JP3229513B2 - Actuator - Google Patents
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- JP3229513B2 JP3229513B2 JP10619195A JP10619195A JP3229513B2 JP 3229513 B2 JP3229513 B2 JP 3229513B2 JP 10619195 A JP10619195 A JP 10619195A JP 10619195 A JP10619195 A JP 10619195A JP 3229513 B2 JP3229513 B2 JP 3229513B2
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- Lock And Its Accessories (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Retarders (AREA)
- Springs (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のドアロック機
構等に使用されるアクチュエータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator used for a door lock mechanism of an automobile and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動車のドアロック機構に使用さ
れるアクチュエータとしては、例えば、図11(a)、
(b)に示すものがある(特開平2─256776号公
報参照)。2. Description of the Related Art Conventionally, as an actuator used for a door lock mechanism of an automobile, for example, FIG.
There is one shown in (b) (see JP-A-2-256776).
【0003】このアクチュエータは、ホルダー1内に、
正逆回転駆動可能なモータ2と、このモータ2の回転軸
に設けたモータギア2aが噛合してモータ2の駆動によ
り回転する大径ギア3と、この大径ギア3に一体化され
て回転する小径ギア4と、この小径ギア4に噛合する一
対の遊星ギア5a,5bと、一方の遊星ギア5aに噛合
して軸部6aを中心として回動することによりドアロッ
ク機構(図示せず)を駆動する従動ギア6とを収容した
ものである。なお、7a,7bは腕部である。[0003] This actuator is mounted in a holder 1
A motor 2 that can be driven forward and reverse, a large-diameter gear 3 that meshes with a motor gear 2 a provided on the rotating shaft of the motor 2 and rotates by driving the motor 2, and rotates integrally with the large-diameter gear 3. A small diameter gear 4, a pair of planetary gears 5 a and 5 b meshing with the small diameter gear 4, and a door lock mechanism (not shown) are meshed with one of the planetary gears 5 a and rotated about a shaft 6 a. And a driven gear 6 to be driven. 7a and 7b are arms.
【0004】このアクチュエータによれば、モータ2を
駆動すれば、モータギア2aを介して大径ギア3及び小
径ギア4が回転し、これに伴って遊星ギア5a,5bが
回転しながら腕部7a,7bと圧接することにより移動
する。そして、一方の遊星ギア5aが従動ギア6に噛合
することにより、従動ギア6が軸部6aを中心として回
動し、ドアロック機構を駆動する。According to this actuator, when the motor 2 is driven, the large-diameter gear 3 and the small-diameter gear 4 rotate via the motor gear 2a, and the planetary gears 5a, 5b rotate accordingly, and the arm portions 7a, It moves by pressing against 7b. When one of the planetary gears 5a meshes with the driven gear 6, the driven gear 6 rotates about the shaft 6a to drive the door lock mechanism.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のアクチュエータでは、遊星ギア5a,5bを腕部7
a,7bに圧接させながら位置を移動させる構成として
いるため、抵抗が大きく、スムーズな動作が望めない。
また、遊星ギア5a,5bに対して従動ギア6が略同一
平面内に配設されていると共に、モータ2がこれらに対
して直交する方向に突出しているため、占有スペース及
び重量が大きくなると共に、重量バランスが悪いという
問題がある。However, in the conventional actuator, the planetary gears 5a, 5b are connected to the arm 7
Since the position is moved while being pressed against a and 7b, the resistance is large and a smooth operation cannot be expected.
In addition, the driven gear 6 is disposed substantially in the same plane with respect to the planetary gears 5a and 5b, and the motor 2 projects in a direction perpendicular to the driven gears 6, so that the occupied space and the weight are increased. However, there is a problem that weight balance is poor.
【0006】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、モー
タの駆動力を、抵抗力を小さくしてスムーズに出力部材
に伝達することができる小型で軽量のアクチュエータを
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a small and lightweight actuator capable of smoothly transmitting a driving force of a motor to an output member with a reduced resistance.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、アクチュエータを、モータ収容室及び
ギア収容室を有し、該ギア収容室の内周面には内歯が形
成された収容部材と、前記モータ収容室に収容され、回
転軸に設けたモータギアを前記ギア収容室に突出させる
モータと、該モータの回転軸に直交すると共に前記ギア
収容室の中心に配設され、その一部を前記収容部材の外
部に突出させる出力軸と、前記ギア収容室に収容され、
前記出力軸を中心として回転すると共に、前記モータの
モータギアが噛合する大径ギアと、該大径ギアと同軸上
に設けられ、大径ギアの一方の面に固定され、大径ギア
の回転動作に従って回転する小径ギアと、前記大径ギア
の一方の面上で、前記小径ギアと前記ギア収容室に形成
した内歯とに噛合し、前記小径ギアの回転により内歯と
の噛合位置を変化させる遊星ギアと、該遊星ギアに係合
され、前記ギア収容室内で回動すると共に、円弧状に形
成されたスプリング溝を有し、前記出力軸を回転させる
回転部材と、前記スプリング溝に収容されるコイルスプ
リングと、前記収容部材に形成されてコイルスプリング
の両端に位置し、前記回転部材を、回転方向に回転自在
にガイドすると共に、前記スプリングを介して中立位置
に付勢するガイド部と、を備えた構成としたものであ
る。In order to achieve the above object, according to the present invention, an actuator has a motor accommodating chamber and a gear accommodating chamber, and internal teeth are formed on an inner peripheral surface of the gear accommodating chamber. A housing member, a motor housed in the motor housing chamber, and a motor that is provided on a rotating shaft and protruding into the gear housing chamber; and a motor that is orthogonal to the rotating shaft of the motor and is disposed at the center of the gear housing chamber. An output shaft for projecting a part to the outside of the housing member, housed in the gear housing chamber,
A large-diameter gear that rotates about the output shaft and that meshes with the motor gear of the motor; and a coaxial gear provided with the large-diameter gear and is fixed to one surface of the large-diameter gear. A small-diameter gear that rotates in accordance with the above, meshes with the small-diameter gear and the internal teeth formed in the gear housing chamber on one surface of the large-diameter gear, and changes the meshing position with the internal teeth by the rotation of the small-diameter gear. A planetary gear to be engaged, a rotating member engaged with the planetary gear and rotating in the gear receiving chamber, and having a spring groove formed in an arc shape, for rotating the output shaft, and being accommodated in the spring groove. And a guide formed on the housing member and positioned at both ends of the coil spring to guide the rotating member rotatably in a rotating direction and to bias the rotating member to a neutral position via the spring. When it is obtained by a configuration with a.
【0008】前記回転部材のスプリング溝は所定間隔で
立設されたスプリングガイド部にて形成され、外側に位
置するスプリングガイド部に、内側に向かって延設さ
れ、コイルスプリングの脱落を防止する抜止め部を設け
るのが好ましい。[0008] The spring groove of the rotating member is formed by a spring guide portion erected at a predetermined interval, and is extended inward to the spring guide portion located on the outside to prevent the coil spring from falling off. Preferably, a stop is provided.
【0009】また、前記回転部材の回動に対して所定角
度の遊びをもって回動するアクションノブを有し、前記
出力軸は前記アクションノブと一体に回動するようにす
るのが好ましい。[0009] It is preferable that the apparatus further comprises an action knob which rotates with a play of a predetermined angle with respect to the rotation of the rotating member, and wherein the output shaft rotates integrally with the action knob.
