JP3928762B2

JP3928762B2 - motor

Info

Publication number: JP3928762B2
Application number: JP19904899A
Authority: JP
Inventors: 景司井上; 博昭山本; 勝彦鳥居
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1999-07-13
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2019-07-13
Also published as: JP2001028863A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クラッチを備えるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばパワーウィンド装置が備えるモータは、アーマチャの回転軸を有するモータ本体と、同回転軸と同心軸上に配置されるウォーム軸を介して同回転軸の回転速度を減速してレギュレータに伝達する出力部を備えている。そして、モータが駆動されると、上記回転軸の回転はウォーム軸を介して出力部に伝達される。出力部において回転速度が減速された上記回転軸の回転は、レギュレータにて往復動に変換される。こうしてレギュレータがウィンドガラスを上下動させることにより開閉動作を行なうようになっている。
【０００３】
このようなパワーウインド装置においては、モータが駆動されていないときに、ウィンドガラスに印加された下方向の荷重が上記レギュレータにて逆に回転力に変換され、この回転力が本来とは逆にモータを回転させるように動作する。このような回転伝達は、ウィンドガラスが外力によって開けられて盗難の原因となったりする。
【０００４】
そこで、この種の回転伝達を防止するために、上記回転軸とウォーム軸との間に同心軸上にクラッチを設けることが出願人らによって提案されている。このクラッチは、上記回転軸に連結される駆動部と、同駆動部に係合するとともに上記ウォーム軸に連結される従動部とを備えている。そして、駆動部と従動部との係合状態に応じて、回転軸からウォーム軸へと回転を伝達し、一方、ウォーム軸から回転軸への回転伝達を阻止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように回転軸とウォーム軸との間にクラッチを設けた場合、これら回転軸及びウォーム軸の中心軸線に沿うモータの長さがこのクラッチの分だけ長くなってしまい、モータの大型化を招いていた。
【０００６】
本発明の目的は、回転軸とウォーム軸との間にクラッチが介在されるモータにおいて、これら回転軸及びウォーム軸の中心軸線に沿うモータの長さをコンパクト化することができるモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、アーマチャの回転軸と、前記回転軸と一体回転するコンミテータと、前記回転軸に連動するウォーム軸と、前記回転軸と前記ウォーム軸との間に介在され、該回転軸に連動する駆動部と、該駆動部に係合され、該ウォーム軸に連動する従動部とを有し、該駆動部と該従動部との係合状態に応じて、該回転軸から該ウォーム軸へと回転を伝達し、該ウォーム軸から該回転軸への回転伝達を阻止するクラッチとを備え、前記駆動部は前記コンミテータに直結されたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記コンミテータはコンミテータ側嵌合手段を備え、前記駆動部は前記コンミテータ側嵌合手段と嵌合する駆動部側嵌合手段を備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記回転軸は回転軸側嵌合手段を備え、前記駆動部は前記回転軸側嵌合手段と嵌合する軸嵌合手段を備えたことを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記駆動部は前記コンミテータに一体形成されたことを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１に記載のモータにおいて、前記従動部は前記ウォーム軸に一体形成されたことを要旨とする。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明の構成によれば、上記コンミテータの駆動部は上記コンミテータに直結されている。従って、上記コンミテータとクラッチ（駆動部）との間の余分な空間は省略され、上記回転軸及びウォーム軸の中心軸線に沿うモータの長さのコンパクト化が図られる。
【００１２】
請求項２に記載の発明の構成によれば、上記コンミテータ及び駆動部は、上記コンミテータ側嵌合手段と駆動部側嵌合手段とを嵌合することで容易に結合される。
【００１３】
請求項３に記載の発明の構成によれば、上記コンミテータ（回転軸）及び駆動部は、上記回転軸側嵌合手段と軸嵌合手段とを嵌合することで容易に結合される。
【００１４】
請求項４に記載の発明の構成によれば、上記駆動部は上記コンミテータに一体形成されている。従って、部品点数及び製造工数は低減され、コストの削減が図られる。
【００１５】
請求項５に記載の発明の構成によれば、上記従動部は上記ウォーム軸に一体形成されている。従って、部品点数及び製造工数は低減され、コストの削減が図られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明をパワーウィンド装置に具体化した第１実施形態について図１〜図９を参照して説明する。
【００１７】
図９に示すように、パワーウィンド装置のモータ１はドア２に固設されている。モータ１はモータ本体５と出力部６を備えている。モータ本体５の正逆回転は、出力部６の出力軸７に固着した歯車７ａに伝達され、その歯車７ａは公知のＸアーム式レギュレータ８に設けた歯車部８ａと噛合している。従って、歯車７ａの正逆回転に基づいて、レギュレータ８はウィンドガラス９を開閉させる。
【００１８】
図２に示すように、上記モータ本体５は、モータヨークハウジング１１、複数のマグネット１２、回転軸１３、アーマチャ（電機子）１４、コンミテータ（整流子）１５、ブラシホルダ１６及び同ブラシホルダ１６に配設されるブラシ１７を備えている。
【００１９】
図１に示されるように、モータヨークハウジング１１は、略有底扁平円筒状に形成されている。そして、その内周面基端側には、２つのマグネット１２が対向配置に固着されている。また、モータヨークハウジング１１の底部には、その中心軸に沿って上記回転軸１３の基端部が軸受１８を介して回転可能に支持されている。
【００２０】
上記マグネット１２の位置に対応する上記回転軸１３の中間部には、前記アーマチャ１４が固定されている。また、上記回転軸１３の上記アーマチャ１４よりも先端側には、コンミテータ１５が固定されている。なお、このコンミテータ１５は、例えば樹脂材からなる整流子本体１９及び同整流子本体１９に周設された導電材料からなる複数の整流子片２０を備えている。そして、上記整流子本体１９の先端側（出力部６側）には、後述するクラッチ機構２１を構成する駆動部としての駆動側回転部２３が一体形成されている。
【００２１】
上記モータヨークハウジング１１の開口側には、同モータヨークハウジング１１の内周面に応じた外周面を有するブラシホルダ１６が圧入されている。
ここで、前記ブラシ１７は、上記コンミテータ１５（整流子片２０）に対応した位置に配置されて同コンミテータ１５（整流子片２０）と接触している。従って、外部電源から電流が供給されると、上記ブラシ１７及びコンミテータ１５（整流子片２０）を介してアーマチャ１４に巻装したコイル導線に電流が供給され、同アーマチャ１４、すなわちモータ本体５の回転軸１３は回転駆動される。
【００２２】
上記モータ本体５（回転軸１３）の先端側にはクラッチ機構２１が設けられている。このクラッチ機構２１は、図３〜図６に示されるように、クラッチハウジング２２と、前記コンミテータ１５（整流子本体１９）の先端側に一体形成された駆動側回転部２３と、従動部としての従動側回転部２４（図６参照）と、複数（４つ）の転動体２５とを備えている。なお、上記従動側回転部２４は、後述するウォーム軸２６の基端側に一体形成されている。
【００２３】
前記クラッチハウジング２２は、半径Ｒ１（図４参照）の内周面を有する略円筒状に形成されており、後述する態様で前記出力部６に回転不能に固定されている。
【００２４】
前記駆動側回転部２３は、上記クラッチハウジング２２に回転可能に内装されている。既述のように、この駆動側回転部２３は前記コンミテータ１５（整流子本体１９）の先端側に一体形成されており、モータ本体５の回転軸１３と一体回転する。
【００２５】
上記駆動側回転部２３は、上記コンミテータ１５の整流子本体１９よりも拡径され、上記クラッチハウジング２２の内周面との間に若干の隙間を有する半径Ｒ２（図４参照）の円盤部３１を有している。そして、この円盤部３１の中心部には、前記回転軸１３を包囲して先端側に突出する周設部３２が一体で形成されている。なお、この周設部３２の外周面には、互いに対向配置で径方向に突出する２つの係合片３３が形成されている。図４に示されるように、この係合片３３は径方向に沿って略二等辺三角形状に突出形成されている。
【００２６】
上記円盤部３１の先端側（図３の上側）には等角度（９０度）ごとに外周面に沿って軸方向と平行に突出する複数のガイド片３４が形成されている。このガイド片３４は半径Ｒ３（図４参照）の内周面を有しており、その径方向の幅Ｗ１（図４参照）は上記半径Ｒ２と上記半径Ｒ３との差（＝Ｒ２−Ｒ３）となっている。
【００２７】
また、上記ガイド片３４の両側面は、曲率Ｒにて凹設されている（図４参照）。そして、図４において、上記ガイド片３４の時計回り側の面を第１ガイド面３４ａとし、同ガイド片３４の反時計回り側の面を第２ガイド面３４ｂとすると、同ガイド片３４の外周面と内周面の略中間位置における各隣接するガイド片３４の対向する第１、第２ガイド面３４ａ，３４ｂ間の周方向の幅Ｗ２は、前記径方向の幅Ｗ１より長くなるように設定されている。
【００２８】
前記転動体２５は、前記クラッチハウジング２２の内周面に当接して、各隣接するガイド片３４の対向する第１、第２ガイド面３４ａ，３４ｂ間の略中間部に配設されている。転動体２５は、前記曲率Ｒに対応する半径を有する球体であってその直径Ｄ１（＝２Ｒ）（図４参照）は、上記径方向の幅Ｗ１よりも大きく設定されている。そして、図７（ａ）（ｂ）にそれぞれ示されるように、上記転動体２５は、上記駆動側回転部２３（ガイド片３４）の回転に伴い上記ガイド面３４ａ，３４ｂの一方に沿って線接触するようになっている。
