JPH08323768A - Tire mold transport apparatus - Google Patents

Tire mold transport apparatus

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JPH08323768A
JPH08323768A JP13208195A JP13208195A JPH08323768A JP H08323768 A JPH08323768 A JP H08323768A JP 13208195 A JP13208195 A JP 13208195A JP 13208195 A JP13208195 A JP 13208195A JP H08323768 A JPH08323768 A JP H08323768A
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tire
mold
track
tire mold
station
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暢彦 入江
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    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/0601Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
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    • B29D30/065Tyre-vulcanising presses with two or more moulds, e.g. stacked upon each other
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  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a tire mold transport apparatus capable of selectively, efficiently and safely feeding a tire mold being a heavy article to the region between a vulcanizing station and a mold opening and closing station. CONSTITUTION: When one of a plurality of tire molds 1 in a vulcanizing station completes vulcanization, the tire mold is moved from a third track 13 to a second track 12 by a tire mold transfer device. At this time, the tire mold is supported by a wt. receiving exclusive track and a direction guide exclusive track to be transferred to the center of a truck. Next, the truck loaded with the tire mold is moved to a first position P1 and subsequently positioned to a mold opening and closing device and, at a time of taking-out of a vulcanized tire performed in succession and feed-in and shaping of an unvulcanized tire, shaping reaction force is prevented from directly acting on the respective tracks. Then, the taking-out of the vulcanized tire and the feed-in and shaping of the unvulcanized tire are completed to transfer to a next vulcanizing process.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に装着する空
気タイヤの加硫設備に適用するタイヤ金型運搬装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire mold carrier which is applied to a vulcanization facility for pneumatic tires mounted on automobiles and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の全自動タイヤ加硫プレスでは、タ
イヤ金型を閉じた状態でタイヤ内方に加熱加圧媒体を導
入して行う加硫の反応時間に比べて、未加硫タイヤの搬
入、整形(Shaping)、及び加硫済タイヤの取出
しを行うための時間の方が非常に短かく、そのため、タ
イヤ搬出入等のために金型を開閉する金型開閉装置やタ
イヤ搬出入装置の稼働率が悪い。
2. Description of the Related Art In a conventional full-automatic tire vulcanizing press, compared with the reaction time of vulcanization performed by introducing a heating and pressurizing medium into the tire with the tire mold closed, The time for carrying in, shaping, and taking out of the vulcanized tire is very short, and therefore, the mold opening / closing device and the tire carrying in / out device for opening / closing the mold for carrying in / out the tire, etc. Operating rate is poor.

【0003】この稼働率を改善するために、複数の金型
を跨いで金型開閉装置を走行させる等の改善策を提案し
ているが、加熱加圧媒体の圧力により生じる金型を開か
せようとする力に抗して金型を開かないようにしておく
対策の方が高価につき、金型開閉装置走行方式のもので
は、加硫タイヤ仕様変更に伴なう金型交換作業時等に待
時間を生じるとともに、危険が伴なうという問題があっ
て、実用化されていない。
In order to improve the operation rate, an improvement measure such as running the mold opening / closing device across a plurality of molds has been proposed, but the mold generated by the pressure of the heating / pressurizing medium is opened. Since it is more expensive to prevent the mold from opening against the force to be used, the mold opening / closing device running method requires a mold replacement work when changing the vulcanized tire specifications. It has not been put to practical use due to the problem that it causes a waiting time and is accompanied by danger.

【0004】本件出願人は、この問題点を改善するため
に、タイヤ加硫時、タイヤ内方に導入される高温高圧の
加熱加圧媒体(蒸気、蒸気+イナートガス、または温
水)の圧力により、タイヤ金型を開かせようとする力を
金型内部で相殺して、加硫中、タイヤ金型を開かないよ
うに金型外から締付けておくことを必要としない全自動
タイヤ加硫プレスを既に提案した(特願平6−1226
61号明細書参照)。
In order to remedy this problem, the applicant of the present invention uses a high-temperature and high-pressure heating and pressurizing medium (steam, steam + inert gas, or hot water) pressure introduced inside the tire during vulcanization of the tire, A fully automatic tire vulcanizing press that cancels the force to open the tire mold inside the mold and does not need to tighten from the outside of the mold to prevent the tire mold from opening during vulcanization. Already proposed (Japanese Patent Application No. 6-1226)
61 specification).

【0005】この全自動タイヤ加硫プレスを図7〜図1
1により説明すると、加硫ステーション1(1a及び1
b)は、複数のタイヤ加硫用金型M(Ma,Mb,M
c,・・・)を載架する複数の金型台5(5a,5b,
5c,・・・)からなり、各金型台5には、図示を省略
した金型移動手段(例えばシリンダ駆動のプッシャ)、
必要に応じて加熱加圧媒体補充手段並びに配管等が設け
られている。
This fully automatic tire vulcanizing press is shown in FIGS.
1, the vulcanization station 1 (1a and 1a
b) is a plurality of tire vulcanizing molds M (Ma, Mb, M
c, ...) A plurality of mold stands 5 (5a, 5b,
5c, ...), and each mold table 5 has a mold moving means (not shown) (for example, a cylinder-driven pusher),
A heating / pressurizing medium replenishing means, piping, etc. are provided as required.

【0006】金型開閉ステーション2(2a及び2b)
は、公知のタイヤ加硫機に類似(差異は後記)の金型開
閉装置6(6aと6b)と、タイヤ金型から加硫済タイ
ヤを搬出する公知のアンローダ7aと、タイヤ加硫用金
型に未加硫タイヤを搬入する公知のローダ8aとからな
り、必要に応じて加硫済タイヤ搬送用コンベヤ9a、未
加硫タイヤ用ラック10a等が設けられる。
Mold opening / closing station 2 (2a and 2b)
Is a mold opening / closing device 6 (6a and 6b) similar to a known tire vulcanizer (the difference will be described later), a known unloader 7a for discharging a vulcanized tire from the tire mold, and a tire vulcanizing metal. A known loader 8a for loading unvulcanized tires into the mold is provided, and if necessary, a vulcanized tire conveying conveyor 9a, an unvulcanized tire rack 10a, etc. are provided.

【0007】金型運搬台車は、床面に固定されたレール
4と、レール4に案内され、図示を省略した駆動装置に
より走行する台車3(3a、3b)とからなり、金型交
換ステーションは、被加硫タイヤの仕様変更に伴なうタ
イヤ加硫用金型内のトレッド型、サイドウォール型等の
交換や、消耗品であるブラダの交換等を行う金型交換テ
ーブル11で、これらの交換作業に必要な金型開閉手順
を具えている。
The die carrier truck comprises a rail 4 fixed to the floor and a truck 3 (3a, 3b) guided by the rail 4 and driven by a drive device (not shown). In the mold exchange table 11 for exchanging the tread type, the sidewall type, etc. in the tire vulcanizing mold accompanying the specification change of the tire to be vulcanized, and the bladder which is a consumable item, It has a mold opening / closing procedure necessary for replacement work.

【0008】次に図9乃至図11によりタイヤ加硫機用
割金型装置を説明すると、図9は、未加硫タイヤTが搬
入されて、タイヤ加硫用金型が閉じ、ブラダBを介して
タイヤTの内方に加熱加圧媒体が導入されて、加硫が開
始された状態を示している。101がタイヤ加硫用金型
Mの基板で、同基板101は、金型開閉装置6aのフレ
ーム6e上に水平滑動自在に載架されており、図示を省
略した公知のロック装置によりフレーム6eに固定され
ている。
Next, the split mold device for a tire vulcanizer will be described with reference to FIGS. 9 to 11. In FIG. 9, the unvulcanized tire T is loaded, the mold for tire vulcanization is closed, and the bladder B is closed. The heating and pressurizing medium is introduced into the inside of the tire T via the tire T, and the vulcanization is started. Reference numeral 101 is a substrate of the tire vulcanizing mold M. The substrate 101 is mounted on a frame 6e of the mold opening / closing device 6a so as to be freely water-smoothly moved, and is mounted on the frame 6e by a known locking device (not shown). It is fixed.