【0010】[0010]
【作用】前記構成の発明では、モータが駆動すれば、ギ
アを介して回転部材が回動することにより、出力軸が回
動する。モータが停止すれば、コイルスプリングの付勢
力により回転部材が中立位置に復帰する。According to the invention having the above construction, when the motor is driven, the rotating member is rotated via the gear, whereby the output shaft is rotated. When the motor stops, the rotating member returns to the neutral position by the urging force of the coil spring.
【0011】前記回転部材の外側に位置するスプリング
ガイド部に抜止め部を有する構成の発明では、前記回転
部材が回転する際、コイルスプリングは抜止め部によっ
てガイドされ、振動したり、スプリング溝からはみ出す
ことがない。[0011] In the invention having a structure in which the spring guide portion located outside the rotating member has a retaining portion, when the rotating member rotates, the coil spring is guided by the retaining portion, and vibrates or moves out of the spring groove. It does not protrude.
【0012】また、アクションノブを備えた構成の発明
では、モータが停止すば、コイルスプリングの付勢力に
より回転部材は中立位置に復帰し、出力軸側からの操作
によってはアクションノブのみが回動する。According to the invention having the action knob, when the motor stops, the rotating member returns to the neutral position by the urging force of the coil spring, and only the action knob rotates by an operation from the output shaft side. I do.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0014】図1は本実施例に係るアクチュエータ10
の分解斜視図を示している。このアクチュエータ10
は、収容部材であるホルダー11内に、モータ12、大
径ギア13、小径ギア14、遊星ギア15等、及び、回
転部材である取付台16、回転台17、アクションノブ
72等を収容し、外部に出力軸18を突出させた構成で
ある。FIG. 1 shows an actuator 10 according to this embodiment.
1 shows an exploded perspective view of FIG. This actuator 10
Accommodates the motor 12, the large-diameter gear 13, the small-diameter gear 14, the planetary gear 15, and the like, and the mounting base 16, the rotary base 17, the action knob 72, and the like as the rotating members in the holder 11 as the housing member. This is a configuration in which the output shaft 18 protrudes outside.
【0015】前記ホルダー11は、上下一対のホルダー
11a,11bからなる。The holder 11 comprises a pair of upper and lower holders 11a and 11b.
【0016】前記第1ホルダー11aは、図2に示すよ
うに、モータ収容室19と、ギア収容室20とを有して
いる。モータ収容室19の一端壁の上縁には、中央部分
に凹所19aを有するように複数のハーネス挿通部19
bが形成され、下方には保持台21が設けられている。
また、モータ収容室19の他端壁には切欠部22が形成
され、モータ収容室19とギア収容室20と連通させて
いる。モータ収容室19の一方の側壁にはスリット部2
3が形成され、そこにはポジスター24(図1参照)が
配設されるようになっている。ポジスター24は、モー
タ12の発熱を防止するためのもので、過電流によるポ
ジスター24自身の発熱、若しくはモータ12の発熱を
受けて、モータ12への電流を制限する。As shown in FIG. 2, the first holder 11a has a motor chamber 19 and a gear chamber 20. A plurality of harness insertion portions 19 are formed on the upper edge of one end wall of the motor accommodation chamber 19 so as to have a recess 19a at the center.
b is formed, and a holding table 21 is provided below.
A cut-out portion 22 is formed in the other end wall of the motor housing 19, and communicates with the motor housing 19 and the gear housing 20. The slit portion 2 is provided on one side wall of the motor accommodation chamber 19.
3 are formed, and a positive star 24 (see FIG. 1) is provided therein. The positive star 24 is for preventing heat generation of the motor 12, and receives heat generated by the positive star 24 itself or heat generated by the motor 12 due to an overcurrent, and limits current to the motor 12.
【0017】一方、ギア収容室20の底面中央部には貫
通孔25が穿設され、その周囲3箇所にはスチールボー
ル26(図1参照)を収容するための凹部27が設けら
れており、側壁内周面には内歯28が形成されている。
前記スチールボール26は凹部27内に収容された状態
でギア収容室20の底面から若干突出し、下記するよう
にギア収容室20に収容される大径ギア13と点接触す
る。これにより、大径ギア13が回転する際の摺動抵抗
が抑制され、また出力軸18に負荷がかかることもない
ので、回転がスムーズとなる。また、寸法精度をそれ程
要求されることなく、大径ギア13と下記するモータギ
ア43との噛合もスムーズとなる。On the other hand, a through hole 25 is formed in the center of the bottom surface of the gear housing chamber 20, and a recess 27 for housing a steel ball 26 (see FIG. 1) is provided at three places around the through hole 25. Internal teeth 28 are formed on the inner peripheral surface of the side wall.
The steel ball 26 slightly protrudes from the bottom surface of the gear housing chamber 20 while being housed in the recess 27, and makes point contact with the large-diameter gear 13 housed in the gear housing chamber 20 as described below. Thereby, the sliding resistance when the large-diameter gear 13 rotates is suppressed, and no load is applied to the output shaft 18, so that the rotation is smooth. Further, the meshing between the large-diameter gear 13 and the motor gear 43 described below is smooth without requiring much dimensional accuracy.
【0018】なお、前記第1ホルダー11aには外縁に
沿って突条29が形成されている。また、前記第1ホル
ダー11aの両側壁下端には、例えば、図10に示すよ
うに、側方に向かって係止爪部85を延設してもよい。
この係止爪部85は、一対の係止爪86,87と、両係
止爪86,87の間に形成される保持凹部88とからな
る。そして、一方の係止爪86の内方(係止爪87側)
基部にスリット89が形成されることにより、この係止
爪86は内方に弾性変形可能である。The first holder 11a has a ridge 29 formed along the outer edge. Further, at the lower end of both side walls of the first holder 11a, for example, as shown in FIG. 10, a locking claw portion 85 may be extended sideways.
The locking claw portion 85 includes a pair of locking claws 86 and 87 and a holding recess 88 formed between the locking claws 86 and 87. Then, the inside of one of the locking claws 86 (on the locking claw 87 side)
By forming the slit 89 in the base, the locking claw 86 can be elastically deformed inward.
【0019】前記第2ホルダー11bは、図3に示すよ
うに、前記第1ホルダー11aの上方開口部を閉塞する
略板形状で、外縁に沿って前記第1ホルダー11aの突
条29に対応する位置に溝部30が形成されている。前
記モータ収容室19を覆う矩形部31aには、前記溝部
30が両側中央部で連通するように凹所32が形成され
ている。また、前記ギア収容室20を覆う円形部31b
には、中央部に筒状軸部33が、溝部30の内方には軸
受部33を通る長手方向中心線に対して対称である円弧
状のガイド部34a,34bがそれぞれ突設されてい
る。前記筒状軸部33の周囲には薄板状の3つのターミ
ナル端子35a,35b,35cが固着され、前記ガイ
ド部の一端側(矩形部19a側)にはストッパ部36
a,36bが設けられている。As shown in FIG. 3, the second holder 11b has a substantially plate-like shape for closing the upper opening of the first holder 11a, and corresponds to the ridge 29 of the first holder 11a along the outer edge. A groove 30 is formed at the position. A recess 32 is formed in the rectangular portion 31a that covers the motor accommodating chamber 19 so that the groove 30 communicates at the center on both sides. A circular portion 31b covering the gear housing chamber 20;
, A cylindrical shaft portion 33 is provided at the center portion, and arc-shaped guide portions 34a and 34b which are symmetrical with respect to a longitudinal center line passing through the bearing portion 33 are protruded inside the groove portion 30, respectively. . Three thin plate-like terminal terminals 35a, 35b, and 35c are fixed around the cylindrical shaft portion 33, and a stopper portion 36 is provided at one end side (the rectangular portion 19a side) of the guide portion.
a and 36b are provided.
