JPH08317681A - モータの定速運転制御方法及びその装置 - Google Patents
モータの定速運転制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH08317681A JPH08317681A JP8017453A JP1745396A JPH08317681A JP H08317681 A JPH08317681 A JP H08317681A JP 8017453 A JP8017453 A JP 8017453A JP 1745396 A JP1745396 A JP 1745396A JP H08317681 A JPH08317681 A JP H08317681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- phase
- speed
- rotation
- microcomputer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
- H02P25/145—Universal motors whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value, speed feedback
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、モータの負荷量及び駆動電圧の変
動にかかわらずモータの回転数を一定に維持し得るモー
タの定速運転制御方法及びその装置を提供しようとする
ものである。 【解決手段】 モータの現在回転数と既貯蔵されたモー
タの回転数とをマイクロコンピューターで比較し、トラ
イアックを用いてモータを位相制御しモータの回転数を
一定に維持するように構成される。
動にかかわらずモータの回転数を一定に維持し得るモー
タの定速運転制御方法及びその装置を提供しようとする
ものである。 【解決手段】 モータの現在回転数と既貯蔵されたモー
タの回転数とをマイクロコンピューターで比較し、トラ
イアックを用いてモータを位相制御しモータの回転数を
一定に維持するように構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの定速運転
制御方法及びその装置に係るもので、詳しくは、モータ
の現在駆動中の回転数と既貯蔵されたモータの回転数と
を比較し、該比較結果によりモータの位相を制御して、
モータの回転数を常に一定に維持し得るモータの定速運
転制御方法及びその装置に関するものである。
制御方法及びその装置に係るもので、詳しくは、モータ
の現在駆動中の回転数と既貯蔵されたモータの回転数と
を比較し、該比較結果によりモータの位相を制御して、
モータの回転数を常に一定に維持し得るモータの定速運
転制御方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータＭの運転制御装置において
は、図２に示すように、駆動キーＫＥＹ及び抵抗Ｒ７，
Ｒ８を有するキー入力部１と、モータＭの回転を感知し
感知信号ＳＳを出力するモータ回転感知部２と、前記キ
ー入力部１の駆動キーＫＥＹから入力するキー信号と前
記モータ回転感知部２から出力された感知信号ＳＳとに
よりモータＭの駆動を制御する駆動制御信号ＤＣＳ、及
び前記モータＭの回転状態を表示する表示制御信号ＤＳ
１−ＤＳ３を各々出力するマイクロコンピューター３
と、該マイクロコンピューター３から出力された駆動制
御信号ＤＣＳにより前記モータＭを駆動するモータ駆動
部４と、前記マイクロコンピューター３から出力された
表示制御信号ＤＳ１−ＤＳ３により前記モータＭの回転
状態を表示する表示部５と、から構成されていた。
は、図２に示すように、駆動キーＫＥＹ及び抵抗Ｒ７，
Ｒ８を有するキー入力部１と、モータＭの回転を感知し
感知信号ＳＳを出力するモータ回転感知部２と、前記キ
ー入力部１の駆動キーＫＥＹから入力するキー信号と前
記モータ回転感知部２から出力された感知信号ＳＳとに
よりモータＭの駆動を制御する駆動制御信号ＤＣＳ、及
び前記モータＭの回転状態を表示する表示制御信号ＤＳ
１−ＤＳ３を各々出力するマイクロコンピューター３
と、該マイクロコンピューター３から出力された駆動制
御信号ＤＣＳにより前記モータＭを駆動するモータ駆動
部４と、前記マイクロコンピューター３から出力された
表示制御信号ＤＳ１−ＤＳ３により前記モータＭの回転
状態を表示する表示部５と、から構成されていた。
【０００３】且つ、前記回転感知部２においては、前記
モータＭの回転を感知するホールセンサー１２と、該ホ
ールセンサー１２で感知されたモータＭの回転による感
知信号ＳＳを出力する信号出力部２２とを備えていた。
