KR101568470B1

KR101568470B1 - Geared motor

Info

Publication number: KR101568470B1
Application number: KR1020130116227A
Authority: KR
Inventors: 히사요시 아루가
Original assignee: 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2015-11-11
Also published as: JP2014084924A; CN103780016A; JP5993707B2; KR20140051058A; CN103780016B

Abstract

과제
출력 기어의 둘레에 회전력을 탄성 지지하는 스프링을 배치한 기어드 모터에 있어서, 출력 기어와 이것에 인접하는 감속 기어를 직접 맞물리게 하면서, 당해 감속 기어와 스프링의 간섭을 방지한다.
해결 수단
케이스 내에 DC 모터 (2) 의 회전을 출력 기어에 전달하는 감속 톱니바퀴열을 갖고, 출력 기어의 축부를 지지하는 기어 지지벽 (45) 의 둘레에 간격을 두고 스프링 (Sp) 을 배치해 둔다. 케이스의 어퍼 하우징 (30) 에는 스프링 (Sp) 이 변위되었을 때에 스프링의 외경 부위에 맞닿는 2 개의 호상 벽부 (351) 가 형성되고, 출력 기어와 맞물리는 감속 톱니바퀴열의 제 4 소경 톱니바퀴 (94b) 와 스프링 (Sp) 사이에 소정의 간격을 남기도록 되어 있어, 제 4 기어와 스프링의 접촉에 의한 마모나 동작 불량이 방지된다. assignment
A geared motor in which a spring for resiliently supporting a rotational force is disposed around an output gear, the output gear and a reduction gear adjacent to the output gear are directly engaged to prevent interference between the reduction gear and the spring.
Solution
The springs Sp are disposed at intervals around the gear support wall 45 which supports the shaft portion of the output gear, and has a speed reduction gear train for transmitting the rotation of the DC motor 2 to the output gear in the case. The upper housing 30 of the case is provided with two arcuate wall portions 351 abutting on the outer diameter portion of the spring when the spring Sp is displaced and the fourth small diameter gear wheel 94b of the row of the decelerating gear wheel engaged with the output gear, And the spring (Sp), so that wear and malfunction due to contact between the fourth gear and the spring are prevented.

Description

GEARED MOTOR

본 발명은, 개폐체의 개폐 구동에 사용되는 기어드 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a geared motor used for opening and closing the opening and closing member.

최근, 변기 시트나 변기 덮개 혹은 세탁기의 덮개 등의 개폐에 있어서는, 사용자의 노력을 최대한 줄여, 사용의 편리함을 향상시키기 위해 자동으로 구동되는 것이 요구되고 있다. 예를 들어 일본 공개특허공보 2002-219076호에 기재된 자동 개폐 장치는, 모터의 구동력을 감속 기구를 개재하여 감속함과 함께, 그 구동력을 출력축을 개재하여 변기 시트에 전달하여 자동적으로 개폐하도록 한 것으로서, 출력축에 대해 변기 시트의 개방 방향의 힘을 탄성 지지하는 스프링을 구비하고 있다. 이 스프링은 비틀림 코일 스프링이고, 코일의 권취단의 일방을 출력축에 고정시키고, 타방을 케이스측에 걸어, 코일이 출력축을 둘러싸는 배치로 되어 있다.BACKGROUND ART [0002] In recent years, in order to open and close a toilet seat, a toilet seat cover, a washing machine cover, and the like, it is required to automatically drive to improve the convenience of use by minimizing the user's efforts. For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-219076 discloses an automatic opening / closing apparatus that decelerates a driving force of a motor via a deceleration mechanism and transmits the driving force to a toilet seat through an output shaft to automatically open and close And a spring for elastically supporting a force in the opening direction of the toilet seat with respect to the output shaft. The spring is a torsion coil spring, one of the winding ends of the coil is fixed to the output shaft, the other is mounted to the case side, and the coil surrounds the output shaft.

감속 기구는 축 방향으로 소경 (小徑) 톱니바퀴와 대경 (大徑) 톱니바퀴를 구비하는 감속 기어를 사용하여, 모터측부터 순서대로 소경 톱니바퀴를 다음 단의 감속 톱니바퀴의 대경 톱니바퀴에 맞물리게 하는 것을 반복함으로써, 모터의 회전을 감속시켜, 출력축으로부터 증대된 토크를 출력하는 것이다. 그러나, 이 자동 개폐 장치의 감속 기구에는, 소경 톱니바퀴와 대경 톱니바퀴를 구비하는 감속 기어뿐만 아니라, 이른바 아이들러 기어가 포함되어 있다. 즉, 출력축과, 모터에서 출력축까지의 기어열 중에서 출력축에 인접하는 최후 단의 감속 기어 사이에, 1 개의 톱니바퀴밖에 갖지 않는 아이들러 기어를 개재시키고 있다. 이것은, 스프링이 출력축의 둘레에 배치되어 직경 방향으로 돌출되어 있으므로, 최후 단의 감속 기어의 소경 톱니바퀴를 직접 출력축의 톱니바퀴와 맞물리게 하면, 당해 감속 기어의 대경 톱니바퀴와 스프링이 간섭하게 되기 때문에, 간섭을 일으키지 않는 거리까지 감속 기어를 출력축으로부터 이간시키는 목적이며, 그 사이를 아이들러 기어로 접속한 것이다.The deceleration mechanism uses a reduction gear having a small-diameter gear and a large-diameter gear in the axial direction and drives the small-diameter gear in the order from the motor side to the large-diameter gear By repeating the engagement, the rotation of the motor is decelerated and the increased torque is output from the output shaft. However, the deceleration mechanism of the automatic opening and closing apparatus includes a so-called idler gear as well as a reduction gear having a small-diameter toothed wheel and a large-diameter toothed wheel. That is, an idler gear having only one toothed wheel is interposed between the output shaft and the reduction gear at the rearmost end adjacent to the output shaft among gear trains from the motor to the output shaft. Since the spring is disposed around the output shaft and protrudes in the radial direction, when the small-diameter gear of the rearmost reduction gear is directly engaged with the gear of the output shaft, the large-diameter gear and the spring of the reduction gear interfere with each other , The purpose of moving the reduction gear away from the output shaft to a distance that does not cause interference, and an idler gear is connected therebetween.

일본 공개특허공보 평7-39470호Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-39470

그러나, 상기 종래의 자동 개폐 장치에 있어서의 아이들러 기어는 감속 기능에 전혀 기여하지 않는 것으로, 부품 점수의 증대에 의한 비용 증대를 초래하고 있음과 함께, 아이들러 기어의 존재에 의해 오히려 감속 기구의 사이즈도 대형화되고 있다는 문제가 있다. 따라서 본 발명은, 감속 톱니바퀴열을 포함하는 모터로부터 출력축까지의 구동계에 있어서의 제 1 톱니바퀴의 둘레에 스프링을 배치하면서, 추가로 제 1 톱니바퀴와 이것에 인접하는 제 2 톱니바퀴를 직접 맞물리게 하도록 한 기어드 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.However, the idler gear in the conventional automatic opening and closing apparatus does not contribute to the deceleration function at all. This increases the cost by increasing the number of parts, and the size of the deceleration mechanism There is a problem that it is becoming larger. Therefore, according to the present invention, a spring is arranged around the first toothed wheel in the drive system from the motor including the speed reduction gear train to the output shaft, and further the first toothed wheels and the second toothed wheel adjacent thereto are directly And to provide a geared motor which is adapted to engage with each other.

본 발명의 기어드 모터는, 케이스와, 케이스에 각각의 회전축을 평행하게 하여 지지된 출력축, 모터 및 그 모터의 회전을 출력축에 전달하는 감속 기어로 이루어지는 감속 톱니바퀴열을 갖고, 출력축 및 감속 톱니바퀴열 내의 소정의 제 1 톱니바퀴에 회전력을 탄성 지지하는 스프링을 당해 제 1 톱니바퀴의 둘레에 배치한 기어드 모터에 있어서, 케이스에 스프링의 직경 방향 변위를 규제하여 스프링과 제 1 톱니바퀴에 인접하는 제 2 톱니바퀴 사이에 소정의 간극을 남기는 변위 규제 수단을 형성하고, 제 1 톱니바퀴와 제 2 톱니바퀴를 직접 맞물리게 한 것으로 하였다.The geared motor of the present invention comprises a case, an output shaft supported by the case with its rotating shafts being parallel to each other, a motor and a speed reduction gear train comprising a reduction gear for transmitting rotation of the motor to the output shaft, A geared motor in which a spring for resiliently supporting a rotational force on a predetermined first gear in a row is disposed around the first gear, the geared motor comprising: A displacement regulating means for leaving a predetermined clearance between the second toothed wheels is formed, and the first toothed wheels and the second toothed wheels are directly engaged with each other.

본 발명에 의하면, 제 1 톱니바퀴와 제 2 톱니바퀴를 직접 맞물리게 하면서, 스프링과 제 2 톱니바퀴의 접촉에 의한 마모나 동작 불량이 방지된다. 그리고, 예를 들어 제 1 톱니바퀴를 출력축, 제 2 톱니바퀴를 감속 톱니바퀴열의 최후 단의 감속 기어로 한 경우에는, 당해 감속 기어와 출력축 사이에 아이들러 기어를 개재시키지 않아도 되므로, 비용의 저감과 소형화도 가능해진다.According to the present invention, the first and second toothed wheels are directly engaged with each other, thereby preventing wear and malfunction due to contact between the spring and the second toothed wheel. When the first gear is the output shaft and the second gear is the reduction gear at the rearmost end of the speed reduction gear train, for example, there is no need to interpose the idler gear between the reduction gear and the output shaft. And miniaturization becomes possible.

도 1 은, 실시형태의 기어드 모터의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 2 는, 기어드 모터의 분해 사시도이다.
도 3 은, 기어드 모터의 바퀴열 전개도이다.
도 4 는, 커버를 떼어내어 나타내는 기어드 모터의 평면도이다.
도 5 는, 커버의 사시도이다.
도 6 은, 기어드 모터의 케이스로부터 커버를 떼어낸 상태의 평면도이다.
도 7 은, 기어드 모터의 케이스로부터 커버와 각도 센서와 제 1 기어를 떼어낸 상태의 평면도이다.
도 8 은, 어퍼 하우징의 사시도이다.
도 9 는, 케이스의 주요부 단면도이다.
도 10 은, 어퍼 하우징을 로어 하우징측에서 본 평면도이다.
도 11 은, 도 10 의 A-A 단면도이다.
도 12 는, 로어 하우징의 사시도이다.
도 13 은, 로어 하우징의 평면도이다.
도 14 는, 토크 리미터를 설명하는 평면도이다.
도 15 는, 출력 기어를 설명하는 도면이다.
도 16 은, 출력 기어에 대한 스프링의 장착을 설명하는 도면이다.
도 17 은, 출력 기어에 대한 스프링의 장착을 설명하는 도면이다.
도 18 은, 출력 기어의 사용 범위를 설명하는 도면이다.
도 19 는, 로어 하우징에 대한 어퍼 하우징의 재치 (載置) 를 설명하는 도면이다.
도 20 은, 케이스의 주요부 단면도이다.
도 21 은, 케이스의 주요부 단면도이다.
도 22 는, 케이스의 주요부 단면도이다.1 is a perspective view showing an appearance of a geared motor according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of the geared motor.
3 is a wheel thermal development view of the geared motor.
4 is a plan view of the geared motor showing the cover removed.
5 is a perspective view of the cover.
6 is a plan view of the case of the geared motor with its cover removed.
7 is a plan view showing a state in which the cover, the angle sensor and the first gear are removed from the case of the geared motor.
8 is a perspective view of the upper housing.
9 is a sectional view of a main part of the case.
10 is a plan view of the upper housing viewed from the lower housing side.
11 is a sectional view taken along the line AA of Fig.
12 is a perspective view of the lower housing.
13 is a plan view of the lower housing.
14 is a plan view for explaining a torque limiter.
Fig. 15 is a view for explaining the output gear. Fig.
16 is a view for explaining mounting of a spring to the output gear.
17 is a view for explaining mounting of a spring to the output gear.
18 is a view for explaining the use range of the output gear.
19 is a view for explaining placement of an upper housing with respect to a lower housing;
20 is a sectional view of a main part of the case.
21 is a sectional view of a main part of the case.
22 is a sectional view of a main part of the case.

본 발명을, 서양식 변기의 변기 시트나 변기 덮개 및 상면에 덮개가 형성된 세탁기 등, 수평축 둘레에 회전 구동되는 덮개체의 개폐 구동용의 기어드 모터 (1) 에 적용한 실시형태에 대해 설명한다. 도 1 은, 실시형태에 관련된 기어드 모터 (1) 의 외관을 나타내는 사시도이다. 도 2 는, 기어드 모터 (1) 를, 후방 우측 비스듬히 하방에서 본 분해 사시도이다. 도 3 은, 기어드 모터 (1) 의 바퀴열 전개도이다. 도 4 는, 로어 하우징 (70) 으로부터 어퍼 하우징 (30) 을 떼어낸 상태를 나타내는 평면도로서, 로어 하우징 (70) 내에 있어서의 감속 톱니바퀴열 (5) 과 출력 기어 (Gf) 의 배치를 설명하는 도면이다. 또한, 도 4 에 있어서는, 피니언 기어 (90), 제 1 기어 (G1), 센서 톱니바퀴 (137) 는 어퍼 하우징 (30) 보다 상측에 배치되어 있으므로 가상선으로 나타내고 있다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 도 1 에 있어서의 좌측을 전방, 우측을 후방으로 하고, 전측을 좌방, 내측을 우방, 상측을 상방, 하측을 하방으로 한다.The present invention is applied to a geared motor 1 for opening and closing a lid body that is rotationally driven around a horizontal axis, such as a toilet seat of a western type toilet, a toilet cover with a cover on the upper surface thereof, 1 is a perspective view showing an appearance of a geared motor 1 according to an embodiment. Fig. 2 is an exploded perspective view of the geared motor 1 viewed from the lower right side obliquely from below. 3 is a wheel thermal development view of the geared motor 1. Fig. 4 is a plan view showing a state in which the upper housing 30 is removed from the lower housing 70. The arrangement of the speed reduction gear train 5 and the output gear Gf in the lower housing 70 FIG. 4, the pinion gear 90, the first gear G1, and the sensor gear 137 are disposed on the upper side of the upper housing 30, so that they are indicated by phantom lines. In the following description, the left side in Fig. 1 is front and the right side is rear side, the front side is left side, the inside side is right side, the upper side is upper side, and the lower side is downside.

실시형태의 기어드 모터 (1) 는, 각각 수지제의 타방의 케이스 부재로서의 어퍼 하우징 (30), 일방의 케이스 부재로서의 로어 하우징 (70) 및 커버 (10) 로 이루어지는 케이스 (7) 내에, DC 모터 (2) 와, 감속 톱니바퀴열 (5) 과, 출력축으로서의 출력 기어 (Gf) 를 수용하여 구성된다.The geared motor 1 of the embodiment includes a casing 7 made up of a resin upper case 30 as a case member, a lower housing 70 as a case member, and a cover 10, (2), a reduction gear train (5), and an output gear (Gf) as an output shaft.

도 3 에 나타내는 바와 같이, 감속 톱니바퀴열 (5) 을 구성하는 제 1 기어 (G1) 내지 제 4 기어 (G4) 는, 각각 대경 톱니바퀴 (91a ∼ 94a) 와 소경 톱니바퀴 (91b ∼ 94b) 를 구비하고 있고, 소경 톱니바퀴와 다음 기어의 대경 톱니바퀴가 순차적으로 맞물리도록 형성되어 있다. 또한, 제 1 기어 (G1), 제 2 기어 (G2), 제 4 기어 (G4) 는, 소경 톱니바퀴와 대경 톱니바퀴가 수지 성형에 의해 일체로 구성된다.The first gear G1 to the fourth gear G4 constituting the speed reduction gear train 5 are respectively provided with large diameter gears 91a to 94a and small diameter gear wheels 91b to 94b, And the small-diameter toothed wheel and the large-diameter toothed wheel of the next gear are sequentially engaged with each other. The first gear G1, the second gear G2, and the fourth gear G4 are integrally formed by resin molding of the small-diameter gear wheel and the large-diameter gear wheel.

제 1 기어 (G1) ∼ 제 4 기어 (G4) 는 수지제로, 각각 강제의 제 1 지지축 (S1) ∼ 제 4 지지축 (S4) 에서 회전 가능하게 지지되어 있고, 이들 제 1 지지축 (S1) ∼ 제 4 지지축 (S4) 은, 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 에 형성된 지지 보스 등의 지지부에 지지되어 있다. 또한, 감속 톱니바퀴열 (5) 의 각 기어의 회전 중심 및 각 지지축 및 센서 톱니바퀴 (137) 의 회전 중심은 모두 평행하게 구성되어 있다.The first to fourth gears G1 to G4 are made of resin and are rotatably supported by the first to fourth support shafts S1 to S4. To the fourth support shaft S4 are supported by supporters such as a support boss formed on the upper housing 30 and the lower housing 70. [ The rotational center of each gear of the decelerant-toothed-wheel train 5 and the rotational center of each of the supporting axles and the sensor-toothed wheel 137 are all configured in parallel.

기어드 모터 (1) 에서는, DC 모터 (2) 의 회전이 감속 톱니바퀴열 (5) 을 개재하여 출력 기어 (Gf) 에 전달되고, 이 출력 기어 (Gf) 에 연결된 출력 부재 (200, 210) 가, 축선 (Xa) 둘레에 회전하도록 되어 있다 (도 1 참조). 출력 부재 (200, 210) 는, 예를 들어 서양식 변기의 변기 시트나 변기 덮개 및 상면에 덮개가 형성된 세탁기 등의 덮개체의 회전축에 연결되어 있고, 출력 부재 (200, 210) 의 회전에 연동하여, 덮개체가 개폐 구동되도록 되어 있다.In the geared motor 1, the rotation of the DC motor 2 is transmitted to the output gear Gf through the reduction gear train 5, and the output members 200 and 210 connected to the output gear Gf , And rotates around the axis Xa (see Fig. 1). The output members 200 and 210 are connected to the rotating shaft of a lid such as a toilet seat of a western style toilet, a toilet lid and a lid having a lid on the upper surface thereof. The output members 200 and 210 are linked to rotation of the output members 200 and 210 , So that the lid body is opened and closed.

도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 케이스 (7) 는, 로어 하우징 (70) 상에 어퍼 하우징 (30) 을 재치하고, 이 어퍼 하우징 (30) 의 전방측의 헤드부 (31) 를 제외한 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 상에 커버 (10) 를 재치하여 구성된다. 어퍼 하우징 (30) 의 헤드부 (31) 는, 커버 (10) 의 중첩에 의한 제한이 없기 때문에, 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 보다 상방으로 팽출되어 있다. 헤드부 (31) 의 상면은, 커버 (10) 의 상면보다 낮게 되어 있기 때문에, 커버 (10) 의 헤드부 (31) 측에는 경사면 (10a) 이 형성되고, 헤드부 (31) 의 상면과 커버 (10) 의 상면이 연속되어 있다.1 and 2, the case 7 has a structure in which the upper housing 30 is placed on the lower housing 70, and the deceleration of the upper housing 30 excluding the head portion 31 on the front side of the upper housing 30 And the cover (10) is placed on the gearwheel receiving portion (32). The head portion 31 of the upper housing 30 is bulged upward beyond the deceleration gear train heat receiving portion 32 because there is no limitation due to overlapping of the cover 10. [ The upper surface of the head portion 31 is lower than the upper surface of the cover 10 so that the inclined surface 10a is formed on the head portion 31 side of the cover 10, 10 are continuous.

케이스 (7) 의 평면형은, 전단부가 반원형을 이루고, 후방은 한 변이 당해 반원에 접하여 연장됨과 함께, 반원보다 큰 폭을 갖는 대략 사각형을 이루고, 상기의 한 변과 대향하는 타변은 반원 근방에서 당해 반원에 연결되는 경사부를 갖고 있다. 여기서, 어퍼 하우징 (30) 에는, 로어 하우징 (70) 의 후기하는 커넥터 (95) 와의 간섭을 피하기 위한 커넥터 회피부 (38) (도 6 참조) 가 형성되어 있다. 그 때문에, 어퍼 하우징 (30) 은, 이 커넥터 회피부 (38) 를 제외한 다른 부분의 평면 윤곽이, 로어 하우징 (70) 과 평면 윤곽과 동일하게 되어 있다 (도 6 참조). 어퍼 하우징 (30) 의 헤드부 (31) 는 그 주요부가 반원형 부분이다. 헤드부 (31) 의 반원 중심으로부터는, 출력 부재 (200, 210) 가 상하방으로 연장되어 있다 (도 1 참조).In the planar shape of the case 7, the front end portion forms a semicircular shape, the rear portion extends in contact with the semicircle and forms a substantially rectangular shape having a width larger than that of the semicircle, And an inclined portion connected to the semicircle. Here, the upper housing 30 is provided with a connector skin skin 38 (see Fig. 6) for avoiding interference with a later-described connector 95 of the lower housing 70. Therefore, the upper housing 30 has the same flat contour as that of the lower housing 70 except the connector skin 38, as shown in Fig. 6 (see Fig. 6). The main portion of the head portion 31 of the upper housing 30 is a semicircular portion. From the center of the semicircle of the head part 31, the output members 200 and 210 extend upward and downward (see Fig. 1).

이하, 기어드 모터 (1) 의 각 부의 구성을 차례대로 설명한다.Hereinafter, the configuration of each part of the geared motor 1 will be described in order.

[커버] [cover]

도 5 는 커버 (10) 의 사시도로, (a) 는 이면을, (b) 는 상면 (표면) 을 각각 나타내고 있다.5 is a perspective view of the cover 10, in which (a) shows the back side and (b) shows the upper side (surface).

도 5 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 커버 (10) 는, 상벽부 (11) 와, 이 상벽부 (11) 의 외주 가장자리를 따라 형성된 측벽부 (12 (121, 122, 123, 124)) 를 갖는 대략 접시 형상으로 형성되어 있고, 그 4 구석부에 있어서 나사 (8) 로 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 과 함께 체결에 의해 일체로 결합되도록 되어 있다.5 (a), the cover 10 includes a top wall portion 11 and side wall portions 12 (121, 122, 123, 124) formed along the outer peripheral edge of the top wall portion 11, And is integrally coupled with the upper housing 30 and the lower housing 70 by fastening them together with screws 8 in the four corners thereof.

측벽부 (122 ∼ 124) 의 각각은, 기본 높이는 동일하지만, 측벽부 (123) 의 길이 방향에 있어서의 도중 위치에는, 후기하는 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 에 대응하는 위치에 어퍼 하우징 (30) 측으로 돌출되어 돌편부 (突片部) (125) 가 형성되어 있다. 또, 측벽부 (121) 에는, 후기하는 어퍼 하우징 (30) 측의 스프링 지지부 (65) 등과의 간섭을 피하기 위해, 노치 (121a) 가 형성되어 있다.Each of the side wall portions 122 to 124 has the same basic height but at an intermediate position in the longitudinal direction of the side wall portion 123 at a position corresponding to the notch 42 of the upper housing 30, (Protruding piece portion) 125 protruding toward the side of the base plate 30. The side wall portion 121 is formed with a notch 121a in order to avoid interference with the spring supporting portion 65 and the like on the side of the upper housing 30 to be described later.

도 1 및 도 5 에 나타내는 바와 같이, 커버 (10) 에 있어서의 헤드부 (31) 측 (전방측) 의 양측에는 장착부 (13, 13) 가 형성되어 있다. 이 장착부 (13) 는, 평면에서 보았을 때에 대략 반원 형상을 갖는 바닥벽 (131) 과, 이 바닥벽 (131) 의 호상 (弧狀) 의 둘레 가장자리에서 상벽부 (11) 측으로 연장되는 호상 벽부 (132) 를 갖고 있고, 바닥벽 (131) 에는 나사 (8) (도 1 참조) 를 삽입 통과시키는 관통공 (131a) 이 당해 바닥벽 (131) 을 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있다.As shown in Figs. 1 and 5, mounting portions 13, 13 are formed on both sides of the head portion 31 side (front side) of the cover 10. The mounting portion 13 includes a bottom wall 131 having a substantially semicircular shape when viewed in a plan view and an arcuate wall portion extending from the arcuate circumferential edge of the bottom wall 131 toward the top wall portion 11 The bottom wall 131 is formed with a through hole 131a penetrating through the bottom wall 131 in the thickness direction so that the screw 8 (see FIG.

장착부 (13, 13) 는, 상벽부 (11) 에서 측벽부 (122, 123) 의 하단 (어퍼 하우징 (30) 측의 단부 (端部)) 보다 하방까지 연장되어 형성되어 있고, 호상 벽부 (132, 132) 의 선단에 형성된 판상의 바닥벽 (131, 131) 은, 상벽부 (11) 에서 어퍼 하우징 (30) 측으로 오프셋한 위치에서, 호상의 둘레 가장자리를 서로 대향시키는 방향으로 형성되어 있다. 커버 (10) 에 있어서 호상 벽부 (132) 는, 상단에서 바닥벽 (131) 에 도달할 때까지 측방에 개구되어 있고, 이 호상 벽부 (132) 의 후방측에는 각각 측벽부 (122, 123) 가 접속되어 있다.The mounting portions 13 and 13 are formed to extend downward from the upper wall portion 11 to the lower ends (end portions on the side of the upper housing 30) of the side wall portions 122 and 123, Shaped bottom walls 131 and 131 formed at the front ends of the upper and lower housings 132 and 132 are formed in such a manner as to face the circumferential edges of the arc in positions offset from the upper wall 11 toward the upper housing 30. The arcuate wall portion 132 of the cover 10 is opened laterally until reaching the bottom wall 131 and the side wall portions 122 and 123 are connected to the rear side of the arcuate wall portion 132 .

커버 (10) 후방의 좌측에는 노치 오목부 (11a) 가 형성되어 있고, 이 노치 오목부 (11a) 의 바닥측에는 나사 (8) 를 관통시키기 위한 관통공 (14a) 을 갖는 플랜지부 (14) 가 형성되어 있다. 또, 커버 (10) 후방의 우측에는, 후기하는 로어 하우징 (70) 의 커넥터 (95) 와의 간섭을 피하기 위해, 커넥터 (95) 에 대응하여 사각형으로 패인 커넥터 회피부 (11b) 가 형성되어 있다. 그 때문에, 측벽부 (123) 는 이 커넥터 회피부 (11b) 를 따라 절곡되어 있다.A notched recessed portion 11a is formed on the left side of the rear of the cover 10. A flange portion 14 having a through hole 14a for passing the screw 8 therethrough is formed on the bottom side of the notched recessed portion 11a Respectively. A connector skin skin 11b having a rectangular shape corresponding to the connector 95 is formed on the rear right side of the cover 10 in order to avoid interference with the connector 95 of the lower housing 70 which will be described later. Therefore, the side wall portion 123 is bent along the connector skin portion 11b.

이 커넥터 회피부 (11b) 의 근방에는, 상벽부 (11) 에서 어퍼 하우징 (30) 측으로 돌출되어 원통벽 (16) 이 형성되어 있다. 이 원통벽 (16) 은, 그 길이 방향에서 2 단계로 축경 (縮徑) 되고 있고, 그 중심에는 나사 (8) 를 삽입 통과시키기 위한 관통공 (16a) 을 갖고 있다.A cylindrical wall 16 protrudes from the upper wall 11 toward the upper housing 30 in the vicinity of the connector skin 11b. The cylindrical wall 16 is reduced in diameter in two steps in its longitudinal direction and has a through hole 16a for inserting the screw 8 through the center thereof.

원통벽 (16) 에 있어서의 상벽부 (11) 측의 대경부 (162) 는 측벽부 (124) 와 일체로 형성되고, 대경부 (162) 의 하면은 측벽부 (124) 의 하측 가장자리보다 약간 높은 위치에 있어 선단측의 소경부 (161) (보스 (161)) 는 측벽부 (124) 의 하측 가장자리 (어퍼 하우징 (30) 측의 단면 (端面)) 보다 어퍼 하우징 (30) 측으로 돌출되어 있다.The large diameter portion 162 of the cylindrical wall 16 on the side of the top wall portion 11 is formed integrally with the side wall portion 124 and the bottom surface of the large diameter portion 162 is slightly larger than the bottom edge of the side wall portion 124 The small diameter portion 161 (boss 161) on the leading end side protrudes toward the upper housing 30 side from the lower side edge (the end face on the side of the upper housing 30) of the side wall portion 124 .

상벽부 (11) 에 있어서의 보스 (161) 의 대략 대각이 되는 위치에는, 장착부 (13) 에 근접하여 보스부 (17) 가 형성되어 있다. 이 보스부 (17) 는, 상벽부 (11) 에서 어퍼 하우징 (30) 측의 하방으로 돌출되어 형성되어 있고, 그 길이 방향에서 2 단계로 축경되고 있다. 보스부 (17) 에 있어서의 선단측은 기부 (172) 보다 소경의 위치 결정 핀 (171) 으로 되어 있고, 이 위치 결정 핀 (171) 은 측벽부 (123) 보다 어퍼 하우징 (30) 측의 하방으로 돌출되어 있다. 보스부 (17) 의 상벽부 (11) 측의 기부 (172) 와 측벽부 (122) 및 호상 벽부 (132) 사이는 리브로 접속되어, 강성이 높아져 있다.A boss portion 17 is formed in the upper wall portion 11 at a position substantially diagonally opposite to the boss 161 near the mounting portion 13. The boss portion 17 is formed by projecting downward from the upper wall portion 11 side of the upper housing portion 30 and is reduced in two stages in the longitudinal direction thereof. The positioning pin 171 is smaller in diameter than the base portion 172 and the positioning pin 171 is positioned below the side wall portion 123 on the side of the upper housing 30 Respectively. The base portion 172 on the side of the top wall portion 11 of the boss portion 17 and the side wall portion 122 and the arcuate wall portion 132 are connected by a rib so that the rigidity is high.

여기서, 실시형태에서는, 원통벽 (16) 으로부터 연장되는 보스 (161) 와 보스부 (17) 의 위치 결정 핀 (171) 은, 커버 (10) 가 어퍼 하우징 (30) 에 재치될 때, 각각 어퍼 하우징 (30) 측의 위치 결정공 (37a), 위치 결정공 (39a) (도 6 참조) 에 끼워 넣어져, 커버 (10) 가 어퍼 하우징 (30) 에 대하여 위치 결정되도록 되어 있다.Here, in the embodiment, the boss 161 extending from the cylindrical wall 16 and the positioning pin 171 of the boss 17, when the cover 10 is mounted on the upper housing 30, The cover 10 is positioned with respect to the upper housing 30 by being fitted into the positioning holes 37a and the positioning holes 39a (see Fig. 6) on the housing 30 side.

도 5 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 커버 (10) 의 표면측에는 상기한 원통벽 (16) 에 대응하여 수용공 (16b) 이 형성되고, 그 바닥벽 (16c) 의 중앙에 관통공 (16a) 이 개구되어 있다. 바닥벽 (16c) 의 상면은 플랜지부 (14) 의 상면과 동일한 높이로 설정되어 있다 (도 21 참조).5B, a receiving hole 16b is formed corresponding to the above-described cylindrical wall 16 on the surface side of the cover 10, and through-holes 16a (16a) are formed in the center of the bottom wall 16c, Is opened. The upper surface of the bottom wall 16c is set at the same height as the upper surface of the flange portion 14 (see Fig. 21).

여기서, 커버 (10) 는, 전방측의 관통공 (131a, 131a) 과, 후방측의 관통공 (14a, 16a) 에 삽입 통과시킨 나사 (8) (도 1 참조) 에 의해, 로어 하우징 (70) 에 나사 고정되도록 되어 있다. 그 때문에, 커버 (10) 의 표면측의 수용공 (16b) 에는, 관통공 (16a) 을 삽입 통과시킨 나사 (8) (도 1 참조) 의 두부가 수용되도록 되어 있다.The cover 10 is fixed to the lower housing 70 by the through holes 131a and 131a on the front side and the screws 8 (see Fig. 1) inserted into the through holes 14a and 16a on the rear side As shown in Fig. Therefore, the head portion of the screw 8 (see Fig. 1) into which the through hole 16a is inserted is received in the receiving hole 16b on the front surface side of the cover 10. [

도 5 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 측벽부 (122, 123, 124) 의 내면측에는, 상벽부 (11) 측으로 일정량만큼 퇴피한 단부 (段部) (122a, 123a, 124a) 가 형성되어 있다. 측벽부 (123) 의 내면에 형성된 단부 (123a) 는, 커넥터 회피부 (11b) 의 내면에도 도달하여 형성되어 있다. 여기서, 커넥터 회피부 (11b) 의 모서리부 (11b1) 는 후술하는 제 1 기어 (G1) 의 대경 톱니바퀴 (91a) 의 근방에 위치하고 있기 때문에, 커넥터 회피부 (11b) 에 있어서 단부 (123a) 는, 모서리부 (11b1) 에 있어서 중단되어, 대경 톱니바퀴 (91a) 와의 간섭을 피하고 있다.As shown in Fig. 5A, stepped portions 122a, 123a, and 124a are formed on the inner surface side of the side wall portions 122, 123, and 124 by a predetermined amount toward the upper wall portion 11 . The end portion 123a formed on the inner surface of the side wall portion 123 is formed so as to reach the inner surface of the connector skin portion 11b. Since the corner portion 11b1 of the connector skin 11b is located in the vicinity of the large-diameter gear 91a of the first gear G1 described later, the end portion 123a of the connector skin skin 11b , And is stopped at the corner portion 11b1 to avoid interference with the large-diameter gear wheel 91a.