【0020】前記溝部30及び凹所32には、図1に示
すように、封止部材37が係合一体化するようになって
いる。封止部材37は、溝部30に係合する外縁封止部
38と、凹部32に係合するモータ押え部39とからな
る。前記外縁封止部38の一端側には、前記第1ホルダ
ー11aの凹所19a内に位置するハーネス押え部38
aが形成されている。また、この外縁封止部38の円弧
部38bには、直線部38cの近傍に内方に向かってク
ッション部40が延設されている。このクッション部4
0は、円弧部38bの周方向に向かって山型に膨出して
おり、下記する回転台17が回転して、そのスプリング
受部61が当接する際の衝撃を緩和する役割を果す。ま
た、前記外縁封止部38は、中央部で一方(前記溝部3
0側)に突出する略く字形断面となっている。前記モー
タ押え部39は、モータ12に直接当接して、モータ1
2から発生する騒音及び振動を吸収する役割を果す。な
お、モータ押え部39の押え面側には3個の突起39a
が形成されており、確実にモータ12を保持できる。As shown in FIG. 1, a sealing member 37 is engaged with and integrated with the groove 30 and the recess 32. The sealing member 37 includes an outer edge sealing portion 38 that engages with the groove portion 30 and a motor pressing portion 39 that engages with the concave portion 32. One end of the outer edge sealing portion 38 is provided with a harness holding portion 38 located in the recess 19a of the first holder 11a.
a is formed. Further, a cushion portion 40 extends inward in the vicinity of the linear portion 38c at the arc portion 38b of the outer edge sealing portion 38. This cushion part 4
Numeral 0 protrudes in the shape of a mountain in the circumferential direction of the circular arc portion 38b, and serves to alleviate the impact when the rotary table 17 described below rotates and the spring receiving portion 61 abuts. In addition, the outer edge sealing portion 38 has one portion (the groove portion 3) at a central portion.
(0 side). The motor presser 39 is in direct contact with the motor 12 and
2 plays a role of absorbing noise and vibration generated from. The pressing surface side of the motor pressing portion 39 has three protrusions 39a.
Are formed, and the motor 12 can be reliably held.
【0021】前記モータ12は、図1に示すように、両
端部に設けた軸受部41(一方は図示せず)に先端側に
突出する回転軸42を支持した構成で、この回転軸42
にはモータギア43が装着されるようになっている。モ
ータギア43には、例えば、図4に示すように、各歯部
43aの中央に切欠43bを有するステンレス製(SU
S304)の曲がり歯傘歯車を使用することができる。
モータギア43はモータ12の細い回転軸42に圧入に
て固定されるため、金属材料にて形成して耐久性を向上
させているものである。前記モータ12は、回転軸42
にモータギア43を装着した状態で、前記第1ホルダー
11aのモータ収容室19に収容されるようになってい
る。モータ収容室19に収容されたモータ12は、両軸
受部41を保持台21及び切欠部22によって保持され
る。この状態では、モータギア43はギア収容室20側
に位置決めされる。As shown in FIG. 1, the motor 12 has a structure in which bearings 41 (one of which is not shown) provided at both ends support a rotating shaft 42 protruding toward the distal end.
Is mounted with a motor gear 43. As shown in FIG. 4, for example, the motor gear 43 is made of stainless steel (SU) having a notch 43b at the center of each tooth 43a.
The bevel gear of step S304) can be used.
Since the motor gear 43 is fixed to the thin rotary shaft 42 of the motor 12 by press fitting, the motor gear 43 is formed of a metal material to improve durability. The motor 12 has a rotating shaft 42.
The motor gear 43 is mounted in the motor housing chamber 19 of the first holder 11a. The motor 12 accommodated in the motor accommodating chamber 19 has the bearings 41 held by the holder 21 and the notch 22. In this state, the motor gear 43 is positioned on the gear housing chamber 20 side.
【0022】前記大径ギア13は、例えば、図5に示す
ように、合成樹脂(例えば、ポリアセタール)で形成さ
れ、前記モータギア43と同様な曲がり歯傘歯車で構成
されている。そして、外周縁部に形成されたまがり歯部
44が前記モータ12の回転軸42に設けたモータギア
43と噛合し、減速機構を構成するようになっている。
また、大径ギア13の中央部は若干突出し、その中心に
は係合内歯45を備えた係合孔46が形成されており、
まがり歯部44と係合孔46との間の平担部分には環状
で僅かに突出する突条部47が設けられている。なお、
この突条部47は、下記する取付台16との接触面積を
小さくしてその回転をスムーズに行わせるために設けた
ものである。The large-diameter gear 13 is formed of, for example, a synthetic resin (for example, polyacetal) as shown in FIG. 5, and is formed of a spiral bevel gear similar to the motor gear 43. The teeth 44 formed on the outer peripheral edge mesh with the motor gear 43 provided on the rotating shaft 42 of the motor 12 to constitute a speed reduction mechanism.
Further, a central portion of the large-diameter gear 13 slightly protrudes, and an engagement hole 46 having an engagement internal tooth 45 is formed at the center thereof.
An annular, slightly protruding ridge 47 is provided at the flat portion between the spiral tooth 44 and the engagement hole 46. In addition,
The protrusions 47 are provided to reduce the contact area with the mounting table 16 described below so that the rotation can be smoothly performed.
【0023】前記小径ギア14は、図6に示すように、
焼結加工により形成される平歯車が適用可能である。小
径ギア14は、中央部に貫通孔50が穿設され、各歯部
48は下方側が外径の小さい小径部49を有している。
小径ギア14は、その小径部49を前記大径ギア13の
係合孔46にがたつきがないように圧入状態で挿通さ
れ、各歯部48を係合内歯45に噛合されることによ
り、大径ギア13と一体的に回転するようになってい
る。すなわち、前記小径ギア14は、小径部49を大径
ギア13の係合内歯45に噛合させるだけで、簡単に大
径ギア13との回り止めが可能である。また、小径部4
9の形成範囲を制限するだけで、簡単に大径ギア13と
一体化した場合の高さ寸法を所望値に設定することがで
きる。しかも、小径ギア14の形成に必要な金型構造は
簡単で済む上、焼結材にとって困難な後加工もなく、製
作コストを低減することができる。The small-diameter gear 14, as shown in FIG.
A spur gear formed by sintering is applicable. The small-diameter gear 14 has a through-hole 50 formed in the center, and each tooth portion 48 has a small-diameter portion 49 having a small outer diameter on the lower side.
