JPH08324924A - リニアモータエレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電磁力による円筒形２次導体や鉄心のたわみ
を防止し、消費電力の増加を防ぐことのできる、製作容
易で、且つ安全性の向上を図ることのできるリニアモー
タエレベータを提供する。 【構成】 昇降路の上部に設けられた滑車に主索を巻架
し、この主索の一端に乗りかごを取り付け、他端につり
合いおもりを取り付ける。また、乗りかご又はつり合い
おもりのいずれか一方に鉄心を備えたステータを設け、
このステータに挿通された円筒形２次導体を昇降路内に
垂設する。さらに、ステータと前記円筒形２次導体との
離間距離を一定に維持するためのガイド手段をステータ
に設ける。このガイド手段は、鉄心に絶縁的に設けられ
円筒２次導体に当接されたギャップローラを有してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動源としてリニアモ
ータを採用したリニアモータエレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】建物を建設する場合、日照権の関係から
高さ制限を受けることがある。このため、エレベータを
備えた建物において、昇降路の最上部に機械室を設置す
ることができない場合がある。特に、建物の北側部分は
北側斜線規制を受けるため、この部分に機械室を突出し
て設けることが困難であった。そこで、このような建設
設計上の制約に対処するため一つの方策として、建物の
屋上に機械室を設ける必要がない油圧エレベータを採用
する場合があった。

【０００３】しかし、最近では、油圧エレベータよりも
消費電力が少なく、低騒音で、昇降工程を増やすことが
でき、定格速度も上げることができるリニアモータを使
ったエレベータが開発され、一部実用化されている。

【０００４】図９（ｂ）は、このリニアモータエレベー
タの一例を示した図であり、図９（ａ）は図９（ｂ）の
Ａ−Ａ断面図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示し
たように、昇降路３４の最上部にはみぞ形鋼で形成され
た一対のビーム３６が、図９（ａ）において紙面に垂直
な方向に２組架設されている。対をなす各ビーム３６の
間には、一対のシーブ３５が、各ビーム３６に貫設され
た軸とこの軸に挿入された軸受（図示を省略）を介して
回転自在かつ対称的に取り付けられている。ビーム３６
の下方には、ビーム３６よりも大形のみぞ形鋼で形成さ
れた一対の梁３７が、図９（ａ）において紙面と平行な
方向に対称的に架設されている。

【０００５】一方、昇降路３４のピットには、ベース４
５が据え付けボルト（図示を省略）を介して敷設されて
おり、このベース４５の両端部には上端に雄ねじが形成
されたねじ棒４３の下端が固定されている。

【０００６】昇降路３４の上部に設けられた梁３７と昇
降路３４のピットに設けられたべーす４５との間には、
昇降路内を上下に延びる円筒形の２次導体４が介装され
ている。なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）において円筒
形２次導体４の外径は、ビーム３６、梁３７等の他の部
材と比べて太く誇張して表現されている。円筒形２次導
体４の上端には取付プレート４０が溶接固定されてお
り、この取付プレート４０は梁３７の下面にボルト（図
示を省略）によって固定されている。一方、円筒形２次
導体４の下端にはブラケット４１が溶接固定されてい
る。このブラケット４１の両端部には貫通穴が形成され
ており、これらの貫通穴にはねじ棒４３が遊貫されてい
る。このねじ棒４３の上端部にはナット４４が螺着され
ており、このナット４４とブラケット４１との間には圧
縮されたコイルばね４２が介装されている。そして、こ
の圧縮されたコイルばね４２によってブラケット４１が
下方に押し下げられ、このためブラケット４１にその下
端が固着された円筒形２次導体４は下方に引っ張られ
る。このようにして円筒形２次導体を下方に引っ張るこ
とによって、円筒形２次導体４との間に働く電磁力によ
って昇降路３４を昇降するつり合いおもり３２による曲
がりを抑えている。

