JPH08318389A - レーザ加工機のクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 レーザ加工機のクランプ装置１０は、被加工
物２をクランプしてワークテーブル３上に位置決めする
第２クランパ８と、第１往復駆動機構１５によって移動
される第１クランパ７とを備えている。また、第１クラ
ンパと第２クランパとは相互に連動・分離させる連動手
段を備える。 【効果】 連動手段により第１クランパと第２クランパ
とを連動させた際には、第１往復駆動機構により第１ク
ランパを介して第２クランパを移動させることができ、
第１往復駆動機構の他に第２クランパ８用の往復移動機
構を設ける場合に比較する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーザ加工機に関し、よ
り詳しくは、被加工物をワークテーブル上でクランプす
る第１クランパと第２クランパとを備えるレーザ加工機
のクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザ加工機として、被加工物を
載置するワークテーブルと、このワークテーブル上に供
給された被加工物をそれぞれクランプする第１クランパ
と第２クランパと、レーザ発振器から放射されたレーザ
光線を被加工物に照射するフォーカスヘッドとを備えた
ものが知られている。そして従来一般には、上記第１ク
ランパと第２クランパとはワークテーブルに固定されて
おり、ワークテーブル上に被加工物を供給したりワーク
テーブル上から加工済被加工物を排出するのは、作業者
によって行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記第１クランパと第
２クランパとをワークテーブルに固定した従来装置にお
いては、作業者によって被加工物を移動させる必要があ
るため、能率的ではない。このような問題点を解決する
ために、両方のクランパをそれぞれ同一方向に往復移動
可能に設けるとともに、各クランパを往復移動させる往
復駆動機構をそれぞれ設けることが考えられるが、その
ような構成は複雑で高価になる。本発明はそのような事
情に鑑み、より簡単な構成で被加工物を移動させること
ができるレーザ加工機のクランプ装置を提供するもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、被加
工物を載置するワークテーブルと、このワークテーブル
上に供給された被加工物をそれぞれクランプする第１ク
ランパと第２クランパと、レーザ発振器から放射された
レーザ光線を被加工物に照射するフォーカスヘッドとを
備えたレーザ加工機において、上記第１クランパと第２
クランパとをそれぞれ同一方向に往復移動可能に設ける
とともに、上記第１クランパを往復移動させる往復駆動
機構を設け、さらに上記第１クランパと第２クランパと
を相互に連動・分離させる連動手段を設けたものであ
る。上記連動手段としては、いずれか一方のクランパの
ハウジングに設けた第１係合爪と、他方のクランパの移
動方向と平行に配置して該クランパのハウジングに軸支
した回転軸と、この回転軸を回転させる回転駆動機構
と、上記回転軸に設けられて第１回転角度位置に位置さ
れた際に上記第１係合爪の前方を通過し、かつ上記回転
駆動機構により回転されて第２回転角度位置に位置され
た際に上記第１係合爪に係合する第２係合爪とから構成
することができる。