또, 측벽부 (123) 에 있어서의 돌편부 (125) 가 형성된 부분에서는, 돌편부 (125) 의 형상에 추종한 단부 (125a) 가 형성되어 있고, 측벽부 (124) 의 내면에 형성된 단부 (124a) 는 원통벽 (16) 의 부분에서 중단되어 있다. 또, 단부 (122a, 123a) 의 전단은, 상기한 호상 벽부 (132) 에 도달하여 끝나 있다.An end portion 125a that follows the shape of the protruded piece portion 125 is formed at a portion where the protruded piece portion 125 is formed in the side wall portion 123. An end portion 125a formed in the inner surface of the side wall portion 124 124a are interrupted at the portion of the cylindrical wall 16. The front ends of the end portions 122a and 123a reach the above-mentioned arched wall portion 132 and are finished.

도 6 은 기어드 모터 (1) 의 케이스 (7) 로부터 커버 (10) 를 떼어낸 상태의 평면도이다. 도 7 은 도 6 에 나타내는 어퍼 하우징 (30) 의 상면으로부터 각도 센서 (150) 및 제 1 기어 (G1) 를 떼어낸 상태의 평면도이다. 또한, 이 도면에 있어서는, 베이스 (33) 에 형성된 노치 (42) 의 형상을 알기 쉽게 하기 위해, 어퍼 하우징 (30) 의 하측에 위치하는 로어 하우징 (70) 의 도시도 생략하고 있다. 도 8 은 어퍼 하우징 (30) 의 단체를 나타낸 사시도로서, (a) 는 어퍼 하우징 (30) 의 커버 (10) 측의 상면을 좌측 비스듬히 후방에서 본 사시도이고, (b) 는 어퍼 하우징 (30) 의 로어 하우징 (70) 측의 하면을 좌측 비스듬히 전방에서 본 사시도이다. 도 9 는 도 6 에 있어서의 X-X 단면도이다. 도 10 은 어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 측에서 본 평면도이며, 후기하는 출력 기어 (Gf) 에 장착되는 스프링 (Sp) 을 가상선으로 나타낸 도면이다. 도 11 은 도 10 에 있어서의 A-A 단면도이다. 또, 도 19 는 도 6 에 있어서의 A-A 단면도로서, 로어 하우징 (70) 에 대한 어퍼 하우징 (30) 의 재치를 설명하는 도면이다. 도 20 의 (a) 는 도 6 에 있어서의 B-B 단면도이고, (b) 는 도 6 에 있어서의 C-C 단면도이며, 도 21 의 (a) 는 도 6 에 있어서의 D-D 단면도이고, (b) 는 도 6 에 있어서의 E-E 단면도이다. 도 22 의 (a) 는 F-F 단면도이고, (b) 는 G-G 단면도이다.6 is a plan view showing the state in which the cover 10 is removed from the case 7 of the geared motor 1. Fig. 7 is a plan view of the upper housing 30 shown in Fig. 6 in a state where the angle sensor 150 and the first gear G1 are removed from the upper surface. The lower housing 70 located below the upper housing 30 is not shown in order to facilitate understanding of the shape of the notch 42 formed in the base 33. [ 8A is a perspective view showing the upper surface of the upper housing 30 on the side of the cover 10 obliquely to the left from the rear and FIG. 8B is a perspective view of the upper housing 30, In which the lower surface of the lower housing 70 side is obliquely seen from the front. 9 is a sectional view taken along the line X-X in Fig. 10 is a plan view of the upper housing 30 viewed from the lower housing 70 side, and is a diagram showing a spring Sp mounted on a later-described output gear Gf in an imaginary line. 11 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 19 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 6, illustrating the placement of the upper housing 30 with respect to the lower housing 70. FIG. Fig. 20A is a sectional view taken along line BB in Fig. 6, Fig. 20B is a sectional view taken along the line CC in Fig. 6, Fig. 21A is a DD sectional view in Fig. 6 is an EE sectional view. 22 (a) is a sectional view taken along the line F-F, and FIG. 22 (b) is a sectional view taken along the line G-G.

도 8 에 나타내는 바와 같이, 어퍼 하우징 (30) 은, 외관상, 헤드부 (31) 와 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 로 구성된다. 헤드부 (31) 의 상벽부 (310) 는, 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 의 상벽을 형성하는 베이스 (33) 보다 커버 (10) 측의 상방에 위치하고 있다. 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 는, 평면에서 보았을 때에 대략 사각형 형상을 이루고 있다. 상벽부 (310) 의 로어 하우징 (70) 측의 둘레 가장자리에는, 그 외주를 따라 둘레벽부 (311) 가 형성되어 있고, 베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측의 둘레 가장자리에도, 그 외주를 따라 측벽부 (322, 323, 324, 325) 가 형성되어 있다. 측벽부 (322, 323) 는, 후기하는 호상 벽부 (351) 를 통하여 각각 둘레벽부 (311) 에 접속되어 있고, 어퍼 하우징 (30) 의 로어 하우징 (70) 측은 둘레벽부 (311), 측벽부 (322, 323, 324, 325) 에 의해 둘러싸여 있다.As shown in Fig. 8, the upper housing 30 is apparently composed of a head portion 31 and a decelerating-wheel-wheel-row mounting portion 32. As shown in Fig. The upper wall portion 310 of the head portion 31 is positioned above the base 10 on the side of the cover 10 than the base 33 forming the upper wall of the deceleration toothed wheel row mounting portion 32. The decelerant-toothed-wheel heat-receiving portion 32 has a substantially rectangular shape when seen in plan view. A peripheral wall portion 311 is formed along the outer periphery of the upper wall portion 310 on the side of the lower housing 70 and an outer periphery of the peripheral wall portion 311 on the lower housing 70 side Side wall portions 322, 323, 324, and 325 are formed. The side wall portions 322 and 323 are respectively connected to the peripheral wall portion 311 through a later-described arcuate wall portion 351. The side of the lower housing 70 of the upper housing 30 is connected to the peripheral wall portion 311, 322, 323, 324, and 325, respectively.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 어퍼 하우징 (30) 에서는, 베이스 (33) 의 커버 (10) 측의 상면에, 둘레 가장자리로부터 소정량 내측을 따라, 커버 (10) 의 단부에 대응하는 플랜지 (342, 343, 344, 345) 가 형성되어 있다. 또한, 플랜지 (342, 343, 344, 345) 의 높이는 커버 (10) 의 단부 (122a ∼ 124a) 의 깊이 (하측 가장자리로부터의 퇴피량) 와 동일하거나 약간 작게 설정되어 있다. 여기서, 케이스 (7) 의 후방 우측의 경우를 예로 들어 설명하면, 도 21 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 플랜지 (343) 의 높이 (ha) 가 커버 (10) 의 측벽부 (123) 의 단부 (123a) 의 깊이 (hb) 와 동일하거나 약간 작게 설정되어 있다 (ha ≤ hb).6, the upper housing 30 is provided with flanges 342, 343 corresponding to the ends of the cover 10 along the inside of the predetermined amount from the periphery on the upper face of the base 33 on the cover 10 side, 343, 344, and 345 are formed. The height of the flanges 342, 343, 344 and 345 is set to be equal to or slightly smaller than the depth of the end portions 122a to 124a of the cover 10 (retraction amount from the lower edge). 21 (b), the height ha of the flange 343 is larger than the height ha of the end portion 123 of the side wall portion 123 of the cover 10, as shown in Fig. 21 (b) (Ha &le; hb) equal to or slightly smaller than the depth (hb)

도 6 에 나타내는 바와 같이, 어퍼 하우징 (30) 의 커버 (10) 측에서는, 상기한 헤드부 (31) 와, 플랜지 (342, 343, 344, 345) 의 내측에, 각도 센서 (150), 제 1 기어 (G1) 의 대경 톱니바퀴 (91a), 피니언 기어 (90) 가 위치하고 있다.6, on the cover 10 side of the upper housing 30, there are provided an angle sensor 150, a first sensor 160, and a second sensor 160 on the inner side of the head 31 and the flanges 342, 343, 344, Diameter gear 91a of the gear G1 and the pinion gear 90 are located.

플랜지 (342, 343, 344, 345) 에는, 커버 (10) 를 어퍼 하우징 (30) 에 재치하였을 때, 커버 (10) 의 측벽부 (122 ∼ 124) 가 끼워 맞춰지도록 되어 있고, 이 상태에 있어서 플랜지 (342, 343, 344, 345) 의 외측에 측벽부 (122 ∼ 124) 가 위치하여 커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 의 전후 방향 및 좌우 방향의 위치 결정이 된다. 또, 플랜지 (342 ∼ 344) 의 외측의 측벽부 (322 ∼ 324) 의 상면 (맞댐면) 에 커버 (10) 의 측벽부 (122 ∼ 124) 의 어퍼 하우징측의 단면이 접촉하여 커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 의 상하 방향의 위치 결정이 되도록 되어 있다 (도 19 ∼ 도 22 참조).The side walls 122 to 124 of the cover 10 are fitted to the flanges 342, 343, 344 and 345 when the cover 10 is placed on the upper housing 30, The side walls 122 to 124 are positioned on the outer sides of the flanges 342, 343, 344 and 345 to position the cover 10 and the upper housing 30 in the front-rear direction and in the lateral direction. The end face of the side wall portions 122 to 124 of the cover 10 is brought into contact with the upper face of the side wall portions 322 to 324 of the flanges 342 to 344, And the upper housing 30 in the vertical direction (see Figs. 19 to 22).

도 6 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 전방측의 양측에서는, 헤드부 (31) 와 베이스 (33) 의 접속 부분에 커버 (10) 의 장착부 (13) 를 수용하는 노치 오목부 (310b) 가 형성되어 있다. 플랜지 (342, 343) 의 전단은 노치 오목부 (310b) 에 도달한 위치에서 내방으로 접혀, 노치 오목부 (310b) 의 벽면의 일부를 형성하면서 스프링 지지부 (65) 에 접속되어 있다. 노치 오목부 (310b) 는, 베이스 (33) 의 상면에 개구됨과 함께 측벽부 (322, 323) 를 따라 로어 하우징 (70) 측의 하방으로 연장되어 있고, 그 하단에 나사 (8) 를 관통시키는 관통공 (35a) 이 형성된 나사 조임부가 되는 바닥벽 (35) 을 갖고 있다. 바닥벽 (35) 의 상면은 측벽부 (322, 323) 의 높이의 범위 내에 있고, 베이스 (33) 의 상면에 커버 (10) 를 중첩시켰을 때에 장착부 (13) 의 바닥벽 (131) 의 하면이 맞닿는 높이로 설정되어 있다 (도 20 의 (a) 참조).A notch recess 310b for accommodating the mounting portion 13 of the cover 10 is provided at the connection portion between the head portion 31 and the base 33 on both sides of the front side of the base 33, Respectively. The front ends of the flanges 342 and 343 are folded inward at a position where they reach the notched concave portion 310b and are connected to the spring supporting portion 65 while forming a part of the wall surface of the notched concave portion 310b. The notched concave portion 310b is opened on the upper surface of the base 33 and extends downward along the side wall portions 322 and 323 on the side of the lower housing 70, And a bottom wall 35 which is a screw tightening portion in which a through hole 35a is formed. The upper surface of the bottom wall 35 is within the range of the height of the side wall portions 322 and 323 and the lower surface of the bottom wall 131 of the mounting portion 13 when the cover 10 is superimposed on the upper surface of the base 33 (See Fig. 20 (a)).

어퍼 하우징 (30) 에 있어서의 나사 조임부가 되는 바닥벽 (35) 은, 평면에서 보았을 때에 대략 반원 형상을 갖고 있고, 바닥벽 (35) 의 내부측에는, 직경 방향으로 변위했을 경우의 스프링 (Sp) (후술) 의 외경 부위와 맞닿는 외측 변위 규제용의 벽부가 되는 호상 벽부 (351) 가 형성되어 있다. 2 개의 바닥벽 (35) 은, 호상의 둘레 가장자리를 서로 대향시키는 방향으로 형성되어 있다. 이 바닥벽 (35) 에 있어서 관통공 (35a) 은, 커버 (10) 의 바닥벽 (131, 131) 의 관통공 (131a, 131a) 에 정합하는 위치에 형성되어 있다.The bottom wall 35 of the upper housing 30 has a substantially semicircular shape when viewed from the top. The inner side of the bottom wall 35 has a spring Sp when it is displaced in the radial direction, And an arcuate wall portion 351 which is an outer displacement restricting wall portion abutting against the outer diameter portion of the outer displacement restricting portion (to be described later). The two bottom walls 35 are formed in a direction which opposes the circumferential edges of the arc. In the bottom wall 35, the through hole 35a is formed at a position to match the through holes 131a and 131a of the bottom walls 131 and 131 of the cover 10.

헤드부 (31) 에 형성한 노치 오목부 (310b) 는, 중심측 (축선 (Xa) 측) 으로 패여 형성되어 있고, 평면에서 보았을 때에 이 노치 오목부 (310b) 는, 상기한 커버 (10) 의 장착부 (13) (호상 벽부 (132) : 도 5 참조) 의 형상에 정합한 호상을 이루고 있다. 실시형태에서는, 커버 (10) 가 어퍼 하우징 (30) 에 중첩되면, 호상 벽부 (132) 의 외주가 노치 오목부 (310b) 의 내주에 거의 간극없이 접촉하도록 되어 있고, 호상 벽부 (132) 가 커버 (10) 를 어퍼 하우징 (30) 에 장착할 때의 가이드로서 기능하도록 되어 있다.The notched concave portion 310b formed in the head portion 31 is formed to be pitched toward the center side (on the side of the axis Xa) And the mounting portion 13 (arcuate wall portion 132: see Fig. When the cover 10 is superimposed on the upper housing 30, the outer circumference of the arcuate wall portion 132 comes into contact with the inner circumference of the notch recessed portion 310b with almost no clearance, And functions as a guide when mounting the base 10 to the upper housing 30.

베이스 (33) 후방의 좌측에서는, 커버 (10) 의 관통공 (14a) 에 대응하는 위치에, 베이스 (33) 를 두께 방향으로 관통하여 관통공 (36a) 이 형성되어 있다. 관통공 (36a) 은 플랜지 (342) 와 플랜지 (344) 를 접속시키는 플랜지 (345) 의 외측에 위치하고 있고, 관통공 (36a) 둘레의 평면상의 플랜지 수용부 (36) 는, 커버 (10) 의 플랜지부 (14) 가 맞닿는 맞닿음면으로 되어 있다. 이 플랜지 수용부 (36) 의 커버 (10) 와는 반대측의 면 (하면) 에는, 후기하는 로어 하우징 (70) 의 플랜지부 (89) 가 맞닿도록 되어 있고 (도 20 의 (b) 참조), 플랜지 수용부 (36) 는 측벽부 (322) 의 로어 하우징 (70) 과의 후술하는 맞댐면까지의 후육 (厚肉) (W2) 으로 되어 있다.A through hole 36a is formed on the left side of the rear side of the base 33 at a position corresponding to the through hole 14a of the cover 10 so as to penetrate the base 33 in the thickness direction. The through hole 36a is located outside the flange 345 connecting the flange 342 and the flange 344 and the flange receiving portion 36 in the plane around the through hole 36a is located on the outer side of the cover 10 And the flange portion 14 is in contact with the abutting surface. A flange portion 89 of the later-described lower housing 70 abuts against the surface (lower surface) of the flange receiving portion 36 opposite to the cover 10 (see FIG. 20 (b) The accommodating portion 36 is a thick wall W2 to the abutting surface of the side wall portion 322 with the lower housing 70 described later.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 후단 우측 모서리부는 커버 (10) 와 동일한 커넥터 회피부 (38) 로 되어 있고, 커넥터 회피부 (38) 를 따른 플랜지 (343, 344) 근처의 위치에는, 커버 (10) 의 원통벽 (16) 에 대응하여 위치 결정 보스 (37) 가 형성되어 있다. 또한, 베이스 (33) 후단의 플랜지 (344) 는 위치 결정 보스 (37) 의 형성 부위에서 중단되어 있고, 그 사이는 위치 결정 보스 (37) 의 상단의 높이와 동일한 높이로 되어 있다.6, the rear right corner portion of the base 33 is the same connector skin skin 38 as the cover 10, and at the position near the flanges 343, 344 along the connector skin 38 And a positioning boss 37 is formed corresponding to the cylindrical wall 16 of the cover 10. The flange 344 at the rear end of the base 33 is stopped at the position where the positioning boss 37 is formed and has the same height as the height of the upper end of the positioning boss 37 therebetween.

위치 결정 보스 (37) 는, 베이스 (33) 에서 커버 (10) 측의 상방으로 팽출됨과 함께, 베이스 (33) 의 하방으로도 측벽부 (324) 의 하단 (로어 하우징 (70) 과의 맞댐면) 의 높이까지 연장되어 있다 (도 21 의 (a) 참조). 위치 결정 보스 (37) 의 상단에는, 원통벽 (16) 으로부터 연장되는 보스 (161) 와 정합하는 위치 결정공 (37a) 이 개구되고, 상단으로부터 보스 (161) 의 길이에 대응하는 깊이 위치에 격벽 (371) 을 갖고 있다. 위치 결정 보스 (37) 에는 격벽 (371) 을 사이에 두고 로어 하우징 (70) 의 후술하는 칼럼 (88) 과 정합하는 위치 결정공 (37b) 이 형성되어 있고, 이 위치 결정공 (37b) 은 하단에 개구되어 있다. 격벽 (371) 에는 커버 (10) 의 관통공 (16a) 에 대응하여 나사 (8) 를 통과시키는 관통공 (371a) 이 형성되고, 이 관통공 (371a), 위치 결정공 (37a, 37b) 은 서로 상하 방향의 축심이 일치하도록 설정되어 있다.The positioning boss 37 bulges upward from the base 33 on the side of the cover 10 and extends downward from the base 33 to the lower end of the side wall portion 324 (See Fig. 21 (a)). A positioning hole 37a matching the boss 161 extending from the cylindrical wall 16 is opened at an upper end of the positioning boss 37 and a partition wall 37b is formed at a depth position corresponding to the length of the boss 161 from the upper end. (371). A positioning hole 37b is formed in the positioning boss 37 so as to be aligned with a column 88 described later of the lower housing 70 with a partition wall 371 interposed therebetween. As shown in Fig. A through hole 371a for passing the screw 8 is formed in the partition wall 371 in correspondence with the through hole 16a of the cover 10. The through hole 371a and the positioning holes 37a, So that the axial centers of the up and down directions coincide with each other.

또한, 베이스 (33) 의 이면의 전방 좌측에서는, 상기한 바닥벽 (35) 의 근방으로서 플랜지 (432) 보다 내측에 로어 하우징 (70) 측으로 연장되는 위치 결정 보스 (39) 가 형성되어 있다. 위치 결정 보스 (39) 는, 커버 (10) 의 위치 결정 핀 (171) 에 대응하여 베이스 (33) 의 상면에 개구됨과 함께, 하단까지 관통하는 위치 결정공 (39a) 을 갖고 있다 (도 21 의 (b) 참조). 위치 결정공 (39a) 은 커버 (10) 의 위치 결정 핀 (171) 과 정합하는 내경을 갖고, 축 방향 상반에 위치 결정 핀 (171) 을 수용하고, 축 방향 하반에는 로어 하우징 (70) 의 후술하는 위치 결정 핀 (87a) 을 수용한다 (도 21 의 (b) 참조).A positioning boss 39 extending toward the lower housing 70 on the inner side of the flange 432 near the bottom wall 35 is formed on the front left side of the back surface of the base 33. The positioning boss 39 has a positioning hole 39a which is opened to the upper surface of the base 33 in correspondence with the positioning pin 171 of the cover 10 and penetrates to the lower end (b)). The positioning hole 39a has an inner diameter matched with the positioning pin 171 of the cover 10 and accommodates the positioning pin 171 in the upper half in the axial direction, (See Fig. 21 (b)).

실시형태에서는, 이 위치 결정공 (39a) 과, 관통공 (371a) 을 둘러싸는 위치 결정공 (37a) 은, 평면에서 보았을 때에 대략 사각형 형상의 베이스 (33) 에 있어서 대략 대각이 되는 위치에 형성되어 있고, 이들과 커버 (10) 측의 위치 결정 핀 (171) 및 위치 결정 보스 (161) 의 끼워맞춤에 의해, 커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 사이가 정확하게 위치 결정되도록 되어 있다.In the embodiment, the positioning hole 39a and the positioning hole 37a surrounding the through hole 371a are formed at a substantially diagonal position in a substantially rectangular base 33 when viewed in plan view And the space between the cover 10 and the upper housing 30 is accurately positioned by fitting the positioning pins 171 on the cover 10 side and the positioning bosses 161. [

베이스 (33) 후방의 좌측에서는, 베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측의 면에 DC 모터 (2) (도 3 참조) 가 장착되어 있고, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 커버 (10) 측의 상면에는, DC 모터 (2) 의 모터축 (3) (도 3 참조) 의 선단에 장착된 피니언 기어 (90) 가 위치하고 있다. 이 피니언 기어 (90) 에는, 베이스 (33) 의 우측 근처에 배치된 제 1 기어 (G1) 의 대경 톱니바퀴 (91a) 가 맞물려 있고, DC 모터 (2) 의 출력 회전이 피니언 기어 (90) 를 통하여 제 1 기어 (G1) 에 전달되도록 되어 있다.A DC motor 2 (see FIG. 3) is mounted on a surface of the base 33 on the side of the lower housing 70 on the left side of the rear of the base 33. As shown in FIG. 6, A pinion gear 90 mounted on the front end of the motor shaft 3 (see Fig. 3) of the DC motor 2 is positioned on the upper surface of the cover 10 side. The large-diameter gear 91a of the first gear G1 disposed near the right side of the base 33 is engaged with the pinion gear 90 and the output rotation of the DC motor 2 is transmitted to the pinion gear 90 To the first gear G1.

도 7 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 에서는, 피니언 기어 (90) 의 근방에 모터 장착공 (40a, 40b) 이 형성되어 있고, DC 모터 (2) 는, 모터 장착공 (40a, 40b) 을 삽입 통과시킨 나사 (9) (도 6 참조) 에 의해, 베이스 (33) 에 있어서의 로어 하우징 (70) 측의 면에 장착되어 있다. 또한, 모터 장착공 (40a) 은 평면에서 보았을 때에 타원형의 장공 (長孔) 으로 되어 있고, DC 모터 (2) 의 둘레 방향을 조정하여 위치 결정할 수 있도록 되어 있다.Motor mounting holes 40a and 40b are formed in the vicinity of the pinion gear 90 in the base 33 and the DC motor 2 is mounted on the motor mounting holes 40a and 40b And is attached to the surface of the base 33 on the side of the lower housing 70 by a screw 9 (see Fig. Further, the motor mounting hole 40a has an elliptical long hole when seen in plan view, and is capable of positioning by adjusting the circumferential direction of the DC motor 2.

또한, 도 5 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 커버 (10) 의 상벽부 (11) 에서는, 어퍼 하우징 (30) 측의 이면에 피니언 기어 (90) 와의 간섭을 피하는 회피공 (15) 과, 제 1 기어 (G1) 의 제 1 지지축 (S1) 이 삽입되는 축공 (21) 이 형성되어 있다.5A, the upper wall portion 11 of the cover 10 is provided with a circumferential hole 15 for avoiding interference with the pinion gear 90 on the rear surface of the upper housing 30 side, A shaft hole 21 into which the first support shaft S1 of the first gear G1 is inserted is formed.

도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 에 있어서의 DC 모터 (2) 의 장착부 근방에는 노치 (42) 가 형성되어 있다. 노치 (42) 는 플랜지 (342) 측의 측방에 개구되어 있고, 플랜지 (342) 는 노치 (42) 를 경계로 하여 전방측의 플랜지 (342a) 와 후방측의 플랜지 (342b) 로 나뉘어져 있다. 도 8 에 나타내는 바와 같이, 플랜지 (342a, 342b) 는 각각 노치 (42) 에 도달한 위치에서 로어 하우징 (70) 측으로 접혀, 노치 (42) 의 벽면의 일부를 형성하면서 로어 하우징 (70) 측으로 연장되어 있다. 상기한 커버 (10) 의 돌편부 (125) 는, 이 노치 (42) 에 대응하여, 어퍼 하우징 (30) 에 커버 (10) 를 중첩시켰을 때, 돌편부 (125) 의 하단이 측벽부 (322) 의 높이 방향의 대략 중간 위치가 되도록 설정되어 있다 (도 22 의 (b) 참조).6 and 7, a notch 42 is formed in the vicinity of the mounting portion of the DC motor 2 in the base 33. As shown in Fig. The notch 42 is open on the side of the flange 342 side and the flange 342 is divided into a flange 342a on the front side and a flange 342b on the rear side with the notch 42 as a boundary. The flanges 342a and 342b are folded toward the lower housing 70 at a position where they reach the notch 42 and extend toward the lower housing 70 while forming a part of the wall surface of the notch 42. [ . The lower end of the protruding piece portion 125 of the cover piece 125 of the cover 10 corresponds to the notch 42 when the cover 10 is superimposed on the upper housing 30, (See Fig. 22 (b)).

노치 (42) 는 베이스 (33) 를 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있고, 베이스 (33) 를 사이에 둔 상하 공간을 연통시키고 있다. 실시형태에서는, 각도 센서 (150) 로부터 연장되는 배선 (W) 이 이 노치 (42) 를 통과하여 로어 하우징 (70) 내에 인입되어 있고, 로어 하우징 (70) 내에 있어서 배선 (W) 은, 후기하는 기판 (100) (도 13 참조) 에 납땜되어 있다.The notch 42 is formed by penetrating the base 33 in the thickness direction, and communicates the upper and lower spaces with the base 33 therebetween. The wiring W extending from the angle sensor 150 is led into the lower housing 70 through the notch 42. The wiring W in the lower housing 70 is a wiring And soldered to the substrate 100 (see Fig. 13).

평면에서 보았을 때의 노치 (42) 의 개구 면적은, 후기하는 각도 센서 (150) (기판 (151)) 를 통과할 수 없는 크기로 설정되어 있다. 그러나, 베이스 (33) 에 있어서 노치 (42) 가 측벽부 (322) 측의 측방에 개구되어 형성되어 있기 때문에, 배선 (W) 의 일단과 타단이 기판 (151, 100) 에 미리 납땜되어 있는 경우라도, 측벽부 (322) 측으로부터 노치 (42) 내에 배선 (W) 을 삽입함으로써, 각도 센서 (150) 의 설치에 지장이 발생하지 않도록 되어 있다. 그 때문에, 평면에서 보았을 때의 노치 (42) 의 개구 면적은, 배선 (W) 만을 통과시킬 수 있는 최소의 크기로 설정되어 있고, 각도 센서 (150) 의 투영면보다 작게 되어 있다.The opening area of the notch 42 when viewed in plan is set to a size that can not pass through the later-described angle sensor 150 (substrate 151). However, in the base 33, the notch 42 is formed so as to be open at the side of the side wall 322 side. Therefore, when one end and the other end of the wiring W are soldered to the substrates 151 and 100 in advance The wiring W is inserted into the notch 42 from the sidewall portion 322 side so as to prevent the installation of the angle sensor 150 from occurring. Therefore, the opening area of the notch 42 viewed from the plane is set to a minimum size allowing only the wiring W to pass therethrough, and is smaller than the projection plane of the angle sensor 150. [

도 6 및 도 8 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 전방측에서는, 후기하는 제 4 기어 (G4) 의 지지 보스 (64) 가 헤드부 (31) 에 인접하여 형성되어 있고, 이 지지 보스 (64) 의 좌우 양측에는, 후기하는 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) (도 2 참조) 를 지지하기 위한 스프링 지지부 (65, 65) 가 형성되어 있다. 베이스 (33) 에 있어서, 지지 보스 (64) 와 스프링 지지부 (65, 65) 는 커버 (10) 측의 상방으로 돌출되어 형성되어 있고, 이들은 베이스 (33) 의 상면으로부터 기립하는 리브 (67) 로 접속되어 있다.6 and 8, on the front side of the base 33, a support boss 64 of the later-described fourth gear G4 is formed adjacent to the head portion 31, and the support boss 64 Spring supporting portions 65 and 65 for supporting one end Sp1 (see Fig. 2) of the later-described spring Sp are formed. The support boss 64 and the spring support portions 65 and 65 protrude upward from the side of the cover 10 in the base 33. The ribs 67 extend from the upper surface of the base 33 Respectively.

도 8 의 (b) 및 도 10 에 나타내는 바와 같이, 지지 보스 (64) 와 스프링 지지부 (65, 65) 의 로어 하우징 (70) 측의 하면에는, 제 4 기어 (G4) 의 제 4 지지축 (S4) 의 상단을 회전 가능하게 지지하는 축공 (64a) 과, 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 를 거는 걸림홈 (65a, 65b) 이 형성되어 있다. 걸림홈 (65a, 65b) 은, 출력 기어 수용실을 구성하는 오목부 (335) 에 연통되어 있다.The lower end of the support boss 64 and the spring support portions 65 and 65 on the side of the lower housing 70 is provided with a fourth support shaft S4 and the engagement grooves 65a and 65b for engaging one end Sp1 of the spring Sp are formed in the shaft hole 64a. The engaging grooves 65a and 65b communicate with the recess 335 constituting the output gear accommodating chamber.

베이스 (33) 에서는, 제 4 기어 (G4) 에 관련시켜 각도 센서 (150) 가 배치되어 있다 (도 3 참조). 도 6 에 나타내는 바와 같이, 각도 센서 (150) 는, 배선을 프린트한 강성의 기판 (151) 상에 퍼텐쇼미터 (135) 를 구비하고 있고, 이들에 센서 톱니바퀴 (137) 의 상측의 축 (138a) 을 하방으로부터 관통시켜 구성되어 있다 (도 3 참조). 또한, 상측의 축 (138a) 과 후기하는 하측의 축 (138b) 은 센서 톱니바퀴 (137) 와 일체이다.In the base 33, an angle sensor 150 is disposed in association with the fourth gear G4 (see Fig. 3). 6, the angle sensor 150 is provided with a potentiometer 135 on a rigid substrate 151 on which wirings are printed. The sensor 135 is mounted on the upper side of the sensor gear 137 138a from below (see Fig. 3). The upper shaft 138a and the lower shaft 138b are integrated with the sensor gear 137.

도 5 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 커버 (10) 의 상벽부의 전방측에는, 각도 센서 (150) 를 고정시키기 위한 누름 보스 (18, 19) 와, 센서 톱니바퀴 (137) 의 축 (138a) 을 축공 (20a) 에 삽입하여 회전 가능하게 지지하는 지지 보스 (20) 가 형성되어 있다. 또한, 누름 보스 (18, 19), 지지 보스 (20), 그리고 상기한 보스부 (17) 나 원통벽 (16) 은, 커버 (10) 의 수지 성형시에 일체로 형성된다. 후기하는 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 에 있어서의 각 지지 보스 및 그 밖의 보스도 동일하게 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 의 수지 성형시에 일체로 형성된다. As shown in Fig. 5 (a), on the front side of the upper wall of the cover 10 are provided push bosses 18, 19 for fixing the angle sensor 150, A support boss 20 for rotatably supporting the shaft 20a is formed. The pressing bosses 18 and 19, the supporting boss 20 and the boss portion 17 and the cylindrical wall 16 are integrally formed at the time of resin molding of the cover 10. Each supporting boss and other bosses in the later upper housing 30 and lower housing 70 are integrally formed at the time of resin molding of the upper housing 30 and the lower housing 70 as well.

제 4 기어 (G4) 및 각도 센서 (150) 에 대해서는 추후 상세히 서술한다.The fourth gear G4 and the angle sensor 150 will be described later in detail.

도 7 및 도 8 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 전방측에는, 베이스 (33) 의 상면보다 패인 오목부 (331, 332) 가 베이스 (33) 의 폭 방향으로 간격을 두고 형성되어 있다. 이들 오목부 (331, 332) 에는, 각도 센서 (150) 의 기판 (151) 을 재치하기 위한 제 1 지지대 (49) 와 제 2 지지대 (51) 가 각각 상방으로 팽출되어 형성되어 있다. 제 1 지지대 (49) 의 상면에는 핀 (50) 이, 제 2 지지대 (51) 의 상면에는 2 개의 핀 (52, 53) 이 각각 형성되어 있다.Recesses 331 and 332 recessed from the upper surface of the base 33 are formed on the front side of the base 33 at intervals in the width direction of the base 33 as shown in Figures 7 and 8A, . A first support base 49 and a second support base 51 for upwardly bending the substrate 151 of the angle sensor 150 are formed in the concave portions 331 and 332, respectively. A pin 50 is formed on the upper surface of the first support table 49 and two pins 52 and 53 are formed on the upper surface of the second support table 51.

기판 (151) (도 6 참조) 에는, 이들 핀 (50, 52, 53) 에 대응하는 핀공 (152, 153, 154) 이 형성되어 있고, 핀 (50, 52, 53) 에 핀공 (152, 153, 154) 을 끼워 넣음으로써, 각도 센서 (150) 가 위치 결정된다.The substrate 151 (see FIG. 6) has pin holes 152, 153, 154 corresponding to the pins 50, 52, 53. The pin holes 152, 153 , 154), the angle sensor 150 is positioned.