【0009】103が硬質断熱材102を介して基板1
01に固定した下円板(本実施例では加熱加圧媒体通路
を設けて熱板兼用にしている)、105が下円板103
に固定した下サイドウオール型、106が下サイドウオ
ール型105の内周円筒面に係合する外周面を持った下
ビードリングで、円筒体120の中央外周部に形成した
フランジ120aにクランパ108により着脱自在に組
付けられており、下ビードリング106にボルト締めし
たブラダ押え107と下ビードリング106との間にブ
ラダBの下端部が挟持されている。
[0009] 103 is a substrate 1 through a hard heat insulating material 102
A lower disc fixed to 01 (in this embodiment, a heating and pressurizing medium passage is provided to serve also as a heat plate), and 105 is a lower disc 103.
The lower bead ring having a lower side wall type fixed to the lower side wall type and a lower bead ring 106 having an outer peripheral surface that engages with the inner peripheral cylindrical surface of the lower side wall type 105. The lower end of the bladder B is sandwiched between the lower bead ring 106 and the lower bladder retainer 107 that is bolted to the lower bead ring 106.

【0010】109が周方向に複数に分割されたトレッ
ド型で、閉時には、外周面が実用上の円錐面を形成し、
下円板103の外周部に形成したフランジ103b上に
固定した受圧板104上を滑動自在なセグメント110
の内周面にトレッド型109がボルト締めされている。
111がセグメント110の外周面に係合する円錐面を
内周に有するアウターリングで、同アウターリング11
1には、セグメント110の円錐外周面に上下方向に形
成したT溝110aに係合して滑動可能なT棒111a
がアウターリング111の内周円錐面に固定されてお
り、上円板114の外周部に半径方向に伸びる複数のア
ーム114aに半径方向への滑動自在に組付けられたス
ライドガイド115がセグメント110の上面に固定さ
れており、上円板114とアウターリング111とが軸
芯方向に相対的に昇降すると、トレッド型109がセグ
メント110を介して半径方向に移動して拡縮されると
ともに、トレッド型109が閉時には、セグメント11
0の上端部及び下端部に形成した爪110b、110c
が上円板114及び下円板103の外周部に形成した爪
114b、103aに係合し、トレッド型開時には、上
記爪110bと110c、110cと103aとの係合
が解除される。
Numeral 109 is a tread type divided into a plurality in the circumferential direction, and when closed, the outer peripheral surface forms a practical conical surface,
A segment 110 slidable on a pressure receiving plate 104 fixed on a flange 103b formed on the outer peripheral portion of the lower disc 103.
A tread mold 109 is bolted to the inner peripheral surface of the.
Reference numeral 111 denotes an outer ring having a conical surface on the inner periphery that engages with the outer peripheral surface of the segment 110.
1 includes a T rod 111a which is slidable by engaging with a T groove 110a formed in the vertical direction on the conical outer peripheral surface of the segment 110.
Is fixed to the inner peripheral conical surface of the outer ring 111, and a slide guide 115 is slidably mounted in the radial direction on a plurality of arms 114a extending in the radial direction on the outer peripheral portion of the upper disc 114. It is fixed to the upper surface, and when the upper disc 114 and the outer ring 111 move up and down relatively in the axial direction, the tread mold 109 moves in the radial direction via the segment 110 to be expanded and contracted, and at the same time, the tread mold 109. Is closed when segment 11
Claws 110b and 110c formed on the upper and lower ends of 0.
Engages with the claws 114b and 103a formed on the outer peripheral portions of the upper disc 114 and the lower disc 103, and when the tread mold is opened, the claws 110b and 110c, 110c and 103a are disengaged.

【0011】113が上円板114(本例では加熱加圧
媒体通路を設けて熱板に兼用している)に固定した上サ
イドウオール型、116が上サイドウオール型113に
ボルト締めした上ビードリングである。121が上記円
筒体120に昇降(滑動)可能に嵌挿したセンターポス
ト、122がセンターポスト121の下端部に一体的に
取付けて外周面が円筒体120の内周面を滑動するブッ
シュ、123が円筒体120の上端部に挿入して内周面
がセンターポスト121を滑動するパッキン、124が
パッキン123の抜け止めであり、センターポスト12
1の下端部に形成した凹部121aには、センターポス
ト昇降シリンダ(図示せず)のロッドの先端に組付けた
自動連結手段が押入され、センターポスト121の上端
部には、キャップ125がピン126により固定されて
いる。
An upper side wall type 113 is fixed to an upper disc 114 (in this example, a heating and pressurizing medium passage is also used as a heating plate), and an upper bead 116 is bolted to the upper side wall type 113. It's a ring. A center post 121 is vertically slidably (slidingly) inserted into the cylindrical body 120, a bush 122 is integrally attached to a lower end portion of the center post 121, and an outer peripheral surface thereof slides on an inner peripheral surface of the cylindrical body 120. The packing which is inserted into the upper end portion of the cylindrical body 120 and whose inner peripheral surface slides on the center post 121, and 124 is a retainer for the packing 123.
In the recess 121a formed at the lower end of the center post 1, the automatic connecting means assembled to the tip of the rod of the center post lifting cylinder (not shown) is pushed, and at the upper end of the center post 121, the cap 125 is provided with the pin 126. It is fixed by.

【0012】118がキャップ125にボルト締めした
フランジ、117がフランジ118にボルト締めしたプ
ラダ押えで、フランジ118の外周部とブラダ押え11
7との間にブラダBの上端部が挟持されており、上記セ
ンターポスト昇降シリンダの作動によりブラダBの両端
部が接近、離間する。なお上記円筒体120には、ブラ
ダBを介してタイヤTの内方に加熱加圧媒体を導入する
複数のノズル127aを有するノズルリング127が固
定され、ノズル127aに連通する加熱加圧媒体通路1
20c、加熱加圧媒体排出通路120dが形成されてお
り、これらの通路120c、120dと金型装置外管路
とを接続する逆止弁付クイックカプラ128、129が
これらの通路120c、120dの出口部に組付けられ
ている。
Reference numeral 118 denotes a flange bolted to the cap 125, 117 denotes a pradder retainer bolted to the flange 118, and the outer peripheral portion of the flange 118 and the bladder retainer 11
The upper end of the bladder B is sandwiched between the bladder B and the bladder 7, and both ends of the bladder B are moved toward and away from each other by the operation of the center post lifting cylinder. A nozzle ring 127 having a plurality of nozzles 127a for introducing the heating / pressurizing medium into the tire T via the bladder B is fixed to the cylindrical body 120, and the heating / pressurizing medium passage 1 communicating with the nozzle 127a is fixed.
20c and a heating / pressurizing medium discharge passage 120d are formed, and quick couplers 128 and 129 with check valves for connecting these passages 120c and 120d to the mold device outer pipe are outlets of these passages 120c and 120d. It is attached to the department.