The small-diameter gear 14 is inserted by press-fitting its small-diameter portion 49 so that there is no play in the engagement hole 46 of the large-diameter gear 13, and each tooth portion 48 is meshed with the engagement internal tooth 45. , And rotates integrally with the large-diameter gear 13. That is, the small-diameter gear 14 can easily prevent rotation with the large-diameter gear 13 simply by engaging the small-diameter portion 49 with the engagement internal teeth 45 of the large-diameter gear 13. In addition, small diameter part 4
By simply limiting the range in which the large-diameter gear 9 is formed, the height dimension when integrated with the large-diameter gear 13 can be easily set to a desired value. In addition, the mold structure required for forming the small-diameter gear 14 is simple, and there is no post-processing that is difficult for the sintered material, so that the manufacturing cost can be reduced.
【0024】前記遊星ギア15は合成樹脂で形成され、
図1に示すように、取付台16に載置される一対の平歯
車で構成されている。各遊星ギア15の中央部には、上
面側から凹部51が形成され、その中心には挿通孔(図
示せず)が穿設されている。The planet gear 15 is formed of a synthetic resin.
As shown in FIG. 1, it is constituted by a pair of spur gears mounted on the mounting base 16. A concave portion 51 is formed at the center of each planetary gear 15 from the upper surface side, and an insertion hole (not shown) is formed at the center thereof.
【0025】前記取付台16は、図1に示すように、略
扇形状で、円弧中心に前記小径ギア14が挿通する挿通
孔52を有し、円弧側上面に3箇所から軸部53を突設
した構成となっている。そして、前記軸部53のうち、
両側2箇所のものは、各遊星ギア15の挿通孔に挿通し
て凹部51内に突出するようになっている。As shown in FIG. 1, the mounting base 16 is substantially fan-shaped and has an insertion hole 52 at the center of the arc through which the small-diameter gear 14 is inserted. It has a configuration. And among the shaft parts 53,
The two parts on both sides are inserted into the insertion holes of each planetary gear 15 and protrude into the recess 51.
【0026】前記回転台17は、図7(a),(b)に
示すように、略円盤形状で、大径部54と小径部55と
から構成されている。As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the turntable 17 has a substantially disk shape and includes a large diameter portion 54 and a small diameter portion 55.
【0027】回転台17の一方の面には、図7(a)に
示すように、大径部54の外縁に沿って第1ガイド部5
6が突設され、第1ガイド部56の内方に所定間隔で第
2ガイド部57が突設されることにより、両者の間にリ
ターンスプリング58(図1参照)が配設されるスプリ
ング溝59が形成されている。第1ガイド部56の上面
中央部には内方に向かって抜止め部60が延設されてい
る。第1ガイド部56及び第2ガイド部57の両端部に
は内方に迫り出すスプリング受部61が形成され、この
スプリング受部61には第2ホルダー11bのガイド部
34a,34bが移動するためのガイド溝62が設けら
れている。As shown in FIG. 7A, the first guide portion 5 extends along the outer edge of the large-diameter portion 54 on one surface of the turntable 17.
6 and a second guide portion 57 is provided at a predetermined interval inside the first guide portion 56, so that a return spring 58 (see FIG. 1) is provided between the two. 59 are formed. A retaining portion 60 extends inward at the center of the upper surface of the first guide portion 56. Spring receiving portions 61 protruding inward are formed at both ends of the first guide portion 56 and the second guide portion 57, and the guide portions 34a and 34b of the second holder 11b move in the spring receiving portions 61. Guide groove 62 is provided.
【0028】また、小径部55の中央には、環状軸受部
63が設けられ、その内周には前記第2ホルダー11b
の環状軸部33が位置するようになっている。また、環
状軸受部63の両側対称位置には、外周面に沿って円弧
孔64がそれぞれ穿設され、これらに直交する位置には
円弧壁65がそれぞれ突設されている。円弧壁65の周
囲には絶縁プレート66が回転自在に配設されるように
なっている。An annular bearing 63 is provided at the center of the small diameter portion 55, and the second holder 11b
The annular shaft portion 33 is located. Further, arc holes 64 are respectively formed along the outer peripheral surface at positions symmetrical on both sides of the annular bearing portion 63, and arc walls 65 are respectively formed at positions orthogonal to these. An insulating plate 66 is rotatably disposed around the arc wall 65.
【0029】前記絶縁プレート66は、図1に示すよう
に、合成樹脂材料を環状に成形したもので、表裏面の対
称位置に一対の突起67,68がそれぞれ突設されてい
る。そして、一方の面には突起67によりコンタクトプ
レート69が一体化され、他方の面には突起68により
アクションノブ72が一体化されるようになっている。As shown in FIG. 1, the insulating plate 66 is formed by molding a synthetic resin material into an annular shape, and has a pair of projections 67 and 68 projecting symmetrically on the front and back surfaces. The contact plate 69 is integrated on one surface by a projection 67, and the action knob 72 is integrated on the other surface by a projection 68.
【0030】前記コンタクトプレート69は、図1に示
すように、導電性及びばね性を有する薄板を環状に打ち
抜いたものである。コンタクトプレート69には、対称
位置に前記突起67に係合する貫通孔70が穿設され、
これらと直交する位置に膨出加工により、各ターミナル
端子35a,35b,35cに接触する接点71がそれ
ぞれ形成されている。そして、コンタクトプレート69
の回転位置に応じてターミナル端子35aと35b又は
35bと35cを接続するようになっている。また、コ
ンタクトプレート69は、接点71で最も突出するよう
に屈曲されている。As shown in FIG. 1, the contact plate 69 is formed by punching a thin plate having conductivity and spring properties into an annular shape. The contact plate 69 is provided with a through hole 70 that engages with the protrusion 67 at a symmetric position,
The contacts 71 that contact the terminal terminals 35a, 35b, and 35c are formed at positions orthogonal to these by bulging. Then, the contact plate 69
The terminal terminals 35a and 35b or 35b and 35c are connected in accordance with the rotational position of. The contact plate 69 is bent so as to protrude most at the contact 71.
【0031】前記アクションノブ72は、図1に示すよ
うに、略楕円形状で、中央部には楕円孔73が穿設され
ており、長手方向両端からは膨出部74がそれぞれ延設
されている。膨出部74は、楕円中心から所定角度をな
す扇形であり、その中央には前記絶縁プレート66の突
起68が係止する切欠部75が形成されている。As shown in FIG. 1, the action knob 72 has a substantially elliptical shape, an elliptical hole 73 is formed in the center, and bulges 74 extend from both ends in the longitudinal direction. I have. The bulging portion 74 has a fan shape at a predetermined angle from the center of the ellipse, and has a cutout portion 75 at the center thereof for engaging with the projection 68 of the insulating plate 66.
【0032】一方、前記回転台17の他方の面には、図
7(b)に示すように、大径部54に前記取付台16に
形成した各軸部53が係合する筒状部76,77がそれ
ぞれ形成されている。ただし、中央部の筒状部77は組
立時に遊星ギア15が干渉しないように略三角形に形成
されている。On the other hand, on the other surface of the turntable 17, as shown in FIG. 7B, a cylindrical portion 76 with which the shaft portions 53 formed on the mount 16 engage with the large diameter portion 54. , 77 are respectively formed. However, the central tubular portion 77 is formed in a substantially triangular shape so that the planetary gear 15 does not interfere during assembly.