제 1 지지대 (49) 와 제 2 지지대 (51) 사이에는, 각도 센서 (150) 의 센서 톱니바퀴 (137) 를 삽입 통과시키는 삽입 통과공 (55) 이 베이스 (33) 를 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있고, 이 삽입 통과공 (55) 의 중앙부에는, 센서 톱니바퀴 (137) 의 하측의 축 (138b) 을 지지하는 지지 보스 (56) 가 위치하고 있다. 도 7 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 지지 보스 (56) 는, 베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측의 하측에서 삽입 통과공 (55) 의 중심측으로 팽출된 팽출부 (57) 의 선단에 형성되어 있고, 센서 톱니바퀴 (137) 의 축 (138b) 은 지지 보스 (56) 에 형성된 축공 (56a) 에서 회전 가능하게 지지되어 있다.An insertion hole 55 for inserting the sensor gear 137 of the angle sensor 150 is formed between the first support 49 and the second support 51 by penetrating the base 33 in the thickness direction And a support boss 56 for supporting a shaft 138b on the lower side of the sensor gear wheel 137 is located at the center of the insertion hole 55. [ 7 and 9, the support boss 56 is provided at the tip end of the bulged portion 57 which bulges from the lower side of the base housing 33 side to the center of the insertion hole 55 And the shaft 138b of the sensor gear wheel 137 is rotatably supported by a shaft hole 56a formed in the support boss 56. [

도 7 에 나타내는 바와 같이, 삽입 통과공 (55) 내에는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 가 언뜻 보여, 이 소경 톱니바퀴 (94b) 에 센서 톱니바퀴 (137) 를 맞물려 형성되도록 되어 있다.7, the small-diameter toothed wheel 94b of the fourth gear G4 is seen at first, and the sensor gear 137 is engaged with the small-diameter toothed wheel 94b. .

베이스 (33) 에 있어서의 오목부 (332) 와 측벽부 (322) 사이에는, 평면에서 보았을 때에 대략 사각형 형상의 배선 수용부 (336) 가 형성되어 있다. 배선 수용부 (336) 는, 베이스 (33) 의 커버 (10) 측의 상면보다 하방으로 패인 오목상으로 형성되어 있고, 이 배선 수용부 (336) 에는, 각도 센서 (150) 의 기판 (151) 으로부터 연장되는 배선 (W) (도 6 참조) 이 수용되도록 되어 있다. 여기서, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 기판 (151) 의 측벽부 (322) 측의 단부는, 배선 수용부 (336) 의 상방에 도달하여 형성되어 있고, 배선 (W) 은, 기판 (151) 의 배선 수용부 (336) 상에 위치하는 부분에 있어서, 어퍼 하우징 (30) 측의 이면에 납땜에 의해 접속되어 있다. 그 때문에, 배선 (W) 의 커버 (10) 측의 상방으로의 이동이 기판 (151) 에 의해 규제되도록 되어 있어, 배선 (W) 이 배선 수용부 (336) 로부터 크게 비어져 나와, 배선 수용부 (336) 의 근방에 위치하는 제 1 기어 (G1) (대경 톱니바퀴 (91a)) 와 간섭하지 않도록 되어 있다.A substantially rectangular wiring accommodating portion 336 is formed between the concave portion 332 and the side wall portion 322 in the base 33 as seen from a plane. The wiring accommodating portion 336 is formed in a concave shape depressed downward from the upper surface of the base 33 on the side of the cover 10. The substrate 151 of the angle sensor 150, (Refer to FIG. 6) extending from the substrate W is accommodated. 6, an end of the substrate 151 on the sidewall 322 side is formed so as to reach above the wiring accommodating portion 336, and the wiring W is formed so as to cover the side surface of the substrate 151 And is connected to the back surface of the upper housing 30 side by soldering at a portion located on the wiring accommodating portion 336. [ The upward movement of the wiring W on the side of the cover 10 is restricted by the substrate 151 so that the wiring W is largely evacuated from the wiring accommodating portion 336, (The large-diameter gear 91a) located in the vicinity of the first gear G1 (the large-diameter gear 91a).

도 8 의 (b) 및 도 10 에 나타내는 바와 같이, 어퍼 하우징 (30) 의 둘레벽부 (311) 및 측벽부 (322, 323, 324) 의 하단면 (로어 하우징 (70) 과의 맞댐면) 에도 둘레 방향 소정 지점을 제외하고 플랜지 (431, 432, 433, 434) 가 형성되어 있다. 플랜지 (431, 432, 433, 434) 는, 둘레벽부 (311) 및 측벽부 (322, 323, 324) 의 외주면으로부터 소정량 내측에서 로어 하우징 (70) 측의 하방으로 소정 높이로 연장되어 있다. 플랜지 (431, 432, 433, 434) 의 내측면은 둘레벽부 (311) 및 측벽부 (322, 323, 324) 의 내면에 일치하고 있고, 즉, 둘레벽부 (311) 및 측벽부 (322, 323, 324) 의 내면을 연장한 형태로 되어 있다. 예를 들어, 도 21 의 (b) 의 경우에는, 플랜지 (343) 의 내측면과 플랜지 (433) 의 내측면은, 베이스 (33) 의 직교 방향으로 연장되는 가상선 (Im2) 을 따라 형성되어 있다.The lower end surface of the peripheral wall portion 311 of the upper housing 30 and the lower end surface of the side wall portions 322, 323 and 324 (the abutting surface of the lower housing portion 30 with the lower housing 70), as shown in Figs. 8B and 10, Flanges 431, 432, 433, and 434 are formed except for a predetermined point in the circumferential direction. The flanges 431, 432, 433 and 434 extend from the outer circumferential surface of the peripheral wall portion 311 and the side wall portions 322, 323 and 324 to a predetermined height downward from the lower housing 70 side. The inner side surfaces of the flanges 431, 432, 433 and 434 coincide with the inner surfaces of the peripheral wall portion 311 and the side wall portions 322, 323 and 324, that is, the peripheral wall portion 311 and the side wall portions 322 and 323 And 324 are extended. 21 (b), the inner surface of the flange 343 and the inner surface of the flange 433 are formed along the imaginary line Im2 extending in the direction orthogonal to the base 33 have.

도 8 에 나타내는 바와 같이, 어퍼 하우징 (30) 의 커버 (10) 측의 면에서는, 후부 (後部) 의 위치 결정 보스 (37) 의 형성 부위에서 플랜지 (344) 를 중단시키고 있으므로, 위치 결정 보스 (37) 를 베이스 (33) 의 둘레 가장자리에 가능한 한 접근시키면서 위치 결정 보스 (37) 의 상단면의 면적을 확보할 수 있고, 원통벽 (16) 의 대경부 (162) 와 맞닿은 상태에서의 나사 체결력을 높일 수 있다. 플랜지 수용부 (36) 도 플랜지 (345) 보다 외주측에 넓은 면적을 확보함과 함께, 높이 방향으로 후육 (W2) 으로 형성되어, 측벽부 (324) 의 커버 (10) 측의 맞댐면에서 로어 하우징 (70) 측의 맞댐면까지의 두께가 두꺼워지고 있으므로, 큰 나사 체결력에 견딜 수 있도록 되어 있다. 어퍼 하우징 (30) 의 전방측의 좌우에 형성된 바닥벽 (35) 도 높이 방향으로 소정의 두께를 갖고 있다. 즉, 노치 오목부 (310b) 에 있어서의 바닥벽 (35) 의 관통공 (35a) 을 중심으로 하는 소정 면적 부분이 후육으로 되며, 당해 후육부가 플랜지 (432, 433) 를 중단시키고 측벽부 (322, 323) 의 외주면을 따라 플랜지 (432, 433) 의 하측 가장자리와 동일하거나 또는 약간 하방까지 연장되어 있다. 여기서, 나사 (8) 의 체결부가 되는 좌우의 바닥벽 (35) 과 플랜지 수용부 (36) 가 높이 방향으로 소정의 두께를 갖고 있으므로, 나사의 체결 토크를 높일 수 있다.The flange 344 is stopped at the position where the positioning boss 37 of the rear portion is formed on the side of the cover 10 side of the upper housing 30 as shown in Fig. It is possible to secure the area of the upper end surface of the positioning boss 37 while allowing the boss 37 to approach the peripheral edge of the base 33 as much as possible and to secure the screw fastening force in the state of abutting against the large diameter portion 162 of the cylindrical wall 16. [ . The flange receiving portion 36 also has a larger area on the outer peripheral side than the flange 345 and is formed as a thickener W2 in the height direction so that the flange receiving portion 36 is formed on the lower surface of the side wall portion 324, Since the thickness of the abutment surface of the housing 70 side is thickened, it can withstand a large screw fastening force. The bottom wall 35 formed on the left and right of the front side of the upper housing 30 also has a predetermined thickness in the height direction. That is, a predetermined area portion around the through-hole 35a of the bottom wall 35 in the notched concave portion 310b becomes a thickened meat, and the thickened portion stops the flanges 432 and 433, 322, and 323 along the outer circumferential surface of the flanges 432 and 433, respectively. Since the left and right bottom walls 35 and the flange receiving portions 36, which are the fastening portions of the screws 8, have a predetermined thickness in the height direction, the tightening torque of the screws can be increased.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측의 면에서는, 전후 방향에 있어서의 대략 중앙부가 감속 톱니바퀴열 (5) 이 형성되는 영역 (T1) 으로 되어 있고, 이 영역 (T1) 의 후방측이 DC 모터 (2) 가 형성되는 영역 (T2), 전방측이 출력 기어 (Gf) 가 형성되는 영역 (T3) 으로 되어 있다.10, a substantially central portion in the front-rear direction is a region T1 in which the decelerant-toothed wheel train 5 is formed on the surface of the base 33 on the side of the lower housing 70, The rear side of the transmission T1 is a region T2 in which the DC motor 2 is formed and the front side is a region T3 in which the output gear Gf is formed.

그리고, 베이스 (33) 의 후방 우측은, 커넥터 (95) 와의 간섭을 피하기 위해, 평면에서 보았을 때에 대략 사각형상으로 패인 커넥터 회피부 (38) 로 되어 있고, 이 커넥터 회피부 (38) 의 외주를 따라, 평면에서 보았을 때에 대략 L 자 형상의 측벽부 (325) 가 형성되어 있다. 플랜지 (433a) 는, 커넥터 회피부 (38) 에서도 측벽부 (325) 의 로어 하우징 (70) 의 개구 가장자리와의 맞댐면으로부터 돌출되는 방향으로 연장되어 있다.In order to avoid interference with the connector 95, the rear right side of the base 33 is a connector skin skin 38 which is substantially rectangular in plan view. The outer periphery of the connector skin skin 38 Accordingly, a substantially L-shaped sidewall portion 325 is formed in a plan view. The flange 433a also extends in the direction of protruding from the face of the side wall portion 325 which faces the opening edge of the lower housing 70 in the connector skin 38 as well.

여기서, 영역 (T3) 은 영역 (T1) 보다 지면 내측 (상방측) 으로 크게 패여져 있고, 영역 (T3) 의 바닥벽이 되는 상벽부 (310) 의 중앙에는, 상벽부 (310) 를 두께 방향으로 관통하여 개구 (334) 가 형성되어 있다. 이 개구 (334) 의 직경 방향 외측에는, 당해 개구 (334) 를 소정 간격으로 둘러싸는 기어 지지벽 (45) 이 형성되어 있다. 기어 지지벽 (45) 의 내측에는, 후기하는 출력 기어 (Gf) 의 원통상의 축부 (256) 가 회전 가능하게 지지되도록 되어 있고, 이 출력 기어 (Gf) 에 연결된 출력 부재 (200) 가 개구 (334) 를 통과하여 케이스 (7) 의 외부로 돌출되도록 되어 있다 (도 9 참조).Here, the region T3 is larger than the region T1 (in the upper side) than the region T1. In the center of the upper wall portion 310 serving as the bottom wall of the region T3, So that an opening 334 is formed. A gear support wall 45 surrounding the opening 334 at predetermined intervals is formed on the outer side of the opening 334 in the radial direction. A cylindrical shaft portion 256 of a later-described output gear Gf is rotatably supported on the inside of the gear support wall 45. An output member 200 connected to the output gear Gf is rotatably supported by an opening 334 so as to protrude outside the case 7 (see Fig. 9).

도 10 에 나타내는 바와 같이, 상벽부 (310) 의 내면에는 보강용 리브 (47 (471 ∼ 478)) 가 기어 지지벽 (45) 의 외주로부터 방사상으로 연장되어 있다. 보강용 리브 (47 (471 ∼ 478)) 는, 개구 (334) 의 중심축 (축선 (Xa)) 둘레의 둘레 방향으로 등간격으로 복수 형성되어 있다. 보강용 리브 (47 (471 ∼ 478)) 중 전방측의 리브 (471 ∼ 475) 에는, 스프링 (Sp) 의 변위를 규제하는 가이드편 (46 (461 ∼ 465)) 이 접속되어 있다. 가이드편 (461 ∼ 465) 은 둘레벽부 (311) 를 따라 높이 방향으로 연장되어 있고, 가이드편 (461 ∼ 465) 의 내경단 (內徑端) (461b ∼ 465b) 과 기어 지지벽 (45) 의 외주면 (45a) 사이에, 스프링 (Sp) 을 배치하기 위한 간극 (St) (스프링 수용 공간) 이 확보되어 있다 (도 11 참조).Reinforcing ribs 47 (471 to 478) extend radially from the outer periphery of the gear support wall 45 on the inner surface of the upper wall portion 310 as shown in Fig. A plurality of reinforcing ribs 47 (471 to 478) are formed at regular intervals in the circumferential direction around the center axis (axial line Xa) of the opening 334. [ Guide pieces 46 (461 to 465) for restricting the displacement of the springs Sp are connected to the ribs 471 to 475 on the front side among the reinforcing ribs 47 (471 to 478). The guide pieces 461 to 465 extend in the height direction along the circumferential wall portion 311 so that the inner diameter ends 461b to 465b of the guide pieces 461 to 465 and the inner diameter ends 461a to 465b of the gear support wall 45 A gap St (spring accommodation space) for arranging the springs Sp is secured between the outer peripheral surfaces 45a (see Fig. 11).

평면에서 보았을 때의 가이드편 (461 ∼ 465) (내경단 (461b ∼ 465b)) 의 내접원 (도면 중 부호 Im1 로 나타내는 가상원 참조) 의 직경은, 자유 상태의 스프링 (Sp) 의 코일 외경보다 크게 설정되어 있다. 그리고, 기어 지지벽 (45) 의 외경은, 덮개체의 전체 폐쇄 위치까지 출력 기어 (Gf) 가 회전하여 스프링 (Sp) 이 감아 조여졌을 때의 코일 내경보다 작게 설정되어 있고, 출력 기어 (Gf) 의 회전 도중에 스프링 (Sp) 이 기어 지지벽 (45) 에 감기지 않도록 되어 있다. 이로써 또한, 스프링 (Sp) 은 자유 상태에서 지장없이 스프링 수용 공간 (간극 (St)) 내에 넣을 수 있다. 도 11 에 나타내는 바와 같이, 이들 가이드편 (46 (461 ∼ 465)) 의 상단은 헤드부 (31) 의 플랜지 (431) 의 상단과 일치하고 있고, 가이드편 (46 (461 ∼ 465)) 의 상단측에는 경사면 (461a ∼ 465a) 이 형성되어 있다. 경사면 (461a ∼ 465a) 은, 축선 (Xa) 측을 향함에 따라 상벽부 (310) 의 하면 (310a) 으로부터의 거리 (h) 가 짧아지고 있으며, 스프링 (Sp) 을 간극 (St) 에 삽입할 때의 가이드로서 기능하도록 되어 있다.The diameter of the inscribed circle (see the virtual circle denoted by symbol Im1 in the drawing) of the guide pieces 461 to 465 (the inner diameter ends 461b to 465b) in the plane is larger than the coil outer diameter of the free spring Sp Is set. The outer diameter of the gear support wall 45 is set to be smaller than the coil inner diameter when the output gear Gf is rotated to the entire closed position of the lid body and the spring Sp is wound. The spring Sp is prevented from being wound on the gear support wall 45 during the rotation of the gear support wall 45. [ Thereby, the spring Sp can also be accommodated in the spring accommodation space (gap St) without hindrance in the free state. 11, the upper ends of the guide pieces 46 (461 to 465) coincide with the upper ends of the flanges 431 of the head portion 31, and the upper ends of the guide pieces 46 (461 to 465) The inclined surfaces 461a to 465a are formed. The distance h from the lower surface 310a of the upper wall portion 310 becomes shorter with the slopes 461a to 465a toward the axis Xa side and the spring Sp is inserted into the gap St And to function as a guide for the time.

평면에서 보았을 때에 후방측의 보강용 리브 (476 ∼ 478) 는 기어 지지벽 (45) 의 직경 방향으로 연장되어 있고, 리브 (477) 의 연장 상에는 축공 (64a) 이 위치하고 있다. 또, 나머지 리브 (477, 478) 의 연장 상에는, 상기한 가이드편 (46) 과 동일한 기능을 담당하는 호상 벽부 (351) 가 스프링 (Sp) 과 대향하도록 위치하고 있다. 도 10 에 나타내는 바와 같이, 호상 벽부 (351) 의 로어 하우징 (70) 측의 선단 (하단) 에는 경사면 (351a) 이 형성되어 있고, 이 경사면 (351a) 도 또한 스프링 (Sp) 을 간극 (St) 에 삽입할 때의 가이드로서 기능하도록 되어 있다. 또, 호상 벽부 (351) 의 외주는, 축선 (Xa) 둘레의 둘레 방향에 있어서의 걸림홈 (65a, 65b) 의 일방의 측부 가장자리와 일치하고 있고, 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 가 이 호상 벽부 (351) 를 따라 걸림홈 (65a, 65b) 내로 유도되도록 되어 있다.The reinforcing ribs 476 to 478 on the rear side extend in the radial direction of the gear support wall 45 and the shaft hole 64a is located on the extension of the rib 477. [ On the extension of the remaining ribs 477 and 478, an arc-shaped wall portion 351, which performs the same function as the above-described guide piece 46, is positioned so as to face the spring Sp. 10, an inclined surface 351a is formed at the distal end (lower end) of the arcuate wall portion 351 on the side of the lower housing 70. The inclined surface 351a also has a spring Sp, As shown in Fig. The outer periphery of the arcuate wall portion 351 coincides with one side edge of the engagement grooves 65a and 65b in the circumferential direction around the axis Xa and one end Sp1 of the spring Sp Is guided into the latching grooves 65a and 65b along the arc-shaped wall portion 351.

여기서, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 출력 기어 (Gf) 와 맞물리는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 가, 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 의 상면측에 장착되는 각도 센서 (150) 와도 맞물리기 때문에 상방으로 연장되고, 기어 수용실 (St) 내에 축선 (Xa) 의 직경 방향으로부터 면하고, 스프링 (Sp) 의 기부 (코일 부분) 는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 와 대향하는 상태로 되어 있다. 여기서, 상기한 바와 같이 스프링 (Sp) 의 코일 내경이 기어 지지벽 (45) 의 외경보다 크기 때문에 그 사이에 유격 (裕隔) 이 생겨, 스프링 (Sp) 이 후방 (도 10 에 있어서 우측) 으로 변위되었을 때 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 와 간섭할 우려가 있다.9, the small-diameter gear 94b of the fourth gear G4, which is engaged with the output gear Gf, is mounted on the upper surface side of the base 33 of the upper housing 30, And the base portion (coil portion) of the spring Sp extends in the gear accommodating chamber St in the radial direction of the axial line Xa and is engaged with the small gear teeth G4 of the fourth gear G4, And faces the wheel 94b. As described above, since the coil inner diameter of the spring Sp is larger than the outer diameter of the gear supporting wall 45, a clearance is formed therebetween, and the spring Sp is moved rearward (right side in FIG. 10) There is a fear of interfering with the small-diameter gear 94b of the fourth gear G4 when it is displaced.

그래서, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 바닥벽 (35) 을 둘러싸는 호상 벽부 (351) 의 오목부 (335) 내로의 돌출량은, 전술한 조건으로서, 스프링 (Sp) 이 후방 (도면 중 우측) 으로 변위하여 호상 벽부 (351) 에 맞닿았을 때, 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) (도면 중 가상선 참조) 와의 사이에 소정의 간극이 남도록 설정된다. 즉, 호상 벽부 (351), 구체적으로는, 호상 벽부 (351) 의 스프링 (Sp) 과 대향하는 내측 외주면은, 스프링 (Sp) 에 대한 외측 변위 규제용의 벽부로서 형성되어 있다. 이 조건하에서도, 기어 지지벽 (45) 의 외주면과 다른 가이드편 (46 (461 ∼ 465)) 사이에 자유 상태의 스프링 (Sp) 이 간극을 갖고 배치되는 것으로 한다.10, the projecting amount of the arcuate wall portion 351 surrounding the bottom wall 35 into the concave portion 335 is set such that the spring Sp is located rearward (right side in the figure) And a predetermined gap is left between the small-diameter gear 94b of the fourth gear G4 (see the imaginary line in the figure) when it is displaced to abut against the arched wall portion 351. More specifically, the inner circumferential surface opposed to the arcuate wall portion 351, specifically, the spring Sp of the arcuate wall portion 351 is formed as a wall portion for regulating the outer displacement against the spring Sp. Under this condition, a free spring Sp is arranged between the outer peripheral surface of the gear support wall 45 and the other guide pieces 46 (461 to 465) with a gap.

또한, 스프링 (Sp) 의 높이 방향에 있어서의 어느 부위가 변위해도 호상 벽부 (351) 에 맞닿도록, 호상 벽부 (351) 는 스프링 (Sp) 의 높이 (길이) 의 대부분의 범위를 따르도록 로어 하우징 (70) 측의 하방으로 연장되어 있으므로, 그 바닥벽 (35) (및 장착부 (13) 의 바닥벽 (131)) 의 커버 (10) 의 상벽부 (11) 로부터의 위치는 후부의 플랜지부 (14) 등보다 낮게 되어 있다 (도 20 의 (a), (b) 참조).The arcuate wall portion 351 is formed so as to follow the most range of the height (length) of the spring Sp so that the arcuate wall portion 351 abuts against the arcuate wall portion 351 even if any portion in the height direction of the spring Sp is displaced. The position of the bottom wall 35 (and the bottom wall 131 of the mounting portion 13) of the cover 10 from the top wall portion 11 of the cover 10 is lower than that of the rear flange portion 14), and the like (see Figs. 20 (a) and 20 (b)).

또 다른 수단으로는, 출력 기어 (Gf) 의 회전 범위에서 스프링 (Sp) 이 최소 직경으로 감아 조여졌을 때에도 기어 지지벽 (45) 을 체결하지 않는다는 조건으로, 스프링 (Sp) 이 후방으로 변위하여 코일 내경의 전부 (前部) 가 기어 지지벽 (45) 에 맞닿았을 때, 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) (도면 중 가상선 참조) 와의 사이에 소정의 간극이 남도록, 기어 지지벽 (45) 의 외경을 설정하고, 기어 지지벽 (45) 을 스프링 (Sp) 에 대한 내측 변위 규제용의 벽부로서 사용해도 된다.As another means, the spring Sp is displaced rearward and provided on the condition that the gear support wall 45 is not fastened even when the spring Sp is wound in the minimum diameter in the rotation range of the output gear Gf, When the front end of the inner diameter is brought into contact with the gear support wall 45 so that a predetermined clearance is left between the small gear 94b of the fourth gear G4 The outer diameter of the support wall 45 may be set and the gear support wall 45 may be used as a wall portion for regulating the inner displacement relative to the spring Sp.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 평면에서 보았을 때에 바닥벽 (35, 35) 의 전방측에는, 헤드부 (31) 의 둘레 가장자리를 따라 형성된 플랜지 (431) 가 접속되어 있다. 이 플랜지 (431) 는 베이스 (33) 에서 로어 하우징 (70) 측으로 돌출되어 형성되어 있고, 헤드부 (31) 의 외주보다 내측을, 헤드부 (31) 의 둘레 가장자리를 따라 연장되어 있다. 이 플랜지 (431) 에는, 어퍼 하우징 (30) 이 로어 하우징 (70) 에 중첩되었을 때, 후기하는 로어 하우징 (70) 의 측벽부 (721) 가 끼워 맞춰져 위치 결정되도록 되어 있다 (도 19 의 (b) 참조).10, a flange 431 formed along the peripheral edge of the head portion 31 is connected to the front side of the bottom walls 35, 35 when viewed in plan. The flange 431 protrudes from the base 33 toward the lower housing 70 and extends inside the outer periphery of the head portion 31 along the peripheral edge of the head portion 31. When the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70, the side wall portion 721 of the lower housing 70 is fitted and positioned in the flange 431 ) Reference).

도 10 에 나타내는 바와 같이, 또한 바닥벽 (35, 35) 의 후방측에는, 베이스 (33) 의 좌측의 측부 가장자리를 따라 직선상으로 연장되는 측벽부 (322) 와, 베이스 (33) 의 우측의 측부 가장자리를 따라 연장되는 측벽부 (323) 가 형성되어 있다. 측벽부 (322) 의 후방측에는, 베이스 (33) 의 후단을 폭 방향으로 연장되는 측벽부 (324) 가 접속되어 있고, 이 측벽부 (324) 와 측벽부 (322) 의 접속 부분은 플랜지 (432a, 434) 를 중단시키고, 양 측벽부의 내면측을 깎아, DC 모터 (2) 의 외주를 따른 호상을 이루는 내주면 (324a) 으로 하여 DC 모터 (2) 의 수용부를 확보하고 있다. 베이스 (33) 의 커넥터 회피부 (38) 의 부분에 형성된 측벽부 (325) 는, 다른 측벽부 (322, 323, 324) 보다 로어 하우징 (70) 측의 하방측으로 연장되어 있고, 어퍼 하우징 (30) 이 로어 하우징 (70) 에 중첩되었을 때, 후기하는 기판 (100) 까지 도달하는 길이로 형성되어 있다.A side wall portion 322 extending linearly along the left side edge of the base 33 and a side wall portion 322 extending straightly along the left side edge of the base 33 are provided on the rear side of the bottom wall 35, And a side wall portion 323 extending along the edge is formed. A side wall portion 324 extending in the width direction of the rear end of the base 33 is connected to the rear side of the side wall portion 322. The connecting portion of the side wall portion 324 and the side wall portion 322 is connected to the flange 432a And 434 are cut off and the inner surface side of the both side wall portions is cut to secure the accommodating portion of the DC motor 2 as the inner circumferential surface 324a forming the arc shape along the outer periphery of the DC motor 2. [ The side wall portion 325 formed in the portion of the connector skin skin 38 of the base 33 extends downward from the side of the lower housing 70 than the other side wall portions 322,323 and 324 and the upper housing 30 Is overlapped with the lower housing 70, it is formed to have a length reaching the substrate 100 which is the later stage.

측벽부 (323) 의 플랜지 (433) 는 이 측벽부 (325) 의 부분에 도달하여 형성되어 있고, 이 측벽부 (325) 의 부분에서는, 측벽부 (325) 로부터 전방측과 로어 하우징 (70) 측의 하방으로 돌출되도록 형성되어 있다 (도면 중, 부호 433a 참조, 도 8 의 (b) 도 참조). 베이스 (33) 후방측의 플랜지 (434) 도 또한 측벽부 (325) 에 도달하여 형성되어 있고, 이 플랜지 (434) 에서는, 측벽부 (325) 로부터 좌방측과 로어 하우징 (70) 측으로 돌출되도록 형성되어 있다 (도면 중, 부호 434a 참조, 도 8 의 (b) 도 참조).The flange 433 of the side wall portion 323 is formed by reaching the portion of the side wall portion 325. In the portion of the side wall portion 325, the front side from the side wall portion 325, (Refer to reference numeral 433a and also to FIG. 8B in the figure). The flange 434 on the rear side of the base 33 is also formed so as to reach the side wall portion 325. The flange 434 is formed so as to project from the side wall portion 325 toward the left side and the lower housing 70 side (See 434a and FIG. 8 (b) in the figure).

도 10 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 좌측의 플랜지 (432) 는, 베이스 (33) 의 외주보다 내측을, 베이스 (33) 의 길이 방향을 따라 노치 (42) 까지 연장되어 있다. 플랜지 (432) 는 노치 (42) 를 사이에 둔 반대측에도 형성되어 있으며, 모터 장착공 (40b) 의 측방에 도달하여 형성되어 있다 (도면 중, 부호 432a 참조). 노치 (42) 의 부분에서는 플랜지 (432, 432a) 는 커버 (10) 측의 상방으로 접혀, 베이스 (33) 상면의 플랜지 (342a, 342b) 로부터 하방으로 접힌 플랜지에 이어져 있다 (도 8 참조).The flange 432 on the left side of the base 33 extends on the inner side of the outer periphery of the base 33 to the notch 42 along the longitudinal direction of the base 33 as shown in Fig. The flange 432 is also formed on the opposite side with the notch 42 therebetween and is formed to reach the side of the motor mounting hole 40b (see 432a in the figure). In the portion of the notch 42, the flanges 432 and 432a are folded upward on the side of the cover 10 and connected to flanges folded downward from the flanges 342a and 342b on the upper surface of the base 33 (see FIG.

도 10 및 도 8 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 후방측의 상기한 관통공 (371a) 에 대응하는 위치에는, 로어 하우징 (70) 측으로 돌출되어 원기둥 형상의 위치 결정 보스 (37) 가 형성되어 있다. 이 위치 결정 보스 (37) 의 중앙에는, 이 관통공 (371a) 을 둘러싸도록, 오목상의 위치 결정공 (37b) 이 형성되어 있다.10 and 8, a columnar positioning boss 37 protruding toward the lower housing 70 is formed at a position corresponding to the through hole 371a on the rear side of the base 33 have. At the center of the positioning boss 37, a concave positioning hole 37b is formed so as to surround the through hole 371a.

베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측의 하면에 있어서 이 위치 결정 보스 (37) 의 대략 대각이 되는 위치에는, 바닥벽 (35) 에 근접하여 위치 결정 보스 (39) 가 형성되어 있다. 이 위치 결정 보스 (39) 는 플랜지 (432) 보다 약간 낮은 높이로 형성되어 있고, 그 중앙에는 위치 결정공 (39a) 이 형성되어 있다.A positioning boss 39 is formed in the lower surface of the base 33 on the lower housing 70 side at a position substantially diagonally opposite to the positioning boss 37 in the vicinity of the bottom wall 35. The positioning boss 39 is formed at a height slightly lower than the flange 432, and a positioning hole 39a is formed at the center thereof.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 또한 베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측의 하면에서는, 노치 (42) 의 측부 가장자리를 따라 벽부 (421) 가 형성되어 있다. 여기서, 베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측 (도 10 에 있어서의 지면 앞측) 의 면에서는, 노치 (42) 의 근방에 감속 톱니바퀴열 (5) 의 제 3 기어 (G3) 가 위치하도록 되어 있다 (도면 중 가상선 참조). 실시형태에서는, 노치 (42) 를 통과하여, 기판 (100) 과 각도 센서 (150) 를 접속시키는 배선 (W) (도 6 참조) 이 형성되도록 되어 있다. 그 때문에, 벽부 (421) 는, 노치 (42) 의 전방측의 측부 가장자리에서 우방측의 측부 가장자리까지의 범위, 즉, 노치 (42) 에 있어서의 제 3 기어 (G3) 가 형성되는 영역 (T1) 측의 측부 가장자리를 따라 형성되고, 배선 (W) 이 감속 톱니바퀴열 (5) (제 3 기어 (G3)) 과 간섭하는 것을 방지하고 있다. 또, 벽부 (421) 는 로어 하우징 (70) 측의 하방으로 연장되어 있고, 후기하는 로어 하우징 (70) 에 형성된 기판 (100) 의 근방에 도달하는 길이로 형성되어 있다.10, a wall portion 421 is formed along the side edge of the notch 42 on the lower surface of the base 33 on the lower housing 70 side. The third gear G3 of the reduction gear train 5 is located near the notch 42 on the side of the base housing 33 on the side of the lower housing 70 (See the virtual line in the figure). In the embodiment, a wiring W (see FIG. 6) for connecting the substrate 100 and the angle sensor 150 is formed through the notch 42. Therefore, the wall portion 421 is formed in the range from the front side edge to the right side edge of the notch 42, that is, the area where the third gear G3 is formed in the notch 42 And prevents the wiring W from interfering with the speed reduction gear train 5 (third gear G3). The wall portion 421 extends downward on the side of the lower housing 70 and is formed to have a length reaching the vicinity of the substrate 100 formed on the later-described lower housing 70.

또한, 배선 (W) 과 제 3 기어 (G3) 의 간섭을 방지하기 위해서는, 벽부 (421) 는, 커버 (10) 측의 상방에서 보았을 때에 노치 (42) 에 가장 가까운 위치에 배치되는 제 3 기어 (G3) 의 대경 톱니바퀴 (93a) 보다 기판 (100) 측의 하방까지 연장되어 있으면 되고, 기판 (100) 과의 사이에 간극이 생겼다 하더라도, 이러한 간극이 배선 (W) 을 제 3 기어 (G3) 측으로 통과시키지 않는 간극이면 된다.In order to prevent interference between the wiring W and the third gear G3, the wall portion 421 is provided at a position nearest to the notch 42 when viewed from above the cover 10, Diameter gauge 93a of the third gear G3 to the lower side of the substrate 100 and even if a gap is formed between the third gear G3 and the substrate 100, ) Side.

