JPH08319747A - Actuator - Google Patents
ActuatorInfo
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- JPH08319747A JPH08319747A JP12495095A JP12495095A JPH08319747A JP H08319747 A JPH08319747 A JP H08319747A JP 12495095 A JP12495095 A JP 12495095A JP 12495095 A JP12495095 A JP 12495095A JP H08319747 A JPH08319747 A JP H08319747A
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- gear
- motor
- holder
- housing chamber
- diameter gear
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- Lock And Its Accessories (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のドアロック機
構等に使用されるアクチュエータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator used in a vehicle door lock mechanism or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動車のドアロック機構に使用さ
れるアクチュエータとしては、例えば、図11(a)、
(b)に示すものがある(特開平2─256776号公
報参照)。2. Description of the Related Art Conventionally, as an actuator used for a door lock mechanism of an automobile, for example, FIG.
There is one shown in (b) (see JP-A-2-256767).
【0003】このアクチュエータは、ホルダー1内に、
正逆回転駆動可能なモータ2と、このモータ2の回転軸
に設けたモータギア2aが噛合してモータ2の駆動によ
り回転する大径ギア3と、この大径ギア3に一体化され
て回転する小径ギア4と、この小径ギア4に噛合する一
対の遊星ギア5a,5bと、一方の遊星ギア5aに噛合
して軸部6aを中心として回動することによりドアロッ
ク機構(図示せず)を駆動する従動ギア6とを収容した
ものである。なお、7a,7bは腕部である。This actuator is provided in the holder 1,
A large-diameter gear 3 that rotates forward and backward when driven by a motor 2 and a motor gear 2a provided on the rotation shaft of the motor 2 and are driven by the motor 2 to rotate integrally with the large-diameter gear 3. A small-diameter gear 4, a pair of planet gears 5a and 5b meshing with the small-diameter gear 4, and a planetary gear 5a meshing with one of the planetary gears 5a to rotate about a shaft portion 6a so that a door lock mechanism (not shown) is formed. The driven gear 6 for driving is accommodated. In addition, 7a and 7b are arm parts.
【0004】このアクチュエータによれば、モータ2を
駆動すれば、モータギア2aを介して大径ギア3及び小
径ギア4が回転し、これに伴って遊星ギア5a,5bが
回転しながら腕部7a,7bと圧接することにより移動
する。そして、一方の遊星ギア5aが従動ギア6に噛合
することにより、従動ギア6が軸部6aを中心として回
動し、ドアロック機構を駆動する。According to this actuator, when the motor 2 is driven, the large-diameter gear 3 and the small-diameter gear 4 rotate via the motor gear 2a, and the planetary gears 5a and 5b rotate accordingly, and the arm portion 7a, It moves by pressing against 7b. When one planetary gear 5a meshes with the driven gear 6, the driven gear 6 rotates about the shaft portion 6a and drives the door lock mechanism.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のアクチュエータでは、モータを駆動して大径ギア及
び小径ギアを介して遊星ギアを腕部に圧接させながら移
動させる必要がある。このため、各構成部品の寸法及び
組立精度や使用による劣化等により、モータの駆動力の
伝達がスムーズに行かない場合がある。However, in the above-mentioned conventional actuator, it is necessary to drive the motor to move the planetary gear through the large-diameter gear and the small-diameter gear while press-contacting the arm portion. For this reason, the driving force of the motor may not be transmitted smoothly due to the size of each component, the assembly accuracy, and deterioration due to use.
【0006】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、モー
タの駆動力をスムーズに出力部材に伝達することのでき
るアクチュエータを提供することを目的とする。Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an actuator which can smoothly transmit a driving force of a motor to an output member.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、モータ収容室及びギア収容室を備えた
収容部材と、該収容部材のモータ収容室内に収容され、
回転軸に設けたモータギアが前記ギア収容室に位置決め
されるモータと、前記収容部材のギア収容室に収容さ
れ、前記モータギアが噛合する傘歯車部を有する動力伝
達ギアと、前記収容部材の外部に突出し、前記動力伝達
ギア及び該動力伝達ギアと連動する他のギアの回動によ
り、モータの動力が伝達される出力部材と、を備え、前
記ギア収容室の底面に複数の凹部を形成し、該凹部に収
容したボールで前記動力伝達ギアを回動自在に支持した
ものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, a housing member having a motor housing chamber and a gear housing chamber and a motor housing chamber of the housing member are housed.
A motor having a motor gear provided on a rotation shaft positioned in the gear accommodating chamber, a power transmission gear having a bevel gear portion accommodated in the gear accommodating chamber of the accommodating member, and meshing with the motor gear, and an exterior of the accommodating member. An output member that projects the power of the motor by the rotation of the power transmission gear and another gear that is interlocked with the power transmission gear, and forms a plurality of recesses on the bottom surface of the gear accommodating chamber, The power transmission gear is rotatably supported by a ball housed in the recess.
【0008】[0008]
【作用】前記構成の発明では、モータの駆動により、モ
ータギアを介して動力伝達ギアが回動する。動力伝達ギ
アは収容部材のギア収容室でボールにより複数箇所を点
接触により回転自在に支持されているため、前記モータ
ギアとの噛合状態も良好でスムーズに回動し、他のギア
を介して出力部材に動力を伝達する。In the invention of the above structure, the power transmission gear is rotated via the motor gear by driving the motor. Since the power transmission gear is rotatably supported at a plurality of points by balls in the gear accommodating chamber of the accommodating member, it meshes well with the motor gear and rotates smoothly, and is output via other gears. Power is transmitted to the member.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0010】図1は本実施例に係るアクチュエータ10
の分解斜視図を示している。このアクチュエータ10
は、収容部材であるホルダー11内に、モータ12、大
径ギア13、小径ギア14、遊星ギア15等、及び、回
転部材である取付台16、回転台17、アクションノブ
72等を収容し、外部に出力軸18を突出させた構成で
ある。FIG. 1 shows an actuator 10 according to this embodiment.
FIG. This actuator 10
Accommodates the motor 12, the large-diameter gear 13, the small-diameter gear 14, the planetary gear 15, and the like, and the mounting base 16, the rotary base 17, the action knob 72, and the like, which are the rotating members, in the holder 11 which is the containing member. This is a configuration in which the output shaft 18 is projected to the outside.
【0011】前記ホルダー11は、上下一対のホルダー
11a,11bからなる。The holder 11 is composed of a pair of upper and lower holders 11a and 11b.
