JPH08155959A - Tire vulcanizing equipment - Google Patents
Tire vulcanizing equipmentInfo
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- JPH08155959A JPH08155959A JP30198694A JP30198694A JPH08155959A JP H08155959 A JPH08155959 A JP H08155959A JP 30198694 A JP30198694 A JP 30198694A JP 30198694 A JP30198694 A JP 30198694A JP H08155959 A JPH08155959 A JP H08155959A
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- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C35/16—Cooling
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- B29D30/065—Tyre-vulcanising presses with two or more moulds, e.g. stacked upon each other
- B29D2030/0651—Tyre-vulcanising presses with two or more moulds, e.g. stacked upon each other the moulds being arranged side by side, or in a circle
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ加硫機に並設し
て使用されるタイヤ加硫設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire vulcanizing equipment used in parallel with a tire vulcanizer.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の全自動タイヤ加硫プレスでは、タ
イヤ金型組立体を閉じた状態でタイヤ内方に加熱加圧媒
体を導入して行う加硫反応時間に比べて、未加硫タイヤ
の搬入、整形、並びに加硫済タイヤの取り出しを行う作
業時間が非常に短く、その後、タイヤ搬出入等のために
タイヤ金型組立体を開閉するタイヤ金型開閉装置やタイ
ヤ搬出入装置の稼働率が悪い。2. Description of the Related Art In a conventional full-automatic tire vulcanizing press, an unvulcanized tire is compared with a vulcanization reaction time when a heating and pressurizing medium is introduced into the tire with the tire mold assembly closed. The work time for loading, shaping, and removing the vulcanized tire is very short, and then the tire mold opening and closing device and the tire loading and unloading device that open and close the tire mold assembly for tire loading and unloading etc. The rate is bad.
【0003】この点に鑑み本件出願人は、図4に示すタ
イヤ加硫設備を既に提案した。このタイヤ加硫設備は、
加硫ステーションa1 、a2 と、金型開閉ステーション
b1、b2 と、タイヤ金型運搬台車c1 、c2 と、タイ
ヤ金型運搬台車用レールdと、金型台e1 〜e3 と、タ
イヤ金型開閉装置f1 、f2 と、アンローダg1 、g 2
と、ローダh1 、h2 と、加硫済タイヤ搬送用コンベア
i1 、i2 と、未加硫タイヤ用ラックj1 、j2 と、金
型交換テーブル(被加硫タイヤの仕様変更に伴うタイヤ
金型組立体M内のトレッド型、サイドウォール型等の交
換や消耗品であるブラダの交換等を行う金型交換テーブ
ル)kとにより構成されている。In view of this point, the applicant of the present invention has
I have already proposed an ear vulcanization facility. This tire vulcanization equipment
Vulcanizing station a1, A2And the mold opening / closing station
b1, B2And the tire mold carrier c1, C2And Thailand
YA rails for die carrier truck and die stand e1~ E3And
Ear mold opening / closing device f1, F2And unloader g1, G 2
And loader h1, H2And a vulcanized tire conveyor
i1, I2And a rack for unvulcanized tires j1, J2And money
Mold change table (tires due to changes in specifications of vulcanized tires)
Interchange of tread type, sidewall type, etc. in the mold assembly M
Mold replacement table for replacement and replacement of consumable bladder
Le) k and.
【0004】そして加硫中の複数のタイヤ金型組立体M
を配列した加硫ステーションa1 (またはa2 )から加
硫の終了したタイヤ金型Mをタイヤ金型運搬台車c1 で
受け取って、金型開閉ステーションb1 へ搬送する。同
金型開閉ステーションb1 に搬送したタイヤ金型組立体
Mをタイヤ金型開閉装置f1 に結合した後、タイヤ金型
開閉装置f1 により開き、同タイヤ金型開閉装置f1 に
付属したアンローダg1 により加硫済タイヤを搬出し、
タイヤ金型開閉装置f1 に付属したローダh1 により加
硫済タイヤを搬出したタイヤ金型組立体Mに未加硫タイ
ヤを搬入し、タイヤ金型閉工程中に同タイヤの整形を行
い、タイヤ金型組立Mを閉じた後、タイヤ内方に加熱加
圧媒体を導入し、封入して、タイヤ加硫工程に入る。A plurality of tire mold assemblies M being vulcanized
Receive finished tire mold M of vulcanized tire mold carrier truck c 1 from the vulcanizing station a 1 having an array of (or a 2), transported to the mold opening and closing station b 1. After binding the same mold closing station b tire mold assembly M which is conveyed into a tire mold opening and closing device f 1, opened by the tire mold opening and closing device f 1, it was included in the tire mold opening and closing device f 1 Carry out the vulcanized tire with the unloader g 1 .
The unvulcanized tire is carried into the tire mold assembly M, which has carried out the vulcanized tire by the loader h 1 attached to the tire mold opening and closing device f 1 , and the tire is shaped during the tire mold closing process. After the tire mold assembly M is closed, the heating and pressurizing medium is introduced into the inside of the tire and sealed, and the tire vulcanizing step is started.
【0005】次いで加硫を開始したタイヤ金型組立Mと
タイヤ金型開閉装置f1 との結合を解き、再度、タイヤ
金型運搬台車c1 に載せ、搬送して、加硫ステーション
a1へ戻す。Then, the tire mold assembly M, which has started vulcanization, and the tire mold opening / closing device f 1 are uncoupled from each other, mounted again on the tire mold carrier c 1 and transported to the vulcanization station a 1 . return.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】タイヤの加硫には、乗
用車タイヤで10乃至20分、トラックバス用になると
40乃至60分を必要とする。また加硫済タイヤの冷却
には、上記の場合の2倍弱という長時間を必要とするの
で、タイヤ加硫機並びにPCIの設置台数が多くなっ
て、非常に広い面積を必要とする。Vulcanization of tires requires 10 to 20 minutes for passenger car tires and 40 to 60 minutes for truck and bus tires. Further, cooling the vulcanized tire requires a little less than twice as long as in the above case, so that the number of installed tire vulcanizers and PCIs increases and a very large area is required.
【0007】加えてPCIのリム開閉装置やタイヤの出
入装置は、タイヤの冷却時間に比し実働している時間が
ごく僅かであり、稼働効率が非常に悪い。また金型開閉
装置、ローダ等を複数組のタイヤ金型のタイヤ搬出入に
併用させる形式のタイヤ加硫設備用PCIでは、リム交
換等の作業中にタイヤ金型移送装置等が作動して非常に
危険度が高い上に、サイズ交換金型以外の加硫ピッチや
タイヤ冷却ピッチをディスターブして、装置の稼働率を
低下させるという問題があった。In addition, the PCI rim opening / closing device and the tire loading / unloading device have a very short working time compared to the cooling time of the tire, and the operating efficiency is very poor. Further, in a PCI for tire vulcanization equipment of a type in which a mold opening / closing device, a loader, etc. are used together for loading and unloading tires of a plurality of sets of tire molds, the tire mold transfer device, etc. are activated during work such as rim replacement. In addition to the high risk, there is a problem that the vulcanization pitch other than the size exchange mold and the tire cooling pitch are disturbed to reduce the operation rate of the device.
【0008】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、タイヤ加硫設備の上方
空間部を加硫済未冷却タイヤの冷却設備の設置スペース
として有効利用でき、冷却設備をタイヤ金型の移送に
干渉させなくて、安全性を向上でき、加硫済タイヤ冷
却設備の作業能率を向上できるタイヤ加硫設備を提供し
ようとする点にある。The present invention has been proposed in view of the above problems, and the object thereof is to effectively use the upper space portion of the tire vulcanizing equipment as an installation space for cooling equipment for vulcanized and uncooled tires. It is an object of the present invention to provide a tire vulcanizing facility that can improve safety without interfering with the cooling die transportation of the tire mold and improve the work efficiency of the vulcanized tire cooling facility.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のタイヤ加硫設備は、リム間に把持した加硫
済未冷却タイヤの内方に圧縮気体を充填して同タイヤを
冷却する加硫済未冷却タイヤの冷却設備を、タイヤ加硫
ステーションに配列した複数のタイヤ金型群の上方空間
部に配置している(請求項1)。In order to achieve the above object, the tire vulcanizing equipment of the present invention is configured such that a vulcanized uncooled tire held between rims is filled with compressed gas inside the tire. The cooling facility for the vulcanized uncured tire to be cooled is arranged in the space above the plurality of tire mold groups arranged in the tire vulcanizing station (claim 1).