이하, 기어 등의 어퍼 하우징 (30) 측의 지지부에 대해 설명한다. 도 8 의 (b) 및 도 10 에 나타내는 바와 같이, 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 에서는, 로어 하우징 (70) 측의 면의 후방측에, DC 모터 (2) 의 상단부 (2a) 를 끼워 넣기 위한 모터축용 모터 축공 (41) 이 개구되어 있다. 또한, DC 모터 (2) 는 상단부 (2a) 를 모터 축공 (41) 에 끼워 넣음으로써, 모터축 (3) 에 끼워 넣어진 피니언 기어 (90) 를 위치 결정하고 있다 (도 3 참조).Hereinafter, a supporting portion on the side of the upper housing 30 such as a gear will be described. The base 33 of the upper housing 30 is provided with the upper end 2a of the DC motor 2 on the rear side of the lower housing 70 side as shown in Figures 8 (b) and 10 The motor shaft hole 41 for the motor shaft to be inserted is opened. The DC motor 2 positions the pinion gear 90 fitted in the motor shaft 3 by fitting the upper end portion 2a into the motor shaft hole 41 (see Fig. 3).

이 모터 축공 (41) 의 전방측에는, 제 1 기어 (G1) 의 소경 톱니바퀴 (91b) 를 관통시키는 기어 관통공 (61) 이 형성되어 있다. 기어 관통공 (61) 으로부터 보았을 때에 삽입 통과공 (55) 근처의 위치에는, 제 2 기어 (G2) 를 지지하는 지지 보스 (62) 가 로어 하우징 (70) 측으로 돌출되어 형성되어 있고, 또한 그 전방측에는 제 4 기어 (G4) 를 지지하는 축공 (64a) 이 형성되어 있다. 베이스 (33) 에서 삽입 통과공 (55) 측의 내방으로 팽출되어 형성된 팽출부 (57) 에는, 제 3 기어 (G3) 를 지지하는 지지 보스 (63) 가 로어 하우징 (70) 측으로 돌출되어 형성되어 있다.A gear hole 61 is formed in the front of the motor shaft hole 41 so as to penetrate the small-diameter gear 91b of the first gear G1. A support boss 62 for supporting the second gear G2 is formed to protrude toward the lower housing 70 at a position near the insertion hole 55 when viewed from the gear through hole 61, A shaft hole 64a for supporting the fourth gear G4 is formed. A support boss 63 for supporting the third gear G3 is formed to protrude toward the lower housing 70 in the swelling portion 57 formed by bulging inward from the insertion hole 55 side of the base 33 have.

지지 보스 (62) 는 제 2 기어 (G2) 의 제 2 지지축 (S2) 의 상단이 삽입되는 축공 (62a) 을 갖고, 지지 보스 (63) 는 제 3 기어 (G3) 의 제 3 지지축 (S3) 의 상단이 삽입되는 축공 (63a) 을 갖고, 지지 보스 (64) 는 제 4 기어 (G4) 의 제 4 지지축 (S4) 의 상단이 삽입되는 축공 (64a) 을 갖고 있다.The support boss 62 has a shaft hole 62a into which the upper end of the second support shaft S2 of the second gear G2 is inserted and the support boss 63 is supported by the third support shaft S3 has a shaft hole 63a into which the upper end of the fourth gear G4 is inserted and the support boss 64 has a shaft hole 64a into which the upper end of the fourth support shaft S4 of the fourth gear G4 is inserted.

[로어 하우징][Lower housing]

다음으로, 로어 하우징 (70) 측에 있어서의 기어 등의 지지부에 대해 설명한다. 도 12 는 로어 하우징 (70) 의 사시도로, (a) 는 로어 하우징 (70) 을 좌측의 비스듬히 상방에서 본 사시도이고, (b) 는 로어 하우징 (70) 을 우측 비스듬히 하방에서 본 사시도이다. 도 13 은 로어 하우징 (70) 을 어퍼 하우징 (30) 측에서 본 평면도로서, 로어 하우징 (70) 과 함께 커넥터 (95) 와 기판 (100) 을 나타낸 도면이다. 또한, 도 13 에서는, 기판 (100) 의 이면에 프린트된 배선이 가상선으로 도시되어 있다.Next, a supporting portion such as a gear on the side of the lower housing 70 will be described. 12 is a perspective view of the lower housing 70. FIG. 12 (a) is a perspective view of the lower housing 70 viewed diagonally from the upper left side, and FIG. 12 (b) is a perspective view of the lower housing 70 viewed from the lower right. Fig. 13 is a plan view of the lower housing 70 viewed from the upper housing 30 side, showing the connector 95 and the board 100 together with the lower housing 70. Fig. In Fig. 13, wiring lines printed on the back surface of the substrate 100 are shown by imaginary lines.

도 12 에 나타내는 바와 같이, 로어 하우징 (70) 은, 바닥벽 (71) 과, 바닥벽 (71) 의 외주를 따라 형성된 측벽부 (72 (721, 722, 723, 724)) 를 갖고 있고, 측벽부 (72) 의 내측에 DC 모터 (2), 감속 톱니바퀴열 (5), 출력 기어 (Gf) 가 형성되도록 되어 있다.12, the lower housing 70 has a bottom wall 71 and side wall portions 72 (721, 722, 723, and 724) formed along the outer periphery of the bottom wall 71, The DC motor 2, the reduction gear train 5, and the output gear Gf are formed on the inner side of the support portion 72. [

로어 하우징 (70) 의 측벽부 (72 (721 ∼ 724)) 에서 상측 가장자리에는, 둘레 방향의 소정 지점을 제외한 내측면에, 어퍼 하우징 (30) 의 플랜지 (43 (431, 432, 433, 434)) 에 대응시켜 바닥벽 (71) 측으로 일정량만큼 퇴피한 단부 (721a ∼ 724a) 가 형성되어 있다. 로어 하우징 (70) 의 후방 좌측의 모서리부에 있어서는, 측벽부 (722, 724) 의 내면측을 깎아 단부 (722a, 724a) 의 폭을 좁게 하여 DC 모터 (2) 의 수용부를 확보하고 있다 (도 13 참조). 측벽부 (722) 의 길이 방향에 있어서의 도중 위치에는, 상기한 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 에 대응하는 위치에 어퍼 하우징 (30) 측으로 돌출되어 돌편부 (725) 가 형성되어 있다.432, 433, and 434 of the upper housing 30 are formed on the upper edge of the side wall portions 72 (721 to 724) of the lower housing 70 except for a predetermined point in the circumferential direction, End portions 721a to 724a retracted by a predetermined amount toward the bottom wall 71 are formed. The inner surface side of the side wall portions 722 and 724 is shaved to narrow the width of the end portions 722a and 724a in the corner portion on the rear left side of the lower housing 70 to secure the accommodating portion of the DC motor 2 13). A protruded piece 725 protruding toward the upper housing 30 at a position corresponding to the notch 42 of the upper housing 30 is formed at a midway position in the longitudinal direction of the side wall 722.

바닥벽 (71) 에서는, 전후 방향에 있어서의 대략 중앙부가 감속 톱니바퀴열 (5) 이 형성되는 영역 (T1) 으로 되어 있고, 이 영역 (T1) 의 후방측이 DC 모터 (2) 가 형성되는 영역 (T2), 전방측이 출력 기어 (Gf) 가 형성되는 영역 (T3) 으로 되어 있다. 그리고, 바닥벽 (71) 의 후방 우측이 커넥터 (95) 가 형성되는 영역 (T4) (커넥터 장착부) 으로 되어 있다. 여기서, 영역 (T2) ∼ 영역 (T4) 은 영역 (T1) 보다 패여 있고, 영역 (T2) 을 구성하는 오목부 (71a) 의 중앙에는, 위치 규제부 (78) 가 상방으로 돌출되어 형성되어 있다. 이 위치 규제부 (78) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, DC 모터 (2) 를 베이스 (33) 에 고정시키고 있는 나사 (9) 가 느슨해진 경우, DC 모터 (2) 의 상단부 (2a) 가 모터 축공 (41) 으로부터 빠지지 않도록 하기 위해 형성되어 있다.In the bottom wall 71, a substantially central portion in the front-rear direction is a region T1 in which the deceleration-toothed wheel train 5 is formed, and the rear side of the region T1 is the DC motor 2 A region T2 and a region T3 on the front side where the output gear Gf is formed. The rear right side of the bottom wall 71 is a region T4 (connector mounting portion) where the connector 95 is formed. The region T2 to the region T4 are deviated from the region T1 and the position regulating portion 78 protrudes upward in the center of the recess 71a constituting the region T2 . 3, when the screw 9 fixing the DC motor 2 to the base 33 is loosened, the upper end 2a of the DC motor 2 Is formed so as not to come off from the motor shaft hole (41).

평면에서 보았을 때에 오목부 (71a) 는, DC 모터 (2) 의 외형에 대응한 대략 원형을 이루고 있고, 이 오목부 (71a) 의 측벽부 (723) 측으로부터, 평면에서 보았을 때에 대략 사각형 형상의 오목부 (71b) 가 측벽부 (723) 를 따라 전방측으로 연장되어 있다. 이 오목부 (71b) 는, 상기한 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 의 바로 아래의 위치까지 연장되어 있다.The concave portion 71a has a substantially circular shape corresponding to the outer shape of the DC motor 2 when seen from the plane and is formed from the side wall portion 723 side of the concave portion 71a to have a substantially rectangular shape And the concave portion 71b extends forward along the side wall portion 723. The recessed portion 71b extends to a position immediately below the notch 42 of the upper housing 30. [

도 13 에 나타내는 바와 같이, 로어 하우징 (70) 의 후방측에서는, 영역 (T2) 과 영역 (T4) 에 걸쳐서 기판 (100) 이 형성되어 있고, 이 기판 (100) 의 이면에는 배선 (100a ∼ 100e) 이 프린트되어 있다. 이들 배선 (100a ∼ 100e) 의 일단에는, 커넥터 (95) 의 각 단자 (95a ∼ 95e) 가 납땜에 의해 접속되어 있다. 커넥터 (95) 의 각 단자 (95a ∼ 95e) 는 어퍼 하우징 (30) 측의 상방으로 연장되어 있고, 커넥터 (95) 에 접속되는 상대측 부재가 어퍼 하우징 (30) 측으로부터 커넥터 (95) 에 접속되도록 되어 있다.13, a substrate 100 is formed on the rear side of the lower housing 70 over an area T2 and an area T4. Wirings 100a to 100e are formed on the back surface of the substrate 100, Is printed. The terminals 95a to 95e of the connector 95 are connected to one end of each of the wirings 100a to 100e by soldering. Each of the terminals 95a to 95e of the connector 95 extends upward on the side of the upper housing 30 so that a mating member connected to the connector 95 is connected to the connector 95 from the upper housing 30 side. .

또, 배선 (100a ∼ 100c) 의 타단에는, 상기한 각도 센서 (150) 로부터 연장되는 배선 (W) 이 납땜되어 있고, 배선 (100d, 100e) 의 타단에는, DC 모터 (2) 로부터 돌출되는 접속 단자 (25, 25) 가 납땜되어 있다. 여기서, 배선 (W) 과 DC 모터 (2) 의 접속 단자 (25, 25) 는, 영역 (T2) 의 패임부 (오목부 (71b, 71a)) 내에서 기판 (100) 의 이면에 납땜되어 있다.The wires W extending from the angle sensor 150 are soldered to the other ends of the wirings 100a to 100c and connected to the other ends of the wirings 100d and 100e by a connection The terminals 25 and 25 are soldered. Here, the wiring W and the connection terminals 25, 25 of the DC motor 2 are soldered to the back surface of the substrate 100 in the depressions (depressions 71b, 71a) of the region T2 .

배선 (W) 과 기판 (100) 의 배선 (100a ∼ 100c) 의 접속부에서는, 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 의 둘레 가장자리에서 로어 하우징 (70) 측으로 연장되는 벽부 (421) 가 기판 (100) 의 어퍼 하우징측의 상면에 맞닿아 있고, 어퍼 하우징 (30) 측에서 기판 (100) 으로 인출된 배선 (W) 이, 로어 하우징 (70) 내에 형성된 감속 톱니바퀴열 (제 3 기어 (G3)) 과 접촉하지 않도록 되어 있다.A wall portion 421 extending from the peripheral edge of the notch 42 of the upper housing 30 toward the lower housing 70 is connected to the wiring 100a to 100c of the substrate 100, And the wiring W drawn out to the substrate 100 from the upper housing 30 side contacts the upper surface of the lower housing side of the reduction gear train wheel (third gear G3) formed in the lower housing 70, As shown in Fig.

바닥벽 (71) 의 영역 (T1) 에서는, 제 1 기어 (G1) 를 지지하는 지지 보스 (81) 가 어퍼 하우징 (30) 측의 상방으로 돌출되어 형성되어 있다. 이 지지 보스 (81) 는 오목부 (71a) 에 근접하여 형성되어 있고, 제 1 기어 (G1) 의 제 1 지지축 (S1) 의 하단을 회전 가능하게 지지하는 축공 (81a) 을 갖고 있다.In the region T1 of the bottom wall 71, a support boss 81 for supporting the first gear G1 is formed so as to protrude upward from the upper housing 30 side. The support boss 81 is formed in the vicinity of the concave portion 71a and has a shaft hole 81a for rotatably supporting the lower end of the first support shaft S1 of the first gear G1.

또한, 영역 (T1) 에 있어서의 지지 보스 (81) 보다 전방측에는, 제 2 기어 (G2) 를 지지하는 지지 보스 (82) 가 상방으로 돌출되어 형성되어 있고, 이 지지 보스 (82) 는, 제 2 기어 (G2) 의 제 2 지지축 (S2) 의 하단을 회전 가능하게 지지하는 축공 (82a) 을 갖고 있다.A support boss 82 for supporting the second gear G2 is formed so as to protrude upward from the support boss 81 in the region T1, And a shaft hole 82a for rotatably supporting the lower end of the second support shaft S2 of the second gear G2.

영역 (T1) 에 있어서의 지지 보스 (82) 의 좌측과 전방에는, 제 3 기어 (G3) 를 지지하는 지지 보스 (83) 와, 제 4 기어 (G4) 를 지지하는 지지 보스 (84) 가 상방으로 돌출되어 형성되어 있고, 이들 지지 보스 (83, 84) 는, 제 3 기어 (G3) 의 제 3 지지축 (S3) 의 하단을 회전 가능하게 지지하는 축공 (83a) 과, 제 4 기어 (G4) 의 제 4 지지축 (S4) 의 하단을 회전 가능하게 지지하는 축공 (84a) 을 각각 갖고 있다.A support boss 83 for supporting the third gear G3 and a support boss 84 for supporting the fourth gear G4 are provided on the left side and the front side of the support boss 82 in the region T1, The support bosses 83 and 84 are provided with a shaft hole 83a for rotatably supporting the lower end of the third support shaft S3 of the third gear G3, And a shaft hole 84a for rotatably supporting the lower end of the fourth supporting shaft S4 of the first supporting shaft S4.

영역 (T1) 에 있어서 지지 보스 (84) 는, 바닥벽 (71) 의 폭 방향 (좌우 방향) 에 있어서의 대략 중앙에 위치하고 있고, 영역 (T3) 을 구성하는 오목부 (71d) 에 접하여 형성되어 있다.The support boss 84 in the region T1 is located substantially in the center in the width direction (lateral direction) of the bottom wall 71 and is formed in contact with the recessed portion 71d constituting the region T3 have.

도 13 에 나타내는 바와 같이, 평면에서 보았을 때에 오목부 (71d) 는 대략 원형을 이루고 있고, 그 중앙부에는, 출력 기어 (Gf) 에 연결된 출력 부재 (210) 를 삽입 통과시키는 개구 (71d1) 가 바닥벽 (71) (오목부 (71d)) 을 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 오목부 (71d) 에서는, 이 개구 (71d1) 를 둘러싸도록 기어 지지부 (79) 가 세워져 형성되어 있고, 이 기어 지지부 (79) 의 내측에서, 출력 기어 (Gf) 의 통상 (筒狀) 의 축부 (255) 가 회전 가능하게 지지되도록 되어 있다 (도 3 참조).13, an opening 71d1 for inserting the output member 210 connected to the output gear Gf is formed at the center of the recess 71d in a plan view, (Concave portion 71d) in the thickness direction. The recessed portion 71d is formed by erecting a gear support portion 79 so as to surround the opening 71d1 and is provided inside the gear support portion 79. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 255) are rotatably supported (see Fig. 3).

실시형태에서는, 기어 지지부 (79) 의 후방측의 지지 보스 (84) 로 제 4 기어 (G4) 가 회전 가능하게 지지되도록 되어 있고, 기어 지지부 (79) 에는, 제 4 기어 (G4) 의 대경 톱니바퀴 (94a) 와의 간섭을 피하기 위한 노치 (79b) 가 형성되고, 기어 지지부 (79) 는 평면에서 보았을 때에 대략 C 자 형상을 이루고 있다.In the embodiment, the fourth gear G4 is rotatably supported by the support boss 84 on the rear side of the gear support portion 79, and the large gear tooth G4 of the fourth gear G4 is rotatably supported by the gear support portion 79, A notch 79b for avoiding interference with the wheel 94a is formed and the gear support 79 has a substantially C shape when viewed in plan.

여기서, 상기한 어퍼 하우징 (30) 의 헤드부 (31) 는 베이스 (33) 보다 높게 연장되고, 헤드부 (31) 의 둘레벽부 (311) 와 로어 하우징 (70) 의 바닥벽 (71) 사이 (도 19 의 (b) : 거리 (L) 참조) 가 길기 때문에, 출력 기어 (Gf) 의 상하의 베어링을 이루는 기어 지지벽 (45) 과 기어 지지부 (79) 는 각각 큰 축 방향 사이즈를 확보할 수 있다.The head portion 31 of the upper housing 30 extends higher than the base 33 and extends between the peripheral wall portion 311 of the head portion 31 and the bottom wall 71 of the lower housing 70 The gear support wall 45 and the gear support portion 79 constituting the upper and lower bearings of the output gear Gf can secure a large axial size respectively .

기어 지지부 (79) 의 주위에는, 당해 기어 지지부 (79) 의 외주에서 직경 방향 외측으로 직선상으로 연장되는 리브 (791 ∼ 796) 가 방사상으로 형성되어 있다. 이들 리브 (791 ∼ 796) 중, 노치부 (79b) 사이에서 직경 방향으로 연장되는 리브 (796) 는 바닥벽 (71) 의 영역 (T1) 과 동일한 높이로 형성되어 있고, 그 연장 상에 지지 보스 (84) 가 위치하고 있다. 또, 나머지 리브 (791 ∼ 795) 는 기어 지지부 (79) 의 전방측에 소정 간격으로 형성되어 있고, 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 와의 간섭을 피하기 위해, 축선 (Xa) 방향에 있어서의 기어 지지부 (79) 의 거의 절반의 높이로 형성되어 있다 (도 19 의 (a), (b) 참조).Ribs 791 to 796 extending radially outward in a straight line from the outer periphery of the gear support portion 79 are radially formed around the gear support portion 79. A rib 796 extending radially between the notches 79b of the ribs 791 to 796 is formed at the same height as the area T1 of the bottom wall 71, (84). The remaining ribs 791 to 795 are formed at predetermined intervals on the front side of the gear support portion 79 and are arranged in the direction of the axis Xa in order to avoid interference with the stopper portion 257 of the output gear Gf (See Figs. 19 (a) and 19 (b)).

도 13 에 나타내는 바와 같이, 리브 (791) 와 리브 (796) 사이, 그리고 리브 (796) 와 리브 (795) 사이에는, 평면에 있어서 대략 コ 자 형상의 규제 블록 (801, 802) 이 형성되어 있다. 규제 블록 (801, 802) 은, 측벽부 (721, 722, 723) 와 일체로 형성된 고정용 보스 (861, 862) 의 외주로부터 기어 지지부 (79) 측 (축선 (Xa) 측) 으로 돌출되어 형성되어 있고, 규제 블록 (801, 802) 의 전방측의 면 (801a, 802a) 이 출력 기어 (Gf) 의 축선 (Xa) 둘레의 회전 범위를 규정하는 스토퍼면으로 되어 있다. 스토퍼면 (면 (801a, 802a)) 은 축선 (Xa) 을 통과하는 기어 지지부 (79) 의 경선 (經線) 을 따라 형성되어 있고, 후기하는 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 가 맞닿아, 출력 기어 (Gf) 의 축선 (Xa) 둘레의 회전 범위와, 센서 톱니바퀴 (137) 를 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 에 맞물리게 할 때의 출력 기어 (Gf) 의 초기 위치를 규정하기 위해 형성되어 있다.As shown in Fig. 13, between the ribs 791 and the ribs 796 and between the ribs 796 and the ribs 795, regulating blocks 801 and 802 of a substantially U-shape in plan view are formed . The regulating blocks 801 and 802 are formed so as to protrude from the outer periphery of the fixing bosses 861 and 862 formed integrally with the side wall portions 721 and 722 and 723 toward the gear supporting portion 79 side (on the side of the axis Xa) And the surfaces 801a and 802a on the front side of the regulating blocks 801 and 802 serve as stopper surfaces that define a rotation range around the axis Xa of the output gear Gf. The stopper surfaces (surfaces 801a and 802a) are formed along the meridian line of the gear support portion 79 passing through the axis Xa and the stopper portions 257 of the output gear Gf, The rotation range around the axis Xa of the output gear Gf and the initial range of the output gear Gf when the sensor gear 137 is engaged with the small diameter gear 94b of the fourth gear G4 To define a position.

또한, 규제 블록 (801, 802) 의 높이는, 그 상단면과 지지통에 지지된 출력 기어 (Gf) 의 톱니부의 하단면의 간극이 스프링의 선경 (線徑) 보다 작아지도록 설정되어, 어떠한 원인으로 스프링이 절단되어도 그 절단편이 간극에 들어가 로크 상태가 되지 않도록 하고 있다. 또, 동일한 것을 목적으로 하여, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 상기한 플랜지 (431) 와, 후기하는 출력 기어 (Gf) 의 외주에 형성된 톱니부의 플랜지 (431) 측의 하면 사이의 간극 (h1) 이, 스프링 (Sp) 을 구성하는 선상 부재의 단면 직경 (d) 보다 작게 설정되어 있다.The height of the regulating blocks 801 and 802 is set so that the gap between the upper end surface of the regulating block 801 and the lower end surface of the toothed portion of the output gear Gf supported by the support cylinder is smaller than the diameter of the spring, Even when the spring is cut, the cut pieces enter the gaps so that they do not become locked. 11, the clearance h1 between the flange 431 and the lower surface of the flange 431 side of the tooth formed on the outer periphery of the later-described output gear Gf is equal to (D) of the linear member constituting the spring (Sp).

도 13 에 나타내는 바와 같이, 고정용 보스 (861, 862) 는 바닥벽 (71) 에서 어퍼 하우징 (30) 측의 상방으로 돌출되어 형성되어 있고, 측벽부 (721, 722, 723) 의 단부 (721a, 722a, 723a) 와 동일한 높이로 당해 측벽에서 내방으로 돌출되어 형성되어 있다. 이 고정용 보스 (861, 862) 에서는, 어퍼 하우징 (30) 의 관통공 (35a) 과 정합하는 위치에 나사공 (861a, 862b) 이 형성되어 있다.13, the fixing bosses 861 and 862 protrude upward from the bottom wall 71 on the side of the upper housing 30. The fixing bosses 861 and 862 protrude upward from the bottom wall 71 toward the end portions 721a , 722a, and 723a, and protrudes inward from the side wall at the same height. The fixing bosses 861 and 862 are provided with screw holes 861a and 862b at positions matching with the through holes 35a of the upper housing 30. [

고정용 보스 (861, 862) 의 상단면에는, 어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 에 중첩시켰을 때, 어퍼 하우징 (30) 의 바닥벽 (35) 의 하면이 맞닿도록 되어 있다. 고정용 보스 (861, 862) 의 상단면은, 어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 에 중첩시켰을 때 노치 오목부의 바닥벽 (35) 의 하면이 맞닿도록, 단부 (721a, 722a, 723a) 와 동일하거나 또는 약간 낮게, 측벽부 (722, 723) 의 상측 가장자리를 잘라내어 그 외주면까지 연장되어 있다 (도 13 : 부호 722b, 723b 참조). 그 때문에, 이 잘라내어진 부분을 포함하는 고정용 보스 (861, 862) 의 상면 전체로, 어퍼 하우징 (30) 의 바닥벽 (35) 을 지지함과 함께, 노치부 (722b, 723b) 의 양측에 위치하는 측벽부 (721, 722, 723) 의 사이에 바닥벽 (35) 이 유지되도록 되어 있다.The lower surface of the bottom wall 35 of the upper housing 30 abuts against the upper end surface of the fixing bosses 861 and 862 when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70. The upper end surfaces of the fixing bosses 861 and 862 are connected to the end portions 721a, 722a and 723a so that the lower surface of the bottom wall 35 of the notch recesses abuts when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70. [ The upper side edges of the side wall portions 722 and 723 are cut off and extended to the outer peripheral surface thereof (see FIG. 13: reference numerals 722b and 723b). Therefore, the bottom wall 35 of the upper housing 30 is supported on the entire upper surface of the fixing bosses 861 and 862 including the cut-out portion, and the bottom wall 35 is formed on both sides of the notch portions 722b and 723b And the bottom wall 35 is held between the side wall portions 721, 722, and 723 positioned.

도 12 및 도 13 에 나타내는 바와 같이, 로어 하우징 (70) 의 후단 좌측 모서리부의 외주 (71e) 는, 평면에서 보았을 때에 로어 하우징 (70) 에 수용되는 DC 모터 (2) 의 외주를 따른 원호상으로 형성되어 있고, 어퍼 하우징 (30) 측에 플랜지부 (89) 가 형성되어 있다. 이 플랜지부 (89) 는 어퍼 하우징 (30) 의 플랜지 수용부 (36) 와 동일한 정도의 후육으로 하고, 그 상면에 개구시켜 어퍼 하우징 (30) 의 관통공 (36a) 에 대응하는 위치에 나사공 (89a) 이 형성되어 있다 (도 20 의 (b) 참조).12 and 13, the outer periphery 71e of the rear left corner of the lower housing 70 is formed in a circular arc shape along the outer periphery of the DC motor 2 accommodated in the lower housing 70 And a flange portion 89 is formed on the upper housing 30 side. The flange portion 89 is formed in the same level as the flange receiving portion 36 of the upper housing 30. The flange portion 89 is opened on the upper face of the flange portion 89 and is provided at a position corresponding to the through hole 36a of the upper housing 30. [ (See Fig. 20 (b)).

측벽부 (722) 에서는, 고정용 보스 (862) 의 근방에 원기둥 형상의 위치 결정부 (87) 가 형성되어 있고, 이 위치 결정부 (87) 는 측벽부 (722) 와 일체로 단부 (722a) 와 동일한 높이로 형성되어 있다. 위치 결정부 (87) 의 중심에는, 어퍼 하우징 (30) 측의 상방으로 돌출되어 위치 결정 핀 (87a) 이 형성되어 있고, 이 위치 결정 핀 (87a) 은 어퍼 하우징 (30) 의 위치 결정공 (39a) 에 정합하는 위치에 형성되어 있다. 또한, 도 21 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 위치 결정부 (87) 는 바닥벽 (71) 에서 하방으로도 소정량 돌출되고, 상단 근방으로부터 연장되는 구멍 (87b) 이 그 하단에 개구되어 있다. 구멍 (87b) 은 기어드 모터 (1) 의 덮개체로의 장착에 사용할 수 있다.A cylindrical positioning portion 87 is formed in the vicinity of the fixing boss 862 in the side wall portion 722. The positioning portion 87 has an end portion 722a integrally formed with the side wall portion 722, As shown in Fig. A positioning pin 87a is formed at the center of the positioning portion 87 so as to protrude upward from the upper housing 30. The positioning pin 87a is engaged with the positioning hole 87a of the upper housing 30 39a, respectively. 21 (b), the positioning portion 87 protrudes downward from the bottom wall 71 by a predetermined amount, and a hole 87b extending from the vicinity of the upper end thereof is opened at the lower end thereof . The hole 87b can be used for mounting the geared motor 1 to the cover body.

또한, 도 12 및 도 13 에 나타내는 바와 같이, 바닥벽 (71) 에 있어서의 위치 결정 핀 (87a) 과 대략 대각이 되는 위치에는 원통 형상의 칼럼 (88) 이 형성되어 있다. 이 칼럼 (88) 은, 바닥벽 (71) 에서 어퍼 하우징 (30) 측의 상방으로 연장되어 형성되어 있고, 어퍼 하우징 (30) 의 위치 결정공 (37b) 의 내경과 정합하는 크기를 갖고 있다 (도 21 의 (a) 참조). 그리고, 칼럼 (88) 에서는, 어퍼 하우징 (30) 의 관통공 (371a) 과 정합하는 위치에 나사공 (88a) 이 형성되어 있다. 칼럼 (88) 은, 상단의 높이가 어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 에 중첩시켰을 때 위치 결정 보스 (37) 의 격벽 (371) 의 하면의 위치가 되도록 설정되고, 리브 (724b) (도 12 의 (b) 참조) 로 측벽부 (724) 에 접속되어 강성을 높이고 있다.12 and 13, a cylindrical column 88 is formed at a position substantially diagonally opposite to the positioning pin 87a in the bottom wall 71. As shown in Fig. The column 88 extends upward from the bottom wall 71 toward the upper housing 30 and has a size that matches the inner diameter of the positioning hole 37b of the upper housing 30 21 (a)). In the column 88, a screw hole 88a is formed at a position matching with the through hole 371a of the upper housing 30. [ The column 88 is set such that the height of the upper end is the position of the lower surface of the partition wall 371 of the positioning boss 37 when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70 and the ribs 724b (See Fig. 12 (b)) to the side wall portion 724 to enhance rigidity.

어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70) 을 장착할 때에는, 로어 하우징 (70) 의 위치 결정부 (87) 의 위치 결정 핀 (87a) 과 칼럼 (88) 을, 어퍼 하우징 (30) 의 위치 결정 보스 (39) 의 위치 결정공 (39a) 과 위치 결정 보스 (37) 의 위치 결정공 (37b) 에 삽입함으로써, 어퍼 하우징 (30) 이 로어 하우징 (70) 에 대하여 위치 결정되도록 되어 있다.The positioning pin 87a and the column 88 of the positioning portion 87 of the lower housing 70 can be positioned and fixed to the upper housing 30 and the lower housing 30 when the upper housing 30 and the lower housing 70 are mounted. The upper housing 30 is positioned with respect to the lower housing 70 by being inserted into the positioning hole 39a of the boss 39 and the positioning hole 37b of the positioning boss 37. [

[감속 톱니바퀴열][Deceleration Gear Row]

다음으로, 감속 톱니바퀴열 (5) 의 각 기어 (제 1 기어 (G1) ∼ 제 4 기어 (G4)) 와 출력 기어 (Gf) 의 구성을 설명한다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 제 1 기어 (G1) 는, 축선 (X1) 을 따라 연장되는 소경 톱니바퀴 (91b) 와, 이 소경 톱니바퀴 (91b) 의 일단에 형성된 대경 톱니바퀴 (91a) 를 갖고 있고, 대경 톱니바퀴 (91a) 는 소경 톱니바퀴 (91b) 의 커버 (10) 측의 일단에 형성되어 있다. 제 1 기어 (G1) 에서는, 제 1 지지축 (S1) 을 삽입 통과시키는 삽입 통과공 (91c) 이 대경 톱니바퀴 (91a) 와 소경 톱니바퀴 (91b) 를 관통하여 형성되어 있다. 제 1 지지축 (S1) 은, 커버 (10) 의 축공 (21) 과 로어 하우징 (70) 의 지지 보스 (81) (축공 (81a)) 에 양단이 지지되어 있고, 이 제 1 지지축 (S1) 에 외삽된 제 1 기어 (G1) 는 축선 (X1) 둘레에 회전 가능하게 형성되어 있다.Next, the configurations of the gears (the first gear G1 to the fourth gear G4) and the output gear Gf of the reduction gear train 5 will be described. 3, the first gear G1 has a small-diameter gear 91b extending along the axis X1 and a large-diameter gear 91a formed at one end of the small-diameter gear 91b Diameter gear 91a is formed at one end of the small-diameter gear 91b on the cover 10 side. In the first gear G1, an insertion hole 91c through which the first support shaft S1 is inserted is formed through the large-diameter gear 91a and the small-diameter gear 91b. Both ends of the first support shaft S1 are supported by the shaft hole 21 of the cover 10 and the support boss 81 (shaft hole 81a) of the lower housing 70. The first support shaft S1 Is extensively formed around the axis X1 so as to be rotatable about the axis X1.

소경 톱니바퀴 (91b) 는, 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 에 형성된 기어 관통공 (61) 을 관통하여 형성되어 있고, 대경 톱니바퀴 (91a) 는, 어퍼 하우징 (30) 과 커버 (10) 사이의 공간 (Su) 내에 위치하고 있다. 이 공간 (Su) 내에는, DC 모터 (2) 의 피니언 기어 (90) 도 위치하고 있고, 이 피니언 기어 (90) 에 대경 톱니바퀴 (91a) 가 맞물려 있다.The small diameter gear 91b is formed to penetrate a gear through hole 61 formed in the base 33 of the upper housing 30. The large diameter wheel 91a is connected to the upper housing 30 and the cover 10 (Su). A pinion gear 90 of the DC motor 2 is also located in the space Su and a large diameter gear 91a is engaged with the pinion gear 90. [

어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70) 사이의 공간 (Sd) 내에서는, 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 근처의 상측에서, 제 1 기어 (G1) 의 소경 톱니바퀴 (91b) 에 제 2 기어 (G2) 의 대경 톱니바퀴 (92a) 가 맞물려 있다.In the space Sd between the upper housing 30 and the lower housing 70, the first gear G1 is provided on the upper side near the base 33 of the upper housing 30, Diameter gear 92a of the second gear G2 are engaged with each other.