【0013】130がカバープレートで、同カバープレ
ート130は、その外周部がスペーサリング112及び
硬質断熱材131を介してアウターリング111にボル
ト締めされている。132が上円板114に固定したス
ペーサ、119a、119b、119cが軟質の保温材
である。上円板114とカバープレート130とのロッ
ク手段は、上円板114にボルト締めした内リング13
8と、カバープレート130の内周部にブッシュ133
を介して回転可能に組付けた外リング134と、外リン
グ134の内周と内リング138の外周とに形成され且
つ外リング134の回転角度如何により係合または軸芯
方向に通過可能な複数対の爪134a、138aと、後
記揺動回転装置とにより構成されている。
Reference numeral 130 denotes a cover plate, and the outer peripheral portion of the cover plate 130 is bolted to the outer ring 111 via a spacer ring 112 and a hard heat insulating material 131. Spacers 132, 119a, 119b, and 119c fixed to the upper disc 114 are soft heat insulating materials. The means for locking the upper disc 114 and the cover plate 130 is the inner ring 13 bolted to the upper disc 114.
8 and the bush 133 on the inner periphery of the cover plate 130.
A plurality of outer rings 134 rotatably assembled with each other, and a plurality of outer rings 134 which are formed on the inner circumference of the outer ring 134 and the outer circumference of the inner ring 138 and which can be engaged or passed in the axial direction depending on the rotation angle of the outer ring 134. It is composed of a pair of claws 134a and 138a and a swinging / rotating device described later.

【0014】なお136は外リング134に固定した抜
け止めである。図9、図10の140が金型開閉装置6
aの支柱部に昇降(滑動)可能に組付けたアーム6cに
固定したボルスタープレートで、昇降シリンダ6dの作
動により昇降する。141がボルスタープレート140
とカバープレート130とを着脱する公知の着脱装置、
135がボルスタープレート140に固定したストッ
パ、142が一端をボルスタープレート140に固定し
た複数のロッド、143がロッド142の他端にボルト
締めした金型開閉シリンダ、144が金型開閉シリンダ
143のロッド143aの先端に固定した延長ロッド、
146が延長ロッド144に回転(滑動)可能に組付け
たスリーブ、145がスリーブ146の上端内方にねじ
込んだブッシュである。
Reference numeral 136 is a retaining member fixed to the outer ring 134. In FIGS. 9 and 10, 140 is the mold opening / closing device 6
A bolster plate fixed to an arm 6c that is vertically (slidingly) attached to a column of a is lifted and lowered by the operation of a lift cylinder 6d. 141 is a bolster plate 140
A known attaching / detaching device for attaching / detaching the cover plate 130 and the cover plate 130,
135 is a stopper fixed to the bolster plate 140, 142 is a plurality of rods whose one end is fixed to the bolster plate 140, 143 is a mold opening / closing cylinder bolted to the other end of the rod 142, 144 is a rod 143a of the mold opening / closing cylinder 143. Extension rod fixed to the tip of
146 is a sleeve rotatably (slidingly) attached to the extension rod 144, and 145 is a bush screwed inward at the upper end of the sleeve 146.

【0015】上記金型開閉シリンダ143と上記上円板
114とを連結する連結手段は、延長ロッド144と、
ブッシュ145と、スリーブ146と、内リング138
に一体的に取付けた連結ロッド139と、連結ロッド1
39の外周上部とスリーブ146の内周下部とに形成し
てスリーブ146の回転角度如何により係合または軸芯
方向に通過可能な複数対の爪139a、146bとによ
り構成されている。
The connecting means for connecting the mold opening / closing cylinder 143 and the upper disc 114 is an extension rod 144,
Bush 145, sleeve 146, and inner ring 138
Connecting rod 139 integrally attached to the
It is composed of a plurality of pairs of claws 139a, 146b which are formed on the upper part of the outer periphery of 39 and the lower part of the inner periphery of the sleeve 146 and which can be engaged or passed in the axial direction depending on the rotation angle of the sleeve 146.

【0016】148がレバーで、同レバー148は、先
端がフオーク状に形成され、ピン149を介してボルス
タープレート140に回転可能に組付けられ、同レバー
148の他端とボルスタープレート140との間には、
シリンダ150が組付けられており、同シリンダ150
の作動によりレバー148がピン149を中心に揺動す
る。
Reference numeral 148 denotes a lever. The lever 148 has a fork-shaped tip and is rotatably mounted on the bolster plate 140 via a pin 149. The lever 148 is provided between the other end of the lever 148 and the bolster plate 140. Has
The cylinder 150 is assembled, and the cylinder 150
Is operated, the lever 148 swings around the pin 149.

【0017】147がスリーブ146から外方に伸びる
アーム146cに固定したロッドで、同ロッド147
は、スリーブ146と平行である。そして同ロッド14
7が上記レバー148の先端フオーク部に形成したU字
溝に挿入され、スリーブ146の外周に軸芯と平行に形
成したキー溝146aにアーム137の先端が挿入さ
れ、同アーム137が外リング134に固定されてお
り、シリンダ150が作動して、レバー148が揺動す
ることにより、スリーブ146が回転するとともに、ス
リーブ146とアーム137とを介して外リング134
も回転する。この回転により、爪134a、138aの
組が係合状態にあるときは、爪139a、146bの組
が通過可能(解除状態)になり、爪134a、138a
の組が通過可能(解除状態)にあるときは、爪139
a、146bの組が係合状態になるようになっている。
147 is a rod fixed to an arm 146c extending outward from the sleeve 146.
Are parallel to the sleeve 146. And the same rod 14
7 is inserted in the U-shaped groove formed in the tip fork portion of the lever 148, the tip of the arm 137 is inserted in the key groove 146a formed in the outer periphery of the sleeve 146 parallel to the axis, and the arm 137 is inserted into the outer ring 134. The cylinder 150 is operated, and the lever 148 swings to rotate the sleeve 146. At the same time, the sleeve 146 is rotated, and the outer ring 134 is connected via the sleeve 146 and the arm 137.
Also rotates. By this rotation, when the set of claws 134a and 138a is in the engaged state, the set of claws 139a and 146b can pass (released state), and the claws 134a and 138a can be passed.
Claws 139 when the pair of is ready to pass (released state)
The set of a and 146b is brought into an engaged state.

【0018】前記図7〜図11に示したタイヤ加硫設備
及びタイヤ加硫機用割金型装置の作用は、次の通りであ
る。図7〜図9及び図11は、加硫ステーション1aの
金型台5aにあったタイヤ加硫用金型Ma内のタイヤの
加硫が終了し、金型運搬台車3aにより、金型開閉ステ
ーション2aの金型開閉装置6a内に搬入し終わった状
態を示している。
The operation of the tire vulcanizing equipment and the split mold device for the tire vulcanizer shown in FIGS. 7 to 11 is as follows. 7 to 9 and 11 show that the vulcanization of the tire in the tire vulcanizing mold Ma that was on the mold base 5a of the vulcanizing station 1a is completed, and the mold carrier 3a is used to open and close the mold opening / closing station. It shows a state in which it has finished loading into the mold opening / closing device 6a of 2a.

【0019】このとき、爪134a、138aの組は、
係合状態にあり、爪139a、146bの組は、通過可
能の状態にある。この状態から、先ずシリンダ6dを作
動させて、アーム6cを下降させ、着脱装置141によ
り、カバープレート130とボルスタープレート140
とを連結する(図9参照)とともに、加熱加圧媒体通路
120c、120dをクイックカプラ128、129を
介して金型外配管(図示せず)に接続する。
At this time, the set of claws 134a, 138a is
In the engaged state, the set of claws 139a and 146b is in a passable state. From this state, the cylinder 6d is first operated to lower the arm 6c, and the attaching / detaching device 141 is used to move the cover plate 130 and the bolster plate 140.
And the heating and pressurizing medium passages 120c and 120d are connected to the outside die pipe (not shown) through the quick couplers 128 and 129.