【0012】前記第1ホルダー11aは、図2に示すよ
うに、モータ収容室19と、ギア収容室20とを有して
いる。モータ収容室19の一端壁の上縁には、中央部分
に凹所19aを有するように複数のハーネス挿通部19
bが形成され、下方には保持台21が設けられている。
また、モータ収容室19の他端壁には切欠部22が形成
され、モータ収容室19とギア収容室20と連通させて
いる。モータ収容室19の一方の側壁にはスリット部2
3が形成され、そこにはポジスター24(図1参照)が
配設されるようになっている。ポジスター24は、モー
タ12の発熱を防止するためのもので、過電流によるポ
ジスター24自身の発熱、若しくはモータ12の発熱を
受けて、モータ12への電流を制限する。As shown in FIG. 2, the first holder 11a has a motor accommodating chamber 19 and a gear accommodating chamber 20. At the upper edge of one end wall of the motor accommodating chamber 19, a plurality of harness insertion portions 19 are formed so as to have a recess 19a in the central portion.
b is formed, and a holding table 21 is provided below.
Further, a cutout portion 22 is formed in the other end wall of the motor housing chamber 19 so that the motor housing chamber 19 and the gear housing chamber 20 communicate with each other. The slit portion 2 is provided on one side wall of the motor housing chamber 19.
3 is formed in which a posistor 24 (see FIG. 1) is arranged. The posistor 24 is for preventing the heat generation of the motor 12, and receives the heat generation of the posistor 24 itself or the heat generation of the motor 12 due to the overcurrent, and limits the current to the motor 12.
【0013】一方、ギア収容室20の底面中央部には貫
通孔25が穿設され、その周囲3箇所にはスチールボー
ル26(図1参照)を収容するための凹部27が設けら
れており、側壁内周面には内歯28が形成されている。
前記スチールボール26は凹部27内に収容された状態
でギア収容室20の底面から若干突出し、下記するよう
にギア収容室20に収容される大径ギア13と点接触す
る。これにより、大径ギア13が回転する際の摺動抵抗
が抑制され、また出力軸18に負荷がかかることもない
ので、回転がスムーズとなる。また、寸法精度をそれ程
要求されることなく、大径ギア13と下記するモータギ
ア43との噛合もスムーズとなる。On the other hand, a through hole 25 is formed in the center of the bottom surface of the gear accommodating chamber 20, and three recesses 27 for accommodating the steel balls 26 (see FIG. 1) are provided around the through hole 25. Inner teeth 28 are formed on the inner peripheral surface of the side wall.
The steel ball 26, which is accommodated in the recess 27, slightly protrudes from the bottom surface of the gear accommodating chamber 20 and comes into point contact with the large-diameter gear 13 accommodated in the gear accommodating chamber 20 as described below. As a result, the sliding resistance when the large diameter gear 13 rotates is suppressed and the load is not applied to the output shaft 18, so that the rotation becomes smooth. Further, the dimensional accuracy is not so required, and the engagement between the large-diameter gear 13 and the motor gear 43 described below becomes smooth.
【0014】なお、前記第1ホルダー11aには外縁に
沿って突条29が形成されている。また、前記第1ホル
ダー11aの両側壁下端には、例えば、図10に示すよ
うに、側方に向かって係止爪部85を延設してもよい。
この係止爪部85は、一対の係止爪86,87と、両係
止爪86,87の間に形成される保持凹部88とからな
る。そして、一方の係止爪86の内方(係止爪87側)
基部にスリット89が形成されることにより、この係止
爪86は内方に弾性変形可能である。A ridge 29 is formed along the outer edge of the first holder 11a. Further, locking claw portions 85 may be extended laterally at the lower ends of both side walls of the first holder 11a, for example, as shown in FIG.
The locking claw portion 85 includes a pair of locking claws 86 and 87 and a holding recess 88 formed between the locking claws 86 and 87. The inside of one of the locking claws 86 (on the side of the locking claw 87)
By forming the slit 89 in the base portion, the locking claw 86 can be elastically deformed inward.
【0015】前記第2ホルダー11bは、図3に示すよ
うに、前記第1ホルダー11aの上方開口部を閉塞する
略板形状で、外縁に沿って前記第1ホルダー11aの突
条29に対応する位置に溝部30が形成されている。前
記モータ収容室19を覆う矩形部31aには、前記溝部
30が両側中央部で連通するように凹所32が形成され
ている。また、前記ギア収容室20を覆う円形部31b
には、中央部に筒状軸部33が、溝部30の内方には軸
受部33を通る長手方向中心線に対して対称である円弧
状のガイド部34a,34bがそれぞれ突設されてい
る。前記筒状軸部33の周囲には薄板状の3つのターミ
ナル端子35a,35b,35cが固着され、前記ガイ
ド部の一端側(矩形部19a側)にはストッパ部36
a,36bが設けられている。As shown in FIG. 3, the second holder 11b has a substantially plate shape that closes the upper opening of the first holder 11a, and corresponds to the protrusion 29 of the first holder 11a along the outer edge thereof. The groove portion 30 is formed at the position. A concave portion 32 is formed in the rectangular portion 31a that covers the motor housing chamber 19 so that the groove portion 30 communicates with the central portions on both sides. Also, a circular portion 31b that covers the gear accommodating chamber 20.
The cylindrical shaft portion 33 is provided in the center of the groove, and the arcuate guide portions 34a and 34b symmetrically arranged with respect to the longitudinal center line passing through the bearing portion 33 are provided inward of the groove portion 30, respectively. . Three thin plate-shaped terminal terminals 35a, 35b, 35c are fixed around the cylindrical shaft portion 33, and a stopper portion 36 is provided on one end side (rectangular portion 19a side) of the guide portion.
a and 36b are provided.
【0016】前記溝部30及び凹所32には、図1に示
すように、封止部材37が係合一体化するようになって
いる。封止部材37は、溝部30に係合する外縁封止部
38と、凹部32に係合するモータ押え部39とからな
る。前記外縁封止部38の一端側には、前記第1ホルダ
ー11aの凹所19a内に位置するハーネス押え部38
aが形成されている。また、この外縁封止部38の円弧
部38bには、直線部38cの近傍に内方に向かってク
ッション部40が延設されている。このクッション部4
0は、円弧部38bの周方向に向かって山型に膨出して
おり、下記する回転台17が回転して、そのスプリング
受部61が当接する際の衝撃を緩和する役割を果す。ま
た、前記外縁封止部38は、中央部で一方(前記溝部3
0側)に突出する略く字形断面となっている。前記モー
タ押え部39は、モータ12に直接当接して、モータ1
2から発生する騒音及び振動を吸収する役割を果す。な
お、モータ押え部39の押え面側には3個の突起39a
が形成されており、確実にモータ12を保持できる。As shown in FIG. 1, a sealing member 37 is engaged with and integrated with the groove 30 and the recess 32. The sealing member 37 includes an outer edge sealing portion 38 that engages with the groove portion 30 and a motor pressing portion 39 that engages with the recess 32. On one end side of the outer edge sealing portion 38, the harness pressing portion 38 located in the recess 19a of the first holder 11a.
a is formed. In addition, a cushion portion 40 is provided inwardly in the arc portion 38b of the outer edge sealing portion 38 in the vicinity of the straight portion 38c. This cushion part 4
0 bulges in a mountain shape in the circumferential direction of the circular arc portion 38b, and plays a role of alleviating the impact when the rotary table 17 described below rotates and its spring receiving portion 61 abuts. Further, the outer edge sealing portion 38 has one of the central portion (the groove portion 3).