제 2 기어 (G2) 는, 축선 (X2) 을 따라 연장되는 소경 톱니바퀴 (92b) 와, 이 소경 톱니바퀴 (92b) 에 상대 회전 가능하게 장착된 대경 톱니바퀴 (92a) 를 갖고 있고, 대경 톱니바퀴 (92a) 와 소경 톱니바퀴 (92b) 사이의 회전 구동력의 전달이, 이들 사이에 개재시킨 래칫 기구 (토크 리미터 (T)) 를 통하여 실시되도록 되어 있다.The second gear G2 has a small diameter gear 92b extending along the axis X2 and a large diameter gear 92a mounted on the small diameter gear 92b so as to be rotatable relative to the small diameter gear 92b, The transmission of the rotational driving force between the wheels 92a and the small-diameter gears 92b is effected through the ratchet mechanism (torque limiter T) interposed therebetween.

소경 톱니바퀴 (92b) 에는, 제 2 지지축 (S2) 을 삽입 통과시키는 삽입 통과공 (92c) 이 관통하여 형성되어 있다. 제 2 지지축 (S2) 은, 어퍼 하우징 (30) 의 지지 보스 (62) (축공 (62a)) 와 로어 하우징 (70) 의 지지 보스 (82) (축공 (82a)) 에 양단이 지지되어 있고, 이 제 2 지지축 (S2) 에 외삽된 제 2 기어 (G2) 는 축선 (X2) 둘레에 회전 가능하게 형성되어 있다.The small-diameter cogwheel 92b is formed with an insertion hole 92c through which the second support shaft S2 is inserted. Both ends of the second support shaft S2 are supported by the support boss 62 (the shaft hole 62a) of the upper housing 30 and the support boss 82 (the shaft hole 82a) of the lower housing 70 And a second gear G2 extrapolated to the second support shaft S2 is rotatably formed around the axis X2.

도 14 는 제 2 기어 (G2) 에 있어서의 토크 리미터 (T) 를 설명하는 도면이다. 도 14 에 나타내는 바와 같이, 대경 톱니바퀴 (92a) 는 바닥이 있는 원통 형상의 기부 (921) 를 갖고 있고, 이 외주에 제 1 기어 (G1) 의 소경 톱니바퀴 (91b) 와 맞물리는 톱니부 (92a1) 가 형성되어 있다. 축선 (X2) 의 축 방향에서 보았을 때에 대경 톱니바퀴 (92a) 는 그 내주에 캠면 (922) 을 갖고 있고, 이 캠면 (922) 에는 소경 톱니바퀴 (92b) 의 기부 (925) 로부터 연장되는 아암 (926) 이 걸어 맞춰져 있다. 아암 (926) 은 소경 톱니바퀴 (92b) 의 기부 (925) 의 외주를 따라 둘레 방향으로 연장되어 있고, 실시형태에서는, 축선 (X2) 둘레의 둘레 방향에서 합계 3 개의 아암 (926) 이 형성되어 있다. 아암 (926) 은, 직경 방향 외측으로 돌출되는 걸기부 (927) 가 형성된 그 선단측이 내경측으로 탄성 변형 가능하게 되어 있고, 이로써, 통상적으로는 로크 상태가 되어 소경 톱니바퀴 (92b) 와 대경 톱니바퀴 (92a) 가 일체로 회전하지만, 대경 톱니바퀴 (92a) 와 소경 톱니바퀴 (92b) 사이에 소정 이상의 상대 회전 토크가 가해졌을 때에는 아암 (926) 이 탄성 변형되어 걸기부 (927) 가 캠면 (922) 을 미끄러져 상대 회전하는 토크 리미터 (T) 가 형성되어 있다. 상기 소정 이상의 상대 회전 토크로는, 덮개체를 들어 올릴 수 있는 토크보다 큰 토크로 설정된다.14 is a view for explaining the torque limiter T in the second gear G2. 14, the large-diameter gear wheel 92a has a cylindrical base portion 921 having a bottom, and a tooth portion (gear portion) 921 which engages with the small-diameter gear 91b of the first gear G1 92a1 are formed. The large diameter wheel 92a has a cam face 922 on its inner periphery when seen from the axial direction of the axis X2 and an arm 925 extending from the base 925 of the small- 926). The arm 926 extends in the circumferential direction along the outer periphery of the base 925 of the small-diameter gear 92b. In the embodiment, three arms 926 in total are formed in the circumferential direction around the axis X2 have. The arm 926 is elastically deformable toward the inner diameter side at the tip end side where the hooking portion 927 protruding in the radially outward direction is formed and thereby is generally in a locked state and is engaged with the small diameter gear 92b, When the relative rotation torque is applied between the large-diameter gear 92a and the small-diameter gear 92b, the arm 926 is elastically deformed so that the engaging portion 927 is engaged with the cam surface 922 are slid to relatively rotate the torque limiter T. The predetermined or higher relative rotation torque is set to a torque larger than a torque at which the lid body can be lifted.

또한, 대경 톱니바퀴 (92a) 의 캠면 (922) 은, 아암 (926) 이 기부 (925) 로부터 연장되는 방향 (도 10 에 있어서의 반시계 방향) 으로 소경 톱니바퀴 (92b) 가 회전한 경우에 걸기부 (927) 와 걸어 맞춰지는 면의 (소경 톱니바퀴 (92b) 의 회전 중심 (X2) 을 중심으로 하는 원주와의) 기울기가 작고, 아암 (926) 이 기부 (925) 로부터 연장되는 방향과 반대 방향 (도 10 에 있어서의 시계 방향) 으로 소경 톱니바퀴 (92b) 가 회전한 경우에 걸기부 (927) 와 걸어 맞춰지는 면의 기울기가 크다. 이 때문에 아암 (926) 이 탄성 변형되어 걸기부 (927) 가 캠면 (922) 을 미끄러져 상대 회전하는 토크는 소경 톱니바퀴 (92b) 의 회전 방향에 상관없이 동일하게 되어 있다.The cam surface 922 of the large-diameter gear 92a is formed such that when the small-diameter gear 92b rotates in the direction in which the arm 926 extends from the base 925 (counterclockwise in Fig. 10) The inclination of the surface to be engaged with the hooking portion 927 (with the circumference centered on the rotation center X2 of the small-diameter gear 92b) is small and the direction in which the arm 926 extends from the base portion 925 When the small-diameter gear 92b is rotated in the opposite direction (the clockwise direction in Fig. 10), the inclination of the surface to be engaged with the engaging portion 927 is large. The arm 926 is elastically deformed so that the engaging portion 927 slides on the cam surface 922 and relatively rotates with the same regardless of the direction of rotation of the small-diameter toothed wheel 92b.

제 2 기어 (G2) 의 소경 톱니바퀴 (92b) 에서는, 아암 (926) 이 형성된 기부 (925) 에 인접하여 통상의 축부 (928) 가 형성되어 있고, 이 축부의 외주에 제 3 기어 (G3) 의 대경 톱니바퀴 (93a) 가 맞물리는 톱니부 (92b1) 가 형성되어 있다.The small gear 92b of the second gear G2 has a normal shaft portion 928 adjacent to the base portion 925 formed with the arm 926. A third gear G3 is provided on the outer periphery of the shaft portion, And a toothed portion 92b1 for engaging with the large-diameter cog wheel 93a of the large diameter cog wheel 93a is formed.

제 3 기어 (G3) 는, 대경 톱니바퀴 (93a) 와 소경 톱니바퀴 (93b) 를 갖고 있고, 그 중심부에는 제 3 지지축 (S3) 을 삽입 통과시키는 삽입 통과공 (93c) 이 형성되어 있다. 제 3 지지축 (S3) 은, 어퍼 하우징 (30) 의 지지 보스 (63) 와 로어 하우징 (70) 의 지지 보스 (83) 에 양단이 지지되어 있고, 이 제 3 지지축 (S3) 에 외삽된 제 3 기어 (G3) 는 축선 (X3) 둘레에 회전 가능하게 형성되어 있다. 소경 톱니바퀴 (93b) 는 대경 톱니바퀴 (93a) 보다 바닥벽 (71) 측의 하방에 위치하고 있고, 그 외주에 제 4 기어 (G4) 의 대경 톱니바퀴 (94a) 가 맞물려 있다.The third gear G3 has a large-diameter toothed wheel 93a and a small-diameter toothed wheel 93b. At the center of the third toothed wheel 93a, an insertion hole 93c for inserting the third support shaft S3 is formed. Both ends of the third support shaft S3 are supported by the support bosses 63 of the upper housing 30 and the support bosses 83 of the lower housing 70, The third gear G3 is rotatably formed around the axis X3. The small-diameter cogwheel 93b is positioned below the large-diameter cogwheel 93a on the side of the bottom wall 71 and the large-diameter cogwheel 94a of the fourth gear G4 is engaged with the outer periphery thereof.

제 4 기어 (G4) 는, 축선 (X4) 을 따라 연장되는 소경 톱니바퀴 (94b) 와, 이 소경 톱니바퀴 (94b) 의 일단에 형성된 바닥이 있는 원통 형상의 대경 톱니바퀴 (94a) 를 갖고 있고, 그 중심부에는 제 4 지지축 (S4) 을 삽입 통과시키는 삽입 통과공 (94c) 이 소경 톱니바퀴 (94b) 와 대경 톱니바퀴 (94a) 를 관통하여 형성되어 있다.The fourth gear G4 includes a small-diameter gear 94b extending along the axis X4 and a cylindrical large-diameter gear 94a formed at one end of the small-diameter gear 94b And an insertion hole 94c through which the fourth support shaft S4 is inserted is formed through the small-diameter gear 94b and the large-diameter gear 94a at the center thereof.

제 4 지지축 (S4) 은, 어퍼 하우징 (30) 의 지지 보스 (64) 와 로어 하우징 (70) 의 지지 보스 (84) 에 양단이 지지되어 있고, 이 제 4 지지축 (S4) 에 외삽된 제 4 기어 (G4) 는 축선 (X4) 둘레에 회전 가능하게 형성되어 있다.Both ends of the fourth support shaft S4 are supported by the support bosses 64 of the upper housing 30 and the support bosses 84 of the lower housing 70, The fourth gear G4 is rotatably formed around the axis X4.

대경 톱니바퀴 (94a) 의 외주에는, 제 3 기어 (G3) 의 소경 톱니바퀴 (93b) 가 맞물리는 톱니부가 형성되어 있고, 소경 톱니바퀴 (94b) 의 외주에는, 출력 기어 (Gf) 와 센서 톱니바퀴 (137) 가 맞물리는 톱니부가 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐서 형성되어 있다.The outer periphery of the large-diameter gear 94a is formed with a toothed portion for engaging the small-diameter toothed wheel 93b of the third gear G3. On the outer periphery of the small-diameter toothed wheel 94b, The toothed portion to which the wheel 137 is engaged is formed over the entire length in the longitudinal direction.

[출력 기어][Output Gear]

도 15 는 출력 기어 (Gf) 를 설명하는 도면으로, (a) 는 사시도, (b) 는 커버 (10) 측에서 본 평면도, (c) 는 로어 하우징 (70) 측에서 본 평면도, (d) 는 (c) 에 있어서의 A-A 단면도이다.Fig. 15 is a perspective view of the output gear Gf, Fig. 15 (b) is a plan view of the cover 10, Fig. Is a cross-sectional view taken along line AA in (c).

출력 기어 (Gf) 는, 통상의 축부 (250) 와, 이 축부 (250) 를 소정 간격으로 둘러싸는 통상부 (251) 를 갖고 있고, 축부 (250) 와 통상부 (251) 는, 축부 (250) 의 일단으로부터 직경 방향으로 연장되는 접속벽 (253) 과, 축부 (250) 의 외주로부터 방사상으로 연장되는 보강벽 (254) 을 개재하여 접속되어 있다.The output gear Gf has a normal shaft portion 250 and a cylindrical portion 251 surrounding the shaft portion 250 at a predetermined interval. The shaft portion 250 and the cylindrical portion 251 are engaged with each other, A connecting wall 253 extending from one end in the radial direction and a reinforcing wall 254 extending radially from the outer periphery of the shaft portion 250 are connected.

축부 (250) 에 있어서의 로어 하우징 (70) 측의 하방에는, 축부 (250) 보다 소경의 통상의 축부 (255) 가 형성되어 있고, 이 축부 (255) 는 로어 하우징 (70) 에 형성한 기어 지지부 (79) 로 회전 가능하게 지지되도록 되어 있다. 축부 (255) 는, 그 내주가 출력 부재 (210) 가 끼워 맞춰지는 끼워맞춤공 (255c) 으로 되어 있고, 이 끼워맞춤공 (255c) 은, 출력 기어 (Gf) 를 로어 하우징 (70) 으로 지지시켰을 때, 당해 로어 하우징 (70) 의 개구 (71d1) 내에서 개구되도록 되어 있다. 축 방향에서 보았을 때에 끼워맞춤공 (255c) 의 내부에는, 서로 평행한 2 면인 이면폭 (二面幅) (255a, 255a) 이 형성되어 있고, 이 이면폭 (255a, 255a) 의 대략 중앙에는 키 홈 (255b, 255b) 이 형성되어 있다.A normal shaft portion 255 having a smaller diameter than the shaft portion 250 is formed below the lower housing 70 side of the shaft portion 250. The shaft portion 255 is engaged with a gear formed on the lower housing 70, And is rotatably supported by the support portion 79. The shaft portion 255 has a fitting hole 255c whose inner periphery is fitted with the output member 210. The fitting hole 255c supports the output gear Gf to the lower housing 70 The opening portion 71d1 of the lower housing 70 is opened. (Two-sided widths) 255a and 255a which are two parallel planes are formed in the fitting hole 255c when viewed in the axial direction. In the approximate center of the back-side widths 255a and 255a, Grooves 255b and 255b are formed.

축부 (250) 에 있어서의 축부 (255) 와는 반대측에는, 축부 (255) 보다 대경의 축부 (256) 가 형성되어 있고, 이 축부 (256) 는 어퍼 하우징 (30) 에 형성한 기어 지지벽 (45) 으로 회전 가능하게 지지되도록 되어 있다. 축부 (256) 는, 그 내주가 출력 부재 (200) 가 끼워 맞춰지는 끼워맞춤공 (256c) 으로 되어 있고, 이 끼워맞춤공 (256c) 은, 축부 (256) 를 어퍼 하우징 (30) 의 기어 지지벽 (45) 으로 지지시켰을 때, 어퍼 하우징 (30) 의 개구 (334) 내에서 개구되도록 되어 있다. 이 끼워맞춤공 (256c) 은, 내주에 서로 평행한 2 면인 이면폭 (256a, 256a) 이 형성되어 있고, 이 이면폭 (256a, 256a) 의 대략 중앙에는 키 홈 (256b, 256b) 이 형성되어 있다.A shaft portion 256 having a larger diameter than the shaft portion 255 is formed on the opposite side of the shaft portion 255 of the shaft portion 250. The shaft portion 256 is formed on the gear support wall 45 As shown in Fig. The shaft portion 256 has a fitting hole 256c in which the inner circumference of the shaft portion 256 is fitted with the output member 200. The fitting hole 256c allows the shaft portion 256 to be engaged with the upper housing 30 Is open in the opening (334) of the upper housing (30) when it is supported by the wall (45). The engaging holes 256c are formed with two inner side widths 256a and 256a parallel to each other on the inner periphery and key grooves 256b and 256b are formed at substantially the centers of the back side widths 256a and 256a have.

도 1 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 축부 (255, 256) 에는, 각각 출력 부재 (200, 210) 가 안에 끼워져 일체 회전하도록 장착되어 있다. 출력 부재 (200, 210) 는 기본 형상이 원통인 수지제 또는 금속제로, 축 방향 대략 중앙의 소정 폭의 끼워맞춤부 (201, 211) 를 남기고, 외주의 상부와 하부에 각각 평행한 2 면인 이면폭부를 구비하고 있다. 출력 부재 (200, 210) 는, 상기한 축부 (255, 256) 의 이면폭 (256a, 256a) 에 대응하는 이면폭부와, 키 홈 (256b, 256b) 에 대응하는 돌조 (突條) 를 갖고 있고, 축부 (255, 256) 에 대한 축선 (Xa) 둘레의 상대 회전이 규제된 상태에서 축부 (255, 256) 에 압입되어 있다.As shown in Figs. 1 and 3, the output members 200 and 210 are fitted in the shaft portions 255 and 256, respectively, so as to rotate integrally. The output members 200 and 210 are made of resin or metal having a basic shape of a cylinder and leave fitting portions 201 and 211 having a predetermined width in a substantially central portion in the axial direction, And a width portion. The output members 200 and 210 have the back width corresponding to the back widths 256a and 256a of the shaft portions 255 and 256 and the protrusions corresponding to the key grooves 256b and 256b And is pressed into the shaft portions 255, 256 in a state in which relative rotation about the axis Xa to the shaft portions 255, 256 is regulated.

도 15 에 나타내는 바와 같이, 통상부 (251) 의 외주에는, 상기한 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 가 맞물리는 톱니부 (251a) 가 형성되어 있고, 출력축으로서의 출력 기어 (Gf) 의 톱니바퀴가 형성되어 있다. 또한 축 방향에서 보았을 때에 부채 형상의 스토퍼부 (257) 가 형성되어 있다. 스토퍼부 (257) 는, 통상부 (251) 에서 로어 하우징 (70) 측의 하방으로 돌출되어 형성된 통상의 부재로, 그 호상 외주면 (257c) 은, 톱니부 (251a) 의 외주를 연결하는 가상선 (Im3) 상에 위치하고 있다 (도 15 의 (c) 참조). 스토퍼부 (257) 는, 톱니부 (251a) 의 외경을 따른 호상 외주면 (257c) 및 기부에 가까운 호상 내주면 (257d) 과, 이들을 연결하여 둘레 방향에 면하고 축심으로부터의 경선을 따른 맞닿음면 (257e, 257f) 을 갖고, 톱니부 (251a) 의 상단에서 축 방향 하방으로 연장되고, 톱니부 (251a) 의 하단으로부터 소정량 (h) 돌출되어 있다. 스토퍼부 (257) 는 그 상단에 개구되어 축 방향으로 소정량 연장되는 스프링 지지공 (257a) 을 구비하고, 스프링 지지공 (257a) 보다 하방은 라이트닝공 (257b) 으로 되어 있다. 스프링 지지공 (257a) 에는, 출력 기어 (Gf) 의 축부 (256) 에 외삽하여 장착되는 스프링 (Sp) 의 타단부 (Sp2) 가 삽입되도록 되어 있다. 따라서, 스토퍼부 (257) 는 스프링 (Sp) 의 타단부 (Sp2) 가 삽입되어 유지되는 스프링 유지부로도 되어 있다.15, a serrated portion 251a for engaging with the small-diameter gear 94b of the fourth gear G4 is formed on the outer periphery of the cylindrical portion 251. An output gear Gf, Are formed. And a fan-shaped stopper portion 257 is formed when viewed in the axial direction. The stopper portion 257 is a normal member protruded downward from the lower portion of the lower housing 70 in the tubular portion 251. The upper end of the stopper portion 257c is a virtual line connecting the outer periphery of the tooth portion 251a Im3) (see Fig. 15 (c)). The stopper portion 257 has an arc-shaped outer circumferential surface 257c along the outer diameter of the tooth portion 251a and an arc-shaped inner circumferential surface 257d close to the base portion and an abutment surface 257e and 257f and extends axially downward from the upper end of the tooth portion 251a and protrudes a predetermined amount h from the lower end of the tooth portion 251a. The stopper portion 257 has a spring support hole 257a that is opened at the upper end thereof and extends a predetermined amount in the axial direction and a lightening hole 257b below the spring support hole 257a. The other end Sp2 of the spring Sp to be fitted to the shaft portion 256 of the output gear Gf is inserted into the spring support hole 257a. Therefore, the stopper portion 257 is also a spring holding portion in which the other end Sp2 of the spring Sp is inserted and held.

다음으로, 케이스 (7) 에 있어서의 감속 톱니바퀴열 (5) (제 1 기어 (G1) ∼ 제 4 기어 (G4)), 출력 기어 (Gf), 스프링 (Sp) 의 장착을 설명한다.Next, mounting of the speed reduction gear train 5 (first gear G1 to fourth gear G4), output gear Gf, and spring Sp in case 7 will be described.

감속 톱니바퀴열 (5) 의 장착에 있어서는, 먼저, 로어 하우징 (70) 을 조립대 상에 얹은 상태에서, 제 1 기어 (G1) 를 제외한 각 기어 (G2 ∼ G4) 의 지지축 (S2 ∼ S4) 의 하단을, 로어 하우징 (70) 의 바닥벽 (71) 의 대응하는 축공 (82a, 83a, 84a) 에 꽂아 넣는다. 계속해서, 각 기어 (G2 ∼ G4) 의 삽입 통과공 (92c ∼ 94c) 에 각 지지축 (S2 ∼ S4) 을 삽입한다. 이 때, 각 기어 (G2 ∼ G4) 는, 그 대경 톱니부 (92a ∼ 94a) 와 소경 톱니바퀴 (92b ∼ 94b) 를 인접하는 기어의 대응하는 톱니부에 맞물리게 한 상태에서 장착한다.The gears G2 to G4 of the gears G2 to G4 except for the first gear G1 are supported by the support shafts S2 to S4 of the reduction gear train 5, Are inserted into the corresponding shaft holes 82a, 83a, 84a of the bottom wall 71 of the lower housing 70, respectively. Subsequently, the support shafts S2 to S4 are inserted into the insertion holes 92c to 94c of the respective gears G2 to G4. At this time, the gears G2 to G4 are mounted in such a manner that the large-diameter gears 92a to 94a and the small-diameter gears 92b to 94b are engaged with the corresponding gears of the adjacent gears.

감속 톱니바퀴열 (5) 의 제 2 기어 (G2) 내지 제 4 기어 (G4) 의 장착이 완료되면, 출력 기어 (Gf) 의 장착이 실시된다.When the mounting of the second gear G2 to the fourth gear G4 of the speed reduction gear train 5 is completed, the output gear Gf is mounted.

실시형태에 관련된 기어드 모터 (1) 는, 덮개체의 회전축의 일단과 타단의 어느 것에도 접속될 수 있도록 되어 있다. 상기한 바와 같이 덮개체는, 수평축 (회전축) 둘레에 회전 운동 구동되도록 되어 있고, 기어드 모터 (1) 는, 수평축의 직경 방향에서 보았을 때에 당해 수평축의 우측에 접속되는 경우와 좌측에 접속되는 경우가 있으며, 우측에 접속된 경우와 좌측에 접속된 경우에서, 덮개체를 개방 위치측을 향하여 구동시킬 때의 출력 기어 (Gf) 의 회전 방향이 반대가 되기 때문이다. 그 때문에, 스프링 (Sp) 은 코일부의 권취 방향이 상이한 것이 2 종류 준비되어 있고, 기어드 모터 (1) 가 덮개체의 회전축의 일단과 타단 중 어느 쪽에 장착되는지에 따라, 적절한 스프링이 선택되어 출력 기어 (Gf) 에 장착되도록 되어 있다. 이것은, 기어드 모터 (1) 를 덮개체의 회전축의 일단에 접속시킨 경우와 타단에 접속시킨 경우에서는, 출력 기어 (Gf) 가 덮개체의 자중에 의해 동작하는 방향 (폐쇄 방향) 이 시계 방향과 반시계 방향으로 반대가 되어, 스프링 (Sp) 으로부터 작용시키는 탄성력의 방향이 상이하기 때문이다.The geared motor 1 according to the embodiment can be connected to either one end or the other end of the rotating shaft of the lid. As described above, the cover body is rotatably driven around a horizontal axis (rotation axis). The geared motor 1 is connected to the right side of the horizontal axis when viewed in the radial direction of the horizontal axis, and to the case where it is connected to the left side This is because the rotation direction of the output gear Gf is opposite when the lid body is driven toward the open position in the case of being connected to the right side and the case connected to the left side. Therefore, two kinds of springs Sp are prepared in which the winding directions of the coil portions are different from each other. Depending on whether the geared motor 1 is attached to one end or the other end of the rotating shaft of the lid, And is mounted on the gear Gf. This is because, in the case where the geared motor 1 is connected to one end of the rotary shaft of the lid body and the other end is connected to the other end, the direction in which the output gear Gf is operated by its own weight (closing direction) The direction of the elastic force applied from the spring Sp is different.

도 16 은 스프링 (Sp) 의 장착 위치를 설명하는 도면으로서, 도면 중 반시계 회전 방향으로 출력 기어 (Gf) 가 회전하면 덮개체가 전체 폐쇄 위치에서 전체 개방 위치로 구동되는 관계로 출력 부재 (200, 210) 와 덮개체가 접속되는 경우를 설명하는 도면이다. 도 17 은 스프링 (Sp') 의 장착 위치를 설명하는 도면으로서, 도면 중 시계 회전 방향으로 출력 기어 (Gf) 가 회전하면 덮개체가 전체 폐쇄 위치에서 전체 개방 위치로 구동되는 관계로 출력 부재 (200, 210) 와 덮개체가 접속된 경우를 설명하는 도면이다.16 is a view for explaining the mounting position of the spring Sp. When the output gear Gf is rotated in the counterclockwise direction in the figure, the cover member is driven from the full close position to the full open position, 210 and the cover body are connected to each other. 17 is a view for explaining the mounting position of the spring Sp '. When the output gear Gf rotates clockwise in the figure, the cover member is driven from the full closed position to the full open position, 210 and the cover body are connected to each other.

여기서, 도 16 의 (a) 및 도 17 의 (a) 는 출력 기어 (Gf) 에 장착되는 스프링 (Sp, Sp') 을 설명하는 도면이고, (b) 는 출력 기어 (Gf) 가 스프링의 장착 위치에 배치된 상태를 나타내는 평면도이고, (c) 는 로어 하우징 (70) 으로 지지된 출력 기어 (Gf) 에 스프링이 장착된 상태를 나타내는 평면도의 상측에, 로어 하우징 (70) 에 중첩되는 어퍼 하우징의 로어 하우징 (70) 측의 면을 나타낸 도면이다. 또한, 도 16 의 (c) 및 도 17 의 (c) 에서는, 다른 부품과의 구별을 위해, 스프링 (Sp, Sp') 을 해칭을 부여하여 나타내고 있다.16 (a) and 17 (a) are views for explaining springs Sp and Sp 'mounted on the output gear Gf, (C) is a plan view showing a state in which a spring is mounted on the output gear Gf supported by the lower housing 70. The upper housing In which the lower housing 70 is provided. 16 (c) and 17 (c), the springs Sp and Sp 'are hatched to distinguish them from other components.

출력 기어 (Gf) 의 도 16 의 (b) 에 있어서의 반시계 회전 방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 방향으로 구동시키는 관계로, 출력 부재 (200, 210) 와 덮개체가 연결되는 경우, 도 16 의 (a) 에 나타내는 우측 권취의 스프링 (Sp) 이 사용된다. 이 스프링 (Sp) 의 경우, 로어 하우징 (70) 에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시켰을 때, 스프링의 일단부 (Sp1) 를 어퍼 하우징 (30) 의 걸림홈 (65a) 에 걸리게 하도록 되어 있다. 그 때문에, 자유 상태의 스프링 (Sp) 의 타단부 (Sp2) 를 출력 기어 (Gf) 의 스프링 지지공 (257a) 에 삽입하였을 때, 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 를 걸림홈 (65a) 에 정합시킬 필요가 있다.When the output member 200 and 210 and the cover member are connected with each other as a result of the rotation of the output gear Gf in the counterclockwise direction in Fig. 16B driving the cover member in the opening direction, The springs Sp on the right side shown in (a) of Fig. In the case of this spring Sp, one end Sp1 of the spring is engaged with the latching groove 65a of the upper housing 30 when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70. [ Therefore, when the other end Sp2 of the free spring Sp is inserted into the spring support hole 257a of the output gear Gf, the one end Sp1 of the spring Sp is engaged with the engagement groove 65a, .

여기서, 로어 하우징 (70) 에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시켰을 때의 걸림홈 (65a) 의 위치는, 도 16 의 (b) 에 있어서 가상선으로 나타내는 위치가 된다. 따라서, 축 방향에서 보았을 때의 걸림홈 (65a) 과 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 의 위상차 (θ) 가, 축 방향에서 보았을 때의 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 와 타단부 (Sp2) 의 위상차 (θ) 와 일치하는 각도 위치 (도 16 의 (b) 에 나타내는 스프링 장착 위치) 까지 출력 기어 (Gf) 를 회전 운동시킬 수 있도록 되어 있고, 이 스프링 장착 위치까지 출력 기어 (Gf) 를 회전 운동시킨 후, 지면 앞측으로부터 스프링 (Sp) 의 타단부 (Sp2) 를 스프링 지지공 (257a) 에 삽입하여, 스프링 (Sp) 을 출력 기어 (Gf) 에 장착한다. 즉, 스프링 (Sp) 이 감아 조여져 있지 않은 상태일 때에 스프링 (Sp) 의 축 방향 걸어맞춤부인 타단부 (Sp2) 를 개방 위치측의 구동 범위 외가 되는 위치에 있어서 출력 기어 (Gf) 의 스프링 지지공 (257a) 에 걸어 맞추면, 스프링 (Sp) 의 직경 방향 걸어맞춤부인 일단부 (Sp1) 는 어퍼 하우징 (30) 에 형성된 걸림홈 (65a) 에 대응하는 위치가 된다. 이 스프링 장착 위치는 덮개체가 개방 위치측의 구동 범위 외가 되는 위치이며, 덮개체, 즉, 출력 기어 (Gf) 가 전체 개방 위치보다 더욱 개방 위치측으로 회전 운동한 위치이다. 따라서, 출력 기어 (Gf) 의 축선 (Xa) 둘레의 회전 범위를 규정하는 규제부로서의 스토퍼면을 갖는 규제 블록 (802) 은, 이 스프링 장착 위치보다 더욱 개방 위치측에 있어서 로어 하우징 (70) 에 형성되어 있다.Here, the position of the engagement groove 65a when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70 is the position indicated by the imaginary line in Fig. 16 (b). Therefore, the phase difference? Between the engagement groove 65a in the axial direction and the stopper portion 257 of the output gear Gf is different from the one end Sp1 of the spring Sp when viewed in the axial direction The output gear Gf can be rotated to an angular position (a spring mounting position shown in FIG. 16 (b)) that coincides with the phase difference? Of the end Sp2, The other end Sp2 of the spring Sp is inserted into the spring support hole 257a from the front side of the ground and the spring Sp is mounted on the output gear Gf. That is, when the spring Sp is not wound and tightened, the other end Sp2, which is the engagement portion in the axial direction of the spring Sp, is moved to the outside of the drive range on the open position side, The one end Sp1 which is the radial engagement portion of the spring Sp becomes a position corresponding to the engagement groove 65a formed in the upper housing 30. As a result, This spring mounting position is a position at which the lid body is out of the drive range on the open position side, and the lid body, that is, the output gear Gf is a position where it is rotated more toward the open position than the entire open position. The regulating block 802 having the stopper surface serving as the regulating portion for regulating the rotation range around the axis Xa of the output gear Gf is disposed on the lower housing 70 Respectively.

그리고, 이 상태 (스프링 장착 위치) 로 한 후에 로어 하우징 (70) 상에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시키면, 출력 기어 (Gf) 에 재치된 스프링 (Sp) 은, 어퍼 하우징 (30) 의 로어 하우징 (70) 측의 면에 형성된 경사면 (461a ∼ 465a, 351a) (도 10, 도 19 도 참조) 에 의해, 어퍼 하우징 (30) 의 기어 지지벽 (45) 을 둘러싸는 간극 (St) (스프링 수용 공간) 내로 유도된다. 또한, 어퍼 하우징 (30) 에는 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 를 걸림홈 (65a) 내로 유도하기 위한 경사면 (651) 이 형성되어 있으므로, 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 는 걸림홈 (65a) 내로 유도된다.When the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70 in this state (spring mounting position), the springs Sp mounted on the output gear Gf are positioned in the lower housing 30 of the upper housing 30, A gap St surrounding the gear supporting wall 45 of the upper housing 30 is formed by inclined surfaces 461a to 465a and 351a (see Figs. 10 and 19) formed on the surface of the upper housing 70 Space). Since the upper housing 30 is provided with the inclined surface 651 for guiding the one end Sp1 of the spring Sp into the engaging groove 65a, (65a).

이로써, 일단부 (Sp1) 를 걸림홈 (65a) 에 걸리게 하고, 타단부 (Sp2) 를 스프링 지지공 (257a) 에 삽입시킨 상태에서, 케이스 (7) 내에 스프링 (Sp) 이 장착되게 된다.Thereby, the spring Sp is mounted in the case 7 in a state in which the one end Sp1 is engaged with the engagement groove 65a and the other end Sp2 is inserted into the spring support hole 257a.

이 스프링 (Sp) 이 장착된 기어드 모터 (1) 는, 출력 기어 (Gf) 가 시계 회전 방향으로 회전할 때에 걸림홈 (65a) 에서 회전 정지된 스프링 (Sp) 이 감아 조여진다. 따라서, 출력 기어 (Gf) 에는, 당해 출력 기어 (Gf) 를 반시계 회전 방향으로 회전시키고자 하는 탄성력이 스프링 (Sp) 으로부터 작용하고, 이 탄성력은 덮개체가 폐쇄 위치측에 위치하고 있을수록 커지도록 되어 있다.When the output gear Gf rotates in the clockwise direction, the geared motor 1 equipped with the spring Sp is wound and tightened by the springs Sp stopped rotating in the engagement grooves 65a. Therefore, an elastic force for rotating the output gear Gf in the counterclockwise direction acts on the output gear Gf from the spring Sp, and the elastic force is increased as the cover body is located on the closed position side have.

