JPH08324765A - 計量ラインにおける被計量物の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 形状がばらついており、寸法公差が大きく剛
性も低い、被計量物の個体を高速で搬送しながら、個体
の計量を確実に行うことができる装置を提供する。 【構成】 ガイドを備えた第１の搬送装置と、傾斜板
と、第１の搬送装置の搬送方向と垂直な搬送方向を持
ち、ガイドを備えた第２及び第３の搬送装置と、搬送方
向を変更する、ガイドを備えた第４の搬送装置と、互い
に異なる速度で運転される第５ないし第７の搬送装置
と、計量装置を備えた第８の搬送装置とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、計量ラインにおける被
計量物の整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】生産ラインにおいて、製品又は半製品の
数、寸法、重量の測定など、すなわち計量を行うこと
は、製品の品質を保証するために重要である。製品又
は、半製品を高速で搬送しながら、搬送中に計量を行
う、計量ラインにおいては、搬送中に被計量物である製
品又は半製品を個体ごとに分離して、個体ごとに数、寸
法、重量の測定などの計量を行う必要がある。

【０００３】従来、金属製品又は半製品等については、
ライン上に可動のストッパ等を設け、ストッパの位置を
製品又は半製品の寸法によって移動させる等の方法によ
り被計量物を固体ごとに分離し、その後に計量を行って
いた。金属製品等についてこのような方法が適用できる
のは、形状が一定であり、寸法の公差が小さくまた剛性
が高いという特性を利用できるためであった。

【０００４】他方、特開平5-28331号公報は、カウント
コンベヤにおける計数装置を開示している。この装置
は、カウントコンベヤで同形多数の小型物品を計数する
際、コンベヤ上で側方にならぶ一部の物品を、前後に引
き離して計数するためのものである。ベルトコンベヤの
前側に、物品がベルト上の移動速度より高速で滑降する
角度に下向き傾斜する傾斜板を連接し、かつ傾斜板の後
端よりも前方において、その上面に、側方を向く計数用
の光電センサーを設けたものである。しかし、この装置
は、形状がほぼ一定のものの計数のみを行うためのもの
であり、重量の測定等を行うことはできない。一般的
に、重量の測定には、計数よりも時間がかかるため、重
量の測定のためには、搬送される個体の間隔を確実に、
一定間隔以上に空ける必要がある。また、この装置は、
形状がほぼ一定の個体のみを扱っている。したがって、
この装置を、形状がばらついている個体の搬送中の重量
の測定を含む計量にそのまま、利用することはできな
い。

【０００５】たとえば、容器に収納されていないパン等
の食品等においては、形状が様々であり、寸法の公差も
大きく、また、剛性も低いので、先に説明した、可動の
ストッパ等の従来の方法で確実に個体ごとに分離するの
は、困難であった。このため、食品等の生産ラインにお
いては、人手によって、計量前に個体を整列する作業を
行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】したがって、食品等の
搬送・計量ラインにおいては、計量前に被計量物を人手
によって分離、整列させる必要があり、人件費がかか
り、また、作業条件もよくないという問題点があった。

【０００７】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、食品等の搬送・計量
ラインにおいて、計量前に被計量物を人手にらずに分
離、整列させることができる装置を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
装置は、ガイドを備えた第１の搬送装置と、第１の搬送
装置の先端に、第１の搬送装置の搬送方向と予め定めら
れた角度の搬送方向を持つように、第１の搬送装置より
も低い位置に設置され、ガイドを備え、第１の搬送装置
以上の速度で運転される第２の搬送装置と、第１の搬送
装置と第２の搬送装置との間に設けられた傾斜板と、第
２の搬送装置の先端に、第２の搬送装置と同一の搬送方
向を持つように設置され、第２の搬送装置の運転速度よ
りも低速で運転される搬送装置と、低速で運転される搬
送装置の先端に、低速で運転される搬送装置と同一の搬
送方向を持つように設置され、低速で運転される搬送装
置よりも高速で運転されるの搬送装置と、高速で運転さ
れる搬送装置の先端に、高速で運転される搬送装置と同
一の搬送方向を持つように設置され、高速で運転される
搬送装置よりもさらに高速で運転される、計量装置を備
えた搬送装置とを含むことを特徴とする。