【0033】また、小径部55では、前記アクションノ
ブ72を環状軸受部63に当接させた状態で、アクショ
ンノブ72の膨出部74が前記円弧孔64に位置し、し
かも、この円弧孔64が膨出部74よりも広い角度範囲
で形成されているため、アクションノブ72が所定角度
の範囲内で自由に回動する、いわゆる遊びが形成される
ことになる。In the small-diameter portion 55, when the action knob 72 is in contact with the annular bearing portion 63, the bulging portion 74 of the action knob 72 is located in the arc hole 64. Is formed in a wider angle range than the bulging portion 74, so that the action knob 72 freely rotates within a predetermined angle range, that is, a so-called play is formed.
【0034】前記アクションノブ72の切欠部75に
は、前記円弧孔64を介して突出する前記絶縁プレート
66の突起68が係止することにより、両者は一体的に
回転するようになっている。なお、78は、防水用のO
リングである。The notch 75 of the action knob 72 is locked by a projection 68 of the insulating plate 66 protruding through the arc hole 64, so that both are integrally rotated. 78 is a waterproof O
It is a ring.
【0035】前記出力軸18は、図1に示すように、金
属製棒材で、上端部に鍔部18aが形成され、下端部は
略矩形状に切り欠かれている。出力軸18の下端部は、
図9(b)に示すように、前記小径ギア14の貫通孔5
0を挿通し、前記下方側ホルダー11aの底面から突出
した位置でOリング78が装着され、さらにそこから突
出した位置で出力レバー79が一体化されるようになっ
ている。また、出力軸18の上端鍔部18aにはアクシ
ョンノブ72が係合して一体的に回転するようになって
いる。As shown in FIG. 1, the output shaft 18 is made of a metal rod, and has a flange 18a formed at the upper end and a substantially rectangular cutout at the lower end. The lower end of the output shaft 18
As shown in FIG. 9B, the through hole 5 of the small-diameter gear 14
The O-ring 78 is mounted at a position protruding from the bottom surface of the lower holder 11a, and the output lever 79 is integrated at a position protruding therefrom. Further, an action knob 72 is engaged with the upper end flange portion 18a of the output shaft 18 so as to rotate integrally.
【0036】なお、80はタイトねじで、下方側ホルダ
ー11aに上方側ホルダー11bを装着する場合に使用
される。また、81はワイヤハーネスで、モータ12、
ポジスター24、ターミナル端子35b及び、ターミナ
ル端子35a又は35cのいずれか一方にそれぞれ接続
される電線81aで構成されている。Reference numeral 80 denotes a tight screw which is used when the upper holder 11b is mounted on the lower holder 11a. Reference numeral 81 denotes a wire harness,
It is composed of a Posister 24, a terminal terminal 35b, and an electric wire 81a connected to one of the terminal terminals 35a or 35c.
【0037】前記各構成部材からなるアクチュエータ1
0は、次のようにして組み立てる。Actuator 1 composed of each of the above components
0 is assembled as follows.
【0038】まず、大径ギア13の係合孔46に小径ギ
ア14の小径部49を挿通し、両者を一体化する。ま
た、回転台17の円弧状の筒状部77にアクションノブ
72を配置すると共に、反対側から円弧孔64を介して
絶縁プレート66の突起68を突出させて前記アクショ
ンノブ72の切欠部75に係止することにより、これら
を一体化する。この状態では、アクションノブ72は前
記円弧孔64内を所定角度の範囲内で回動可能であり、
いわゆる遊びが形成される。さらに、前記絶縁プレート
66には突起67によりコンタクトプレート69を一体
化する。First, the small diameter portion 49 of the small diameter gear 14 is inserted into the engagement hole 46 of the large diameter gear 13 to integrate them. Further, the action knob 72 is arranged on the arc-shaped cylindrical portion 77 of the turntable 17, and the projection 68 of the insulating plate 66 is projected from the opposite side through the arc hole 64 so that the cutout 75 of the action knob 72 is formed. By locking, these are integrated. In this state, the action knob 72 can rotate within the arc hole 64 within a predetermined angle range.
A so-called play is formed. Further, a contact plate 69 is integrated with the insulating plate 66 by a projection 67.
【0039】そして、取付台16の両端の軸部53が遊
星ギア15の挿通孔に挿通するようにして取付台16に
遊星ギア15を載置した後、前記回転台17の筒状部7
6,77を遊星ギア15の凹部51内で前記軸部53と
係合させることにより、遊星ギア15を取付台16と回
転台17で回転自在に保持した状態とする。Then, after the planetary gears 15 are mounted on the mounting base 16 so that the shaft portions 53 at both ends of the mounting base 16 are inserted into the insertion holes of the planetary gears 15, the cylindrical portion 7 of the rotary base 17 is rotated.
6 and 77 are engaged with the shaft 53 in the recess 51 of the planetary gear 15, so that the planetary gear 15 is rotatably held by the mount 16 and the turntable 17.
【0040】続いて、第1ホルダー11aのギア収容室
20の凹部27内にスチールボール26を配置し、小径
ギア14が上方に突出するようにして大径ギア13及び
小径ギア14を収容する。この状態では、大径ギア13
はスチールボール26によって3点のみで回転自在に支
持され、摩擦抵抗が小さくなっている。Subsequently, a steel ball 26 is placed in the recess 27 of the gear housing chamber 20 of the first holder 11a, and the large-diameter gear 13 and the small-diameter gear 14 are housed so that the small-diameter gear 14 projects upward. In this state, the large-diameter gear 13
Is rotatably supported at only three points by the steel ball 26, and the frictional resistance is reduced.
【0041】次に、モータ12を、その回転軸42にモ
ータギア43を取り付けた状態で、ポジスター24と共
に第1ホルダー11aのモータ収容室19に収容する。
このとき、大径ギア13が前述のようにスチールボール
26に支持されることにより安定した状態で回転可能で
あるため、モータギア43と大径ギア13のまがり歯部
44とには確実な噛合状態が得られることになる。Next, the motor 12 is accommodated in the motor accommodating chamber 19 of the first holder 11a together with the positive star 24 with the motor gear 43 attached to the rotating shaft 42 thereof.
At this time, since the large-diameter gear 13 can be rotated in a stable state by being supported by the steel ball 26 as described above, the motor gear 43 and the turning tooth portion 44 of the large-diameter gear 13 are securely engaged with each other. Is obtained.
【0042】また、前記小径ギア14の貫通孔50に出
力軸18を挿通し、出力軸18の下端部を第1ホルダー
11aの下面から突出させる。このとき、出力軸18の
上端鍔部18aが小径ギア14の上面に当接してそれ以
上の挿通が阻止される。そこで、出力軸18の下端部に
Oリング78を介して出力レバー79を一体化する。The output shaft 18 is inserted through the through hole 50 of the small diameter gear 14, and the lower end of the output shaft 18 is projected from the lower surface of the first holder 11a. At this time, the upper end flange portion 18a of the output shaft 18 abuts on the upper surface of the small-diameter gear 14, and further insertion is prevented. Therefore, the output lever 79 is integrated with the lower end of the output shaft 18 via the O-ring 78.