또, 출력 기어 (Gf) 의 도 17 의 (b) 에 있어서의 시계 회전 방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 방향으로 구동시키는 관계로 출력 부재 (200, 210) 와 덮개체가 연결되는 경우, 도 17 의 (a) 에 나타내는 좌측 권취의 스프링 (Sp') 이 사용된다.17 (b), when the output member 200 and 210 and the lid member are connected with each other in such a manner that the rotational movement of the output gear Gf in the clockwise direction in Fig. 17 (b) drives the lid body in the opening direction, A spool Sp 'of the left side shown in Fig.

이 스프링 (Sp') 의 경우, 로어 하우징 (70) 에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시켰을 때, 스프링 (Sp') 의 일단부 (Sp1) 를 어퍼 하우징 (30) 의 걸림홈 (65b) 에 걸리게 하도록 되어 있다. 그 때문에, 자유 상태의 스프링 (Sp') 의 타단부 (Sp2) 를 출력 기어 (Gf) 의 스프링 유지부로서의 스토퍼부 (257) 의 스프링 지지공 (257a) 에 삽입하였을 때, 스프링 (Sp') 의 일단부 (Sp1) 를 걸림홈 (65a) 에 정합시킬 필요가 있다.In the case of this spring Sp ', when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70, the one end Sp1 of the spring Sp' is hooked on the engaging groove 65b of the upper housing 30 . Therefore, when the other end Sp2 of the free spring Sp 'is inserted into the spring support hole 257a of the stopper portion 257 serving as the spring holding portion of the output gear Gf, the spring Sp' It is necessary to match the one end Sp1 of the engaging groove 65a with the engaging groove 65a.

여기서, 로어 하우징 (70) 에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시켰을 때의 걸림홈 (65b) 의 위치는, 도 17 의 (b) 에 있어서 가상선으로 나타내는 위치가 된다. 따라서, 축 방향에서 보았을 때의 걸림홈 (65b) 과 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 의 위상차 (θ) 가, 축 방향에서 보았을 때의 스프링 (Sp') 의 일단부 (Sp1) 와 타단부 (Sp2) 의 위상차 (θ) 와 일치하는 각도 위치 (도 17 의 (b) 에 나타내는 스프링 장착 위치) 까지 출력 기어 (Gf) 를 회전 운동시킬 수 있고, 이 스프링 장착 위치까지 출력 기어 (Gf) 를 회전 운동시킨 후, 지면 앞측으로부터 스프링 (Sp') 의 타단부 (Sp2) 를 스프링 지지공 (257a) 에 삽입하여, 스프링 (Sp') 을 출력 기어 (Gf) 에 장착한다. 즉, 스프링 (Sp') 이 감아 조여져 있지 않은 상태일 때에 스프링 (Sp') 의 축 방향 걸어맞춤부인 타단부 (Sp2) 를 개방 위치측의 구동 범위 외가 되는 위치에 있어서 출력 기어 (Gf) 의 스프링 지지공 (257a) 에 걸어 맞추면, 스프링 (Sp') 의 직경 방향 걸어맞춤부인 일단부 (Sp1) 는 어퍼 하우징 (30) 에 형성된 걸림홈 (65b) 에 대응하는 위치가 된다. 이 스프링 장착 위치는 스프링 (Sp') 을 사용한 경우의 덮개체가 개방 위치측의 구동 범위 외가 되는 위치이며, 덮개체, 즉, 출력 기어 (Gf) 가 전체 개방 위치보다 더욱 개방 위치측으로 회전 운동한 위치로 되어 있다. 따라서, 출력 기어 (Gf) 의 축선 (Xa) 둘레의 회전 범위를 규정하는 규제부로서의 스토퍼면을 갖는 규제 블록 (801) 은, 이 스프링 (Sp') 을 사용한 경우의 스프링 장착 위치보다 더욱 개방 위치측에 있어서 로어 하우징 (70) 에 형성되어 있다.Here, the position of the engagement groove 65b when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70 is the position indicated by the imaginary line in Fig. 17 (b). Therefore, the phase difference [theta] between the engagement groove 65b in the axial direction and the stopper portion 257 of the output gear Gf is smaller than the one end Sp1 of the spring Sp ' The output gear Gf can be rotated to an angular position (spring mounting position shown in FIG. 17 (b)) that coincides with the phase difference? Of the other end Sp2 and the output gear Gf The other end Sp2 of the spring Sp 'is inserted into the spring support hole 257a from the front side of the ground and the spring Sp' is mounted on the output gear Gf. That is, when the spring Sp 'is not wound and tightened, the other end Sp2, which is the axial engagement portion of the spring Sp', is located outside the drive range on the open position side, The one end Sp1 which is the radial engagement portion of the spring Sp 'is located at the position corresponding to the engagement groove 65b formed in the upper housing 30. As a result, This spring mounting position is a position where the cover body is out of the drive range on the open position side when the spring Sp 'is used and the position where the cover body, that is, the position where the output gear Gf rotates more toward the open position than the entire open position . The regulating block 801 having the stopper surface serving as the regulating portion that defines the rotational range around the axis Xa of the output gear Gf is positioned at a position more open than the spring mounting position when the spring Sp ' And is formed in the lower housing 70 at the side of the lower housing 70.

그리고, 이 상태로 한 후에 로어 하우징 (70) 상에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시키면, 출력 기어 (Gf) 에 재치된 스프링 (Sp') 은, 어퍼 하우징 (30) 의 로어 하우징 (70) 측의 면에 형성된 경사면 (461a ∼ 465a, 351a) (도 10, 도 19 도 참조) 에 의해, 어퍼 하우징 (30) 의 기어 지지벽 (45) 을 둘러싸는 간극 (St) (스프링 수용 공간) 내로 유도된다. 또한, 어퍼 하우징 (30) 에는 스프링 (Sp') 의 일단부 (Sp1) 를 걸림홈 (65b) 내로 유도하기 위한 경사면 (651) 이 형성되어 있으므로, 스프링 (Sp') 의 일단부 (Sp1) 는 걸림홈 (65a) 내로 유도된다.When the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70 after this state is established, the springs Sp 'placed on the output gear Gf are positioned on the lower housing 70 side of the upper housing 30 (Spring accommodating space) surrounding the gear supporting wall 45 of the upper housing 30 by the inclined surfaces 461a to 465a and 351a (see Figs. 10 and 19) formed on the surface of the upper housing 30 do. Since the upper housing 30 has the inclined surface 651 for guiding the one end Sp1 of the spring Sp 'into the engaging groove 65b, the one end Sp1 of the spring Sp' And is guided into the latching groove 65a.

이로써, 일단부 (Sp1) 를 걸림홈 (65b) 에 걸리게 하고, 타단부 (Sp2) 를 스프링 지지공 (257a) 에 삽입시킨 상태에서, 케이스 (7) 내에 스프링 (Sp') 이 장착되게 된다.Thereby, the spring Sp 'is mounted in the case 7 in a state in which the one end Sp1 is engaged with the engagement groove 65b and the other end Sp2 is inserted into the spring support hole 257a.

이 스프링 (Sp') 이 장착된 기어드 모터 (1) 는, 출력 기어 (Gf) 가 반시계 회전 방향으로 회전할 때에 걸림홈 (65a) 에서 회전 정지된 스프링 (Sp') 이 감아 조여진다. 따라서, 출력 기어 (Gf) 에는, 당해 출력 기어 (Gf) 를 시계 회전 방향으로 회전시키고자 하는 탄성력이 스프링 (Sp') 으로부터 작용하고, 이 탄성력은 덮개체가 폐쇄 위치측에 위치하고 있을수록 커지도록 되어 있다.When the output gear Gf is rotated in the counterclockwise direction, the geared motor 1 equipped with the spring Sp 'is wound around the spring Sp' which is stopped in the engagement groove 65a. Therefore, an elastic force for rotating the output gear Gf in the clockwise direction is applied to the output gear Gf from the spring Sp ', and the elastic force is increased as the cover body is located on the closed position side have.

여기서, 실시형태의 기어드 모터 (1) 에서는, 축선 (Xa) 을 통과하여 케이스 (7) 의 전후 방향으로 연장되는 직선 (Lm) (도 18 참조) 을 경계로 하여, 걸림홈 (65a, 65b) 과 규제 블록 (801, 802) 이 대칭으로 형성되어 있다. 그 때문에, 도면 중 출력 기어 (Gf) 가 시계 회전 방향으로 회전 운동할 때에 덮개체가 폐쇄 위치를 향하여 구동되는 경우와, 출력 기어 (Gf) 가 반시계 회전 방향으로 회전 운동할 때에 덮개체가 폐쇄 위치를 향하여 구동되는 경우의 어느 경우에 있어서도, 케이스 (7) (로어 하우징 (70) 과 어퍼 하우징 (30)) 를 공통으로 사용할 수 있도록 되어 있다.Here, in the geared motor 1 of the embodiment, the engagement grooves 65a and 65b are formed with the straight line Lm (see Fig. 18) extending through the axis Xa and extending in the front-rear direction of the case 7 as a boundary, And the regulating blocks 801 and 802 are formed symmetrically. Therefore, when the lid body is driven toward the closed position when the output gear Gf rotates clockwise, and when the output gear Gf rotates in the counterclockwise direction, the lid body closes the closed position The case 7 (the lower housing 70 and the upper housing 30) can be used in common.

출력 기어 (Gf) 의 로어 하우징 (70) 에 대한 배치가 완료된 상태에서, 각 지지축 (S2 ∼ S4) 은 위치 결정 핀 (87a) 및 칼럼 (88) 과 함께 서로 평행한 직립 상태가 된다. 그 때문에, 어퍼 하우징 (30) 의 로어 하우징 (70) 에 대한 재치는, 어퍼 하우징 (30) 의 위치 결정 보스 (37, 39) 를 칼럼 (88) 과 위치 결정 핀 (87a) 에 위치 맞춤하면서 실시된다. 이 때, 각 기어 (G2 ∼ G4) 의 지지축 (S2 ∼ S4) 의 상단은 어퍼 하우징 (30) 의 대응하는 축공 (62a ∼ 64a) 에 끼워지지만, 약간 쓰러져 어퍼 하우징의 대응하는 축공에 정면으로 마주 보지 않는 지지축이 있는 경우에는 필요에 따라 그 상단 위치를 조정하여 끼워 넣는다.The supporting shafts S2 to S4 become in an upright state parallel to each other together with the positioning pins 87a and 88 in a state in which the arrangement of the output gear Gf with respect to the lower housing 70 is completed. Therefore, placement of the upper housing 30 on the lower housing 70 is performed while aligning the positioning bosses 37 and 39 of the upper housing 30 with the column 88 and the positioning pin 87a do. At this time, the upper ends of the support shafts S2 to S4 of the gears G2 to G4 are fitted to the corresponding shaft holes 62a to 64a of the upper housing 30, but are slightly collapsed to face the corresponding shaft holes of the upper housing If there is a supporting shaft that is not facing, adjust the top position as necessary and insert it.

또한, 어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 에 재치하기 전에, 기판 (100) 을 장착한 DC 모터 (2) 를 베이스 (33) 의 이면측에 미리 장착해 둔다. 여기서, DC 모터 (2) 는, 후기하는 커넥터 (95) 와 함께 기판 (100) 에 미리 납땜에 의해 접속되어 있다. 또, 기판 (100) 과 각도 센서 (150) 의 기판 (151) 을 접속시키는 배선 (W) 은, 그 단부를 각각 대응하는 기판 (100, 150) 에 납땜에 의해 접속시켜 둔다. 이와 같이 함으로써, 케이스 (7) 로부터 떨어진 장소에서 납땜 작업을 실시할 수 있게 된다. 그 때문에, 납땜 작업에 있어서, 땜납이나 플럭스가 비산되는 사태가 발생해도, 이들이 케이스 (7) 내에 진입하는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 기판 (100) 과 기판 (151) 을 접속시키고 있는 배선 (W) 은, 어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 에 재치하기 전에, 어퍼 하우징 (30) 의 측벽부 (322) 의 측방에 개구되어 있는 노치 (42) 로부터 배선 수용부 (336) 내에 압입해 두고, 배선 (W) 의 일단에 접속된 각도 센서 (150) 를 베이스 (33) 상에 얹어 둔다.Before the upper housing 30 is mounted on the lower housing 70, the DC motor 2 on which the board 100 is mounted is mounted on the back side of the base 33 in advance. Here, the DC motor 2 is connected to the board 100 in advance by soldering, together with a later-described connector 95. The ends of the wirings W connecting the substrate 100 and the substrate 151 of the angle sensor 150 are connected to the corresponding substrates 100 and 150 by soldering. By doing so, it becomes possible to perform the soldering work at a place away from the case 7. Therefore, even when the solder or the flux is scattered in the soldering operation, they can be prevented from entering the case 7. The wirings W connecting the substrate 100 and the substrate 151 are located on the side of the side wall 322 of the upper housing 30 before the upper housing 30 is mounted on the lower housing 70 And the angle sensor 150 connected to one end of the wiring W is placed on the base 33 while being pressed into the wiring accommodating portion 336 from the notch 42 opened in the opening 331. [

이와 같이 하여, 로어 하우징 (70) 에 대한 어퍼 하우징 (30) 의 재치가 완료되면, 어퍼 하우징 (30) 의 기어 관통공 (61) (도 7 참조) 에 제 1 기어 (G1) 의 소경 톱니바퀴 (91b) 를 삽입 통과시키고, 소경 톱니바퀴 (91b) 를 제 2 기어 (G2) 의 대경 톱니바퀴 (92a) 에, 대경 톱니바퀴 (92a) 를 피니언 기어 (90) 에 각각 맞물리게 한다.When the mounting of the upper housing 30 to the lower housing 70 is completed in this way, the small-diameter gear wheel G1 of the first gear G1 is inserted into the gear hole 61 of the upper housing 30 Diameter gear 91b and the small-diameter gear 91b to the large-diameter gear 92a of the second gear G2 and the large-diameter gear 92a to the pinion gear 90, respectively.

어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70) 이 중첩된 상태에서는, 위치 결정 보스 (37, 39) 와, 칼럼 (88) 과 위치 결정 핀 (87a) 의 끼워 맞춤에 의해, 수평 방향, 즉 각 지지축의 축 방향에 대하여 수직인 면 내에서 축공이 위치 결정된다. 따라서, 종래와 같이 먼저 2 부재 (어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70)) 를 나사로 결합하지 않아도, 고정밀도의 축간 거리로 각 기어 사이가 지지된 상태가 된다.In the state where the upper housing 30 and the lower housing 70 are overlapped with each other, the positioning bosses 37 and 39 and the positioning pins 87a are fitted to each other in the horizontal direction, The shaft hole is positioned in a plane perpendicular to the axial direction of the shaft. Therefore, even when the two members (the upper housing 30 and the lower housing 70) are not screwed to each other as in the conventional art, the gears are supported by the highly precise inter-shaft distance.

로어 하우징 (70) 에 어퍼 하우징 (30) 이 중첩된 상태에 있어서, 어퍼 하우징 (30) 의 바닥벽 (35) 은, 각각 로어 하우징 (70) 의 측벽부 (722, 723) 의 노치부 (722b, 723b) 에 끼워져 고정용 보스 (861, 862) 의 상단에 착좌하고, 바닥벽 (35) 의 관통공 (35a) 이 고정용 보스 (861, 862) 의 나사공 (861a, 862a) 에 정렬된다. 또, 어퍼 하우징 (30) 후단 좌측 모서리부의 후육의 플랜지 수용부 (36) 가 로어 하우징 (70) 의 플랜지부 (89) 에 착좌하고, 어퍼 하우징 (30) 의 관통공 (36a) 이 로어 하우징 (70) 의 나사공 (89a) 에 정렬된다. 그리고, 로어 하우징 (70) 의 칼럼 (88) 에 끼워진 어퍼 하우징 (30) 의 위치 결정 보스 (37) 는 그 격벽 (371) 의 하면이 칼럼 (88) 의 상단에 착좌하고, 격벽 (371) 의 관통공 (371a) 이 칼럼 (88) 의 나사공 (88a) 에 정렬된다. 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 는 그 하반부가 로어 하우징 (70) 의 돌편부 (725) 로 닫혀진다.The bottom wall 35 of the upper housing 30 is positioned at the notch portion 722b of the side wall portions 722 and 723 of the lower housing 70 in a state in which the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70 And 723b to be seated on the upper ends of the fixing bosses 861 and 862 and the through hole 35a of the bottom wall 35 is aligned with the screw holes 861a and 862a of the fixing bosses 861 and 862 . The flange receiving portion 36 of the rear end of the rear left corner of the upper housing 30 is seated in the flange portion 89 of the lower housing 70 and the through hole 36a of the upper housing 30 is seated in the lower housing 70 and the screw holes 89a. The positioning boss 37 of the upper housing 30 fitted in the column 88 of the lower housing 70 seats on the upper end of the column 88 on the lower surface of the partition wall 371, The through hole 371a is aligned with the screw hole 88a of the column 88. The lower half of the notch 42 of the upper housing 30 is closed by the protruding piece 725 of the lower housing 70.

어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 에 중첩시킨 후, 베이스 (33) 에 각도 센서 (150) 가 장착된다.After the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70, the angle sensor 150 is mounted on the base 33.

여기서, 실시형태의 기어드 모터 (1) 에서는, 덮개체가 기립 위치 (개방 위치 : 수평선에 대하여 약 120 °의 기울기) 에 도달하였을 때, 출력 기어 (Gf) 에 스프링 (Sp) 의 탄성력이 작용하지 않게 되고, 기립 위치에서 수평 위치 (폐쇄 위치 : 수평선에 대하여 0 °) 를 향함에 따라, 스프링 (Sp) 으로부터 작용하는 탄성력으로서, 덮개체를 개방하는 방향으로 회전시키고자 하는 탄성력이 커지도록 구성되어 있다. 상기한 바와 같이, 스프링 (Sp 및 Sp') 은, 출력 기어 (Gf) 가 덮개체의 자중에 의해 동작하는 방향 (폐쇄 방향) 과 역방향 (개방 방향), 즉 덮개체를 개방 위치측을 향하여 회전 운동시키는 방향으로 작용하는 탄성력을 출력 기어 (Gf) 에 작용시키도록 되어 있다. 이 때문에, 덮개체를 개폐하기 위해 필요한 최대 토크를 작게 할 수 있어, 최대 토크가 작은 DC 모터 (2) 를 채용할 수 있게 되어 있다. 또한, 스프링 (Sp 및 Sp') 이 출력 기어 (Gf) 에 장착되기 때문에, 출력 기어 (Gf) 및 감속 톱니바퀴열 (5) 에 가해지는 부하를 작게 할 수 있게 되어 있다. 또, 사용자가 덮개체를 갑자기 폐쇄한 경우에도, 스프링 (Sp 및 Sp') 의 탄성력이 역방향 (개방 방향) 으로 작용하기 때문에, 출력 기어 (Gf) 및 감속 톱니바퀴열 (5) 에 가해지는 부하를 작게 할 수 있다. 이 때문에, 제 1 기어 (G1) ∼ 제 4 기어 (G4) 를 수지 등 저강도의 재료로 구성하는 것이나, 모듈이나 톱니 폭을 작게 하여 제 1 기어 (G1) ∼ 제 4 기어 (G4) 를 소형화하는 것이 가능해진다.Here, in the geared motor 1 of the embodiment, when the lid body reaches the standing position (open position: slope of about 120 DEG with respect to the horizontal line), the elastic force of the spring Sp does not act on the output gear Gf And is configured so as to increase the elastic force to rotate the lid body in the opening direction as the elastic force acting from the spring Sp as it goes from the standing position toward the horizontal position (closed position: 0 DEG with respect to the horizontal line) . As described above, the springs Sp and Sp 'are arranged in such a manner that the output gear Gf rotates in a direction opposite to the direction (closing direction) in which the cover body is operated by its own weight (opening direction) And exerts an elastic force acting in the direction of moving the output gear Gf. Therefore, the maximum torque required for opening and closing the cover body can be made small, and the DC motor 2 having a small maximum torque can be employed. In addition, since the springs Sp and Sp 'are mounted on the output gear Gf, the load applied to the output gear Gf and the reduction gear train 5 can be reduced. Since the spring force of the springs Sp and Sp 'acts in the opposite direction (opening direction), the load applied to the output gear Gf and the reduction gear train 5 Can be reduced. Therefore, the first gear G1 to the fourth gear G4 are made of a low-strength material such as a resin and the first gear G1 to the fourth gear G4 are made small .

기어드 모터 (1) 는, 각도 센서 (150) 에 의해 특정되는 덮개체의 각도 위치, 구체적으로는 출력 기어 (Gf) 의 각도 위치에 기초하여, 도시되지 않은 제어 장치에 의해 제어되도록 되어 있다. 그리고, 덮개체의 수평 위치측, 즉 덮개체의 폐쇄 위치측의 각도 위치를 정밀하게 검출함으로써, 덮개체가 갑자기 쓰러지는 것이나, 폐쇄 위치에 도달하였음에도 불구하고 덮개체의 폐쇄 위치측으로의 구동이 종료되지 않게 되는 것을 방지하고 있다.The geared motor 1 is controlled by a control device (not shown) based on the angular position of the lid body specified by the angle sensor 150, specifically, the angular position of the output gear Gf. By precisely detecting the angular position of the lid body on the horizontal position side, that is, on the closing position side of the lid body, it is possible to prevent the lid body from suddenly collapsing or to stop the driving to the closing position of the lid body, .

그 때문에, 실시형태의 기어드 모터 (1) 에서는, 덮개체의 각도 위치를, 특히 폐쇄 위치측에서 정확하게 검출할 수 있도록 하기 위해, 출력 기어 (Gf) 가 폐쇄 위치측의 소정 위치에 대응하는 각도 위치에 있을 때, 센서 톱니바퀴 (137) 를 장착하도록 되어 있다.Therefore, in the geared motor 1 of the embodiment, in order to accurately detect the angular position of the lid body, particularly on the closed position side, the output gear Gf is moved to the angular position corresponding to the predetermined position on the closed position side The sensor gear 137 is mounted.

이하, 센서 톱니바퀴의 장착과 각도 센서의 장착을 설명한다. 도 18 은 센서 톱니바퀴의 장착 위치를 설명하는 도면이다. (a) 는 도면 중 반시계 회전 방향으로 출력 기어 (Gf) 가 회전하면 덮개체가 전체 폐쇄 위치에서 전체 개방 위치로 구동되는 관계로, 출력 기어 (Gf) 와 덮개체가 접속되는 기어드 모터 (1) 인 경우의 센서 톱니바퀴 (137) 의 장착 위치를 설명하는 도면이다. (b) 는 도면 중 시계 회전 방향으로 출력 기어 (Gf) 가 회전하면 덮개체가 전체 폐쇄 위치에서 전체 개방 위치로 구동되는 관계로, 출력 기어 (Gf) 와 덮개체가 접속되는 기어드 모터 (1) 인 경우의 센서 톱니바퀴 (137) 의 장착 위치를 설명하는 도면이다.Hereinafter, the mounting of the sensor cogwheel and the mounting of the angle sensor will be described. 18 is a view for explaining a mounting position of the sensor gear wheel. (a) is a geared motor 1 in which a cover body is connected to an output gear Gf and a cover body as the cover body is driven from the full close position to the full open position when the output gear Gf rotates in the counterclockwise direction in the drawing Fig. 13 is a view for explaining the mounting position of the sensor gear 137 in the case of Fig. when the output gear Gf rotates in the clockwise direction in the figure, the lid body is driven from the entire closed position to the entire open position, and in the case of the geared motor 1 in which the output gear Gf and the lid body are connected And the position of the sensor gear 137 of the sensor.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 각도 센서 (150) 는, 기판 (151) 상에 회전축 (138) 의 둘레 방향을 따라 형성된 저항체 (도시 생략) 와, 이 저항체의 표면을 슬라이딩하는 브러시 (도시 생략) 를 갖는 퍼텐쇼미터 (135) 를 구비하는 가변 저항이고, 센서 톱니바퀴 (137) 를 기판 (151) 의 하방에 위치시킴과 함께, 센서 톱니바퀴 (137) 의 축 (138a) 이 기판 (151) 및 퍼텐쇼미터 (135) 를 관통하고 있다. 퍼텐쇼미터 (135) 는, 내부의 도시가 생략된 로터리부가 축 (138a) 과 일체로 회전하도록 되어 있다. 여기서는, 센서 톱니바퀴 (137) 의 톱니 수는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 의 톱니 수와 근사되어 있다.9, the angle sensor 150 includes a resistive element (not shown) formed along the circumferential direction of the rotary shaft 138 on the substrate 151 and a brush (not shown) for sliding the surface of the resistive element And the sensor gear 137 is positioned below the substrate 151 and the shaft 138a of the sensor gear 137 is connected to the substrate 151 and / Penetrating the potentiometer 135. The potentiometer 135 is adapted to rotate integrally with a rotary part shaft 138a, the inside of which is not shown. Here, the number of teeth of the sensor gear 137 is approximated to the number of teeth of the small-diameter gear 94b of the fourth gear G4.

또한, 저항체의 일단에 접속된 단자와, 타단에 접속된 단자와, 가동부인 브러시에 접속된 단자의 3 개의 단자가, 배선 (W) 과 기판 (100) 의 배선 (100a ∼ 100c) 을 통하여, 로어 하우징 (40) 에 부설된 커넥터 (95) 의 단자 (95a ∼ 95c) 에 접속되어 있는 구성으로 되어 있다. 그 때문에, 저항체의 양단에 인가하는 전압의 극성을 전환시키기만 해도, 가동부에 접속된 단자로부터 취출되는 전압의 변화 방향을 반대로 할 수 있다. 따라서, 출력 기어 (Gf) 의 일방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 위치에서 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 경우와, 타방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 위치에서 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 경우의 어느 경우에 있어서도, 전압의 극성을 바꿔 넣기만 해도 출력 신호가 동일해지므로, 각도 센서 (150) 를 공통으로 채용할 수 있다.Three terminals of the terminal connected to one end of the resistor and the terminal connected to the other end and the terminal connected to the brush serving as the movable portion are connected to each other via the wiring W and the wirings 100a to 100c of the substrate 100, And are connected to the terminals 95a to 95c of the connector 95 attached to the lower housing 40. Therefore, even if the polarity of the voltage applied to both ends of the resistor is switched, the direction of change of the voltage taken out from the terminal connected to the movable part can be reversed. Therefore, when the rotary motion of the output gear Gf in one direction rotationally moves the lid body from the open position toward the closed position and when the lid body rotates in the direction from the open position toward the closed position In either case, since the output signals become the same even if the polarity of the voltage is changed, the angle sensor 150 can be commonly used.

도면 중 반시계 회전 방향으로 출력 기어 (Gf) 가 회전 운동하면 덮개체가 전체 폐쇄 위치에서 전체 개방 위치로 구동되는 관계로 출력 기어 (Gf) 와 덮개체가 접속되는 경우, 센서 톱니바퀴 (137) 를 장착하기 전에는, 출력 기어 (Gf) 는 스프링 (Sp) 의 탄성력이 작용하고 있지 않은 각도 위치 (스프링 장착 위치) 에 형성되어 있다 (도 18 의 (a) 참조). 이 상태에서, 출력 기어 (Gf) 를 시계 회전 방향 (덮개체를 폐쇄하는 방향) 으로 회전 운동시켜, 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 가 로어 하우징 (70) 의 규제 블록 (801) 에 맞닿을 때까지 회전 운동시킨다.In the figure, when the output gear Gf is rotated in the counterclockwise direction, the lid body is driven from the fully closed position to the full open position, and when the output gear Gf and the lid body are connected, the sensor gear 137 is mounted The output gear Gf is formed at an angular position (spring mounting position) where the spring force Sp does not act (see Fig. 18 (a)). In this state, the output gear Gf is rotated in the clockwise direction (closing direction of the lid body) so that the stopper portion 257 of the output gear Gf is engaged with the regulating block 801 of the lower housing 70 Rotate until it touches.

이 상태에서는, 스프링 (Sp) 이 감아 조여져 있으므로, 출력 기어 (Gf) 에는, 당해 기어 (Gf) 를 반시계 회전 방향 (덮개체를 개방하는 방향) 으로 회전 운동시키고자 하는 탄성력이 스프링 (Sp) 으로부터 작용하고 있다.In this state, since the spring Sp is wound and tightened, an elastic force for rotating the gear Gf in the counterclockwise direction (opening direction of the lid) is transmitted to the output gear Gf by the spring Sp, Lt; / RTI >

실시형태에서는, 이 스토퍼부 (257) 를 규제 블록 (801) 에 맞닿게 한 위치가 센서 톱니바퀴 (137) 의 장착 위치 (센서 장착 위치) 가 되어 있고, 이 상태에 있어서, 센서 톱니바퀴 (137) 를 어퍼 하우징 (30) 의 삽입 통과공 (55) 을 삽입 통과시켜, 삽입 통과공 (55) 내에 위치하는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 에 맞물리게 하도록 되어 있다. 또한, 이 장착 위치로부터 반시계 회전 방향으로 소정 각도 회전시킨 위치가 덮개체의 전체 폐쇄 위치에 대응하는 각도 위치가 되어 있다. 그리고, 이 전체 폐쇄 위치로부터 반시계 회전 방향으로 대략 120 °회전 운동시킨 각도 위치가 덮개체의 전체 개방 위치에 대응하는 각도 위치가 되어 있다.In the embodiment, the position where the stopper portion 257 is brought into contact with the regulating block 801 is the mounting position (sensor mounting position) of the sensor gear wheel 137, and in this state, the sensor gear wheel 137 Is inserted into the insertion hole 55 of the upper housing 30 so as to be engaged with the small diameter gear 94b of the fourth gear G4 located in the insertion hole 55. [ In addition, the position rotated by a predetermined angle in the counterclockwise direction from the mounting position is an angular position corresponding to the entire closing position of the lid. The angular position, which is rotated by about 120 占 from the entire closed position in the counterclockwise direction, is an angular position corresponding to the entire open position of the lid.

또, 도면 중 시계 회전 방향으로 출력 기어 (Gf) 가 회전하면 덮개체가 전체 폐쇄 위치에서 전체 개방 위치로 구동되는 관계로 출력 기어 (Gf) 와 덮개체가 접속되는 경우, 센서 톱니바퀴 (137) 를 장착하기 전에는, 출력 기어 (Gf) 는 스프링 (Sp) 의 탄성력이 작용하고 있지 않은 각도 위치 (스프링 장착 위치) 에 형성되어 있다 (도 18 의 (b) 참조). 이 상태에서, 출력 기어 (Gf) 를 반시계 회전 방향 (덮개체를 폐쇄하는 방향) 으로 회전 운동시켜, 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 가 로어 하우징 (70) 의 규제 블록 (802) 에 맞닿을 때까지 회전 운동시킨다.When the output gear Gf is rotated in the clockwise direction in the drawing, the cover body is driven from the full close position to the full open position. When the output gear Gf and the cover are connected, the sensor gear 137 is mounted The output gear Gf is formed at an angular position (spring mounting position) where the spring force of the spring Sp is not applied (see Fig. 18 (b)). In this state, the output gear Gf is rotated in the counterclockwise direction (closing direction of the lid body) so that the stopper portion 257 of the output gear Gf comes into contact with the regulating block 802 of the lower housing 70, As shown in FIG.

이 상태에서는, 스프링 (Sp) 이 감아 조여져 있으므로, 출력 기어 (Gf) 에는, 당해 출력 기어 (Gf) 를 시계 회전 방향 (덮개체를 개방하는 방향) 으로 회전 운동시키고자 하는 탄성력이 스프링 (Sp) 으로부터 작용하고 있다.In this state, since the spring Sp is wound and tightened, an elastic force for rotating the output gear Gf in the clockwise direction (opening direction of the lid) is transmitted to the output gear Gf by the spring Sp, Lt; / RTI >

실시형태에서는, 이 스토퍼부 (257) 를 규제 블록 (802) 에 맞닿게 한 위치가 센서 톱니바퀴 (137) 의 장착 위치 (센서 장착 위치) 가 되어 있고, 이 상태에 있어서, 센서 톱니바퀴 (137) 를 어퍼 하우징 (30) 의 삽입 통과공 (55) 을 삽입 통과시켜, 삽입 통과공 (55) 내에 위치하는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 에 맞물리게 한다. 또한, 이 장착 위치로부터 시계 회전 방향으로 소정 각도 회전시킨 위치가 덮개체의 전체 폐쇄 위치에 대응하는 각도 위치가 되어 있다. 그리고, 이 전체 폐쇄 위치로부터 반시계 회전 방향으로 대략 120 °회전 운동시킨 각도 위치가 덮개체의 전체 개방 위치에 대응하는 각도 위치가 되어 있다.In the embodiment, the position where the stopper portion 257 is brought into contact with the regulating block 802 is the mounting position (sensor mounting position) of the sensor gear wheel 137, and in this state, the sensor gear wheel 137 Passes through the insertion hole 55 of the upper housing 30 and engages with the small diameter gear 94b of the fourth gear G4 located in the insertion hole 55. [ Further, the position rotated by a predetermined angle in the clockwise direction from the mounting position is an angular position corresponding to the entire closing position of the lid body. The angular position, which is rotated by about 120 占 from the entire closed position in the counterclockwise direction, is an angular position corresponding to the entire open position of the lid.