It has a substantially V-shaped cross section protruding toward the 0 side). The motor pressing portion 39 directly contacts the motor 12 and
It plays the role of absorbing the noise and vibration generated from 2. It should be noted that the motor pressing portion 39 has three protrusions 39a on the pressing surface side.
Is formed, and the motor 12 can be held securely.
【0017】前記モータ12は、図1に示すように、両
端部に設けた軸受部41(一方は図示せず)に先端側に
突出する回転軸42を支持した構成で、この回転軸42
にはモータギア43が装着されるようになっている。モ
ータギア43には、例えば、図4に示すように、各歯部
43aの中央に切欠43bを有するステンレス製(SU
S304)の曲がり歯傘歯車を使用することができる。
モータギア43はモータ12の細い回転軸42に圧入に
て固定されているため、金属材料にて形成して耐久性を
向上させているものである。前記モータ12は、回転軸
42にモータギア43を装着した状態で、前記第1ホル
ダー11aのモータ収容室19に収容されるようになっ
ている。モータ収容室19に収容されたモータ12は、
両軸受部41を保持台21及び切欠部22によって保持
される。この状態では、モータギア43はギア収容室2
0側に位置決めされる。As shown in FIG. 1, the motor 12 has a structure in which a bearing portion 41 (one of which is not shown) provided at both ends supports a rotary shaft 42 projecting toward the tip side.
A motor gear 43 is attached to the. The motor gear 43 is, for example, as shown in FIG. 4, made of stainless steel having a notch 43b at the center of each tooth 43a (SU.
The curved bevel gear of S304) can be used.
Since the motor gear 43 is fixed to the thin rotary shaft 42 of the motor 12 by press fitting, the motor gear 43 is formed of a metal material to improve durability. The motor 12 is housed in the motor housing chamber 19 of the first holder 11a with the motor gear 43 mounted on the rotary shaft 42. The motor 12 housed in the motor housing chamber 19 is
Both bearings 41 are held by the holding base 21 and the notch 22. In this state, the motor gear 43 is connected to the gear housing chamber 2
Positioned on the 0 side.
【0018】前記大径ギア13は、例えば、図5に示す
ように、合成樹脂(例えば、ジュラコン)で形成され、
前記モータギア43と同様な曲がり歯傘歯車で構成され
ており、いわゆる動力伝達ギアとしての役割を果す。そ
して、外周縁部に形成されたまがり歯部44が前記モー
タ12の回転軸42に設けたモータギア43と噛合し、
減速機構を構成するようになっている。また、大径ギア
13の中央部は若干突出し、その中心には係合内歯45
を備えた係合孔46が形成されており、まがり歯部44
と係合孔46との間の平担部分には環状で僅かに突出す
る突条部47が設けられている。なお、この突条部47
は、下記する取付台16との接触面積を小さくしてその
回転をスムーズに行わせるために設けたものである。The large-diameter gear 13 is made of synthetic resin (for example, Duracon), as shown in FIG.
The motor gear 43 is composed of the same bevel gear as that of the motor gear 43, and serves as a so-called power transmission gear. Then, the spiral tooth portion 44 formed on the outer peripheral edge portion meshes with the motor gear 43 provided on the rotation shaft 42 of the motor 12,
It is designed to form a speed reduction mechanism. Further, the central portion of the large-diameter gear 13 projects slightly, and the engagement internal teeth 45 are formed at the center thereof.
Is formed with the engaging hole 46, and the spiral tooth 44
An annular protruding portion 47 slightly protruding is provided in a flat portion between the engaging hole 46 and the engaging hole 46. In addition, this ridge 47
Is provided in order to reduce the contact area with the mounting base 16 described below and to smoothly rotate it.
【0019】前記小径ギア14は、図6に示すように、
焼結加工により形成される平歯車が適用可能である。小
径ギア14は、中央部に貫通孔50が穿設され、各歯部
48は下方側が外径の小さい小径部49を有している。
小径ギア14は、その小径部49を前記大径ギア13の
係合孔46にがたつきがないように圧入状態で挿通さ
れ、各歯部48を係合内歯45に噛合されることによ
り、大径ギア13と一体的に回転するようになってい
る。すなわち、前記小径ギア14は、小径部49を大径
ギア13の係合内歯45に噛合させるだけで、簡単に大
径ギア13との回り止めが可能である。また、小径部4
9の形成範囲を制限するだけで、簡単に大径ギア13と
一体化した場合の高さ寸法を所望値に設定することがで
きる。しかも、小径ギア14の形成に必要な金型構造は
簡単で済む上、焼結材にとって困難な後加工もなく、製
作コストを低減することができる。The small diameter gear 14 is, as shown in FIG.
A spur gear formed by sintering is applicable. The small-diameter gear 14 has a through hole 50 formed in the center thereof, and each tooth portion 48 has a small-diameter portion 49 having a small outer diameter on the lower side.
The small-diameter gear 14 has its small-diameter portion 49 inserted through the engagement hole 46 of the large-diameter gear 13 in a press-fitted state without rattling, and each tooth portion 48 is meshed with the engaging internal teeth 45. The large-diameter gear 13 is designed to rotate integrally with the large-diameter gear 13. That is, the small-diameter gear 14 can be easily prevented from rotating with the large-diameter gear 13 by simply engaging the small-diameter portion 49 with the engaging internal teeth 45 of the large-diameter gear 13. Also, the small diameter portion 4
The height dimension when integrated with the large diameter gear 13 can be easily set to a desired value only by limiting the forming range of 9. Moreover, the mold structure required for forming the small-diameter gear 14 is simple, and there is no post-processing that is difficult for the sintered material, and the manufacturing cost can be reduced.
【0020】前記遊星ギア15は合成樹脂で形成され、
図1に示すように、取付台16に載置される一対の平歯
車で構成されている。各遊星ギア15の中央部には、上
面側から凹部51が形成され、その中心には挿通孔(図
示せず)が穿設されている。The planetary gear 15 is made of synthetic resin,
As shown in FIG. 1, it is composed of a pair of spur gears mounted on the mount 16. A recess 51 is formed from the upper surface side in the center of each planetary gear 15, and an insertion hole (not shown) is formed in the center thereof.