【００２９】
前記従動側回転部２４は、前記ガイド片３４の内周半径Ｒ３よりも若干小さい半径Ｒ４にて前記ウォーム軸２６の基端側に一体形成されており、前記転動体２５の位置に対応する外周面の各位置には、それぞれ収容凹部３５が形成されている（図３及び図６参照）。そして、上記従動側回転部２４は、各隣接するガイド片３４の対向する第１、第２ガイド面３４ａ，３４ｂの間において、この収容凹部３５と前記クラッチハウジング２２の内周面との間に前記転動体２５が収容された状態で、上記駆動側回転部２３の内部に所定の範囲で回動可能に設けられている。
【００３０】
すなわち、上記従動側回転部２４には、前記駆動側回転部２３の周設部３２が回動可能に挿通される挿通穴３６が形成されている。そして、この挿通穴３６の外周側には、上記係合片３３の位置に対応して配置された断面略四角形状の係合孔３７が形成されている。
【００３１】
なお、この挿通穴３６の先端側には、前記回転軸１３の外径と同等の内径を有する回転軸挿入孔３８が形成されている（図５参照）。この回転軸挿入孔３８には、前記周設部３２の先端側から突出する回転軸１３が回転可能に支持されている。換言すると、上記ウォーム軸２６（従動側回転部２４）に形成された回転軸挿入孔３８が、上記回転軸１３の先端側の軸受けとして機能している。
【００３２】
ここで、図４において前記係合片３３の時計回り側の面を第１係合面３３ａとし、同係合片３３の反時計回り側の面を第２係合面３３ｂとする。また、上記係合孔３７の前記第１係合面３３ａに対向する側面を第１当接面３７ａとし、前記第２係合面３３ｂに対向する側面を第２当接面３７ｂとする。このとき、図７（ａ）に示すように、駆動側回転部２３が矢印方向（時計回り方向）に回転すると、第１係合面３３ａは第１当接面３７ａの略全面で当接するようになっており、図７（ｂ）に示すように、駆動側回転部２３が矢印方向（反時計回り方向）に回転すると、第２係合面３３ｂは第２当接面３７ｂの略全面で当接するようになっている。
【００３３】
ここで、上記収容凹部３５の最深部において上記ウォーム軸２６の中心軸線方向と直交する断面を図４に示すように、この収容凹部３５の外周面には、その中央部が頂部となり、その両側が略対称に配設された谷部となる制御面３５ａが形成されている。そして、従動側回転部２４の中心から制御面３５ａの中央部（頂部）までの半径をＲ５（図４参照）とすると、この半径Ｒ５は従動側回転部２４の半径Ｒ４よりも若干小さく設定されている。また、前記クラッチハウジング２２の内周半径Ｒ１と上記半径Ｒ５との差（＝Ｒ１−Ｒ５）は、前記転動体２５の直径Ｄ１（＝２Ｒ）と略一致している。
【００３４】
また、従動側回転部２４の中心から制御面３５ａの各谷部までの半径は、いうまでもなく上記半径Ｒ５よりも小さく設定されている。
上記駆動側回転部２３の回転に伴い、図７（ａ）に示すように、第１係合面３３ａと第１当接面３７ａとが当接した状態で上記ガイド片３４の第１ガイド面３４ａに転動体２５が当接しているとき、及び、図７（ｂ）に示すように、第２係合面３３ｂと第２当接面３７ｂとが当接した状態において、同ガイド片３４の第２ガイド面３４ｂに転動体２５が当接しているとき、同転動体２５の中心軸が、駆動側回転部２３の中心軸から径方向に制御面３５ａの中央部（頂部）とを結ぶ線上に位置するようになっている（以下この状態を「中立状態」という）。この中立状態では、転動体２５は収容凹部３５の制御面３５ａとクラッチハウジング２２の内周面にて挟持されないため、同収容凹部３５が形成された従動側回転部２４はクラッチハウジング２２に対して回転可能となる。
【００３５】
従って、駆動側回転部２３が図７（ａ）において矢印方向（時計回り方向）に回転すると、従動側回転部２４（係合孔３７）の第１当接面３７ａは第１係合面３３ａと当接し押圧され、従動側回転部２４は駆動側回転部２３とともに同方向に回転する。。
【００３６】
また、駆動側回転部２３が図７（ｂ）において矢印方向（反時計回り方向）に回転すると、従動側回転部２４（係合孔３７）の第２当接面３７ｂは第２係合面３３ｂと当接し押圧され、従動側回転部２４は駆動側回転部２３とともに同方向に回転する。
【００３７】
なお、駆動側回転部２３の回転に伴って従動側回転部２４が連れ回りするとき、転動体２５も同方向に第１ガイド面３４ａ又は第２ガイド面３４ｂにて押され移動する。従って、駆動側回転部２３の回転に伴って従動側回転部２４が連れ回りするときは、転動体２５は常に中立状態となる。
【００３８】
反対に、従動側回転部２４が回転し駆動側回転部２３を連れ回りさせようと同従動側回転部２４が回転するとき、図８（ａ）（ｂ）に示すように、まず、同従動側回転部２４は係合孔３７内において矢印方向に回転する。このとき、駆動側回転部２３は停止しているため、転動体２５は第１ガイド面３４ａ又は第２ガイド面３４ｂから離間して収容凹部３５の制御面３５ａの一方の谷部の更に外周側に相対移動する。やがて、転動体２５が間に介在する制御面３５ａとクラッチハウジング２２の内周面との径方向の間隔が転動体２５の直径Ｄ１未満になると、転動体２５は、収容凹部３５の制御面３５ａとクラッチハウジング２２の内周面で挟持される。この転動体２５が挟持されることによって、従動側回転部２４のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転部２３を連れ回りさせることはない。
【００３９】
図１及び図２に示されるように、前記出力部６は、ハウジング４１、ウォームホイール４２、モータ保護用ゴム４３、出力プレート４４、プレートカバー４５及び出力軸７を備えている。
【００４０】
上記ハウジング４１の基端側には、前記モータヨークハウジング１１の内周面に応じた外周面を有して扁平円筒状に形成された嵌合凸部４１ａが設けられている（図２参照）。そして、上記ハウジング４１は、この嵌合凸部４１ａが上記モータヨークハウジング１１の内周面に圧入されて、前記モータ本体５に固定されている。
【００４１】
上記ハウジング４１には、ウォームハウジング部５１及びホイールハウジング部５２が形成されている。
上記ウォームハウジング部５１は前記クラッチハウジング２２の内径と同等の内径にて略有底円筒状に形成されており、その内部には基端側に既述の従動側回転部２４が形成されたウォーム軸２６の軸部５３が収容されている。この軸部５３には、ウォーム５３ａが形成されている。ウォーム軸２６（軸部５３）は、その基端側及び先端側の２箇所がそれぞれ円筒状の滑り軸受５４，５５を介して回転可能に支持されている。そして、このウォーム軸２６の軸方向先端側（図２の右側）への移動はスラスト軸受５６によって規制されている。
【００４２】
また、上記ウォームハウジング部５１の上記滑り軸受５４が配設された基端側は、上記ウォーム軸２６と同心軸上に形成された円筒状の突設部５７となっている。換言すると、上記滑り軸受５４を支持する支持部がこの突設部５７に相当している。上記突設部５７の開口側（図５の左側）は、前記クラッチハウジング２２の外径と同等の内径にて拡開されたクラッチ固定部５８が形成されている。そして、このクラッチ固定部５８には、上記クラッチハウジング２２が圧入されて固定されている。
【００４３】
なお、上記ウォーム軸２６は、上記ハウジング４１（ウォームハウジング部５１）内に予め収容されているものではなく、上記クラッチハウジング２２の固定に先だってその従動側回転部２４が同ハウジング２２に収容される。すなわち、上記ウォーム軸２６の従動側回転部２４は、その収容凹部３５に前記転動体２５を収容した状態で、各隣接するガイド片３４の間において、上記クラッチハウジング２２及び駆動側回転部２３の内部に収容される。この状態で、ウォームハウジング部５１の基端側からその軸線方向に沿ってウォーム軸２６を挿通していくことで、同ウォーム軸２６はウォームハウジング部５１に収容されるとともに、クラッチハウジング２２（クラッチ機構２１）は同ウォームハウジング部５１のクラッチ固定部５８に固定され、前記モータ本体５も上記ハウジング４１（出力部６）に固定される。
【００４４】
上記ホイールハウジング部５２は、略有底筒状に形成され、その底部中央には軸方向内部側に延びる円筒状の軸受壁５２ａが形成され、その軸受壁５２ａには前記出力軸７が回転可能に挿通される軸心孔５２ｂが形成されている。
【００４５】
前記ウォームホイール４２は、樹脂材にて略有底筒状に形成され、その外周面には前記ウォーム５３ａと噛合するウォームホイール部４２ａが形成されている。ウォームホイール４２の底部中央には軸方向内部側に延びる円筒状の支持壁４２ｂが形成され、その支持壁４２ｂには前記ハウジング部５２に形成した軸受壁５２ａに回転可能に外嵌される軸心孔４２ｃを形成している。又、ウォームホイール４２の筒部の内周面には、支持壁４２ｂ側に延びる３つの保持壁４２ｄが等角度（１２０°）間隔毎に形成されている。即ち、ウォームホイール４２の内周側には、保持壁４２ｄにて略仕切られた３つの保持室Ｘと、保持壁４２ｄの先端と支持壁４２ｂの外周面との間で、隣り合う前記保持室Ｘをそれぞれ連通する連通溝Ｙが形成されている。
【００４６】
前記モータ保護用ゴム４３は、前記ウォームホイール４２の保持室Ｘ及び連通溝Ｙと対応して形成されている。詳述すると、モータ保護用ゴム４３は、略扇形状に形成された３つのゴムばね部４３ａと、そのゴムばね部４３ａを環状に連結する連結細部４３ｂとから構成されている。そして、各ゴムばね部４３ａの外周側中央からは、厚み方向に貫通する係合溝４３ｃが内周側に所定の位置まで延びて形成されている。そして、モータ保護用ゴム４３はウォームホイール４２の保持室Ｘ及び連通溝Ｙに嵌合し、同ウォームホイール４２とともに回転する。
【００４７】
前記出力プレート４４は、環状の金属プレートであって、その一部には、略円盤状の金属プレートの外周側を切り起こすことにより、３つの係合片４４ａが前記モータ保護用ゴム４３の係合溝４３ｃと係合するように形成されている。従って、ウォームホイール４２が回転するとその回転力がモータ保護用ゴム４３を介して出力プレート４４に伝達される。その結果、ウォームホイール４２の回転に伴ってモータ保護用ゴム４３を介して出力プレート４４は連れ回りをする。
【００４８】
出力プレート４４の中心部には、等角度（９０度）間隔で切り込みが形成された嵌合孔４４ｂが形成されている。そして、この嵌合孔４４ｂには、前記出力軸７の基端部が回転不能に連結固定される。従って、出力軸７は、出力プレート４４と一体回転される。