【０００７】昇降路３４の最上部に設けられた各シーブ
３５には、主索３３がそれぞれ巻き付けられている。こ
れらの主索３３の一端には乗りかご３１が取り付けられ
ており、他端にはつり合いおもり３２が取り付けられて
いる。このつり合いおもり３２の側面の上下にはガイド
ローラ４７が設けられており、これらのガイドローラ４
７は昇降路３４の対向する壁面にそれぞれ縦設された一
対のガイドレール４６の表面に当接している。

【０００８】なお、乗りかご３１の側面の上下にも図示
しないガイドローラが設けられており、これらのガイド
ローラも昇降路３４の対向する側面にそれぞれ縦設され
た図示しない一対のガイドレールの表面に当接してい
る。

【０００９】図１０は、図９（ａ）で示したつり合いお
もりを示す拡大詳細図である。つり合いおもり３２の前
面側と後面側には、それぞれ鋼製の４本の縦骨４８が平
行に設けられており、これらの縦骨４８の各上端及び各
下端には、横方向に架設された端板４９がボルト４９ａ
によって固着されており、この端板４９によって各縦骨
４８が相互に固定されている。なお、つり合いおもり３
２の両側面においても、図示しない短い端板とボルトに
よって縦骨の各上端及び各下端が相互に固定されてい
る。

【００１０】前面側と後面側にそれぞれ設けられた４本
の縦骨４８のうち、図１０において左側の一対の縦骨と
同右側の一対の縦骨の各縦骨間の下部には、複数の軟鋼
板を重ねて形成されたおもり５０がそれぞれ設けられて
いる。これらのおもり５０の上端は、各縦骨４８の中間
部に締め付け固定された押さえ具６０によって上方から
押さえられている。

【００１１】左右端の一対の縦骨４８の上下端の間に
は、あつい帯板６２がそれぞれ溶接されており、これら
の帯板６２の図１０において紙面垂直方向の中間部に
は、取付ベースを介してレバー６１の下端がボルトで固
定されている。これらのレバー６１の上端には、上述し
たガイドローラ４７がそれぞれ取り付けられている。

【００１２】つり合いおもり３２の中心部には、円筒状
のステータ１が押さえ具５１を介して固定支持されてお
り、この円筒状ステータ１の中空部分を前述した円筒形
２次導体４が貫通している。ステータ１の上下の端面に
は、環状のローラベース５２が複数のボルトでそれぞれ
固定されている。これらのローラベース５２の外面側に
は、Ｕ次状のローラ軸受５４が放射状かつ対称的に固定
されており、各ローラ軸受５４にはローラ５６がそれぞ
れ遊嵌されている。各ローラ５６は、ローラ軸受５４に
貫設されたローラ軸とこのローラ軸に圧入された軸受
（図示を省略）によって回転自在に支持され、かつ、円
筒形２次導体４に押圧されている。

【００１３】ローラベース５２には、Ｔ字形の一対の固
定具５３が左右にそれぞれ対称的かつ放射状に設けられ
ており、これらの固定具５３はローラベース５２にボル
トで固定されている。各固定具５３の先端は、縦骨４８
に固定された押さえ具５１の先端にそれぞれ遊嵌され、
押さえ具５１に貫設されたねじ付き段付きピン５５で押
さえ具５１にそれぞれ固定されている。

【００１４】これらのローラ軸受５４とステータ１は、
つり合いおもり３２に組み込まれる前に、予め円筒形２
次導体４と同一寸法の管を組み込んだ治具を使って組み
立てられ、ステータ１の内周と円筒形２次導体４とが同
軸となるように、ローラ５６の位置がこのローラ５６に
挿入されたローラ軸を微調整して組み立てられる。

【００１５】図１１は、図１０に示したステータ１の一
部断面の拡大詳細図である。ステータ１は、鉄心２、円
筒コイル３、ボルト５、スタッド６、ナット６ａで構成
され、円筒形２次導体との間に推力を発生させるように
なっている。鉄心２は、図１３に示したように内周側に
くし状のスロット２ｂを有する鉄板２ａを、そのスロッ
ト側を円筒形２次導体と同軸となるように積層して全体
として略直方体に形成されている。この鉄心２は、図１
２に示したように前記ローラベース５２に複数のボルト
５で放射状かつ対称的に固定されており、鉄心２の各ス
ロット２ｂには円筒コイル３が挿入されている。そし
て、鉄心２の長手方向両端面には、対称的に形成された
４個の貫通穴を有するローラベース５２がそれぞれ設け
られている。そして、両ローラベース５２を連結するよ
うにしてスタッド６が貫通穴に挿入され、このスタッド
６の両端部に螺合されたナット６ａを締め付けることに
よってローラベース５２と鉄心２とが一体化され、ステ
ータ１が形成されている。