【0021】前記取付台16は、図1に示すように、略
扇形状で、円弧中心に前記小径ギア14が挿通する挿通
孔52を有し、円弧側上面に3箇所から軸部53を突設
した構成となっている。そして、前記軸部53のうち、
両側2箇所のものは、各遊星ギア15の挿通孔に挿通し
て凹部51内に突出するようになっている。As shown in FIG. 1, the mount 16 is substantially fan-shaped, has an insertion hole 52 through which the small-diameter gear 14 is inserted at the center of the arc, and the shaft 53 is projected from three positions on the arc-side upper surface. It has been configured. Then, of the shaft portion 53,
Two parts on both sides are inserted into the insertion holes of each planetary gear 15 and project into the recess 51.
【0022】前記回転台17は、図7(a),(b)に
示すように、略円盤形状で、大径部54と小径部55と
から構成されている。As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the rotary table 17 is substantially disk-shaped and is composed of a large diameter portion 54 and a small diameter portion 55.
【0023】回転台17の一方の面には、図7(a)に
示すように、大径部54の外縁に沿って第1ガイド部5
6が突設され、第1ガイド部56の内方に所定間隔で第
2ガイド部57が突設されることにより、両者の間にリ
ターンスプリング58(図1参照)が配設されるスプリ
ング溝59が形成されている。第1ガイド部56の上面
中央部には内方に向かって抜止め部60が延設されてい
る。第1ガイド部56及び第2ガイド部57の両端部に
は内方に迫り出すスプリング受部61が形成され、両者
の間は第2ホルダー11bのガイド部34a,34bが
移動するためのガイド溝62となっている。As shown in FIG. 7A, the first guide portion 5 is formed along the outer edge of the large diameter portion 54 on one surface of the rotary table 17.
6 is projected, and the second guide part 57 is projected inside the first guide part 56 at a predetermined interval, whereby a return spring 58 (see FIG. 1) is arranged between the two. 59 are formed. A retaining portion 60 extends inward at the center of the upper surface of the first guide portion 56. Spring receiving portions 61 are formed at both ends of the first guide portion 56 and the second guide portion 57 so as to extend inward, and guide grooves for moving the guide portions 34a and 34b of the second holder 11b are formed between the spring receiving portions 61. It is 62.
【0024】また、小径部55の中央には、環状軸受部
63が設けられ、その内周には前記第2ホルダー11b
の環状軸部33が位置するようになっている。また、環
状軸受部63の両側対称位置には、外周面に沿って円弧
孔64がそれぞれ穿設され、これらに直交する位置には
円弧壁65がそれぞれ突設されている。円弧壁65の周
囲には絶縁プレート66が回転自在に配設されるように
なっている。An annular bearing portion 63 is provided at the center of the small diameter portion 55, and the second holder 11b is provided on the inner periphery thereof.
The annular shaft portion 33 is positioned. Further, arcuate holes 64 are bored along the outer peripheral surface at symmetrical positions on both sides of the annular bearing portion 63, and arcuate walls 65 are protruded at positions orthogonal to these holes. An insulating plate 66 is rotatably arranged around the arc wall 65.
【0025】前記絶縁プレート66は、図1に示すよう
に、合成樹脂材料を環状に成形したもので、表裏面の対
称位置に一対の突起67,68がそれぞれ突設されてい
る。そして、一方の面には突起67によりコンタクトプ
レート69が一体化され、他方の面には突起68により
アクションノブ72が一体化されるようになっている。As shown in FIG. 1, the insulating plate 66 is formed of a synthetic resin material in an annular shape, and a pair of protrusions 67 and 68 are provided at symmetrical positions on the front and back surfaces. Then, the contact plate 69 is integrated with the one surface by the projection 67, and the action knob 72 is integrated with the other surface by the projection 68.
【0026】前記コンタクトプレート69は、図1に示
すように、導電性及びばね性を有する薄板を環状に打ち
抜いたものである。コンタクトプレート69には、対称
位置に前記突起67に係合する貫通孔70が穿設され、
これらと直交する位置に膨出加工により、各ターミナル
端子35a,35b,35cに接触する接点71がそれ
ぞれ形成されている。そして、コンタクトプレート69
の回転位置に応じてターミナル端子35aと35b又は
35bと35cを接続するようになっている。また、コ
ンタクトプレート69は、接点71で最も突出するよう
に屈曲されている。As shown in FIG. 1, the contact plate 69 is a thin plate having conductivity and spring properties punched into an annular shape. Through holes 70 that engage with the protrusions 67 are formed in the contact plate 69 at symmetrical positions,
Contact points 71 that come into contact with the terminal terminals 35a, 35b, and 35c are formed by bulging at positions orthogonal to these. And the contact plate 69
The terminal terminals 35a and 35b or 35b and 35c are connected depending on the rotational position of the. Further, the contact plate 69 is bent so as to be most protruded at the contact 71.
【0027】前記アクションノブ72は、図1に示すよ
うに、略楕円形状で、中央部には楕円孔73が穿設され
ており、長手方向両端からは膨出部74がそれぞれ延設
されている。膨出部74は、楕円中心から所定角度をな
す扇形であり、その中央には前記絶縁プレート66の突
起68が係止する切欠部75が形成されている。As shown in FIG. 1, the action knob 72 has a substantially elliptical shape, an elliptical hole 73 is bored in the central portion, and bulging portions 74 are extended from both ends in the longitudinal direction. There is. The bulging portion 74 has a fan shape that makes a predetermined angle from the center of the ellipse, and a notch portion 75 is formed in the center of the bulging portion 74 to which the protrusion 68 of the insulating plate 66 is locked.
【0028】一方、前記回転台17の他方の面には、図
7(b)に示すように、大径部54に前記取付台16に
形成した各軸部53が係合する筒状部76,77がそれ
ぞれ形成されている。ただし、中央部の筒状部77は組
立時に遊星ギア15が干渉しないように略三角形に形成
されている。On the other hand, on the other surface of the rotary table 17, as shown in FIG. 7 (b), a cylindrical portion 76 with which the large diameter portion 54 is engaged with the respective shaft portions 53 formed on the mounting table 16. , 77 are formed respectively. However, the central cylindrical portion 77 is formed in a substantially triangular shape so that the planet gears 15 do not interfere with each other during assembly.
【0029】また、小径部55では、前記アクションノ
ブ72を図7(b)の紙面後部側に一段下がった位置に
ある環状軸受部63の底面63aに当接させた状態で、
アクションノブ72の膨出部74が前記円弧孔64に位
置し、しかも、この円弧孔64が膨出部74よりも広い
角度範囲で形成されているため、アクションノブ72が
所定角度の範囲内で自由に回動する、いわゆる遊びが形
成されることになる。Further, in the small diameter portion 55, the action knob 72 is brought into contact with the bottom surface 63a of the annular bearing portion 63 located at a position lowered one step toward the rear side of the paper surface of FIG. 7B,
Since the bulging portion 74 of the action knob 72 is located in the arcuate hole 64 and the arcuate hole 64 is formed in a wider angle range than the bulging portion 74, the action knob 72 is within a predetermined angle range. A so-called play, which freely rotates, is formed.