【００４９】
前記ホイールハウジング部５２の上端は、プレートカバー４５にて覆われる。このプレートカバー４５は、略円盤状に形成されており、その外周側には複数のカシメ片４５ａが形成されている。これらカシメ片４５ａは、プレートカバー４５の径方向外側に突出し、上記ホイールハウジング部５２の外周部の位置に合わせて屈曲している。従って、プレートカバー４５は、上記カシメ片４５ａを上記ホイールハウジング部５２の外周部にかしめることにより、同ハウジング部５２の上端に固定される。なお、このプレートカバー４５により前記出力軸７等の軸方向上方への移動が規制される。
【００５０】
出力プレート４４にその基端部が連結固定された出力軸７は、上記ホイールハウジング部５２の軸心孔５２ｂを回転可能に貫通してその先端部を同ハウジング部５２から突出させている。その突出した出力軸７の先端部には歯車７ａが固着され、その歯車７ａには、Ｘアーム式レギュレータ８（図１０）に設けられた歯車部８ａが噛合されている。
【００５１】
次に上記のように構成されたパワーウィンド装置の動作について説明する。
モータ１が駆動すると、前記回転軸１３（コンミテータ１５）は上記クラッチ機構２１の駆動側回転部２３を回転させる。この駆動側回転部２３は、ウォーム軸２６（従動側回転部２４）を回転させる。この時、転動体２５は中立状態に保持されるため、ウォーム軸２６（従動側回転部２４）は回転を阻止されることはない。そして、ウォーム軸２６（軸部５３のウォーム５３ａ）は、ウォームホイール４２、モータ保護用ゴム４３、出力プレート４４を介して上記出力軸７を回転させる。そして、出力軸７は、レギュレータ８を駆動させ、ウィンドガラス９を開閉させる。
【００５２】
一方、モータ１が停止している状態で、ウィンドガラス９に負荷かかかり、出力軸７がその負荷によって回転されると、出力プレート４４、モータ保護用ゴム４３、ウォームホイール４２を介してウォーム軸２６（従動側回転部２４）は回転を開始する。この時、転動体２５が収容凹部３５の制御面３５ａとクラッチハウジング２２の内周面で挟持される。この転動体２５が挟持されることによって、従動側回転部２４のそれ以上の回転が阻止され、駆動側回転部２３（回転軸１３）も回転しない。また、このような回転伝達に係るウォーム軸２６、ウォームホイール４２、モータ保護用ゴム４３、出力プレート４４及び出力軸７のそれ以上の回転も阻止される。
【００５３】
従って、ウィンドガラス９を開く方向に大きな負荷をかけても、従動側回転部２４（出力軸７）の回転は阻止されるため、該負荷によってウィンドガラス９は開くことはない。
【００５４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、回転伝達を制御するためのクラッチ機構２１を構成する駆動側回転部２３は回転軸１３と一体回転するコンミテータ１５（整流子本体１９）の先端側に一体形成されている。従って、コンミテータ１５とクラッチ機構２１との間の余分な空間を省略し、その中心軸線方向のコンパクト化を図ることができる。
【００５５】
（２）本実施形態では、回転伝達を制御するためのクラッチ機構２１を構成する駆動側回転部２３は回転軸１３と一体回転するコンミテータ１５（整流子本体１９）の先端側に一体形成されている。また同様に、クラッチ機構２１を構成する従動側回転部２４はウォーム軸２６の基端側に一体形成されている。換言すると、これら駆動側回転部２３及び従動側回転部２４は、コンミテータ１５若しくはウォーム軸２６を製造する本来の工程内において形成することができる。従って、例えば駆動側回転部２３に相当する部品を別体で設けてこれをコンミテータ（回転軸）に連結する場合、若しくは従動側回転部２４に相当する部品を別体で設けてこれをウォーム軸に連結する場合などに比べ、部品点数及び製造工数を低減し、コストの削減を図ることができる。
【００５６】
また、駆動側回転部２３に相当する部品を別体で設けてこれをコンミテータ（回転軸）に連結する場合においてこれら部品及びコンミテータ（回転軸）間に生じる芯ずれを回避することができる。そして、これら部品とコンミテータ（回転軸）との芯ずれに伴う異音・振動等の発生も回避することができる。
【００５７】
同様に、従動側回転部２４に相当する部品を別体で設けてウォーム軸に連結する場合においてこれら部品及びウォーム軸間に生じる芯ずれを回避することができる。そして、これら部品とウォーム軸との芯ずれに伴う異音・振動等の発生も回避することができる。
【００５８】
（３）本実施形態では、ウォーム軸２６（従動側回転部２４）に収容凹部３５を形成し、各隣接するガイド片３４の対向する第１、第２ガイド面３４ａ，３４ｂの間において、この収容凹部３５と前記クラッチハウジング２２の内周面との間に前記転動体２５を収容・保持するようにした。従って、例えばカバーなどを別途、設けて転動体２５を収容・保持する場合に比べて、部品点数及び製造工数を低減し、コストの削減を図ることができる。
【００５９】
（４）本実施形態では、ウォーム軸２６（従動側回転部２４）の挿通穴３６の先端側に回転軸挿入孔３８を形成した。そして、この回転軸挿入孔３８を回転軸１３の先端側の軸受けとして機能させるようにした。従って、これら回転軸１３及びウォーム軸２６間に生じる芯ずれを抑制することができる。
【００６０】
（５）本実施形態では、ウォーム軸２６に対してその中心軸に沿って生じる基端側への力を駆動側回転部２３を含むコンミテータ１５（モータ本体５）の全体で受けることができる。
【００６１】
（６）本実施形態では、ウォーム軸２６（従動側回転部２４）はその収容凹部３５に転動体２５を収容した状態で、クラッチハウジング２２及び駆動側回転部２３の内部に収容され、この状態でウォームハウジング部５１の基端側からその軸線方向に沿ってウォーム軸２６を挿通していくことで、同ウォーム軸２６はウォームハウジング部５１に収容される。そしてこのとき、クラッチハウジング２２（クラッチ機構２１）は同ウォームハウジング部５１のクラッチ固定部５８に圧入されて容易に固定され、モータ本体５も上記ハウジング４１（出力部６）に固定される。従って、ウォーム軸２６及びクラッチ機構２１の組み付け性を向上することができる。
【００６２】
また、例えば予めハウジング４１（ウォームハウジング部５１）内に収容されているウォーム軸にクラッチ機構を連結する場合に必要とされるこれらウォーム軸及びクラッチ機構の位置合わせも不要となり、組み付け作業を円滑に進めることができる。
【００６３】
更に、ウォーム軸が予めハウジング４１（ウォームハウジング部５１）内に収容されている場合、例えばクラッチ機構が固定される前に同ハウジング４１の開口側（突設部５７側）が下方を向いた場合にウォーム軸が抜け落ちることがあるが、このようなウォーム軸の脱落も回避することができる。
【００６４】
（７）本実施形態では、滑り軸受５４を支持するための突設部５７がクラッチ機構２１（クラッチハウジング２２）を出力部６（ハウジング４１）に固定するための部材を兼ねている。従って、クラッチ機構２１を出力部６に固定するための部品、例えばボルト等を別途、設ける必要性を回避することができる。
【００６５】
（８）本実施形態では、クラッチ機構２１をモータ保護用ゴム４３よりもモータ本体５側に設けた。従って、ウィンドガラス９を締め切った後、同ウィンドガラス９を開放する際に発生する反転音を低減することができる。
【００６６】
（９）本実施形態では、ウィンドガラス９を開く方向に大きな負荷をかけても、従動側回転部２４（出力軸７）の回転は阻止される。従って、このような負荷をかけても、同ウィンドガラス９が開くことはなく、盗難防止や振動等によって自然開放することが防止できる。
【００６７】
（１０）本実施形態では、駆動側回転部２３の時計回り方向の回転は、係合片３３の第１係合面３３ａと係合孔３７の第１当接面３７ａとの当接面の全体を介して従動側回転部２４に伝達される。又、反時計回り方向の回転は、係合片３３の第２係合面３３ｂと係合孔３７の第２当接面３７ｂとの当接面の全体を介して従動側回転部２４に伝達される。従って、例えばノックピン等を介した回転伝達に比べ、同駆動側回転部２３の回転伝達に対する耐久性を向上することができる。
【００６８】
（１１）本実施形態では、転動体２５は従動側回転部２４からの回転を阻止するときのみ、クラッチハウジング２２と制御面３５ａとで挟持されるようにした。従って、例えば駆動側回転部からの回転についても挟持され、回転に寄与させる転動体よりも、転動体の強度を高める必要がない。
【００６９】
（１２）本実施形態では、転動体２５を球体に形成した。従って、この転動体２５は立体的に対称であるため、例えば不安定な姿勢となって意図せぬ回転伝達をしたりすることも回避することができる。
【００７０】
また、転動体２５は球体であるため、前記クラッチハウジング２２及び収容凹部３５とそれぞれ点接触する態様で配置される。従って、特に駆動側回転部２３の回転時においてその摺動音を低減することができる。
【００７１】
なお、この転動体２５を、例えば前記スラスト軸受５６と同一部品とし、同転動体２５として、同スラスト軸受５６を流用するようにした場合には、部品点数を削減することができる。
【００７２】
（第２実施形態）
以下、本発明をパワーウィンド装置に具体化した第２実施形態について図１０〜図１２に従って説明する。なお、説明の便宜上、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。
【００７３】
本実施形態においては、コンミテータと駆動側回転部とを別体としたことのみが前記第１実施形態と異なる。
すなわち、図１２に示されるように、本実施形態におけるコンミテータ６１は略円柱体に形成されており、その先端側には回転軸（アーマチャ回転軸）６２が中心軸線に沿って突出している。この回転軸６２には、その断面が略Ｄ字状（図１０参照）となるように軸線方向に平面状に伸びる回転軸側嵌合手段としての嵌合面６２ａが形成されている。
【００７４】
また、このコンミテータ６１には中心軸線に沿って凹設されたコンミテータ側嵌合手段としての嵌合孔６３が形成されている。この嵌合孔６３は、対向配置された平面状の嵌合面６３ａを有している。
【００７５】
一方、図１２に示されるように、本実施形態における駆動側回転部６６は、上記回転軸６２に対応して断面略Ｄ字状（図１０参照）の軸嵌合手段としての軸嵌合孔６７が形成されている。また、この駆動側回転部６６には、上記嵌合孔６３に対応して中心軸線に沿って突出する駆動部側嵌合手段としての嵌合凸部６８が形成されている。この嵌合凸部６８の外周面は、上記嵌合面６３ａに対応して形成された平面状の嵌合面６８ａを有している。