【０００９】請求項２に記載の発明の装置は、ガイドを
備えた第１の搬送装置と、第１の搬送装置の先端に、第
１の搬送装置の搬送方向と予め定められた角度の搬送方
向を持つように、第１の搬送装置よりも低い位置に設置
され、ガイドを備え、第１の搬送装置以上の速度で運転
される第２の搬送装置と、第１の搬送装置と第２の搬送
装置との間に設けられた傾斜板と、第２の搬送装置の先
端に第２の搬送装置と同一の搬送方向を持つように設置
され、ガイドを備え、第２の搬送装置の搬送速度以上の
速度で運転される第３の搬送装置と、第３の搬送装置の
先端に、第３の搬送装置の搬送方向を予め定められた角
度だけ変更するように設置され、ガイドを備えた第４の
搬送装置と、第４の搬送装置の先端に、第４の搬送装置
の出側の搬送方向と同一の搬送方向を持つように設置さ
れた第５の搬送装置と、第５の搬送装置の先端に、第５
の搬送装置と同一の搬送方向を持つように設置され、第
５の搬送装置の運転速度よりも低速で運転される第６の
搬送装置と、第６の搬送装置の先端に、第６の搬送装置
と同一の搬送方向を持つように設置され、第６の運転装
置よりも高速で運転される第７の搬送装置と、第７の搬
送装置の先端に、第７の搬送装置と同一の搬送方向を持
つように設置され、第７の搬送装置よりもさらに高速で
運転される、計量装置を備えた第８の搬送装置とを含む
ことを特徴とする。

【００１０】請求項３に記載の発明の装置は、第３の搬
送装置のガイドがガイドローラであることを特徴とす
る。

【００１１】請求項４に記載の発明の装置は、第４の搬
送装置が、第３の搬送装置の搬送方向を変更するように
円弧をなしており、第４の搬送装置の速度及びガイドの
位置が、搬送装置の入り側及び出側において、円弧の半
径上の位置における搬送速度が第３及び第５の搬送装置
の搬送速度と等しくなるように決定されることを特徴と
する。

【００１２】請求項５に記載の発明の装置は、各搬送装
置がベルトコンベヤであることを特徴とする。

【００１３】請求項６に記載の発明の装置は、第１の搬
送装置の搬送方向と第２の搬送装置の搬送方向とが直角
をなし、第２の搬送装置のガイドと傾斜板との距離が、
被計量物を一つずつ切り出すように、被計量物の大きさ
によって決定されることを特徴とする。

【００１４】請求項７に記載の発明の装置は、第１の搬
送装置のガイドが搬送方向に対して斜めに配列された複
数のガイドローラからなることを特徴とする。

【００１５】請求項８に記載の発明の装置は、第１の搬
送装置のガイドが搬送方向と直角に配置された可動遮蔽
板からなることを特徴とする。

【００１６】請求項９に記載の発明の装置は、第１の搬
送装置が入り側の搬送装置と、入り側の搬送装置の出側
に、入り側の搬送装置よりも低い位置に設けられた出側
の搬送装置とに分割され、入り側の搬送装置の出側に、
被計量物を出側の搬送装置に導くための板と、周囲にス
ポンジを装着したロールとを設け、板とスポンジとの間
に被計量物を挟み込むことによって、被計量物を整列さ
せることを特徴とする。

【００１７】請求項１０に記載の発明の装置は、第２の
搬送装置のガイドがガイドローラであることを特徴とす
る。

【００１８】

【作用】請求項１に記載の発明の装置においては、ガイ
ドを備えた第１の搬送装置によって、被計量物を搬送方
向に大体、整列させる。つぎに、傾斜板と第２の搬送装
置のガイドとの間に、被計量物を個体ごとに取り込み、
第２の搬送装置によって第１の搬送装置と異なった方向
に、第１の搬送装置以上の速度で搬送することによっ
て、被計量物の個体を切り出す。さらに、第２の搬送装
置よりも低速で運転される搬送装置上で、被計量物は、
密な状態となる。その後、被計量物は、より高速で運転
される搬送装置によって一定の間隔に引き離される。こ
の状態において、被計量物の個体は、一定の間隔をおい
て搬送方向に一列に整列される。この後、計量装置を備
えた搬送装置は、被計量物を個体ごとに確実に計量す
る。