【0010】前記請求項1記載のタイヤ加硫設備におい
て、冷却設備を、一対のリム間に加硫済タイヤを把持し
て冷却する把持ユニットの複数組を並べて加硫済タイヤ
の把持冷却を行う冷却ステーションと、同把持ユニット
を開き冷却タイヤを取出して次に冷却されるべき加硫済
未冷却タイヤを挿入したのち同加硫済未冷却タイヤ内に
圧縮気体を充填する把持ユニット開閉ステーションと、
これら冷却ステーションと把持ユニット開閉ステーショ
ンとの間を移動して把持ユニットを選択的に搬送する金
型運搬装置と、把持ユニットから冷却済タイヤを取出し
て加硫済未冷却タイヤの供給を行うタイヤハンドリング
装置とにより構成してもよい(請求項2)。In the tire vulcanization equipment according to the first aspect, a cooling equipment is provided between a pair of rims to arrange a plurality of sets of gripping units for gripping and cooling the vulcanized tire to cool and grip the vulcanized tire. A cooling station, a gripping unit opening / closing station that opens the gripping unit, takes out a cooling tire, inserts a vulcanized uncooled tire to be cooled next, and then fills the vulcanized uncooled tire with compressed gas,
A mold carrier that moves between the cooling station and the gripping unit opening / closing station to selectively convey the gripping unit, and tire handling that takes out cooled tires from the gripping unit and supplies vulcanized and uncooled tires. It may be configured by a device (Claim 2).
【0011】前記請求項2記載のタイヤ加硫設備におい
て、タイヤハンドリング装置を、金型開閉ステーション
内の開かれたタイヤ金型から加硫済未冷却タイヤを取出
して次に加硫される未加硫タイヤを同タイヤ金型に搬入
する金型開閉ステーション用ローダと、同金型開閉ステ
ーション用ローダにより取出した加硫済未冷却タイヤを
受取って前記把持ユニット開閉ステーションの近くまで
移送する台車装置と、同台車装置上から前記把持ユニッ
ト開閉ステーション内の開かれた把持ユニットに加硫済
未冷却タイヤを搬入する把持ユニット開閉ステーション
用ローダとにより構成してもよい(請求項3)。In the tire vulcanizing equipment according to the second aspect, the tire handling device is configured to take out a vulcanized uncooled tire from a tire mold opened in a mold opening / closing station, and then uncured the vulcanized tire. A loader for a mold opening / closing station that carries a vulcanized tire into the tire mold, and a trolley device that receives vulcanized uncooled tires taken out by the loader for the same mold opening / closing station and transfers it to the vicinity of the gripping unit opening / closing station. The loader for gripping unit opening / closing station may carry the vulcanized uncooled tires into the gripping unit opened in the gripping unit opening / closing station from the same carriage device (claim 3).
【0012】前記請求項2記載のタイヤ加硫設備におい
て、タイヤハンドリング装置を、金型開閉ステーション
内の開かれたタイヤ金型から加硫済未冷却タイヤを把持
し取出して把持ユニット開閉ステーション内の開かれた
把持ユニットの下リム上に静置する把持ユニット開閉ス
テーション用ローダとにより構成してもよい(請求項
4)。In the tire vulcanizing equipment according to claim 2, the tire handling device grips and takes out the vulcanized uncooled tire from the tire mold opened in the mold opening / closing station and removes it from the grip unit opening / closing station. It may be configured by a loader for a gripping unit opening / closing station that is left stationary on the lower rim of the opened gripping unit (claim 4).
【0013】前記請求項2記載のタイヤ加硫設備におい
て、把持ユニット把持ステーションを、把持ユニットの
上下リムロック用開閉駆動手段と、同把持ユニットを積
載して移送する台車と、ロックの開放された同把持ユニ
ットの上リム部を昇降させる上リム部昇降装置とにより
構成してもよい(請求項5)。前記請求項2項記載のタ
イヤ加硫設備において、把持ユニットに、タイヤの内方
に充填した圧縮気体を閉止するコック形弁と、同コック
形弁用の開閉駆動手段とを設けてもよい(請求項6)。In the tire vulcanizing equipment according to the second aspect, the gripping unit gripping station, an opening / closing drive means for locking the upper and lower rims of the gripping unit, a trolley for loading and transporting the gripping unit, and a lock releasing unit. It may be configured by an upper rim raising / lowering device that raises / lowers the upper rim of the grip unit (claim 5). In the tire vulcanizing facility according to claim 2, the grip unit may be provided with a cock valve for closing the compressed gas filled inward of the tire, and an opening / closing drive means for the cock valve ( Claim 6).
【0014】前記請求項2記載のタイヤ加硫設備におい
て、把持ユニットを、下リムを取付けた下フランヂと、
同下フランヂに回転可能に組付け且つ上端に複数のロッ
ク用爪を形成したロック軸と、同ロック爪に係合するロ
ック用爪を下端部内方に形成し且つ上端部に吊上用把持
端を形成したロックハウジングと、同ロックハウジング
の上部外周に形成したおねじに係合するめねじを内方に
形成したリム間隔調整フランヂを回転可能に組付け且つ
下面側に上リムを取付けた上フランヂと、同上フランジ
を回転してリム間隔を調整する間隔調整用回転手段とに
より構成してもよい(請求項7)。In the tire vulcanizing equipment according to claim 2, the grip unit is a lower flange to which a lower rim is attached,
A lock shaft that is rotatably assembled to the lower flange and has a plurality of locking claws formed on the upper end, and a locking claw that engages with the locking claws are formed on the inside of the lower end, and a lifting gripping end is provided on the upper end. The lock flange with the lock housing and the rim gap adjustment flange with the internal thread that engages with the external thread formed on the outer periphery of the upper part of the lock housing are rotatably assembled and the upper flange with the upper rim is mounted on the lower surface side. And a space adjusting rotation means for rotating the flange to adjust the rim space.
【0015】[0015]
(1)冷却ステーション内の複数の把持ユニットの中か
ら冷却が終了し且つタイヤ金型から次に取出される加硫
済タイヤを把持冷却可能な把持ユニットを選んで、把持
ユニット開閉ステーションへ搬送し、加硫済タイヤ内の
圧縮気体を抜いて、上下リムのロックを解放し、次いで
上リム部を開き(上昇させ)、加硫済冷却タイヤをタイ
ヤハンドリング装置のアンローダにより取出して、次に
冷却される加硫済タイヤの搬入を待つ。 (2)他方、金型開閉ステーションで加硫の終了した金
型が開かれると、タイヤハンドリング装置のローダ等に
より加硫済タイヤがタイヤ金型から取出して、前記待機
中の開かれた把持ユニットの下リム上に静置する。同加
硫済タイヤの静置が終了すると、把持を閉じ(上リムを
下降させ)、次いでロック駆動手段の作用により上下リ
ムをロックし、次いでタイヤ内に圧縮気体を充填する。 (3)圧縮気体の充填が終了したら、コック形弁を閉
じ、次いで金型運搬装置により把持ユニットを冷却ステ
ーション内の所定位置へ移送して、冷却を続行させる。
(4)また冷却済のタイヤを取り出した把持ユニット
で、リムサイズの変更、リム間隔の変更、油煙や
タールで汚れたリムの洗浄等が必要になったときは、前
記(1)項のタイヤを取り出し作業を終えた後、タイヤ
を設置せずに上リムを下降して、タイヤを把持していな
い把持ユニットとして後、把持ユニット開閉ステーショ
ンとの連結を解除して、仮置台を経由して保管ステーシ
ョンに戻すとともに予め用意しておいた新しい把持ユニ
ットを仮置台を経由して開閉ステーションに設置する
か、あるいは通過して冷却ステーションの空の場所へ移
して、待機させる。(1) A gripping unit capable of gripping and cooling the vulcanized tire that has finished cooling and is subsequently taken out from the tire mold is selected from the plurality of gripping units in the cooling station, and is conveyed to the gripping unit opening / closing station. , Remove the compressed gas from the vulcanized tire, unlock the upper and lower rims, then open (raise) the upper rim, take out the vulcanized cooled tire with the unloader of the tire handling device, and then cool it. Wait for the delivery of vulcanized tires. (2) On the other hand, when the vulcanized mold is opened at the mold opening / closing station, the vulcanized tire is taken out of the tire mold by the loader of the tire handling device or the like, and the opened gripping unit in the standby state. Place it on the lower rim. When the vulcanized tire is left stationary, the grip is closed (the upper rim is lowered), the upper and lower rims are locked by the action of the lock driving means, and then the tire is filled with compressed gas. (3) When the filling of the compressed gas is completed, the cock valve is closed, and then the gripping unit is transferred to a predetermined position in the cooling station by the mold carrier to continue the cooling.