そして、このようなモータの運転制御装置を用いた例え
ば、六角水制御装置においては、図３に示すように、前
記モータＭの上面側方に装着されたホールセンサー１２
と、前記モータＭのモータ軸ＭＸに軸支された駆動用永
久磁石６と、該駆動用永久磁石６の上方側に位置し六角
水製造用水槽７の下部に装着された攪拌用永久磁石８
と、から構成されていた。
モータＭの回転を感知するホールセンサー１２と、該ホ
ールセンサー１２で感知されたモータＭの回転による感
知信号ＳＳを出力する信号出力部２２とを備えていた。
そして、このようなモータの運転制御装置を用いた例え
ば、六角水制御装置においては、図３に示すように、前
記モータＭの上面側方に装着されたホールセンサー１２
と、前記モータＭのモータ軸ＭＸに軸支された駆動用永
久磁石６と、該駆動用永久磁石６の上方側に位置し六角
水製造用水槽７の下部に装着された攪拌用永久磁石８
と、から構成されていた。
【０００４】さらに、前記駆動用永久磁石６は、前記モ
ータ軸ＭＸの軸支点を中心としてＮ極とＳ極が該永久磁
石６上面に交互に着磁される。叉、前記ホールセンサー
１２においては、図４に示すように、前記駆動用永久磁
石６の回転に応じた磁力を整流するダイオードＤ１と、
該ダイオードＤ１で整流された直流電圧を貯蔵するレジ
スター１２１と、該レジスター１２１に貯蔵された直流
電圧により磁力を感知する磁力感知部１２２と、該磁力
感知部１２２で感知された磁力と既設定された電圧とを
比較し該比較結果により電圧を出力する比較器１２３
と、該比較器１２３からの電圧をラッチするラッチ１２
４と、該ラッチ１２４から出力された電圧によりスイッ
チングされるトランジスタＱ０と、を備えていた。
ータ軸ＭＸの軸支点を中心としてＮ極とＳ極が該永久磁
石６上面に交互に着磁される。叉、前記ホールセンサー
１２においては、図４に示すように、前記駆動用永久磁
石６の回転に応じた磁力を整流するダイオードＤ１と、
該ダイオードＤ１で整流された直流電圧を貯蔵するレジ
スター１２１と、該レジスター１２１に貯蔵された直流
電圧により磁力を感知する磁力感知部１２２と、該磁力
感知部１２２で感知された磁力と既設定された電圧とを
比較し該比較結果により電圧を出力する比較器１２３
と、該比較器１２３からの電圧をラッチするラッチ１２
４と、該ラッチ１２４から出力された電圧によりスイッ
チングされるトランジスタＱ０と、を備えていた。
【０００５】このように構成された従来のモータの運転
制御装置の動作を以下に説明する。先ず、使用者がキー
入力部１の駆動キーＫＥＹを選択すると、外部電圧Ｖｃ
ｃはスイッチＳＷ１を通って抵抗Ｒ７及びＲ８により分
圧されマイクロコンピューター３の入力ポートＰＩ１に
ハイ信号として入力される。次いで、前記マイクロコン
ピューター３は、該入力ポートＰＩ１に入力したハイ信
号を認識し出力ポートＰＯ１を通ってハイ信号を出力す
る。
制御装置の動作を以下に説明する。先ず、使用者がキー
入力部１の駆動キーＫＥＹを選択すると、外部電圧Ｖｃ
ｃはスイッチＳＷ１を通って抵抗Ｒ７及びＲ８により分
圧されマイクロコンピューター３の入力ポートＰＩ１に
ハイ信号として入力される。次いで、前記マイクロコン
ピューター３は、該入力ポートＰＩ１に入力したハイ信
号を認識し出力ポートＰＯ１を通ってハイ信号を出力す
る。
【０００６】次いで、モータ駆動部４のトランジスタＱ
１は前記マイクロコンピューター３から出力されたハイ
信号を受けてターンオンし、リレーＲＹ１のリレーコイ
ルＲＹＣに電流が流れ、リレースイッチＲＹＳはターン
オンされる。従って、交流電源ＡＣがリレーＲＹ１のリ
レースイッチＲＹＳを通ってモータ１００に供給され、
モータ１００は駆動される。
１は前記マイクロコンピューター３から出力されたハイ
信号を受けてターンオンし、リレーＲＹ１のリレーコイ
ルＲＹＣに電流が流れ、リレースイッチＲＹＳはターン
オンされる。従って、交流電源ＡＣがリレーＲＹ１のリ
レースイッチＲＹＳを通ってモータ１００に供給され、
モータ１００は駆動される。
【０００７】このとき、前記マイクロコンピューター３
は出力ポートＰＯ２を通ってロー信号を出力し、該出力
されたロー信号により表示部５の発光ダイオードＬＥＤ
１が導通して発光され、使用者は前記モータＭの駆動中
であることを認識するようになる。一方、前記モータＭ
の駆動によりモータ軸ＭＸが回転し、該モータ軸ＭＸに
軸支された駆動用永久磁石６も回転される。この場合、
該駆動用永久磁石６にはモータ軸ＭＸを中心としてＮ極
及びＳ極が交互に形成され、該駆動用永久磁石６がＮ極
であると、回転感知部２のホールセンサー１２のダイオ
ードＤ１は該永久磁石６の磁力を整流し、該整流された
電圧はレジスター１２１に貯蔵された後磁力感知部１２
２に印加される。
は出力ポートＰＯ２を通ってロー信号を出力し、該出力