【００１９】請求項２に記載の発明の装置においては、
ガイドを備えた第１の搬送装置によって、被計量物を搬
送方向に大体、整列させる。つぎに、傾斜板と第２の搬
送装置のガイドとの間に、被計量物を個体ごとに取り込
み、第２の搬送装置によって第１の搬送装置と異なった
方向に、第１の搬送装置以上の速度で搬送することによ
って、被計量物の個体を切り出す。第２の搬送装置以上
の速度で運転される第３の搬送装置及び搬送方向を変え
ながら搬送を行うガイドを備えた第４の搬送装置によっ
て、被計量物の個体の切り出しが確実に行われ、被計量
物の個体は、搬送方向に確実に整列される。第５、第６
及び第７の搬送装置は、搬送速度が夫々異なっている。
すなわち、第６の搬送装置は、第５の搬送装置より低速
であり、第７の搬送装置は、第６の搬送装置よりも高速
である。したがって、搬送方向に一列に整列された被計
量物は、第６の搬送装置上で密な状態となる。その後、
第７の搬送装置によって一定の間隔に引き離される。こ
の状態において、被計量物の個体は、一定の間隔をおい
て搬送方向に一列に整列される。この後、計量装置を備
えた第８の搬送装置は、被計量物を個体ごとに確実に計
量する。

【００２０】請求項３に記載の発明の装置においては、
第３の搬送装置のガイドがガイドローラによって構成さ
れているので、被計量物の個体の切り離しが確実に行わ
れる。

【００２１】請求項４に記載の発明の装置においては、
第４の搬送装置が、第３の搬送装置の搬送方向を変更す
るように円弧をなしており、第４の搬送装置の速度及び
ガイドの位置が、搬送装置の入り側及び出側において、
円弧の半径上の位置における搬送速度が第３及び第５の
搬送装置の搬送速度と等しくなるように構成されている
ので、被計量物を確実に一列に整列させることができ
る。

【００２２】請求項５に記載の発明の装置においては、
搬送装置がベルトコンベヤによって構成されているの
で、確実に搬送を行うことができる。

【００２３】請求項６に記載の発明の装置においては、
第１の搬送装置の搬送方向と第２の搬送装置の搬送方向
とが直角をなし、第２の搬送装置のガイドと傾斜板との
距離が、被計量物を一つずつ切り出すように、被計量物
の大きさによって決定されるので、被計量物の切り出し
を確実に行うことができる。

【００２４】請求項７に記載の発明の装置においては、
第１の搬送装置のガイドが搬送方向に対して斜めに配列
された複数のガイドローラから構成されているので、特
に丸型の被計量物を整列させることができる。

【００２５】請求項８に記載の発明の装置においては、
第１の搬送装置のガイドが搬送方向と直角に配置された
可動遮蔽板から構成されているので、特に棒型の被計量
物を整列させることができる。

【００２６】請求項９に記載の発明の装置においては、
第１の搬送装置が入り側の搬送装置と、入り側の搬送装
置の出側に、入り側の搬送装置よりも低い位置に設けら
れた出側の搬送装置とに分割され、入り側の搬送装置の
出側に、被計量物を出側の搬送装置に導くための板と、
周囲にスポンジを装着したロールとを設け、板とスポン
ジとの間に被計量物を挟み込むように構成されているの
で、整列されている被計量物が、乱れるのを防止でき
る。

【００２７】請求項１０に記載の発明の装置において
は、第２の搬送装置のガイドがガイドローラによって構
成されているので、被計量物の個体の切り離しが確実に
行われる。

【００２８】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。本実施例は、丸型や棒型のパンを搬送しながら計量
するラインを対象とする。図１は、本発明の被計量物の
整列装置の構成を示す図である。図１において、１から
８は、第１から第８の搬送装置を夫々示す。具体的に、
搬送装置は、ベルトコンベヤである。特に、第４の搬送
装置４は、搬送方向を変化させる、いわゆるカーブコン
ベヤである。また、８は、計量装置を備えた搬送装置で
ある。ここでは、計量装置として秤量装置を例として説
明する。一定の間隔を開けて搬送される個体の重量を搬
送しながら測定する装置である。具体的には、たとえ
ば、アンリツ（株）製オートチェッカー KW643AE 等を
使用することができる。計量装置は、この他に、光電ス
イッチを使用した計数装置、光源と受光センサとを備え
た光学式の寸法測定装置等であってもよい。いずれの場
合も、一定の間隔を開けて個体が搬送されることによ
り、確実に計量が行われる。９は、第１及び第２の搬送
装置の間に設置された傾斜板を示す。１０及び１１は、
第２及び第３の搬送装置に備えられたガイドローラを示
す。ガイドローラ１１は、図に示すように搬送方向に対
して斜めに設置してもよい。ガイドローラ１１及び１２
は、モータによってそれぞれの搬送装置と同じ速度で駆
動される。１２は、第４の搬送装置に備えられたガイド
を示す。ガイド１２は、搬送装置４上に設けられる。ガ
イド１２の、カーブコンベヤ４上の入り出側の位置は、
その位置における搬送速度が、搬送装置４を一定の速度
で運転した場合に、搬送装置３及び５と夫々等しくなる
ように決定するのが好ましい。