【００７６】
従って、この駆動側回転部６６は、その軸嵌合孔６７に上記回転軸６２が挿通され、嵌合凸部６８が上記嵌合孔６３に嵌合されることで、上記コンミテータ６１に固定されている。そして、上記コンミテータ６１（回転軸６２）が回転すると、その回転力が駆動側回転部６６に伝達され、これらコンミテータ６１及び駆動側回転部６６は一体回転するようになっている。
【００７７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）、（３）〜（１２）の効果と同様の効果に加え、以下の効果が得られるようになる。
【００７８】
（１）本実施形態においては、コンミテータ６１及び駆動側回転部６６にそれぞれ嵌合孔６３及び嵌合凸部６８を形成した。従って、これら嵌合孔６３及び嵌合凸部６８を嵌合することで、コンミテータ６１及び駆動側回転部６６を容易に結合することができる。
【００７９】
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・前記第２実施形態においては、コンミテータ６１及び駆動側回転部６６にそれぞれ嵌合孔６３及び嵌合凸部６８を形成し、これら嵌合孔６３及び嵌合凸部６８を嵌合することで、コンミテータ６１及び駆動側回転部６６を結合した。これに対して、コンミテータ６１に嵌合凸部を形成し、駆動側回転部６６に嵌合孔を形成してもよい。
【００８０】
また、例えば上記コンミテータ６１及び駆動側回転部６６を圧入によって結合してもよい。
さらに、コンミテータ６１及び駆動側回転部６６に互いに係止する形状をそれぞれ設け、駆動側回転部６６をコンミテータ６１に係止することでこれらコンミテータ６１及び駆動側回転部６６を結合してもよい。
【００８１】
これらの場合においても、コンミテータ６１及び駆動側回転部６６を容易に結合することができる。
・前記第２実施形態においては、コンミテータ６１及び回転軸６２にそれぞれ嵌合孔６３及び嵌合面６２ａを形成し、駆動側回転部６６に嵌合凸部６８及び軸嵌合孔６７を形成した。そして、嵌合孔６３と嵌合凸部６８、及び嵌合面６２ａと軸嵌合孔６７とからなる嵌合手段によって、これらコンミテータ６１（回転軸）及び駆動側回転部６６を結合した。これに対して、嵌合孔６３と嵌合凸部６８、若しくは嵌合面６２ａと軸嵌合孔６７とからなる一方のみの嵌合手段によって、これらコンミテータ６１（回転軸１３）及び駆動側回転部６６を結合してもよい。
【００８２】
・前記各実施形態においては、ウォーム軸２６の基端側に従動側回転部２４を一体形成したが、これはそれぞれ別体で設けて連結するようにしてもよい。
・前記各実施形態においては、アーマチャ１４の回転軸１３とウォーム軸２６とが同心軸上に配置される構成を採用したが、これら回転軸１３とウォーム軸２６の各軸心が互いにずれている構成を採用してもよい。
【００８３】
・前記各実施形態においては、クラッチハウジング２２（クラッチ機構２１）をウォームハウジング部５１（ハウジング４１）側に固定した。これに対して、例えばブラシホルダ１６に同ハウジング２２を固定する突設部を形成するなどして同ハウジング２２（クラッチ機構２１）をモータ本体５側に固定するようにしてもよい。
【００８４】
・前記各実施形態においては、従動側回転部２４の収容凹部３５の制御面３５ａを、その中央部が頂部となり、その両側が略対称に配設された谷部となる形状とした。これに対して、図１３に示されるように、収容凹部３５の両側から中心側に向かって斜めとなり、その中央部が谷部となる制御面７１でもよい。また、図１４に示されるように、収容凹部３５の中央部が直線状の谷部となる制御面７２でもよい。さらに、図１５に示されるように、収容凹部３５の両側を直線状に結んだ制御面７３でもよい。
【００８５】
・前記各実施形態においては、転動体２５を球体としたが、これは中心軸が前記クラッチハウジング２２の中心軸と平行となるように配設される円柱体としてもよい。なおこの場合、逆回転時において転動体はその側面とクラッチハウジング２２の内周面とが線接触する状態で挟持される。従って、従動側回転部２４の回転阻止をより確実なものとし、延いてはウィンドガラス９を開く方向に負荷がかけられた場合において、同ウィンドガラス９が開くことをより確実に阻止することができる。
。
【００８６】
・前記各実施形態においては、転動体２５を４つとしたが、これは１つ以上であればいくつでもよい。この場合、これに対応した数のガイド片３４又は収容凹部３５をそれぞれ駆動側回転部２３及び従動側回転部２４に形成する。
【００８７】
・前記各実施形態において採用されたクラッチの有する回転伝達・逆回転防止構造は一例であり、その他の構造を有するクラッチを採用してもよい。要は、コンミテータ１５に直結される駆動部と同駆動部に係合する従動部を備えるクラッチであればよい。
次に、以上の実施形態から把握することができる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下に記載する。
【００８８】
（イ）請求項５に記載のモータにおいて、前記ウォーム軸（２６）が前記従動部（２４）の形成された側と反対側から挿通されて該ウォーム軸（２６）が回転可能に収容されるハウジング（４１）を備え、前記クラッチ（２１）は前記ハウジング（４１）に固定されたことを特徴とするモータ。
【００８９】
同構成によれば、ウォーム軸は従動部の形成された側と反対側からハウジングに挿通されて同ハウジングに回転可能に収容される。一方、クラッチもハウジングに固定される。従って、ウォーム軸の従動部を駆動部に係合した状態で、ウォーム軸を従動部の形成された側と反対側からハウジングに挿通していくことで、同ウォーム軸を同ハウジングに収容し、これに併せてクラッチもハウジングに固定することができる。このため、ウォーム軸及びクラッチの組み付け性は向上される。
【００９０】
（ロ）上記（イ）に記載のモータにおいて、前記クラッチ（２１）は、前記駆動部（２３，６６）及び前記従動部（２４）を内装するクラッチハウジング（２２）を備え、前記ハウジング（４１）は、前記ウォーム軸（２６）を支持する支持部（５７）を備え、前記クラッチ（２１）は、前記クラッチハウジング（２２）が前記支持部（５７）に圧入されて前記ハウジング（４１）に固定されたことを特徴とするモータ。
【００９１】
同構成によれば、ウォーム軸を支持するための支持部がクラッチ（クラッチハウジング）をハウジングに固定するための部材を兼ねている。従って、クラッチをハウジングに固定するための部品、例えばボルト等を別途、設ける必要性は回避される。
【００９２】
また、クラッチは、クラッチハウジングを支持部に圧入することで容易にハウジングに固定される。
【００９３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、コンミテータとクラッチ（駆動部）との間の余分な空間を省略し、回転軸及びウォーム軸の中心軸線に沿うモータの長さのコンパクト化を図ることができる。
【００９４】
請求項２に記載の発明によれば、コンミテータ及び駆動部を、コンミテータ側嵌合手段と駆動部側嵌合手段とを嵌合することで容易に結合することができる。請求項３に記載の発明によれば、コンミテータ及び駆動部を、回転軸側嵌合手段と軸嵌合手段とを嵌合することで容易に結合することができる。
【００９５】
請求項４及び５に記載の発明によれば、部品点数及び製造工数を低減し、コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータの第１実施形態を示す分解斜視図。
【図２】同実施形態を示す部分断面図。
【図３】同実施形態を示す分解斜視図。
【図４】同実施形態を示す断面図。
【図５】同実施形態を示す断面図。
【図６】同実施形態を示す分解斜視図。
【図７】同実施形態の動作を示す断面図。
【図８】同実施形態の動作を示す断面図。
【図９】同実施形態が適用されるパワーウィンド装置の概要を示す略図。
【図１０】本発明に係るモータの第２実施形態を示す断面図。
【図１１】同実施形態を示す断面図。
【図１２】同実施形態の分解斜視図。
【図１３】本発明に係るモータの他の構成例を示す断面図。
【図１４】本発明に係るモータの他の構成例を示す断面図。
【図１５】本発明に係るモータの他の構成例を示す断面図。
【符号の説明】
１３…回転軸、１４…アーマチャ、１５…コンミテータ、２１…クラッチとしてのクラッチ機構、２３…駆動部としての駆動側回転部、２４…従動部としての従動側回転部、２６…ウォーム軸、６２ａ…回転軸側嵌合手段としての嵌合面、６３…コンミテータ側嵌合手段としての嵌合孔、６７…軸嵌合手段としての軸嵌合孔、６８…駆動部側嵌合手段としての嵌合凸部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor including a clutch.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, a motor provided in a power window device has a motor body having a rotation shaft of an armature and a worm shaft arranged on the same shaft as the rotation shaft, and the rotation speed of the rotation shaft is reduced and transmitted to a regulator. An output unit is provided. When the motor is driven, the rotation of the rotating shaft is transmitted to the output unit via the worm shaft. The rotation of the rotating shaft whose rotational speed is reduced in the output unit is converted into reciprocating motion by a regulator. Thus, the regulator opens and closes by moving the window glass up and down.