【0020】次いで切換弁(図示せず)を作動させて、
タイヤT内の加熱加圧媒体を排出し、タイヤT内の圧力
が充分に降下したことを確認したら、シリンダ150を
作動させ、爪139a、146bの組を係合させて、上
円板114とシリンダ143のロッド143とを連結す
るとともに、爪134a、138aの組を通過可能の状
態にして、ロックを解除する。
Then, a switching valve (not shown) is operated,
When the heating and pressurizing medium in the tire T is discharged and it is confirmed that the pressure in the tire T has sufficiently dropped, the cylinder 150 is operated and the pair of the claws 139a and 146b are engaged, and the upper disk 114 and The lock is released by connecting the rod 143 of the cylinder 143 and making the set of the claws 134a, 138a passable.

【0021】次いで公知のようにシリンダ143を上円
板114の押下げ方向に作動させるとともに、シリンダ
6dをボルスタープレート140の上昇方向に作動させ
る。そうすると、トレッド型109がタイヤTから引き
剥がされて、拡径するとともに、爪110bと爪114
b、爪103aと爪110cとの係合が解除され、さら
にボルスタープレート140が上昇して、シリンダ14
3がストロークエンドに達すると、爪139a、146
bが係合しているので、上円板114が引き上げられ
て、タイヤ加硫用金型が開く。
Then, as is well known, the cylinder 143 is operated in the pushing direction of the upper disc 114 and the cylinder 6d is operated in the raising direction of the bolster plate 140. Then, the tread mold 109 is peeled off from the tire T, the diameter is expanded, and the claw 110b and the claw 114 are formed.
b, the engagement between the claw 103a and the claw 110c is released, and the bolster plate 140 is further raised to move the cylinder 14
3 reaches the stroke end, the claws 139a, 146
Since b is engaged, the upper disc 114 is pulled up and the tire vulcanizing mold is opened.

【0022】次いで加硫済タイヤTをタイヤ加硫用金型
外へ搬出し、次いで加硫されるタイヤを搬入し、次いで
シリンダ6dを逆方向に作動させて、タイヤ加硫用金型
を閉じる。そうすると、先ず上円板114に吊架された
セグメント110が受圧板104に当接し、それからは
シリンダ143が押し戻されながら、ボルスタープレー
ト140を介してアウターシリンダ110が下降して、
トレッド型109が縮径して、タイヤ加硫用金型が閉じ
る。
Next, the vulcanized tire T is carried out of the tire vulcanizing mold, the tire to be vulcanized is then carried in, and then the cylinder 6d is operated in the reverse direction to close the tire vulcanizing mold. . Then, the segment 110 suspended from the upper disc 114 first comes into contact with the pressure receiving plate 104, and while the cylinder 143 is pushed back from there, the outer cylinder 110 descends via the bolster plate 140,
The diameter of the tread mold 109 is reduced, and the tire vulcanizing mold is closed.

【0023】この間、タイヤTの内方には、整形用圧力
気体が導入され、トレッド型109の縮径の最終段階で
は、爪110bと爪114b、爪103aと爪110c
とが係合する。かくしてタイヤ加硫用金型が閉じ終わっ
たら、シリンダ143の作動を停止するとともに、シリ
ンダ150を逆方向に作動させて、爪134a、138
aの組みを係合状態にして、カバープレート130とと
上円板114とをロックするとともに、爪139a、1
46bの組を通過可能の状態にし、次いでタイヤの内方
に加熱加圧媒体を導入して、加硫工程に入る。
During this time, shaping pressure gas is introduced into the inside of the tire T, and at the final stage of the diameter reduction of the tread mold 109, the claw 110b and the claw 114b, and the claw 103a and the claw 110c.
And are engaged. Thus, when the tire vulcanizing mold is completely closed, the operation of the cylinder 143 is stopped, and the cylinder 150 is operated in the reverse direction to cause the claws 134a, 138 to move.
The cover plate 130 and the upper disk 114 are locked by setting the combination of a to the engaged state, and the claws 139a,
The set of 46b is made passable, and then the heating and pressurizing medium is introduced into the inside of the tire to start the vulcanization step.

【0024】このとき、加熱加圧媒体の圧力によるサイ
ドウオール型105、113を離間させようとする力
が、上円板114、爪114b、110b、セグメント
110、爪110c、103a、下円板103を介して
金型装置内で相殺される。またトレッド型109を拡径
させようとする半径方向の力が、セグメント110を介
してアウターリング111内で相殺されるとともに、セ
グメント110とアウターリング111との間に介在す
る滑動傾斜面により生じる上記半径方向力の垂直分力、
即ち、アウターリング111を浮き上がらせようとする
力が、スペーサリング112、硬質断熱材131、カバ
ープレート130、外リング134、爪134a、13
8a、内リング138、上円板114、爪114b、1
10bを介して金型装置内で相殺される。
At this time, the force for separating the sidewall dies 105, 113 by the pressure of the heating and pressurizing medium is the upper disc 114, the claws 114b, 110b, the segment 110, the claws 110c, 103a, the lower disc 103. Are offset in the mold device via. Further, the radial force for expanding the diameter of the tread mold 109 is canceled in the outer ring 111 via the segment 110, and is generated by the sliding inclined surface interposed between the segment 110 and the outer ring 111. Vertical component of radial force,
That is, the force that lifts the outer ring 111 is applied by the spacer ring 112, the hard heat insulating material 131, the cover plate 130, the outer ring 134, and the claws 134 a and 13.
8a, inner ring 138, upper disc 114, claw 114b, 1
It is offset in the mold device via 10b.

【0025】従ってもはやボルスタープレート140を
介して金型装置を外力で押さえておく必要がなく、着脱
装置141を解放し、シリンダ6dを作動させて、アー
ム6cを上昇させてから、前記と逆の手順で金型装置を
加硫ステーションの所定位置に移動させて、加硫を続行
する。
Therefore, it is no longer necessary to press the mold device by the external force through the bolster plate 140, the detaching device 141 is released, the cylinder 6d is operated, and the arm 6c is lifted. Proceed to move the mold system to a predetermined position in the vulcanization station and continue vulcanization.

【0026】[0026]

【発明が解決しようとする課題】前記図7〜図11に示
す従来の全自動タイヤ加硫プレスでは、複数組のタイヤ
金型Mを並べて加硫を行なう加硫ステーション1と、同
タイヤ金型Mを開いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫
すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ金
型Mを閉じる金型開閉ステーション2との間を重量物で
あるタイヤ金型Mを選択的に効率よく且つ安全に搬送す
る必要がある。
In the conventional fully automatic tire vulcanizing press shown in FIGS. 7 to 11, a vulcanizing station 1 for arranging a plurality of sets of tire molds M for vulcanization and a tire mold for the same. Open the M, take out the vulcanized tire, insert the unvulcanized tire to be vulcanized, shape the tire, and then close the tire mold M. It is necessary to selectively and efficiently transport M.

【0027】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、加硫ステーション1と金
型開閉ステーション2との間に重量物であるタイヤ金型
Mを選択的に効率よく且つ安全に搬送できるタイヤ金型
運搬装置を提供しようとする点にある。
The present invention has been proposed in view of the above problems, and the object thereof is to selectively select a tire mold M, which is a heavy object, between the vulcanization station 1 and the mold opening / closing station 2. Another object of the present invention is to provide a tire mold carrier that can be efficiently and safely carried.