(4) When it is necessary to change the rim size, change the rim spacing, or clean the rims contaminated with oil smoke or tar with the gripping unit that has taken out the cooled tire, replace the tire in (1) above. After taking out the work, lower the upper rim without installing the tire to make a gripping unit that does not grip the tire, release the connection with the gripping unit opening / closing station, and store it via the temporary stand. When returning to the station, a new gripping unit prepared in advance is installed in the opening / closing station via the temporary placing table, or is passed and moved to an empty place of the cooling station to stand by.
【0016】[0016]
(第1実施例)次に本発明のタイヤ加硫設備を図1〜図
5に示す第1実施例により説明する。図1、図2は、同
タイヤ加硫設備の全体構成を示している。1は複数のタ
イヤ金型Mを並べて加硫を行う加硫ステーション、2は
加硫の終了したタイヤ金型Mを開いて加硫済タイヤを外
し、次に加硫される未加硫タイヤを挿入、整形(Sha
ping)したのちタイヤ内方に加熱加圧媒体の充填を
行う金型開閉ステーション、3は上記加硫ステーション
1と上記金型開閉ステーションとの間を移動してタイヤ
金型Mを搬送する金型運搬装置、4は複数の把持ユニッ
トRを並べて加硫済タイヤTの冷却を行う冷却ステーシ
ョン、5は把持ユニットRの開閉を行う把持ユニット開
閉ステーションで、同把持ユニット開閉ステーション5
は、把持ユニットRの上下リムロック用開閉駆動手段等
を内装する本体5aと、下端が本体5aに固定されたガ
イド支柱5bと、先端に把持ユニットRの上リム部を把
持する把持手段を有し且つガイド支柱5bを案内として
昇降する把持ユニット開閉装置(上リム部昇降装置)5
cとにより構成されている。(First Embodiment) Next, the tire vulcanizing equipment of the present invention will be described with reference to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 show the overall configuration of the tire vulcanizing equipment. Reference numeral 1 denotes a vulcanization station for arranging a plurality of tire molds M for vulcanization, and 2 denotes an unvulcanized tire to be vulcanized after the vulcanized tire mold M is opened to remove the vulcanized tire. Insertion, shaping (Sha
and a mold opening / closing station 3 for filling the inside of the tire with a heating / pressurizing medium, and a mold 3 for moving the tire mold M by moving between the vulcanization station 1 and the mold opening / closing station. A conveying device 4, a cooling station for arranging a plurality of gripping units R to cool the vulcanized tire T, and a gripping unit opening / closing station for opening / closing the gripping unit R are the gripping unit opening / closing stations 5.
Has a main body 5a that internally houses the opening / closing drive means for locking the upper and lower rims of the gripping unit R, a guide column 5b having a lower end fixed to the main body 5a, and a gripping means for gripping the upper rim portion of the gripping unit R at the tip. In addition, a gripping unit opening / closing device (upper rim portion elevating device) 5 that elevates and lowers using the guide column 5b as a guide 5
and c.
【0017】6は把持ユニットRの金型運搬装置6で、
この金型運搬装置6は、本実施例の場合、冷却ステーシ
ョン4内をX−X方向及びY1 −Y1 方向に移送する門
型クレーン6aと、冷却ステーション4と把持ユニット
R用開閉ステーション5との間で把持ユニットRをX1
−X1 方向に移送する移送台車6bとにより構成されて
いる。Reference numeral 6 denotes a mold carrier 6 of the gripping unit R,
The mold conveying device 6, in the present embodiment, a gantry crane 6a for transporting the cooling station 4 the X-X direction and Y 1 -Y 1 direction, cooling station 4 and the grasping unit R-off station 5 Between gripping unit R and X 1
It is configured by a transfer carriage 6b that transfers in the −X 1 direction.
【0018】また上記把持ユニット開閉ステーション5
内で開かれた把持ユニットRから冷却タイヤを取り出し
て次に冷却されるべき加硫済未冷却タイヤを搬入するタ
イヤハンドリング装置は、本実施例の場合、先端に公知
のタイヤ把持手段を有し且つ金型運搬装置6上の開かれ
たタイヤ金型Maから加硫済タイヤTを取り出して次に
加硫する未加硫タイヤを同タイヤ金型Maに搬入する昇
降及び揺動可能な金型開閉装置2用ローダ8と、レール
7上を移動してP2 位置で同ローダ8から加硫済タイT
を受取って把持ユニット開閉ステーション5の前のP3
位置まで移送する台車10と、先端に公知のタイヤ把持
手段を有し且つP3 位置にきた同台車10上の加硫済タ
イヤTを開かれた把持ユニットRの下リム上に移送静置
する昇降及び揺動可能な把持ユニット開閉ステーション
用タイヤハンドリング装置11とにより構成されてい
る。Further, the grip unit opening / closing station 5
In the case of the present embodiment, the tire handling apparatus for taking out the cooled tire from the gripping unit R opened inside and carrying in the vulcanized uncooled tire to be cooled next has a known tire gripping means at the tip. In addition, a mold capable of lifting and lowering and swinging, which takes out the vulcanized tire T from the opened tire mold Ma on the mold carrier 6 and carries in an unvulcanized tire to be subsequently vulcanized into the same tire mold Ma. The loader 8 for the opening / closing device 2 and the rail 7 are moved to the vulcanized tie T from the loader 8 at the P 2 position.
Receiving a previous P 3 of the gripping unit opening and closing station 5
A trolley 10 for transporting to a position and a vulcanized tire T on the trolley 10 having a well-known tire gripping means at its tip and being moved to the position P 3 are transferred and set on the lower rim of the gripping unit R opened. And a tire handling device 11 for a gripping unit opening / closing station that can move up and down and swing.
【0019】なお9は未加硫タイヤを受取位置P0 から
前記P2 位置まで移送する未加硫タイヤ運搬装置用台車
で、本実施例の場合、前記レール7を共用しているが、
別のレールにしてもよい。また12はリムの交換を要す
るか若しくはリムの交換が済んだ把持ユニットRの仮置
台、13は空の把持ユニットの保管ステーション、14
は把持ユニットのリム交換やリム間隔調整を行うリム交
換ステーションで、これらと把持ユニット開閉ステーシ
ョン5との間には、空の把持ユニットを運搬する例えば
ローラコンベア等の運搬手段(図示せず)が設けられて
いる。Reference numeral 9 is a truck for an unvulcanized tire transporting device for transferring an unvulcanized tire from the receiving position P 0 to the P 2 position, and in the case of this embodiment, the rail 7 is shared.
It may be a different rail. Further, 12 is a temporary placing table of the gripping unit R that requires replacement of the rim or has completed replacement of the rim, 13 is a storage station of an empty gripping unit, and 14
Is a rim exchanging station for exchanging the rims of the gripping units and adjusting the rim spacing, and between these and the gripping unit opening / closing station 5, there is a transporting means (not shown) such as a roller conveyor for transporting an empty gripping unit. It is provided.
【0020】次に図3〜図5により把持ユニットRの構
成を具体的に説明する。図3は、把持ユニットRが把持
ユニット開閉ステーション5内にあり、Z−Z線から左
側はビード間隔の狭いタイヤTを把持した状態を、右側
はビード間隔の広いタイヤTを把持した状態を、それぞ
れ示している。100は把持ユニットRの基板(外形が
矩形の基板)、5aは把持ユニット開閉ステーション5
の本体、50は同本体5aのフレーム、50aは同フレ
ーム50に設けられた複数の脚50a、51は同各脚5
0aの上面にボルト締めされた位置決め板、51aは同
位置決め板51に固定された位置決め部材で、上記基板
100の4隅が位置決め部材51aにより案内されて、
位置決め板51の上面に載架されている。Next, the structure of the grip unit R will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 3, the gripping unit R is in the gripping unit opening / closing station 5, the left side from the line ZZ holds the tire T with a narrow bead spacing, and the right side holds the tire T with a wide bead spacing. Shown respectively. Reference numeral 100 denotes a substrate of the gripping unit R (substrate having a rectangular outer shape), 5a denotes a gripping unit opening / closing station 5.
Body, 50 is a frame of the body 5a, 50a is a plurality of legs 50a and 51 provided on the frame 50, and the legs 5 are the same.
A positioning plate bolted to the upper surface of 0a, 51a is a positioning member fixed to the positioning plate 51, and the four corners of the substrate 100 are guided by the positioning member 51a,
It is mounted on the upper surface of the positioning plate 51.
