JP7133993B2

JP7133993B2 - electric actuator

Info

Publication number: JP7133993B2
Application number: JP2018109759A
Authority: JP
Inventors: 秀樹野間
Original assignee: U-SHINLTD.
Current assignee: U-SHINLTD.
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2038-06-07
Also published as: JP2019213413A; CN110581623A

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。 The present invention relates to an electric actuator.

車両のステアリングシャフトをモータの動作でロック及びアンロックする、電動ステアリングロック装置が知られている。この電動ステアリングロック装置は、モータと、モータの出力軸に取り付けられたウォームと、ウォームと噛み合うウォームホイールとを含む、電動アクチュエータを備える。モータは出力軸の基端側を回転可能に保持する軸受を備え、出力軸と軸受の間には潤滑用のオイルが充填されている。 An electric steering lock device is known that locks and unlocks a steering shaft of a vehicle by operation of a motor. This electric steering lock device includes an electric actuator including a motor, a worm attached to the output shaft of the motor, and a worm wheel meshing with the worm. The motor has a bearing that rotatably holds the base end of the output shaft, and lubricating oil is filled between the output shaft and the bearing.

この電動アクチュエータでは、ウォームとウォームホイールの噛み合いによって、ウォームホイールに対して出力軸が接離する方向（近づく向きと離れる向き）に移動（振れ回り）する。特許文献１には、出力軸の振れ回りを抑制する機構を備える電動アクチュエータが開示されている。この電動アクチュエータの機構は、モータの出力軸の先端に装着されたＯリングを備え、このＯリングがケースの軸受部に配置されている。 In this electric actuator, the meshing of the worm and the worm wheel causes the output shaft to move (swing) in the direction of approaching and separating from the worm wheel. Patent Literature 1 discloses an electric actuator having a mechanism for suppressing whirling of an output shaft. The mechanism of this electric actuator includes an O-ring attached to the tip of the output shaft of the motor, and this O-ring is arranged in the bearing portion of the case.

特開２００６－６７６９４号Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-67694

特許文献１の機構では、モータの負荷（回転抵抗）を考慮すると、Ｏリングによって出力軸を過度に保持（拘束）できない。よって、モータの出力軸の振れ回りを効果的に抑制することはできない。 In the mechanism of Patent Literature 1, considering the load (rotational resistance) of the motor, the O-ring cannot excessively hold (restrain) the output shaft. Therefore, whirling of the output shaft of the motor cannot be effectively suppressed.

また、電動アクチュエータは、経時劣化によってモータの軸受のオイルが無くなると（オイル抜け）、出力軸と軸受の衝突を緩和できなくなるため、モータの軸受で異音が発生する。特許文献１の機構では、このオイル抜けによるモータの軸受での異音の発生を抑制することはできない。 In addition, when the electric actuator loses oil in the bearing of the motor due to deterioration over time (oil loss), the collision between the output shaft and the bearing cannot be alleviated, and abnormal noise is generated in the bearing of the motor. In the mechanism disclosed in Patent Document 1, it is not possible to suppress the occurrence of abnormal noise in the bearings of the motor due to this oil leakage.

本発明は、モータの出力軸の振れ回りと、オイル抜けによる異音の発生を効果的に抑制できる電動アクチュエータを提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide an electric actuator that can effectively suppress whirling of an output shaft of a motor and abnormal noise caused by oil leakage.

本発明の一態様は、回転する出力軸と、前記出力軸を回転可能に保持する軸受とを有するモータと、前記出力軸に取り付けられたウォームと、前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、前記ウォームホイールの軸線が延びる方向から見て、前記ウォームホイールに対して前記ウォームが近づく向きと離れる向きである接離方向に沿って前記出力軸を付勢する付勢部とを備える、電動アクチュエータを提供する。
One aspect of the present invention includes a motor having a rotating output shaft and a bearing that rotatably holds the output shaft, a worm attached to the output shaft, a worm wheel meshing with the worm, and the worm wheel. and an urging part that urges the output shaft along a contact-and-separation direction in which the worm approaches and separates from the worm wheel when viewed from the direction in which the axis of the worm wheel extends. .

本発明の電動アクチュエータでは、ウォームホイールに対する接離方向へ出力軸を付勢する付勢部によって、出力軸の振れ回りを効果的に抑制できる。また、付勢部によって、軸受の定位置に干渉するように出力軸を保持できるため、たとえオイル抜けが生じても、モータの出力軸と軸受の衝突による異音の発生を効果的に抑制できる。 In the electric actuator of the present invention, whirling of the output shaft can be effectively suppressed by the biasing portion that biases the output shaft in the direction of contact and separation with respect to the worm wheel. In addition, since the biasing portion can hold the output shaft so as to interfere with the fixed position of the bearing, it is possible to effectively suppress the generation of abnormal noise due to collision between the output shaft of the motor and the bearing even if the oil leaks. .

本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータを備える電動ステアリングロック装置の斜視図。1 is a perspective view of an electric steering lock device provided with an electric actuator according to a first embodiment of the present invention; FIG. 図１の電動ステアリングロック装置の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the electric steering lock device of FIG. 1; 図１の電動ステアリングロック装置を一方から見た分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the electric steering lock device of FIG. 1 as seen from one side; ケース本体の斜視図。The perspective view of a case main body. 図１の電動ステアリングロック装置の一部分解斜視図。FIG. 2 is a partially exploded perspective view of the electric steering lock device of FIG. 1; 図８の底面の一部断面図。FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the bottom surface of FIG. 8; 図１の電動ステアリングロック装置の一部断面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the electric steering lock device of FIG. 1; 図１の電動ステアリングロック装置の一部斜視図。FIG. 2 is a partial perspective view of the electric steering lock device of FIG. 1; 図８の分解斜視図。FIG. 9 is an exploded perspective view of FIG. 8; 第２実施形態の電動ステアリングロック装置の一部分解斜視図。FIG. 5 is a partially exploded perspective view of an electric steering lock device according to a second embodiment; 図１０の電動ステアリングロック装置の一部底面図。FIG. 11 is a partial bottom view of the electric steering lock device of FIG. 10; 図１０の電動ステアリングロック装置の一部断面図。FIG. 11 is a partial cross-sectional view of the electric steering lock device of FIG. 10; 図１０の電動ステアリングロック装置の一部斜視図。FIG. 11 is a partial perspective view of the electric steering lock device of FIG. 10; 第３実施形態の電動ステアリングロック装置の一部分解斜視図。FIG. 11 is a partially exploded perspective view of an electric steering lock device according to a third embodiment; 図１４の電動ステアリングロック装置の一部底面図。FIG. 15 is a partial bottom view of the electric steering lock device of FIG. 14; 図１４の電動ステアリングロック装置の一部断面図。FIG. 15 is a partial cross-sectional view of the electric steering lock device of FIG. 14; 図１４の電動ステアリングロック装置の一部斜視図。FIG. 15 is a partial perspective view of the electric steering lock device of FIG. 14;

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る電動アクチュエータ２０を備える車両の電動ステアリングロック装置１０を示す。図において、Ｘ方向は車幅方向に相当し、Ｙ方向は車長方向に相当し、Ｚ方向は車高方向に概ね相当する。以下の説明における「上向き」、「下向き」、「上部」、及び「下部」のような用語は、ステアリングロック装置１０が図１及び図２に示す姿勢の場合を基準とする。つまり、これらの用語は、Ｚ方向の矢印の向きを上向きとし、逆向きを下向きとして使用される。 (First embodiment)
1 and 2 show an electric steering lock device 10 for a vehicle having an electric actuator 20 according to a first embodiment of the invention. In the drawing, the X direction corresponds to the vehicle width direction, the Y direction corresponds to the vehicle length direction, and the Z direction generally corresponds to the vehicle height direction. Terms such as "upward", "downward", "upper", and "lower" in the following description are based on the postures of the steering lock device 10 shown in FIGS. That is, these terms are used with the direction of the arrow in the Z direction pointing up and the opposite direction pointing down.

（ステアリングロック装置の概要）
ステアリングロック装置１０のケース１２は、図１に示すステアリングシャフト１を内部に収容した筒状のステアリングコラム（図示せず）に固定される。図１及び図２を参照すると、ステアリングロック装置１０は、電動アクチュエータ２０によって駆動されることで、進退移動するロックボルト（ロック部材）１６を備える。 (Overview of steering lock device)
A case 12 of the steering lock device 10 is fixed to a tubular steering column (not shown) in which the steering shaft 1 shown in FIG. 1 is accommodated. Referring to FIGS. 1 and 2, the steering lock device 10 includes a lock bolt (lock member) 16 that moves forward and backward by being driven by an electric actuator 20 .

ロックボルト１６は、ステアリングコラムを貫通して進出したロック位置（図１に示す状態）と、ケース１２内に退避したアンロック位置との間を直動する。ロック位置では、ロックボルト１６の先端が、ステアリングシャフト１に固定されたカラー２の隣接する一対の歯部２ａの間（係止溝）に配置される。ロック位置では、ロックボルト１６の先端と歯部２ａとの干渉により、ステアリングシャフト１の回転が阻止される。アンロック位置では、ロックボルト１６の先端が一対の歯部２ａの間から退避するため、ステアリングシャフト１の回転が許容される。 The lock bolt 16 linearly moves between a locked position (the state shown in FIG. 1 ) in which the lock bolt 16 has advanced through the steering column and an unlocked position in which the lock bolt 16 has retracted into the case 12 . At the locked position, the tip of the lock bolt 16 is arranged between a pair of adjacent tooth portions 2a of the collar 2 fixed to the steering shaft 1 (locking groove). At the locked position, the rotation of the steering shaft 1 is prevented by interference between the tip of the lock bolt 16 and the toothed portion 2a. At the unlocked position, the tip of the lock bolt 16 is retracted from between the pair of teeth 2a, so that the steering shaft 1 is allowed to rotate.

図２及び図３を参照すると、ケース１２は、ケース本体１３とケースカバー１４とを備える。本実施形態では、ケース本体１３とケースカバー１４はマグネシウム製又は亜鉛製である。但し、ケース本体１３とケースカバー１４は樹脂製であってもよい。ケース本体１３とケースカバー１４に設けられた孔１３ａ，１４ａに連結ピン１５（図１参照）を嵌め込むことで、ケース本体１３にケースカバー１４が固定される。 2 and 3, the case 12 includes a case body 13 and a case cover 14. As shown in FIG. In this embodiment, the case body 13 and the case cover 14 are made of magnesium or zinc. However, the case main body 13 and the case cover 14 may be made of resin. The case cover 14 is fixed to the case main body 13 by fitting connecting pins 15 (see FIG. 1) into the holes 13a and 14a provided in the case main body 13 and the case cover 14 .

図２及び図３に示すように、ケース１２の内部、つまりケース本体１３とケースカバー１４とによって画定される空間には、電動アクチュエータ２０と伝達機構４０が収容されている。伝達機構４０は、電動アクチュエータ２０の回転出力、より具体的には後述するウォームホイール３５の回転を、ロックボルト１６の直動進退移動に変換する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the electric actuator 20 and the transmission mechanism 40 are housed inside the case 12, that is, in the space defined by the case main body 13 and the case cover 14. As shown in FIGS. The transmission mechanism 40 converts the rotational output of the electric actuator 20 , more specifically, the rotation of a worm wheel 35 to be described later, into linear forward and backward movement of the lock bolt 16 .