[0003]
In such a power window device, when the motor is not driven, the downward load applied to the window glass is converted into a rotational force by the regulator, and this rotational force is reverse to the original. Operates to rotate the motor. Such rotation transmission may cause the window glass to be stolen by being opened by an external force.
[0004]
In order to prevent this kind of rotation transmission, the applicants have proposed that a clutch be provided on a concentric shaft between the rotating shaft and the worm shaft. The clutch includes a drive unit coupled to the rotating shaft and a driven unit coupled to the drive unit and coupled to the worm shaft. Then, rotation is transmitted from the rotating shaft to the worm shaft in accordance with the engagement state between the drive unit and the driven unit, while the rotation transmission from the worm shaft to the rotating shaft is blocked.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the clutch is provided between the rotary shaft and the worm shaft in this way, the length of the motor along the central axis of the rotary shaft and the worm shaft is increased by the amount of the clutch, and the size of the motor is increased. Was invited.
[0006]
An object of the present invention is to provide a motor in which the length of the motor along the central axis of the rotary shaft and the worm shaft can be made compact in a motor in which a clutch is interposed between the rotary shaft and the worm shaft. It is in.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 includes an armature rotation shaft, a commutator that rotates integrally with the rotation shaft, a worm shaft that is linked to the rotation shaft, the rotation shaft, and the worm. A drive unit that is interposed between the shaft and interlocked with the rotating shaft; and a driven unit that is engaged with the drive unit and interlocked with the worm shaft; and the engagement between the drive unit and the driven unit A clutch that transmits rotation from the rotating shaft to the worm shaft and prevents rotation transmission from the worm shaft to the rotating shaft according to a state, and the drive unit is directly connected to the commutator. The gist.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the commutator includes a commutator side fitting unit, and the driving unit includes a driving unit side fitting unit that fits the commutator side fitting unit. The summary is provided.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the first or second aspect, the rotary shaft is provided with a rotary shaft side fitting means, and the drive unit is fitted with the rotary shaft side fitting means. The gist is to provide a means.
[0010]
The invention described in claim 4 is summarized in that, in the motor described in claim 1, the drive unit is integrally formed with the commutator.
A fifth aspect of the present invention is the motor according to any one of the first to fourth aspects, wherein the driven portion is integrally formed with the worm shaft.
[0011]
(Function)
According to the configuration of the first aspect of the present invention, the drive unit of the commutator is directly connected to the commutator. Therefore, an extra space between the commutator and the clutch (driving unit) is omitted, and the length of the motor along the central axis of the rotating shaft and the worm shaft can be reduced.
[0012]
According to the configuration of the invention described in claim 2, the commutator and the drive part are easily coupled by fitting the commutator side fitting means and the drive part side fitting means.
[0013]
According to the configuration of the invention described in claim 3, the commutator (rotating shaft) and the drive unit are easily coupled by fitting the rotating shaft side fitting means and the shaft fitting means.
[0014]
According to the configuration of the invention described in claim 4, the driving unit is integrally formed with the commutator. Therefore, the number of parts and the number of manufacturing steps are reduced, and the cost can be reduced.
[0015]
According to the fifth aspect of the present invention, the driven portion is integrally formed with the worm shaft. Therefore, the number of parts and the number of manufacturing steps are reduced, and the cost can be reduced.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a power window device will be described with reference to FIGS.
[0017]
As shown in FIG. 9, the motor 1 of the power window device is fixed to the door 2. The motor 1 includes a motor body 5 and an output unit 6. The forward / reverse rotation of the motor body 5 is transmitted to a gear 7 a fixed to the output shaft 7 of the output unit 6, and the gear 7 a meshes with a gear unit 8 a provided in a known X-arm type regulator 8. Therefore, the regulator 8 opens and closes the window glass 9 based on the forward and reverse rotation of the gear 7a.
[0018]
As shown in FIG. 2, the motor body 5 includes a motor yoke housing 11, a plurality of magnets 12, a rotating shaft 13, an armature (armature) 14, a commutator (commutator) 15, a brush holder 16, and the brush holder 16. A brush 17 is provided.
[0019]
As shown in FIG. 1, the motor yoke housing 11 is formed in a substantially bottomed flat cylindrical shape. Two magnets 12 are fixed to each other on the proximal end side of the inner peripheral surface. A base end portion of the rotary shaft 13 is supported on the bottom portion of the motor yoke housing 11 via a bearing 18 along the central axis thereof.
[0020]
The armature 14 is fixed to an intermediate portion of the rotating shaft 13 corresponding to the position of the magnet 12. Further, a commutator 15 is fixed to the distal end side of the rotary shaft 13 with respect to the armature 14. The commutator 15 includes a commutator body 19 made of, for example, a resin material, and a plurality of commutator pieces 20 made of a conductive material provided around the commutator body 19. A driving side rotating portion 23 as a driving portion constituting a clutch mechanism 21 to be described later is integrally formed on the distal end side (the output portion 6 side) of the commutator body 19.
[0021]
A brush holder 16 having an outer peripheral surface corresponding to the inner peripheral surface of the motor yoke housing 11 is press-fitted into the opening side of the motor yoke housing 11.
Here, the brush 17 is disposed at a position corresponding to the commutator 15 (commutator piece 20) and is in contact with the commutator 15 (commutator piece 20). Accordingly, when a current is supplied from an external power source, a current is supplied to the coil conductor wound around the armature 14 via the brush 17 and the commutator 15 (commutator piece 20), and the armature 14, that is, the motor body 5 is supplied. The rotating shaft 13 is driven to rotate.
[0022]
A clutch mechanism 21 is provided on the front end side of the motor body 5 (rotating shaft 13). As shown in FIGS. 3 to 6, the clutch mechanism 21 includes a clutch housing 22, a driving side rotating portion 23 integrally formed on the tip side of the commutator 15 (commutator body 19), and a driven portion. A driven-side rotating unit 24 (see FIG. 6) and a plurality (four) of rolling elements 25 are provided. The driven rotating portion 24 is integrally formed on the proximal end side of a worm shaft 26 described later.
[0023]
The clutch housing 22 is formed in a substantially cylindrical shape having an inner peripheral surface with a radius R1 (see FIG. 4), and is fixed to the output portion 6 in a non-rotatable manner in a manner described later.
[0024]
The drive side rotating part 23 is rotatably mounted in the clutch housing 22. As described above, the drive side rotating portion 23 is integrally formed on the tip end side of the commutator 15 (commutator body 19), and rotates integrally with the rotating shaft 13 of the motor body 5.
[0025]
The drive-side rotating portion 23 is larger in diameter than the commutator body 19 of the commutator 15 and has a disk portion 31 having a radius R2 (see FIG. 4) having a slight gap with the inner peripheral surface of the clutch housing 22. have. A central portion 32 of the disk portion 31 is integrally formed with a peripheral portion 32 that surrounds the rotary shaft 13 and protrudes toward the tip side. Note that, on the outer peripheral surface of the peripheral portion 32, two engaging pieces 33 are formed so as to be opposed to each other and project in the radial direction. As shown in FIG. 4, the engagement piece 33 is formed so as to protrude in a substantially isosceles triangle shape along the radial direction.
[0026]
A plurality of guide pieces 34 are formed on the distal end side (upper side in FIG. 3) of the disk portion 31 so as to protrude in parallel with the axial direction along the outer peripheral surface at equal angles (90 degrees). The guide piece 34 has an inner peripheral surface with a radius R3 (see FIG. 4), and the radial width W1 (see FIG. 4) is the difference between the radius R2 and the radius R3 (= R2−R3). It has become.
[0027]
Further, both side surfaces of the guide piece 34 are recessed with a curvature R (see FIG. 4). In FIG. 4, if the clockwise side surface of the guide piece 34 is a first guide surface 34 a and the counterclockwise side surface of the guide piece 34 is a second guide surface 34 b, The circumferential width W2 between the opposing first and second guide surfaces 34a, 34b of each adjacent guide piece 34 at a substantially intermediate position between the surface and the inner peripheral surface is set to be longer than the radial width W1. Has been.
[0028]
The rolling element 25 abuts on the inner peripheral surface of the clutch housing 22 and is disposed at a substantially intermediate portion between the first and second guide surfaces 34a and 34b facing each other adjacent guide pieces 34. The rolling element 25 is a sphere having a radius corresponding to the curvature R, and its diameter D1 (= 2R) (see FIG. 4) is set larger than the radial width W1. 7 (a) and 7 (b), the rolling element 25 is lined along one of the guide surfaces 34a and 34b as the driving side rotating portion 23 (guide piece 34) rotates. It comes to contact.
[0029]
The driven side rotating portion 24 is integrally formed on the proximal end side of the worm shaft 26 with a radius R4 slightly smaller than the inner peripheral radius R3 of the guide piece 34, and an outer periphery corresponding to the position of the rolling element 25. An accommodation recess 35 is formed at each position on the surface (see FIGS. 3 and 6). The driven-side rotating portion 24 is disposed between the receiving recess 35 and the inner peripheral surface of the clutch housing 22 between the first and second guide surfaces 34a and 34b facing each other of the adjacent guide pieces 34. In a state in which the rolling element 25 is accommodated, it is provided inside the driving side rotating portion 23 so as to be rotatable within a predetermined range.
[0030]
That is, the driven side rotating portion 24 is formed with an insertion hole 36 through which the peripheral portion 32 of the driving side rotating portion 23 is rotatably inserted. On the outer peripheral side of the insertion hole 36, an engagement hole 37 having a substantially square cross section disposed corresponding to the position of the engagement piece 33 is formed.
[0031]
A rotation shaft insertion hole 38 having an inner diameter equivalent to the outer diameter of the rotation shaft 13 is formed on the distal end side of the insertion hole 36 (see FIG. 5). The rotary shaft 13 projecting from the distal end side of the peripheral portion 32 is rotatably supported in the rotary shaft insertion hole 38. In other words, the rotating shaft insertion hole 38 formed in the worm shaft 26 (the driven side rotating portion 24) functions as a bearing on the tip side of the rotating shaft 13.