【0021】100aは同基板100に固定された複数
の脚で、同脚100aの上面には、下リムRaを取付け
る下フランヂ101がボルト締めされ、同下フランヂ1
01の中央には、上端に複数のロック爪102aを形成
したロック軸102が回転可能に挿入され、下フランヂ
101は、ボルト締めされた押えフレンヂ103により
抜け止めされている。Reference numeral 100a denotes a plurality of legs fixed to the same substrate 100, and a lower flange 101 for mounting a lower rim Ra is bolted to the upper surface of the leg 100a.
A lock shaft 102 having a plurality of lock claws 102a formed at the upper end is rotatably inserted in the center of 01, and the lower flange 101 is prevented from coming off by a holding flange 103 that is bolted.
【0022】上記ロック爪102aに係合する爪104
aを下端内方に形成したロックハウジング104は、中
央部に形成した穴104bに挿入されたブッシュ106
を介してロック軸102の上端にねじ込まれたガイドロ
ッド105に案内され且つ下フランヂ101にボルト締
めされ、爪104aのない部分に係合し、回り止めガイ
ド101aにより案内されて昇降可能になっており、ロ
ック軸102が後記駆動手段により回転して、爪102
aが爪104a間を通過したり、係合してロックしたり
する。A claw 104 that engages with the lock claw 102a.
The lock housing 104 in which a is formed inward of the lower end has a bush 106 inserted in a hole 104b formed in the central portion.
Is guided by a guide rod 105 screwed into the upper end of the lock shaft 102 and bolted to the lower flange 101, engages with a portion without the claw 104a, and is guided by the rotation stop guide 101a so that it can be moved up and down. And the lock shaft 102 is rotated by the drive means described later to cause the pawl 102 to rotate.
a passes between the claws 104a or is engaged and locked.
【0023】円筒107がロックハウジング104の外
周にブッシュ108を介して滑動可能に挿入され、上リ
ムRbを取り付けるフランヂ107aが円筒107に1
体化され、円筒107の下端には、ブッシュ108の固
定用部材109がボルト締めされ、キー113の先端部
がロックハウンジング104の上方延長部に形成したキ
ー溝104dに滑動可能に挿入され、キー113が円筒
107の上部内方にボルト締めされており、円筒107
は、ロックハウジング104に対して昇降可能に但し回
転は不能に取付けられている。ロックハウジング104
の上記延長部に形成されたおねじ104cに係合するめ
ねじを内方に有するリング110が円筒107の上端部
内方に回転可能に挿入され、円筒107にボルト締めさ
れたフランヂ111により抜け止めされており、同リン
グ110の上部に固定された傘歯車112に噛合う傘歯
車116が軸115に固定され、軸115が円筒107
にボルト締めされたブラケット114に回転可能に組込
まれており、軸115をエヤレンチ等により回転させる
ことにより、下リムRaと上リムRbとの間隔が調整可
能になっている。A cylinder 107 is slidably inserted into the outer periphery of the lock housing 104 via a bush 108, and a flange 107a for attaching the upper rim Rb is attached to the cylinder 107.
At the lower end of the cylinder 107, the fixing member 109 of the bush 108 is bolted to the lower end of the cylinder 107, and the tip of the key 113 is slidably inserted into the key groove 104d formed in the upward extension of the lock housing 104. The key 113 is bolted inside the top of the cylinder 107,
Is attached to the lock housing 104 so as to be able to move up and down but not to rotate. Lock housing 104
A ring 110 having a female thread inside which engages with the male thread 104c formed in the above extension is rotatably inserted inside the upper end of the cylinder 107, and is retained by a flange 111 bolted to the cylinder 107. The bevel gear 116 meshing with the bevel gear 112 fixed to the upper part of the ring 110 is fixed to the shaft 115, and the shaft 115 is the cylinder 107.
It is rotatably incorporated in a bracket 114 that is bolted to the shaft, and the distance between the lower rim Ra and the upper rim Rb can be adjusted by rotating the shaft 115 with an air wrench or the like.
【0024】間隔を変更するときは、タイヤTがない状
態であって、ロックハウジング104が2点鎖線位置に
下降しており、前記歯車116を回転すると、ハウジン
グ104が前記回り止め101aにより回転しないよう
にされるので、円筒107が昇降することになる。ロッ
ク開閉駆動手段(ロック軸回転駆動手段)52は、前記
位置決め板51の中央に回転可能に組み込んで押えフラ
ンヂ54により抜け止めした外軸53と、外軸53の下
端部に固定したアーム55と、位置決め板51の先端と
の間にピンを介して連結した流体圧シリンダ56と、ロ
ック軸102の下面に形成した(−)形溝102bに係
合する凸部を上面に形成して外軸53に同軸的に挿入し
た内軸57と、内軸57の軸芯方向に形成したキー溝5
7aに係合するキーを内方に形成し外軸53の上端にボ
ルト締めしたフランヂ58と、内軸57に挿入した座金
59と外軸53の内方穴との間に挿入した圧締バネ60
とにより構成されており、シリンダ56の作用によりロ
ック軸102を回転して、ロックした把持ユニットRを
吊り上げると、ロック軸102と内軸57とが離間し、
逆に把持ユニットRを吊り下げたとき、(−)形溝10
2bと内軸57の上面凸部との位相が一致していなくて
係合しない場合には、内軸57を押下げ、シリンダ56
の作用により内軸57を回転させて、係合させるように
なっている。When the spacing is changed, the tire T is not present, the lock housing 104 is lowered to the position indicated by the chain double-dashed line, and when the gear 116 is rotated, the housing 104 is not rotated by the detent 101a. Thus, the cylinder 107 moves up and down. The lock opening / closing drive means (lock shaft rotation drive means) 52 includes an outer shaft 53 that is rotatably incorporated in the center of the positioning plate 51 and is prevented from coming off by a holding flange 54, and an arm 55 fixed to the lower end of the outer shaft 53. , A fluid pressure cylinder 56 that is connected to the tip of the positioning plate 51 via a pin, and a convex portion that engages with the (−) shaped groove 102b formed on the lower surface of the lock shaft 102 is formed on the upper surface of the outer shaft. An inner shaft 57 that is coaxially inserted into 53, and a key groove 5 that is formed in the axial direction of the inner shaft 57.
A flange 58 in which a key engaging with 7a is formed inwardly and bolted to the upper end of the outer shaft 53, and a clamp spring inserted between a washer 59 inserted in the inner shaft 57 and an inner hole of the outer shaft 53. 60
When the lock shaft 102 is rotated by the action of the cylinder 56 to lift the locked gripping unit R, the lock shaft 102 and the inner shaft 57 are separated from each other,
Conversely, when the gripping unit R is suspended, the (-) shaped groove 10
When the phases of 2b and the convex portion of the upper surface of the inner shaft 57 do not match and the two do not engage, the inner shaft 57 is pushed down and the cylinder 56
The inner shaft 57 is rotated and engaged by the action of.
【0025】上記下フランヂ101の下面には、ブロッ
ク121、122を介して公知のコック形弁がボルト締
めされており、一方のブロック121には、下フランヂ
101を貫通する圧縮気体通路101aとコック形弁1
19とを繋ぐ気体通路が内部に形成され、他のブロック
122は位置決め板51にボルト締めされたブロック6
4に当接し、同ブロック64にねじ込まれたパイプ65
とコック形弁119とを繋ぐ気体通路が内部に形成さ
れ、これらの間には、気密用パッキンが挿入されてい
る。A known cock valve is bolted to the lower surface of the lower flange 101 via blocks 121 and 122, and one block 121 has a compressed gas passage 101a penetrating the lower flange 101 and a cock. Shaped valve 1
19 is formed inside, and the other block 122 is a block 6 bolted to the positioning plate 51.
The pipe 65 that abuts the No. 4 and is screwed into the block 64
And a cock-shaped valve 119 are formed inside, and an airtight packing is inserted between them.
【0026】同コック形弁119用開閉駆動手段61
は、内軸63aの上面の方に(−)形溝が形成されてお
り、これに係合する凸部がコック形弁119に固定され
たハンドル120である点を除くと、前記ロック開閉駆
動手段52と同一構成であり、シリンダ62の作用によ
り内軸63及びハンドル120を介して弁体を回転させ
て、コック形弁の開閉を行う。Opening / closing drive means 61 for the cock valve 119
Except that a (-) shaped groove is formed on the upper surface of the inner shaft 63a and the convex portion engaging with this is the handle 120 fixed to the cock type valve 119. It has the same configuration as the means 52, and the valve element is rotated by the action of the cylinder 62 via the inner shaft 63 and the handle 120 to open and close the cock valve.