【００１６】上述した従来のリニアモータエレベータに
おいては、ステータ１の内周の円筒コイル３を励磁する
ことによって発生した磁束により、円筒形２次導体４の
表面に渦電流が流れる。この渦電流と円筒コイル３の磁
束による電磁力でステータ１が円筒形２次導体４に沿っ
て移動し、このステータ１に固定されたつり合いおもり
３２も昇降路内を昇降する。すると、このつり合いおも
り３２の上部に一端が接続された主索３３の他端に取り
付けられた乗りかご３１も昇降し、エレベータは運転状
態となる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のリニアモータエレベータは、エレベータの定格
積載荷重が増えると、それに比例してステータ１の長さ
も長くなる。このようにステータ１の長さが長くなる
と、ステータ１と円筒形２次導体４との間に働く電磁力
によって、図１０で示した円筒形２次導体４のうちのス
テータ１に挿入された部分（破線で示した部分）の中央
部７０がたわむおそれがある。このように円筒形２次導
体４がたわむと、ステータ１に働く駆動力の特性が変化
して、所定の昇降特性が損なわれ、エレベータの速度制
御の障害となる可能性がある。

【００１８】このような不都合を回避するために、円筒
形２次導体４の外径を大きくして剛性を高め、電磁力に
よるたわみを低減させる方法が考えられるが、この方法
ではステータ１の内外径も大きくしなければならない。
ステータ１の内外径が大きくなると、所望の駆動力を得
るためにはステータ１の励磁電流を増やす必要があり、
このため消費電力が増大し、リニアモータエレベータの
特徴の一つである油圧エレベータよりも消費電力が少な
いという長所を損なってしまう可能性がある。

【００１９】また、ステータの推力は、かごの定格に合
わせてその都度設計・製作されるのでステータの種別が
増え、また、受注毎に製作されるので製作設備も個別又
は小ロット対応となり、製作に時間がかかり、製造コス
トも増大する。このような不都合を回避するために、ス
テータの種別を減らして定格以下の積載荷重のかごにも
適用する方法が考えられるが、この方法では最低の定格
のかごに組み込まれた場合には効率が低下するおそれが
ある。

【００２０】そこで、本発明の目的は、電磁力による円
筒形２次導体や鉄心のたわみを防止し、消費電力の増加
を防ぐことのできる、製作容易で、且つ安全性の向上を
図ることのできるリニアモータエレベータを提供するこ
とにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
るリニアモータエレベータは、昇降路の上部に設けられ
た滑車に巻架された主索と、この主索の一端に取り付け
られた乗りかごと、前記主索の他端に取り付けられたつ
り合いおもりと、前記乗りかご又は前記つり合いおもり
のいずれか一方に設けられ鉄心を備えたステータと、前
記昇降路内に垂設され前記ステータに挿通された円筒形
２次導体と、前記ステータにこのステータと前記円筒形
２次導体との離間距離を一定に維持するためのガイド手
段とを設け、このガイド手段は前記鉄心に絶縁的に設け
られたギャップローラを有し、このギャップローラを前
記円筒形２次導体に当接したことを特徴とする。

【００２２】請求項２記載のリニアモータエレベータ
は、前記鉄心の内側に凹部を形成し、この凹部に前記ガ
イド手段を設けたことを特徴とする。

【００２３】請求項３記載のリニアモータエレベータ
は、昇降路の上部に設けられた滑車に巻架された主索
と、この主索の一端に取り付けられた乗りかごと、前記
主索の他端に取り付けられたつり合いおもりと、前記乗
りかご又は前記つり合いおもりのいずれか一方に設けら
れ鉄心を備えたステータと、前記昇降路内に垂設され前
記ステータに挿通された円筒形２次導体と、前記ステー
タにこのステータと前記円筒形２次導体との離間距離を
一定に維持するためのガイド手段とを設け、このガイド
手段は前記鉄心の内側面に設けられた絶縁部材からな
り、この絶縁部材を前記円筒形２次導体に当接したこと
を特徴とする。