【０００５】

【作用】上述した構成によれば、上記第１クランパによ
って被加工物をクランプさせた状態で該第１クランパを
往復駆動機構によって前進させれば、上記被加工物を移
動させることができる。また、被加工物の長さによって
は、第２クランパによる被加工物のクランプ位置を変更
する必要が生じるが、この場合には先ず上記連動手段に
より第１クランパと第２クランパとを相互に連動させ
る。連動手段が上記構成を有する場合には、回転軸に設
けた第２係合爪を第１係合爪に係合しない第１回転角度
位置に位置させて第１クランパを第２クランパに近接さ
せれば、上記第２係合爪は第１係合爪の前方を通過する
ので、この状態で回転駆動機構により回転軸を回転させ
て第２係合爪を第１係合爪に係合する第２回転角度位置
に位置させる。この状態となれば第１クランパにより第
２クランパを引っ張って移動させることができ、又は第
１クランパで直接第２クランパを押圧移動させることが
できる。このようにして第２クランパを必要な位置に移
動させたら、上記連動手段による第１クランパと第２ク
ランパとの連動を解除させればよい。このような操作に
より第２クランパを必要な位置に移動させて、第２クラ
ンパにより被加工物を最適な位置でクランプさせること
ができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１、図２において、レーザ加工機１は、中央に配
設されて平板状の被加工物２（図１０Ａ参照）を載置す
るワークテーブル３と、このワークテーブル３の両側に
設けられて被加工物２を搬送するローラコンベヤ４、４
とを備えており、上記被加工物２を右側のローラコンベ
ヤ４から中央のワークテーブル３に供給し、さらにレー
ザ加工の終了した被加工物２をワークテーブル３から左
側のローラコンベヤ４へ搬出することができるようにし
ている。上記ワークテーブル３の左側には２本のストッ
パピン５をそれぞれ昇降自在に設けてあり、各ロケータ
ピン５を上昇させた際に、右側のローラコンベヤ４から
中央のワークテーブル３上に搬入されてきた被加工物２
を各ロケータピン５に当接させてその移動を停止させ、
それによって被加工物２の先端位置を位置決めすること
ができるようにしている。他方、各ロケータピン５を降
下させた際には、レーザ加工の終了した被加工物２を、
各ロケータピン５の上方を通過させて左側のローラコン
ベヤ４へ搬出することができるようにしている。上記レ
ーザ加工機１は、上記被加工物２の搬送方向の一側にサ
イドフレーム６を備えており、このサイドフレーム６
に、図示実施例ではそれぞれ上記被加工物２をクランプ
することができる３つのクランパ７、８、９からなるク
ランプ装置１０を設けている。上記クランプ装置１０を
構成する中央の第１クランパ７は、後述する第１往復駆
動機構によって被加工物２の搬送方向と同一方向に往復
移動させるとともに、第２往復駆動機構によって被加工
物２の搬送方向と直交する方向に往復移動させることが
できるようにしている。これに対し、上記中央の第１ク
ランパ７よりも被加工物２の搬送方向後方側に、すなわ
ち図１の右側に設けた第２クランパ８と反対側の左側に
設けた第３クランパ９とは、それぞれ被加工物２の搬送
方向と同一方向に往復移動可能に設けただけで、被加工
物２の搬送方向と直交する方向には往復移動可能とはな
っていない。さらに、上記ワークテーブル３の上方に
は、レーザ発振器１１から放射されたレーザ光線を集光
して被加工物２に照射するフォーカスヘッド１２を設け
てあり、このフォーカスヘッド１２を従来公知の駆動手
段１４により被加工物２の搬送方向と平行な水平のＸ方
向、これと直交する水平のＹ方向、およびこれらＸ方向
およびＹ方向と直交する上下のＺ方向に移動させて、ワ
ークテーブル３上の被加工物２にレーザ加工を施せるよ
うになっている。

【０００７】図３、図４に示すように、上記第１クラン
パ７は上述した第１往復駆動機構１５によって被加工物
２の搬送方向であるＸ方向に、また第２往復駆動機構１
６によってこれと直交するＹ方向に移動させることがで
きるようにしている。上記第１往復駆動機構１５は、上
記サイドフレーム６の内部に回転自在に設けたねじ軸１
７を備えており、このねじ軸１７は被加工物２の搬送方
向と平行に配置して図示しないサーボモータに連動させ
ている。上記サイドフレーム６は中空の断面長方形状の
フレームから構成してあり、このサイドフレーム６の左
側面にその長手方向に沿ってスリット１８を形成し、該
スリット１８の上下に補強板２０を介して一対のガイド
レール２１をそれぞれ取付けている。そして上記第１ク
ランパ７を設けた第１ハウジング２２の右端面の四隅に
リニアベアリング２３を取付け、それらリニアベアリン
グ２３を上記ガイドレール２１に摺接させるとともに、
該第１ハウジング２２の右端面の中央部に設けたナット
部材２４を上記スリット１８を介してサイドフレーム６
内に挿入し、その内部のねじ軸１７に螺合させている。
他方、上記第２往復駆動機構１６は、上記第１ハウジン
グ２２の両側に設けた一対のガイドレール２５と、上記
第１クランパ７の両側に取付けられてそれぞれガイドレ
ール２５に摺動自在に係合する一対のリニアベアリング
２６と、上記第１ハウジング２２に取付けたシリンダ装
置２７とを備えており、このシリンダ装置２７のピスト
ンロッド２７Ａを上記第１クランパ７に連結している。
したがって、上記シリンダ装置２７によりピストンロッ
ド２７Ａを伸縮させれば第１クランパ７をＹ方向に進退
動させることができ、また図示しないサーボモータによ
ってねじ軸１７を正転または逆転させれば、ねじ軸１７
に螺合したナット部材２４を介して上記第１ハウジング
２２を、したがって該第１ハウジング２２に設けた第１
クランパ７をＸ方向に往復移動させることができる。