【0027】前記把持ユニット開閉ステーション5の開
閉装置5cは、前記ロックハウジング104の上部おね
じ104cの上方延長部に形成された角柱部104eが
滑動可能に出入する穴66aを同開閉装置5cのアーム
66の先端に有し、同部に回転自在に挿入されて駆動手
段(図示せず)により揺動回転可能なピン67の切欠部
67aが図3の状態にあるときは、穴66aへの角柱部
104eの出入が可能で、ピン67が回転して、角柱部
104eに形成した凹部104fに係合しているときに
は、角柱部104eの出入を不能にする把持手段が同開
閉装置5cに設けられている。また前記把持ユニットR
の運搬装置6も同様の把持手段を有している。The opening / closing device 5c of the gripping unit opening / closing station 5 has a hole 66a through which a prismatic portion 104e formed in an upper extension of the upper male screw 104c of the lock housing 104 is slidably inserted, and an arm of the opening / closing device 5c. When the notch 67a of the pin 67, which is provided at the tip of the pin 66, is rotatably inserted in the same portion, and is swingably rotatable by a driving means (not shown), is in the state of FIG. The opening / closing device 5c is provided with a gripping means that prevents the prismatic portion 104e from moving in and out when the pin 104 can be moved in and out and the pin 67 rotates and engages with the recess 104f formed in the prismatic portion 104e. ing. Further, the gripping unit R
The carrying device 6 also has a similar gripping means.
【0028】次に前記図1〜図5に示すタイヤ加硫設備
の作用を具体的に説明する。 冷却ステーション4から
冷却が終了した把持ユニットRを自動的に選んで、運搬
装置6(6a及び6b)により把持ユニット開閉ステー
ション5に搬入する。 このとき、同開閉ステーション
5の開閉装置5cは、把持ユニットRの搬入に支障とな
らぬように予め把持ユニットよりも高い位置まで退避さ
せておく。Next, the operation of the tire vulcanizing equipment shown in FIGS. 1 to 5 will be specifically described. The gripping unit R that has been cooled is automatically selected from the cooling station 4 and carried into the gripping unit opening / closing station 5 by the transport device 6 (6a and 6b). At this time, the opening / closing device 5c of the opening / closing station 5 is retracted in advance to a position higher than the gripping unit so as not to hinder the carrying of the gripping unit R.
【0029】把持ユニットRの搬入が終了したら、同開
閉装置5cを下降させて、把持ユニットRのロックハウ
ジング104の上端部を把持するとともに同本体5aに
設けた開閉駆動手段61を作用させて、コック形弁11
9を開き、タイヤ内の圧縮気体を排出させる。同圧縮気
体が排出されて、タイヤ内圧が充分に降下したら、同じ
く本体5aに設けたロック開閉駆動手段52を作用さ
せ、ロック軸102を回動して、ロック爪102aと爪
104aとの係合を解除して、これらロック爪102a
と爪104aとを通過可能な状態にする(図4の中心線
から右の状態から同左の状態にする)。When the loading of the gripping unit R is completed, the opening / closing device 5c is lowered to grip the upper end portion of the lock housing 104 of the gripping unit R, and the opening / closing drive means 61 provided in the main body 5a is actuated. Cock type valve 11
9 is opened, and the compressed gas in the tire is discharged. When the compressed gas is discharged and the tire internal pressure is sufficiently lowered, the lock opening / closing drive means 52 also provided on the main body 5a is actuated to rotate the lock shaft 102 to engage the lock claw 102a and the claw 104a. To release these lock claws 102a
And the claw 104a are allowed to pass (the state from the right side to the left side from the center line in FIG. 4).
【0030】次いで開閉ステーション5の開閉装置5c
を上昇させ、ロックハウジング104を介して上リムR
b部を吊上げて、把持ユニットRを開き、タイヤハンド
リング装置11により冷却したタイヤを仮置台12側へ
搬出して、タイヤハンドリング装置11をP3 位置へ戻
して、次の未冷却タイヤの搬入を待つ。また台車10は
加硫済タイヤTの受取位置P2 に移動して、待機する。Next, the opening / closing device 5c of the opening / closing station 5
The upper rim R through the lock housing 104.
The portion b is lifted up, the gripping unit R is opened, the tire cooled by the tire handling device 11 is carried out to the temporary placing table 12 side, the tire handling device 11 is returned to the P 3 position, and the next uncooled tire is carried in. wait. Further, the carriage 10 moves to the receiving position P 2 of the vulcanized tire T and stands by.
【0031】他方、加硫の終了したタイヤ金型Mを加硫
ステーション1から金型開閉ステーション2内に搬入
し、上型部分Mbを開閉装置2aにより吊上げて、P0
位置へ後退させると(図1参照)、ローダ8を揺動及び
昇降させて、P1 位置の開かれた下型部分Maから加硫
済タイヤTを取り出して、台車10に積載する。加硫済
タイヤTを受け取った台車10がP2 位置からP3 位置
へ移動するとともに、次に加硫される未加硫タイヤを積
載した台車9がP6 位置からP2 位置へ移動する。On the other hand, the tire mold M that has been vulcanized is carried into the mold opening / closing station 2 from the vulcanization station 1, the upper mold part Mb is lifted by the opening / closing device 2a, and P 0
When retracted to the position (see FIG. 1), the loader 8 is swung and raised and lowered to take out the vulcanized tire T from the opened lower mold part Ma at the P 1 position and load it onto the trolley 10. The dolly 10 that has received the vulcanized tire T moves from the P 2 position to the P 3 position, and the dolly 9 on which the unvulcanized tire to be subsequently vulcanized is loaded moves from the P 6 position to the P 2 position.
【0032】台車9がP2 位置に達すると、前記ローダ
8が未加硫タイヤを上記下型部分Maへ搬入し、上型部
分Mbを閉じながら整形し、閉じ終わった後、タイヤ内
に加熱加圧媒体を注入して、加硫工程に入り、加硫工程
に入ったタイヤ金型を加硫ステーション1内の元の場所
へ搬送して、加硫工程を続行する。それに並行して台車
10がP3 点に達すると、タイヤハンドリング装置11
が台車10上のタイヤTを、開かれた把持ユニットRの
下リムRa(P4 位置)へ移送して、静置した後、待機
位置(P3 位置)へ移動する。When the carriage 9 reaches the P 2 position, the loader 8 carries the unvulcanized tire into the lower mold part Ma, shapes the upper mold part Mb while closing it, and after finishing the closing, heats the tire. The pressurizing medium is injected, the vulcanization process is started, the tire mold that has entered the vulcanization process is transported to the original location in the vulcanization station 1, and the vulcanization process is continued. In parallel with this, when the truck 10 reaches the P 3 point, the tire handling device 11
Transfers the tire T on the carriage 10 to the lower rim Ra (P 4 position) of the opened gripping unit R, and after standing still, moves to the standby position (P 3 position).
【0033】タイヤハンドリング装置11が上リムRb
部の下降に支障とならない所まで移動したら、把持ユニ
ットRの上リムRb部が下降し、ロックハウジング10
4が下降限(図3の2点鎖線位置参照)に達したら、ロ
ック開閉駆動手段52を逆に作用させて、ロック爪10
2aと爪104aとを係合可能位置にし、次いでコック
形弁119を介してタイヤT内に圧縮気体を充填する。
タイヤT内の圧力が上昇してくると、その反力により上
リム部が上昇して、ロック爪102aと爪104aとの
係合が完成する。The tire handling device 11 has an upper rim Rb.
When it moves to a place where it does not hinder the lowering of the lock portion, the upper rim Rb portion of the gripping unit R lowers and the lock housing 10
4 reaches the descent limit (see the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 3), the lock opening / closing drive means 52 is operated in reverse, and the lock claw 10
2a and the claw 104a are brought into the engageable position, and then the tire T is filled with compressed gas via the cock valve 119.
When the pressure in the tire T rises, the reaction force raises the upper rim portion to complete the engagement between the lock pawl 102a and the pawl 104a.
【0034】タイヤT内の圧力が所定値に達したら、コ
ック形弁119を閉じて、把持ユニット開閉装置5cを
退避させてから、運搬装置6(6a及び6b)により冷
却ステーション4内の所定位置に搬送して、冷却工程を
続ける。 (第2実施例)次に本発明のタイヤ加硫設備を図6に示
す第2実施例により説明する。 なお図6では、前記第
1実施例と同じ部分に同一符号を付し、第1実施例と異
なる部分についてだけ説明する。When the pressure in the tire T reaches a predetermined value, the cock valve 119 is closed and the grip unit opening / closing device 5c is retracted, and then the carrying device 6 (6a and 6b) is used to move it to a predetermined position in the cooling station 4. And continue the cooling process. (Second Embodiment) Next, a tire vulcanizing equipment of the present invention will be described with reference to a second embodiment shown in FIG. In FIG. 6, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and only the parts different from the first embodiment will be described.