ケース本体１３には、電動アクチュエータ２０と伝達機構４０を配置するための構造が設けられている。具体的には、図４に示すように、ケース本体１３の頂壁１３ｂには隔壁１３ｃが立設されており、この隔壁１３ｃによって、モータ本体配置部１３ｄと出力軸配置部１３ｅとが画定されている。モータ本体配置部１３ｄと出力軸配置部１３ｅは空間的に連通している。出力軸配置部１３ｅは、ウォーム配置部１３ｆと軸受部配置部１３ｇとを備える。また、ケース本体１３の頂壁１３ｂには、隔壁１３ｃと隣接して円筒壁１３ｈが立設されており、この円筒壁１３ｈによって伝達機構配置部１３ｉが画定されている。円筒壁１３ｈは部分的に隔壁１３ｃと一体化されており、伝達機構配置部１３ｉはウォーム配置部１３ｆと空間的に連通している。ケース本体１３には、円筒壁１３ｈの内部に位置するように、頂壁１３ｂを貫通する挿通孔１３ｊが設けられている。 The case body 13 is provided with a structure for arranging the electric actuator 20 and the transmission mechanism 40 . Specifically, as shown in FIG. 4, a partition wall 13c is erected on the top wall 13b of the case body 13, and the partition wall 13c defines a motor body placement portion 13d and an output shaft placement portion 13e. ing. The motor body placement portion 13d and the output shaft placement portion 13e are in spatial communication. The output shaft placement portion 13e includes a worm placement portion 13f and a bearing portion placement portion 13g. A cylindrical wall 13h is erected on the top wall 13b of the case body 13 adjacent to the partition wall 13c, and the cylindrical wall 13h defines a transmission mechanism arrangement portion 13i. The cylindrical wall 13h is partially integrated with the partition wall 13c, and the transmission mechanism placement portion 13i is in spatial communication with the worm placement portion 13f. The case body 13 is provided with an insertion hole 13j passing through the top wall 13b so as to be positioned inside the cylindrical wall 13h.

図２を参照すると、ケースカバー１４には、円筒壁１３ｈと対向する位置に、円形の浅い窪みからなる回転保持部１４ｂが設けられている。回転保持部１４ｂは、後述するスプリング４４の一端を位置決めする位置決め突起１４ｃを備える。 Referring to FIG. 2, the case cover 14 is provided with a rotation holding portion 14b, which is a circular shallow depression, at a position facing the cylindrical wall 13h. The rotation holding portion 14b includes a positioning protrusion 14c that positions one end of a spring 44, which will be described later.

（電動アクチュエータの概要）
図３、並びに図５から図９に示すように、電動アクチュエータ２０は、回転型のモータ２２、ウォーム２４、軸受部２７、及びウォームホイール３５を備える。ウォームホイール３５は、伝達機構４０の一要素としても機能する。 (Overview of electric actuator)
As shown in FIGS. 3 and 5 to 9, the electric actuator 20 includes a rotary motor 22, a worm 24, a bearing 27, and a worm wheel . The worm wheel 35 also functions as one element of the transmission mechanism 40 .

モータ２２は、回転子と固定子が収容されたモータ本体２２ａと、モータ本体２２ａから突出する出力軸２２ｂとを備える。図６を参照すると、モータ本体２２ａは、出力軸２２ｂの基端側を回転可能に保持する軸受２２ｃを備える。軸受２２ｃは、出力軸２２ｂを突出させる貫通孔２２ｄを備える。貫通孔２２ｄの直径Ｒ１は、出力軸２２ｂの直径Ｒ２よりも大きい。この隙間には、出力軸２２ｂと軸受２２ｃ（貫通孔２２ｄの周壁）の衝突を緩和する潤滑剤として、オイルが充填されている。出力軸２２ｂは回転子に機械的に連結されており、モータ２２が給電（駆動）されると回転子と一緒に回転する。出力軸２２ｂの両端はモータ本体２２ａから突出している。 The motor 22 includes a motor body 22a containing a rotor and a stator, and an output shaft 22b protruding from the motor body 22a. Referring to FIG. 6, the motor body 22a includes a bearing 22c that rotatably holds the proximal end of the output shaft 22b. The bearing 22c has a through hole 22d through which the output shaft 22b protrudes. A diameter R1 of the through hole 22d is larger than a diameter R2 of the output shaft 22b. This gap is filled with oil as a lubricant for reducing collision between the output shaft 22b and the bearing 22c (peripheral wall of the through hole 22d). The output shaft 22b is mechanically connected to the rotor, and rotates together with the rotor when the motor 22 is powered (driven). Both ends of the output shaft 22b protrude from the motor body 22a.

ウォーム２４は出力軸２２ｂの一端側に固定されている。ウォーム２４は、出力軸２２ｂが貫通している本体２４ａと、本体２４ａの外周面に形成された螺旋状の歯部２４ｂとを備える。 The worm 24 is fixed to one end of the output shaft 22b. The worm 24 includes a main body 24a through which the output shaft 22b extends, and spiral teeth 24b formed on the outer peripheral surface of the main body 24a.

モータ本体２２ａはモータ本体配置部１３ｄに配置され、出力軸２２ｂは出力軸配置部１３ｅに配置され、ウォーム２４はウォーム配置部１３ｆに配置されている。 The motor main body 22a is arranged in the motor main body arrangement portion 13d, the output shaft 22b is arranged in the output shaft arrangement portion 13e, and the worm 24 is arranged in the worm arrangement portion 13f.

図７を参照すると、モータ２２の出力軸２２ｂのうち、ウォーム２４から突出する先端部は、軸受部２７に回転可能に保持されている。軸受部２７は、出力軸配置部１３ｅ、ウォーム配置部１３ｆ、軸受部配置部１３ｇ、及び伝達機構配置部１３ｉを覆うカバー２６に設けられている。なお、軸受部２７の具体的構成については、後で詳述する。 Referring to FIG. 7, the tip portion of the output shaft 22b of the motor 22 protruding from the worm 24 is rotatably held by the bearing portion 27. As shown in FIG. The bearing portion 27 is provided on a cover 26 that covers the output shaft placement portion 13e, the worm placement portion 13f, the bearing portion placement portion 13g, and the transmission mechanism placement portion 13i. A specific configuration of the bearing portion 27 will be described in detail later.

カバー２６は、ウォームホイール３５のギア部３５ｂを覆うことで、ギア部３５ｂに塗布した潤滑剤（グリス）が周囲に飛散することを防ぐ。図８及び図９を参照すると、カバー２６には、出力軸２２ｂのウォーム２４よりも基端側を支持する支持部２６ａと、ウォームホイール３５の筒状部３５ｃを貫通させる貫通孔２６ｂとが設けられている。 By covering the gear portion 35b of the worm wheel 35, the cover 26 prevents the lubricant (grease) applied to the gear portion 35b from scattering around. 8 and 9, the cover 26 is provided with a support portion 26a that supports the output shaft 22b on the base end side of the worm 24, and a through hole 26b through which the cylindrical portion 35c of the worm wheel 35 passes. It is

図２、図８及び図９に示すように、ウォームホイール３５は、概ね両端開口の円筒体である。本実施形態のウォームホイール３５は樹脂製である。ウォームホイール３５は、外周に斜歯３５ａが形成された円筒状のギア部３５ｂと、ギア部３５ｂから下向きに突出する筒状部３５ｃとを備える。ギア部３５ｂの斜歯３５ａと、ウォーム２４の歯部２４ｂとが噛み合っている。筒状部３５ｃが、カバー２６の貫通孔２６ｂを貫通し、ケースカバー１４の回転保持部１４ｂに保持されることで、ウォームホイール３５がケース１２内に回転可能に保持されている。 As shown in FIGS. 2, 8 and 9, the worm wheel 35 is generally a cylindrical body with both ends open. The worm wheel 35 of this embodiment is made of resin. The worm wheel 35 includes a cylindrical gear portion 35b having slanted teeth 35a formed on its outer periphery, and a cylindrical portion 35c projecting downward from the gear portion 35b. The slanted teeth 35a of the gear portion 35b and the tooth portions 24b of the worm 24 are in mesh with each other. The worm wheel 35 is rotatably held in the case 12 by the tubular portion 35c passing through the through hole 26b of the cover 26 and being held by the rotation holding portion 14b of the case cover 14 .

モータ２２の出力軸２２ｂが回転すると、出力軸２２ｂに固定されたウォーム２４が回転する。ウォーム２４の歯部２４ｂとウォームホイール３５の斜歯３５ａとの噛み合いにより、出力軸２２ｂの回転がウォームホイール３５に伝達され、ウォームホイール３５が軸線Ａを中心として回転する。 When the output shaft 22b of the motor 22 rotates, the worm 24 fixed to the output shaft 22b rotates. Rotation of the output shaft 22b is transmitted to the worm wheel 35 by the engagement between the teeth 24b of the worm 24 and the slanted teeth 35a of the worm wheel 35, and the worm wheel 35 rotates about the axis A.

（伝達機構の概要）
図２及び図３に示すように、伝達機構４０は、ウォームホイール３５、及びスライダ４２を備えている。 (Overview of transmission mechanism)
As shown in FIGS. 2 and 3 , the transmission mechanism 40 has a worm wheel 35 and a slider 42 .

ウォームホイール３５の筒状部３５ｃの内面には、螺旋状のネジ溝３５ｄが形成されている。 A spiral thread groove 35d is formed on the inner surface of the cylindrical portion 35c of the worm wheel 35. As shown in FIG.

スライダ４２は、ウォームホイール３５内に配置された挿入部４２ａと、ウォームホイール３５から上側に突出した保持部４２ｃとを備える。 The slider 42 includes an insertion portion 42 a arranged inside the worm wheel 35 and a holding portion 42 c projecting upward from the worm wheel 35 .

挿入部４２ａは概ね円筒状で、下部の外周面にネジ溝３５ｄに噛み合うネジ突起４２ｂが形成されている。挿入部４２ａ内に配置されたスプリング４４によって、スライダ４２が上向きに付勢されている。スプリング４４の一端はケースカバー１４の位置決め突起１４ｃに位置決めされ、スプリング４４の他端は挿入部４２ａの内壁に当接している。 The insertion portion 42a has a substantially cylindrical shape, and a screw projection 42b that meshes with the screw groove 35d is formed on the outer peripheral surface of the lower portion. The slider 42 is urged upward by a spring 44 arranged in the insertion portion 42a. One end of the spring 44 is positioned on the positioning projection 14c of the case cover 14, and the other end of the spring 44 is in contact with the inner wall of the insertion portion 42a.