【0030】前記アクションノブ72の切欠部75に
は、前記円弧孔64を介して突出する前記絶縁プレート
66の突起68が係止することにより、両者は一体的に
回転するようになっている。なお、78は、防水用のO
リングである。The notch 75 of the action knob 72 is engaged with the projection 68 of the insulating plate 66 protruding through the arcuate hole 64, so that the two rotate integrally. In addition, 78 is a waterproof O
It is a ring.
【0031】前記出力軸18は、図1に示すように、金
属製棒材で、上端部に鍔部18aが形成され、下端部は
略矩形状に切り欠かれている。出力軸18の下端部は、
前記小径ギア14の貫通孔50を挿通し、前記下方側ホ
ルダー11aの底面から突出した位置でOリング78を
介して出力レバー79が一体化されるようになってい
る。また、出力軸18の上端鍔部18aにはアクション
ノブ72が係合して一体的に回転するようになってい
る。As shown in FIG. 1, the output shaft 18 is a metal rod having a flange 18a formed at the upper end and a substantially rectangular notch at the lower end. The lower end of the output shaft 18 is
The output lever 79 is integrated through the O-ring 78 at a position where the output lever 79 is inserted through the through hole 50 of the small-diameter gear 14 and protrudes from the bottom surface of the lower holder 11a. An action knob 72 is engaged with the upper end flange portion 18a of the output shaft 18 to rotate integrally therewith.
【0032】なお、80はタイトねじで、下方側ホルダ
ー11aに上方側ホルダー11bを装着する場合に使用
される。また、81はワイヤハーネスで、モータ12、
ポジスター24、ターミナル端子35b及び、ターミナ
ル端子35a又は35cのいずれか一方にそれぞれ接続
される電線81aで構成されている。A tight screw 80 is used when the upper holder 11b is attached to the lower holder 11a. Further, 81 is a wire harness, which is a motor 12,
It is composed of a posistor 24, a terminal terminal 35b, and an electric wire 81a connected to either one of the terminal terminals 35a or 35c.
【0033】前記各構成部材からなるアクチュエータ1
0は、次のようにして組み立てる。Actuator 1 consisting of the above-mentioned constituent members
0 is assembled as follows.
【0034】まず、大径ギア13の係合孔46に小径ギ
ア14の小径部49を挿通し、両者を一体化する。ま
た、回転台17の環状軸受部63の底面63aにアクシ
ョンノブ72を配置すると共に、反対側から円弧孔64
を介して絶縁プレート66の突起68を突出させて前記
アクションノブ72の切欠部75に係止することによ
り、これらを一体化する。この状態では、アクションノ
ブ72は前記円弧孔64内を所定角度の範囲内で回動可
能であり、いわゆる遊びが形成される。さらに、前記絶
縁プレート66には突起67によりコンタクトプレート
69を一体化する。First, the small diameter portion 49 of the small diameter gear 14 is inserted into the engagement hole 46 of the large diameter gear 13 to integrate them. Further, the action knob 72 is arranged on the bottom surface 63a of the annular bearing portion 63 of the rotary base 17, and the arc hole 64 is formed from the opposite side.
The projection 68 of the insulating plate 66 is projected through the above and is locked in the cutout portion 75 of the action knob 72, thereby integrating them. In this state, the action knob 72 is rotatable within the arc hole 64 within a range of a predetermined angle, and so-called play is formed. Further, a contact plate 69 is integrated with the insulating plate 66 by a protrusion 67.
【0035】そして、取付台16の両端の軸部53が遊
星ギア15の挿通孔に挿通するようにして取付台16に
遊星ギア15を載置した後、前記回転台17の筒状部7
6,77を遊星ギア15の凹部51内で前記軸部53と
係合させることにより、遊星ギア15を取付台16と回
転台17で回転自在に保持した状態とする。After mounting the planetary gear 15 on the mounting base 16 so that the shaft portions 53 at both ends of the mounting base 16 are inserted into the insertion holes of the planetary gear 15, the cylindrical portion 7 of the rotary base 17 is placed.
By engaging 6, 77 with the shaft portion 53 in the recess 51 of the planetary gear 15, the planetary gear 15 is held rotatably by the mounting base 16 and the rotary base 17.
【0036】続いて、第1ホルダー11aのギア収容室
20の凹部27内にスチールボール26を配置し、小径
ギア14が上方に突出するようにして大径ギア13及び
小径ギア14を収容する。この状態では、大径ギア13
はスチールボール26によって3点のみで回転自在に支
持され、摩擦抵抗が小さくなっている。Subsequently, the steel ball 26 is placed in the recess 27 of the gear accommodating chamber 20 of the first holder 11a, and the large diameter gear 13 and the small diameter gear 14 are accommodated so that the small diameter gear 14 projects upward. In this state, the large diameter gear 13
Is rotatably supported by the steel balls 26 at only three points, and the frictional resistance is reduced.
【0037】次に、モータ12を、その回転軸42にモ
ータギア43を取り付けた状態で、ポジスター24と共
に第1ホルダー11aのモータ収容室19に収容する。
このとき、大径ギア13が前述のようにスチールボール
26に支持されることにより安定した状態で回転可能で
あるため、モータギア43と大径ギア13のまがり歯部
44とには確実な噛合状態が得られることになる。Next, the motor 12 is housed together with the posistor 24 in the motor housing chamber 19 of the first holder 11a with the motor gear 43 attached to the rotary shaft 42 thereof.
At this time, since the large-diameter gear 13 is supported by the steel balls 26 and can rotate in a stable state as described above, the motor gear 43 and the spiral tooth portion 44 of the large-diameter gear 13 are reliably meshed with each other. Will be obtained.
【0038】また、前記小径ギア14の貫通孔50に出
力軸18を挿通し、出力軸18の下端部を第1ホルダー
11aの下面から突出させる。このとき、出力軸18の
上端鍔部18aが小径ギア14の上面に当接してそれ以
上の挿通が阻止される。そこで、出力軸18の下端部に
Oリング78を介して出力レバー79を一体化する。Further, the output shaft 18 is inserted into the through hole 50 of the small-diameter gear 14, and the lower end portion of the output shaft 18 is projected from the lower surface of the first holder 11a. At this time, the upper end flange portion 18a of the output shaft 18 contacts the upper surface of the small-diameter gear 14 to prevent further insertion. Therefore, the output lever 79 is integrated with the lower end of the output shaft 18 via the O-ring 78.