【０００８】次に、上記第１クランパ７の構成を説明す
ると、この第１クランパ７は、概略方形のハウジング３
０と、このハウジング３０の左端面の下方より左側に水
平に延びる左右一対のサイドブロック３１（図３）とを
備えており、このサイドブロック３１間に上クランプア
ーム３２を配置するとともに、上記サイドブロック３１
と上クランプアーム３２とに軸３３を挿通させて、上ク
ランプアーム３２を上記軸３３を中心として揺動自在に
軸支している。他方、図４、図５に示すように、上記上
クランプアーム３２の下方には下クランプアーム３４を
配置してあり、この下クランプアーム３４は、上記第１
クランパ７のハウジング３０に鉛直下方に向けて設けた
シリンダ装置３５のピストンロッド３６に連結し、該シ
リンダ装置３５によって昇降させることができるように
している。上記シリンダ装置３５のピストン３７はばね
３８によって通常は上昇端位置に保持されており、これ
により上記下クランプアーム３４も通常はピストンロッ
ド３６を介して上昇端位置に保持されている。さらに、
上記下クランプアーム３４のシリンダ装置３５側の両側
に上方に向けて突起３４ａを形成するとともに、両突起
３４ａ間に上クランプアーム３２の右端部を介在させ、
さらに上記突起３４ａ間に亙って取付けたピン３９を上
記上クランプアーム３２の右端部に形成した長孔の貫通
孔４０内に挿通させて、下クランプアーム３４と上クラ
ンプアーム３２とを上記ピン３９を介して連動させてい
る。したがって、上記下クランプアーム３４がばね３８
によって上昇端位置に保持されている状態では、図４の
実線で示すように、下クランプアーム３４に設けたピン
３９も一体に上昇端位置に保持されているので、下クラ
ンプアーム３４と上記ピン３９を介して連動している上
クランプアーム３２は軸３３を中心として反時計方向に
回動され、それにより上クランプアーム３２と下クラン
プアーム３４の先端部が当接してクランプ状態となって
いる。これに対し、上記シリンダ装置３５の圧力室４１
内に油圧を供給してピストン３７およびピストンロッド
３６を介して下クランプアーム３４を降下させた際に
は、上クランプアーム３２は軸３３を中心として時計方
向に回動させることができるので、下クランプアーム３
４と上クランプアーム３２との先端部を開かせたアンク
ランプ状態とすることができる。