保持部４２ｃは、上端を開放した受皿状で、内部にロックボルト１６の基端側を収容保持する。径方向に貫通するように保持部４２ｃに配置された連結ピン４５をロックボルト１６の連結孔１６ａに挿入することで、スライダ４２にロックボルト１６が機械的に連結されている。ロックボルト１６の連結孔１６ａは上下方向に延びる長円からなる。これによりロックボルト１６が、保持部４２ｃ（連結ピン４５）に対して進退可能な構成となっている。保持部４２ｃ内に配置されたスプリング４６によって、ロックボルト１６が上向きに付勢されている。スプリング４６の一端は保持部４２ｃの内壁の下端に当接し、スプリング４６の他端はロックボルト１６の下端に当接している。 The holding portion 42c has a saucer shape with an open upper end, and accommodates and holds the base end side of the lock bolt 16 therein. The lock bolt 16 is mechanically connected to the slider 42 by inserting the connection pin 45 arranged in the holding portion 42 c so as to penetrate in the radial direction into the connection hole 16 a of the lock bolt 16 . The connecting hole 16a of the lock bolt 16 is an oval extending in the vertical direction. Thereby, the lock bolt 16 is configured to be able to advance and retreat with respect to the holding portion 42c (connecting pin 45). A spring 46 disposed within the holding portion 42c urges the lock bolt 16 upward. One end of the spring 46 contacts the lower end of the inner wall of the holding portion 42c, and the other end of the spring 46 contacts the lower end of the lock bolt 16. As shown in FIG.

スライダ４２の上端には、ケース本体１３に対するスライダ４２の回転を規制する回り止め部４２ｄが設けられている。回り止め部４２ｄは、ケース本体１３内に設けられたガイド溝１３ｋに嵌め込まれている。ガイド溝１３ｋは、ウォームホイール３５の軸線Ａに沿って上下方向に延びている。 An upper end of the slider 42 is provided with a detent portion 42 d that restricts rotation of the slider 42 with respect to the case body 13 . The anti-rotation portion 42 d is fitted into a guide groove 13 k provided inside the case body 13 . The guide groove 13 k extends vertically along the axis A of the worm wheel 35 .

ウォームホイール３５が回転すると、回転が規制されたスライダ４２のネジ突起４２ｂに対してネジ溝３５ｄが相対的に回転する。これにより、ウォームホイール３５の回転軸方向に対応する向きにスライダ４２が直動する。この直動により、挿通孔１３ｊに挿通されたロックボルト１６が進退移動する。このように、スライダ４２とそれに連結されたロックボルト１６からなるアセンブリは、上下方向の直動のみが可能であり、ウォームホイール３５とは異なり回転しない。 When the worm wheel 35 rotates, the screw groove 35d rotates relative to the screw projection 42b of the slider 42 whose rotation is restricted. As a result, the slider 42 linearly moves in a direction corresponding to the rotation axis direction of the worm wheel 35 . Due to this linear motion, the lock bolt 16 inserted through the insertion hole 13j advances and retreats. Thus, the assembly consisting of the slider 42 and the lock bolt 16 connected to it can only move vertically, and unlike the worm wheel 35, it does not rotate.

ロックボルト１６の進出時、ロックボルト１６の先端がカラー２の一対の歯部２ａ間に位置しない場合、ロックボルト１６の先端が１個の歯部２ａの外端に当接するため、ロックボルト１６の進出が途中で阻止される。この状態で、ステアリングシャフト１が回転され、ロックボルト１６がカラー２の一対の歯部２ａ間に一致すると、ロックボルト１６は、スプリング４６の付勢力によって進出し、一対の歯部２ａ間に係止される。 When the lock bolt 16 advances, if the tip of the lock bolt 16 is not positioned between the pair of teeth 2a of the collar 2, the tip of the lock bolt 16 contacts the outer end of one tooth 2a. advance is blocked on the way. In this state, when the steering shaft 1 is rotated and the lock bolt 16 is aligned between the pair of teeth 2a of the collar 2, the lock bolt 16 advances due to the biasing force of the spring 46 and engages between the pair of teeth 2a. be stopped.

また、ロックボルト１６の退避時、ステアリングシャフト１の据え切りトルクによって、歯部２ａの側面がロックボルト１６に強く押し当てられていることがある。この場合、その摩擦力によって、ロックボルト１６を作動させる電動アクチュエータ２０と伝達機構４０に通常作動時よりも大きい過度な力が作用する。
Further, when the lock bolt 16 is retracted , the side surface of the tooth portion 2 a may be strongly pressed against the lock bolt 16 by the stationary torque of the steering shaft 1 . In this case, the frictional force acts on the electric actuator 20 that operates the lock bolt 16 and the transmission mechanism 40 with an excessive force that is greater than during normal operation.

図２を参照すると、ケース１２内には、制御基板５０が配置されている。この制御基板５０には、モータ２２への給電、モータ２２の作動制御、及びロックボルト１６の進退位置の検出を含む種々の機能を実現するための、電気素子と電子素子が実装されている。また、制御基板５０には、車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に電気的に接続するコネクタ５１が配置されている。図３を参照すると、コネクタ５１の接続口は、ケースカバー１４の貫通孔１４ｄを通して外部に露出される。 Referring to FIG. 2, a control board 50 is arranged inside the case 12 . The control board 50 is mounted with electric elements and electronic elements for realizing various functions including power supply to the motor 22, operation control of the motor 22, and detection of the forward/backward position of the lock bolt 16. Further, the control board 50 is provided with a connector 51 electrically connected to an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle. Referring to FIG. 3, the connection port of the connector 51 is exposed to the outside through the through hole 14d of the case cover 14. As shown in FIG.

（軸受部の概要）
図５から図９に示すように、軸受部２７は、出力軸２２ｂに向けて突出するように樹脂製のカバー２６に一体に設けられている（一体構造）。軸受部２７は、カバー２６をケース本体１３に配置することで、軸受部配置部１３ｇ内に配置され、モータ２２の出力軸２２ｂの先端を回転可能に保持する。 (Outline of bearing)
As shown in FIGS. 5 to 9, the bearing portion 27 is provided integrally with the resin cover 26 so as to protrude toward the output shaft 22b (integrated structure). By arranging the cover 26 on the case body 13, the bearing portion 27 is arranged in the bearing portion arrangement portion 13g and rotatably holds the tip of the output shaft 22b of the motor 22. As shown in FIG.

軸受部２７は、出力軸２２ｂの移動を規制する第１から第３の規制部２８～３０と、出力軸２２ｂを付勢する付勢部３１とを備える。付勢部３１は、ウォームホイール３５に対する接離方向Ｂへ出力軸２２ｂを付勢する。本実施形態の出力軸２２ｂは、ケース１２に対してＸ方向に延びるように配置されている。図６に示すように、接離方向Ｂとは、ウォームホイール３５の軸線Ａが延びる方向から見て、出力軸２２ｂに交差する方向であり、本実施形態ではＹ方向に相当する。 The bearing portion 27 includes first to third restricting portions 28 to 30 that restrict movement of the output shaft 22b, and a biasing portion 31 that biases the output shaft 22b. The urging portion 31 urges the output shaft 22b in the contact/separation direction B with respect to the worm wheel 35 . The output shaft 22b of this embodiment is arranged so as to extend in the X direction with respect to the case 12 . As shown in FIG. 6, the contact/separation direction B is a direction that intersects the output shaft 22b when viewed from the direction in which the axis A of the worm wheel 35 extends, and corresponds to the Y direction in this embodiment.

第１の規制部２８は、ＹＺ平面に沿って延びる四角形状の板体からなる。図６を参照すると、規制部２８は、出力軸２２ｂの先端に対して、出力軸２２ｂの軸方向（Ｘ方向）に対向する位置に設けられている。規制部２８と出力軸２２ｂの先端との間には、定められた間隔Ｉ１が設定されている。この間隔Ｉ１は、モータ２２の駆動によって出力軸２２ｂにスラスト方向の力が作用した際、Ｘ方向における出力軸２２ｂの過度の移動を阻止可能な距離に設定されている。規制部２８のＸ方向の厚みは、出力軸２２ｂが当接（衝突）しても変形しない寸法に設定されている。つまり、規制部２８は、出力軸２２ｂのＸ方向の移動を規制可能な剛性を有する。
The first restricting portion 28 is a rectangular plate extending along the YZ plane. Referring to FIG. 6, the restricting portion 28 is provided at a position facing the tip of the output shaft 22b in the axial direction (X direction) of the output shaft 22b. A predetermined interval I1 is set between the restricting portion 28 and the tip of the output shaft 22b. This interval I1 is set to a distance that can prevent excessive movement of the output shaft 22b in the X direction when a force in the thrust direction is applied to the output shaft 22b by driving the motor 22. FIG. The thickness of the restricting portion 28 in the X direction is set so as not to be deformed even when the output shaft 22b abuts (collides). That is, the restricting portion 28 has a rigidity capable of restricting the movement of the output shaft 22b in the X direction.

第２の規制部２９は、ＸＺ平面に沿って延びる四角形状の板体からなる。この規制部２９は、接離方向Ｂにおいて、出力軸２２ｂに対してウォームホイール３５とは反対側に隣接する位置に設けられている。規制部２９のＺ方向の全高は、出力軸２２ｂの直径Ｒ２よりも大きく、第１の規制部２８のＺ方向の全高よりも低い（図８参照）。図６を参照すると、規制部２９のＸ方向の一端は第１の規制部２８に連続し、規制部２９のＸ方向の他端はウォーム２４の端に定められた間隔Ｉ２をあけて対向している。この間隔Ｉ２は、第１の規制部２８と出力軸２２ｂの間隔Ｉ１よりも大きく設定されている。つまり、出力軸２２ｂがＸ方向に移動しても、規制部２９にはウォーム２４が干渉しないように構成されている。
The second restricting portion 29 is a rectangular plate extending along the XZ plane. The restricting portion 29 is provided at a position adjacent to the output shaft 22b on the side opposite to the worm wheel 35 in the contact/separation direction B. As shown in FIG. The total height of the restricting portion 29 in the Z direction is larger than the diameter R2 of the output shaft 22b and lower than the total height of the first restricting portion 28 in the Z direction (see FIG. 8) . Referring to FIG. 6, one end of the restricting portion 29 in the X direction is continuous with the first restricting portion 28, and the other end of the restricting portion 29 in the X direction faces the end of the worm 24 with a predetermined interval I2. ing. This interval I2 is set larger than the interval I1 between the first restricting portion 28 and the output shaft 22b. That is, even if the output shaft 22b moves in the X direction, the worm 24 does not interfere with the restricting portion 29. As shown in FIG.

第２の規制部２９のＹ方向の厚みは、モータ２２の駆動によって出力軸２２ｂにＹ方向の力が作用した際、出力軸２２ｂがウォームホイール３５から離れる向き（第１の向き）Ｂ１へ移動して押圧しても変形しない寸法に設定されている。つまり、規制部２９は、出力軸２２ｂのＹ方向の移動を阻止（規制）可能な剛性を有する。規制部２９と出力軸２２ｂとの間には、定められた間隔が設定されている。この間隔は、モータ２２の駆動によって出力軸２２ｂにラジアル方向の過度な力が作用した際、Ｙ方向における出力軸２２ｂの過度の移動を阻止可能な距離に設定されている。つまり、出力軸２２ｂは、ラジアル方向に過度な力が作用しない限り、規制部２９に当接しない。出力軸２２ｂが当接する規制部２９の支持面２９ａは、凹凸が無い平坦面であり、僅かに撓んだ出力軸２２ｂの外周面に対して線接触する。
The thickness of the second restricting portion 29 in the Y direction is such that when a force in the Y direction is applied to the output shaft 22b by driving the motor 22, the output shaft 22b moves away from the worm wheel 35 (first direction) B1. It is set to a dimension that does not deform even if it is pressed down. That is, the restricting portion 29 has a rigidity capable of preventing (restricting) movement of the output shaft 22b in the Y direction. A predetermined space is set between the restricting portion 29 and the output shaft 22b. This interval is set to a distance that can prevent excessive movement of the output shaft 22b in the Y direction when an excessive radial force acts on the output shaft 22b due to the drive of the motor 22 . In other words, the output shaft 22b does not come into contact with the restricting portion 29 unless excessive force acts in the radial direction. The support surface 29a of the regulating portion 29 with which the output shaft 22b abuts is a flat surface without irregularities, and makes line contact with the outer peripheral surface of the slightly bent output shaft 22b.