【0043】その後、前記第1ホルダー11aのギア収
容室20に取付台16と回転台17とで保持した遊星ギ
ア15を収容する。このとき、遊星ギア15を前記小径
ギア14及び前記ギア収容室20の内歯28に噛合す
る。また、前記出力軸18の鍔部18aが、取付台16
の挿通孔52を介してアクションノブ72の貫通孔73
に係合する。そして、前記回転台17のスプリング溝5
9にリターンスプリング58を配設する(図9(a)参
照)。Thereafter, the planetary gear 15 held by the mounting base 16 and the rotary base 17 is housed in the gear housing chamber 20 of the first holder 11a. At this time, the planetary gear 15 meshes with the small-diameter gear 14 and the internal teeth 28 of the gear housing chamber 20. The flange 18a of the output shaft 18 is
Through the insertion hole 52 of the action knob 72
Engages. The spring groove 5 of the turntable 17
9 is provided with a return spring 58 (see FIG. 9A).
【0044】最後に、予めターミナル端子35a,35
b,35cが固着してある第2ホルダー11bに、溝部
30に封止部材37を取り付けた後、この第2ホルダー
11bで第1ホルダー11aの上方開口部を閉塞し、タ
イトねじ80にて両者を一体化する(図9(b)参
照)。この場合、前記回転台17は中立位置、すなわち
第2ホルダー11bの両ガイド部34a,34bに対し
て中央部に位置決めしておく必要がある。また、モータ
12、ポジスター24、ターミナル端子35a,35
b,35cに接続した電線81aからなるワイヤハーネ
ス81をホルダー11の一端部に束ねておく必要があ
る。Finally, the terminal terminals 35a, 35
After the sealing member 37 is attached to the groove 30 in the second holder 11b to which the b and 35c are fixed, the upper opening of the first holder 11a is closed with the second holder 11b, and both are closed with the tight screw 80. (See FIG. 9B). In this case, the turntable 17 needs to be positioned at a neutral position, that is, at a central portion with respect to the guide portions 34a and 34b of the second holder 11b. In addition, the motor 12, the positive star 24, the terminal terminals 35a, 35
It is necessary to bundle the wire harness 81 composed of the electric wire 81a connected to the b and 35c at one end of the holder 11.
【0045】なお、前記回転台17には抜止め部60が
形成されているため、リターンスプリング58は回転台
17を組み付ける前にそのスプリング溝59に収容して
おくようにしても外れる心配はない。Since the turntable 17 is provided with the retaining portion 60, there is no fear that the return spring 58 will come off even if it is housed in the spring groove 59 before the turntable 17 is assembled. .
【0046】このようにして完成したアクチュエータ1
0は、例えば、図10に示すドアロック機構90に適用
可能である。すなわち、ドアロック機構90は、ベース
プレート91に複数のレバー92,93等を回動自在に
取り付けた従来周知の構造をしており、図示しないアウ
ターあるいはインナーハンドルの操作により、各レバー
93等が回動してドアが開放できるようになっている。
また、キー(図示せず)あるいはインナーロックノブ9
4を操作することにより、前記レバー92等が回動して
ドアをロック状態またはアンロック状態とすることがで
きるようになっている。The actuator 1 completed as described above
0 is applicable to, for example, the door lock mechanism 90 shown in FIG. That is, the door lock mechanism 90 has a conventionally well-known structure in which a plurality of levers 92, 93 and the like are rotatably mounted on a base plate 91. Each of the levers 93 and the like is rotated by operating an outer or inner handle (not shown). The door can be opened by moving.
Also, a key (not shown) or an inner lock knob 9 is provided.
By operating the lever 4, the lever 92 and the like are turned, and the door can be locked or unlocked.
【0047】前記ベースプレート91からは保持部95
が延設されており、そこには両側から先端縁部が近接す
る方向に屈曲するように形成された断面略L字形の係止
受爪96がそれぞれ延設されている。From the base plate 91, the holding portion 95
A locking receiving claw 96 having a substantially L-shaped cross-section is formed on each side so as to bend from both sides in a direction in which the tip edge approaches.
【0048】前記係止爪部85を備えたアクチュエータ
10では次のようにして前記ベースプレート91の保持
部95に装着することができる。すなわち、第1ホルダ
ー11aの底面側を前記保持部96上で図10中矢印で
示すようにスライドさせる。これにより、アクチュエー
タ10の係止爪86が係止受爪96に当接して内方に弾
性変形し、係止受爪96が保持凹部88に係合した時点
で弾性復帰して係止状態が形成される。そして、出力レ
バー79とレバー92とを動作レバー97で連結するこ
とにより、アクチュエータ10の動作をドアロック機構
90に伝達可能となる。The actuator 10 having the locking claw portion 85 can be mounted on the holding portion 95 of the base plate 91 as follows. That is, the bottom side of the first holder 11a is slid on the holding portion 96 as shown by an arrow in FIG. As a result, the locking claw 86 of the actuator 10 abuts against the locking receiving claw 96 and elastically deforms inward. It is formed. By connecting the output lever 79 and the lever 92 with the operation lever 97, the operation of the actuator 10 can be transmitted to the door lock mechanism 90.
【0049】次に、前記構成からなるアクチュエータ1
0の動作について説明する。Next, the actuator 1 having the above structure
The operation of 0 will be described.
【0050】モータ12を駆動して回転軸42を正回転
させると、大径ギア13及び小径ギア14が同一方向に
回転し、これに伴って小径ギア14に噛合する両遊星ギ
ア15が回転を開始する。遊星ギア15は小径ギア14
の外に第1ホルダー11aの内歯28にも噛合している
ため、この内歯28に対する噛合位置が変化する。When the motor 12 is driven to rotate the rotary shaft 42 forward, the large-diameter gear 13 and the small-diameter gear 14 rotate in the same direction, and accordingly, the two planetary gears 15 meshing with the small-diameter gear 14 rotate. Start. The planetary gear 15 is a small diameter gear 14
Is meshed with the internal teeth 28 of the first holder 11a, and the meshing position with respect to the internal teeth 28 changes.
【0051】前記遊星ギア15の移動により、回転台1
7は取付台16と共に回転するが、第2ホルダ11bに
形成されたガイド部34a,34bは移動しないので、
スプリング溝59に配設されたリターンスプリング58
は前記ガイド部34a,34bのいずれかに受け止めら
れる。すなわち、回転台17は、リターンスプリング5
8の付勢力に抗して取付台16と共に回転することにな
る。このとき、リターンスプリング58は回転台17の
外側の第1ガイド部56から内方に向かって抜止め部6
0が延設されているため、リターンスプリング58が踊
っていわゆるうねりが発生したり、外側に撓んでリター
ンスプリング58が外れたりすることはない。また、前
述のように、回転台17の筒状部77とアクションノブ
72との間には所定の遊びが形成されているため、モー
タ12が駆動して回転台17が所定寸法回転した後にア
クションノブ72の回転が始まることになる。The movement of the planetary gear 15 causes the turntable 1 to move.
7 rotates together with the mount 16, but the guide portions 34a and 34b formed on the second holder 11b do not move.
Return spring 58 disposed in spring groove 59
Is received by one of the guide portions 34a and 34b. That is, the turntable 17 is provided with the return spring 5.