【０００９】図６ないし図９は上記第２クランパ８の構
成を示したもので、この第２クランパ８は、前述したサ
イドフレーム６に取付けた一対のガイドレール４２（図
４、図８、図９参照）に沿って上記Ｘ方向に進退動自在
となっているが、上記第１クランパ７のように該第２ク
ランパ８を往復移動させる第１往復駆動機構１５は設け
ていない。上記ガイドレール４２は、図４に示すよう
に、第１クランパ７を設けた第１ハウジング２２を案内
する一対のガイドレール２１の内側に配設してサイドフ
レーム６に取付けてあり、それらガイドレール４２の対
向する面は、サイドフレーム６側すなわち図４、図８の
右側が拡がるように傾斜面に形成してある。図８、図９
において、上記第２クランパ８は固定手段４３によって
上記ガイドレール４２に固定され、またはガイドレール
４２に対して移動可能となるようになっている。上記固
定手段４３は、第２クランパ８のハウジング４４に設け
たシリンダ装置４５を備えており、このシリンダ装置４
５のピストンロッド４６を上記ガイドレール４２、４２
間に貫通させて突出させるとともに、その先端部にダブ
テール形状のカム部材４７を取付けている。そして上記
シリンダ装置４５のピストン４８をばね５０によってガ
イドレール４２から離隔する方向に付勢することによ
り、上記カム部材４７をガイドレール４２の傾斜面にそ
の外側から接触させると同時に、上記ハウジング４４を
ガイドレール４２に当接させている。

【００１０】また図９に示すように、上記シリンダ装置
４５は、上記ピストン４８のガイドレール４２側に形成
した第１圧力室５１と反対側に形成した第２圧力室５２
とを備えており、上記第１圧力室５１はハウジング４４
に形成した第１通路５３を介して図示しない圧力供給源
に連通させ、また第２圧力室５２は第２通路５４を介し
て上記圧力供給源のドレインに連通させている。そして
上記第１圧力室５１と第２圧力室５２とは連通路５５
ａ、５５ｂを介して相互に連通させてあり、かつ上記連
通路５５ａ、５５ｂの途中に該連通路を開閉する弁機構
５６を設けている。この弁機構５６は、上記ハウジング
４４に形成した嵌合孔４４Ａと、この嵌合孔４４Ａ内に
摺動自在に設けた弁体５７とを備えており、上記第１圧
力室５１に連通する連通路５５ａと第２圧力室５２に連
通する連通路５５ｂとはそれぞれ嵌合孔４４Ａ内に開口
している。上記弁体５７はばね５８により左方に付勢さ
れ、通常は、上記嵌合孔４４Ａの開口部に設けた後述す
る第１係合爪６０に当接した位置に保持されている。こ
の状態では、上記第１圧力室５１に連通する連通路５５
ａの嵌合孔４４Ａへの開口部は弁体５７によって閉鎖さ
れており、したがって該弁体５７によって連通路５５ａ
と５５ｂとの間の連通が遮断されている状態では、上記
圧力供給源から第１圧力室５１内に圧力流体が供給さ
れ、他方の第２圧力室５２はドレインに連通しているの
で、シリンダ装置４５のピストン４８は流体圧力により
ガイドレール４２から離隔する方向に付勢されている。
その結果、上記流体圧力は、ばね５０とともにカム部材
４７をガイドレール４２の傾斜面に強く圧接させると同
時に、ハウジング４４をガイドレール４２に強く圧接さ
せるようになるので、第２クランパ８はガイドレール４
２に、すなわちサイドフレーム６を備えたワークテーブ
ルに固定されることになる。他方、後述するように上記
弁体５７がばね５８に抗して第１係合爪６０に当接した
位置から移動された際には（図９の状態）、上記連通路
５５ａと５５ｂは、弁体５７の外周面に形成した環状溝
５７ａを介して相互に連通されるようになり、これによ
り第１圧力室５１内に供給された圧力流体は連通路５５
ａ、５５ｂを介して第２圧力室５２に流通し、さらにこ
こからドレインに還流するので第１圧力室５１と第２圧
力室５２とは同圧となる。したがって、カム部材４７と
ハウジング４４とはばね５０の弾撥力のみによってガイ
ドレール４２に軽く圧接されるようになり、この状態で
は、第２クランパ８をガイドレール４２に沿って移動さ
せることが可能となる。