【0035】第1実施例のローダ8は、開かれたタイヤ
金型Mから加硫済タイヤTを取り出したP2 位置に移動
した後、次に加硫される未加硫タイヤ(P6 位置からP
2 位置へ移動したタイヤ)を搬入し、同タイヤ金型Mか
ら取り出したタイヤTを一旦、台車10に積載して、P
2 位置からP3 位置に移送した後、タイヤハンドリング
装置11により、開かれた把持ユニットRの下リムRa
(P4 位置)へ搬入して静置していたのに対して、本実
施例では、先端に公知の把持手段を有し且つ揺動及び昇
降可能な未加硫タイヤ搬入専用のローダ16と、先端に
公知把持手段を有し且つ揺動及び昇降可能な加硫済タイ
ヤ専用ローダ15とを具え、同ローダ15により、開か
れたタイヤ金型Mから加硫済タイヤTを取り出し、開か
れた把持ユニットRの下リムRa上に直接搬入して静置
するようにしており、この点を除くと他の構成、作用は
第1実施例と同じである。The loader 8 of the first embodiment is moved to the P 2 position where the vulcanized tire T is taken out from the opened tire mold M, and is then vulcanized to the unvulcanized tire (P 6 position). To P
The tire T moved to the 2 position) is carried in, the tire T taken out from the tire mold M is once loaded on the carriage 10, and P
After transferring from the 2 position to the P 3 position, the lower rim Ra of the opened gripping unit R is moved by the tire handling device 11.
In contrast to the case where the loader 16 is carried in to the (P 4 position) and left still, in the present embodiment, a loader 16 for carrying in unvulcanized tires which has a known gripping means at its tip and is capable of swinging and moving up and down. , A vulcanized tire dedicated loader 15 having a known gripping means at its tip and capable of swinging and ascending / descending. The vulcanized tire T is taken out from the opened tire mold M by the loader 15 and opened. Further, the gripping unit R is directly loaded onto the lower rim Ra and is allowed to stand still. Except for this point, other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
【0036】(第3実施例)次に本発明のタイヤ加硫設
備を図7、図8に示す第3実施例により説明する。なお
図7、図8では、前記第1実施例と同じ部分に同一符号
を付し、第1実施例と異なる部分についてだけ説明す
る。第1実施例の把持ユニットR用開閉ステーション5
の本体5aが固定であったのに対して、本実施例では、
同開閉ステーション5が、把持ユニットRのロック開閉
用駆動手段52及びコック形弁119用開閉駆動手段6
1を具えている。(Third Embodiment) Next, the tire vulcanizing equipment of the present invention will be described with reference to a third embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and only the parts different from the first embodiment will be described. Opening / closing station 5 for the gripping unit R of the first embodiment
While the main body 5a of is fixed, in this embodiment,
The opening / closing station 5 includes a driving means 52 for opening / closing the lock of the gripping unit R and an opening / closing driving means 6 for the cock valve 119.
It has 1.
【0037】そして同開閉ステーション5が、把持ユニ
ットRを積載してレール7上を走行する台車5dと、固
定の支柱5eと、先端に把持ユニットR用把持手段を有
し且つ支柱5eを案内部材として昇降可能な把持ユニッ
トR用開閉装置5cとから構成され、第2実施例と同様
に先端に公知の把持手段を有し且つ揺動及び昇降可能な
未加硫タイヤ搬入専用のローダ16と、先端に公知の把
持手段を有し且つ揺動及び昇降可能な加硫済タイヤ専用
ローダ17とを具えている。The opening / closing station 5 has a carriage 5d on which the gripping unit R is loaded and runs on the rails 7, a fixed support 5e, and a gripping unit R gripping means at the tip, and the support 5e is a guide member. And a loader 16 for loading and unloading unvulcanized tires, which has a known gripping means at its tip and is capable of swinging and moving up and down, as in the second embodiment. It has a vulcanized tire dedicated loader 17 which has a known gripping means at its tip and is capable of swinging and moving up and down.
【0038】空の台車5dが把持ユニットR受渡し位置
P7 で冷却を終了して、運搬装置6(6a及び6b)に
より搬送されてきた把持ユニットRを受取って、開閉位
置P 8 へ移動する。同台車5dが開閉位置P8 に達した
ら、前記と同様手順により把持ユニットRを開き、冷却
タイヤを公知のアンローダによりて機外へ搬出して、加
硫済未冷却タイヤTの搬入を待つ。The empty carriage 5d is at the gripping unit R transfer position.
P7Then, the cooling is completed and the transportation device 6 (6a and 6b) is
Opening / closing position by receiving the gripping unit R that has been transported
Setting P 8Move to. The dolly 5d is in the open / close position P8Reached
Open the gripping unit R and cool it by the same procedure as above.
Use a known unloader to carry the tires out of the machine and
Wait for the vulcanized uncooled tire T to be loaded.
【0039】加硫が終了したタイヤ金型Mが金型開閉ス
テーション2内に搬入され、同タイヤ金型Mが開かれた
ら、ローダ17により加硫済タイヤTを、開かれた下金
型Maから取り出し、開かれた把持ユニットRの下リム
Ra上に搬入して、静置し、ローダ16が次に加硫され
る未加硫タイヤをタイヤ金型M内へ搬入する。加硫済タ
イヤTの下リムRa上への搬入、静置が終了すると、前
記手順により把持ユニットRを閉じ、冷却工程に入ると
ともに、受渡し位置P7 へ移動し、運搬装置6により冷
却ステーション4内の適所に移送して、冷却工程を続け
る。When the tire mold M that has been vulcanized is loaded into the mold opening / closing station 2 and the tire mold M is opened, the vulcanized tire T is opened by the loader 17 to the opened lower mold Ma. The unvulcanized tire to be subsequently vulcanized by the loader 16 is loaded into the tire mold M after being taken out from the vehicle, loaded onto the lower rim Ra of the opened gripping unit R, and allowed to stand still. When the carrying-in and the standing of the vulcanized tire T on the lower rim Ra are completed, the gripping unit R is closed according to the procedure described above, the cooling process is started, and the carrying unit 6 moves to the delivery position P 7 to cool the cooling station 4 by the carrying device 6. Transfer to the appropriate place inside and continue the cooling process.
【0040】以上の点を除くと他の構成、作用は第1実
施例と同じである。なお本実施例では、台車5dを
P7 、P8 間を移動させるようにしているが、ローダ1
6、17の代わりに第1実施例のローダ8を設け、P8
位置で開かれた把持ユニットRの下リムRb部を積載し
て、台車5dをP3 位置へ移動し、P3位置でローダ8
により取り出した加硫済タイヤTを下リムRaが直接受
取るようにしてもよい。Except for the above points, the other structure and operation are the same as those of the first embodiment. In the present embodiment, the carriage 5d are to move between P 7, P 8, the loader 1
The loader 8 of the first embodiment is provided in place of Nos. 6 and 17, and P 8
And loading the lower rim Rb portion of the opened gripping unit R in position, the carriage 5d moves to P 3 position, the loader 8 P 3 position
The lower rim Ra may directly receive the vulcanized tire T taken out by.
【0041】以上説明した第1実施例〜第3実施例のタ
イヤ加硫設備、またはこれら実施例を組み合わせたタイ
ヤ加硫設備のいずれを採用するかは、加硫済タイヤTの
取り出しピッチ、設備設置スペースの形状等を配慮して
選べばよい。Whether the tire vulcanizing equipment of the first to third embodiments described above or the tire vulcanizing equipment combining these embodiments is adopted depends on the take-out pitch of the vulcanized tire T and the equipment. You can select it in consideration of the shape of the installation space.
【0042】[0042]
【発明の効果】本発明のタイヤ加硫設備は前記のように
リム間に把持した加硫済未冷却タイヤの内方に圧縮気体
を充填して同タイヤを冷却する加硫済未冷却タイヤの冷
却設備を、タイヤ加硫ステーションに配列した複数のタ
イヤ金型群の上方空間部に配置しており、タイヤ加硫ス
テーションの上方空間部を加硫済未冷却タイヤの冷却設
備の設置スペースとして有効利用できる。The tire vulcanizing equipment of the present invention is a vulcanized uncooled tire that cools the vulcanized uncooled tire held between the rims as described above by charging compressed gas inside the tire. Cooling equipment is placed in the upper space of the multiple tire mold groups arranged in the tire vulcanization station, and the upper space of the tire vulcanization station is effective as an installation space for cooling equipment for vulcanized and uncooled tires. Available.
