの間の浮上隙間
を減少させる作用を有する。従って、従来のヘッド支持
機構１０３を用いた場合と比較して、本実施形態にかか
るヘッド支持機構３を用いた場合には、装置に加わる衝
撃に起因するヘッド１とディスクとの間の隙間変動を小
さく抑えることが可能である。かかる効果は、接触力変
動に対しても同様に有効である。

【００７５】第５の実施形態 次に、本発明に係るヘッド支持機構の第５の実施形態に
ついて、図１３を参照しつつ説明する。

【００７６】図１３は、本発明に係るヘッド支持機構の
第５の実施形態を示したもので、（ａ）は上面図、
（ｂ）は組立前の側面図、（ｃ）は組立後（ヘッドをデ
ィスクの方向に押し付けた状態）の側面図である。ここ
で、図８に示した部分と同一の部分または同一機能を有
する部分については図８で用いた符号と同一の符号を用
いることにより重複説明を省略する。

【００７７】本実施形態は、図１３（ｂ）に示すよう
に、組立前の状態において、バネ部７だけでなく、中間
バネ部１２にも、ディスク２から離れる方向へ凸となる
ように湾曲する初期曲げを施すことによって、図１３
（ｃ）に示すように、組立後にビーム部９がバネ部７と
ジンバル４とを結ぶ一直線上に位置するように調整した
ことを特徴とするものである。

【００７８】かかる構成によれば、ビーム部９に設けら
れた中間バネ部１２が組立時あるいは動作時にディスク
２と接触することにより、ディスク２を傷つける心配が
なく、作業性を向上させることができる。

【００７９】また、バネ部７とジンバル４とを結ぶ一直
線上にビーム部９のほぼ全質量が存在するので、シーク
に伴うビーム部９のねじれや曲げが起こりにくく、高速
シークあるいは高トラック密度を実現するうえでも有利
である。尚、その他の点に関しては、上記した第４の実
施形態と同様である。

【００８０】第６の実施形態 次に、本発明に係るヘッド支持機構の第６の実施形態に
ついて、図１４を参照しつつ説明する。

【００８１】図１４は、本発明に係るヘッド支持機構の
第６の実施形態を示したもので、（ａ）は上面図、
（ｂ）は組立前の側面図、（ｃ）は組立後（ヘッドをデ
ィスクの方向に押し付けた状態）の側面図、（ｄ）はジ
ンバルの初期変形による初期モーメントＭと押し付け力
Ｗが加わった際の、ヘッド支持機構の長手方向に沿った
曲げモーメント分布を示す図である。ここで、図８に示
した部分と同一の部分または同一機能を有する部分につ
いては図８で用いた符号と同一の符号を用いることによ
り重複説明を省略する。

【００８２】図１４（ｄ）に示すように、着力点を流体
力作用位置よりも下流に設定し、初期モーメントが図２
（ａ）に示したように加わっている場合には、ヘッド１
が接続されるヘッド支持機構３の先端では曲げモーメン
トが負であり、途中でゼロをクロスして、根元のバネ部
７で正の最大値となる。ここで、ゼロをクロスする位置
に中間バネ部１２を設ければ、第４の実施形態に示した
ように（図８参照）、中間バネ部１２に初期曲げを施さ
ない構成においても、組立後に中間バネ部１２に曲げモ
ーメントが生じないので変形が起こらず、組立後は、第
５の実施形態に示したように、ビーム部９がバネ部７と
ジンバル部４とを結ぶ一直線上に位置するように構成す
ることができる。

【００８３】従って、ビーム部９に設けられた中間バネ
部１２が組立時あるいは動作時にディスク２と接触する
ことにより、ディスク２を傷つける心配がなくなり、作
業性を向上させることができる。

【００８４】また、バネ部７とジンバル４を結ぶ直線上
にビーム部９のほぼ全質量が存在するので、シークに伴
ってビーム部のねじれや曲げが起こりにくく、高速シー
クあるいは高トラック密度を実現するうえでも有利であ
る。尚、その他の点に関しては、上記した第４の実施形
態と同様である。

【００８５】第７の実施形態 次に、本発明に係るヘッド支持機構の第７の実施形態に
ついて、図１５を参照しつつ説明する。

【００８６】図１５は、本発明に係るヘッド支持機構の
第７の実施形態を示したもので、（ａ）は上面図、
（ｂ）は組立前の側面図、（ｃ）は組立後（ヘッドをデ
ィスクの方向に押し付けた状態）の側面図、（ｄ）はジ
ンバルの初期変形による初期モーメントＭと押しつけ力
Ｗが加わった際の、ヘッド支持機構の長手方向に沿った
曲げモーメント分布を示す図である。ここで、図８に示
した部分と同一の部分または同一機能を有する部分につ
いては図８で用いた符号と同一の符号を用いることによ
り重複説明を省略する。