【００２４】請求項４記載のリニアモータエレベータ
は、昇降路の上部に設けられた滑車に巻架された主索
と、この主索の一端に取り付けられた乗りかごと、前記
主索の他端に取り付けられたつり合いおもりと、前記乗
りかご又は前記つり合いおもりのいずれか一方に設けら
れたステータと、前記昇降路内に垂設され前記ステータ
に挿通された円筒形２次導体とを備え、前記円筒形２次
導体の外周面に絶縁部材を設け、この絶縁部材と前記ス
テータの内側面とが接触するようにしたことを特徴とす
る。

【００２５】

【作用】請求項１記載の発明によるリニアモータエレベ
ータにおいては、ステータで発生した磁束によって円筒
形２次導体の表面に渦電流が流れ、この渦電流と磁束に
よる電磁力によってステータに推力が作用する。する
と、このステータが取り付けられた乗りかご又はつり合
いおもりが、円筒形２次導体に沿って昇降路内を昇降す
る。ここで、乗りかごとつり合いおもりは、滑車を介し
て主索で連結されているので、両者は昇降路内を互いに
逆方向に昇降する。

【００２６】このように、ステータと円筒形２次導体と
の間に作用する電磁力によってエレベータが運転される
が、この電磁力がステータ及び円筒形２次導体をたわま
せるように作用した場合でも、ステータと円筒形２次導
体との離間距離は、ステータの鉄心に絶縁的に設けられ
たギャップローラを備えたガイド手段によって常に一定
に維持される。

【００２７】請求項２記載の発明によるリニアモータエ
レベータにおいては、ステータ及び円筒形２次導体をた
わませるように電磁力が作用した場合でも、ステータの
鉄心の内側に形成された凹部に設けられたガイド手段に
よって、ステータと円筒形２次導体との離間距離が常に
一定に維持される。

【００２８】請求項３記載の発明によるリニアモータエ
レベータにおいては、ステータ及び円筒形２次導体をた
わませるように電磁力が作用した場合でも、ステータの
鉄心の内側面に設けられた絶縁部材によって、ステータ
と円筒形２次導体との離間距離が常に一定に維持され
る。

【００２９】請求項４記載の発明によるリニアモータエ
レベータにおいては、ステータ及び円筒形２次導体をた
わませるように電磁力が作用した場合でも、円筒形２次
導体の外周面に設けられた絶縁部材によって、ステータ
と円筒形２次導体との離間距離が常に一定に維持され
る。

【００３０】

【実施例】以下、本発明によるリニアモータエレベータ
の第１の実施例について、図面を参照して説明する。図
１は、本実施例のリニアモータエレベータのステータ７
を示した部分外形図である。なお、図１１に示した従来
のリニアモータエレベータのステータと同一の構成部材
には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００３１】図１に示したように、本実施例のリニアモ
ータエレベータのステータ７は、鉄心８、円筒コイル
３、ボルト５、スタッド６、ナット６ａに加えて、ガイ
ド装置１７を備えている。以下、このガイド装置１７に
ついて説明する。

【００３２】鉄心８の両側には各一対の支持板１６が添
接されており、各支持板１６には長穴１２が鉄心８の長
手方向に直交する方向に延びるようにして穿設されてい
る。また、各長穴１２には取付ボルト１４が貫通して鉄
心８の両側に螺装されており、この取付ボルト１４は支
持板１６の固定位置を長穴１２で調節できるようになっ
ている。また、支持板１６の中程には、各ギャップロー
ラ１０が円筒形２次導体４に当接するようにして回転自
在に軸装されている。ここで、ギャップローラ１０は絶
縁材料で形成されており、このため鉄心８と円筒形２次
導体４との間の電気的絶縁が維持されている。