【0039】その後、前記第1ホルダー11aのギア収
容室20に取付台16と回転台17とで保持した遊星ギ
ア15を収容する。このとき、遊星ギア15を前記小径
ギア14及び前記ギア収容室20の内歯28に噛合す
る。また、前記出力軸18の鍔部18aが、取付台16
の挿通孔52を介してアクションノブ72の貫通孔73
に係合する。そして、前記回転台17のスプリング溝5
9にリターンスプリング58を配設する(図9(a)参
照)。After that, the planetary gear 15 held by the mounting base 16 and the rotary base 17 is housed in the gear housing chamber 20 of the first holder 11a. At this time, the planetary gear 15 meshes with the small-diameter gear 14 and the internal teeth 28 of the gear accommodating chamber 20. Further, the collar portion 18a of the output shaft 18 is attached to the mounting base 16
Through the through hole 52 of the through hole 73 of the action knob 72
Engage with. Then, the spring groove 5 of the rotary table 17
A return spring 58 is provided at 9 (see FIG. 9A).
【0040】最後に、予めターミナル端子35a,35
b,35cが固着してある第2ホルダー11bの溝部3
0に封止部材37を取り付け、そのモータ押え部39を
凹所32内に位置させ、第2ホルダー11bで第1ホル
ダー11aの上方開口部を閉塞し、タイトねじ80にて
両者を一体化する(図9(b)参照)。このとき、前記
モータ押え部39がモータ12に直接当接する。なお、
モータ押え部39が直線部38c間に形成され、このモ
ータ押え部39によって封止部材37の形状が保たれて
いるため、封止部材37の溝部30への取付が容易に行
える。この組立では、前記回転台17は中立位置、すな
わち第2ホルダー11bの両ガイド部34a,34bに
対して中央部に位置決めしておく必要がある。また、モ
ータ12、ポジスター24、ターミナル端子35a,3
5b,35cに接続した電線81aからなるワイヤハー
ネス81をホルダー11の一端部に束ねておく必要があ
る。Finally, in advance, the terminal terminals 35a, 35
groove part 3 of the second holder 11b to which b and 35c are fixed
The sealing member 37 is attached to 0, the motor pressing portion 39 is located in the recess 32, the upper opening of the first holder 11a is closed by the second holder 11b, and the tight screw 80 integrates the both. (See FIG. 9B). At this time, the motor pressing portion 39 directly contacts the motor 12. In addition,
Since the motor pressing portion 39 is formed between the linear portions 38c and the shape of the sealing member 37 is maintained by the motor pressing portion 39, the sealing member 37 can be easily attached to the groove portion 30. In this assembly, the rotary table 17 needs to be positioned in the neutral position, that is, in the central portion with respect to both the guide portions 34a and 34b of the second holder 11b. Further, the motor 12, the posistor 24, the terminal terminals 35a, 3
It is necessary to bundle the wire harness 81 including the electric wires 81a connected to the 5b and 35c at one end of the holder 11.
【0041】なお、前記回転台17には抜止め部60が
形成されているため、リターンスプリング58は回転台
17を組み付ける前にそのスプリング溝59に収容して
おくようにしても外れる心配はない。Since the turntable 17 is formed with the retaining portion 60, the return spring 58 is not likely to come off even if it is housed in the spring groove 59 before the turntable 17 is assembled. .
【0042】このようにして完成したアクチュエータ1
0は、例えば、図10に示すドアロック機構90に適用
可能である。すなわち、ドアロック機構90は、ベース
プレート91に複数のレバー92,93等を回動自在に
取り付けた従来周知の構造をしており、図示しないアウ
ターあるいはインナーハンドルの操作により、各レバー
93等が回動してドアが開放できるようになっている。
また、キー(図示せず)あるいはインナーロックノブ9
4を操作することにより、前記レバー92等が回動して
ドアをロック状態またはアンロック状態とすることがで
きるようになっている。The actuator 1 thus completed
0 can be applied to the door lock mechanism 90 shown in FIG. 10, for example. That is, the door lock mechanism 90 has a conventionally well-known structure in which a plurality of levers 92, 93 and the like are rotatably attached to a base plate 91, and each lever 93 and the like is rotated by operating an outer or inner handle (not shown). The door can be opened by moving.
Also, a key (not shown) or inner lock knob 9
By operating 4, the lever 92 or the like can be rotated to bring the door into a locked state or an unlocked state.
【0043】前記ベースプレート91からは保持部95
が延設されており、そこには両側から先端縁部が近接す
る方向に屈曲するように形成された断面略L字形の係止
受爪96がそれぞれ延設されている。A holding portion 95 is provided from the base plate 91.
Are extended, and locking receiving claws 96 each having a substantially L-shaped cross section are formed so as to be bent from both sides in a direction in which the leading edge portions approach each other.
【0044】前記係止爪部85を備えたアクチュエータ
10では次のようにして前記ベースプレート91の保持
部95に装着することができる。すなわち、第1ホルダ
ー11aの底面側を前記保持部95上で図10中矢印で
示すようにスライドさせる。これにより、アクチュエー
タ10の係止爪86が係止受爪96に当接して内方に弾
性変形し、係止受爪96が保持凹部88に係合した時点
で弾性復帰して係止状態が形成される。そして、出力レ
バー79とレバー92とを動作レバー97で連結するこ
とにより、アクチュエータ10の動作をドアロック機構
90に伝達可能となる。The actuator 10 having the locking claw portion 85 can be mounted on the holding portion 95 of the base plate 91 as follows. That is, the bottom surface side of the first holder 11a is slid on the holding portion 95 as shown by the arrow in FIG. As a result, the locking claw 86 of the actuator 10 comes into contact with the locking receiving claw 96 and elastically deforms inward, and when the locking receiving claw 96 engages with the holding recess 88, it elastically returns to the locked state. It is formed. Then, by connecting the output lever 79 and the lever 92 with the operation lever 97, the operation of the actuator 10 can be transmitted to the door lock mechanism 90.
【0045】次に、前記構成からなるアクチュエータ1
0の動作について説明する。Next, the actuator 1 having the above structure
The operation of 0 will be described.
【0046】モータ12を駆動して回転軸42を正回転
させると、大径ギア13及び小径ギア14が同一方向に
回転し、これに伴って小径ギア14に噛合する両遊星ギ
ア15が回転を開始する。遊星ギア15は小径ギア14
の外に第1ホルダー11aの内歯28にも噛合している
ため、この内歯28に対する噛合位置が変化する。When the motor 12 is driven to rotate the rotating shaft 42 in the forward direction, the large diameter gear 13 and the small diameter gear 14 rotate in the same direction, and the planetary gears 15 meshing with the small diameter gear 14 accordingly rotate. Start. The planet gear 15 is a small-diameter gear 14.
Since it also meshes with the inner teeth 28 of the first holder 11a, the meshing position with respect to the inner teeth 28 changes.