【００８７】本実施形態では、ヘッド１が接続されるヘ
ッド支持機構３の先端から、ヘッド支持機構３に作用す
る曲げモーメントが負からゼロをクロスして正に移り変
わる近傍の領域をすべて先端バネ部１２ａとして構成し
たことを特徴とするものである。この先端バネ部１２ａ
は、組立後、誇張して描くと図中の点線で示すように曲
げモーメントがゼロとなる点を変曲点とする略Ｓ字型に
変形するが、モーメントの値が小さいので、ジンバル４
とバネ部７とを結ぶ一直線からの逸脱は比較的小さくて
すみ、シーク剛性をそれほど低下させることなく、上記
した中間バネ部１２と同様の効果を充分に発揮させるこ
とが可能となる。尚、その他の点に関しては、上記した
第６の実施形態と同様である。

【００８８】第８の実施形態 次に、本発明に係るヘッド支持機構の第８の実施形態に
ついて、図１６を参照しつつ説明する。

【００８９】図１６は、本発明に係るヘッド支持機構の
第８の実施形態を示したもので、（ａ）は上面図、
（ｂ）は組立前の側面図、（ｃ）は組立後（ヘッドをデ
ィスクの方向に押し付けた状態）の側面図である。ここ
で、図１に示した部分と同一の部分または同一機能を有
する部分については図１で用いた符号と同一の符号を用
いることにより重複説明を省略する。

【００９０】本実施形態は、ヘッド支持機構を構成する
ビーム部１３全体がバネ材から構成されていることを特
徴とするものである。この構成は、上記した第４乃至第
６の実施形態にかかる中間バネ部の概念を拡張したもの
であり、第４の実施形態において説明した、取付誤差に
伴う押しつけ力変動ｄＷが小さくなる効果、並びに取付
高さ誤差及び取付角度誤差の２種類の取付誤差に伴う押
し付け状態の変動が、ビーム部１３の作用によって比較
的同種の現象となるため、隙間変動もしくは接触力変動
の最悪値が最小となるときの値が小さくなる効果をより
顕著に奏するものである。

【００９１】尚、モーメント変動ｄＭについては、同じ
取付誤差を仮定すると第４の実施形態の場合よりもさら
に大きくなる傾向にあるが、着力点をさらに下流側にず
らすことによって、取付誤差に伴う隙間変動あるいは接
触力変動を小さくすることは、上記した各実施形態と同
様に可能である。

【００９２】また、本実施形態においては、ヘッド支持
機構３の全体がバネ材により構成されているため、ヘッ
ド１がディスクの周方向に沿った軸回りに傾くいわゆる
ローリング方向の変位を、ヘッド支持機構３が全長にわ
たって少しづつの変形することにより吸収することがで
きる。即ち、ヘッド支持機構３のローリング方向の剛性
を低くでき、ヘッド１をローリング方向に関してディス
ク２に倣わせる機能を持たせることも可能となる。

【００９３】第９の実施形態 次に、本発明に係るヘッド支持機構の第９の実施形態に
ついて、図１７を参照しつつ説明する。

【００９４】図１７は、本発明に係るヘッド支持機構の
第７の実施形態を示したもので、（ａ）は上面図、
（ｂ）は組立前の側面図、（ｃ）は組立後（ヘッドをデ
ィスクの方向に押し付けた状態）の側面図である。ここ
で、図１６に示した部分と同一の部分または同一機能を
有する部分については、図１６で用いた符号と同一の符
号を用いることにより重複説明を省略する。

【００９５】本実施形態は、図１６に示すように、組立
前の状態において、バネを有するビーム部１３がディス
ク２から離れる方向に凸となるように湾曲する初期曲げ
を施すことによって、組立後にヘッド支持機構３がほぼ
一直線状になるように調整したことを特徴とするもので
ある。かかる構成によれば、バネ性を有するビーム部１
３が組立時あるいは動作時にディスク２と接触すること
により、ディスク２を傷つける心配がなく、作業性を向
上させることができる。

【００９６】また、シークに伴ってビーム部１３のねじ
れや曲げが起こりにくく、高速シークあるいは高トラッ
ク密度を実現するうえでも有利である。尚、その他の点
に関しては、上記した第８の実施形態と同様である。

【００９７】第１０の実施形態 次に、本発明に係るヘッド支持機構の第１０の実施形態
について、図１８を参照しつつ説明する。

【００９８】図１８は、本発明に係るヘッド支持機構の
第１０の実施形態を示したもので、（ａ）は上面図、
（ｂ）は組立前の側面図、（ｃ）は組立後（ヘッドをデ
ィスクの方向に押し付けた状態）の側面図である。ここ
で、図６及び図１６に示した部分と同一の部分または同
一機能を有する部分については図６及び図１６で用いた
符号と同一の符号を用いることにより重複説明を省略す
る。