【００３３】図２は、図１に示したステータ７の部分断
面平面図である。図２において符号Ａは鉄心８と円筒形
２次導体４との離間距離を示し、この離間距離Ａは各ギ
ャップローラ１０によって約２ｍｍ程度に規制されてい
る。また、各支持板１６の傍らの鉄心８には、各取付ボ
ルト１４によって固定板１３が添接されており、各固定
板１３には各調整ねじ１５が各支持板１６の固定位置を
調整するようにして螺装されている。

【００３４】次に、本実施例の作用及び効果について説
明する。乗りかご３１を昇降させる際には、円筒コイル
３に電流を流して電磁力を発生させ、この電磁力によっ
て乗りかご３１を昇降させるための起動力となる推力を
生じさせる。そして、この推力によって乗りかご３１と
つり合いおもり３２とが互いに逆方向に昇降する。

【００３５】このようにして乗りかご３１及びつり合い
おもり３２が昇降するが、つり合いおもり３２に設けら
れたステータ７は円筒形２次導体４に当接して回転自在
に軸装されたギャップローラ１０を備えており、このギ
ャップローラ１０によって鉄心８と円筒形２次導体４と
の離間距離Ａが約２ｍｍ程度に規制される。このため、
鉄心８や円筒形２次導体４に対してこれらをたわませる
ような力が発生しても、ギャップローラ１０の反力によ
って鉄心８と円筒形２次導体４とが常に正確な離間距離
Ａを維持し、両者が接触するようなことがない。

【００３６】次に、本発明によるリニアモータエレベー
タの第２の実施例について図面を参照して説明する。図
３は、本実施例のリニアモータエレベータのステータ７
ａを示した部分断面図である。図３に示したように、鉄
心８ａのくし状スロットの内周部に複数の切欠部２４を
形成し、これらの切欠部２４の内側端面にはコ字状のロ
ーラ軸受２１が調整ねじ２２を介して螺装されている。
ローラ軸受２１には、ギャップローラ２０が円筒形２次
導体４に当接するようにして回転自在に軸装されてい
る。これらのギャップローラ２０は、円筒形２次導体４
及び鉄心８ａに対して対称的且つ放射状に配設されてい
る。ここで、ギャップローラ２０は絶縁材料で形成され
ており、このため鉄心８ａと円筒形２次導体４との間の
電気的絶縁は維持されている。

【００３７】図４は、図３に示したステータ７ａの部分
断面平面図である。図４において符号Ｂは鉄心８ａと円
筒形２次導体４との離間距離を示し、この離間距離Ｂは
ギャップローラ２０によって約２ｍｍ程度に規制されて
いる。また、ローラ軸受２１の傍らの鉄心８ａに螺装さ
れた調整ねじ２２によってローラ軸受２１の固定位置を
調節することができる。

【００３８】次に、本実施例の作用及び効果について説
明する。複数のギャップローラ２０は円筒形２次導体４
及び鉄心８ａに対して対称的且つ放射状に配設されてい
るので、円筒形２次導体４の表面における各ギャップロ
ーラ２０の滑りは防止される。さらに、鉄心８ａと円筒
形２次導体４との離間距離Ｂは、ギャップローラ２０に
よって約２ｍｍ程度に規制されるので、鉄心８ａや円筒
形２次導体４に対してこれらをたわませるような力が発
生しても、ギャップローラ２０の反力によって鉄心８ａ
と円筒形２次導体４とが常に正確な離間距離Ｂを維持
し、両者が接触するようなことがない。

【００３９】次に、本発明によるリニアモータエレベー
タの第３の実施例について図面を参照して説明する。図
５は、本実施例のリニアモータエレベータのステータ７
ｂを示した部分断面図である。図５に示したように、本
実施例の鉄心８ｂは、図１１に示した従来のリニアモー
タエレベータの鉄心２のくし状スロットの内周縁部に厚
さＣの絶縁物２５を設けた構成となっている。そして、
この絶縁部２５は円筒形２次導体４の外周面に常に当接
されている。