されたロー信号により表示部５の発光ダイオードＬＥＤ
１が導通して発光され、使用者は前記モータＭの駆動中
であることを認識するようになる。一方、前記モータＭ
の駆動によりモータ軸ＭＸが回転し、該モータ軸ＭＸに
軸支された駆動用永久磁石６も回転される。この場合、
該駆動用永久磁石６にはモータ軸ＭＸを中心としてＮ極
及びＳ極が交互に形成され、該駆動用永久磁石６がＮ極
であると、回転感知部２のホールセンサー１２のダイオ
ードＤ１は該永久磁石６の磁力を整流し、該整流された
電圧はレジスター１２１に貯蔵された後磁力感知部１２
２に印加される。
【０００８】次いで、該磁力感知部１２２は、該印加し
た電圧により前記駆動用永久磁石６の磁力を感知して感
知信号を出力し、比較器１２３は、該磁力感知部１２２
から出力された感知信号を反転端子（−）に受け、既設
定された基準信号を非反転端子（＋）に受けて比較した
後、出力端子を通ってロー信号を出力する。次いで、該
比較器１２３から出力されたロー信号はラッチ１２４に
印加してラッチングされた後、トランジスタＱ０のベー
ス端子に印加され、該トランジスタＱ０は印加したロー
信号によりターンオフされ、外部電源電圧Ｖｃｃが信号
出力部２２の抵抗Ｒ３を通って前記マイクロコンピュー
ター３の入力ポートＰＩ２に印加される。
た電圧により前記駆動用永久磁石６の磁力を感知して感
知信号を出力し、比較器１２３は、該磁力感知部１２２
から出力された感知信号を反転端子（−）に受け、既設
定された基準信号を非反転端子（＋）に受けて比較した
後、出力端子を通ってロー信号を出力する。次いで、該
比較器１２３から出力されたロー信号はラッチ１２４に
印加してラッチングされた後、トランジスタＱ０のベー
ス端子に印加され、該トランジスタＱ０は印加したロー
信号によりターンオフされ、外部電源電圧Ｖｃｃが信号
出力部２２の抵抗Ｒ３を通って前記マイクロコンピュー
ター３の入力ポートＰＩ２に印加される。
【０００９】且つ、前記駆動用永久磁石６がＳ極である
ときは、逆に前記トランジスタＱ０がターンオンされ、
外部電源電圧Ｖｃｃは抵抗Ｒ３及びトランジスタＱ０を
通って接地されるので、前記マイクロコンピューター３
の入力ポートＰＩ２にはロー信号が印加される。即ち、
前記駆動用永久磁石６の回転に従いＮ極及びＳ極が順次
変化し、前記マイクロコンピューター３の入力ポートＰ
Ｉ２にはハイ状態及びロー状態のパルス信号が順次印加
されるようになる。
ときは、逆に前記トランジスタＱ０がターンオンされ、
外部電源電圧Ｖｃｃは抵抗Ｒ３及びトランジスタＱ０を
通って接地されるので、前記マイクロコンピューター３
の入力ポートＰＩ２にはロー信号が印加される。即ち、
前記駆動用永久磁石６の回転に従いＮ極及びＳ極が順次
変化し、前記マイクロコンピューター３の入力ポートＰ
Ｉ２にはハイ状態及びロー状態のパルス信号が順次印加
されるようになる。
【００１０】従って、前記マイクロコンピューター３
は、入力ポートＰＩ２に印加したパルス信号によりモー
タＭの現在の回転数を求め、モータＭの運転状態を認識
して前記モータＭの運転状態を表示部５に表示する。例
えば、現在の回転数が正常的な回転数よりも高いと、六
角水製造用水槽７内に水が少ないと認識して出力ポート
ＰＯ４を通ってロー信号を出力する。
は、入力ポートＰＩ２に印加したパルス信号によりモー
タＭの現在の回転数を求め、モータＭの運転状態を認識
して前記モータＭの運転状態を表示部５に表示する。例
えば、現在の回転数が正常的な回転数よりも高いと、六
角水製造用水槽７内に水が少ないと認識して出力ポート
ＰＯ４を通ってロー信号を出力する。
【００１１】次いで、前記表示部５の発光ダイオードＬ
ＥＤ３が導通され、使用者は六角水製造用水槽７内に水
が少ないということを認識する。叉、所定時間の間モー
タＭの駆動が行われ、六角水製造が完了すると、前記マ
イクロコンピューター３は、出力ポートＰＯ３を通って
ロー信号を出力して発光ダイオードＬＥＤ２をターンオ
ンさせ、使用者は六角水製造の完了されたことを認識す
る。
ＥＤ３が導通され、使用者は六角水製造用水槽７内に水
が少ないということを認識する。叉、所定時間の間モー
タＭの駆動が行われ、六角水製造が完了すると、前記マ
イクロコンピューター３は、出力ポートＰＯ３を通って
ロー信号を出力して発光ダイオードＬＥＤ２をターンオ
ンさせ、使用者は六角水製造の完了されたことを認識す
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来のモータの運転制御方法及びその装置においては、六
角水製造用水槽の水量が少なくなってモータの負荷量が
減少し、モータの回転数が増加して騒音が発生し、駆動
電圧の変動に従いモータの回転数が異なるのでモータの