【００９９】本実施形態は、第８の実施形態において説
明したヘッド支持機構３の全長にわたってバネ性を有す
るビーム部１３を設ける構成と、第２の実施形態におい
て説明したトーションバー４ｂにより構成されるジンバ
ル４によりヘッド１を支持する構成とが組み合わせられ
ていることを特徴とするものである。

【０１００】本実施形態によれば、上記した組み合わせ
により、第２の実施形態の場合のように、組立前にビー
ム部の先端を若干折り曲げる必要がなく、バネ性を有す
るビーム部１３自体の変形により、組立後にビーム部１
３の先端とジンバル４に接続されるヘッド１の背面との
間に所定の角度が生じ、ジンバル４を構成するトーショ
ンバー４ｂに捻り変形が生じるので、初期モーメントを
発生させることが可能となる。

【０１０１】その他の点に関しては、上記した第２の実
施形態及び第８の実施形態と同様である。以上本発明の
実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に
限定されず、その概念を逸脱しない範囲内で、種々変形
が可能である。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
取付高さ誤差や取付角度誤差が生じても、ヘッド−ディ
スク間の隙間変動、あるいは接触力変動を小さく押さえ
ることが可能なヘッド支持機構を提供することができ
る。また、かかるヘッド支持機構を用いることにより、
ヘッドの低浮上化あるいは低接触力かつ安定な接触状態
を実現し、高密度記録が可能な記録再生装置をも提供す
ることできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るヘッド支持機構の第１の実施形態
を示した図。

【図２】ヘッドに加わる外力及びモーメントとそれらの
変動を模式的に示した図。

【図３】所定の大きさの取付誤差を仮定したときの隙間
変動を示す図。

【図４】接触ヘッドに加わる外力及びモーメントとそれ
らの変動を模式的に示した図。

【図５】所定の大きさの取付誤差を仮定したときの接触
力変動を示す図。

【図６】本発明に係るヘッド支持機構の第２の実施形態
を示した図。

【図７】本発明に係るヘッド支持機構の第３の実施形態
を示した図。

【図８】本発明に係るヘッド支持機構の第４の実施形態
を示した図。

【図９】ヘッド支持機構における取付誤差とヘッド押し
付け状態の変動との関係を示した図。

【図１０】所定の大きさの取付誤差を仮定したときの隙
間変動を示す図。

【図１１】所定の大きさの取付誤差を仮定したときの接
触力変動を示す図。

【図１２】記録再生装置本体に何等かの衝撃が加わった
際に、装置内部のヘッド及びヘッド支持機構に作用する
慣性力について説明する図。

【図１３】本発明に係るヘッド支持機構の第５の実施形
態を示した図。

【図１４】本発明に係るヘッド支持機構の第６の実施形
態を示した図。

【図１５】本発明に係るヘッド支持機構の第７の実施形
態を示した図。

【図１６】本発明に係るヘッド支持機構の第８の実施形
態を示した図。

【図１７】本発明に係るヘッド支持機構の第９の実施形
態を示した図。

【図１８】本発明に係るヘッド支持機構の第１０の実施
形態を示した図。

【図１９】本発明に係る記録再生装置を示す斜視図。

【図２０】従来のヘッド支持機構の概略を示した図。

【図２１】従来のヘッド支持機構における取付誤差とヘ
ッド押し付け状態の変動との関係を示した図。

【図２２】ヘッドに加わる外力及びモーメントとそれら
の変動を模式的に示した図。

【図２３】接触ヘッドに加わる外力及びモーメントとそ
れらの変動を模式的に示した図。

【符号の説明】

１ ヘッド ２ ディスク ３ ヘッド支持機構 ４ ジンバル ５ アクチュエータアーム ６ 取付部 ７ バネ部 ８ ピボット ９，１３ ビーム部 １０ 着力点 １１ 仮想着力点 １２ 中間バネ部 １２ａ 先端バネ部