【0028】[0028]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のタイヤ金型運搬装置は、複数組のタイヤ
金型Mを並べて加硫を行なう加硫ステーション1及び同
タイヤ金型Mを開いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫
すべき未加硫タイヤを挿入して整形したのち同タイヤ金
型Mを閉じる金型開閉ステーション2に沿って敷設した
第1軌道4と、前記金型開閉ステーション2に設定した
第1位置P1と前記加硫ステーション1の前の複数個所
に設定した第2位置P2との間を前記第1軌道4に沿っ
て移動する駆動装置付台車19と、同台車19上に前記
第1軌道4に対して直交する方向に敷設した第2軌道1
2と、前記加硫ステーション1の複数個所に設定した第
3位置P3またはP4位置に前記第1軌道4に対して直
交する方向に敷設した第3軌道13と具えているタイヤ
金型運搬装置において、前記駆動装置付台車19に昇降
滑動可能に組付けた複数のタイヤ金型押上げロッド29
と前記駆動装置付台車19がP1位置にあるときに前記
タイヤ金型押上げロッド29の下方に同芯に配設したタ
イヤ金型押上げシリンダ26とを具えている。
In order to achieve the above-mentioned object, a tire mold carrier of the present invention comprises a vulcanization station 1 for vulcanizing a plurality of sets of tire molds M and a tire mold for the same. A first track 4 laid along a mold opening / closing station 2 in which M is opened, a vulcanized tire is taken out, an unvulcanized tire to be vulcanized is then inserted and shaped, and then the tire mold M is closed. A trolley with a drive device 19 that moves along the first track 4 between a first position P1 set in the mold opening / closing station 2 and second positions P2 set in a plurality of positions in front of the vulcanization station 1. And the second track 1 laid on the carriage 19 in a direction orthogonal to the first track 4.
2 and a third track 13 laid in a plurality of positions in the vulcanization station 1 at a third position P3 or P4 in a direction orthogonal to the first track 4 in a tire mold carrier. , A plurality of tire mold push-up rods 29 assembled to the cart 19 with the drive device so as to be slidable up and down.
And a tire mold pushing-up cylinder 26 concentrically arranged below the tire mold pushing-up rod 29 when the carriage 19 with the driving device is at the position P1.

【0029】[0029]

【作用】加硫ステーション1内の複数のタイヤ金型Mの
1つが加硫を終了すると、空の台車19をそのタイヤ金
型Mの前(第2位置P2)に移動させ、タイヤ金型移載
装置32により、タイヤ金型Mを第3軌道13→第2軌
道12に移動させる。その際、タイヤ金型Mは、重量受
け専用軌道4b、12a、13aと方向案内専用軌道4
c、12b、13bとにより支持されて、台車19の中
心に移載される。タイヤ金型Mの移載が終了したら、タ
イヤ金型Mを積載した台車19を第1位置P1に移動さ
せ、次いでタイヤ金型押上シリンダ26により、タイヤ
金型押上げロッド29を介してタイヤ金型Mを浮上させ
て、金型開閉装置への位置決めを行うとともに、続いて
行われる加硫済タイヤの取出し、未加硫タイヤの搬入整
形(Shaping)時に、整形反力等を各軌道等に直
接作用させないようにする。そして加硫済タイヤの取出
し、未加硫タイヤの搬入、整形を終了して、タイヤ金型
Mを閉じたら、タイヤ内方に加硫用加熱加圧媒体を導入
して、次の加硫工程に入り、加硫工程に入ったタイヤ金
型Mを上記と逆の手順で加硫ステーション1内の所定位
置へ搬送して、加硫工程を続け、台車19を次に加硫工
程を終了するタイヤ金型搬送のために移動させる。なお
金型の交換、ブラダの交換等を行う場合は、未加硫タイ
ヤを挿入しないで一旦タイヤ金型Mを閉じてから、台車
19により金型交換ステーションへ移送し、金型交換等
を行った後、金型開閉ステーション2へ移送し、次に加
硫される未加硫タイヤの搬入等を行う。
When one of the plurality of tire molds M in the vulcanization station 1 has finished vulcanization, the empty carriage 19 is moved to the front of the tire mold M (second position P2) to move the tire mold. The mounting device 32 moves the tire mold M from the third track 13 to the second track 12. At that time, the tire mold M includes the weight receiving dedicated tracks 4b, 12a, 13a and the direction guiding dedicated track 4
It is supported by c, 12b and 13b, and is transferred to the center of the carriage 19. When the transfer of the tire mold M is completed, the carriage 19 loaded with the tire mold M is moved to the first position P1, and then the tire mold push-up cylinder 26 causes the tire mold push-up rod 29 to move the tire mold. The mold M is levitated and positioned on the mold opening / closing device, and at the same time when the vulcanized tire is taken out and the unvulcanized tire is carried in and shaped (Shaping), shaping reaction force or the like is applied to each track or the like. Avoid acting directly. Then, after taking out the vulcanized tire, carrying in the unvulcanized tire, finishing shaping, and closing the tire mold M, a heating and pressurizing medium for vulcanization is introduced to the inside of the tire, and the next vulcanization step Then, the tire mold M, which has entered the vulcanization process, is conveyed to a predetermined position in the vulcanization station 1 in the reverse order to the above, the vulcanization process is continued, and the carriage 19 is then terminated. Move to transport tire mold. In addition, when exchanging the mold, the bladder, etc., the tire mold M is temporarily closed without inserting the unvulcanized tire, and then the carriage 19 is transferred to the mold exchanging station for exchanging the mold. After that, it is transferred to the mold opening / closing station 2, and the unvulcanized tire to be subsequently vulcanized is loaded.

【0030】[0030]

【実施例】次に本発明のタイヤ金型運搬装置を図1〜図
6に示す一実施例により説明する。先ずタイヤ加硫設備
の全体を図1により説明すると、加硫ステーション1
(1a及び1b)は、後に詳細を説明するが、複数のタ
イヤ金型M(Ma、Mb、Mc、・・・)を載架する複
数の金型台5(5a、5b、5c、…)からなり、各金
型台5には、必要に応じて図示を省略した加熱加圧媒体
補充手段並びに配管等が設けられている。
EXAMPLES Next, a tire mold carrier of the present invention will be described with reference to an example shown in FIGS. First, the entire tire vulcanizing equipment will be described with reference to FIG.
(1a and 1b) will be described in detail later, but a plurality of mold bases 5 (5a, 5b, 5c, ...) On which a plurality of tire molds M (Ma, Mb, Mc, ...) Are mounted. Each mold table 5 is provided with a heating / pressurizing medium replenishing means, a pipe, and the like, which are not shown in the drawings, if necessary.

【0031】金型開閉ステーション2(2a及び2b)
は、公知のタイヤ加硫機に類似の金型開閉装置6(6a
及び6b)と、タイヤ金型から加硫済タイヤを搬出する
公知のアンローダ7aと、タイヤ金型に未加硫タイヤを
搬入する公知のローダ8aとからなり、必要に応じて加
硫済タイヤ搬送用コンベヤ9a、未加硫タイヤ用ラック
10a等が設けられる。
Mold opening / closing station 2 (2a and 2b)
Is a mold opening / closing device 6 (6a) similar to a known tire vulcanizer.
And 6b), a known unloader 7a for carrying out the vulcanized tire from the tire mold, and a known loader 8a for carrying the unvulcanized tire into the tire mold, and carrying the vulcanized tire as required. A conveyor 9a for tires, a rack 10a for unvulcanized tires, and the like are provided.