【００２９】つぎに、装置の作用の概要について説明す
る。本発明の装置は、食品などの生産ラインの最終工程
において、高速で搬送される個体を搬送方向に一列に整
列させ、かつ間隔を空けることによって、高速搬送中に
計量するために提供される。計量は、食品などの製品の
品質管理のために行われ、公差を超える製品は、出荷前
に抜き取られる。

【００３０】本発明の装置の作用は、大きく四つに分け
られる。第１の作用は、第１の搬送装置１によって行わ
れ、食品などの個体を搬送方向に大体整列させる。この
場合には、個体は、完全に一列に整列されるまでにはい
たらない。第２の作用は、傾斜板９及び第２から第４の
搬送装置によって行われ、個体を搬送方向に一列に整列
させる。第３の作用は、一列に整列された個体間に一定
値以上の間隔を設ける。第４の作用は、一定の間隔を空
けて一列に整列された個体を計量する。これら四つの作
用は、全て高速で個体を搬送しながら行われる。

【００３１】つぎに、それぞれの作用について、詳細に
説明する。第１の搬送装置１における整列は、ガイドに
よって行われる。図２は、個体が丸型の場合のガイドを
示す。ガイドは、搬送方向に対して斜めに配置されたガ
イドローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３である。搬送
装置の入り側では、丸型のパンが搬送方向と垂直方向に
整列されている。搬送装置１の搬送速度を毎分２０ｍと
して、ガイドローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３は、
例えば、夫々毎分３０ｍ、１０ｍ、２５ｍ、２５ｍの速
度で駆動される。丸型の個体は、これらのガイドローラ
に沿って搬送されながら、図に示すように整列される。
被計量物の状況により、ガイドローラ１３ｃ及び１３は
省略してもよい。図３は、個体が棒型の場合のガイドを
示す。ガイドは、搬送方向と直角に配置された可動遮蔽
板１４である。棒状の個体は、遮蔽板によって搬送方向
と直角に配置され、整列される。遮蔽板の材質は、例え
ば、テフロンを使用する。さらに、図４に示す構成につ
いて説明する。第１の搬送装置１が入り側の搬送装置１
ａと、入り側の搬送装置の出側に、入り側の搬送装置よ
りも低い位置に設けられた出側搬送装置１ｂとに分割さ
れ、入り側の搬送装置１ａの出側に、被計量物を出側の
搬送装置１ｂに導くための板１７と、周囲にスポンジ１
６を装着したロール１５とを設け、板１７とスポンジ１
６との間に個体２１を挟み込むことによって、整列した
個体の列の乱れを防止する。

【００３２】つぎに、傾斜板９及び第２の搬送装置の作
用について、図５に基づいて説明する。図５（ａ）は、
平面図、図５（ｂ）（ｃ）は側面図を示す。図５（ｂ）
に示すように、個体は、第１の搬送装置１から傾斜板９
を経由して第２の搬送装置２にいたる。第２の搬送装置
２に設けられたガイドローラ１０は、第２の搬送装置２
の搬送方向と垂直の方向に移動させることができる。ガ
イドローラ１０の位置は、傾斜板９との間に、個体の一
つ分の空間を設けるように設定される。この空間に個体
２１が入ると、個体２１は、第２の搬送装置２の搬送方
向に搬送される。ガイドローラ１０は、搬送装置２と同
じ速度で同じ方向に駆動される。

【００３３】個体は、搬送装置２から搬送装置３さらに
搬送装置４へ搬送され、この間に完全に一列に整列され
る。

【００３４】搬送装置５、６及び７においては、一列に
整列された個体の間隔が一定とされる。各搬送装置の搬
送速度を表１に示す。表１は、被計量物が棒型のパンと
丸型のパンの場合の搬送速度を示す。搬送装置５乃至７
については、６は５よりも低く、７の速度は６の速度よ
りも高く設定される。搬送装置６において個体の間隔を
密とした後に搬送装置７で一定の間隔に引き離しが行わ
れる。

