JPH08327541A - 路面凍結検出装置 - Google Patents
路面凍結検出装置Info
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- JPH08327541A JPH08327541A JP10020095A JP10020095A JPH08327541A JP H08327541 A JPH08327541 A JP H08327541A JP 10020095 A JP10020095 A JP 10020095A JP 10020095 A JP10020095 A JP 10020095A JP H08327541 A JPH08327541 A JP H08327541A
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- Japan
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- brightness
- frame memory
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Abstract
面の凍結状態を検出できるようにした路面凍結検出装置
を提供することを目的とする。 【構成】 路面を撮影する撮像手段11と、該撮像手段
からの画像出力をデジタル信号に変換して記録するフレ
ームメモリ12と、該フレームメモリに記録された輝度
値より輝度のバラツキを算出する輝度分散算出部14
と、該輝度分散算出部で算出された特徴値が設定された
値より大か否かによって路面状態を判定して出力する凍
結判定部15とを備えたものである。
Description
し、例えば、道路情報表示装置に凍結情報を表示する目
的等に利用する路面凍結検出装置に関する。
は、路面に赤外光を投射し、路面からの正反射と乱反射
成分とを検出することにより路面の乾燥状態と凍結状態
とを判別する方法が用いられていた。
の赤外線を用いる方法においては、検出範囲がスポット
的な狭い範囲になるため一般性に欠けるといった問題を
有していた。
もので、その目的とするところは、広い範囲を検出する
ことで正確に路面の凍結状態を検出できるようにした路
面凍結検出装置を提供せんとするにある。
置は前記した目的を達成せんとするもので、その手段
は、路面を撮影する撮像手段と、該撮像手段からの画像
出力をデジタル信号に変換して記録するフレームメモリ
と、該フレームメモリに記録された輝度値より輝度のバ
ラツキを算出する輝度分散算出部と、該輝度分散算出部
で算出された特徴値が設定された値より大か否かによっ
て路面状態を判定して出力する凍結判定部とを備えたも
のである。
置は、撮像手段で撮像された路面の輝度値がアナログデ
ィジタル変換手段でデジタル信号に変換されてフレーム
メモリに記録される。輝度分散算出部は、フレームメモ
リに記録されている輝度データより輝度のバラツキを算
出して出力する。凍結判定部は輝度分散算出部で算出さ
れた輝度のバラツキが設定された値より大か否かによっ
て路面状態を判定して出力するものである。
素における輝度のバラツキを算出し、算出した輝度のバ
ラツキが設定された値より大か否かによって路面状態を
判定して出力するようにした。
て説明する。図1は本発明の実施例の構成図、図2は同
実施例の動作フローチャートである。図1において、1
1は路面を撮像するテレビカメラ、12は該テレビカメ
ラよりの画像信号をデジタル信号に変換するアナログデ
ィジタル変換器(AD)、13は該AD変換器12より
の原画像を記録するフレームメモリ、14は該フレーム
メモリに記録された輝度値より輝度のバラツキを算出す
る輝度分散算出部、15は該輝度分散算出部14で算出
された分散値と予め設定された値との比較する凍結判定
部、16は該凍結判定部15よりの判定結果を出力する
出力部、17はインターフェース(I/O)、18は図
2のフローチャート図に示す処理を行うプロセッサ(C
PU)である。
する。処理S1では、テレビカメラ11で撮像された路
面画像(図3(A) は乾燥画像であって、この状態におい
ては路面のアスファルトに含まれる小石などの模様があ
るため輝度のバラツキが大きくまた、図3(B) は凍結画
像であって、この状態においては氷によって小石などの
模様が隠されるため輝度のバラツキが小さい)のアナロ
グ信号をAD変換器12で変換してデジタル信号とな
し、このデジタル信号をフレームメモリ13に記録す
る。
タル信号を輝度分散算出部14において輝度値の分散
(σ2 )を算出する。この輝度値の分散(σ2 )は以下
のようにして求める。図4のように、画像上の1点の輝
度値をf(x,y) とすると、分散の演算式は、
す。そして、前記分散式により定量的に評価した結果は
図5のようになる。
て算出して分散σ2 が設定された値より大か否かを判定
し、判定がYES(処理S5)の場合は出力部16より
路面が乾燥状態であることを出力する。また、前記前記
判定がNO(処理S4)の場合には、出力部16より路
面が凍結状態であることを出力する。
ではなく数2の標準偏差σとして求め、設定値の大小比
較を行ってもよい。
た画像をフレームメモリに記録し、この記録された輝度
値から分散値を求め、この分散値が設定された値より大
か否かによって路面状態が乾燥か凍結かを判定して出力
するようにしたので、外周の明るさの変化に影響される
ことが少なく、正確に路面の状態を検出することができ
る等の効果を有するものである。
す回路ブロック図である。
る。
画像である。
Claims (1)
- 【請求項1】 路面を撮影する撮像手段と、該撮像手段
からの画像出力をデジタル信号に変換して記録するフレ
ームメモリと、該フレームメモリに記録された輝度値よ
り輝度のバラツキを算出する輝度分散算出部と、該輝度
分散算出部で算出された特徴値が設定された値より大か
否かによって路面状態を判定して出力する凍結判定部と
を備えたことを特徴とする路面凍結検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10020095A JP2726830B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 路面凍結検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10020095A JP2726830B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 路面凍結検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08327541A true JPH08327541A (ja) | 1996-12-13 |
JP2726830B2 JP2726830B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=14267668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10020095A Expired - Fee Related JP2726830B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 路面凍結検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2726830B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10213674A (ja) * | 1997-01-28 | 1998-08-11 | Hokkaido Gas Co Ltd | 路面積雪検知装置 |
JP2009222529A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Fujitsu Ltd | 反射特性評価装置、反射特性評価方法および反射特性評価プログラム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3462467B2 (ja) | 2000-11-14 | 2003-11-05 | 富士重工業株式会社 | 車外監視装置 |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP10020095A patent/JP2726830B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10213674A (ja) * | 1997-01-28 | 1998-08-11 | Hokkaido Gas Co Ltd | 路面積雪検知装置 |
JP2009222529A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Fujitsu Ltd | 反射特性評価装置、反射特性評価方法および反射特性評価プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2726830B2 (ja) | 1998-03-11 |
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