【0032】タイヤ金型運搬装置は、コモンベースに固
定された第1軌道4と、同第1軌道4に案内されて図示
を省略した駆動装置により走行する台車装置3(3a及
び3b)とからなる。金型交換ステーションは、被加硫
タイヤの仕様変更に伴なうタイヤ金型内のトレッド型、
サイドウォール型等の交換や消耗品であるブラダの交換
等を行う金型交換テーブル11であって、これらの交換
作業に必要な金型開閉手順を具えている。なお必要に応
じてタイヤ金型予熱室を付属させてもよい。また金型交
換テーブル11を単なるタイヤ金型の仮置台またはタイ
ヤ金型予熱室とし、タイヤ金型をフォークリフト等によ
り他の場所に搬送して、金型内の部品交換を行うように
してもよい。
The tire mold carrier comprises a first track 4 fixed to a common base, and a carriage 3 (3a and 3b) guided by the first track 4 and driven by a drive device (not shown). Become. The mold exchange station is a tread mold in the tire mold that accompanies the specification change of the vulcanized tire,
A mold changing table 11 for changing a side wall type, a bladder that is a consumable item, and the like, and includes a mold opening / closing procedure required for these changing operations. If necessary, a tire mold preheating chamber may be attached. Further, the mold exchanging table 11 may be simply used as a temporary stand for tire molds or a tire mold preheating chamber, and the tire molds may be transported to another place by a forklift or the like to replace the parts in the molds. .

【0033】次に図2〜図6によりタイヤ金型運搬装置
を詳細に説明する。加硫ステーション1内の金型台5の
増減の便を配慮して、本実施例では、コモンベース14
が複数に分割されている。図2には、そのうちの一つで
ある金型台5a、5b用コモンベース14が示されてお
り、その両端部には、金型台5a、5b用架台14a、
14bが1体的に設けられている。
Next, the tire mold carrier will be described in detail with reference to FIGS. In consideration of the convenience of increasing and decreasing the number of mold stands 5 in the vulcanization station 1, the common base 14 is used in this embodiment.
Is divided into multiple. FIG. 2 shows one of them, the common base 14 for the mold bases 5a and 5b, and at both ends thereof, the mount bases 14a for the mold bases 5a and 5b,
14b is integrally provided.

【0034】コモンベース14の中心線Y1 −Y1 と直
交した中心線X−Xに沿い且つコモンベース14を跨い
で複数の第1軌道4が固定されている。第1軌道4のフ
レーム4aの両サイドには、重量受専用軌道4bが配設
され、中央には、案内専用軌道4cが配置されている。
この重量受専用軌道4bは、ローラ15が各1列に水平
に組付けられて、ローラ列が形成され、台車19の裏面
にレール17が固定されて、このレール17がローラ1
5列の上に乗っている。
A plurality of first tracks 4 are fixed along a center line XX orthogonal to the center line Y 1 -Y 1 of the common base 14 and across the common base 14. On both sides of the frame 4a of the first track 4, a weight receiving dedicated track 4b is arranged, and a guide dedicated track 4c is arranged in the center.
In the weight receiving dedicated track 4b, the rollers 15 are horizontally assembled in one row to form a roller row, and the rail 17 is fixed to the back surface of the carriage 19 so that the rail 17 is connected to the roller 1.
I'm on top of row 5.

【0035】また上記案内専用軌道4cは、ローラ16
が2列に垂直に組付けられて、ローラ列が形成され、台
車19の裏面にキー18が固定され、このキー18がロ
ーラ16列の間に挿入されている。そして台車19が図
示を省略した駆動装置によりローラ16列により案内さ
れて、ローラ15列の上を移動するようになっている。
なお各ローラ列とレールまたはキーとの配置関係を逆に
することもできる。
Further, the guide dedicated track 4c is provided on the roller 16
Are assembled vertically into two rows to form a roller row, a key 18 is fixed to the back surface of the carriage 19, and the key 18 is inserted between the roller 16 rows. The carriage 19 is guided by a row of rollers 16 by a drive device (not shown), and moves on the row of rollers 15.
The arrangement relationship between each roller row and the rail or key can be reversed.

【0036】台車19の上面には、各水平取付ローラ2
0を1列に組付けた左右一対の重量受専用軌道12aと
同軌道12aの中央に垂直取付ローラ21を2列に組付
けた案内専用軌道12bとからなる第2軌道12が第1
軌道4に対して直交する方向に組付けられており、各タ
イヤ金型Mの裏面に固定したレール22が軌道12aに
乗り、タイヤ金型Mの裏面に固定したキー23が軌道1
2bのローラ列の間に挿入されている。
On the upper surface of the carriage 19, each horizontal mounting roller 2 is attached.
The second orbit 12 is composed of a pair of right and left dedicated rails 12a in which 0s are assembled in one row and a dedicated guide trajectory 12b in which two vertical mounting rollers 21 are assembled in the center of the orbit 12a.
The rails 22, which are assembled in a direction orthogonal to the track 4, are fixed to the rear surface of each tire mold M on the track 12a, and the keys 23 fixed to the rear surface of the tire mold M are track 1
It is inserted between the roller rows 2b.

【0037】また金型台5a、5b用架台14a、14
bの上にも、上記第2軌道12の延長方向に第2の軌道
12と同様にローラ24を1列に並べた一対の重量受専
用軌道13aとローラ25を2列に並べた案内専用軌道
13bとからなる第3軌道13が組付けられており、詳
細を後述するタイヤ金型移載装置32によりタイヤ金型
Mが台車装置3a上と金型台5a上または5b上との間
を移動するようになっている。
Further, the pedestals 14a, 14 for the mold pedestals 5a, 5b
Also on b, a pair of tracks for exclusive use of weight receiving 13a in which rollers 24 are arranged in one row and rollers for guiding in which two rollers 25 are arranged in two rows are arranged in the extension direction of the second track 12 in the same manner as the second track 12. A third track 13 composed of 13b and 13b is assembled, and a tire mold M is moved between a carriage device 3a and a mold stand 5a or 5b by a tire mold transfer device 32, the details of which will be described later. It is supposed to do.

【0038】なお第1軌道4と同様に第2及び第3軌道
も、ローラとレールまたはキーの関係を逆にすること、
或いは滑動方式にすることもできる。金型移載装置32
の台車19の上面には、タイヤ金型Mを台車装置3a上
と金型台5a上との間で移載する金型移載装置32a
と、タイヤ金型Mを台車装置3a上と金型台5b上との
間で移載する金型移載装置32bとが配置されている。
It is to be noted that the relationship between the roller and the rail or the key is reversed for the second and third tracks as well as the first track 4.
Alternatively, it can be a sliding type. Mold transfer device 32
On the upper surface of the dolly 19 of the mold, a mold transfer device 32a for transferring the tire mold M between the trolley device 3a and the mold base 5a.
And a mold transfer device 32b that transfers the tire mold M between the carriage device 3a and the mold base 5b.

【0039】この金型移載装置32(32a及び32
b)は、台車19の上面に前記第2軌道12a、12b
と直交する方向に固定されたた第4軌道33を案内部材
として滑動する直動ベヤリング34にスライダ35が固
定され、このスライダ35が図示を省略したスライダ移
動用駆動装置により第2軌道12a、12bと直交する
方向に滑動し、このスライダ35に固定した直動ベヤリ
ング36を案内部材として第2軌道12a、12bに並
行に滑動可能な第5軌道37がビーム32に固定され、
このスライダ35に組付けられた流体圧シリンダ44の
ロッドエンド金具43がピンブロック42を介して上記
ビーム38に連結されており、流体圧シリンダ44によ
りビーム38が第2軌道に並行に滑動する。
The die transfer device 32 (32a and 32)
b) shows the second tracks 12a and 12b on the upper surface of the carriage 19.
A slider 35 is fixed to a linear motion bearing 34 that slides using a fourth track 33 fixed in a direction orthogonal to the second track 12a, 12b by a slider moving drive device (not shown). A fifth orbit 37, which slides in a direction orthogonal to and is slidable in parallel with the second orbits 12a and 12b, is fixed to the beam 32 by using the linear motion bearing 36 fixed to the slider 35 as a guide member.
The rod end fitting 43 of the fluid pressure cylinder 44 assembled to the slider 35 is connected to the beam 38 through the pin block 42, and the fluid pressure cylinder 44 causes the beam 38 to slide in parallel with the second track.