性能が低下するという不都合な点があった。
来のモータの運転制御方法及びその装置においては、六
角水製造用水槽の水量が少なくなってモータの負荷量が
減少し、モータの回転数が増加して騒音が発生し、駆動
電圧の変動に従いモータの回転数が異なるのでモータの
性能が低下するという不都合な点があった。
【００１３】且つ、リレーを用いてモータを駆動するた
め装置のコストが上昇するという不都合な点があった。
本発明の目的は、モータの負荷量及び駆動電圧の変動が
あっても、その影響を受けずに、モータの回転数を負荷
量及び駆動電圧の変動以前の回転数に一定に維持し得る
モータの定速運転制御方法及びその装置を提供しようと
するものである。
め装置のコストが上昇するという不都合な点があった。
本発明の目的は、モータの負荷量及び駆動電圧の変動が
あっても、その影響を受けずに、モータの回転数を負荷
量及び駆動電圧の変動以前の回転数に一定に維持し得る
モータの定速運転制御方法及びその装置を提供しようと
するものである。
【００１４】本発明の他の目的は、トライアックを用い
てモータを駆動しモータの定速運転制御装置の原価を減
らし得るモータの定速運転制御装置及びその方法を提供
しようとするものである。
てモータを駆動しモータの定速運転制御装置の原価を減
らし得るモータの定速運転制御装置及びその方法を提供
しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】このような本発明に係る
モータの定速運転制御方法においては、モータの現在駆
動中の回転数を求める第１段階と、該第１段階で求めた
データの現在の回転数と既貯蔵されたモータの回転数と
を比較し位相制御信号を発生する第２段階と、該第２段
階で発生された位相制御信号により前記モータの位相を
制御した後前記第１、第２段階を順次反復する第３段階
と、を順次行うようになっている。
モータの定速運転制御方法においては、モータの現在駆
動中の回転数を求める第１段階と、該第１段階で求めた
データの現在の回転数と既貯蔵されたモータの回転数と
を比較し位相制御信号を発生する第２段階と、該第２段
階で発生された位相制御信号により前記モータの位相を
制御した後前記第１、第２段階を順次反復する第３段階
と、を順次行うようになっている。
【００１６】そして、本発明は、使用者が動作を選択す
るキー入力部と、モータの回転数を感知する回転感知部
と、該回転感知部２から出力された感知信号によりモー
タの回転数を求め、該求めた回転数と既貯蔵されたモー
タの回転数とを比較し、その比較結果によりモータの位
相制御信号を出力するマイクロコンピューターと、該マ
イクロコンピューターから出力された位相制御信号によ
りモータの位相を調整する位相調整部（４′）と、によ
り達成される。
るキー入力部と、モータの回転数を感知する回転感知部
と、該回転感知部２から出力された感知信号によりモー
タの回転数を求め、該求めた回転数と既貯蔵されたモー
タの回転数とを比較し、その比較結果によりモータの位
相制御信号を出力するマイクロコンピューターと、該マ
イクロコンピューターから出力された位相制御信号によ
りモータの位相を調整する位相調整部（４′）と、によ
り達成される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
沿って説明する。本発明に係るモータの定速運転制御方
法を適用する定速運転制御装置においては、図１に示す
ように、従来と同様な構造のキー入力部１、回転感知部
２、及び表示部５を備え、前記回転感知部２から出力さ
れた感知信号ＳＳによりモータＭの回転数を求め、求め
られた回転数と既貯蔵されたモータの回転数とを比較し
て位相制御信号ＰＣＳを出力するマイクロコンピュータ
ー３′と、該マイクロコンピューター３′から出力され
た位相制御信号ＰＣＳによりモータＭの位相を調整する
位相調整部４′と、から構成されている。
沿って説明する。本発明に係るモータの定速運転制御方
法を適用する定速運転制御装置においては、図１に示す
ように、従来と同様な構造のキー入力部１、回転感知部
２、及び表示部５を備え、前記回転感知部２から出力さ
れた感知信号ＳＳによりモータＭの回転数を求め、求め
られた回転数と既貯蔵されたモータの回転数とを比較し
て位相制御信号ＰＣＳを出力するマイクロコンピュータ
ー３′と、該マイクロコンピューター３′から出力され
た位相制御信号ＰＣＳによりモータＭの位相を調整する
位相調整部４′と、から構成されている。
【００１８】且つ、前記位相調整部４′においては、前
記マイクロコンピューター３′から出力された位相制御
信号ＰＣＳによりスイッチングされるトランジスタＱ１
１と、該トランジスタＱ１１のスイッチングによりモー
タＭの位相を調整するトライアックＴＡと、を備えてい