【0047】前記遊星ギア15の移動により、回転台1
7はリターンスプリング58の付勢力に抗して取付台1
6と共に回転する。このとき、リターンスプリング58
は回転台17の外側の第1ガイド部56から内方に向か
って抜止め部60が延設されているため、リターンスプ
リング58が踊っていわゆるうねりが発生したり、外側
に撓んだリターンスプリング58が外れたりすることは
ない。また、前述のように、回転台17の円弧孔64と
アクションノブ72との間には所定の遊びが形成されて
いるため、モータ12が駆動して回転台17が所定寸法
回転した後にアクションノブ72の回転が始まることに
なる。さらに、回転台17は、その端部を封止部材37
に一体的に設けたクッション部40に当接して回転範囲
を規制されると共に、衝突する際の衝撃を吸収されるの
で、動作をスムーズに行わせることができる。The movement of the planetary gear 15 causes the turntable 1 to move.
7 is a mounting base 1 against the biasing force of the return spring 58.
Rotate with 6. At this time, the return spring 58
Since the retaining portion 60 extends inward from the first guide portion 56 on the outside of the rotary table 17, the return spring 58 dances to cause so-called undulation, or the return spring is bent outward. 58 does not come off. Further, as described above, since the predetermined play is formed between the arc hole 64 of the rotary table 17 and the action knob 72, the action knob is rotated after the motor 12 is driven to rotate the rotary table 17 by a predetermined dimension. The rotation of 72 will start. Further, the rotary table 17 has the end portion of the sealing member 37.
Since the rotation range is regulated by abutting on the cushion portion 40 provided integrally with the cushion portion 40, and the impact at the time of collision is absorbed, the operation can be smoothly performed.
【0048】そして、アクションノブ72が回転すれ
ば、これと一体化した出力軸18が回転し、出力レバー
79、動作レバー97を介して、自動車のドアロック機
構90を構成するレバー92が回動し、ドアロック状態
が解除される。When the action knob 72 rotates, the output shaft 18 integrated with the action knob 72 rotates, and the lever 92 constituting the door lock mechanism 90 of the automobile rotates via the output lever 79 and the operation lever 97. Then, the door lock state is released.
【0049】ドアロック状態の解除後は、モータ12の
駆動を中止すれば、リターンスプリング58の付勢力に
より回転台17が自動的に中立位置に復帰する。After the door lock state is released, if the driving of the motor 12 is stopped, the rotary base 17 is automatically returned to the neutral position by the urging force of the return spring 58.
【0050】また、モータ12を駆動して回転軸42を
逆回転すると、前記同様にして大径ギア13、小径ギア
14、遊星ギア15、回転台17、アクションノブ7
2、出力軸18、出力レバー79、動作レバー97を介
してドアロック機構が駆動し、ドアロック状態が形成さ
れる。When the motor 12 is driven to rotate the rotary shaft 42 in the reverse direction, the large-diameter gear 13, the small-diameter gear 14, the planetary gear 15, the rotary base 17, and the action knob 7 are similarly operated.
2, the door lock mechanism is driven through the output shaft 18, the output lever 79, and the operation lever 97, and the door locked state is formed.
【0051】このように、前記アクチュエータ10で
は、モータ12の駆動によりドアロック機構を駆動する
ようになっており、モータ12から振動及び騒音が発生
するが、前記実施例では、モータ12に封止部材37に
一体化したモータ押え部39が直接当接してこの振動及
び騒音を吸収する。これにより、モータ12からの振動
及び騒音が外部に伝達することがない。As described above, in the actuator 10, the door lock mechanism is driven by the driving of the motor 12, and the vibration and noise are generated from the motor 12, but in the embodiment, the motor 12 is sealed. The motor pressing portion 39 integrated with the member 37 directly abuts and absorbs this vibration and noise. This prevents vibration and noise from the motor 12 from being transmitted to the outside.
【0052】なお、前記アクチュエータ10は右用と左
用のドアロック機構に使い分けできるようになってお
り、右用に使用される場合には、ワイヤハーネス81は
ターミナル端子35aと35bに接続され、35cには
接続されていない。そして、左用に使用される場合に
は、ワイヤハーネス81はターミナル端子35bと35
cに接続され、35aには接続されていない。The actuator 10 can be selectively used for the right and left door lock mechanisms. When used for the right, the wire harness 81 is connected to the terminal terminals 35a and 35b, and 35c. Not connected to. When it is used for the left side, the wire harness 81 includes the terminal terminals 35b and 35b.
It is connected to c and not to 35a.
【0053】ドアロック機構90がロック状態にあると
きには、コンタクトプレート69の接点71が、ターミ
ナル端子35a又は35cのうち、ワイヤハーネス81
と接続されていない方のターミナル端子に接触し、35
bと35a又は35c間に通電回路は形成されておら
ず、ドアロック機構90がアンロック状態にあるときに
は、コンタクトプレート69の接点71が、ターミナル
端子35a又は35cのうち、ワイヤハーネス81と接
続されている方のターミナル端子に接触し、35bと3
5a又は35c間に通電回路を形成するようになってお
り、ドアロック機構90がドアロック状態かドアアンロ
ック状態かを判別できる。When the door lock mechanism 90 is in the locked state, the contact 71 of the contact plate 69 is the wire harness 81 of the terminal terminals 35a or 35c.
Touch the terminal that is not connected to
An energizing circuit is not formed between b and 35a or 35c, and when the door lock mechanism 90 is in the unlocked state, the contact 71 of the contact plate 69 is connected to the wire harness 81 of the terminal terminals 35a or 35c. 3b and 3
An energizing circuit is formed between 5a and 35c, and it is possible to determine whether the door lock mechanism 90 is in the door locked state or the door unlocked state.
【0054】そして、モータ12を制御する回路を設け
ることにより、ドアロック状態のときには、モータ12
を駆動して回転軸42を正回転させてドアアンロック状
態にし、ドアアンロック状態のときには、モータ12を
駆動して回転軸42を逆回転させてドアロック状態にす
ることができる。By providing a circuit for controlling the motor 12, the motor 12 can be operated when the door is locked.
Can be driven to rotate the rotary shaft 42 in the forward direction to unlock the door, and when the door is unlocked, the motor 12 can be driven to rotate the rotary shaft 42 in the reverse direction to lock the door.
【0055】金属材料であるモータギア43と小径ギア
14は直接噛合しておらず、金属同士のギアの噛合部は
ないので、金属音が発生することがない。Since the motor gear 43, which is a metal material, and the small-diameter gear 14 are not directly meshed with each other and there is no meshing portion of the metal-metal gears, no metallic noise is generated.