第３の規制部３０は、ＸＹ平面に沿って延び、カバー２６から膨出した平面視Ｌ字形状の膨出部からなる。図６を参照すると、規制部３０の第１辺には第１の規制部２８が連続し、規制部３０の第２辺には第２の規制部２９が連続している。図７を参照すると、規制部３０のＺ方向の厚みは、出力軸２２ｂが当接（衝突）した際に変形することなく、出力軸２２ｂに対して定められた間隔をあけて位置する寸法に設定されている。この間隔は、モータ２２の駆動によって出力軸２２ｂにラジアル方向に過度な力が作用した際、Ｚ方向における出力軸２２ｂの過度の移動を阻止可能な距離に設定されている。つまり、モータ２２の出力軸２２ｂは、通常作動時には第２の規制部２９及び第３の規制部３０とは当接することがないため、出力軸２２ｂの回転抵抗を増やすことがない。 The third restricting portion 30 extends along the XY plane and is formed of an L-shaped bulging portion that bulges from the cover 26 in a plan view. Referring to FIG. 6 , a first restricting portion 28 is continuous with the first side of the restricting portion 30 , and a second restricting portion 29 is continuous with the second side of the restricting portion 30 . Referring to FIG. 7, the thickness of the restricting portion 30 in the Z direction is such that it is not deformed when the output shaft 22b abuts (collides) and is positioned at a predetermined distance from the output shaft 22b. is set. This interval is set to a distance that can prevent excessive movement of the output shaft 22b in the Z direction when an excessive force acts on the output shaft 22b in the radial direction due to the drive of the motor 22. FIG. In other words, the output shaft 22b of the motor 22 does not come into contact with the second restricting portion 29 and the third restricting portion 30 during normal operation, so the rotational resistance of the output shaft 22b does not increase.

付勢部３１は、ＸＺ平面に沿って延びる四角形状の板体からなる。付勢部３１は、出力軸２２ｂのウォームホイール３５側に隣接する位置に設けられている。付勢部３１は、接離方向Ｂにおいて出力軸２２ｂを挟んで第２の規制部２９と対向し、この規制部２９に対して平行に配置されている。付勢部３１は、カバー２６から突出し、第３の規制部３０に対してＸ方向及びＹ方向に隙間をあけて位置している。
The biasing portion 31 is formed of a rectangular plate extending along the XZ plane. The biasing portion 31 is provided at a position adjacent to the worm wheel 35 side of the output shaft 22b. The biasing portion 31 faces the second restricting portion 29 across the output shaft 22b in the contact/separation direction B and is arranged parallel to the restricting portion 29 . The biasing portion 31 protrudes from the cover 26 and is positioned with a gap in the X direction and the Y direction from the third restricting portion 30 .

出力軸２２ｂに当接する付勢部３１の当接面３１ａは、凹凸が無い平坦面である。図６に破線で示すように、当接面３１ａは、出力軸２２ｂの非保持状態で、第２の規制部２９の支持面２９ａに対して定められた間隔Ｉ３をあけて位置している。この間隔Ｉ３は、出力軸２２ｂの直径Ｒ２よりも小さい。これにより付勢部３１は、第２の規制部２９との間に出力軸２２ｂが配置されることで、ウォームホイール３５に近づく向き（第２の向き）Ｂ２へ変形し、弾性的な復元力によって、ウォームホイール３５から離れる向きＢ１へ出力軸２２ｂを付勢する。ここでの変形とは、カバー２６側に位置する付勢部３１の基部が撓むことを意味し、付勢部３１全体としては、出力軸２２ｂに対して線接触した平板状を維持する。 A contact surface 31a of the biasing portion 31 that contacts the output shaft 22b is a flat surface without irregularities. As indicated by the dashed line in FIG. 6, the contact surface 31a is positioned at a predetermined distance I3 from the support surface 29a of the second restricting portion 29 when the output shaft 22b is not held. This interval I3 is smaller than the diameter R2 of the output shaft 22b. As a result, the urging portion 31 is deformed in a direction (second direction) B2 approaching the worm wheel 35 by arranging the output shaft 22b between the urging portion 31 and the second restricting portion 29, and an elastic restoring force is applied. urges the output shaft 22b in the direction B1 away from the worm wheel 35. The deformation here means that the base portion of the biasing portion 31 positioned on the cover 26 side is bent, and the biasing portion 31 as a whole maintains a flat plate shape in line contact with the output shaft 22b.

付勢部３１のＹ方向の厚みは、規制部２８～３０の厚みよりも薄く、接離方向Ｂへの弾性的な変形が可能な寸法である。この厚みの設定によって付勢部３１による付勢力を調整できる。本実施形態では、出力軸２２ｂの回転を阻害しない範囲で、出力軸２２ｂが軸受２２ｃの定位置に干渉し、その干渉が維持されるように出力軸２２ｂを保持可能な付勢力に設定されている。 The thickness of the urging portion 31 in the Y direction is smaller than the thickness of the restricting portions 28 to 30, and is a dimension that allows elastic deformation in the contact/separation direction B. As shown in FIG. By setting the thickness, the biasing force of the biasing portion 31 can be adjusted. In this embodiment, the output shaft 22b interferes with the fixed position of the bearing 22c within a range that does not hinder the rotation of the output shaft 22b, and the biasing force is set to hold the output shaft 22b so that the interference is maintained. there is

付勢部３１による出力軸２２ｂの保持位置は、モータ２２の出力軸２２ｂが軸受２２ｃの定位置に干渉する位置である。また、保持位置は、ウォーム２４の歯部２４ｂの先端とウォームホイール３５のギア部３５ｂとの間、及びウォームホイール３５の斜歯３５ａの先端とウォーム２４の本体２４ａとの間に、所定の隙間が形成される位置に設定されている。この隙間は、ウォーム２４の歯部２４ｂとウォームホイール３５の斜歯３５ａとの噛み合いを確保できる範囲内に設定される。 The holding position of the output shaft 22b by the biasing portion 31 is a position where the output shaft 22b of the motor 22 interferes with the fixed position of the bearing 22c. In addition, the holding position is a predetermined gap between the tip of the tooth portion 24b of the worm 24 and the gear portion 35b of the worm wheel 35 and between the tip of the slanted tooth 35a of the worm wheel 35 and the main body 24a of the worm 24. is set at the position where is formed. This gap is set within a range in which meshing between the tooth portion 24b of the worm 24 and the slanted tooth 35a of the worm wheel 35 can be ensured.

（軸受部の機能）
軸受部２７は、ウォーム２４を含むモータ２２と伝達機構４０を配置したケース本体１３に対して、カバー２６を配置することで、軸受部配置部１３ｇ内に配置される。このカバー２６の配置によって、軸受部２７がケース本体１３に固定され、第２の規制部２９と付勢部３１の間に出力軸２２ｂが保持される。この際、付勢部３１がウォームホイール３５に近づく向きＢ２へ撓み、この撓みによって出力軸２２ｂが、ウォームホイール３５から離れる向きＢ１へ弾性的に付勢される。これにより、出力軸２２ｂが軸受２２ｃの定位置に干渉した状態で保持される。また、ウォーム２４の歯部２４ｂとウォームホイール３５の斜歯３５ａとの間に、噛み合いを確保できる範囲で所定の隙間が確保される。 (Function of bearing part)
The bearing portion 27 is arranged in the bearing portion arrangement portion 13g by arranging the cover 26 with respect to the case main body 13 in which the motor 22 including the worm 24 and the transmission mechanism 40 are arranged. By disposing the cover 26 , the bearing portion 27 is fixed to the case body 13 and the output shaft 22 b is held between the second restricting portion 29 and the biasing portion 31 . At this time, the biasing portion 31 bends in a direction B2 toward the worm wheel 35, and this bending elastically biases the output shaft 22b in a direction B1 away from the worm wheel 35. As shown in FIG. As a result, the output shaft 22b is held while interfering with the fixed position of the bearing 22c. Further, a predetermined gap is ensured between the tooth portion 24b of the worm 24 and the slanted tooth 35a of the worm wheel 35 within a range in which meshing can be ensured.

図７を参照すると、出力軸２２ｂの径方向の位置は、付勢部３１によって第１の向きＢ１へ付勢されているだけで、完全には固定されていない。また、図６を参照すると、モータ２２の出力軸２２ｂの軸方向の位置は、完全には固定されていない。つまり、出力軸２２ｂの径方向と軸方向の位置には、実質的に不可避な遊びがある。 Referring to FIG. 7, the radial position of the output shaft 22b is only urged in the first direction B1 by the urging portion 31 and is not completely fixed. Also, referring to FIG. 6, the axial position of the output shaft 22b of the motor 22 is not completely fixed. That is, there is substantially unavoidable play between the radial and axial positions of the output shaft 22b.

モータ２２が駆動され、ウォーム２４の歯部２４ｂとウォームホイール３５の斜歯３５ａとの噛み合いによって、出力軸２２ｂが接離方向Ｂに移動（振れ回り）すると、出力軸２２ｂが軸受２２ｃに衝突し、異音が発生することがある。但し、接離方向Ｂにおける出力軸２２ｂの両側に、弾性的な変形が不可能な規制部を設ければ、出力軸２２ｂの振れ回りと、それに起因する異音の発生を抑制できる。しかし、この場合、出力軸２２ｂに対して接離方向Ｂに作用する力によって、出力軸２２ｂの回転抵抗が過度になるため、モータ２２に加わる負荷が増大する。 When the motor 22 is driven and the toothed portion 24b of the worm 24 and the slanted teeth 35a of the worm wheel 35 mesh with each other, the output shaft 22b moves (whirles) in the contact and separation direction B, and the output shaft 22b collides with the bearing 22c. , abnormal noise may occur. However, if restricting portions that cannot be elastically deformed are provided on both sides of the output shaft 22b in the contact/separation direction B, whirling of the output shaft 22b and the resulting noise can be suppressed. However, in this case, due to the force acting on the output shaft 22b in the contact/separation direction B, the rotational resistance of the output shaft 22b becomes excessive, so the load applied to the motor 22 increases.