る。この場合、前記キー入力部１、回転感知部２及び表
示部５は各々従来の構造と同様であるため、同一符号を
付けて説明する。
記マイクロコンピューター３′から出力された位相制御
信号ＰＣＳによりスイッチングされるトランジスタＱ１
１と、該トランジスタＱ１１のスイッチングによりモー
タＭの位相を調整するトライアックＴＡと、を備えてい
る。この場合、前記キー入力部１、回転感知部２及び表
示部５は各々従来の構造と同様であるため、同一符号を
付けて説明する。
【００１９】このように構成された本発明に適用される
モータの定速運転制御装置を用いて定速運転制御を行う
方法を以下に説明する。先ず、モータＭを駆動するため
使用者がキー入力部１の駆動キーを選択すると、前述し
たように、マイクロコンピューター３′の出力端子ＰＯ
１１を通ってハイ状態の位相制御信号ＰＣＳが出力され
位相調整部４′のトランジスタＱ１１のベース端子に印
加される。
モータの定速運転制御装置を用いて定速運転制御を行う
方法を以下に説明する。先ず、モータＭを駆動するため
使用者がキー入力部１の駆動キーを選択すると、前述し
たように、マイクロコンピューター３′の出力端子ＰＯ
１１を通ってハイ状態の位相制御信号ＰＣＳが出力され
位相調整部４′のトランジスタＱ１１のベース端子に印
加される。
【００２０】次いで、該トランジスタＱ１１はターンオ
ンされ、トライアックＴＡのゲート端子にロー信号が印
加されるので、該トライアックＴＡを通った交流電源Ａ
ＣがモータＭに印加してモータが駆動される。次いで、
回転感知部２は、前述したように、前記駆動中のモータ
Ｍの回転を感知して感知信号ＳＳを出力し、マイクロコ
ンピューター３′は該回転感知部２から出力された感知
信号ＳＳを入力ポートＰＩ１２から受けて前記駆動中の
モータＭの回転数を求めて貯蔵する。
ンされ、トライアックＴＡのゲート端子にロー信号が印
加されるので、該トライアックＴＡを通った交流電源Ａ
ＣがモータＭに印加してモータが駆動される。次いで、
回転感知部２は、前述したように、前記駆動中のモータ
Ｍの回転を感知して感知信号ＳＳを出力し、マイクロコ
ンピューター３′は該回転感知部２から出力された感知
信号ＳＳを入力ポートＰＩ１２から受けて前記駆動中の
モータＭの回転数を求めて貯蔵する。
【００２１】その後、前記回転感知部２は、継続してモ
ータＭの回転を感知した後、該感知信号ＳＳを前記マイ
クロコンピューター３′の入力ポートＰＩ１２に出力
し、該マイクロコンピューター３′は、前述したよう
に、前記回転感知部２から出力された感知信号ＳＳによ
りモータＭの回転数を求め、求めた回転数と前記既貯蔵
された回転数とを比較しその比較結果により位相制御信
号ＰＣＳを出力する。
ータＭの回転を感知した後、該感知信号ＳＳを前記マイ
クロコンピューター３′の入力ポートＰＩ１２に出力
し、該マイクロコンピューター３′は、前述したよう
に、前記回転感知部２から出力された感知信号ＳＳによ
りモータＭの回転数を求め、求めた回転数と前記既貯蔵
された回転数とを比較しその比較結果により位相制御信
号ＰＣＳを出力する。
【００２２】次いで、前記トランジスタＱ１１は、該マ
イクロコンピューター３′から出力された位相制御信号
ＰＣＳによりスイッチングされ、該スイッチングにより
前記トライアックＴＡが動作するので、前記モータＭの
位相が制御される。即ち、このような動作が反復して行
われモータＭは一定な速度に運転される。この場合、前
記マイクロコンピューター３′は、前述したように、出
力ポートＰＯ１２−ＰＯ１４を通ってモータＭの運転状
態に従う適切な信号を出力し、表示部５の発光ダイオー
ドＬＥＤ１−ＬＥＤ３を発光させてモータＭの運転状態
を表示する。
イクロコンピューター３′から出力された位相制御信号
ＰＣＳによりスイッチングされ、該スイッチングにより
前記トライアックＴＡが動作するので、前記モータＭの
位相が制御される。即ち、このような動作が反復して行
われモータＭは一定な速度に運転される。この場合、前
記マイクロコンピューター３′は、前述したように、出
力ポートＰＯ１２−ＰＯ１４を通ってモータＭの運転状
態に従う適切な信号を出力し、表示部５の発光ダイオー
ドＬＥＤ１−ＬＥＤ３を発光させてモータＭの運転状態
を表示する。
【００２３】以上のように、本発明に係るモータの定速
運転制御方法を六角水製造装置に適用する場合について
説明したが、本発明はモータの装着される全ての装置に
適用することができる。
運転制御方法を六角水製造装置に適用する場合について
説明したが、本発明はモータの装着される全ての装置に
適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るモー
タの定速運転制御方法及びその装置を六角水製造装置に