【００１１】なお上記第２クランパ８は、図６、図７に
示すように、そのハウジング４４の下部両側から水平に
延びる左右一対のサイドブロック３１の先端部に、それ
ぞれ被加工物を案内するガイドローラ６１を備えてお
り、このガイドローラ６１を備えている点以外は上述し
た第１クランパ７と同一の構成を有している。そして上
記第１クランパ７と同一の構成を有する部材には、第１
クランパ７で用いた符号と同一の符号を付して示してあ
る。また上記第３クランパ９は上記第２クランパ８と同
様に構成してあるので、その説明は省略する。

【００１２】上述したように、上記第２クランパ８およ
び第３クランパ９はそれぞれ上記Ｘ方向に移動可能には
なっているが、第１クランパ７の第１往復駆動機構１５
に相当する往復駆動機構は設けていない。このため、上
記第１クランパ７と第２クランパ８又は第３クランパ９
とを相互に連動・分離させる連動手段６３を設け、この
連動手段６３によって第１クランパ７と第２クランパ８
又は第３クランパ９とを相互に連動させた際には、上記
第１往復駆動機構１５により、第１クランパ７を介して
第２クランパ８又は第３クランパ９をＸ方向に往復移動
させることができるようにしている。上記連動手段６３
は、図３、図４に示すように、第１クランパ７を保持す
る第１ハウジング２２に固定した回転駆動機構としての
ロータリーアクチュエータ６４と、このロータリーアク
チュエータ６４から両側に突出する回転軸６５と、この
回転軸６５の各先端部に設けた第２係合爪６６とを備え
ている。上記回転軸６５は上記Ｘ方向と平行に配置して
あり、また図９に示すように、上記弁機構５６を構成す
る嵌合孔４４Ａを回転軸６５の軸線上に一致させて形成
することにより、回転軸６５の先端部を嵌合孔４４Ａ内
に挿入させることができるようにしている。このとき回
転軸６５の先端部に設けた第２係合爪６６は、上記ロー
タリーアクチュエータ６４により回転されて、嵌合孔４
４Ａの開口部に設けた前述の第１係合爪６０と反対側と
なる第１回転角度位置に位置された状態となっており、
上記第１係合爪６０の前方を通過して嵌合孔４４Ａ内に
挿入されたら、９０度回転されて第２回転角度位置に位
置されて第１係合爪６０に係合するようになっている。
また、上記回転軸６５の先端部が嵌合孔４４Ａ内に挿入
された際には、該回転軸６５は上記弁機構５６の弁体５
７をばね５８に抗して移動させるので、前述したように
上記連通路５５ａと５５ｂが連通されて第２クランパ８
のガイドレール４２への固定が解除されるようになる。