これ対して本実施形態の電動アクチュエータ２０では、付勢部３１によって出力軸２２ｂの先端を付勢することで、ウォームホイール３５に近づく向きＢ２への出力軸２２ｂの移動を所定範囲で許容しつつ、抑制している。よって、ウォーム２４とウォームホイール３５の噛み合いを確保したうえで、出力軸２２ｂの接離方向Ｂの振れ回りを効果的に抑制できる。また、第２の規制部２９と付勢部３０によって、軸受２２ｃに干渉する定められた位置に出力軸２２ｂを保持（維持）できる。その結果、出力軸２２ｂと軸受２２ｃの干渉と離間の繰り返しによる衝突音を低減できる。これにより、たとえ軸受２２ｃにオイル抜けが生じたとしても、出力軸２２ｂと軸受２２ｃの衝突による異音の発生を効果的に抑制できる。 On the other hand, in the electric actuator 20 of the present embodiment, the tip of the output shaft 22b is urged by the urging portion 31, thereby allowing the movement of the output shaft 22b in the direction B2 approaching the worm wheel 35 within a predetermined range. , is suppressed. Therefore, it is possible to effectively suppress whirling of the output shaft 22b in the contact/separation direction B while ensuring the engagement between the worm 24 and the worm wheel 35 . In addition, the output shaft 22b can be held (maintained) at a predetermined position that interferes with the bearing 22c by the second restricting portion 29 and the biasing portion 30 . As a result, it is possible to reduce collision noise due to repeated interference and separation between the output shaft 22b and the bearing 22c. As a result, even if oil leaks from the bearing 22c, it is possible to effectively suppress the generation of abnormal noise due to the collision between the output shaft 22b and the bearing 22c.

付勢部３１によって出力軸２２ｂの先端をウォームホイール３５から離れる向きＢ１へ付勢しているため、ウォーム２４の歯部２４ｂとウォームホイール３５の斜歯３５ａとの間に所定の隙間を確保できる。よって、ウォーム２４とウォームホイール３５との摩擦抵抗を軽減できるため、ウォーム２４を円滑に回転できる。その結果、モータ２２に加わる負荷を効果的に軽減できる。 Since the biasing portion 31 biases the tip of the output shaft 22b in the direction B1 away from the worm wheel 35, a predetermined gap can be secured between the tooth portion 24b of the worm 24 and the slanted teeth 35a of the worm wheel 35. . Therefore, since the frictional resistance between the worm 24 and the worm wheel 35 can be reduced, the worm 24 can be rotated smoothly. As a result, the load applied to the motor 22 can be effectively reduced.

モータ２２の駆動時、付勢部３１と対向する第２の規制部２９によって、ウォームホイール３５からの反力による出力軸２２ｂの傾きを規制できる。つまり、出力軸２２ｂの傾きが第２の規制部２９によって規制され、出力軸２２ｂの振れ回りが付勢部３１によって抑制される。また、第１の規制部２８によって出力軸２２ｂのＸ方向の移動を規制でき、第３の規制部３０によって出力軸２２ｂのＺ方向の移動を規制できる。よって、出力軸２２ｂを定められた位置に確実に保持できるため、軸受２２ｃにオイル抜けが生じたとしても、出力軸２２ｂと軸受２２ｃの衝突による異音の発生を効果的に抑制できる。 When the motor 22 is driven, the inclination of the output shaft 22b due to the reaction force from the worm wheel 35 can be regulated by the second regulating portion 29 facing the urging portion 31 . That is, the inclination of the output shaft 22b is restricted by the second restricting portion 29, and whirling of the output shaft 22b is suppressed by the biasing portion 31. As shown in FIG. Further, the first restricting portion 28 can restrict the movement of the output shaft 22b in the X direction, and the third restricting portion 30 can restrict the movement of the output shaft 22b in the Z direction. Therefore, since the output shaft 22b can be reliably held at a predetermined position, even if oil leaks from the bearing 22c, it is possible to effectively suppress the generation of abnormal noise due to collision between the output shaft 22b and the bearing 22c.

１つのカバー２６に第１から第３の規制部２８～３０と付勢部３１が一体に設けられているため、電動アクチュエータ２０を構成する部品点数を低減できる。また、カバー２６の取り付けによって軸受部２７及び付勢部３１を簡単に定められた位置に配置できるため、電動アクチュエータ２０を備える電動ステアリングロック装置１０の組立性を向上できる。 Since the first to third restricting portions 28 to 30 and the biasing portion 31 are integrally provided on one cover 26, the number of parts constituting the electric actuator 20 can be reduced. Further, since the bearing portion 27 and the biasing portion 31 can be easily arranged at predetermined positions by attaching the cover 26, the assembling efficiency of the electric steering lock device 10 including the electric actuator 20 can be improved.

（第２実施形態）
図１０及び図１１は第２実施形態の電動アクチュエータ２０を備える電動ステアリングロック装置１０を示す。この第２実施形態では、軸受部２７は、カバー２６とは別体の付勢部材（付勢部）５５を備え、この付勢部材５５によって、モータ２２の出力軸２２ｂの先端を接離方向Ｂへ付勢するようにした点で、第１実施形態と相違する。 (Second embodiment)
10 and 11 show an electric steering lock device 10 having an electric actuator 20 according to the second embodiment. In the second embodiment, the bearing portion 27 is provided with a biasing member (biasing portion) 55 that is separate from the cover 26, and the biasing member 55 causes the tip end of the output shaft 22b of the motor 22 to move toward and away from the motor 22. It differs from the first embodiment in that it is biased toward B. FIG.

ケース本体１３には、第１実施形態と同様に、軸受部配置部（配置部）１３ｇが形成されている。図１２を参照すると、軸受部配置部１３ｇは、Ｚ方向上向きに窪む凹溝からなる。図１１を参照すると、Ｘ方向における軸受部配置部１３ｇの全長は、付勢部材５５と第１の規制部２８を配置可能な寸法である。 The case main body 13 is formed with a bearing portion arrangement portion (arrangement portion) 13g in the same manner as in the first embodiment. Referring to FIG. 12, the bearing arrangement portion 13g consists of a concave groove that is depressed upward in the Z direction. Referring to FIG. 11, the total length of the bearing portion placement portion 13g in the X direction is a dimension that allows the biasing member 55 and the first restricting portion 28 to be placed.

図１０を参照すると、カバー２６には、第１の規制部２８と第３の規制部３０とが設けられ、第１実施形態に示す第２の規制部２９は設けられていない。図１１を参照すると、第１の規制部２８は、出力軸２２ｂの先端に対してＸ方向に対向し、Ｙ方向における軸受部配置部１３ｇの一端から他端にかけて延びる寸法である。図１２を参照すると、第３の規制部３０は、付勢部材５５のＺ方向下側に位置する。第１の規制部２８と第３の規制部３０は、別体の付勢部材５５の脱落を防ぐ要素としても機能する。 Referring to FIG. 10, the cover 26 is provided with a first restricting portion 28 and a third restricting portion 30, and is not provided with the second restricting portion 29 shown in the first embodiment. Referring to FIG. 11, the first restricting portion 28 faces the tip of the output shaft 22b in the X direction and has dimensions extending from one end to the other end of the bearing portion arrangement portion 13g in the Y direction. Referring to FIG. 12, the third restricting portion 30 is positioned below the biasing member 55 in the Z direction. The first restricting portion 28 and the third restricting portion 30 also function as elements that prevent the separate biasing member 55 from coming off.

図１１から図１３に示すように、付勢部材５５は、第１の規制部２８と隣接するように、軸受部配置部１３ｇのモータ本体２２ａ側に配置されている。付勢部材５５は金属製の板バネからなり、ウォームホイール３５から離れる向きＢ１へ出力軸２２ｂを付勢する第１付勢部５６Ａと、ウォームホイール３５に近づく向きＢ２へ出力軸２２ｂを付勢する第２付勢部５６Ｂとを備える。これらは線対称な形状であり、軸受部配置部１３ｇへの配置によって、一方が第１付勢部５６Ａを構成し、他方が第２付勢部５６Ｂを構成する。 As shown in FIGS. 11 to 13, the biasing member 55 is arranged on the motor main body 22a side of the bearing portion arrangement portion 13g so as to be adjacent to the first restricting portion 28. As shown in FIGS. The biasing member 55 is made of a metal plate spring, and includes a first biasing portion 56A that biases the output shaft 22b in a direction B1 away from the worm wheel 35, and a biasing portion 56A that biases the output shaft 22b in a direction B2 toward the worm wheel 35. and a second biasing portion 56B. These have axisymmetrical shapes, and one constitutes the first biasing portion 56A and the other constitutes the second biasing portion 56B, depending on their placement in the bearing portion placement portion 13g.

図１２及び図１３に示すように、付勢部材５５は、軸受部配置部１３ｇの底面１３ｍに沿って配置された連続部５５ａと、連続部５５ａの両側に連続した一対の側部５５ｂとを備える。一対の側部５５ｂは、連続部５５ａに対して同じ向きに折り曲げられており、軸受部配置部１３ｇの一対の側面１３ｎに沿って配置されている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the biasing member 55 has a continuous portion 55a arranged along the bottom surface 13m of the bearing portion placement portion 13g and a pair of side portions 55b continuous on both sides of the continuous portion 55a. Prepare. The pair of side portions 55b are bent in the same direction with respect to the continuous portion 55a, and are arranged along the pair of side surfaces 13n of the bearing portion arrangement portion 13g.

一対の付勢部５６Ａ，５６Ｂは、付勢部材５５に形成された傾斜部５５ｃ、保持部５５ｄ、及びテーパ部５５ｅによって、それぞれ構成されている。付勢部５６Ａ，５６Ｂの付勢力は、付勢部材５５の形成材料と厚みの設定によって、出力軸２２ｂの回転を阻害しない範囲で、出力軸２２ｂを定められた位置に保持可能な大きさに設定されている。 The pair of urging portions 56A and 56B are each constituted by an inclined portion 55c, a holding portion 55d, and a tapered portion 55e formed on the urging member 55. As shown in FIG. The biasing force of the biasing portions 56A and 56B is determined by setting the material and thickness of the biasing member 55 so that the output shaft 22b can be held at a predetermined position within a range that does not hinder the rotation of the output shaft 22b. is set.

傾斜部５５ｃは、側部５５ｂの先端に連続している。一対の傾斜部５５ｃは、連続部５５ａから離れるに従って次第に近づくように、側部５５ｂに対してＹ方向内向きに屈曲されている。側部５５ｂと傾斜部５５ｃの間の屈曲部分を支点として傾斜部５５ｃがＹ方向外向きに湾曲することで、付勢部５６Ａ，５６Ｂに弾性的な付勢力が生じる。 The inclined portion 55c is continuous with the tip of the side portion 55b. The pair of inclined portions 55c are bent inward in the Y direction with respect to the side portions 55b so as to gradually approach each other with increasing distance from the continuous portion 55a. By bending the inclined portion 55c outward in the Y direction with the bent portion between the side portion 55b and the inclined portion 55c as a fulcrum, an elastic biasing force is generated in the biasing portions 56A and 56B.

保持部５５ｄは、傾斜部５５ｃの先端に連続し、接離方向Ｂ（Ｙ方向）に対して直交方向に延びるように、傾斜部５５ｃに対して屈曲されている。つまり、一対の保持部５５ｄは、平行に位置するようにＸＺ平面に沿って延びている。保持部５５ｄは出力軸２２ｂに対して線接触し、一対の保持部５５ｄ間に出力軸２２ｂが保持されている。出力軸２２ｂを未保持の状態では、一対の保持部５５ｄの間隔は、出力軸２２ｂの直径よりも小さい。Ｚ方向における保持部５５ｄの全長は、出力軸２２ｂの直径よりも大きく、ケース本体１３に配置した出力軸２２ｂを保持可能な寸法で形成されている。 The holding portion 55d is continuous with the tip of the inclined portion 55c and is bent with respect to the inclined portion 55c so as to extend in a direction orthogonal to the contact/separation direction B (Y direction). That is, the pair of holding portions 55d extend along the XZ plane so as to be positioned in parallel. The holding portion 55d is in line contact with the output shaft 22b, and the output shaft 22b is held between the pair of holding portions 55d. When the output shaft 22b is not held, the distance between the pair of holding portions 55d is smaller than the diameter of the output shaft 22b. The total length of the holding portion 55d in the Z direction is larger than the diameter of the output shaft 22b, and is formed to have a dimension capable of holding the output shaft 22b arranged in the case body 13. As shown in FIG.