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体に対して情報の記録及び再
   生を行う記録再生ヘッドを支持するヘッド支持機構にお
   いて、 前記記録再生ヘッドを支持し、該記録再生ヘッドに初期
   モーメントを付与する可撓部と、この可撓部を支持する
   ビーム部と、このビーム部を支持し、前記記録再生ヘッ
   ドの着力点に押し付け力を付与するバネ部とを有するこ
   とを特徴とするヘッド支持機構。
2. 【請求項２】 前記記録再生ヘッドは、前記情報記録媒
   体の回転に伴って発生する流体力により該情報記録媒体
   上を浮上した状態で情報の記録及び再生を行い、前記着
   力点は、前記流体力が作用する位置よりも前記情報記録
   媒体の回転方向側に設定されることを特徴とする請求項
   １記載のヘッド支持機構。
3. 【請求項３】 前記記録再生ヘッドは、前記情報記録媒
   体の回転に伴って発生する流体力を受けつつ、該情報記
   録媒体上に接触した状態で情報の記録及び再生を行い、
   前記着力点は、前記流体力と前記接触に伴って発生する
   接触力の合力がが作用する位置よりも前記情報記録媒体
   の回転方向側に設定されることを特徴とする請求項１記
   載のヘッド支持機構。
4. 【請求項４】 情報記録媒体に対して情報の記録及び再
   生を行う記録再生ヘッドを支持するヘッド支持機構にお
   いて、 前記記録再生ヘッドを支持する可撓部と、この可等部を
   支持するビーム部と、このビーム部を支持し、前記記録
   再生ヘッドの着力点に押し付け力を付与するバネ部とを
   備え、前記ビーム部の一部に中間バネ部が少なくとも１
   箇所設けられていることを特徴とするヘッド支持機構。
5. 【請求項５】 前記可撓部は、前記記録再生ヘッドに初
   期モーメントを付与することを特徴とする請求項４記載
   のヘッド支持機構。
6. 【請求項６】 情報記録媒体に対して情報の記録及び再
   生を行う記録再生ヘッドを支持するヘッド支持機構にお
   いて、 前記記録再生ヘッドを支持する可撓部と、この可等部を
   支持するビーム部と、このビーム部を支持し、前記記録
   再生ヘッドの着力点に押し付け力を付与するバネ部とを
   備え、前記ビーム部の前記可撓部を支持する先端部に先
   端バネ部が設けられていることを特徴とするヘッド支持
   機構。
7. 【請求項７】 前記可撓部は、前記記録再生ヘッドに初
   期モーメントを付与することを特徴とする請求項６記載
   のヘッド支持機構。
8. 【請求項８】 情報記録媒体に対して情報の記録再生を
   行う記録再生ヘッドを支持するヘッド支持機構におい
   て、 前記記録再生ヘッドを支持する可撓部と、この可撓部を
   支持しするビーム部と、前記記録再生ヘッドを前記情報
   記録媒体方向に押し付ける力を発生させるバネ部とを備
   え、前記ビーム部は、全体としてバネ材からなることを
   特徴とするヘッド支持機構。
9. 【請求項９】 前記可撓部は、前記記録再生ヘッドに初
   期モーメントを付与することを特徴とする請求項８記載
   のヘッド支持機構。
10. 【請求項１０】 前記可撓部と前記バネ部の少なくとも
    一方は、前記ビーム部と一体的に形成されることを特徴
    とする請求項１乃至請求項９記載のヘッド支持機構。
11. 【請求項１１】 情報記録媒体と、この情報記録媒体に
    対して情報の記録及び再生を行う記録再生ヘッドと、こ
    の記録再生ヘッドを支持し、該記録再生ヘッドに初期モ
    ーメントを付与する可撓部と、この可撓部を支持するビ
    ーム部と、このビーム部を支持し、前記記録再生ヘッド
    の着力点に押し付け力を付与するバネ部と、このバネ部
    を支持し、前記記録再生ヘッドを前記情報記録媒体上の
    所定の位置に移動させることが可能なアクチュエータア
    ームとを有することを特徴とする記録再生装置。
12. 【請求項１２】 前記記録再生ヘッドは、前記情報記録
    媒体の回転に伴って発生する流体力により該情報記録媒
    体上を浮上した状態で情報の記録及び再生を行い、前記
    着力点は、前記流体力が作用する位置よりも前記情報記
    録媒体の回転方向側に設定されることを特徴とする請求
    項１１記載の記録再生装置。
13. 【請求項１３】 前記記録再生ヘッドは、前記情報記録
    媒体の回転に伴って発生する流体力を受けつつ、該情報
    記録媒体上に接触した状態で情報の記録及び再生を行
    い、前記着力点は、前記流体力と前記接触に伴って発生
    する接触力の合力がが作用する位置よりも前記情報記録
    媒体の回転方向側に設定されることを特徴とする請求項
    １１記載のヘッド支持機構。
14. 【請求項１４】 前記ビーム部の一部に中間バネ部が少
    なくとも１箇所設けられていることを特徴とする請求項
    １１乃至１３記載の記録再生装置。
15. 【請求項１５】 前記ビーム部の前記可撓部を支持する
    先端部に先端バネ部が設けられていることを特徴とする
    請求項１１乃至１３記載の記録再生装置。
16. 【請求項１６】 前記ビーム部は、全体としてバネ材か
    らなることを特徴とする請求項１１乃至１３記載の記録
    再生装置。
17. 【請求項１７】 前記可撓部と前記バネ部の少なくとも
    一方は、前記ビーム部と一体的に形成されることを特徴
    とする請求項１１乃至請求項１６記載の記録再生装置。