【００１３】次に作動について説明すると、図１０Ａに
示すように、最初の状態では第２クランパ８は左方の移
動端に、第３クランパ９は右方の移動端にそれぞれ位置
しており、かつそれぞれ固定手段４３によってワークテ
ーブル３に固定されている。他方、第１クランパ７は第
２クランパ８と第３クランパ９との中間位置に位置され
ており、かつ全てのクランパ７、８、９のクランプアー
ムは開かれたアンクランプ状態となっている。そしてこ
の状態でローラコンベヤ４によってワークテーブル３上
に被加工物２が搬入され、該被加工物２の先端部がロケ
ータピン５に当接すると被加工物２はその位置に位置決
めされて停止される。上記被加工物２がロケータピン５
に当接して停止されると、図１０Ｂに示すように、第２
往復駆動機構１６によって第１クランパ７が被加工物２
に向けて前進される。そしてその前進位置で第１クラン
パ７が被加工物２をクランプしたら、図１０Ｃに示すよ
うに、上記第２往復駆動機構１６により第１クランパ７
が元の位置の方向へ移動され、それにより第１クランパ
７でクランプした被加工物２を第２クランパ８および第
３クランパ９側に引き寄せ、図示しない突当てセンサが
ＯＮしたら第２クランパ８と第３クランパ９が被加工物
２の側縁部をクランプする。上記第２クランパ８と第３
クランパ９とが被加工物２をクランプしたら、第１クラ
ンパ７はアンクランプ状態となり、第１クランパ７はそ
の後、第２往復駆動機構１６によって後退されて被加工
物２から離隔され、また第１往復駆動機構１５によって
第２クランパ８に近接した位置まで後退される（図１０
Ｄ参照）。この状態となると、上記フォーカスヘッド１
２から被加工物２にレーザ光線が照射され、該フォーカ
スヘッド１２は被加工物２の破線で示した範囲６８−１
にレーザ加工を施すようになる。上記範囲６８−１のＸ
方向の寸法Ｗは、両端部に位置した上記第２クランパ８
と第３クランパ９との間隔に略一致させてある。上記範
囲６８−１についてレーザ加工が終了すると、図１０Ｄ
に示すように、第２往復駆動機構１６によって第１クラ
ンパ７が前進され、該第１クランパ７が被加工物２をク
ランプすると、第２クランパ８と第３クランパ９とによ
る被加工物２のクランプが解除される。すると、上記第
１クランパ７は第１往復駆動機構１５により第２クラン
パ８に近接した位置から第３クランパ９に近接した位置
まで前進され、それによって被加工物２を前進させる。
上記第１クランパ７が前進端となると、上記第２クラン
パ８と第３クランパ９は再び被加工物２をクランプし、
この状態となると第１クランパ７は元の第２クランパ８
に近接した位置に復帰されるようになる。この状態で
は、図１０Ｅに示すように、上記範囲６８−１に隣接し
た次の範囲６８−２がフォーカスヘッド１２の下方位置
に搬入されており、該フォーカスヘッド１２により上記
範囲６８−２についてレーザ加工が行なわれる。この
後、上述した作動が繰返されて、順次所定の範囲毎にレ
ーザ加工が施される。

【００１４】然して図１０Ｆに示すように、上述の作業
が繰返されて被加工物２の未加工部分におけるＸ方向の
寸法Ｗ’が正規のレーザ加工範囲のＸ方向寸法Ｗよりも
小さくなった場合には、上記第１クランパ７により該被
加工物２を通常の移動距離だけ前進させると、被加工物
２の末端部分が第２クランパ８を通過してしまい、該第
２クランパ８によって被加工物２をクランプすることが
できなくなる。そこでこの場合には、上記第２クランパ
８を被加工物２の末端部分をクランプできる位置まで、
第３クランパ９側に移動させればよい。すなわちこの場
合には、最後の正規の範囲６８−３についてレーザ加工
が終了したら、上記第１クランパ７は第２クランパ８に
当接する位置まで後退される。その際、第１クランパ７
に設けた連動手段６３を構成する回転軸６５の第２係合
爪６６は、第２クランパ８に設けた第１係合爪６０の前
方を通過する第１回転角度位置となっており、上記第１
クランパ７の第２係合爪６６が第２クランパ８の第１係
合爪６０の前方を通過したら、ロータリーアクチュエー
タ６４により回転軸６５が９０°回転されて、第２係合
爪６６が第１係合爪６０に係合する。これと同時に、上
記回転軸６５は弁機構５６の弁体５７をばね５８に抗し
て押圧するので、前述したように第２クランパ８の固定
が解除され、該第２クランパ８は移動可能な状態とな
る。すると第１クランパ７が被加工物２をクランプする
とともに、第２クランパ８および第３クランパ９が被加
工物のクランプを解除し、次に第１クランパ７が第１往
復駆動機構１５によって前進される。この際、第２クラ
ンパ８は、上記第１係合爪６０と第２係合爪６６との係
合により、第１クランパ７と一体的に前進されるように
なる。上記第１クランパ７が第２クランパ８を必要量だ
け前進させるとその前進が一時停止され、この状態で上
記第１係合爪６０と第２係合爪６６との係合が解除され
ると、再び第１クランパ７が前進される。これにより上
記回転軸６５による弁体５７の押圧が解除されるので、
第２クランパ８はその位置に固定されるようになり、他
方、第１クランパ７の前進により被加工物２の前進が継
続される。そして第１クランパ７が第３クランパ９に近
接してその前進が停止すると、図１０Ｇに示すように、
被加工物２の末端部は第２クランパ８に近接した状態と
なっている。この状態となったら、上記第２クランパ８
および第３クランパ９が被加工物２をクランプし、その
後、未加工部分についてレーザ加工が施される。したが
って上記構成によれば、一つの第１往復駆動機構１５に
よって第１クランパ７と第２クランパ８とを必要な位置
に移動させることができる。なお、第３クランパ９は、
被加工物を上記とは逆方向に搬送しながらレーザ加工を
行なう場合を考慮して設けたものであって、そのような
必要がない場合には該第３クランパ９をワークテーブル
３に固定してもよい。