適用すると、六角水製造用水槽の水量（負荷量）の減少
及び駆動電圧の変動によるモータの回転数の増加を抑さ
え、高速回転時に発生される騒音を防止し、トライアッ
クを用いてモータを駆動するため定速運転制御装置のコ
ストが節減されるという効果がある。
タの定速運転制御方法及びその装置を六角水製造装置に
適用すると、六角水製造用水槽の水量（負荷量）の減少
及び駆動電圧の変動によるモータの回転数の増加を抑さ
え、高速回転時に発生される騒音を防止し、トライアッ
クを用いてモータを駆動するため定速運転制御装置のコ
ストが節減されるという効果がある。
【００２５】さらに、六角水製造器の六角水製造用モー
タ以外に、他のモータにも同様に適用し得るという効果
がある。
タ以外に、他のモータにも同様に適用し得るという効果
がある。
【図１】本発明に係るモータの定速運転制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】従来のモータの運転制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図３】従来のモータの運転制御装置の適用された六角
水製造装置の構成図である。
水製造装置の構成図である。
【図４】従来のホールセンサーの構成図である。
１…キー入力部 ２…回転感知部 ３，３′…マイクロコンピューター ４，４′…位相調整部 ５…表示部
Claims (3)
- 【請求項１】 モータの定速運転制御方法であって、 モータの現在駆動中の回転数を求める第１段階と、 該第１段階で求めたモータの回転数と、既貯蔵されたモ
ータの回転数とを比較して位相制御信号を発生する第２
段階と、 該第２段階で発生した位相制御信号によりモータの位相
を制御した後、前記第１、第２段階を順次反復する第３
段階と、を順次行うモータの定速運転制御方法。 - 【請求項２】 前記第２段階の位相制御は、トライアッ
クを用いて行われる請求項１記載のモータの定速運転制
御方法。 - 【請求項３】 モータの定速運転制御装置であって、 使用者により動作を選択するキー入力部（１）と、 該モータの回転数を感知する回転感知部（２）と、 該回転感知部２から出力された感知信号によりモータの
回転数を求め、該求めた回転数と既貯蔵されたモータの
回転数とを比較し、その比較結果によりモータの位相制
御信号を出力するマイクロコンピューター（３′）と、 該マイクロコンピューター（３′）から出力された位相
制御信号によりモータの位相を調整する位相調整部
（４′）と、を具備するモータの定速運転制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950001931A KR960032870A (ko) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 모터의 정속운전 제어방법 |
| KR1931/1995 | 1995-02-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08317681A true JPH08317681A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=19407630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8017453A Pending JPH08317681A (ja) | 1995-02-03 | 1996-02-02 | モータの定速運転制御方法及びその装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08317681A (ja) |
| KR (1) | KR960032870A (ja) |
| CN (1) | CN1135117A (ja) |
| DE (1) | DE19603341A1 (ja) |
| IT (1) | IT1282110B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101833025A (zh) * | 2009-03-11 | 2010-09-15 | 华东电力试验研究院有限公司 | 一种励磁控制系统动态响应的在线检测方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101253006B (zh) * | 2006-08-03 | 2010-06-02 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧辊用电动机的驱动装置 |
-
1995
- 1995-02-03 KR KR1019950001931A patent/KR960032870A/ko not_active Application Discontinuation