【００３５】その後、搬送装置８によって一定の間隔に
引き離された個体の計量が行われる。

【００３６】

【表１】

【００３７】さらに、本装置によって、例えば、丸型の
パンや棒型のパン等、種々の製品のロットを処理する場
合について以下に説明する。ロットが替わる場合には、
搬送装置１のガイドの種類、搬送装置２のガイドローラ
１０の位置、さらに各搬送装置の運転速度を変更する。
搬送装置１のガイド１３や１４は、着脱式としてもよい
し、常時双方とも上部に設置しておいて、使用する方を
降下させてもよい。

【００３８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明の装置によれば、
形状がばらついており、寸法公差が大きく剛性も低い、
被計量物の個体の切り出しが確実に行われ、被計量物の
個体は、一定の間隔をおいて搬送方向に確実に一列に整
列される。したがって、個体を高速で搬送しながら、個
体の計量を確実に行うことができる。

【００３９】請求項２に記載の発明の装置によれば、形
状がばらついており、寸法公差が大きく剛性も低い、被
計量物の個体の切り出しが確実に行われ、被計量物の個
体は、一定の間隔をおいて搬送方向に確実に一列に整列
される。したがって、個体を高速で搬送しながら、個体
の計量を確実に行うことができる。

【００４０】請求項３に記載の発明の装置によれば、第
３の搬送装置のガイドがガイドローラであるので、被計
量物の個体の整列を確実に行うことができる。

【００４１】請求項４に記載の発明の装置によれば、第
４の搬送装置が、第３の搬送装置の搬送方向を変更する
ように円弧を有しており、第４の搬送装置の速度及び前
記ガイドの位置が、前記搬送装置の入り側及び出側にお
いて、前記円弧の半径上の位置における搬送速度が第３
及び第５の搬送装置の搬送速度と等しくなるように構成
されているので、被計量物を確実に一列に整列させるこ
とができる。

【００４２】請求項５に記載の発明の装置によれば、搬
送装置がベルトコンベヤによって構成されているので、
確実に搬送を行うことができる。

【００４３】請求項６に記載の発明の装置によれば、第
１の搬送装置の搬送方向と第２の搬送装置の搬送方向と
が直角をなし、第２の搬送装置のガイドと傾斜板との距
離が、被計量物を一つずつ切り出すように、被計量物の
大きさによって決定されるので、被計量物の切り出しを
確実に行うことができる。

【００４４】請求項７に記載の発明の装置によれば、第
１の搬送装置のガイドが搬送方向に対して斜めに配列さ
れた複数のガイドローラから構成されているので、特に
丸型の被計量物を整列させることができる。

【００４５】請求項８に記載の発明の装置によれば、第
１の搬送装置のガイドが搬送方向と直角に配置された可
動遮蔽板から構成されているので、特に棒型の被計量物
を整列させることができる。

【００４６】請求項９に記載の発明の装置によれば、入
り側の搬送装置の出側に、被計量物を前記出側の搬送装
置に導くための板と、周囲にスポンジを装着したロール
とを設け、前記板と前記スポンジとの間に被計量物を挟
み込むように構成されているので、被計量物を整列させ
ることができる。

【００４７】請求項１０に記載の発明の装置によれば、
第２の搬送装置のガイドがガイドローラであるので、被
計量物の個体の整列を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の整列装置の一実施例の全体の構成を示
す図である。