また、図１２に示すように、付勢部材５５の連続部５５ａが軸受部配置部１３ｇの底面１３ｍに接触している状態で、保持部５５ｄの出力軸２２ｂに接触している位置から保持部５５ｄと傾斜部５５ｃの間の屈曲部分までの長さＬ１は、テーパ部５５ｅの先端から第３の規制部３０の上面までの長さＬ２よりも長く形成されている。これにより、例えば、付勢部材５５が軸受部配置部１３ｇ内で下側に位置がずれても、第３の規制部３０がテーパ部５５ｅの先端に当接することで、そのずれを規制でき、付勢部材５５がずれた状態でも、保持部５５ｄにて出力軸２２ｂを保持することができる。 Further, as shown in FIG. 12, in a state in which the continuous portion 55a of the biasing member 55 is in contact with the bottom surface 13m of the bearing portion arrangement portion 13g, the holding portion 55d is moved from the position where it is in contact with the output shaft 22b of the holding portion 55d. A length L1 to the bent portion between 55d and the inclined portion 55c is formed longer than a length L2 from the tip of the tapered portion 55e to the upper surface of the third restricting portion 30. As shown in FIG. As a result, for example, even if the biasing member 55 is displaced downward in the bearing arrangement portion 13g, the displacement can be regulated by the third regulating portion 30 coming into contact with the distal end of the tapered portion 55e. Even when the biasing member 55 is displaced, the output shaft 22b can be held by the holding portion 55d.

テーパ部５５ｅは、保持部５５ｄの先端に連続している。一対のテーパ部５５ｅは、連続部５５ａから離れるに従って次第に離れるように、保持部５５ｄに対してＹ方向外向きに屈曲されている。テーパ部５５ｅの外側から付勢部５６Ａ，５６Ｂに向けて出力軸２２ｂを押し込むことで、テーパ部５５ｅの傾斜に従って一対の保持部５５ｄの間隔が広げられる。 The tapered portion 55e is continuous with the tip of the holding portion 55d. The pair of tapered portions 55e are bent outward in the Y direction with respect to the holding portion 55d so as to gradually separate from the continuous portion 55a. By pushing the output shaft 22b toward the urging portions 56A and 56B from the outside of the tapered portion 55e, the gap between the pair of holding portions 55d is widened according to the inclination of the tapered portion 55e.

（軸受部の機能）
ケース本体１３に対して、軸受部配置部１３ｇに付勢部材５５を配置した状態で、ウォーム２４を含むモータ２２と伝達機構４０を配置した後、カバー２６を配置することで軸受部配置部１３ｇ内に規制部２８，３０が配置される。これにより、ケース本体１３に対して付勢部材５５が離脱不可能に固定され、一対の付勢部５６Ａ，５６Ｂ間に出力軸２２ｂが保持される。付勢部５６Ａ，５６Ｂが接離方向Ｂにおいて出力軸２２ｂから離れる向きにそれぞれ撓み、この撓みによって出力軸２２ｂがウォームホイール３５に対して離れる向きＢ１と近づく向きＢ２へ弾性的に付勢される。 (Function of bearing part)
After arranging the motor 22 including the worm 24 and the transmission mechanism 40 with the urging member 55 arranged in the bearing portion arrangement portion 13g, the cover 26 is arranged to form the bearing portion arrangement portion 13g. Restricting portions 28 and 30 are arranged inside. As a result, the biasing member 55 is fixed to the case body 13 so as not to be detachable, and the output shaft 22b is held between the pair of biasing portions 56A and 56B. The urging portions 56A and 56B are flexed away from the output shaft 22b in the contact/separation direction B, and this flexion elastically urges the output shaft 22b in a direction B1 away from the worm wheel 35 and a direction B2 in which the output shaft 22b approaches the worm wheel 35. .

ここで、軸受部配置部１３ｇへの付勢部材５５の組み付けと、モータ本体配置部１３ｄへのモータ２２の組み付けには、避けられない誤差が生じる。よって、モータ２２の出力軸２２ｂは、Ｙ方向における軸受部配置部１３ｇの中央を通るように設計しても、付勢部材５５の一対の付勢部５６Ａ，５６Ｂ間の中央には位置しない。つまり、出力軸２２ｂに対する付勢部材５５の組付位置は、ウォームホイール３５から離れる向きＢ１又は近づく向きＢ２にずれる。その結果、付勢部５６Ａ，５６Ｂによる付勢力は同じであるが、位置ずれした向きへの付勢力が強くなるため、その向きに応じて出力軸２２ｂが軸受２２ｃに干渉し、その干渉状態が付勢部５６Ａ，５６Ｂによって維持される。また、ウォーム２４の歯部２４ｂとウォームホイール３５の斜歯３５ａとの間に、噛み合いを確保できる範囲で所定の隙間が確保される。 Here, an unavoidable error occurs in the assembly of the biasing member 55 to the bearing portion placement portion 13g and the assembly of the motor 22 to the motor body placement portion 13d. Therefore, the output shaft 22b of the motor 22 is not located in the center between the pair of biasing portions 56A and 56B of the biasing member 55 even if it is designed to pass through the center of the bearing portion arrangement portion 13g in the Y direction. That is, the assembly position of the biasing member 55 with respect to the output shaft 22b shifts in the direction B1 away from the worm wheel 35 or in the direction B2 toward it. As a result, although the biasing forces of the biasing portions 56A and 56B are the same, the biasing force in the misaligned direction becomes stronger. It is maintained by biasing portions 56A and 56B. Further, a predetermined gap is ensured between the tooth portion 24b of the worm 24 and the slanted tooth 35a of the worm wheel 35 within a range in which meshing can be ensured.

モータ２２が駆動され、ウォーム２４の歯部２４ｂとウォームホイール３５の斜歯３５ａとの噛み合いによって、出力軸２２ｂに対して接離方向Ｂに移動する力が作用すると、付勢部５６Ａ，５６Ｂによって出力軸２２ｂの移動を所定範囲で許容しつつ抑制する。つまり、第１付勢部５６Ａによって、ウォームホイール３５に近づく向きＢ２への出力軸２２ｂの移動を抑制し、第２付勢部５６Ｂによって、ウォームホイール３５から離れる向きＢ１への出力軸２２ｂの移動を抑制する。よって、ウォーム２４とウォームホイール３５の噛み合いを確保したうえで、出力軸２２ｂの接離方向Ｂの振れ回りを効果的に抑制できる。また、付勢部５６Ａ又は５６Ｂによって、出力軸２２ｂを軸受２２ｃに干渉する位置に保持できる。その結果、たとえ軸受２２ｃにオイル抜けが生じたとしても、出力軸２２ｂと軸受２２ｃの衝突による異音の発生を効果的に抑制できる。
When the motor 22 is driven and the teeth 24b of the worm 24 and the slanted teeth 35a of the worm wheel 35 are engaged with each other, a force acting to move the output shaft 22b in the contact and separation direction B is applied to the output shaft 22b. It suppresses the movement of the output shaft 22b while permitting it within a predetermined range. That is, the first biasing portion 56A suppresses movement of the output shaft 22b in the direction B2 toward the worm wheel 35, and the second biasing portion 56B moves the output shaft 22b in the direction B1 away from the worm wheel 35. suppress Therefore, it is possible to effectively suppress whirling of the output shaft 22b in the contact/separation direction B while ensuring the engagement between the worm 24 and the worm wheel 35 . Also, the biasing portion 56A or 56B can hold the output shaft 22b at a position where it interferes with the bearing 22c. As a result, even if the oil leaks out from the bearing 22c, it is possible to effectively suppress the generation of abnormal noise due to the collision between the output shaft 22b and the bearing 22c.

また、第２実施形態では、一対の付勢部５６Ａ，５６Ｂによって、ウォームホイール３５に対してウォーム２４を、出力軸２２ｂを介して定められた位置に保持できる。よって、ウォーム２４とウォームホイール３５との摩擦抵抗を軽減できるため、ウォーム２４を円滑に回転できる。その結果、モータ２２に加わる負荷を効果的に軽減できる。 Further, in the second embodiment, the worm 24 can be held at a predetermined position with respect to the worm wheel 35 via the output shaft 22b by the pair of biasing portions 56A and 56B. Therefore, since the frictional resistance between the worm 24 and the worm wheel 35 can be reduced, the worm 24 can be rotated smoothly. As a result, the load applied to the motor 22 can be effectively reduced.

ケース本体１３にカバー２６を取り付けることによって、第１の規制部２８と第３の規制部３０によって軸受部配置部１３ｇからの付勢部材５５の脱落を阻止できる。よって、別体の付勢部材５５を用いることによる意図しない不具合の発生を防止できる。 By attaching the cover 26 to the case main body 13, the first restricting portion 28 and the third restricting portion 30 can prevent the biasing member 55 from coming off the bearing portion arrangement portion 13g. Therefore, it is possible to prevent unintended problems caused by using the separate biasing member 55 .

（第３実施形態）
図１４及び図１５は第３実施形態の電動アクチュエータ２０を備える電動ステアリングロック装置１０を示す。この第３実施形態では、軸受部２７は、カバー２６とは別体に形成された一対の付勢部材（付勢部）６０Ａ，６０Ｂを備え、これらの付勢部材６０Ａ，６０Ｂによって、モータ２２の出力軸２２ｂを接離方向Ｂへ付勢するようにした点で、第１実施形態と相違する。 (Third embodiment)
14 and 15 show an electric steering lock device 10 having an electric actuator 20 according to a third embodiment. In this third embodiment, the bearing portion 27 includes a pair of biasing members (biasing portions) 60A and 60B formed separately from the cover 26, and the motor 22 is driven by these biasing members 60A and 60B. is different from the first embodiment in that the output shaft 22b of is biased in the contact/separation direction B. FIG.

ケース本体１３には、出力軸２２ｂのウォーム２４よりも先端側に、第１実施形態と同様の軸受部配置部１３ｇが形成されている。この軸受部配置部１３ｇは、出力軸２２ｂの先端側かつウォームホイール３５側に第１付勢部材配置部（配置部）１３ｏを備える。また、第３実施形態のケース本体１３は、出力軸２２ｂのウォーム２４よりも基端側、つまりモータ本体２２ａ側に第２付勢部材配置部（配置部）１３ｐを備える。この第２付勢部材配置部１３ｐは、出力軸２２ｂに対してウォームホイール３５とは反対側に隣接している。図１６を参照すると、第１付勢部材配置部１３ｏは、Ｚ方向上向きに窪む凹溝からなる。この第１付勢部材配置部１３ｏと同様に、第２付勢部材配置部１３ｐもＺ方向上向きに窪む凹溝からなる。 The case main body 13 is formed with a bearing portion placement portion 13g similar to that of the first embodiment on the tip side of the worm 24 of the output shaft 22b. The bearing portion placement portion 13g includes a first biasing member placement portion (placement portion) 13o on the tip end side of the output shaft 22b and on the worm wheel 35 side. Further, the case main body 13 of the third embodiment includes a second biasing member arrangement portion (arrangement portion) 13p on the base end side of the worm 24 of the output shaft 22b, that is, on the motor main body 22a side. The second biasing member placement portion 13p is adjacent to the output shaft 22b on the side opposite to the worm wheel 35. As shown in FIG. Referring to FIG. 16, the first biasing member arrangement portion 13o is formed of a concave groove that is depressed upward in the Z direction. Like the first biasing member placement portion 13o, the second biasing member placement portion 13p is also formed of a concave groove recessed upward in the Z direction.