8 rotates together with the mounting table 16 against the urging force. At this time, the return spring 58 moves inward from the first guide portion 56 on the outside of the turntable 17 to the retaining portion 6.
Since the extension 0 is extended, the return spring 58 does not dance, so-called undulation does not occur, and the return spring 58 does not bend outward and come off. Also, as described above, since a predetermined play is formed between the cylindrical portion 77 of the turntable 17 and the action knob 72, the action is performed after the motor 12 is driven and the turntable 17 rotates by a predetermined dimension. The rotation of the knob 72 will begin.
【0052】そして、アクションノブ72が回転すれ
ば、これと一体化した出力軸18が回転し、出力レバー
79、動作レバー97を介して、自動車のドアロック機
構90を構成するレバー92が回動し、ドアロック状態
が解除される。When the action knob 72 is rotated, the output shaft 18 integrated therewith is rotated, and the lever 92 constituting the door lock mechanism 90 of the automobile is rotated via the output lever 79 and the operation lever 97. Then, the door lock state is released.
【0053】ドアロック状態の解除後は、モータ12の
駆動を中止すれば、リターンスプリング58の付勢力に
より回転台17が自動的に中立位置に復帰する。After the door lock state is released, if the drive of the motor 12 is stopped, the turntable 17 is automatically returned to the neutral position by the urging force of the return spring 58.
【0054】また、モータ12を駆動して回転軸42を
逆回転すると、前記同様にして大径ギア13、小径ギア
14、遊星ギア15、回転台17、アクションノブ7
2、出力軸18、出力レバー79、動作レバー97を介
してドアロック機構が駆動し、ドアロック状態が形成さ
れる。When the motor 12 is driven to rotate the rotary shaft 42 in the reverse direction, the large-diameter gear 13, the small-diameter gear 14, the planetary gear 15, the rotary table 17, the action knob 7,
2. The door lock mechanism is driven via the output shaft 18, the output lever 79, and the operation lever 97, and the door lock state is established.
【0055】なお、前記アクチュエータ10は右用と左
用のドアロック機構に使い分けできるようになってお
り、右用に使用される場合には、ワイヤハーネス81は
ターミナル端子35aと35bに接続され、35cには
接続されていない。そして、左用に使用される場合に
は、ワイヤハーネス81はターミナル端子35bと35
cに接続され、35aには接続されていない。The actuator 10 can be selectively used for right and left door lock mechanisms. When the actuator 10 is used for right, the wire harness 81 is connected to the terminal terminals 35a and 35b and 35c. Not connected to. When used for the left, the wire harness 81 is connected to the terminal terminals 35b and 35b.
c and is not connected to 35a.
【0056】ドアロック機構90がロック状態にあると
きには、コンタクトプレート69の接点71が、ターミ
ナル端子35a又は35cのうち、ワイヤハーネス81
と接続されていない方のターミナル端子に接触し、35
bと35a又は35c間に通電回路は形成されておら
ず、ドアロック機構90がアンロック状態にあるときに
は、コンタクトプレート69の接点71が、ターミナル
端子35a又は35cのうち、ワイヤハーネス81と接
続されている方のターミナル端子に接触し、35bと3
5a又は35c間に通電回路を形成するようになってお
り、ドアロック機構90がドアロック状態かドアアンロ
ック状態かを判別できる。When the door lock mechanism 90 is in the locked state, the contact 71 of the contact plate 69 is connected to the wire harness 81 of the terminal terminals 35a or 35c.
Contacts the terminal terminal that is not connected to
When the door lock mechanism 90 is in the unlocked state, the contact 71 of the contact plate 69 is connected to the wire harness 81 of the terminal terminals 35a or 35c when no current-carrying circuit is formed between b and 35a or 35c. 35b and 3
An energizing circuit is formed between 5a and 35c, and it can be determined whether the door lock mechanism 90 is in the door lock state or the door unlock state.
【0057】そして、モータ12を制御する回路を設け
ることにより、ドアロック状態のときには、モータ12
を駆動して回転軸42を正回転させてドアアンロック状
態にし、ドアアンロック状態のときには、モータ12を
駆動して回転軸42を逆回転させてドアロック状態にす
ることができる。By providing a circuit for controlling the motor 12, when the door is locked, the motor 12
Is driven to rotate the rotating shaft 42 in the forward direction to bring the door to the unlocked state. In the door unlocked state, the motor 12 is driven to rotate the rotating shaft 42 in the reverse direction to bring the door into the locked state.
【0058】また、出力軸18がギア14の支軸となっ
ているので、それだけ部品点数が少ないものである。Further, since the output shaft 18 is a support shaft of the gear 14, the number of parts is reduced accordingly.
【0059】さらに、インナーロックノブ94等を手動
操作してレバー92を回動させた場合、前記同様、ドア
をロック状態又はアンロック状態とすることができる。
この場合、前記遊びのため、ドアロックアクチュエータ
10では、動作レバー97、出力レバー79を介して出
力軸18及びアクションノブ72のみが回動するだけで
あり、インナーロックノブ94等の操作に余分な力が必
要となることもない。Further, when the lever 92 is rotated by manually operating the inner lock knob 94 or the like, the door can be locked or unlocked as described above.
In this case, due to the play, in the door lock actuator 10, only the output shaft 18 and the action knob 72 are rotated only via the operation lever 97 and the output lever 79, and extra force is required to operate the inner lock knob 94 and the like. Is not required.
【0060】なお、前記アクチュエータ10は、ヒータ
コントロール装置のレバー機構等の所定角度移動させる
ものや、所定量移動させるものに使用することができる
ものである。The actuator 10 can be used for moving a predetermined angle, such as a lever mechanism of a heater control device, or for moving a predetermined amount.
【0061】[0061]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、回転部材にスプリング溝を形成し、このスプ
リング溝にコイルスプリングを収容し、このコイルスプ
リングの両端にガイド部を配設して、前記回転部材を中
立位置に付勢するようにし、コイルスプリングの付勢力
に抗して回転部材を回転させるようにしたので、回転部
材の動作をスムーズなものとすることができると共に、
回転部材を確実に中立位置に戻すことができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a spring groove is formed in a rotating member, a coil spring is housed in the spring groove, and guide portions are provided at both ends of the coil spring. Then, the rotating member is biased to the neutral position, and the rotating member is rotated against the biasing force of the coil spring, so that the operation of the rotating member can be made smooth,
The rotating member can be reliably returned to the neutral position.
【0062】前記回転部材のスプリングガイド部が抜止
め部を有する発明によれば、回転部材の回転時にコイル
スプリングが振動したり、スプリング溝からはみ出した
りすることがなく、スムーズな回転状態を得ることがで
きる。According to the invention in which the spring guide portion of the rotary member has the retaining portion, the coil spring does not vibrate or protrude from the spring groove when the rotary member rotates, and a smooth rotation state can be obtained. Can be.
【0063】また、アクションノブを備えた発明によれ
ば、モータをオフ状態とすることにより、回転部材をコ
イルスプリングの付勢力により常に中立位置に復帰させ
ることができる上、出力軸側からの操作によってはアク
ションノブ以外は動作しないので、出力軸側を、例え
ば、自動車のインナーロックノブに接続した場合にはそ
の動作をスムーズに行わせることが可能である。According to the invention having the action knob, by turning off the motor, the rotating member can be always returned to the neutral position by the urging force of the coil spring, and the operation from the output shaft side can be performed. In some cases, only the action knob operates, so that when the output shaft is connected to, for example, an inner lock knob of an automobile, the operation can be performed smoothly.