【0040】またこのビーム38の両端にチェーンホイ
ール45が回転可能に組付けられ、このチェーンホイー
ル45にチェーン46が掛け渡され、このチェーン46
の下側の適所がスライダ35に組付けられ、第6軌道3
9が第5軌道37に並行にビーム38に固定され、この
第6軌道39を案内部材として滑動する直動ベヤリング
40に金型駆動端用ブロック41が固定され、上記チェ
ーン46の上側の適所がこの金型駆動端用ブロック41
に組付けられており、上記流体圧シリンダ44により上
記流体圧シリンダ44により上記金型駆動端用ブロック
41がビーム38と同一方向に滑動する。
A chain wheel 45 is rotatably attached to both ends of the beam 38, and a chain 46 is stretched around the chain wheel 45.
The lower proper position is attached to the slider 35, and the sixth track 3
9 is fixed to the beam 38 in parallel with the fifth track 37, the mold drive end block 41 is fixed to the linear motion bearing 40 that slides using the sixth track 39 as a guide member, and the upper position of the chain 46 is This mold drive end block 41
And the fluid pressure cylinder 44 causes the fluid pressure cylinder 44 to slide the mold drive end block 41 in the same direction as the beam 38.

【0041】従って金型駆動端用ブロック41は、ビー
ム38のストロークの2倍のストロークで移動する。こ
の金型駆動端用ブロック41には、タイヤ金型Mの裏面
にブロック47を介してカム48が回転可能に組付けら
れ、このカム48に係合するコ字状の凹み49が金型駆
動端用ブロック41に形成されており、金型駆動端用ブ
ロック41の凹み49とカム48とがY1 −Y1 方向
(第2軌道または第3軌道の方向)にある時、スライダ
35が台車19の中心側に移動すれば、凹み49とカム
48とが係合して、タイヤ金型Mと移載装置32とが連
結され、スライダ35が反対方向に移動すれば、連結が
解除される。
Therefore, the die driving end block 41 moves with a stroke twice that of the beam 38. A cam 48 is rotatably assembled to the rear surface of the tire mold M via the block 47 in the mold driving end block 41, and a U-shaped recess 49 that engages with the cam 48 is driven by the mold. The slider 35 is formed on the end block 41, and when the recess 49 and the cam 48 of the mold driving end block 41 are in the Y 1 -Y 1 direction (the direction of the second or third track), the slider 35 is a carriage. When it moves toward the center of 19, the recess 49 and the cam 48 engage with each other, the tire mold M and the transfer device 32 are connected, and when the slider 35 moves in the opposite direction, the connection is released. .

【0042】なお金型移載装置32は、台車19に組付
ける代わりに加硫ステーション1の各金型第5(5a、
5b・・・)に組付けてもよい。台車装置3aがタイヤ
金型Mを積載して金型開閉装置6a内にきて、タイヤ金
型Mの開閉をするに当たり、金型開閉装置6aへのタイ
ヤ金型Mの位置決めのため、及びタイヤ金型Mの開閉中
の整形反力等が前記第1の軌道4及び第2の軌道に直接
作用することを防止するため、台車19を貫通して滑動
昇降可能に台車19に複数のタイヤ金型押上ロッド29
が組込まれ、第1軌道4のフレーム4aの金型開閉装置
6内挿入部には、台車装置3aが第1位置P1(図1参
照)にきたとき、上記各ロッド29の下方で同芯になる
位置にタイヤ金型押上シリンダ26が固定され、その近
くには、複数の位置決めロッド27の下端部が固定され
ている。
The money die transfer device 32 is mounted on the carriage 19 instead of being mounted on the carriage 19 and is connected to each die fifth (5a, 5a) of the vulcanization station 1.
5b ...) may be assembled. When the truck device 3a loads the tire mold M and comes into the mold opening / closing device 6a to open / close the tire mold M, the tire mold M is positioned on the mold opening / closing device 6a, and In order to prevent the shaping reaction force or the like during the opening and closing of the mold M from directly acting on the first track 4 and the second track, the carriage 19 can be slidably moved up and down through the carriage 19 to form a plurality of tire metal pieces. Embossing rod 29
Is incorporated into the mold opening / closing device 6 of the frame 4a of the first track 4 when the carriage device 3a reaches the first position P1 (see FIG. 1), it is concentric under the rods 29. A tire mold push-up cylinder 26 is fixed at the position, and the lower ends of a plurality of positioning rods 27 are fixed near it.

【0043】台車装置3aが第1位置P1(図1参照)
にきたとき、同ロッド27の先端部に形成されたフラン
ジ27aが進入可能な凹みを有するブロック28が台車
19の下面に固定されており、台車19の上面と各タイ
ヤ金型Mの裏面とにも、同様に複数の位置決めロッド3
0と、ブロック31とが組付けられており、タイヤ金型
Mの浮上及び位置決めが行われるようになっている。
The trolley device 3a is in the first position P1 (see FIG. 1).
At this time, a block 28 having a recess into which the flange 27a formed at the tip of the rod 27 can enter is fixed to the lower surface of the truck 19, and the upper surface of the truck 19 and the back surface of each tire mold M are fixed. Similarly, a plurality of positioning rods 3
0 and the block 31 are assembled so that the tire mold M can be floated and positioned.

【0044】次に前記図1〜図6に示すタイヤ金型運搬
装置の作用を具体的に説明する。いま仮に金型台5a上
のタイヤ金型Ma内でタイヤの加硫が終了間近になる
と、空の台車装置3aがタイヤ金型Maの前位置P2a
に移動し、金型移載装置32a(タイヤ金型Mbの加硫
が終了するのであれば金型移載装置32b)のスライダ
35が台車19の中心から遠ざかる方向に移動する。
Next, the operation of the tire mold carrier shown in FIGS. 1 to 6 will be specifically described. If the vulcanization of the tire is about to end in the tire mold Ma on the mold base 5a, the empty trolley device 3a moves to the front position P2a of the tire mold Ma.
Then, the slider 35 of the die transfer device 32a (if the vulcanization of the tire die Mb is completed, the die transfer device 32b) moves in the direction away from the center of the carriage 19.

【0045】同タイヤ金型Maでの加硫が終了したら、
流体圧シリンダ44が作動して、金型駆動端用ブロック
41がタイヤ金型Maの下に移動した後、スライダ35
が逆に移動して、タイヤ金型Maと移載装置32aとが
連結する。タイヤ金型Maと移載装置32aとの連結が
完了したら、上記流体圧シリンダ44が逆方向に作動し
て、タイヤ金型Maが台車装置3aの中心P2aに移載
され、次いでタイヤ金型Maを積載した台車装置3aが
金型開閉装置6aの開閉位置P1まで移動する。
When vulcanization with the tire mold Ma is completed,
The fluid pressure cylinder 44 operates to move the mold driving end block 41 below the tire mold Ma.
Moves in reverse, and the tire mold Ma and the transfer device 32a are connected. When the connection between the tire mold Ma and the transfer device 32a is completed, the fluid pressure cylinder 44 operates in the opposite direction to transfer the tire mold Ma to the center P2a of the carriage device 3a, and then the tire mold Ma. The trolley device 3a on which is loaded moves to the opening / closing position P1 of the mold opening / closing device 6a.