【0043】また上記のようにリム間に把持した加硫済
未冷却タイヤの内方に圧縮気体を充填して同タイヤを冷
却する加硫済未冷却タイヤの冷却設備を、タイヤ加硫ス
テーションに配列した複数のタイヤ金型群の上方空間部
に配置しており、冷却設備をタイヤ金型の移送に干渉さ
せなくて、安全性を向上できる。また稼働率の低かった
リム開閉装置やタイヤ出入装置の稼働率を大幅に高める
ことができて、タイヤ加硫設備の作業能率を向上でき
る。Further, as described above, a cooling facility for a vulcanized uncooled tire which cools the vulcanized uncooled tire held between the rims by injecting compressed gas into the tire is installed in the tire vulcanizing station. Since the tires are arranged in the upper space of the plurality of arranged tire mold groups, the cooling equipment does not interfere with the transfer of the tire molds and the safety can be improved. In addition, it is possible to significantly increase the operating rates of the rim opening / closing device and the tire loading / unloading device, which had low operating rates, and improve the work efficiency of the tire vulcanizing equipment.
【図1】本発明のタイヤ加硫設備の第1実施例の全体を
示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an entire first embodiment of a tire vulcanizing facility of the present invention.
【図2】図1の矢視a−a線に沿う縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view taken along the line aa in FIG.
【図3】図1の矢視b−b線に沿う縦断側面図である。3 is a vertical cross-sectional side view taken along the line bb of FIG.
【図4】図3の矢視c−c線に沿う横断平面図である。4 is a cross-sectional plan view taken along the line cc of FIG.
【図5】図3の矢視d−d線に沿う縦断側面図である。5 is a vertical cross-sectional side view taken along the line dd of FIG.
【図6】本発明のタイヤ加硫設備の第2実施例の全体を
示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the entire second embodiment of the tire vulcanizing equipment of the present invention.
【図7】本発明のタイヤ加硫設備の第3実施例の全体を
示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an entire third embodiment of the tire vulcanizing equipment of the present invention.
【図8】図7の矢視e−e線に沿う縦断側面図である。8 is a vertical cross-sectional side view taken along the line ee of FIG.
【図9】従来のタイヤ加硫設備を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a conventional tire vulcanizing facility.
M タイヤ金型 Ma タイヤ金型Mの下型部分 Mb タイヤ金型Mの上型部分 R 把持ユニット Ra 下リム Rb 上リム T 加硫済タイヤ 1 加硫ステーション 2 金型開閉ステーション 4 冷却ステーション 5 把持ユニット開閉ステーショ
ン 6(6a、6b) 把持ユニット運搬装置 8、10、11 タイヤハンドリング装置 8 加硫タイヤ取出し・未加硫タ
イヤ搬入共用ローダ 10 加硫済タイヤ移送台車 11 移送台車から把持ユニット開
閉ステーション内へタイヤを搬入するローダ 15、16、17 タイヤハンドリング装置 15、17 加硫済タイヤ専用ローダ 16 未加硫タイヤ専用ローダ 102a、104a 把持ユニット用ロック爪 52 ロック開閉駆動手段 61 コック形弁開閉駆動手段 119 コック形弁 101 把持ユニットの下フランヂ 102 同ロック軸 104 同ロックハウジング 107 同上フランヂ 112、115、116 リム間隔調整用回転手段M tire mold Ma tire mold M lower mold part Mb tire mold M upper mold part R gripping unit Ra lower rim Rb upper rim T vulcanized tire 1 vulcanization station 2 mold opening / closing station 4 cooling station 5 gripping Unit opening / closing station 6 (6a, 6b) Gripping unit conveying device 8, 10, 11 Tire handling device 8 Common loader for taking out vulcanized tires and carrying in unvulcanized tires 10 Vulcanized tire transfer truck 11 From gripping unit opening / closing station Loader for loading tires to tires 15, 16, 17 Tire handling device 15, 17 Loader for exclusive use of vulcanized tire 16 Loader for exclusive use of unvulcanized tire 102a, 104a Lock claw for gripping unit 52 Lock opening / closing driving means 61 Cock type valve opening / closing driving means 119 Cock type valve 101 Under grip unit Randji 102 the lock shaft 104 the lock housing 107 ibid Furandji 112,115,116 rim clearance adjusting rotating means
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成7年6月19日[Submission date] June 19, 1995
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項2[Name of item to be corrected] Claim 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0003[Name of item to be corrected] 0003
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0003】この点に鑑み本件出願人は、図9に示すタ
イヤ加硫設備を既に提案した。このタイヤ加硫設備は、
加硫ステーションa1 、a2 と、金型開閉ステーション
b1、b2 と、タイヤ金型運搬台車c1 、c2 と、タイ
ヤ金型運搬台車用レールdと、金型台e1 〜e3 と、タ
イヤ金型開閉装置f1 、f2 と、アンローダg1 、g 2
と、ローダh1 、h2 と、加硫済タイヤ搬送用コンベア
i1 、i2 と、未加硫タイヤ用ラックj1 、j2 と、金
型交換テーブル(被加硫タイヤの仕様変更に伴うタイヤ
金型組立体M内のトレッド型、サイドウォール型等の交
換や消耗品であるブラダの交換等を行う金型交換テーブ
ル)kとにより構成されている。In view of this point, the applicant of the present application has shown the type shown in FIG.
I have already proposed an ear vulcanization facility. This tire vulcanization equipment
Vulcanizing station a1, A2And the mold opening / closing station
b1, B2And the tire mold carrier c1, C2And Thailand
YA rails for die carrier truck and die stand e1~ E3And
Ear mold opening / closing device f1, F2And unloader g1, G 2
And loader h1, H2And a vulcanized tire conveyor
i1, I2And a rack for unvulcanized tires j1, J2And money
Mold change table (tires due to changes in specifications of vulcanized tires)
Interchange of tread type, sidewall type, etc. in the mold assembly M
Mold replacement table for replacement and replacement of consumable bladder
Le) k and.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0017[Correction target item name] 0017
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0017】6は把持ユニットRの運搬装置6で、この
運搬装置6は、本実施例の場合、冷却ステーション4内
をX−X方向及びY1 −Y1 方向に移送する門型クレー
ン6aと、冷却ステーション4と把持ユニットR用開閉
ステーション5との間で把持ユニットRをX1 −X1 方
向に移送する移送台車6bとにより構成されている。Reference numeral 6 denotes a carrying device 6 for the gripping unit R. In the case of the present embodiment, the carrying device 6 is a gate type crane 6a for transferring the inside of the cooling station 4 in the XX direction and the Y 1 -Y 1 direction. , A transfer carriage 6b for transferring the gripping unit R in the X 1 -X 1 direction between the cooling station 4 and the gripping unit R opening / closing station 5.
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0018[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0018】また上記把持ユニット開閉ステーション5
内で開かれた把持ユニットRから冷却タイヤを取り出し
て次に冷却されるべき加硫済未冷却タイヤを搬入するタ
イヤハンドリング装置は、本実施例の場合、先端に公知
のタイヤ把持手段を有し且つ金型運搬装置3上の開かれ
たタイヤ金型Maから加硫済タイヤTを取り出して次に
加硫する未加硫タイヤを同タイヤ金型Maに搬入する昇
降及び揺動可能な金型開閉装置2用ローダ8と、レール
7上を移動してP2 位置で同ローダ8から加硫済タイT
を受取って把持ユニット開閉ステーション5の前のP3
位置まで移送する台車10と、先端に公知のタイヤ把持
手段を有し且つP3 位置にきた同台車10上の加硫済タ
イヤTを開かれた把持ユニットRの下リム上に移送静置
する昇降及び揺動可能な把持ユニット開閉ステーション
用タイヤハンドリング装置11とにより構成されてい
る。Further, the grip unit opening / closing station 5
In the case of the present embodiment, the tire handling apparatus for taking out the cooled tire from the gripping unit R opened inside and carrying in the vulcanized uncooled tire to be cooled next has a known tire gripping means at the tip. In addition, a mold capable of raising and lowering and swinging, which takes out the vulcanized tire T from the opened tire mold Ma on the mold carrier 3 and carries in an unvulcanized tire to be subsequently vulcanized into the tire mold Ma. The loader 8 for the opening / closing device 2 and the rail 7 are moved to the vulcanized tie T from the loader 8 at the P 2 position.
Receiving a previous P 3 of the gripping unit opening and closing station 5
A trolley 10 for transporting to a position and a vulcanized tire T on the trolley 10 having a well-known tire gripping means at its tip and being moved to the position P 3 are transferred and set on the lower rim of the gripping unit R opened. And a tire handling device 11 for a gripping unit opening / closing station that can move up and down and swing.