【００４０】次に、本実施例の作用及び効果について説
明する。くし状スロットの内周縁部に設けられた厚さＣ
の絶縁物２５が円筒形２次導体４の外周面に常に当接さ
れているので、鉄心８ｂや円筒形２次導体４に対してこ
れらをたわませるような力が発生してもこれらがたわむ
ことがなく、鉄心８ｂと円筒形２次導体４との衝突的な
接触を回避することができる。また、絶縁物２５の厚さ
Ｃを十分に薄くすることによってステータ７ｂの内外径
が減少し、所望の駆動力を得るためのステータ７ｂの励
磁電流が少なくて済み、消費電力を低減することができ
る。

【００４１】次に、本発明によるリニアモータエレベー
タの第４の実施例について図面を参照して説明する。図
７は、本実施例のリニアモータエレベータの円筒形２次
導体４ａ、及びステータ１を示した部分断面図である。
本実施例の円筒形２次導体４ａは、図１１に示した従来
のリニアモータエレベータの円筒形２次導体４の外周部
全体に厚さＤの絶縁物２５ａを設けた構成となってお
り、ステータ１の内面はこの絶縁物２５ａに常に当接さ
れている。

【００４２】次に、本実施例の作用及び効果について説
明する。ステータ１の内面は絶縁物２５ａに常に当接さ
れているので、ステータ１と円筒形２次導体４ａとの衝
突的な接触を防止することができ、ステータ１を円筒形
２次導体４ａに沿って円滑に走行させることができる。
また、ステータ１と円筒形２次導体４ａとを組み立てる
際に両者の軸心を合致させる作業が不要となるので、組
立作業の軽減化を図ることができる。また、絶縁物２５
ａの厚さＣを十分に薄くすることによってステータ７ｂ
の内外径が減少し、所望の駆動力を得るためのステータ
７ｂの励磁電流が少なくて済み、消費電力を低減するこ
とができる。さらに、絶縁物２５ａを円筒形２次導体４
ａに設けるようにしたので、多種多様なエレベータの乗
りかごの定格に対して、異なる長さのステータへの特別
な加工や組立が不要であり、作業負荷や製造コストの軽
減を図ることができる。

【００４３】なお、上述した実施例ではいずれもリニア
モータをつり合いおもり側に設けるようにしたが、乗り
かご側にリニアモータを設けた場合でも上記実施例を同
様に適用することができる。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によるリニアモータ
エレベータによれば、ステータと円筒形２次導体との離
間距離はステータの鉄心に絶縁的に設けられたギャップ
ローラを備えたガイド手段によって常に一定に維持され
るので、エレベータの定格積載荷重が増加した場合でも
円筒形２次導体及びステータを大型化する必要がなく、
このため、消費電力の増加を防ぐことができ、製作容易
で、且つ安全性の向上を図ることができる。

【００４５】請求項２記載の発明によるリニアモータエ
レベータによれば、ステータの鉄心の内側に形成された
凹部に設けられたガイド手段によってステータと円筒形
２次導体との離間距離が常に一定に維持されるので、エ
レベータの定格積載荷重が増加した場合でも円筒形２次
導体及びステータを大型化する必要がなく、このため、
消費電力の増加を防ぐことができ、製作容易で、且つ安
全性の向上を図ることができる。

【００４６】請求項３記載の発明によるリニアモータエ
レベータによれば、ステータの鉄心の内側面に設けられ
た絶縁部材によってステータと円筒形２次導体との離間
距離が常に一定に維持されるので、エレベータの定格積
載荷重が増加した場合でも円筒形２次導体及びステータ
を大型化する必要がなく、このため、消費電力の増加を
防ぐことができ、製作容易で、且つ安全性の向上を図る
ことができる。