실시형태의 기어드 모터 (1) 에서는, 이 전체 폐쇄 위치와 전체 개방 위치 사이의 각도 범위가 출력 기어 (Gf) 의 회전 운동 범위 (사용 범위) 로서 설정되어 있고, 덮개체의 회전 운동 구동에 있어서, 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 와 규제 블록 (801) 이 서로 접촉하지 않도록 되어 있다.In the geared motor 1 of the embodiment, the angular range between the entire closed position and the entire open position is set as the rotational range (use range) of the output gear Gf, and in the rotational drive of the lid body, The stopper portion 257 of the output gear Gf and the regulating block 801 are not in contact with each other.

여기서, 실시형태의 기어드 모터 (1) 에서는, 출력 기어 (Gf) 의 회전 중심이 되는 축선 (Xa) 을 통과하여 케이스 (7) 의 폭 방향으로 연장되는 직선 (Ln) 을 경계로 하여 후방측에 감속 톱니바퀴열 (5) 이나 걸림홈 (65a, 65b) 이 배치된 구성을 갖고 있다. 그 때문에, 케이스 (7) 의 반원형을 이루는 전단부의 직경이 출력 기어 (Gf) 의 직경에 따른 직경으로 되어 있고, 후방측의 폭이 감속 톱니바퀴열 (5) 의 배치에 따른 폭으로 되어 있다. 또, 전단부의 반원형은 출력 기어 (Gf) 와 동심원이다. 구체적으로는, 일정한 두께를 갖는 로어 하우징 (70) 의 측벽부 (721) 의 내주가, 출력 기어 (Gf) 의 톱니부 (251a) 와 일정한 클리어런스를 갖고 대향하고 있다. 그 때문에, 기어드 모터 (1) 의 덮개체의 회전축과의 연결 부분인 케이스 (7) 의 전방측의 사이즈 (덮개체의 회전축에서 전방, 우방, 좌방의 단부까지의 사이즈) 가 억제되어 있으므로, 기어드 모터 (1) 를 덮개체측의 장치에 장착하였을 때, 기어드 모터의 본체가 장치로부터 크게 돌출되어 장치의 외관을 저해하는 것이 바람직하게 방지되도록 되어 있다.Here, in the geared motor 1 of the embodiment, the straight line Ln extending in the width direction of the case 7 passes through the axis Xa serving as the rotation center of the output gear Gf, The speed reduction gear train 5 and the engagement grooves 65a and 65b are disposed. Therefore, the diameter of the front end portion forming the semicircular shape of the case 7 is the diameter corresponding to the diameter of the output gear Gf, and the width of the rear side is the width corresponding to the arrangement of the deceleration-toothed wheel row 5. The semicircle of the front end portion is concentric with the output gear Gf. Concretely, the inner circumference of the side wall portion 721 of the lower housing 70 having a constant thickness faces the toothed portion 251a of the output gear Gf with a constant clearance. Because of this, the size of the front side of the case 7, which is the connection portion of the geared motor 1 with the rotating shaft of the lid, is suppressed (the size from the rotary shaft of the lid body to the front, right side, left side end) The main body of the geared motor is largely projected from the apparatus when the motor 1 is attached to the apparatus on the lid body side, so that the appearance of the apparatus can be preferably prevented.

센서 톱니바퀴 (137) 의 장착이 완료되면, 어퍼 하우징 (30) 의 기어 관통공 (61) (도 7 참조) 에 제 1 기어 (G1) 의 소경 톱니바퀴 (91b) 를 삽입 통과시키고, 소경 톱니바퀴 (91b) 를 제 2 기어 (G2) 의 대경 톱니바퀴 (92a) 에, 대경 톱니바퀴 (92a) 를 피니언 기어 (90) 에 각각 맞물리게 한다. 제 1 기어 (G1) 가 장착되기 전의 단계에서는, 출력 기어 (Gf) 와 DC 모터 (2) 가 감속 톱니바퀴열 (5) 을 개재하여 직접 접속되어 있지 않으므로, 출력 기어 (Gf) 의 위치 결정과, 출력 기어 (Gf) 의 각도 위치와 센서 톱니바퀴 (137) 의 각도 위치의 대응의 조정을 용이하게 실시할 수 있도록 되어 있다.The small gears 91b of the first gear G1 are inserted into the gear through holes 61 of the upper housing 30 (see FIG. 7) The wheel 91b is engaged with the large-diameter gear 92a of the second gear G2 and the large-diameter gear 92a is engaged with the pinion gear 90, respectively. The output gear Gf and the DC motor 2 are not directly connected via the reduction gear train 5 in the stage before the first gear G1 is mounted, So that the angular position of the output gear Gf and the angular position of the sensor gear 137 can be easily adjusted.

그리고, 각도 센서 (150) 의 다른 부품의 장착이 실시된다. 기판 (151) 은, 도 6 에 도시된 바와 같이, 배틀도어상의 평면형을 갖고, 세폭 (細幅) 의 전단부에 핀공 (152) 을, 광폭 (廣幅) 의 후단부에 2 개의 핀공 (153, 134) 을 구비하고 있다. 따라서, 기판 (151) 의 핀공 (152, 133, 134) 에 제 1 지지대 (49) 의 핀 (50) 과 제 2 지지대 (51) 의 핀 (52, 53) 을 각각 삽입 통과시켜, 각도 센서 (150) 의 장착을 실시한다 (도 6, 도 7 참조). 또, 커버 (10) (도 5 참조) 의 누름 보스 (19) 는 제 2 지지대 (51) 의 핀 (52, 53) 에 대응하여 설정되고, 핀 (52, 53) 이 삽입될 수 있는 구멍을 갖고 있으며, 누름 보스 (18) 는 제 1 지지대 (49) 의 핀 (50) 의 후측 근접 위치에 설정되어 있다.Then, other parts of the angle sensor 150 are mounted. 6, the board 151 has a flat shape on the battle door, a pin hole 152 is formed in a front end portion of a narrow width, and two pin holes 153 And 134, respectively. The pin 50 of the first support 49 and the pins 52 and 53 of the second support 51 are inserted into the pin holes 152, 133 and 134 of the substrate 151, respectively, 150) (see Figs. 6 and 7). The pressing bosses 19 of the cover 10 (see FIG. 5) are set corresponding to the pins 52, 53 of the second support base 51, and the holes into which the pins 52, 53 can be inserted And the pressing boss 18 is set at a position near the rear side of the pin 50 of the first support table 49. [

기판 (151) 은, 제 1 지지대 (49) 및 제 2 지지대 (51) 의 상면에 착좌함과 함께, 커버 (10) 의 누름 보스 (18, 19) 에 의해 눌러져 위치 고정된다. 그리고, 커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 의 지지 보스 (20, 56) 에 지지된 센서 톱니바퀴 (137) 가 회전하면, 퍼텐쇼미터 (135) 가 그 회전 각도를 검출하고, 검출된 회전 각도를 나타내는 신호가 퍼텐쇼미터 (135) 로부터 연장되는 배선 (W) 을 통하여 출력된다.The substrate 151 is pressed and held in position by the pressing bosses 18 and 19 of the cover 10 together with the seating frame on the upper surfaces of the first and second support rods 49 and 51. When the sensor gear 137 supported by the cover 10 and the support bosses 20 and 56 of the upper housing 30 rotates, the potentiometer 135 detects the rotation angle thereof, A signal indicative of the angle is output through the wiring W extending from the potentiometer 135.

또한, 퍼텐쇼미터 (135) 는 검출 가능한 절대 각도 범위가 1 회전 (360 °) 내로 한정되어 있으므로, 출력 기어 (Gf) 가 그 최대 회전 각도까지 회전하였을 때 출력 기어 (Gf) 로부터 제 4 기어 (G4) 를 거쳐 센서 톱니바퀴 (137) 에 이르는 동안의 증속비에 의한 센서 톱니바퀴 (137) 의 회전 각도가 360 °미만이 되도록, 각각의 톱니 수가 설정된다.Since the potentiometer 135 is limited within a range of detectable absolute angles within one rotation (360 deg.), The potentiometer 135 can control the rotation of the output gear Gf from the output gear Gf to the fourth gear G4, and to the sensor gear 137, the number of teeth is set so that the rotation angle of the sensor gear 137 is less than 360 degrees.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 센서 톱니바퀴 (137) 는 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 의 하면을 스칠듯이 회전하고, 삽입 통과공 (55) 내로 외주의 일부가 돌출되는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 와 맞물려 있다.9, the sensor gear 137 rotates the lower surface of the base 33 of the upper housing 30 in a screwed manner, and the fourth gear G4 Of the small-diameter cogs 94b.

실시형태에서는, 각도 센서 (150) 가 퍼텐쇼미터를 사용하고 있기 때문에, 덮개체의 중량이나 형상을 설계 변경한 경우 등에도, 모터의 제어를 변화시키는 출력 기어 (Gf) 의 각도 설정의 자유도가 높다.In the embodiment, since the angle sensor 150 uses the potentiometer, even when the weight or the shape of the lid is changed, the degree of freedom of setting the angle of the output gear Gf for changing the control of the motor high.

센서 톱니바퀴 (137) 는, 축 방향 가장 가까이에서 축 (138b) 이 지지 보스 (56) 에 지지되고, 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 의 센서 톱니바퀴 (137) 와의 맞물림부는, 그 제 4 지지축 (S4) 을 지지하는 지지 보스 (64) 가장 가까이의 상단이고, 어느 지지 보스 (56, 64) 도 동일한 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 에 형성되어 있다. 따라서 그 축간 거리는, 복수 부재의 오차의 누적에 의한 영향을 받지 않고, 감속 톱니바퀴열 (5) 에 제동을 걸지 않는 범위에서 톱니 간의 백래시가 최대한 작아지도록 설정된 적정값으로 안정적으로 고정밀도로 유지된다.The sensor gear 137 is supported by the support boss 56 in the axial direction nearest to the axis and the engagement portion with the sensor gear 137 of the small diameter gear 94b of the fourth gear G4 And the support boss 64 for supporting the fourth support shaft S4 are provided on the base 33 of the same upper housing 30. The support bosses 64, Therefore, the inter-shaft distance is stably and accurately maintained at a proper value set so that the backlash between the teeth is minimized within a range that does not apply braking to the decelerant-toothed-wheel train 5 without being affected by the cumulative error of the plural members.

또한, 센서 톱니바퀴 (137) 는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 와 톱니 수가 근사하게 소경으로 되어 있고, 축간 거리가 작으므로, 이 점에서도 백래시가 작다. 출력 기어 (Gf) 와 제 4 기어 (G4) 도 각각의 지지축이 공통의 어퍼 하우징과 로어 하우징에 지지되고 축간 거리의 정밀도가 높으므로, 백래시도 작고, 그 결과, DC 모터 (2) 로 브레이크를 거는 덮개체의 평복 (平伏) 부근에 대응하는 출력 기어 (Gf) 의 회전 위치의 각도 센서 (150) 에 의한 검출에도 고정밀도가 얻어진다.In addition, the sensor gear 137 has a small diameter with a small number of teeth with the small-diameter gear 94b of the fourth gear G4, and the backlash is small even in this point since the inter-shaft distance is small. The output gear Gf and the fourth gear G4 are also supported by the upper housing and the lower housing common to the respective support shafts and the precision of the distance between the shafts is high. Therefore, the backlash is also small. As a result, The accuracy of detection by the angle sensor 150 of the rotational position of the output gear Gf corresponding to the vicinity of the flat surface of the lid body is also obtained.

각도 센서 (150) 의 장착이 완료되면, 커버 (10) 의 어퍼 하우징 (30) 으로의 재치가 실시된다. 먼저, 커버 (10) 의 위치 결정 핀 (171) 과 보스 (161) 를 위치 결정공 (39a, 37a) 에 위치 맞춤하면서 (도 21 의 (b), 도 20 의 (b) 참조), 커버 (10) 를 어퍼 하우징 (30) 의 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 에 중첩시킨다. 그 동안에 제 1 기어 (G1) 의 제 1 지지축 (S1) 의 상단이 상벽부 (11) 의 대응하는 축공 (21) 에 끼워진다 (도 3 참조).When the mounting of the angle sensor 150 is completed, the cover 10 is placed on the upper housing 30. First, the positioning pin 171 of the cover 10 and the boss 161 are aligned with the positioning holes 39a and 37a (see Figs. 21 (b) and 20 (b) 10 is superimposed on the decelerating-tooth wheel mounting portion 32 of the upper housing 30. [ The upper end of the first support shaft S1 of the first gear G1 is fitted to the corresponding shaft hole 21 of the upper wall portion 11 (see Fig. 3).

커버 (10) 가 어퍼 하우징 (30) 에 중첩된 상태에 있어서, 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 는, 로어 하우징 (70) 의 돌편부 (725) 로 닫혀진 잔부인 상반부가 커버 (10) 의 돌편부 (125) 로 닫혀진다 (도 22 의 (b) 참조). 커버 (10) 가 어퍼 하우징 (30) 에 중첩된 상태에 있어서, 호상 벽부 (132) 가 노치 오목부 (310b) 에 끼워져 호상 벽부 (132) 의 바닥벽 (131) 의 하면이 노치 오목부 (310b) 의 바닥벽 (35) 의 상면에 착좌하고 (도 20 의 (a) 참조), 커버 (10) 의 플랜지부 (14) 는 어퍼 하우징 (30) 의 플랜지 수용부 (36) 에 착좌한다 (도 20 의 (b) 참조). 또, 위치 결정공 (37a) 에 삽입된 보스 (161) 의 바닥벽의 하면은 위치 결정 보스 (37) 의 격벽 (371) 의 상면에 착좌한다 (도 21 의 (a) 참조).The upper end of the notch 42 of the upper housing 30 which is the remainder of the lower end of the lower housing 30 which is closed by the projection 725 of the lower housing 70 is in contact with the upper surface of the cover 10, (See Fig. 22 (b)). The upper surface of the bottom wall 131 of the arcuate wall portion 132 is fitted into the notch recessed portion 310b so that the notch recessed portion 310b 20 (a)), the flange portion 14 of the cover 10 is seated in the flange receiving portion 36 of the upper housing 30 (Fig. 20 20 (b)). The lower surface of the bottom wall of the boss 161 inserted in the positioning hole 37a is seated on the upper surface of the partition wall 371 of the positioning boss 37 (see Fig. 21A).

호상 벽부 (132) 의 바닥벽 (131) 의 관통공 (131a) 은 노치 오목부 (310b) 의 바닥벽 (35) 의 관통공 (35a) 에 정렬되어 있으므로 (도 20 의 (a) 참조), 이들을 관통하여 상방으로부터 나사 (8) 를 로어 하우징 (70) 의 고정용 보스 (861, 862) 의 나사공 (861a, 862a) 에 비틀어 넣는다. 플랜지부 (14) 의 관통공 (14a) 은 플랜지 수용부 (36) 의 관통공 (36a) 에 정렬되어 있으므로 (도 20 의 (b) 참조), 이들을 관통하여 상방으로부터 나사 (8) 를 로어 하우징의 플랜지부 (89) 의 나사공 (89a) 에 비틀어 넣는다. 보스 (161) 의 관통공 (16a) 은, 위치 결정 보스 (37) 의 격벽 (371) 의 관통공 (371a) 에 정렬되어 있으므로 (도 21 의 (a) 참조), 이들을 관통하여 상방으로부터 나사 (8) 를 로어 하우징 (70) 의 칼럼 (88) 의 나사공 (88a) 에 비틀어 넣는다. 이로써, 커버 (10), 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 은 대략 사각형부의 4 구석의 나사 체결부에 있어서 결합된다.The through hole 131a of the bottom wall 131 of the arcuate wall portion 132 is aligned with the through hole 35a of the bottom wall 35 of the notch recess 310b (see FIG. 20A) The screw 8 is screwed into the screw holes 861a and 862a of the fixing bosses 861 and 862 of the lower housing 70 from above. Since the through hole 14a of the flange portion 14 is aligned with the through hole 36a of the flange receiving portion 36 (see FIG. 20 (b)), Is screwed into the screw hole 89a of the flange portion 89 of the flange portion 89. Since the through holes 16a of the bosses 161 are aligned with the through holes 371a of the partition walls 371 of the positioning bosses 37 (see Fig. 21 (a)), 8 is twisted into the screw hole 88a of the column 88 of the lower housing 70. As a result, the cover 10, the upper housing 30, and the lower housing 70 are engaged in the threaded portions of the four corners of the substantially rectangular portion.

또한, 본 실시형태에 있어서, 나사 체결부란 커버 (10) 에 있어서 관통공 (14a, 16a, 131a) 둘레 (도 5 참조) 를 가리키며, 이것에 대응하는 어퍼 하우징 (30) 의 관통공 (35a, 36a, 371a) (도 6 참조) 및 로어 하우징 (70) 의 나사공 (88a, 89a, 861a, 862a) 둘레 (도 13 참조) 도 동일하게 나사 체결부가 된다. 상기 서술한 관통공 (14a, 16a, 131a) 으로부터 나사공 (88a, 89a, 861a, 862a) 에 나사 (8) 를 비틀어 넣음으로써, 커버 (10), 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 은 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 의 4 구석의 나사 체결부에 있어서 결합된다. 또한, 나사 (8) 로서 태핑 나사를 사용할 때에는, 나사공 (88a, 89a, 861a, 862b) 은 나사홈을 갖지 않는 하공 (下孔) 의 형태여도 된다.5) of the cover 10 and the through holes 35a and 35a of the upper housing 30 corresponding to the through holes 14a, 16a, and 131a in the cover 10 in the present embodiment, And the screw holes 88a, 89a, 861a, and 862a of the lower housing 70 (see FIG. 13) are screwed together. The cover 10, the upper housing 30, and the lower housing 70 by screwing the screw 8 into the screw holes 88a, 89a, 861a and 862a from the through holes 14a, 16a and 131a described above, Is engaged with the screw fastening portions at the four corners of the speed reduction gear thermal loading portion (32). When the tapping screw is used as the screw 8, the screw holes 88a, 89a, 861a, and 862b may be in the form of a lower hole having no thread groove.

나사 (8) 의 헤드가 착좌하는 커버 (10) 의 호상 벽부 (132) 의 바닥벽 (131), 및 어퍼 하우징 (30) 의 바닥벽 (35) 의 높이 위치는, 호상 벽부 (351) 를 스프링의 변위 규제 겸용을 위해 길게 한 것에 의해 약간 낮지만 (도 20 의 (a) 참조), 어퍼 하우징 (30) 의 플랜지 수용부 (36) 및 수용공 (16b) 의 바닥벽 (16c) 과 동일 레벨에 있으며 (도 21 의 (a) 참조), 어퍼 하우징 (30) 의 각 나사 체결부의 두께도 큰 상이가 없으므로, 4 개의 나사는 길이가 동일한 1 종이어도 된다.The height position of the bottom wall 131 of the arcuate wall portion 132 of the cover 10 on which the head of the screw 8 seats and the height of the bottom wall 35 of the upper housing 30, (See Fig. 20A), the flange receiving portion 36 of the upper housing 30 and the bottom wall 16c of the receiving hole 16b have the same level (See Fig. 21 (a)), there is no great difference in the thicknesses of the respective screw-fastening portions of the upper housing 30. Therefore, four screws having the same length may be used.

나사 체결부에 있어서의 각 장착공 및 나사공 둘레는 모두 상당 면적을 확보함과 함께 후육으로 되어 있으므로, 나사의 체결력을 크게 할 수 있다. 따라서, 예를 들어 케이스의 각 부재에 일체 성형된 탄성 파스너에 의한 걸어맞춤과 비교하여, 축 방향은 물론이거니와 수평 방향으로도 높은 결합 강도가 얻어진다.Since the respective mounting holes and the screw hole circumferences of the screw fastening portions are ensured to have a considerable area and are formed into the back grooves, the fastening force of the screws can be increased. Therefore, for example, as compared with the engagement by the elastic fastener integrally formed on each member of the case, a high bonding strength is obtained not only in the axial direction but also in the horizontal direction.

커버 (10) 는, DC 모터 (2) 의 피니언 기어 (90) 와 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 의 상면측에서 맞물리는 제 1 기어 (G1) 의 제 1 지지축 (S1) 을 지지함과 함께, 동일하게 베이스 (33) 의 상면측에 배치된 이 각도 센서 (150) 를 물로부터 방어한다. 또한, 커버 (10) 의 측벽부 (12 (122 ∼ 124)) 에는 그 하측 가장자리를 따라 단부 (122a ∼ 124a) 를 형성함과 함께, 어퍼 하우징 (30) 에는 베이스 (33) 상에 단부 (122a ∼ 124a) 에 대응시킨 플랜지 (342 ∼ 345) 가 형성되어 있으므로, 측벽부 (12) 의 하단 가장자리를 베이스 (33) 에 맞닿게 하여 커버 (10) 를 어퍼 하우징 (30) 에 중첩시켰을 때, 단부 (122a ∼ 124a) 에 플랜지 (342 ∼ 345) 가 끼워진다. 요컨대, 측벽부 (12 (122 ∼ 124)) 가 플랜지 (342 ∼ 345) 의 외측에 위치하도록 끼워 맞춰져, 커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 이 위치 결정된다. 이 때문에, 커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 의 맞댐면으로부터 물이 침입하려고 해도, 플랜지 (342 ∼ 345) 가 장벽이 되어 침입이 저감되어, 직접 내부의 각도 센서 (150) 에 이르는 것을 곤란하게 하고 있다. 또한, 플랜지에 중단 지점이 있어도 각도 센서의 배치 부위로부터 이간되어 있으므로, 영향은 없다.The cover 10 supports the first support shaft S1 of the first gear G1 engaged with the pinion gear 90 of the DC motor 2 and the upper surface of the base 33 of the upper housing 30 And the angle sensor 150, similarly disposed on the upper surface side of the base 33, is protected from water. End portions 122a to 124a are formed along the lower edge of the side wall portions 12 (122 to 124) of the cover 10 and end portions 122a to 124a are formed on the base 33, When the cover 10 is superimposed on the upper housing 30 by bringing the lower edge of the side wall portion 12 into contact with the base 33 and the flange 342 to 345 corresponding to the upper end Flanges 342 to 345 are fitted to the flange portions 122a to 124a. That is, the side wall portions 12 (122 to 124) are fitted so as to be positioned on the outside of the flanges 342 to 345, so that the cover 10 and the upper housing 30 are positioned. Therefore, even if water intrudes from the abutting face of the cover 10 and the upper housing 30, the flanges 342 to 345 become barriers to reduce intrusion, and it is difficult to directly reach the internal angle sensor 150 . In addition, even if there is an interruption point in the flange, there is no influence because it is separated from the arrangement position of the angle sensor.

커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70) 이 장착되면, 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 의 측벽부 (322) 측의 개구가 커버 (10) 의 돌편부 (125) 와 로어 하우징 (70) 의 돌편부 (725) 에 의해 막히므로, 케이스 (7) 의 측방에 노치 (42) 에서 기인하는 개구가 노출되는 것이 바람직하게 방지된다.When the cover 10, the upper housing 30 and the lower housing 70 are mounted, the opening on the side wall 322 side of the notch 42 of the upper housing 30 is engaged with the protrusion 125 of the cover 10, And the opening portion caused by the notch 42 is preferably prevented from being exposed on the side of the case 7 because the opening portion 725 of the lower housing 70 is blocked by the protruded piece portion 725 of the lower housing 70.

이상의 구성이 되는 감속 톱니바퀴열 (5) 에 의해, DC 모터 (2) 의 회전은 감속되어 출력 기어 (Gf) 에 전달되고, 출력 부재 (200, 210) 를 덮개체의 예를 들어 지축에 연결함으로써, 덮개체를 대략 수평 위치로부터 90 °를 초과하는 소정 위치 (대략 120 °의 개방 위치) 까지 구동시킬 수 있다. 구체적으로는, DC 모터는 덮개체의 평복 상태의 대략 수평에서 기립의 대략 120 °까지의 사이를 개방 방향 및 폐쇄 방향으로 구동시킴과 함께, 폐쇄 방향에 있어서의 대략 수평이 되는 앞에서는 역토크에 의해 브레이크를 걸어 감속되도록 제어된다. 또 제 2 기어 (G2) 에 소정 이상의 토크가 가해졌을 때에 대경 톱니바퀴 (92a) 와 소경 톱니바퀴 (92b) 사이에서 상대 회전하는 토크 리미터 (T) 가 형성되어 있으므로, DC 모터 (2) 의 정지 상태에서 덮개체를 갑자기 개폐하거나, DC 모터 (2) 에 의한 구동 방향과 역방향으로 덮개체를 개폐한 경우에도, DC 모터 (2) 나 각 기어, 그 지지축 혹은 지지 보스 등에 과대한 힘이 가해지는 것에 따른 파손이 방지된다. 또한, 토크 리미터 (T) 는 감속 톱니바퀴열 (5) 을 구성하는 기어 중 하나에 형성되어 있으면 되며, 제 2 기어 (G2) 에 형성한 구성에만 한정되지 않는다.The rotation of the DC motor 2 is decelerated and transmitted to the output gear Gf by the reduction gear train 5 having the above configuration and the output members 200 and 210 are connected to the support shaft The cover body can be driven from a substantially horizontal position to a predetermined position (an open position of approximately 120 DEG) exceeding 90 DEG. Specifically, the DC motor is driven in the open direction and the closing direction between approximately horizontal in the flat state of the cover body and approximately 120 占 of standing up, and at the same time, So as to be decelerated. Since the torque limiter T that relatively rotates between the large-diameter gear 92a and the small-diameter gear 92b is formed when a predetermined torque or more is applied to the second gear G2, Even when the cover body is suddenly opened or closed in the state in which the DC motor 2 is opened or when the lid body is opened and closed in the direction opposite to the driving direction by the DC motor 2, an excessive force is applied to the DC motor 2, It is possible to prevent breakage due to losing. The torque limiter T may be formed on one of the gears constituting the speed reduction gear train 5 and is not limited to the configuration formed on the second gear G2.

또한, 스프링 (Sp) 은 단면 원형의 선상 부재로 구성되어 있고, 선상 부재를 나선상으로 권회한 기부와, 이 기부의 길이 방향에 있어서의 일단에서 직경 방향으로 연장되는 일단부 (Sp1) (직경 방향 걸어맞춤부) 와, 길이 방향에 있어서의 타단에서 축 방향 (길이 방향) 으로 연장되는 타단부 (Sp2) (축 방향 걸어맞춤부) 를 갖고 있고, 기부에 있어서의 권취 방향을 변경함으로써, 출력 기어 (Gf) 가 축선 (Xa) 둘레에 일방향으로 회전하는 경우에 탄성력을 발생시키는 스프링과, 타방향으로 회전하는 경우에 탄성력을 발생시키는 스프링을 제공할 수 있게 하였다. 이로써, 일단부 (Sp1) 의 걸림홈 (65a (65b)) 측의 하측 가장자리가 단면에서 보았을 때에 호상을 이루므로, 이 호상의 부분이 가이드편 (46 (461 ∼ 465)) 으로서 기능한다. 그 때문에, 로어 하우징 (70) 에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시킬 때, 일단부 (Sp1) 가 걸림홈 (65a (65b)) 내로 유도되기 쉬워진다.The spring Sp is constituted by a linear member having a circular section and includes a base portion spirally wound around the linear member and an end Sp1 extending in the radial direction at one end in the longitudinal direction of the base portion (Axial engagement portion) extending in the axial direction (longitudinal direction) at the other end in the longitudinal direction, and by changing the winding direction in the base portion, It is possible to provide a spring that generates an elastic force when the gear Gf rotates in one direction around the axis Xa and a spring that generates an elastic force when it rotates in the other direction. As a result, the lower edge of the one end Sp1 on the side of the latching groove 65a (65b) forms an arc when viewed from the end face, so that this arc portion functions as the guide piece 46 (461 to 465). Therefore, when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70, the one end Sp1 is easily guided into the engaging grooves 65a (65b).

본 실시형태에서는, DC 모터 (2) 가 발명에 있어서의 모터에 해당되고, 커버 (10), 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 이 케이스를 구성하는 케이스 부재에 해당된다. 그리고, 로어 하우징 (70) 이 일방의 케이스 부재에 해당되고, 어퍼 하우징 (30) 이 타방의 케이스 부재에 해당된다. 출력 기어 (Gf) 가 발명에 있어서의 제 1 톱니바퀴 및 출력축에 해당되고, 제 4 기어 (G4) 가 제 2 톱니바퀴 및 최후 단의 감속 기어에 해당되고, 제 4 기어 (G4) 의 제 4 지지축 (S4) 및 출력 기어 (Gf) 의 축부 (255, 256) 가 지축에 해당된다. 어퍼 하우징 (30) 의 헤드부 (31) (오목부 (335)) 가 발명에 있어서의 출력축 수용실 형성부에 해당되고, 헤드부 (31) 와 이것에 대응하는 로어 하우징 (70) 의 전부 (前部) 로 구성되는 출력 기어 수용실이 출력축 수용실이 된다. 또, 스프링 지지부 (65) 의 걸림홈 (65a (65b) 이 걸림부에 해당된다. 어퍼 하우징 (30) 의 호상 벽부 (351) 가 발명에 있어서의 오목부벽에 해당함과 함께, 변위 규제 수단에 해당되고, 특히 그 호상 벽부 (351) 의 내측 외주면 (스프링 (Sp) 과 대향하는 면) 이 스프링의 외경 부위와 맞닿는 외측 변위 규제용의 벽부가 된다. 그리고, 로어 하우징 (70) 의 규제 블록 (801 (802)) 과 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 로 발명에 있어서의 회전 규제 수단을 구성하고 있다.In the present embodiment, the DC motor 2 corresponds to the motor in the invention, and the cover 10, the upper housing 30, and the lower housing 70 correspond to the case members constituting the case. The lower housing 70 corresponds to one case member, and the upper housing 30 corresponds to the other case member. The output gear Gf corresponds to the first gear and the output shaft of the invention and the fourth gear G4 corresponds to the second gear and the reduction gear at the rear end, The support shaft S4 and the shaft portions 255 and 256 of the output gear Gf correspond to the support shaft. The head portion 31 (concave portion 335) of the upper housing 30 corresponds to the output shaft accommodation chamber forming portion of the invention and the head portion 31 and the entire portion of the lower housing 70 Front portion) constitutes an output shaft accommodating chamber. The engaging groove 65a (65b) of the spring supporting portion 65 corresponds to the engaging portion. The arcuate wall portion 351 of the upper housing 30 corresponds to the concave wall in the invention and corresponds to the displacement regulating means The inner peripheral surface of the arc-shaped wall portion 351 (the surface facing the spring Sp) is an outer displacement restricting wall portion abutting against the outer diameter portion of the spring. (802) and the stopper portion 257 of the output gear Gf constitute the rotation regulating means in the invention.

실시형태는 이상과 같이 구성되고, 케이스 (7) 와, 케이스 (7) 에 각각의 회전축을 평행하게 하여 지지된 출력 기어 (Gf), DC 모터 (2) 및 DC 모터 (2) 의 회전을 출력 기어 (Gf) 에 전달하는 감속 톱니바퀴열 (5) 을 갖고, 비틀림 코일 스프링으로서 출력 기어 (Gf) 에 회전력을 탄성 지지하는 스프링 (Sp) 을 출력 기어 (Gf) 의 둘레에 배치한 기어드 모터 (1) 에 있어서, 스프링 (Sp) 이 직경 방향 (후방) 으로 변위하였을 때에 맞닿아, 스프링 (Sp) 과 감속 톱니바퀴열 (5) 에 있어서의 최후 단의 제 4 기어 (G4) 사이에 소정의 간극을 남기도록 어퍼 하우징 (30) 의 호상 벽부 (351) 를 스프링 (Sp) 에 대한 변위 규제 수단으로서 배치하여, 출력 기어 (Gf) 와 제 4 기어 (G4) 를 직접 맞물리게 하는 것으로 했으므로, 종래와 같은 아이들러 기어를 개재시키지 않아도 스프링 (Sp) 과 제 4 기어 (G4) 의 접촉에 의한 마모나 동작 불량이 방지되어, 비용의 저감과 소형화를 실현할 수 있었다.The embodiment is configured as described above and includes the case 7 and the case 7 in which the rotation of the output gear Gf, the DC motor 2, and the DC motor 2, And a gear Sp which has a decelerating gear train 5 for transmitting the gear Gf to the output gear Gf and a spring Sp for elastically supporting a rotational force to the output gear Gf as a torsion coil spring is disposed around the output gear Gf 1 between the sprocket Sp and the fourth gear G4 at the rearmost end of the speed reduction gear train 5 when the spring Sp is displaced in the radial direction Since the arcuate wall portion 351 of the upper housing 30 is disposed as displacement restricting means against the spring Sp so as to leave a clearance and the output gear Gf and the fourth gear G4 are directly engaged with each other, Even if the same idler gear is not interposed, the spring (Sp) and the fourth (G4) for wear or malfunction due to the contact is prevented in, there can be realized a reduction of cost and miniaturization.