【手続補正5】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0019[Correction target item name] 0019
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0019】なお9は未加硫タイヤを受取位置P6 から
前記P2 位置まで移送する未加硫タイヤ運搬装置用台車
で、本実施例の場合、前記レール7を共用しているが、
別のレールにしてもよい。また12はリムの交換を要す
るか若しくはリムの交換が済んだ把持ユニットRの仮置
台、13は空の把持ユニットの保管ステーション、14
は把持ユニットのリム交換やリム間隔調整を行うリム交
換ステーションで、これらと把持ユニット開閉ステーシ
ョン5との間には、空の把持ユニットを運搬する例えば
ローラコンベア等の運搬手段(図示せず)が設けられて
いる。Numeral 9 is a trolley for an unvulcanized tire carrying device for transferring the unvulcanized tire from the receiving position P 6 to the P 2 position. In this embodiment, the rail 7 is shared,
It may be a different rail. Further, 12 is a temporary placing table of the gripping unit R that requires replacement of the rim or has completed replacement of the rim, 13 is a storage station of an empty gripping unit, and 14
Is a rim exchanging station for exchanging the rims of the gripping units and adjusting the rim spacing, and between these and the gripping unit opening / closing station 5, there is a transporting means (not shown) such as a roller conveyor for transporting an empty gripping unit. It is provided.
【手続補正6】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0021】100aは同基板100に固定された複数
の脚で、同脚100aの上面には、下リムRaを取付け
る下フランヂ101がボルト締めされ、同下フランヂ1
01の中央には、上端に複数のロック爪102aを形成
したロック軸102が回転可能に挿入され、下フランヂ
101に、ボルト締めされた押えフランヂ103により
抜け止めされている。Reference numeral 100a denotes a plurality of legs fixed to the same substrate 100, and a lower flange 101 for mounting a lower rim Ra is bolted to the upper surface of the leg 100a.
A lock shaft 102 having a plurality of lock claws 102a formed at the upper end is rotatably inserted in the center of 01, and is secured to the lower flange 101 by a holding flange 103 that is bolted.
【手続補正7】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図6[Name of item to be corrected] Figure 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図6】 [Figure 6]
【手続補正8】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図9[Correction target item name] Figure 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図9】 [Figure 9]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B29L 30:00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location B29L 30:00
Claims (7)
内方に圧縮気体を充填して同タイヤを冷却する加硫済未
冷却タイヤの冷却設備を、タイヤ加硫ステーションに配
列した複数のタイヤ金型群の上方空間部に配置したこと
を特徴とするタイヤ加硫設備。1. A plurality of cooling equipment for vulcanized and uncooled tires, which cools a vulcanized and uncooled tire held between rims by filling compressed gas inside the tire, is arranged in a tire vulcanizing station. The tire vulcanizing equipment is arranged in the upper space of the tire mold group.
タイヤを把持して冷却する把持ユニットの複数組を並べ
て加硫済タイヤの把持冷却を行う冷却ステーションと、
同把持ユニットを開き冷却タイヤを取出して次に冷却さ
れるべき加硫済未冷却タイヤを挿入したのち同加硫済未
冷却タイヤ内に圧縮気体を充填する把持ユニット開閉ス
テーションと、これら冷却ステーションと把持ユニット
開閉ステーションとの間を移動して把持ユニットを選択
的に搬送する金型運搬装置と、把持ユニットから冷却済
タイヤを取出して加硫済未冷却タイヤの供給を行うタイ
ヤハンドリング装置とにより構成した請求項1記載のタ
イヤ加硫設備。2. A cooling station for cooling and cooling a vulcanized tire by arranging a plurality of pairs of gripping units for gripping and cooling a vulcanized tire between a pair of rims, the cooling facility being provided.
Open the gripping unit, take out the cooled tire, insert the vulcanized uncooled tire to be cooled next, and then fill the compressed uncooled tire with compressed gas. Consists of a mold carrier that moves between the grip unit opening / closing station and selectively conveys the grip unit, and a tire handling device that takes out cooled tires from the grip unit and supplies vulcanized and uncooled tires. The tire vulcanization facility according to claim 1.
閉ステーション内の開かれたタイヤ金型から加硫済未冷
却タイヤを取出して次に加硫される未加硫タイヤを同タ
イヤ金型に搬入する金型開閉ステーション用ローダと、
同金型開閉ステーション用ローダにより取出した加硫済
未冷却タイヤを受取って前記把持ユニット開閉ステーシ
ョンの近くまで移送する台車装置と、同台車装置上から
前記把持ユニット開閉ステーション内の開かれた把持ユ
ニットに加硫済未冷却タイヤを搬入する把持ユニット開
閉ステーション用ローダとにより構成した請求項2記載
のタイヤ加硫設備。3. A tire handling device, wherein a vulcanized uncooled tire is taken out from a tire mold opened in a mold opening / closing station and an unvulcanized tire to be subsequently vulcanized is loaded into the tire mold. A loader for the mold opening and closing station,
A trolley device that receives vulcanized uncooled tires taken out by the loader for the mold opening / closing station and transfers them to the vicinity of the gripping unit opening / closing station, and an open grip in the gripping unit opening / closing station from above the dolly device. The tire vulcanization facility according to claim 2, which is configured by a loader for a gripping unit opening / closing station that carries a vulcanized uncooled tire into the unit.
閉ステーション内の開かれたタイヤ金型から加硫済未冷
却タイヤを把持し取出して把持ユニット開閉ステーショ
ン内の開かれた把持ユニットの下リム上に静置する把持
ユニット開閉ステーション用ローダとにより構成した請
求項2記載のタイヤ加硫設備。4. The tire handling device grips and removes a vulcanized uncooled tire from a tire mold opened in a mold opening / closing station and removes the vulcanized uncooled tire on a lower rim of the opened gripping unit in the gripping unit opening / closing station. The tire vulcanizing equipment according to claim 2, which is constituted by a gripping unit opening / closing station loader that is left stationary.
把持ユニットの上下リムロック用開閉駆動手段と、同把
持ユニットを積載して移送する台車と、ロックの開放さ
れた同把持ユニットの上リム部を昇降させる上リム部昇
降装置とにより構成した請求項2項記載のタイヤ加硫設
備。5. The gripping unit gripping station,
The upper and lower rim lock opening / closing drive means of the grip unit, a carriage for loading and transporting the grip unit, and an upper rim lifting device for lifting and lowering the upper rim part of the grip unit with the lock released. The tire vulcanizing equipment described in the item.
填した圧縮気体を閉止するコック形弁と、同コック形弁
用の開閉駆動手段とを設けた請求項2記載のタイヤ加硫
設備。6. The tire vulcanizing equipment according to claim 2, wherein the grip unit is provided with a cock valve for closing the compressed gas filled inside the tire and an opening / closing drive means for the cock valve.
下フランヂと、同下フランヂに回転可能に組付け且つ上
端に複数のロック用爪を形成したロック軸と、同ロック
爪に係合するロック用爪を下端部内方に形成し且つ上端
部に吊上用把持端を形成したロックハウジングと、同ロ
ックハウジングの上部外周に形成したおねじに係合する
めねじを内方に形成したリム間隔調整フランヂを回転可
能に組付け且つ下面側に上リムを取付けた上フランヂ
と、同上フランジを回転してリム間隔を調整する間隔調
整用回転手段とにより構成した請求項2記載のタイヤ加
硫設備。7. The lower grip to which the lower rim is attached, the lock shaft rotatably assembled to the lower flange, and the lock shaft having a plurality of locking claws formed at the upper end, and the grip unit are engaged with the lock claw. A lock housing with a locking claw formed inside the lower end and a lifting grip end at the upper end, and a rim spacing formed inside with a female screw that engages with a male screw formed on the upper outer periphery of the lock housing. 3. The tire vulcanizing equipment according to claim 2, wherein the adjusting flange is rotatably assembled and an upper flange having an upper rim attached to the lower surface side, and an interval adjusting rotating means for adjusting the rim interval by rotating the upper flange. .
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JP30198694A Expired - Lifetime JP3238292B2 (en) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | Tire vulcanizing equipment |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3238292B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-12-06 JP JP30198694A patent/JP3238292B2/en not_active Expired - Lifetime
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CN104245293A (en) * | 2012-04-27 | 2014-12-24 | 米其林集团总公司 | Method for manufacturing tyre covers |
CN104245293B (en) * | 2012-04-27 | 2016-08-24 | 米其林集团总公司 | For the method preparing Outer Tyre |
US9701078B2 (en) | 2012-04-27 | 2017-07-11 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Method for manufacturing tires with two supports for green and cured tires |
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