【0056】また、出力軸18がギア14の支軸となっ
ているので、それだけ部品点数が少なく、また、大径ギ
ア13の回転中心位置を通って、下方側ホルダー11a
の底面から突出されているため、この出力軸18に一体
化された出力レバー79が下方側ホルダー11aの底面
よりはみ出すことがなく、効率的なスペースを確保する
ことができる。Further, since the output shaft 18 serves as the support shaft of the gear 14, the number of parts is reduced accordingly, and the lower holder 11a passes through the rotation center position of the large diameter gear 13.
Since it is projected from the bottom surface of the output shaft 18, the output lever 79 integrated with the output shaft 18 does not protrude from the bottom surface of the lower holder 11a, and an efficient space can be secured.
【0057】さらに、インナーロックノブ94等を手動
操作してレバー92を回動させた場合、前記同様、ドア
をロック状態又はアンロック状態とすることができる。
この場合、前記遊びのため、ドアロックアクチュエータ
10では、動作レバー97、出力レバー79を介して出
力軸18及びアクションノブ72のみが回動するだけで
あり、インナーロックノブ94等の操作に余分な力が必
要となることもない。Further, when the lever 92 is rotated by manually operating the inner lock knob 94 or the like, the door can be locked or unlocked as described above.
In this case, because of the play, in the door lock actuator 10, only the output shaft 18 and the action knob 72 are rotated via the operation lever 97 and the output lever 79, and an extra force is required to operate the inner lock knob 94 and the like. Is never required.
【0058】なお、前記アクチュエータ10は、ヒータ
コントロール装置のレバー機構等の所定角度移動させる
ものや、所定量移動させるものに使用することができる
ものである。The actuator 10 can be used as a lever mechanism of a heater control device for moving a predetermined angle or for moving a predetermined amount.
【0059】[0059]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、動力伝達ギアをギア収容室の底面各凹部に設
けたボールにより点接触状態で支持するようにしたの
で、支持状態を安定させることができると共に、動力伝
達ギアが回動する際に受ける抵抗を非常に小さくするこ
とができ、スムーズな動作を実現できる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the power transmission gear is supported in the point contact state by the balls provided in the respective recesses on the bottom surface of the gear accommodating chamber. In addition to being stable, the resistance received when the power transmission gear rotates can be made extremely small, and smooth operation can be realized.
【図1】 本実施例に係るアクチュエータの分解斜視図
である。FIG. 1 is an exploded perspective view of an actuator according to this embodiment.
【図2】 図1に示す第1ホルダーの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the first holder shown in FIG.
【図3】 図1に示す第2ホルダーの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the second holder shown in FIG.
【図4】 図1に示すモータギアの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the motor gear shown in FIG.
【図5】 図1に示す大径ギアの拡大斜視図である。5 is an enlarged perspective view of the large-diameter gear shown in FIG.
【図6】 図1に示す小径ギアの部分断面正面図であ
る。6 is a partial cross-sectional front view of the small diameter gear shown in FIG.
【図7】 図1に示す回転台の平面図(a)及び背面図
(b)である。FIG. 7 is a plan view (a) and a rear view (b) of the turntable shown in FIG.
【図8】 図1に示す回転台及びアクションノブの回転
状態を示す平面図である。8 is a plan view showing a rotating state of the turntable and the action knob shown in FIG. 1. FIG.
【図9】 図1に示すアクチュエータの組立状態を示す
平面図(a)及び断面図(b)である。9 is a plan view (a) and a sectional view (b) showing an assembled state of the actuator shown in FIG.
【図10】 本実施例に係るアクチュエータが適用され
るドアロック機構の一例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an example of a door lock mechanism to which the actuator according to the present embodiment is applied.
【図11】 従来例に係るアクチュエータの平面図
(a)及び断面図(b)である。FIG. 11 is a plan view (a) and a sectional view (b) of an actuator according to a conventional example.
11 ホルダー(収容部材) 12 モータ 13 大径ギア 14 小径ギア 15 遊星ギア 16 取付台(回転部材) 17 回転台(回転部材) 18 出力軸(出力部材) 19 モータ収容室 20 ギア収容室 26 スチールボール(ボール) 27 凹部 28 内歯 42 回転軸 43 モータギア 72 アクションノブ(回転部材) 11 Holder (Accommodating Member) 12 Motor 13 Large Diameter Gear 14 Small Diameter Gear 15 Planetary Gear 16 Mounting Base (Rotating Member) 17 Rotating Base (Rotating Member) 18 Output Shaft (Output Member) 19 Motor Accommodating Chamber 20 Gear Accommodating Chamber 26 Steel Ball (Ball) 27 Recess 28 Internal tooth 42 Rotating shaft 43 Motor gear 72 Action knob (rotating member)
Claims (1)
容部材と、 該収容部材のモータ収容室内に収容され、回転軸に設け
たモータギアが前記ギア収容室に位置決めされるモータ
と、 前記収容部材のギア収容室に収容され、前記モータギア
が噛合する傘歯車部を有する動力伝達ギアと、 前記収容部材の外部に突出し、前記動力伝達ギア及び該
動力伝達ギアと連動する他のギアの回動により、モータ
の動力が伝達される出力部材と、を備え、 前記ギア収容室の底面に複数の凹部を形成し、該凹部に
収容したボールで前記動力伝達ギアを回動自在に支持し
たことを特徴とするアクチュエータ。1. An accommodating member having a motor accommodating chamber and a gear accommodating chamber, a motor accommodated in the motor accommodating chamber of the accommodating member, and having a motor gear provided on a rotating shaft positioned in the gear accommodating chamber, A power transmission gear that has a bevel gear portion that is housed in a gear housing of the member and that meshes with the motor gear, and rotation of the power transmission gear and other gears that project outside the housing member and that interlock with the power transmission gear. A plurality of recesses are formed on the bottom surface of the gear accommodating chamber, and the power transmission gear is rotatably supported by balls accommodated in the recesses. Characteristic actuator.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12495095A JPH08319747A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Actuator |
US08/629,499 US5669843A (en) | 1995-04-21 | 1996-04-10 | Actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12495095A JPH08319747A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08319747A true JPH08319747A (en) | 1996-12-03 |
Family
ID=14898228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12495095A Pending JPH08319747A (en) | 1995-04-21 | 1995-05-24 | Actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08319747A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1235001A3 (en) * | 2001-01-12 | 2002-11-13 | Auxiliar de Componentes Electricos, SA | Rotary Actuator |
CN108757876A (en) * | 2018-07-20 | 2018-11-06 | 深圳市罗曼斯科技有限公司 | A kind of rear class change gear and a kind of gearbox |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP12495095A patent/JPH08319747A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1235001A3 (en) * | 2001-01-12 | 2002-11-13 | Auxiliar de Componentes Electricos, SA | Rotary Actuator |
CN108757876A (en) * | 2018-07-20 | 2018-11-06 | 深圳市罗曼斯科技有限公司 | A kind of rear class change gear and a kind of gearbox |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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