스프링 (Sp) 은 출력 기어 (Gf) 의 톱니부 (251a) (를 구비하는 통상부 (251) (축부 (250))) 에 대해 축 방향으로 인접하여 배치되고, 케이스 (7) 는 회전축의 축 방향으로 중첩된 로어 하우징 (70), 어퍼 하우징 (30) 및 커버 (10) 로 이루어지고, 로어 하우징 (70) 이 출력 기어 (Gf) 의 톱니부 (251a) 측을 수용함과 함께 출력 기어 (Gf) 와 제 4 기어 (G4) 의 각 지축 (축부 (255), 제 4 지지축 (S4)) 의 일단을 지지하고, 어퍼 하우징 (30) 이 스프링 (Sp) 측을 수용함과 함께 상기 각 지축 (축부 (256), 제 4 지지축 (S4)) 의 타단을 지지하고, 스프링 (Sp) 은 일단이 출력 기어 (Gf) 에 걸리고, 타단이 어퍼 하우징 (30) 의 걸림홈 (65a) 에 걸리며, 스프링 (Sp) 의 외측 변위 규제용의 호상 벽부 (351) 가 어퍼 하우징 (30) 에 형성되어 있으므로, 출력 기어 (Gf) 의 둘레에 스프링 (Sp) 을 배치해도 케이스 (7) 의 사이즈를 직경 방향으로 증대시키지 않고, 출력 기어 (Gf) 의 회전 위치에 따라 변화되는 회전력을 출력 기어 (Gf) 에 탄성 지지할 수 있다. 또, 호상 벽부 (351) 는 스프링 (Sp) 측을 수용하는 어퍼 하우징 (30) 에 형성되어 있으므로, 축 방향 동 레벨의 높이 위치에서 스프링 (Sp) 에 대향하여 양호한 정밀도로 스프링 (Sp) 의 변위를 규제할 수 있다. 또한, 실시형태에서는 출력 기어 (Gf) 의 회전 운동 각도를 검출하기 위한 센서 톱니바퀴 (137) 를 구비하는 각도 센서 (150) 를 갖고, 그 센서 톱니바퀴 (137) 가 어퍼 하우징 (30) 상에 배치되고, 제 4 기어 (G4) 가 어퍼 하우징 (30) 에 형성된 삽입 통과공 (55) 을 통해 센서 톱니바퀴 (137) 와 맞물리게 되어 있으므로, 제 4 기어 (G4) 가 스프링 (Sp) 에 인접할 때까지 상방으로 연장되어 있는 것이다.The spring Sp is disposed axially adjacent to the cylindrical portion 251 (the shaft portion 250) including the teeth 251a of the output gear Gf, and the case 7 is disposed axially An upper housing 30 and a cover 10. The lower housing 70 houses the tooth portion 251a side of the output gear Gf and the output gear Gf (The shaft portion 255 and the fourth support shaft S4) of the first gear G4 and the fourth gear G4 and the upper housing 30 accommodates the spring Sp side, One end of the spring Sp is engaged with the output gear Gf and the other end of the spring Sp is engaged with the engagement groove 65a of the upper housing 30 And the spring Sp is arranged around the output gear Gf because the arcuate wall portion 351 for regulating the outer displacement of the spring Sp is formed in the upper housing 30. Therefore, It is possible to elastically support the rotational force, which varies in accordance with the rotational position of the output gear Gf, to the output gear Gf without increasing the size of the output gear Gf in the radial direction. Since the arcuate wall portion 351 is formed in the upper housing 30 that receives the spring Sp side, the displacement of the spring Sp against the spring Sp at a height position in the axial axial level with good accuracy Can be regulated. In the embodiment, an angle sensor 150 having a sensor gear 137 for detecting the rotational angle of the output gear Gf is provided. The sensor gear 137 is mounted on the upper housing 30 And the fourth gear G4 is engaged with the sensor gear 137 via the insertion hole 55 formed in the upper housing 30 so that the fourth gear G4 is adjacent to the spring Sp And it extends upward until it reaches.

호상 벽부 (351) 는 출력 기어 (Gf) 와 제 4 기어 (G4) 의 사이로서, 출력 기어 (Gf) 와 제 4 기어 (G4) 의 회전축을 연결하는 선을 사이에 둔 양측에 배치되고, 직경 방향으로 변위된 스프링 (Sp) 의 외경 부위와 맞닿으므로, 변위 방향이 흔들리는 경우가 있어도 확실하게 스프링 (Sp) 과 제 4 기어 (G4) 의 접촉을 방지할 수 있다. 호상 벽부 (351) 는, 커버 (10), 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 을 결합하는 나사 (8) 의 체결면을 어퍼 하우징 (30) 상면에서 로어 하우징 (70) 측으로 오프셋하는 부위를 스프링 (Sp) 의 변위 규제를 위해서 겸용하고 있는 것이기 때문에, 전용의 규제부의 형성을 필요로 하지 않아, 소형화를 실현하고 있다. 그리고, 나사 체결부의 바로 근처이기 때문에, 만일 케이스 (7) 가 변형되는 경우가 있어도 호상 벽부 (351) 가 위치 어긋나는 경우가 없어, 스프링 (Sp) 의 변위 규제의 정밀도가 높게 유지된다.The arcuate wall portion 351 is disposed between the output gear Gf and the fourth gear G4 on both sides of a line connecting the output gear Gf and the rotation shaft of the fourth gear G4, It is possible to reliably prevent the contact between the spring Sp and the fourth gear G4, even if the displacement direction is shaken. The arcuate wall portion 351 is a portion for offsetting the engagement surface of the screw 8 for engaging the cover 10, the upper housing 30 and the lower housing 70 from the upper surface of the upper housing 30 toward the lower housing 70 Is used also for regulating the displacement of the spring (Sp), so that it is not necessary to form a dedicated restricting portion, thereby achieving downsizing. Further, since it is just in the vicinity of the screw fastening portion, the arcuate wall portion 351 is not displaced even if the case 7 is deformed, and the precision of displacement regulation of the spring Sp is kept high.

어퍼 하우징 (30) 의 헤드부 (31) 에는 자유 상태의 스프링 (Sp) 의 외경에 대해 간극을 갖는 스프링 수용 공간 (간극 (St)) 이 설정되고, 스프링 (Sp) 은, 출력 기어 (Gf) 의 소정의 회전 위치에 있어서, 자유 상태로 출력 기어 (Gf) 에 일단이 걸렸을 때의 타단이 어퍼 하우징 (30) 의 스프링 지지부 (65) 상에 위치하도록 설정되어 있으므로, 스프링 (Sp) 을 그 양단의 위치가 확정되어 있는 자유 상태에서 어퍼 하우징 (30) 의 스프링 수용 공간에 진입시킬 수 있어, 조립이 용이하다.A spring accommodation space (gap St) having a gap with respect to the outer diameter of the free spring Sp is set in the head portion 31 of the upper housing 30, Since the other end of the free end of the output gear Gf when it is engaged with the output gear Gf is positioned on the spring support portion 65 of the upper housing 30 at the predetermined rotation position of the upper housing 30, It is possible to enter the spring accommodating space of the upper housing 30 in a free state in which the position of the upper housing 30 is fixed.

스프링 (Sp) 의 일단 (축 방향 걸어맞춤부) 이 축 방향으로 연장되는 직선상으로 출력 기어 (Gf) 의 스프링 지지공 (257a) 에 삽입되고, 타단 (직경 방향 걸어맞춤부) 은 직경 방향 외방으로 연장되는 직선으로 되어, 스프링 지지부 (65) 가 출력 기어 (Gf) 의 축심으로부터의 직경 방향을 따라 연장됨과 함께 로어 하우징 (70) 측에 개구되어 스프링 (Sp) 의 타단을 수용 (受容) 하는 걸림홈 (65a) 으로 되어 있으므로, 어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70) 을 중첩할 때에 시인할 수 없어도 간단하게 스프링 (Sp) 의 타단이 스프링 지지부 (65) 에 걸린다.One end (axial engagement portion) of the spring Sp is inserted into the spring support hole 257a of the output gear Gf in a straight line extending in the axial direction, and the other end (radial engagement portion) And the spring support portion 65 extends along the radial direction from the axial center of the output gear Gf and opens to the lower housing 70 side to receive the other end of the spring Sp The other end of the spring Sp is easily caught by the spring supporting portion 65 even if the upper housing 30 and the lower housing 70 can not be visually recognized when the upper housing 30 and the lower housing 70 are overlapped.

출력 기어 (Gf) 에는 그 톱니부 (251a) (를 구비하는 통상부 (251)) 로부터 스프링 (Sp) 배치측과는 역방향으로 돌출된 스토퍼부 (257) 를 형성하고, 로어 하우징 (70) 에는 스토퍼부 (257) 의 회전 궤적 상에 돌출된 규제 블록 ((801) (802)) 을 형성하여 출력 기어 (Gf) 의 회전 범위를 규제하도록 되어 있으므로, 출력 기어 (Gf) 의 회전 범위의 일단을 DC 모터 (2) 에 의한 제어의 초기 위치로 할 수 있음과 함께, 예를 들어, 변기 시트 (변기 덮개) 의 개폐 각도의 최대 범위를 규정할 수 있다.The output gear Gf is provided with a stopper portion 257 protruding in a direction opposite to the arrangement direction of the springs Sp from the serrated portion 251a (801, 802) protruding on the rotational locus of the output gear Gf to regulate the rotational range of the output gear Gf, so that one end of the rotational range of the output gear Gf is set to DC It is possible to set the initial position of the control by the motor 2 and to define the maximum range of the opening and closing angle of the toilet seat (toilet seat cover), for example.

출력 기어 (Gf) 의 톱니부 (251a) 와 규제 블록 (801 (802)) 의 대향면 간 (축 방향) 의 간격이 스프링 (Sp) 의 선경보다 작아지도록 설정되어 있으므로, 어떠한 원인으로 스프링 (Sp) 이 절단되어도 그 절단편이 상기의 간극에 들어가 로크 상태가 되거나 출력 기어 (Gf) 등이 파손되어 버리는 것이 방지된다.The gap between the opposing surfaces (axial direction) of the teeth 251a of the output gear Gf and the regulating block 801 (802) is set to be smaller than the diameter of the springs Sp, Is cut, the cut pieces are prevented from entering the gap and becoming locked or the output gear Gf or the like being damaged.

어퍼 하우징 (30) 은, 헤드부 (31) 의 둘레벽 내면에, 축 방향 또한 내방으로 연장되어 그 내방단이 스프링 수용 공간 (간극 (St)) 을 구획하는 가이드편 (461, 462, 463, 464, 465) 을 갖고, 그 가이드편 (461 ∼ 465) 의 헤드부 (31) 의 개구측의 단 가장자리를 경사시켜 두었으므로, 어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70) 을 중첩시킬 때에 스프링 (Sp) 이 유도되어 원활하게 스프링 수용 공간에 진입할 수 있다.The upper housing 30 is provided with guide pieces 461, 462, 463, 463, and 464, which extend inwardly in the axial direction and whose inner ends define a spring accommodation space (gap St) 464 and 465 and the end edges of the opening portions of the head portions 31 of the guide pieces 461 to 465 are tilted so that when the upper housing 30 and the lower housing 70 are overlapped with each other, Sp) can be induced and smoothly enter the spring accommodation space.

또한, 실시형태에서는 스프링 (Sp) 과 제 4 기어 (G4) 의 간섭을 피하기 위한 스프링 (Sp) 의 변위 규제 수단으로서, 어퍼 하우징 (30) 의 호상 벽부 (351) 를 스프링 (Sp) 의 외경 부위에 맞닿게 하여 소정 이상의 스프링 변위를 저지하도록 배치한 것으로 했지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어, 직경 방향으로 변위된 스프링 (Sp) 의 내경 부위가 당해 스프링 (Sp) 의 내측 (중심측) 이 되는 원통상의 기어 지지벽 (45) 에 맞닿았을 때 스프링 (Sp) 과 제 4 기어 (G4) 사이에 소정의 간극을 남기도록 기어 지지벽 (45) 의 외경을 설정함으로써, 스프링 (Sp) 에 대한 내측 변위 규제용의 벽부로서 사용할 수도 있고, 이것에 의하면, 출력 기어 (Gf) 의 지축 (축부 (256)) 지지를 위한 기어 지지벽 (45) 을 스프링 (Sp) 의 변위 규제를 위해서 겸용하기 때문에, 전용의 규제부의 형성을 필요로 하지 않아, 소형화를 실현할 수 있다.In the embodiment, as the displacement restricting means of the spring Sp for avoiding the interference of the spring Sp and the fourth gear G4, the arcuate wall portion 351 of the upper housing 30 is provided at the outer diameter portion For example, an inner diameter portion of the spring Sp displaced in the radial direction is disposed inside (the center side) of the spring Sp, By setting the outer diameter of the gear support wall 45 so as to leave a predetermined gap between the spring Sp and the fourth gear G4 when the cylindrical gear support wall 45 abuts on the cylindrical gear support wall 45, The gear support wall 45 for supporting the shaft (shaft portion 256) of the output gear Gf can be used as a wall portion for regulating the displacement of the spring Sp in order to regulate the displacement of the spring Sp Therefore, it is possible to prevent the formation of the dedicated regulating portion Not the urinary tract, it is possible to realize downsizing.

또, 스프링 수용 공간 (간극 (St)) 의 외주를 규정하기 위해서 헤드부 (31) 의 둘레벽으로부터 내방을 향하는 리브상의 가이드편 (461 ∼ 465) 을 형성했지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 호면을 갖는 벽부로 할 수도 있다.In order to define the outer periphery of the spring accommodation space (gap St), the rib-shaped guide pieces 461 to 465 are formed so as to extend inward from the peripheral wall of the head portion 31. However, It may be a wall portion having a curved surface.

나아가서는, 실시형태에서는 회전력을 탄성 지지하기 위한 스프링 (Sp) 이 출력 기어 (Gf) 에 부설된 것으로 했지만, 본 발명은 스프링 (Sp) 이 감속 톱니바퀴열 (5) 내의 임의의 감속 기어에 부설되는 것에 대해서도 적용 가능하다.Further, in the embodiment, the spring Sp for elastically supporting the rotational force is attached to the output gear Gf. However, in the present invention, since the spring Sp is mounted on an optional reduction gear in the reduction gear train 5, The present invention is also applicable to the following.

또한, 실시형태에서는 모터를 DC 모터로 했지만, 이것에 한정되지 않고, 제어 목적에 따라 스테핑 모터나 그 외에 적절히 선택할 수 있다. 또, 감속 톱니바퀴열 (5) 은 DC 모터 (2) 의 피니언 기어 (90) 와 출력 기어 (Gf) 사이에 제 1 기어 (G1) 내지 제 4 기어 (G4) 를 구비하여 5 단의 감속 기구를 형성하는 것으로 했지만, 이것에 한정되지 않고, 임의의 단 수를 선택할 수 있다.In the embodiment, the motor is a DC motor. However, the present invention is not limited to this, and a stepping motor or other suitable method can be selected depending on the purpose of control. The speed reduction gear train 5 includes first to fourth gears G1 to G4 between the pinion gear 90 and the output gear Gf of the DC motor 2, However, the present invention is not limited to this, and any number of stages can be selected.

센서 톱니바퀴 (137) 와 맞물리는 참조 기어를 출력 기어 (Gf) 와 맞물리는 제 4 기어 (G4) 로 했지만, 제 3 기어 (G3) 등 추가로 전단의 기어를 참조 기어로 하여 센서 톱니바퀴 (137) 를 맞물리게 해도 된다. 단, 출력 기어 (Gf) 에서 센서 톱니바퀴 (137) 까지의 누적 백래시가 보다 작은 점에서, 참조 기어는 출력 기어 (Gf) 와 맞물리는 최종 단의 제 4 기어 (G4) 로 한 실시형태가 유리하다. 또, 실시형태에서는 지축으로서의 축 (138b) 은 센서 톱니바퀴 (137) 와 일체의 회전축, 제 4 지지축 (S4) 은 제 4 기어 (G4) 와 별체의 고정축, 그리고 출력 부재 (200) 는 출력 기어 (Gf) 와 일체로 지지 보스에 대해 회전하는 회전축으로 했지만, 지축은 회전축인지 고정축인지에 상관없이, 동일 부재에 직접 유지되어 있으면 된다.The reference gear which meshes with the sensor gear 137 is the fourth gear G4 which meshes with the output gear Gf. However, the third gear G3, 137 may be engaged with each other. It should be noted that the reference gear is a fourth gear G4 at the final stage which is engaged with the output gear Gf in that the cumulative backlash from the output gear Gf to the sensor gear 137 is smaller, Do. In the embodiment, the shaft 138b as the support shaft is a rotary shaft integral with the sensor gear 137, the fourth support shaft S4 is a fixed shaft separate from the fourth gear G4, and the output member 200 And the rotary shaft rotates with respect to the support boss integrally with the output gear Gf. However, the support shaft may be held directly on the same member, regardless of whether it is a rotary shaft or a fixed shaft.

각도 센서 (150) 의 기판 (151) 은 강성인 것으로 했지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 플렉시블 기판이어도 된다. 실시형태는 서양식 변기의 변기 시트나 변기 덮개 및 상면에 덮개가 형성된 세탁기 등, 덮개체의 개폐 구동용 기어드 모터로서 설명했지만, 본 발명은, 냉장고의 문, 그 밖의 용도의 기어드 모터에도 적용 가능하다.The substrate 151 of the angle sensor 150 is rigid, but the present invention is not limited thereto. For example, the substrate 151 may be a flexible substrate. Although the embodiment has been described as a geared motor for opening and closing the lid body, such as a toilet seat of a western style toilet, a toilet lid having a cover on the upper surface thereof, and a washing machine with a lid on its upper surface, the present invention is also applicable to a door of a refrigerator or a geared motor for other uses .

실시형태에서는, 제 1 기어 (G1) 를 장착하기 전에, 센서 톱니바퀴 (137) 를 제 4 기어에 맞물리게 하는 경우를 예시하였다. 이것은, 제 1 기어 (G1) 가 장착되어 있으면, 출력 기어 (Gf) 와 DC 모터 (2) 가 감속 톱니바퀴열 (5) 을 개재하여 직접 접속되어 있고, 출력 기어 (Gf) 를, 당해 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 를 규제 블록 (801) (또는 규제 블록 (802)) 에 맞닿게 한 센서 장착 위치까지 회전 운동시키는 것이 어려워지기 때문이다.In the embodiment, the case where the sensor gear 137 is engaged with the fourth gear before the first gear G1 is mounted is exemplified. This is because the output gear Gf and the DC motor 2 are directly connected via the reduction gear train 5 when the first gear G1 is mounted and the output gear Gf is connected to the output gear It is difficult to rotate the stopper portion 257 of the armature Gf to the sensor mounting position in which the stopper portion 257 is brought into contact with the regulating block 801 (or the regulating block 802).

그러나, 제 1 기어 (G1) 를 장착하고, 출력 기어 (Gf) 와 DC 모터 (2) 를 감속 톱니바퀴열 (5) 을 개재하여 직접 접속한 후에, 센서 톱니바퀴 (137) 를 끼워 넣도록 해도 된다. 이러한 경우, DC 모터 (2) 에 의해 출력 기어 (Gf) 를 센서 장착 위치까지 회전 운동시킨 후에 센서 톱니바퀴 (137) 를 장착함으로써, 센서 톱니바퀴 (137) 를 미리 결정된 소정의 각도 위치에서 장착할 수 있다.However, even if the sensor gear 137 is inserted after the first gear G1 is mounted and the output gear Gf and the DC motor 2 are directly connected via the speed reduction gear train 5 do. In this case, after the output gear Gf is rotated to the sensor mounting position by the DC motor 2, the sensor gear 137 is mounted so that the sensor gear 137 is mounted at a predetermined angular position .

1 : 기어드 모터
2 : DC 모터
2a : 상단부
3 : 모터축
5 : 감속 톱니바퀴열
7 : 케이스
8 : 나사
9 : 나사
10 : 커버
10a : 경사면
11 : 상벽부
11a : 노치 오목부
11b : 커넥터 회피부
11b1 : 모서리부
12 (121, 122, 123, 124) : 측벽부
122a ∼ 124a : 단부
125 : 돌편부
125a : 단부
13 : 장착부
131 : 바닥벽
131a : 관통공
132 : 호상 벽부
14 : 플랜지부
14a : 관통공
15 : 회피공
16 : 원통벽
16a : 관통공
16b : 수용공
16c : 바닥벽
161 : 보스 (소경부)
162 : 대경부
17 : 보스부
171 : 위치 결정 핀
172 : 기부
18 : 누름 보스
19 : 누름 보스
20 : 지지 보스
20a : 축공
21 : 축공
25 : 접속 단자
30 : 어퍼 하우징
31 : 헤드부
310 : 상벽부
310a : 하면
310b : 노치 오목부
311 : 둘레벽부
32 : 감속 톱니바퀴열 탑재부
322 ∼ 325 : 측벽부
324a : 내주면
33 : 베이스
331 : 오목부
332 : 오목부
334 : 개구
335 : 오목부
336 : 배선 수용부
342 ∼ 345 : 플랜지
342a, 342b : 플랜지
35 : 바닥벽
35a : 관통공
351 : 호상 벽부
351a : 경사면
36 : 플랜지 수용부
36a : 관통공
37 : 위치 결정 보스
37a : 위치 결정공
37b : 위치 결정공
371 : 격벽
371a : 관통공
38 : 커넥터 회피부
39 : 위치 결정 보스
39a : 위치 결정공
40a : 모터 장착공
40b : 모터 장착공
41 : 모터 축공
42 : 노치
421 : 벽부
43 : 플랜지
431 ∼ 434 : 플랜지
432a, 433a, 434a : 플랜지
45 : 기어 지지벽
45a : 외주면
46 (461 ∼ 465) : 가이드편
461a : 경사면
461b : 내경단
47 (471 ∼ 478) : 리브
49 : 제 1 지지대
50 : 핀
51 : 제 2 지지대
52 : 핀
55 : 삽입 통과공
56 : 지지 보스
56a : 축공
57 : 팽출부
61 : 기어 관통공
62 : 지지 보스
62a : 축공
63 : 지지 보스
63a : 축공
64 : 지지 보스
64a : 축공
65 : 스프링 지지부
65a : 걸림홈
65b : 걸림홈
651 : 경사면
67 : 리브
70 : 로어 하우징
71 : 바닥벽
71a ∼ 71d : 오목부
71d1 : 개구
71e : 외주
72 (721 ∼ 724) : 측벽부
721a ∼ 725a : 단부
722b, 723b : 노치부
724b : 리브
725 : 돌편부
78 : 위치 규제부
79 : 기어 지지부
79b : 노치부
791 ∼ 796 : 리브
81 : 지지 보스
81a : 축공
82 : 지지 보스
82a : 축공
83 : 지지 보스
83a : 축공
84 : 지지 보스
84a : 축공
87 : 위치 결정부
87a : 위치 결정 핀
87b : 위치 결정공
88 : 칼럼
88a : 나사공
89 : 플랜지부
89a : 나사공
90 : 피니언 기어
G1 : 제 1 기어
91a : 대경 톱니바퀴
91b : 소경 톱니바퀴
91c : 삽입 통과공
92a1 : 톱니부
92b1 : 톱니부
G2 : 제 2 기어
92a : 대경 톱니바퀴
92b : 소경 톱니바퀴
92c : 삽입 통과공
921 : 기부
922 : 캠면
925 : 기부
926 : 아암
927 : 걸기부
928 : 축부
G3 : 제 3 기어
93a : 대경 톱니바퀴
93b : 소경 톱니바퀴
93c : 삽입 통과공
G4 : 제 4 기어
94a : 대경 톱니바퀴
94b : 소경 톱니바퀴
94c : 삽입 통과공
95 : 커넥터
95a : 단자
100 : 기판
100a ∼ 100d : 배선
135 : 퍼텐쇼미터
137 : 센서 톱니바퀴
138 : 회전축
138a : 축
138b : 축
150 : 각도 센서
151 : 기판
152 : 핀공
153 : 핀공
200 : 출력 부재
201 : 끼워맞춤부
210 : 출력 부재
Gf : 출력 기어
250 : 축부
251 : 통상부
251a : 톱니부
253 : 접속벽
254 : 보강벽
255 : 축부
255a : 이면폭
255b : 키 홈
256 : 축부
256a : 이면폭
256b : 키 홈
257 : 스토퍼부
257a : 스프링 지지공
257b : 라이트닝공
257c : 호상 외주면
257d : 호상 내주면
257e : 맞닿음면
801, 802 : 규제 블록
801a, 802a : 스토퍼면
861, 862 : 고정용 보스
861a, 862a : 나사공
S1 ∼ S4 : 제 1 지지축 ∼ 제 4 지지축
Sp, Sp' : 스프링
Sp1 : 일단부
Sp2 : 타단부
St : 간극 (기어 수용실)
Su : 공간 (커버측 공간)
Sd : 공간 (로어 하우징측 공간)
T : 토크 리미터
T1 ∼ T4 : 영역
W2 : 후육
W : 배선
X1 ∼ X4, Xa : 축선1: Geared motor
2: DC motor
2a:
3: Motor shaft
5: Deceleration gear wheel row
7: Case
8: Screw
9: Screw
10: cover
10a:
11:
11a: notched concave portion
11b: Connector skin
11b1:
12 (121, 122, 123, 124):
122a to 124a:
125:
125a: end
13:
131: bottom wall
131a: Through hole
132:
14: flange portion
14a: Through hole
15: evasion ball
16: cylindrical wall
16a: Through hole
16b: receiving ball
16c: bottom wall
161: Boss (small neck)
162: Large neck
17: boss part
171: Positioning pin
172: donation
18: Push boss
19: Push boss
20: Support boss
20a:
21: Slippery
25: Connection terminal
30: Upper housing
31: Head portion
310:
310a: when
310b: Notch recess
311: Peripheral wall
32: Decelerating gear wheel heat load part
322 to 325:
324a: inner peripheral surface
33: Base
331:
332:
334: opening
335:
336:
342 to 345: Flange
342a, 342b: flange
35: bottom wall
35a: Through hole
351:
351a:
36: flange receiving portion
36a: Through hole
37: Positioning boss
37a: Positioning balls
37b: positioning ball
371:
371a: Through hole
38: Connector skin
39: Positioning boss
39a: Positioning balls
40a: motor mounting ball
40b: motor mounting hole
41: motor shaft construction
42: Notch
421: wall portion
43: Flange
431 to 434: Flange
432a, 433a, 434a: flange
45: gear support wall
45a: outer peripheral surface
46 (461 to 465): Guide pieces
461a:
461b: My dumplings
47 (471 to 478): rib
49: first support
50: pin
51: second support
52:
55: Insertion hole
56: Support boss
56a:
57:
61: Gear through hole
62: Support boss
62a:
63: Support boss
63a:
64: Support boss
64a:
65: spring support
65a: Retaining groove
65b:
651:
67: rib
70: Lower housing
71: bottom wall
71a to 71d:
71d1: opening
71e: outsourced
72 (721 to 724): side wall portion
721a to 725a:
722b, 723b:
724b: rib
725: Stone part
78:
79:
79b:
791 to 796: rib
81: Support boss
81a:
82: Support boss
82a:
83: Support boss
83a:
84: Support boss
84a:
87:
87a: Positioning pin
87b: positioning ball
88: Column
88a:
89: flange portion
89a:
90: Pinion gear
G1: First gear
91a: Large diameter gear
91b: small-diameter gear
91c: Insertion hole
92a1:
92b1:
G2: Second gear
92a: Large diameter gear
92b: small-diameter gear
92c: Insertion hole
921: donation
922:
925: donation
926:
927: Giving donation
928:
G3: Third gear
93a: Large diameter gear
93b: small-diameter gear
93c: Insertion hole
G4: Fourth gear
94a: Large diameter gear
94b: small-diameter gear
94c: Insertion hole
95: Connector
95a: terminal
100: substrate
100a to 100d: Wiring
135: potentiometer
137: Sensor gear wheel
138:
138a: Axis
138b:
150: Angle sensor
151: substrate
152:
153: The fin
200: Output member
201: fitting portion
210: Output member
Gf: Output Gear
250: Shaft
251: Ministry of Commerce
251a:
253:
254: reinforced wall
255:
255a: back side width
255b: key groove
256:
256a: back side width
256b: Key groove
257: stopper portion
257a: spring support ball
257b: Lightning ball
257c:
257d: inner circumferential surface
257e: abutment face
801, 802: regulatory block
801a, 802a: stopper surface
861, 862: Fixing boss
861a, 862a:
S1 to S4: First to fourth support shafts
Sp, Sp ': spring
Sp1:
Sp2: the other end
St: Clearance (gear room)
Su: space (space on the cover side)
Sd: space (space on the lower housing side)
T: Torque limiter
T1 to T4: area
W2: Leaf
W: Wiring
X1 to X4, Xa: Axis

Claims

And a decelerating gear train comprising a case, an output shaft supported by the case parallel to the rotating shafts, a motor, and a reduction gear transmitting rotation of the motor to the output shaft, And a spring for elastically supporting a rotational force on the first toothed wheel of the geared motor is disposed around the first toothed wheel,
The case is provided with displacement restricting means for restricting radial displacement of the spring and leaving a predetermined gap between the spring and the second gear wheel adjacent to the first gear wheel,
And the displacement control means directly engages the first toothed wheel and the second toothed wheel.

The method according to claim 1,
Wherein the first gear is the output shaft, and the second gear is a reduction gear at the rearmost end of meshing engagement with the gear of the output shaft.

3. The method of claim 2,
Wherein the spring is disposed axially adjacent to the toothed portion of the toothed wheel of the output shaft,
Wherein the case comprises a plurality of case members superimposed in the axial direction of the rotating shaft,
Wherein an output shaft receiving chamber for receiving the output shaft is formed between two adjacent case members, one of the case members accommodating the toothed portion side of the output shaft, and at least one of the output shaft and the at least one of the reduction shafts And the other case member houses the spring side and supports the other ends of the respective support shafts,
One end of the spring is engaged with the output shaft and the other end is caught by the engagement portion of the other case member,
And the displacement regulating means is formed on the other case member.

The method of claim 3,
The one case member is a lower housing, the other case member is an upper housing,
Further comprising an angle sensor having a sensor gear for detecting an angle of rotation of the output shaft,
Wherein the sensor gear is disposed on the upper housing,
Wherein the reduction gear of the rearmost end is engaged with the sensor gear through an insertion hole formed in the upper housing.

The method of claim 3,
Wherein the displacement regulating means is disposed between the output shaft and the reduction gear of the rearmost end and is formed on both sides of a line connecting the output shaft and the rotation shaft of the reduction gear at the rearmost end, Is an outer displacement restricting wall portion abutting against an outer diameter portion of the outer circumferential portion.

6. The method of claim 5,
Wherein the wall portion for regulating the outer displacement also serves as a recessed wall for offsetting the engagement surface of the screw for engaging the case members with each other from the other case member to the one case member side.

The method according to claim 6,
The one case member is a lower housing, the other case member is an upper housing,
The inner peripheral surface of the recessed wall formed to have a bottom wall serving as a fastening surface of the screw from the upper housing toward the lower housing is formed as the outer displacement restricting wall portion in the upper housing. Geared motor.

8. The method of claim 7,
And an angle sensor having a sensor gear for detecting an angle of rotation of the output shaft,
Wherein the sensor gear is disposed on the upper housing,
Wherein the reduction gear of the rearmost end is engaged with the sensor gear through an insertion hole formed in the upper housing.

9. The method of claim 8,
The spring includes a base portion on the coil, a radial direction engaging portion extending in the radial direction at one end in the longitudinal direction of the base portion,
And an axial engagement portion extending in the axial direction at the other end in the longitudinal direction,
The axial engaging portion engages with the output shaft from the upper housing side, the radial engaging portion engages with the engaging groove formed in the upper housing,
And the reduction gear of the rearmost end is opposed to the base portion on the coil of the spring.

The method of claim 3,
Wherein the displacement regulating means is an inner displacement regulating wall portion formed inside the spring and abutting against an inner diameter portion of the spring displaced in the radial direction.

11. The method of claim 10,
Wherein the wall portion for regulating the inner displacement also serves as a cylindrical gear supporting wall for supporting the shaft of the output shaft of the other case member.

The method of claim 3,
The spring accommodation space having a gap with respect to the outer diameter of the spring is set in the output shaft accommodation chamber forming portion of the other case member when the spring is in a free state in which the spring is not tightened,
Wherein the spring is set so that the other end of the spring at a predetermined rotational position of the output shaft when the output shaft is engaged with the output shaft in the free state is located at the engagement portion of the other case member.

13. The method of claim 12,
The spring includes a base portion on the coil, a radial direction engaging portion extending in the radial direction at one end in the longitudinal direction of the base portion,
And an axial engagement portion extending in the axial direction at the other end in the longitudinal direction,
The axial engagement portion of the spring is engaged with the output shaft and the axial engagement portion of the spring is engaged with the radial engagement portion in the free state in which the spring is not wound and tightened, The position of the engagement portion of the case member of the engagement portion is made to correspond to the engagement portion of the radial direction,
Wherein the engaging portion is a groove that extends along a radial direction from an axial center of the output shaft and opens to one of the case members and receives the radial engagement portion of the spring.

14. The method of claim 13,
And rotation regulating means for regulating the rotation range of the output shaft is formed between the one case member and the output shaft.

15. The method of claim 14,
The rotation regulating means includes a stopper portion protruding axially from the toothed portion of the output shaft on the opposite side of the spring and a regulating block formed on the one case member and protruding on the rotation locus of the stopper Geared motor.

16. The method of claim 15,
Wherein the gap of the lower end surface of the toothed portion of the toothed wheel of the output shaft is set to be smaller than the line diameter of the spring.

16. The method of claim 15,
The spring includes a base portion on the coil, a radial direction engaging portion extending in the radial direction at one end in the longitudinal direction of the base portion,
And an axial engagement portion extending in the axial direction at the other end in the longitudinal direction,
Wherein the stopper portion formed on the output shaft is also a spring holding portion in which the axial engagement portion of the spring is inserted and held.

18. The method according to any one of claims 10 to 17,
Wherein the other case member has a guide piece extending inwardly in the axial direction on the inner peripheral surface of the peripheral wall of the output shaft accommodation chamber forming portion and having an inner end portion defining the spring accommodation space,
Wherein an end edge of the guide member on an opening side of the output shaft accommodation chamber forming portion is inclined.