-
1996
- 1996-01-31 DE DE19603341A patent/DE19603341A1/de not_active Withdrawn
- 1996-01-31 IT IT96MI000167A patent/IT1282110B1/it active IP Right Grant
- 1996-02-01 CN CN96101231A patent/CN1135117A/zh active Pending
- 1996-02-02 JP JP8017453A patent/JPH08317681A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101833025A (zh) * | 2009-03-11 | 2010-09-15 | 华东电力试验研究院有限公司 | 一种励磁控制系统动态响应的在线检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI960167A1 (it) | 1997-07-31 |
| KR960032870A (ko) | 1996-09-17 |
| CN1135117A (zh) | 1996-11-06 |
| IT1282110B1 (it) | 1998-03-12 |
| ITMI960167A0 (ja) | 1996-01-31 |
| DE19603341A1 (de) | 1996-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8344684B2 (en) | Driving circuit for motor and device equipped with driving circuit | |
| US7839104B2 (en) | Motor drive circuit, fan motor, electronic device, and notebook personal computer | |
| JPH04505095A (ja) | マイクロステッピング単極モーター用のパラメトリック電流制御法 | |
| JP2000116179A (ja) | ブラシレスモータを用いた空調制御装置 | |
| JPWO2005055410A1 (ja) | 直流モータ駆動装置 | |
| US5327052A (en) | Method and apparatus for controlling brushless DC motor | |
| JP2654934B2 (ja) | 攪拌流体の重量感知方法及び装置 | |
| JP4108428B2 (ja) | ブラシレスｄｃファンモータ | |
| KR20040017175A (ko) | 스텝모터의 제어장치 및 제어방법 | |
| JPH08317681A (ja) | モータの定速運転制御方法及びその装置 | |
| JP2003189666A (ja) | ブラシレス直流モータ | |
| JPH08266086A (ja) | 直流ブラシレス電動機の速度制御方法及び装置 | |
| JP2000188891A (ja) | ブラシレスモータの駆動方法及び駆動装置 | |
| KR920003567B1 (ko) | 팩시밀리장치의 스텦핑모터 구동제어방법과 그 제어장치 | |
| JP3278491B2 (ja) | 冷凍サイクル制御装置 | |
| JP2000295890A (ja) | ブラシレスモータ駆動制御装置 | |
| JP4340080B2 (ja) | カメラ移動装置 | |
| JPH06335273A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| KR100335742B1 (ko) | 직류전동기의 제어 회로 및 방법 | |
| CN115411984A (zh) | 马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法 | |
| JPH0946801A (ja) | 電動車両 | |
| JPH09262045A (ja) | 魚釣用電動リール | |
| JPH08191587A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 | |
| KR100715994B1 (ko) | 브러시리스 직류 모터의 제어 장치 | |
| JPH08308282A (ja) | 直流直捲電動機のオーバドライブ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980113 |