【００４７】請求項４記載の発明によるリニアモータエ
レベータによれば、円筒形２次導体の外周面に設けられ
た絶縁部材によってステータと円筒形２次導体との離間
距離が常に一定に維持されるので、エレベータの定格積
載荷重が増加した場合でも円筒形２次導体及びステータ
を大型化する必要がなく、このため、消費電力の増加を
防ぐことができ、製作容易で、且つ安全性の向上を図る
ことができる。さらに、円筒形２次導体の外周面に、ス
テータの内側面と接触するように絶縁部材を設けたの
で、ステータと円筒形２次導体とを組み立てる際に両者
の軸心を合致させる作業が不要となり、組立作業の軽減
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリニアモータエレベータの第１実
施例の要部を示した部分外形図。

【図２】同実施例の要部を示した部分断面平面図。

【図３】本発明によるリニアモータエレベータの第２実
施例の要部を示した部分外形図。

【図４】同実施例の要部を示した部分断面図。

【図５】本発明によるリニアモータエレベータの第３実
施例の要部を示した部分外形図。

【図６】同実施例の要部を示した部分断面図。

【図７】本発明によるリニアモータエレベータの第４実
施例の要部を示した部分外形図。

【図８】同実施例の要部を示した部分断面図。

【図９】従来のリニアモータエレベータの一例を示した
図。

【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図。

【図１１】同従来のリニアモータエレベータのつり合い
おもりを示した詳細図。

【図１２】同従来のリニアモータエレベータのステータ
を示した部分断面図。

【図１３】同従来のリニアモータエレベータのステータ
を示した部分断面図。

【図１４】同従来のリニアモータエレベータのステータ
の鉄心を示した斜視図。

【符号の説明】

１、７、７ａ、７ｂ ステータ ２、８、８ａ、８ｂ 鉄心 ３ 円筒コイル ４、４ａ 円筒形２次導体 １０、２０ ギャップローラ １１、１４ 取付ボルト １２ 長穴 １３ 固定板 １５、２２ 調整ねじ １６ 支持板 １７、２３ ガイド装置 ２１ ローラ軸受 ２４ 切欠部 ２５、２５ａ 絶縁物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路の上部に設けられた滑車に巻架され
   た主索と、この主索の一端に取り付けられた乗りかご
   と、前記主索の他端に取り付けられたつり合いおもり
   と、前記乗りかご又は前記つり合いおもりのいずれか一
   方に設けられ鉄心を備えたステータと、前記昇降路内に
   垂設され前記ステータに挿通された円筒形２次導体と、
   前記ステータにこのステータと前記円筒形２次導体との
   離間距離を一定に維持するためのガイド手段とを設け、
   このガイド手段は前記鉄心に絶縁的に設けられたギャッ
   プローラを有し、このギャップローラを前記円筒形２次
   導体に当接したことを特徴とするリニアモータエレベー
   タ。
2. 【請求項２】前記鉄心の内側に凹部を形成し、この凹部
   に前記ガイド手段を設けたことを特徴とする請求項１に
   記載のリニアモータエレベータ。
3. 【請求項３】昇降路の上部に設けられた滑車に巻架され
   た主索と、この主索の一端に取り付けられた乗りかご
   と、前記主索の他端に取り付けられたつり合いおもり
   と、前記乗りかご又は前記つり合いおもりのいずれか一
   方に設けられ鉄心を備えたステータと、前記昇降路内に
   垂設され前記ステータに挿通された円筒形２次導体と、
   前記ステータにこのステータと前記円筒形２次導体との
   離間距離を一定に維持するためのガイド手段とを設け、
   このガイド手段は前記鉄心の内側面に設けられた絶縁部
   材からなり、この絶縁部材を前記円筒形２次導体に当接
   したことを特徴とするリニアモータエレベータ。
4. 【請求項４】昇降路の上部に設けられた滑車に巻架され
   た主索と、この主索の一端に取り付けられた乗りかご
   と、前記主索の他端に取り付けられたつり合いおもり
   と、前記乗りかご又は前記つり合いおもりのいずれか一
   方に設けられたステータと、前記昇降路内に垂設され前
   記ステータに挿通された円筒形２次導体とを備え、前記
   円筒形２次導体の外周面に絶縁部材を設け、この絶縁部
   材と前記ステータの内側面とが接触するようにしたこと
   を特徴とするリニアモータエレベータ。