【0046】台車装置3aが金型開閉位置P1に達し
て、停止したら、シリンダ26が作動し、タイヤ金型押
上げロッド29を介してタイヤ金型Maが押上げられ、
位置決めロッド30及びブロック31を介して台車19
が第1軌道4a、4bから浮上するとともに、タイヤ金
型Maが第2軌道12a、12bから浮上して、位置決
ロッド27及び30と台車19とによりタイヤ金型Ma
が金型開閉装置6aに位置決めされる。
When the carriage device 3a reaches the mold opening / closing position P1 and stops, the cylinder 26 operates and the tire mold Ma is pushed up via the tire mold pushing rod 29.
The dolly 19 via the positioning rod 30 and the block 31.
Float from the first tracks 4a and 4b, and the tire mold Ma floats from the second tracks 12a and 12b, and the tire mold Ma is moved by the positioning rods 27 and 30 and the carriage 19.
Is positioned on the mold opening / closing device 6a.

【0047】次いで公知の手順で加硫済タイヤの取出
し、次いで未加硫タイヤの搬入、整形が行われ、タイヤ
金型が閉じと、タイヤ内方に加硫用加熱加圧媒体が導入
されて、次の加硫工程に入る。かくして加硫工程に入っ
たタイヤ金型は、上記と逆の手順で、加硫ステーション
内の所定位置に搬送されて、加硫工程が続けられ、台車
装置3aは、次に加硫工程を終了するタイヤ金型を搬送
するために移動する。
Then, the vulcanized tire is taken out by a known procedure, then the unvulcanized tire is carried in and shaped, and when the tire mold is closed, the heating and pressurizing medium for vulcanization is introduced inside the tire. The next vulcanization process is started. Thus, the tire mold that has entered the vulcanization process is transported to a predetermined position in the vulcanization station in the reverse order of the above procedure, and the vulcanization process is continued, and the carriage device 3a then finishes the vulcanization process. Move to transport the tire mold.

【0048】なお金型の交換、ブラダの交換等を行う場
合は、未加硫タイヤを搬入しないで一旦タイヤ金型を閉
じ、台車装置3aにより金型交換ステーション11に移
送し、金型交換等を行った後、金型開閉ステーションに
移送して、次に加硫する未加硫タイヤの搬入等を行う。
When exchanging money dies, bladders, etc., the tire dies are temporarily closed without carrying in unvulcanized tires and transferred to the die exchange station 11 by the trolley device 3a for die exchange, etc. After that, the unvulcanized tire to be vulcanized is carried into the mold opening / closing station and then vulcanized.

【0049】[0049]

【発明の効果】本発明のタイヤ金型運搬装置は前記のよ
うに構成されており、複数組のタイヤ金型Mを並べて加
硫を行なう加硫ステーション1と、同タイヤ金型Mを開
いて加硫済タイヤを取り出し次に加硫すべき未加硫タイ
ヤを挿入して整形したのち同タイヤ金型Mを閉じる金型
開閉ステーション2との間に重量物であるタイヤ金型M
を選択的に効率よく且つ安全に搬送することができる。
The tire mold carrier of the present invention is constructed as described above, and the vulcanization station 1 for vulcanizing by arranging a plurality of sets of tire molds M and the tire mold M are opened. After taking out the vulcanized tire, inserting and shaping an unvulcanized tire to be vulcanized, and then closing the tire mold M, the tire mold M is a heavy load between the mold opening and closing station 2.
Can be selectively and efficiently and safely transported.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のタイヤ金型運搬装置の第1実施例を示
す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a tire mold carrier of the present invention.

【図2】図1のY1 −Y1 線部分を拡大して示す平面図
である。
FIG. 2 is an enlarged plan view showing a Y 1 -Y 1 line portion of FIG. 1.

【図3】図2の矢視a−a線に沿う縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view taken along the line aa in FIG.

【図4】図2の矢視b−b線に沿う縦断正面図である。FIG. 4 is a vertical sectional front view taken along the line bb in FIG.

【図5】図6の矢視f−f線に沿う平面図である。5 is a plan view taken along the line ff of FIG.

【図6】図5の矢視e−e線に沿う縦断側面図である。6 is a vertical cross-sectional side view taken along the line ee of FIG.

【図7】本件出願人が既に提案したタイヤ加硫設備の平
面図である。
FIG. 7 is a plan view of a tire vulcanizing facility already proposed by the applicant of the present application.

【図8】図7の矢視c−c線に沿う縦断側面図である。8 is a vertical cross-sectional side view taken along the line cc of FIG.

【図9】図8の矢視d−d線に沿うタイヤ金型の縦断側
面図である。
9 is a vertical cross-sectional side view of the tire mold taken along the line dd in FIG.

【図10】同タイヤ金型と金型開閉装置との1態様を示
す縦断正面図である。
FIG. 10 is a vertical sectional front view showing one mode of the tire mold and the mold opening / closing device.

【図11】同タイヤ金型と金型開閉装置との他の態様を
示す縦断正面図である。
FIG. 11 is a vertical sectional front view showing another embodiment of the tire mold and the mold opening / closing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

M、Ma、Mb、Mc タイヤ金型 1、1a、1b 加硫ステーション 2、2a、2b 金型開閉ステーション 3、3a、3b 金型運搬装置 P1 第1位置 P2、P2a、P2b、P2c 第2位置 P3 第3位置 P4 第4位置 4、4a、4b、4c 第1軌道 12、12a、12b 第2軌道 13、13a、13b 第3軌道 19 台車 M, Ma, Mb, Mc Tire mold 1, 1a, 1b Vulcanization station 2, 2a, 2b Mold opening / closing station 3, 3a, 3b Mold carrier P1 1st position P2, P2a, P2b, P2c 2nd position P3 Third position P4 Fourth position 4, 4a, 4b, 4c First track 12, 12a, 12b Second track 13, 13a, 13b Third track 19 Truck

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数組のタイヤ金型Mを並べて加硫を行
なう加硫ステーション1及び同タイヤ金型Mを開いて加
硫済タイヤを取り出し次に加硫すべき未加硫タイヤを挿
入して整形したのち同タイヤ金型Mを閉じる金型開閉ス
テーション2に沿って敷設した第1軌道4と、前記金型
開閉ステーション2に設定した第1位置P1と前記加硫
ステーション1の前の複数個所に設定した第2位置P2
との間を前記第1軌道4に沿って移動する駆動装置付台
車19と、同台車19上に前記第1軌道4に対して直交
する方向に敷設した第2軌道12と、前記加硫ステーシ
ョン1の複数個所に設定した第3位置P3またはP4位
置に前記第1軌道4に対して直交する方向に敷設した第
3軌道13と、金型移載装置32とを具えているタイヤ
金型運搬装置において、前記駆動装置付台車19に昇降
滑動可能に組付けた複数のタイヤ金型押上げロッド29
と前記駆動装置付台車19がP1位置にあるときに前記
タイヤ金型押上げロッド29の下方に同芯に配設したタ
イヤ金型押上げシリンダ26とを具えていることを特徴
としたタイヤ金型運搬装置。
1. A vulcanization station 1 for arranging a plurality of sets of tire molds M for vulcanization and opening the tire mold M to take out a vulcanized tire, and then insert an unvulcanized tire to be vulcanized. A first track 4 laid along a mold opening / closing station 2 for closing the tire mold M after shaping the same, a first position P1 set in the mold opening / closing station 2, and a plurality of vulcanization stations 1 in front of the vulcanizing station 1. Second position P2 set at the point
And a trolley 19 with a drive device that moves along the first track 4 and a second track 12 laid on the trolley 19 in a direction orthogonal to the first track 4, and the vulcanization. A tire mold including a third track 13 installed at a plurality of positions P3 or P4 set in a plurality of positions of the station 1 in a direction orthogonal to the first track 4 and a mold transfer device 32. In the carrying device, a plurality of tire mold push-up rods 29 assembled to the cart 19 with the drive device so as to be slidable up and down.
And a tire mold pushing-up cylinder 26 concentrically arranged below the tire mold pushing-up rod 29 when the carriage 19 with the driving device is in the P1 position. Mold carrier.
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