[0032]
Here, in FIG. 4, the surface on the clockwise side of the engagement piece 33 is defined as a first engagement surface 33a, and the surface on the counterclockwise side of the engagement piece 33 is defined as a second engagement surface 33b. The side surface of the engagement hole 37 that faces the first engagement surface 33a is referred to as a first contact surface 37a, and the side surface that faces the second engagement surface 33b is referred to as a second contact surface 37b. At this time, as shown in FIG. 7 (a), when the drive side rotating portion 23 rotates in the direction of the arrow (clockwise direction), the first engagement surface 33a comes into contact with substantially the entire surface of the first contact surface 37a. As shown in FIG. 7B, when the driving side rotating portion 23 rotates in the arrow direction (counterclockwise direction), the second engagement surface 33b is substantially the entire surface of the second contact surface 37b. It comes to contact.
[0033]
Here, as shown in FIG. 4, a cross section orthogonal to the central axis direction of the worm shaft 26 at the deepest portion of the housing recess 35, the central portion is the top on the outer peripheral surface of the housing recess 35, The control surface 35a which becomes the trough part arrange | positioned substantially symmetrically is formed. If the radius from the center of the driven side rotating portion 24 to the central portion (top) of the control surface 35a is R5 (see FIG. 4), this radius R5 is set slightly smaller than the radius R4 of the driven side rotating portion 24. ing. The difference (= R1−R5) between the inner peripheral radius R1 of the clutch housing 22 and the radius R5 (= R1−R5) is substantially equal to the diameter D1 (= 2R) of the rolling element 25.
[0034]
Needless to say, the radius from the center of the driven side rotating portion 24 to each valley of the control surface 35a is set smaller than the radius R5.
With the rotation of the drive side rotation unit 23, as shown in FIG. 7A, the first guide surface of the guide piece 34 with the first engagement surface 33a and the first contact surface 37a in contact with each other. When the rolling element 25 is in contact with 34a and as shown in FIG. 7B, the second engagement surface 33b and the second contact surface 37b are in contact with each other. When the rolling element 25 is in contact with the second guide surface 34b, the central axis of the rolling element 25 is on the line connecting the central part (top) of the control surface 35a in the radial direction from the central axis of the driving side rotating part 23. (This state is hereinafter referred to as “neutral state”). In this neutral state, the rolling element 25 is not sandwiched between the control surface 35 a of the housing recess 35 and the inner peripheral surface of the clutch housing 22, so that the driven-side rotating portion 24 in which the housing recess 35 is formed is in relation to the clutch housing 22. It can be rotated.
[0035]
Accordingly, when the driving side rotating portion 23 rotates in the direction of the arrow (clockwise direction) in FIG. 7A, the first contact surface 37a of the driven side rotating portion 24 (engagement hole 37) becomes the first engaging surface 33a. The driven side rotating part 24 rotates in the same direction as the driving side rotating part 23. .
[0036]
Further, when the driving side rotating portion 23 rotates in the arrow direction (counterclockwise direction) in FIG. 7B, the second contact surface 37b of the driven side rotating portion 24 (engagement hole 37) becomes the second engaging surface. The driven side rotating portion 24 rotates in the same direction as the driving side rotating portion 23 in contact with and pressed by 33b.
[0037]
In addition, when the driven side rotating unit 24 rotates with the rotation of the driving side rotating unit 23, the rolling element 25 is also pushed and moved in the same direction by the first guide surface 34a or the second guide surface 34b. Accordingly, when the driven side rotating unit 24 rotates with the rotation of the driving side rotating unit 23, the rolling element 25 is always in a neutral state.
[0038]
On the other hand, when the driven side rotating unit 24 rotates to rotate the driven side rotating unit 23, the driven side rotating unit 24 first rotates as shown in FIGS. 8A and 8B. The side rotating part 24 rotates in the direction of the arrow in the engagement hole 37. At this time, since the drive-side rotating part 23 is stopped, the rolling element 25 is separated from the first guide surface 34a or the second guide surface 34b, and further on the outer peripheral side of one trough portion of the control surface 35a of the housing recess 35. Move relative to. Eventually, when the radial distance between the control surface 35a with the rolling element 25 interposed therebetween and the inner peripheral surface of the clutch housing 22 becomes less than the diameter D1 of the rolling element 25, the rolling element 25 is controlled by the control surface 35a of the housing recess 35. And the inner peripheral surface of the clutch housing 22. By sandwiching the rolling element 25, further rotation of the driven side rotating part 24 is prevented, and the driving side rotating part 23 is not rotated.
[0039]
As shown in FIGS. 1 and 2, the output unit 6 includes a housing 41, a worm wheel 42, a motor protection rubber 43, an output plate 44, a plate cover 45, and an output shaft 7.
[0040]
On the proximal end side of the housing 41, a fitting convex portion 41a having an outer peripheral surface corresponding to the inner peripheral surface of the motor yoke housing 11 and formed in a flat cylindrical shape is provided (see FIG. 2). . The housing 41 is fixed to the motor body 5 with the fitting convex portion 41 a being press-fitted into the inner peripheral surface of the motor yoke housing 11.
[0041]
The housing 41 is formed with a worm housing part 51 and a wheel housing part 52.
The worm housing portion 51 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape with an inner diameter equivalent to the inner diameter of the clutch housing 22, and a worm in which the driven side rotating portion 24 described above is formed on the base end side. A shaft portion 53 of the shaft 26 is accommodated. A worm 53 a is formed on the shaft portion 53. The worm shaft 26 (shaft portion 53) is rotatably supported at two locations on the proximal end side and the distal end side via cylindrical slide bearings 54 and 55, respectively. The movement of the worm shaft 26 toward the front end side in the axial direction (the right side in FIG. 2) is regulated by a thrust bearing 56.
[0042]
The base end side of the worm housing portion 51 where the sliding bearing 54 is disposed is a cylindrical projecting portion 57 formed on the concentric shaft with the worm shaft 26. In other words, the support portion that supports the sliding bearing 54 corresponds to the protruding portion 57. On the opening side (the left side in FIG. 5) of the protruding portion 57, a clutch fixing portion 58 is formed which is expanded with an inner diameter equivalent to the outer diameter of the clutch housing 22. The clutch housing 22 is press-fitted and fixed to the clutch fixing portion 58.
[0043]
The worm shaft 26 is not accommodated in the housing 41 (worm housing portion 51) in advance, and the driven-side rotating portion 24 is accommodated in the housing 22 before the clutch housing 22 is fixed. . In other words, the driven-side rotating portion 24 of the worm shaft 26 includes the clutch housing 22 and the driving-side rotating portion 23 between the adjacent guide pieces 34 in a state where the rolling element 25 is accommodated in the accommodating recess 35. Housed inside. In this state, by inserting the worm shaft 26 along the axial direction from the base end side of the worm housing portion 51, the worm shaft 26 is accommodated in the worm housing portion 51 and the clutch housing 22 (clutch The mechanism 21) is fixed to the clutch fixing portion 58 of the worm housing portion 51, and the motor body 5 is also fixed to the housing 41 (output portion 6).
[0044]
The wheel housing portion 52 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and a cylindrical bearing wall 52a extending inward in the axial direction is formed at the center of the bottom portion, and the output shaft 7 is rotatable on the bearing wall 52a. An axial hole 52b is formed so as to be inserted through.
[0045]
The worm wheel 42 is formed of a resin material in a substantially bottomed cylindrical shape, and a worm wheel portion 42a that meshes with the worm 53a is formed on the outer peripheral surface thereof. A cylindrical support wall 42b extending inward in the axial direction is formed at the center of the bottom portion of the worm wheel 42, and an axial center that is rotatably fitted to a bearing wall 52a formed in the housing portion 52 on the support wall 42b. A hole 42c is formed. Further, on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the worm wheel 42, three holding walls 42d extending toward the support wall 42b are formed at equal angular (120 °) intervals. That is, on the inner peripheral side of the worm wheel 42, the holding chambers X adjacent to each other between the three holding chambers X substantially partitioned by the holding wall 42d and the front end of the holding wall 42d and the outer peripheral surface of the support wall 42b. A communication groove Y that communicates each X is formed.
[0046]
The motor protection rubber 43 is formed corresponding to the holding chamber X and the communication groove Y of the worm wheel 42. More specifically, the motor protection rubber 43 is composed of three rubber spring portions 43a formed in a substantially fan shape and a connection detail 43b that connects the rubber spring portions 43a in an annular shape. And from the center of the outer peripheral side of each rubber spring part 43a, the engaging groove 43c penetrated in the thickness direction is formed extending to a predetermined position on the inner peripheral side. The motor protection rubber 43 is fitted into the holding chamber X and the communication groove Y of the worm wheel 42 and rotates together with the worm wheel 42.
[0047]
The output plate 44 is an annular metal plate, and a part of the output plate 44 is formed by cutting up the outer peripheral side of the substantially disk-shaped metal plate so that three engagement pieces 44 a are engaged with the motor protection rubber 43. It is formed to engage with the joint groove 43c. Accordingly, when the worm wheel 42 rotates, the rotational force is transmitted to the output plate 44 via the motor protection rubber 43. As a result, the output plate 44 rotates with the motor protection rubber 43 as the worm wheel 42 rotates.
[0048]
A fitting hole 44b is formed at the center of the output plate 44. The fitting holes 44b are formed with cuts at equal angular intervals (90 degrees). And the base end part of the said output shaft 7 is connected and fixed to this fitting hole 44b so that rotation is impossible. Accordingly, the output shaft 7 is rotated integrally with the output plate 44.
[0049]
An upper end of the wheel housing portion 52 is covered with a plate cover 45. The plate cover 45 is formed in a substantially disk shape, and a plurality of crimping pieces 45a are formed on the outer peripheral side thereof. These caulking pieces 45 a protrude outward in the radial direction of the plate cover 45 and are bent in accordance with the position of the outer peripheral portion of the wheel housing portion 52. Accordingly, the plate cover 45 is fixed to the upper end of the housing portion 52 by caulking the caulking piece 45 a to the outer peripheral portion of the wheel housing portion 52. The plate cover 45 restricts the upward movement of the output shaft 7 and the like in the axial direction.