図１４を参照すると、カバー２６は、第１実施形態と同様に、出力軸２２ｂの先端の移動を規制する第１から第３の規制部２８～３０を備える。第１から第３の規制部２８～３０は、第１付勢部材６０Ａと協働して１つの軸受部２７を構成する。また、第１の規制部２８と第３の規制部３０は、別体の第１付勢部材６０Ａの脱落を防ぐ要素としても機能する。また、カバー２６が備える支持部２６ａは、別体の第２付勢部材６０Ｂの脱落を防ぐ要素としても機能する。 Referring to FIG. 14, the cover 26 includes first to third restricting portions 28 to 30 that restrict movement of the tip of the output shaft 22b, as in the first embodiment. The first to third restricting portions 28 to 30 constitute one bearing portion 27 in cooperation with the first biasing member 60A. The first restricting portion 28 and the third restricting portion 30 also function as elements that prevent the separate first biasing member 60A from coming off. The support portion 26a provided in the cover 26 also functions as an element that prevents the separate second biasing member 60B from coming off.

図１４から図１６に示すように、第１付勢部材（第１付勢部）６０Ａは、出力軸２２ｂのウォーム２４よりも先端側に位置する第１付勢部材配置部１３ｏに配置されている。第２付勢部材（第２付勢部）６０Ｂは、出力軸２２ｂのウォーム２４よりも基端側に位置する第２付勢部材配置部１３ｐに配置されている。個々の付勢部材６０Ａ，６０Ｂは金属製の板バネからなる。第１付勢部材６０Ａは、ウォームホイール３５から離れる向きＢ１へ出力軸２２ｂを付勢し、第２付勢部材６０Ｂは、ウォームホイール３５に近づく向きＢ２へ出力軸２２ｂを付勢する。これらは同一形状であり、第１付勢部材配置部１３ｏに配置した一方が第１付勢部材６０Ａを構成し、第２付勢部材配置部１３ｐに配置した他方が第２付勢部材６０Ｂを構成する。 As shown in FIGS. 14 to 16, the first biasing member (first biasing portion) 60A is arranged in the first biasing member placement portion 13o located on the distal end side of the worm 24 of the output shaft 22b. there is The second urging member (second urging portion) 60B is arranged in the second urging member arrangement portion 13p located on the proximal end side of the worm 24 of the output shaft 22b. Each biasing member 60A, 60B is made of a metal leaf spring. The first biasing member 60A biases the output shaft 22b in a direction B1 away from the worm wheel 35, and the second biasing member 60B biases the output shaft 22b in a direction B2 approaching the worm wheel 35. These have the same shape, one arranged in the first biasing member arrangement portion 13o constitutes the first biasing member 60A, and the other arranged in the second biasing member arrangement portion 13p constitutes the second biasing member 60B. Configure.

図１６及び図１７に示すように、付勢部材６０Ａ，６０Ｂは、当接部（第１部分）６０ａ、連続部（第２部分）６０ｂ、及び側部（第３部分）６０ｃを備える。当接部６０ａと連続部６０ｂの間の屈曲部分を支点として当接部６０ａが湾曲することで、当接部６０ａに弾性的な付勢力が生じる。付勢力は、付勢部材６０Ａ，６０Ｂの形成材料と厚みの設定によって調整される。なお、第２付勢部材６０Ｂの組付状態は、図１６に示す第１付勢部材６０Ａの組付状態と同様である。 As shown in FIGS. 16 and 17, the biasing members 60A and 60B include a contact portion (first portion) 60a, a continuous portion (second portion) 60b, and side portions (third portion) 60c. The bending of the contact portion 60a with the bent portion between the contact portion 60a and the continuous portion 60b as a fulcrum causes an elastic biasing force to the contact portion 60a. The biasing force is adjusted by setting the material and thickness of the biasing members 60A and 60B. The assembled state of the second biasing member 60B is the same as the assembled state of the first biasing member 60A shown in FIG.

当接部６０ａは、概ねＸＺ平面に沿って配置され、出力軸２２ｂに線接触する。当接部６０ａは、第２の規制部２９との間に出力軸２２ｂが配置されることで、出力軸２２ｂから離れる向きに湾曲している。つまり、当接部６０ａと第２の規制部２９の間隔は、出力軸２２ｂを未保持の状態では、出力軸２２ｂの直径よりも小さい。当接部６０ａの下端には、出力軸２２ｂから離れる向きに屈曲されたテーパ部６０ｄが形成されている。 The contact portion 60a is arranged generally along the XZ plane and makes line contact with the output shaft 22b. Since the output shaft 22b is arranged between the contact portion 60a and the second restricting portion 29, the contact portion 60a is curved in a direction away from the output shaft 22b. That is, the distance between the contact portion 60a and the second restricting portion 29 is smaller than the diameter of the output shaft 22b when the output shaft 22b is not held. A tapered portion 60d that is bent away from the output shaft 22b is formed at the lower end of the contact portion 60a.

連続部６０ｂは、当接部６０ａの上端に連続し、当接部６０ａに対して出力軸２２ｂから離れる向きに折り曲げられている。連続部６０ｂは、付勢部材配置部１３ｏ，１３ｐの底面１３ｑに沿って配置されている。 The continuous portion 60b is continuous with the upper end of the contact portion 60a and is bent with respect to the contact portion 60a in a direction away from the output shaft 22b. The continuous portion 60b is arranged along the bottom surfaces 13q of the urging member arrangement portions 13o and 13p.

側部６０ｃは、連続部６０ｂの先端に連続し、連続部６０ｂに対して当接部６０ａと同じ向きに折り曲げられている。側部６０ｃは、付勢部材配置部１３ｏ，１３ｐの側面１３ｒに沿って配置されている。側部６０ｃには、当接部６０ａとは逆向きに突出し、付勢部材配置部１３ｏ，１３ｐの側面（内壁）１３ｒに係止する係止部６０ｅが設けられている。係止部６０ｅは、側部６０ｃに形成した概ねＵ字状のスリットの内部を、外向きに屈曲させた切起構造である。係止部６０ｅは、下端が側部６０ｃから最も離れて位置するように、傾斜している。 The side portion 60c continues to the tip of the continuous portion 60b and is bent in the same direction as the contact portion 60a with respect to the continuous portion 60b. The side portion 60c is arranged along the side surface 13r of the urging member arrangement portions 13o and 13p. The side portion 60c is provided with a locking portion 60e that protrudes in a direction opposite to the contact portion 60a and is locked to the side surface (inner wall) 13r of the biasing member placement portions 13o and 13p. The engaging portion 60e has a cut-and-raised structure in which the interior of a substantially U-shaped slit formed in the side portion 60c is bent outward. The engaging portion 60e is inclined such that the lower end is located farthest from the side portion 60c.

（軸受部の機能）
ケース本体１３に対して、付勢部材配置部１３ｏ，１３ｐに付勢部材６０Ａ，６０Ｂをそれぞれ配置した状態で、ウォーム２４を含むモータ２２と伝達機構４０を配置し、その後、カバー２６を配置することで軸受部配置部１３ｇ内に規制部２８～３０が配置される。付勢部材６０Ａ，６０Ｂが接離方向Ｂにおいて出力軸２２ｂから離れる向きにそれぞれ撓み、この撓みによって出力軸２２ｂがウォームホイール３５に対して離れる向きＢ１と近づく向きＢ２へ弾性的に付勢される。付勢部材６０Ａ，６０Ｂによる付勢力は同じであるが、出力軸２２ｂに作用する力のモーメントは、出力軸２２ｂの先端側を付勢する付勢部材６０Ａの方が大きい。これにより、出力軸２２ｂが軸受２２ｃの定位置に干渉した状態で保持される。また、ウォーム２４の歯部２４ｂとウォームホイール３５の斜歯３５ａとの間に、噛み合いを確保できる範囲で所定の隙間が確保される。 (Function of bearing part)
The motor 22 including the worm 24 and the transmission mechanism 40 are arranged with the urging members 60A and 60B arranged in the urging member arrangement portions 13o and 13p of the case main body 13, and then the cover 26 is arranged. As a result, the restricting portions 28 to 30 are arranged in the bearing portion arranging portion 13g. The urging members 60A and 60B are flexed away from the output shaft 22b in the contact/separation direction B, and this flexion elastically urges the output shaft 22b in a direction B1 away from the worm wheel 35 and a direction B2 in which the output shaft 22b approaches the worm wheel 35. . Although the biasing forces of the biasing members 60A and 60B are the same, the moment of force acting on the output shaft 22b is greater in the biasing member 60A that biases the distal end side of the output shaft 22b. As a result, the output shaft 22b is held while interfering with the fixed position of the bearing 22c. Further, a predetermined gap is ensured between the tooth portion 24b of the worm 24 and the slanted tooth 35a of the worm wheel 35 within a range in which meshing can be ensured.

モータ２２が駆動され、ウォーム２４の歯部２４ｂとウォームホイール３５の斜歯３５ａとの噛み合いによって、出力軸２２ｂに対して接離方向Ｂに移動する力が作用すると、付勢部材６０Ａ，６０Ｂによって出力軸２２ｂの移動を所定範囲で許容しつつ抑制する。つまり、第１付勢部材６０Ａによって、ウォームホイール３５に近づく向きＢ２への出力軸２２ｂの移動を抑制し、第２付勢部材６０Ｂによって、ウォームホイール３５から離れる向きＢ１への出力軸２２ｂの移動を抑制する。よって、ウォーム２４とウォームホイール３５の噛み合いを確保したうえで、出力軸２２ｂの接離方向Ｂの振れ回りを効果的に抑制できる。また、付勢部材６０Ａ，６０Ｂによって、出力軸２２ｂを軸受２２ｃの定位置に干渉した状態に保持できる。その結果、出力軸２２ｂと軸受２２ｃの干渉と離間の繰り返しによる衝突音を低減できる。これにより、たとえ軸受２２ｃにオイル抜けが生じたとしても、出力軸２２ｂと軸受２２ｃの衝突による異音の発生を効果的に抑制できる。
When the motor 22 is driven and the tooth portion 24b of the worm 24 and the slanted tooth 35a of the worm wheel 35 mesh with each other, a force is applied to move the output shaft 22b in the contact and separation direction B. It suppresses the movement of the output shaft 22b while permitting it within a predetermined range. That is, the first biasing member 60A suppresses the movement of the output shaft 22b in the direction B2 toward the worm wheel 35, and the second biasing member 60B moves the output shaft 22b in the direction B1 away from the worm wheel 35. suppress Therefore, it is possible to effectively suppress whirling of the output shaft 22b in the contact/separation direction B while ensuring the engagement between the worm 24 and the worm wheel 35 . Also, the biasing members 60A and 60B can hold the output shaft 22b in a state of interfering with the fixed position of the bearing 22c. As a result, it is possible to reduce collision noise due to repeated interference and separation between the output shaft 22b and the bearing 22c. As a result, even if oil leaks from the bearing 22c, it is possible to effectively suppress the generation of abnormal noise due to the collision between the output shaft 22b and the bearing 22c.