【００１５】図１１は、上記第２クランパ８を固定する
固定手段１４３の他の実施例を示したもので、より詳し
くは該固定手段１４３を構成するシリンダ装置１４５に
圧力流体を供給する供給回路の他の実施例を示したもの
である。上記第１実施例では第１圧力室５１と第２圧力
室５２とを連通路５５ａ、５５ｂによって連通させると
ともに、この連通路５５ａ、５５ｂを弁体５７によって
開閉するようにしているが、本実施例ではそれらを省略
している。その代わりに、本実施例では、シリンダ装置
１４５の第１圧力室１５１を流路切換弁１７０を介して
圧力供給源１７１とリザーバ１７２とのいずれか一方
に、また第２圧力室１５２はオリフィス１７４を介して
常にリザーバ１７２に連通させている。このような構成
を有する第２実施例においては、上記第１圧力室１５１
を圧力供給源１７１に連通させることにより第２クラン
パを固定し、また第１圧力室１５１をリザーバ１７２に
連通させることにより該第２クランパの固定を解除する
ことができる。そして上記流路切換弁１７０の流路切換
えは、第１クランパ７が第２クランパ８に接触若しくは
極めて近接したことをセンサ１７５によって検出させ、
このセンサ１７５からの信号を入力する制御手段１７６
によって行なわせればよい。

【００１６】

【発明の効果】以上のように、本発明においては、一つ
の往復駆動機構によって第１クランパと第２クランパと
を往復移動させることができるので、第１クランパと第
２クランパとにそれぞれ往復駆動機構を設ける場合に比
較して構成を簡単なものとすることができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体の正面図。

【図２】図１の右側面図。

【図３】第１クランパ７とその周辺の構成を示す部分断
面平面図。

【図４】図３の部分断面側面図。

【図５】第１クランパ７の縦断面図。

【図６】第２クランパ８を示す平面図。

【図７】図６の側面図。

【図８】第２クランパ８の縦断面図。

【図９】第２クランパ８の要部の横断面図。

【図１０Ａ】被加工物２がロケータピン５に当接して停
止されている状態を示す作動説明図。

【図１０Ｂ】第２往復駆動機構１６によって第１クラン
パ７を前進させているときの状態を示す作動説明図。

【図１０Ｃ】被加工物２を第２クランパ８と第３クラン
パ９によってクランプしてワークテーブルに位置決めし
た状態を示す作動説明図。

【図１０Ｄ】範囲６８−１の加工が終了して新たな範囲
を第１クランパ７によってワークテーブルに搬入してい
る状態を示す作動説明図。

【図１０Ｅ】被加工物２の新たな範囲６８−２をワーク
テーブルに位置決めした状態を示す作動説明図。

【図１０Ｆ】被加工物２の末端の未加工部分の状態を示
す作動説明図。

【図１０Ｇ】被加工物２の未加工部分をワークテーブル
上に位置決めした状態を示す作動説明図。

【図１１】本発明の第２実施例を示す流体回路図。

【符合の説明】

１…レーザ加工機 ２…被加工物 ３…ワークテーブル ７…第１クランパ ８…第２クランパ ９…第３クランパ １２…フォーカスヘッド １５…第１往復駆
動機構 １６…第２往復駆動機構 ４３、１４３…固定手段 ５６…弁機構 ６０…第１係合爪 ６３…連動手段 ６６…第２係合爪