[0050]
The output shaft 7, whose base end portion is connected and fixed to the output plate 44, rotatably penetrates the shaft center hole 52 b of the wheel housing portion 52, and its tip portion protrudes from the housing portion 52. A gear 7a is fixed to the protruding end portion of the output shaft 7, and a gear portion 8a provided on the X-arm type regulator 8 (FIG. 10) is meshed with the gear 7a.
[0051]
Next, the operation of the power window device configured as described above will be described.
When the motor 1 is driven, the rotating shaft 13 (commutator 15) rotates the driving side rotating portion 23 of the clutch mechanism 21. The drive side rotation unit 23 rotates the worm shaft 26 (driven side rotation unit 24). At this time, since the rolling element 25 is held in a neutral state, the worm shaft 26 (the driven side rotating portion 24) is not prevented from rotating. The worm shaft 26 (the worm 53 a of the shaft portion 53) rotates the output shaft 7 via the worm wheel 42, the motor protection rubber 43, and the output plate 44. Then, the output shaft 7 drives the regulator 8 to open and close the window glass 9.
[0052]
On the other hand, when the motor 1 is stopped and a load is applied to the window glass 9 and the output shaft 7 is rotated by the load, the worm shaft is connected via the output plate 44, the motor protection rubber 43, and the worm wheel 42. 26 (driven side rotating unit 24) starts rotating. At this time, the rolling element 25 is sandwiched between the control surface 35 a of the housing recess 35 and the inner peripheral surface of the clutch housing 22. By sandwiching the rolling element 25, further rotation of the driven side rotating part 24 is prevented, and the driving side rotating part 23 (rotating shaft 13) does not rotate either. Further, further rotation of the worm shaft 26, the worm wheel 42, the motor protection rubber 43, the output plate 44 and the output shaft 7 relating to such rotation transmission is also prevented.
[0053]
Therefore, even if a large load is applied in the direction of opening the window glass 9, the rotation of the driven side rotating portion 24 (output shaft 7) is prevented, so that the window glass 9 is not opened by the load.
[0054]
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the drive side rotating part 23 constituting the clutch mechanism 21 for controlling the rotation transmission is integrally formed on the tip side of the commutator 15 (commutator body 19) that rotates integrally with the rotating shaft 13. Yes. Therefore, an extra space between the commutator 15 and the clutch mechanism 21 can be omitted, and the center axis direction can be made compact.
[0055]
(2) In the present embodiment, the drive side rotating part 23 constituting the clutch mechanism 21 for controlling the rotation transmission is integrally formed on the tip side of the commutator 15 (commutator body 19) that rotates integrally with the rotating shaft 13. Yes. Similarly, the driven side rotating portion 24 constituting the clutch mechanism 21 is integrally formed on the base end side of the worm shaft 26. In other words, the driving side rotating part 23 and the driven side rotating part 24 can be formed in the original process of manufacturing the commutator 15 or the worm shaft 26. Therefore, for example, when a component corresponding to the driving side rotating portion 23 is provided separately and connected to a commutator (rotating shaft), or a component corresponding to the driven side rotating portion 24 is provided separately and is connected to the worm shaft. Compared with the case where it connects with, etc., a number of parts and a manufacturing man-hour can be reduced and cost reduction can be aimed at.
[0056]
Further, when a component corresponding to the drive-side rotating unit 23 is provided separately and connected to a commutator (rotating shaft), misalignment that occurs between these components and the commutator (rotating shaft) can be avoided. And generation | occurrence | production of the noise, vibration, etc. accompanying the center shift | offset | difference of these components and a commutator (rotating shaft) can be avoided.
[0057]
Similarly, when a component corresponding to the driven side rotating portion 24 is provided separately and connected to the worm shaft, misalignment between these components and the worm shaft can be avoided. And generation | occurrence | production of the noise, vibration, etc. accompanying the center shift | offset | difference of these components and a worm shaft can also be avoided.
[0058]
(3) In the present embodiment, the housing recess 35 is formed in the worm shaft 26 (the driven-side rotating portion 24), and the first and second guide surfaces 34a, 34b of the adjacent guide pieces 34 are opposed to each other. The rolling element 25 is accommodated and held between the accommodating recess 35 and the inner peripheral surface of the clutch housing 22. Therefore, for example, as compared with a case where a separate cover or the like is provided to accommodate and hold the rolling elements 25, the number of parts and the number of manufacturing steps can be reduced, and the cost can be reduced.
[0059]
(4) In the present embodiment, the rotary shaft insertion hole 38 is formed on the distal end side of the insertion hole 36 of the worm shaft 26 (driven side rotating portion 24). The rotating shaft insertion hole 38 is made to function as a bearing on the tip side of the rotating shaft 13. Accordingly, misalignment between the rotating shaft 13 and the worm shaft 26 can be suppressed.
[0060]
(5) In the present embodiment, the force toward the proximal end generated along the central axis of the worm shaft 26 can be received by the entire commutator 15 (motor body 5) including the drive side rotating portion 23.
[0061]
(6) In this embodiment, the worm shaft 26 (the driven side rotating portion 24) is housed inside the clutch housing 22 and the driving side rotating portion 23 in a state where the rolling element 25 is housed in the housing recess 35, and this state. The worm shaft 26 is accommodated in the worm housing portion 51 by inserting the worm shaft 26 along the axial direction from the base end side of the worm housing portion 51. At this time, the clutch housing 22 (clutch mechanism 21) is press-fitted into the clutch fixing portion 58 of the worm housing portion 51 and easily fixed, and the motor body 5 is also fixed to the housing 41 (output portion 6). Therefore, the assembling property of the worm shaft 26 and the clutch mechanism 21 can be improved.
[0062]
Further, for example, the positioning of the worm shaft and the clutch mechanism, which is required when the clutch mechanism is coupled to the worm shaft previously accommodated in the housing 41 (worm housing portion 51), becomes unnecessary, and the assembling work is smoothly performed. Can proceed.
[0063]
Further, when the worm shaft is previously accommodated in the housing 41 (worm housing portion 51), for example, when the opening side (projecting portion 57 side) of the housing 41 faces downward before the clutch mechanism is fixed. In some cases, the worm shaft may fall off, but such a drop of the worm shaft can be avoided.
[0064]
(7) In the present embodiment, the projecting portion 57 for supporting the sliding bearing 54 also serves as a member for fixing the clutch mechanism 21 (clutch housing 22) to the output portion 6 (housing 41). Therefore, it is possible to avoid the necessity of separately providing components for fixing the clutch mechanism 21 to the output unit 6, such as bolts.
[0065]
(8) In the present embodiment, the clutch mechanism 21 is provided closer to the motor body 5 than the motor protection rubber 43. Therefore, after the window glass 9 is closed, the reversal sound generated when the window glass 9 is opened can be reduced.
[0066]
(9) In the present embodiment, even if a large load is applied in the direction of opening the window glass 9, the rotation of the driven side rotating portion 24 (the output shaft 7) is prevented. Therefore, even if such a load is applied, the window glass 9 does not open and can be prevented from being naturally opened due to theft prevention, vibration, or the like.
[0067]
(10) In the present embodiment, the clockwise rotation of the drive side rotation unit 23 is caused by the contact surface between the first engagement surface 33 a of the engagement piece 33 and the first contact surface 37 a of the engagement hole 37. It is transmitted to the driven side rotating part 24 through the whole. Further, the counterclockwise rotation is transmitted to the driven side rotating portion 24 through the entire contact surface between the second engagement surface 33 b of the engagement piece 33 and the second contact surface 37 b of the engagement hole 37. Is done. Therefore, for example, the durability of the drive side rotation unit 23 with respect to the rotation transmission can be improved as compared with the rotation transmission via a knock pin or the like.
[0068]
(11) In the present embodiment, the rolling element 25 is sandwiched between the clutch housing 22 and the control surface 35a only when the rotation from the driven side rotating portion 24 is prevented. Therefore, for example, it is not necessary to increase the strength of the rolling element as compared with the rolling element that is also pinched with respect to the rotation from the driving side rotating unit and contributes to the rotation.
[0069]
(12) In this embodiment, the rolling element 25 is formed into a sphere. Accordingly, since the rolling elements 25 are three-dimensionally symmetric, it is possible to avoid, for example, an unstable posture and unintentional rotation transmission.
[0070]
Moreover, since the rolling element 25 is a spherical body, it arrange | positions in the aspect which contacts the said clutch housing 22 and the accommodation recessed part 35, respectively. Therefore, the sliding noise can be reduced especially when the driving side rotating portion 23 is rotated.
[0071]
In addition, when this rolling element 25 is made into the same component as the said thrust bearing 56, for example, and this thrust bearing 56 is diverted as the said rolling element 25, a number of parts can be reduced.
[0072]
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment in which the present invention is embodied in a power window device will be described with reference to FIGS. For convenience of explanation, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a part of the explanation is omitted.
[0073]
The present embodiment is different from the first embodiment only in that the commutator and the drive side rotating part are separated.
That is, as shown in FIG. 12, the commutator 61 in the present embodiment is formed in a substantially cylindrical body, and a rotating shaft (armature rotating shaft) 62 protrudes along the central axis at the tip side. The rotary shaft 62 is formed with a fitting surface 62a as a rotary shaft side fitting means extending in a plane shape in the axial direction so that the cross section thereof is substantially D-shaped (see FIG. 10).
[0074]
Further, the commutator 61 is formed with a fitting hole 63 as a commutator side fitting means that is recessed along the central axis. The fitting hole 63 has a flat fitting surface 63a disposed to face each other.