【図２】本発明の第１の搬送装置の一実施例の構成を示
す図である。

【図３】本発明の第１の搬送装置の一実施例の構成を示
す図である。

【図４】本発明の第１の搬送装置の一実施例の構成を示
す図である。

【図５】本発明の傾斜板及び第２の搬送装置の一実施例
の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 第１の搬送装置 ２ 第２の搬送装置 ３ 第３の搬送装置 ４ 第４の搬送装置 ５ 第５の搬送装置 ６ 第６の搬送装置 ７ 第７の搬送装置 ８ 第８の搬送装置 ９ 傾斜板 １０、１１、１２、１３、１４ ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇佐美 潔 静岡県島田市大柳1177番地の１ 味の素フ ローズンベーカリー株式会社内 (72)発明者 沓掛 勝則 神奈川県川崎市川崎区鈴木町１番１号 味 の素株式会社食品総合研究所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計量ラインにおける被計量物の整列装置
   であって、 ガイドを備えた第１の搬送装置と、 第１の搬送装置の先端に、第１の搬送装置の搬送方向と
   予め定められた角度の搬送方向を持つように、第１の搬
   送装置よりも低い位置に設置され、ガイドを備え、第１
   の搬送装置以上の速度で運転される第２の搬送装置と、 第１の搬送装置と第２の搬送装置との間に設けられた傾
   斜板と、 第２の搬送装置の先端に、第２の搬送装置と同一の搬送
   方向を持つように設置され、第２の搬送装置の運転速度
   よりも低速で運転される搬送装置と、 前記低速で運転される搬送装置の先端に、前記低速で運
   転される搬送装置と同一の搬送方向を持つように設置さ
   れ、前記低速で運転される搬送装置よりも高速で運転さ
   れる搬送装置と、 前記高速で運転される搬送装置の先端に、前記高速で運
   転される搬送装置と同一の搬送方向を持つように設置さ
   れ、前記高速で運転される搬送装置よりもさらに高速で
   運転される、計量装置を備えた搬送装置とを備えた、被
   計量物の整列装置。
2. 【請求項２】 計量ラインにおける被計量物の整列装置
   であって、 ガイドを備えた第１の搬送装置と、 第１の搬送装置の先端に、第１の搬送装置の搬送方向と
   予め定められた角度の搬送方向を持つように、第１の搬
   送装置よりも低い位置に設置され、ガイドを備え、第１
   の搬送装置以上の速度で運転される第２の搬送装置と、 第１の搬送装置と第２の搬送装置との間に設けられた傾
   斜板と、 第２の搬送装置の先端に第２の搬送装置と同一の搬送方
   向を持つように設置され、ガイドを備え、第２の搬送装
   置の搬送速度以上の速度で運転される第３の搬送装置
   と、 第３の搬送装置の先端に、第３の搬送装置の搬送方向を
   予め定められた角度だけ変更するように設置され、ガイ
   ドを備えた第４の搬送装置と、 第４の搬送装置の先端に、第４の搬送装置の出側の搬送
   方向と同一の搬送方向を持つように設置された第５の搬
   送装置と、 第５の搬送装置の先端に、第５の搬送装置と同一の搬送
   方向を持つように設置され、第５の搬送装置の運転速度
   よりも低速で運転される第６の搬送装置と、 第６の搬送装置の先端に、第６の搬送装置と同一の搬送
   方向を持つように設置され、第６の運転装置よりも高速
   で運転される第７の搬送装置と、 第７の搬送装置の先端に、第７の搬送装置と同一の搬送
   方向を持つように設置され、第７の搬送装置よりもさら
   に高速で運転される、計量装置を備えた第８の搬送装置
   とを備えた、被計量物の整列装置。
3. 【請求項３】 第３の搬送装置のガイドがガイドローラ
   である、請求項２に記載の被計量物の整列装置。
4. 【請求項４】 第４の搬送装置が、第３の搬送装置の搬
   送方向を変更するように円弧をなしており、第４の搬送
   装置の速度及び前記ガイドの位置が、前記搬送装置の入
   り側及び出側において、前記円弧の半径上の位置におけ
   る搬送速度が第３及び第５の搬送装置の搬送速度と等し
   くなるように決定されることを特徴とする、請求項２又
   は請求項３に記載の被計量物の整列装置。
5. 【請求項５】 前記各搬送装置がベルトコンベヤであ
   る、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の被計
   量物の整列装置。
6. 【請求項６】 第１の搬送装置の搬送方向と第２の搬送
   装置の搬送方向とが直角をなし、第２の搬送装置の前記
   ガイドと前記傾斜板との距離が、被計量物を一つずつ切
   り出すように、被計量物の大きさによって決定されるこ
   とを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項
   に記載の被計量物の整列装置。
7. 【請求項７】 第１の搬送装置のガイドが搬送方向に対
   して斜めにに配列された複数のガイドローラからなる、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の被計量物
   の整列装置。
8. 【請求項８】 第１の搬送装置のガイドが搬送方向と直
   角に配置された可動遮蔽板からなる、請求項１から請求
   項６のいずれか一項に記載の被計量物の整列装置。
9. 【請求項９】 第１の搬送装置が入り側の搬送装置と、
   前記入り側の搬送装置の出側に、前記入り側の搬送装置
   よりも低い位置に設けられた出側の搬送装置とに分割さ
   れ、前記入り側の搬送装置の出側に、被計量物を前記出
   側の搬送装置に導くための板と、周囲にスポンジを装着
   したロールとを設け、前記板と前記スポンジとの間に被
   計量物を挟み込むことによって、被計量物を整列させ
   る、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の被計
   量物の整列装置。
10. 【請求項１０】 第２の搬送装置のガイドがガイドロー
    ラである、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載
    の被計量物の整列装置。