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物を載置するワークテーブルと、
   このワークテーブル上に供給された被加工物をそれぞれ
   クランプする第１クランパと第２クランパと、レーザ発
   振器から放射されたレーザ光線を被加工物に照射するフ
   ォーカスヘッドとを備えたレーザ加工機において、 上記第１クランパと第２クランパとをそれぞれ同一方向
   に往復移動可能に設けるとともに、上記第１クランパを
   往復移動させる往復駆動機構を設け、さらに上記第１ク
   ランパと第２クランパとを相互に連動・分離させる連動
   手段を設けたことを特徴とするレーザ加工機のクランプ
   装置。
2. 【請求項２】 上記連動手段は、いずれか一方のクラン
   パのハウジングに設けた第１係合爪と、他方のクランパ
   の移動方向と平行に配置して該クランパのハウジングに
   軸支した回転軸と、この回転軸を回転させる回転駆動機
   構と、上記回転軸に設けられて第１回転角度位置に位置
   された際に上記第１係合爪の前方を通過し、かつ上記回
   転駆動機構により回転されて第２回転角度位置に位置さ
   れた際に上記第１係合爪に係合する第２係合爪とを備え
   ることを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工機のク
   ランプ装置。
3. 【請求項３】 上記第２クランパをワークテーブルに固
   定する固定手段を備え、該固定手段は、上記第２クラン
   パのハウジングに設けたシリンダ装置と、このシリンダ
   装置のピストンに連結され、上記クランパの移動方向と
   平行に配置して上記ワークテーブルに取付けた上下一対
   のガイドレール間を進退動自在に貫通させたピストンロ
   ッドと、このピストンロッドに取付けて上記ガイドレー
   ルにその外側から係合させたカム部材と、上記シリンダ
   装置の第１圧力室内に圧力流体を供給する圧力供給源と
   を備え、上記シリンダ装置の第１圧力室内に圧力流体を
   供給した際に第２クランパのハウジングを上記ガイドレ
   ール又はワークテーブルに圧接させて該第２クランパを
   ワークテーブルに固定させることを特徴とする請求項１
   又は請求項２に記載のレーザ加工機のクランプ装置。
4. 【請求項４】 上記シリンダ装置のピストンの一側に形
   成した上記第１圧力室と、上記圧力供給源の圧力流体を
   上記第１圧力室に供給する第１通路と、上記ピストンの
   他側に形成した第２圧力室と、この第２圧力室と上記第
   １圧力室とを連通する連通路と、上記第２圧力室に導入
   された圧力流体を外部に排出する第２通路と、上記クラ
   ンパの移動方向に摺動自在に設けられるとともに、通常
   は閉位置に保持されて上記連通路を閉鎖する弁体とを備
   え、この弁体は、上記第１係合爪と第２係合爪とが係合
   される際に上記回転軸によって上記閉位置から連通路を
   開く開位置へ移動されることを特徴とする請求項３に記
   載のレーザ加工機のクランプ装置。
5. 【請求項５】 上記シリンダ装置のピストンの一側に形
   成した上記第１圧力室と、上記圧力供給源の圧力流体を
   上記第１圧力室に供給する第１通路と、上記ピストンの
   他側に形成した第２圧力室と、この第２圧力室を外部に
   連通させる第２通路と、上記第１圧力室を上記圧力供給
   源又は第２通路に連通させる流路切換弁と、上記第１係
   合爪と第２係合爪との係合を検出するセンサと、このセ
   ンサからの信号を入力して上記流路切換弁の流路を切換
   え制御する制御手段とを備え、上記第１係合爪と第２係
   合爪とが係合した際に上記第１圧力室が第２通路に連通
   されることを特徴とする請求項３に記載のレーザ加工機
   のクランプ装置。