[0075]
On the other hand, as shown in FIG. 12, the drive-side rotating portion 66 in the present embodiment is a shaft fitting hole serving as a shaft fitting means having a substantially D-shaped cross section (see FIG. 10) corresponding to the rotating shaft 62. 67 is formed. The drive-side rotating portion 66 is formed with a fitting convex portion 68 as a driving portion-side fitting means that protrudes along the central axis corresponding to the fitting hole 63. The outer peripheral surface of this fitting convex part 68 has the planar fitting surface 68a formed corresponding to the said fitting surface 63a.
[0076]
Accordingly, the drive side rotating portion 66 is fixed to the commutator 61 by inserting the rotating shaft 62 into the shaft fitting hole 67 and fitting the fitting convex portion 68 into the fitting hole 63. ing. When the commutator 61 (rotating shaft 62) rotates, the rotational force is transmitted to the driving side rotating unit 66, and the commutator 61 and the driving side rotating unit 66 rotate integrally.
[0077]
As described above in detail, according to this embodiment, in addition to the same effects as the effects (1) and (3) to (12) in the first embodiment, the following effects can be obtained. .
[0078]
(1) In this embodiment, the fitting hole 63 and the fitting convex part 68 were formed in the commutator 61 and the drive side rotation part 66, respectively. Therefore, the commutator 61 and the driving side rotating portion 66 can be easily coupled by fitting the fitting hole 63 and the fitting convex portion 68.
[0079]
In addition, embodiment of this invention is not limited to the said embodiment, You may change as follows.
In the second embodiment, the fitting hole 63 and the fitting convex portion 68 are formed in the commutator 61 and the driving side rotating portion 66, respectively, and the fitting hole 63 and the fitting convex portion 68 are fitted. The commutator 61 and the driving side rotating part 66 are coupled. On the other hand, a fitting convex part may be formed in the commutator 61, and a fitting hole may be formed in the drive side rotation part 66. FIG.
[0080]
Further, for example, the commutator 61 and the driving side rotating unit 66 may be coupled by press fitting.
Furthermore, the commutator 61 and the driving side rotating portion 66 may be provided with shapes that are locked with each other, and the driving side rotating portion 66 may be locked with the commutator 61 so that the commutator 61 and the driving side rotating portion 66 are coupled.
[0081]
Even in these cases, the commutator 61 and the drive side rotating part 66 can be easily coupled.
In the second embodiment, the commutator 61 and the rotating shaft 62 are formed with the fitting hole 63 and the fitting surface 62a, respectively, and the driving side rotating portion 66 is formed with the fitting convex portion 68 and the shaft fitting hole 67. . Then, the commutator 61 (rotating shaft) and the driving side rotating portion 66 are coupled by fitting means comprising the fitting hole 63 and the fitting convex portion 68 and the fitting surface 62a and the shaft fitting hole 67. On the other hand, the commutator 61 (rotating shaft 13) and the drive side rotation are performed by only one fitting means including the fitting hole 63 and the fitting convex portion 68 or the fitting surface 62a and the shaft fitting hole 67. Portions 66 may be combined.
[0082]
In each of the above-described embodiments, the driven side rotating portion 24 is integrally formed on the base end side of the worm shaft 26. However, these may be provided separately and connected.
In each of the above-described embodiments, a configuration in which the rotating shaft 13 and the worm shaft 26 of the armature 14 are disposed on the concentric shaft is adopted, but the shaft centers of the rotating shaft 13 and the worm shaft 26 are shifted from each other. A configuration may be adopted.
[0083]
In the above embodiments, the clutch housing 22 (clutch mechanism 21) is fixed to the worm housing portion 51 (housing 41) side. On the other hand, the housing 22 (clutch mechanism 21) may be fixed to the motor body 5 side by, for example, forming a projecting portion for fixing the housing 22 to the brush holder 16.
[0084]
In each of the above embodiments, the control surface 35a of the housing recess 35 of the driven side rotating portion 24 has a shape in which the central portion is a top portion and the both sides are substantially symmetrically arranged valley portions. On the other hand, as shown in FIG. 13, the control surface 71 may be inclined from both sides of the housing recess 35 toward the center, and the central portion thereof becomes a trough. Further, as shown in FIG. 14, a control surface 72 in which the central portion of the accommodating recess 35 is a linear trough portion may be used. Further, as shown in FIG. 15, a control surface 73 in which both sides of the accommodating recess 35 are linearly connected may be used.
[0085]
In each of the above embodiments, the rolling element 25 is a sphere, but this may be a cylindrical body arranged so that the central axis is parallel to the central axis of the clutch housing 22. In this case, at the time of reverse rotation, the rolling element is held in a state where the side surface thereof and the inner peripheral surface of the clutch housing 22 are in line contact. Therefore, it is possible to more reliably prevent the driven side rotating portion 24 from rotating, and more reliably to prevent the window glass 9 from opening when a load is applied in the direction in which the window glass 9 is opened. it can.
.
[0086]
In the above embodiments, the number of rolling elements 25 is four, but any number of rolling elements 25 may be used as long as it is one or more. In this case, a corresponding number of guide pieces 34 or accommodating recesses 35 are formed in the driving side rotating portion 23 and the driven side rotating portion 24, respectively.
[0087]
The rotation transmission / reverse rotation prevention structure of the clutch employed in each of the embodiments is an example, and a clutch having another structure may be employed. In short, any clutch may be used as long as it has a drive unit directly connected to the commutator 15 and a driven unit that engages with the drive unit.
Next, technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiments will be described together with the effects thereof.
[0088]
(A) In the motor according to claim 5, the worm shaft (26) is inserted from the side opposite to the side where the driven portion (24) is formed, and the worm shaft (26) is rotatably accommodated. A motor comprising a housing (41), wherein the clutch (21) is fixed to the housing (41).
[0089]
According to this configuration, the worm shaft is inserted into the housing from the side opposite to the side where the driven portion is formed and is rotatably accommodated in the housing. On the other hand, the clutch is also fixed to the housing. Therefore, with the driven portion of the worm shaft engaged with the drive portion, the worm shaft is inserted into the housing from the side opposite to the side where the driven portion is formed, so that the worm shaft is accommodated in the housing. At the same time, the clutch can be fixed to the housing. For this reason, the assembling property of the worm shaft and the clutch is improved.
[0090]
(B) In the motor described in (a) above, the clutch (21) includes a clutch housing (22) that houses the drive portions (23, 66) and the driven portion (24), and the housing (41 ) Includes a support portion (57) that supports the worm shaft (26), and the clutch (21) includes the clutch housing (22) that is press-fitted into the support portion (57). A motor characterized by being fixed.
[0091]
According to this configuration, the support portion for supporting the worm shaft also serves as a member for fixing the clutch (clutch housing) to the housing. Therefore, it is possible to avoid the necessity of separately providing parts for fixing the clutch to the housing, such as bolts.
[0092]
Further, the clutch is easily fixed to the housing by press-fitting the clutch housing into the support portion.
[0093]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the extra space between the commutator and the clutch (drive unit) is omitted, and the length of the motor along the central axis of the rotary shaft and the worm shaft is reduced. Can be made compact.
[0094]
According to invention of Claim 2, a commutator and a drive part can be easily couple | bonded by fitting a commutator side fitting means and a drive part side fitting means. According to invention of Claim 3, a commutator and a drive part can be easily couple | bonded by fitting a rotating shaft side fitting means and a shaft fitting means.
[0095]
According to invention of Claim 4 and 5, the number of parts and a manufacturing man-hour can be reduced and cost reduction can be aimed at.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of a motor according to the present invention.
FIG. 2 is a partial sectional view showing the embodiment.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the embodiment.
FIG. 4 is a sectional view showing the embodiment.
FIG. 5 is a sectional view showing the embodiment.
FIG. 6 is an exploded perspective view showing the embodiment.
FIG. 7 is an exemplary sectional view showing the operation of the embodiment;
FIG. 8 is an exemplary sectional view showing the operation of the embodiment;
FIG. 9 is a schematic diagram showing an outline of a power window device to which the embodiment is applied.
FIG. 10 is a sectional view showing a second embodiment of the motor according to the present invention.
FIG. 11 is a sectional view showing the embodiment.
FIG. 12 is an exploded perspective view of the embodiment.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing another configuration example of the motor according to the present invention.
FIG. 14 is a cross-sectional view showing another configuration example of the motor according to the present invention.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing another configuration example of the motor according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Rotary shaft, 14 ... Armature, 15 ... Commutator, 21 ... Clutch mechanism as a clutch, 23 ... Drive side rotary part as a drive part, 24 ... Driven side rotary part as a driven part, 26 ... Worm shaft, 62a ... Fitting surface as rotating shaft side fitting means, 63... Fitting hole as commutator side fitting means, 67... Shaft fitting hole as shaft fitting means, 68. Convex part.

Claims

The rotation axis (13, 62) of the armature (14);
A commutator (15, 61) rotating integrally with the rotary shaft (13, 62);
A worm shaft (26) interlocking with the rotating shaft (13, 62);
A drive unit (23, 66) interposed between the rotary shaft (13, 62) and the worm shaft (26) and interlocking with the rotary shaft (13, 62), and the drive unit (23, 66) And a driven portion (24) interlocked with the worm shaft (26), and the rotation according to the engagement state between the driving portion (23, 66) and the driven portion (24). A clutch (21) for transmitting rotation from the shaft (13, 62) to the worm shaft (26) and preventing rotation transmission from the worm shaft (26) to the rotating shaft (13, 66);
The motor (23, 62) is directly connected to the commutator (15, 61).

The motor according to claim 1,
The commutator (61) is provided with a commutator side fitting means (63), and the drive unit (66) is provided with a drive part side fitting means (68) for fitting with the commutator side fitting means (63). A motor characterized by

The motor according to claim 1 or 2,
The rotating shaft (62) includes a rotating shaft side fitting means (62a), and the drive unit (66) includes a shaft fitting means (67) for fitting with the rotating shaft side fitting means (62a). A motor characterized by that.

The motor according to claim 1,
The drive unit (23) is integrally formed with the commutator (15).

The motor according to any one of claims 1 to 4,
The motor according to claim 1, wherein the driven portion (24) is integrally formed with the worm shaft (26).