【図1】 本実施例に係るアクチュエータの分解斜視図
である。FIG. 1 is an exploded perspective view of an actuator according to the present embodiment.
【図2】 図1に示す第1ホルダーの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a first holder shown in FIG.
【図3】 図1に示す第2ホルダーの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a second holder shown in FIG. 1;
【図4】 図1に示すモータギアの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the motor gear shown in FIG. 1;
【図5】 図1に示す大径ギアの拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of the large-diameter gear shown in FIG.
【図6】 図1に示す小径ギアの部分断面正面図であ
る。FIG. 6 is a partial sectional front view of the small-diameter gear shown in FIG. 1;
【図7】 図1に示す回転台の平面図(a)及び背面図
(b)である。7A is a plan view of the turntable shown in FIG. 1 and FIG.
【図8】 図1に示す回転台及びアクションノブの回転
状態を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a rotation state of the turntable and the action knob shown in FIG. 1;
【図9】 図1に示すアクチュエータの組立状態を示す
平面図(a)及び断面図(b)である。9A and 9B are a plan view and a cross-sectional view showing an assembled state of the actuator shown in FIG.
【図10】 本実施例に係るアクチュエータが適用され
るドアロック機構の一例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an example of a door lock mechanism to which the actuator according to the embodiment is applied.
【図11】 従来例に係るアクチュエータの平面図
(a)及び断面図(b)である。FIG. 11 is a plan view (a) and a sectional view (b) of an actuator according to a conventional example.
11 ホルダー(収容部材) 12 モータ 13 大径ギア 14 小径ギア 15 遊星ギア 16 取付台(回転部材) 17 回転台(回転部材) 18 出力軸 19 モータ収容室 20 ギア収容室 28 内歯 34a,34b ガイド部 43 モータギア 58 リターンスプリング(コイルスプリング) 60 抜止め部 72 アクションノブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Holder (accommodating member) 12 Motor 13 Large diameter gear 14 Small diameter gear 15 Planetary gear 16 Mounting base (rotating member) 17 Rotating base (rotating member) 18 Output shaft 19 Motor accommodation room 20 Gear accommodation room 28 Internal teeth 34a, 34b Guide Part 43 motor gear 58 return spring (coil spring) 60 retaining part 72 action knob
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI H02K 7/116 H02K 7/116 (56)参考文献 特開 昭64−90376(JP,A) 特開 平2−256775(JP,A) 特開 平2−261180(JP,A) 特開 平7−11825(JP,A) 特開 平7−11826(JP,A) 特開 平7−233664(JP,A) 特開 平8−28119(JP,A) 実開 平5−40557(JP,U) 特公 平4−38049(JP,B2) 米国特許5221239(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 1/14 F16H 1/28 F16H 35/00 E05B 65/20 H02K 7/116 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI H02K 7/116 H02K 7/116 (56) References JP-A-64-90376 (JP, A) JP-A-2-256775 (JP) JP-A-2-261180 (JP, A) JP-A-7-11825 (JP, A) JP-A-7-11826 (JP, A) JP-A-7-233664 (JP, A) 8-28119 (JP, A) JP 5-40557 (JP, U) JP 4-38049 (JP, B2) US Patent 5,221,239 (US, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7) , DB name) F16H 1/14 F16H 1/28 F16H 35/00 E05B 65/20 H02K 7/116
Claims (3)
ギア収容室の内周面には内歯が形成された収容部材と、 前記モータ収容室に収容され、回転軸に設けたモータギ
アを前記ギア収容室に突出させるモータと、 該モータの回転軸に直交すると共に前記ギア収容室の中
心に配設され、その一部を前記収容部材の外部に突出さ
せる出力軸と、 前記ギア収容室に収容され、前記出力軸を中心として回
転すると共に、前記モータのモータギアが噛合する大径
ギアと、 該大径ギアと同軸上に設けられ、大径ギアの一方の面に
固定され、大径ギアの回転動作に従って回転する小径ギ
アと、 前記大径ギアの一方の面上で、前記小径ギアと前記ギア
収容室に形成した内歯とに噛合し、前記小径ギアの回転
により内歯との噛合位置を変化させる遊星ギアと、 該遊星ギアに係合され、前記ギア収容室内で回動すると
共に、円弧状に形成されたスプリング溝を有し、前記出
力軸を回転させる回転部材と、 前記スプリング溝に収容されるコイルスプリングと、 前記収容部材に形成されてコイルスプリングの両端に位
置し、前記回転部材を、回転方向に回転自在にガイドす
ると共に、前記スプリングを介して中立位置に付勢する
ガイド部と、 を備えたことを特徴とするアクチュエータ。A motor housing provided with an internal tooth on an inner peripheral surface of the gear housing; a motor gear housed in the motor housing and provided on a rotating shaft; A motor for projecting the gear housing chamber, an output shaft orthogonal to a rotation axis of the motor and disposed at the center of the gear housing chamber, and projecting a part of the gear shaft outside the housing member; A large-diameter gear housed in the chamber and rotating about the output shaft and meshing with the motor gear of the motor; a large-diameter gear provided coaxially with the large-diameter gear and fixed to one surface of the large-diameter gear; A small-diameter gear that rotates in accordance with the rotation operation of the large-diameter gear; meshes with the small-diameter gear and internal teeth formed in the gear housing chamber on one surface of the large-diameter gear; A planetary gear that changes the meshing position of A rotating member that is engaged with the planetary gear, rotates in the gear housing chamber, has a spring groove formed in an arc shape, and rotates the output shaft; and a coil spring housed in the spring groove. A guide portion formed on the housing member and positioned at both ends of the coil spring, for guiding the rotatable member rotatably in a rotating direction, and for urging the rotatable member to a neutral position via the spring. An actuator characterized by the above-mentioned.
で立設されたスプリングガイド部にて形成され、外側に
位置するスプリングガイド部に、内側に向かって延設さ
れ、コイルスプリングの脱落を防止する抜止め部を設け
たことを特徴とする請求項1記載のアクチュエータ。2. The spring groove of the rotating member is formed by a spring guide portion erected at a predetermined interval, and is extended inward to a spring guide portion located outside to prevent the coil spring from falling off. 2. The actuator according to claim 1, further comprising:
遊びをもって回動するアクションノブを有し、前記出力
軸は前記アクションノブと一体に回動するようにしたこ
とを特徴とする請求項1又は2記載のアクチュエータ。3. An action knob which rotates with a play of a predetermined angle with respect to the rotation of the rotating member, and wherein the output shaft rotates integrally with the action knob. Item 3. The actuator according to Item 1 or 2.
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPH08303549A JPH08303549A (en) | 1996-11-19 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
CN106208513A (en) * | 2016-08-12 | 2016-12-07 | 深圳市罗曼斯科技有限公司 | A kind of fully-automatic intelligent lock slip lid motor |
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- 1995-04-28 JP JP10619195A patent/JP3229513B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH08303549A (en) | 1996-11-19 |
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