第３実施形態では、出力軸２２ｂに対して、第１付勢部材６０Ａが先端側に配置され、第２付勢部材６０Ｂが基端側に配置されているため、出力軸２２ｂに作用する力のモーメントは先端側が強くなる。よって、ウォームホイール３５から離れる向きＢ１へ出力軸２２ｂを付勢した状態に保持でき、ウォーム２４とウォームホイール３５との摩擦抵抗を軽減できるため、ウォーム２４を円滑に回転できる。その結果、モータ２２に加わる負荷を効果的に軽減できる。 In the third embodiment, since the first biasing member 60A is arranged on the distal side and the second biasing member 60B is arranged on the proximal side with respect to the output shaft 22b, the force acting on the output shaft 22b is moment becomes stronger on the tip side. Therefore, the output shaft 22b can be maintained in a state of being biased in the direction B1 away from the worm wheel 35, and the frictional resistance between the worm 24 and the worm wheel 35 can be reduced, so that the worm 24 can be rotated smoothly. As a result, the load applied to the motor 22 can be effectively reduced.

また、第３実施形態の付勢部材６０Ａ，６０Ｂは、側部６０ｃから突出する係止部６０ｅを備えるため、付勢部材配置部１３ｏ，１３ｐからの付勢部材６０Ａ，６０Ｂの脱落を効果的に阻止できる。よって、別体の付勢部材６０Ａ，６０Ｂを設けることによる意図しない不具合の発生を防止できる。 In addition, since the biasing members 60A and 60B of the third embodiment are provided with the engaging portions 60e projecting from the side portions 60c, the biasing members 60A and 60B are effectively prevented from falling off from the biasing member placement portions 13o and 13p. can be prevented. Therefore, it is possible to prevent unintended problems caused by providing the separate biasing members 60A and 60B.

なお、本発明の電動アクチュエータ２０は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。 It should be noted that the electric actuator 20 of the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications are possible.

例えば、第２実施形態に示す付勢部５６Ａ，５６Ｂ、及び第３実施形態に示す付勢部材６０Ａ，６０Ｂ（当接部６０ａ）を、第１実施形態の付勢部３１のように、カバー２６に一体に設けてもよい。また、第１実施形態から第３実施形態に示す第１から第３の規制部２８～３０は設けなくてもよし、必要に応じていずれかのみを設けてもよい。 For example, the urging portions 56A and 56B shown in the second embodiment and the urging members 60A and 60B (contact portions 60a) shown in the third embodiment may be replaced with a cover like the urging portion 31 in the first embodiment. 26 may be provided integrally. Moreover, the first to third restricting portions 28 to 30 shown in the first to third embodiments may not be provided, or only one of them may be provided as required.

車両の電動ステアリングロック装置１０を例に本発明を説明したが、本発明の電動アクチュエータ２０は電動ステアリングロック装置１０以外にも適用できる。
Although the present invention has been described using the electric steering lock device 10 for a vehicle as an example, the electric actuator 20 of the present invention can be applied to other devices than the electric steering lock device 10 .

１…ステアリングシャフト
２…カラー
２ａ…歯部
１０…ステアリングロック装置
１２…ケース
１３…ケース本体
１３ａ…孔
１３ｂ…頂壁
１３ｃ…隔壁
１３ｄ…モータ本体配置部
１３ｅ…出力軸配置部
１３ｆ…ウォーム配置部
１３ｇ…軸受部配置部
１３ｈ…円筒壁
１３ｉ…伝達機構配置部
１３ｊ…挿通孔
１３ｋ…ガイド溝
１３ｍ…底面
１３ｎ…側面
１３ｏ…第１付勢部材配置部
１３ｐ…第２付勢部材配置部
１３ｑ…底面
１３ｒ…側面
１４…ケースカバー
１４ａ…孔
１４ｂ…回転保持部
１４ｃ…位置決め突起
１４ｄ…貫通孔
１５…連結ピン
１６…ロックボルト
１６ａ…連結孔
２０…電動アクチュエータ
２２…モータ
２２ａ…モータ本体
２２ｂ…出力軸
２２ｃ…軸受
２２ｄ…貫通孔
２４…ウォーム
２４ａ…本体
２４ｂ…歯部
２６…カバー
２６ａ…支持部
２６ｂ…貫通孔
２７…軸受部
２８…第１の規制部
２９…第２の規制部
２９ａ…支持面
３０…第３の規制部
３１…付勢部
３１ａ…当接面
３５…ウォームホイール
３５ａ…斜歯
３５ｂ…ギア部
３５ｃ…筒状部
３５ｄ…ネジ溝
４０…伝達機構
４２…スライダ
４２ａ…挿入部
４２ｂ…ネジ突起
４２ｃ…保持部
４２ｄ…回り止め部
４４…スプリング
４５…連結ピン
４６…スプリング
５０…制御基板
５１…コネクタ
５５…付勢部材
５５ａ…連続部
５５ｂ…側部
５５ｃ…傾斜部
５５ｄ…保持部
５５ｅ…テーパ部
５６Ａ…第１付勢部
５６Ｂ…第２付勢部
６０Ａ…第１付勢部材（第１付勢部）
６０Ｂ…第２付勢部材（第２付勢部）
６０ａ…当接部
６０ｂ…連続部
６０ｃ…側部
６０ｄ…テーパ部
６０ｅ…係止部
Ａ…ウォームホイールの軸線
Ｂ…接離方向
Ｂ１…離れる向き（第１の向き）
Ｂ２…近づく向き（第２の向き）
Reference Signs List 1 Steering shaft 2 Collar 2a Teeth 10 Steering lock device 12 Case 13 Case body 13a Hole 13b Top wall 13c Partition 13d Motor body placement portion 13e Output shaft placement portion 13f Worm placement portion 13g Bearing portion placement portion 13h Cylindrical wall 13i Transmission mechanism placement portion 13j Insertion hole 13k Guide groove 13m Bottom surface 13n Side surface 13o First biasing member placement portion 13p Second biasing member placement portion 13q Bottom surface 13r Side surface 14 Case cover 14a Hole 14b Rotation holding part 14c Positioning protrusion 14d Through hole 15 Connecting pin 16 Lock bolt 16a Connecting hole 20 Electric actuator 22 Motor 22a Motor body 22b Output Axis 22c Bearing 22d Through hole 24 Worm 24a Main body 24b Tooth 26 Cover 26a Support 26b Through hole 27 Bearing 28 First restriction 29 Second restriction 29a Support Surface 30 Third restriction portion 31 Biasing portion 31a Contact surface 35 Worm wheel 35a Beveled tooth 35b Gear portion 35c Cylindrical portion 35d Screw groove 40 Transmission mechanism 42 Slider 42a Insertion portion 42b... Screw projection 42c... Holding part 42d... Detent part 44... Spring 45... Connecting pin 46... Spring 50... Control board 51... Connector 55... Biasing member 55a... Continuous part 55b... Side part 55c... Inclined part 55d... Holding Portion 55e Taper portion 56A First biasing portion 56B Second biasing portion 60A First biasing member (first biasing portion)
60B... Second biasing member (second biasing portion)
60a... Contact portion 60b... Continuous portion 60c... Side portion 60d... Tapered portion 60e... Locking portion A... Axis of worm wheel B... Contact/separation direction B1... Separation direction (first direction)
B2... Approaching direction (second direction)

Claims

a motor having a rotating output shaft and bearings rotatably holding the output shaft;
a worm attached to the output shaft;
a worm wheel meshing with the worm;
an urging portion that urges the output shaft along an approaching and separating direction in which the worm approaches and separates from the worm wheel when viewed from the direction in which the axis of the worm wheel extends ;
a resin cover covering the worm;
with
The electric actuator , wherein the biasing portion is integrated with the cover .

The electric actuator according to claim 1, wherein the biasing portion biases the output shaft in a first direction away from the worm wheel in the contact/separation direction.

the cover includes a restricting portion adjacent to the output shaft on a side opposite to the worm wheel;
The biasing portion is provided at a position facing the restricting portion with the output shaft interposed therebetween,
3. The electric actuator according to claim 1, wherein said restricting portion and said biasing portion protrude from said cover toward said output shaft.

a motor having a rotating output shaft and bearings rotatably holding the output shaft;
a worm attached to the output shaft;
a worm wheel meshing with the worm;
an urging portion that urges the output shaft along an approaching and separating direction in which the worm approaches and separates from the worm wheel when viewed from the direction in which the axis of the worm wheel extends;
a case having an arrangement portion positioned at the tip of the output shaft and housing the motor, the worm, and the worm wheel;
a resin cover covering the worm;
The urging portion is composed of a leaf spring arranged in the arrangement portion,
The electric actuator, wherein the cover is provided with a restricting portion that restricts movement of the leaf spring.

The urging portion is
a first biasing portion that biases the output shaft in a first direction away from the worm wheel in the contact/separation direction;
5. The electric actuator according to claim 4 , further comprising a second biasing portion that biases the output shaft in a second direction to approach the worm wheel in the contact/separation direction.

a motor having a rotating output shaft and bearings rotatably holding the output shaft;
a worm attached to the output shaft;
a worm wheel meshing with the worm;
an urging portion that urges the output shaft along an approaching and separating direction in which the worm approaches and separates from the worm wheel when viewed from the direction in which the axis of the worm wheel extends;
with
The urging portion is
a first biasing portion disposed on the distal end side of the output shaft relative to the worm and biasing the output shaft in a first direction away from the worm wheel in the contact/separation direction;
an electric actuator, comprising: a second biasing portion disposed on the base end side of the output shaft relative to the worm, and biasing the output shaft in a second direction toward the worm wheel in the contact/separation direction.

a case having an arrangement portion adjacent to the output shaft and housing the motor, the worm, and the worm wheel;
The urging portion is composed of a leaf spring arranged in the arrangement portion,
The leaf spring is
a first portion that contacts the output shaft;
a second portion bent away from the output shaft with respect to the first portion;
a third portion that is bent in the same direction as the first portion with respect to the second portion;
7. The electric actuator according to claim 6 , wherein the third portion is provided with a locking portion projecting in a direction opposite to the first portion and locked to an inner wall of the placement portion.

a motor having a rotating output shaft and bearings rotatably holding the output shaft;
a worm attached to the output shaft;
a worm wheel meshing with the worm;
an urging portion that urges the output shaft along an approaching and separating direction in which the worm approaches and separates from the worm wheel when viewed from the direction in which the axis of the worm wheel extends;
a case having an arrangement portion adjacent to the output shaft and housing the motor, the worm, and the worm wheel;
with
The urging portion is composed of a leaf spring arranged in the arrangement portion,
The leaf spring is
a first portion that contacts the output shaft;
a second portion bent away from the output shaft with respect to the first portion;
a third portion bent in the same direction as the first portion with respect to the second portion;
with
The electric actuator, wherein the third portion is provided with a locking portion that protrudes in a direction opposite to the first portion and is locked to an inner wall of the placement portion.