JPH08313836A

JPH08313836A - 回転ミラー並びに光学走査装置及び分光走査装置並びに多色カメラ

Info

Publication number: JPH08313836A
Application number: JP11689895A
Authority: JP
Inventors: Hisakazu Kato; 久和加藤
Original assignee: Nippon Avionics Co Ltd
Current assignee: Nippon Avionics Co Ltd
Priority date: 1995-05-16
Filing date: 1995-05-16
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】外径を大きくすることなく走査効率を向上でき
る回転ミラーを提供する。【構成】回転ミラー５０は、軸に関し３０度だけ角度を
なす状態で同軸に重ねて固定された回転鏡１及び２でな
る。これら回転鏡１及び２は、それぞれ板状の正６角柱
であり、各々が従来の回転ミラーに相当する。互いに平
行な入射光１０１ａ，１０１ｂを回転鏡１，２で反射
し、反射光１０１ｃ，１０１ｄとして出射する。反射光
１０１ｃと反射光１０１ｄとは、位相が１８０度だけ異
なる。そこで、回転ミラー５０は、回転鏡１だけからな
る従来の回転ミラーの２倍の効率で入射光を走査でき
る。すなわち、回転ミラー５０は同じ外径の従来の回転
ミラーの２倍の走査効率を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、赤外線熱画像装置やレ
ーザプリンタ等に用いられる回転ミラー並びにその回転
ミラーを備える光学走査装置及び分光走査装置並びにそ
の分光走査装置を備える多色カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】回転ミラーは、ポリゴンミラーとも称さ
れ、赤外線熱画像装置やレーザプリンタ等の光学走査装
置に備えられ、該光学走査装置における入射光偏向手段
として広く用いられている。この回転ミラーには、対象
物で乱反射された光が対物光学系を介して入射される。
回転ミラーは、正８角柱等の正多角柱の側面を反射面と
し、モータの回転力を受けてその正多角柱の軸を回転中
心として高速で回転し、その軸に直交する方向に入射光
を走査する。例えば、特願平４−７６１２５号には、回
転速度が１４４００ｒｐｍの回転ミラーにより入射光を
走査する赤外線カメラが示されている。

【０００３】この回転ミラーにより入射光を偏向する光
学走査装置は、単純な構造の回転ミラーを一定速度で単
に回転させるだけで入射光を走査するから、平面ミラー
を揺動させて光を偏向し走査する振動ミラーに比べ、走
査速度を高速にでき、故障し難く、信頼性に優れてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
回転ミラーは走査効率においては振動ミラーに劣ってい
る。走査効率ψは（有効走査範囲ｂ）／（走査系の全走
査範囲ａ）であらわされる。いま、回転ミラーにおける
１つの反射面の走査方向（回転ミラーの軸に直交する方
向）の幅をｗ、回転ミラーに入射する光束の幅をｕとす
ると、１つの反射面の幅ｗのうちで入射光束の全幅を反
射する回転ミラーの回転角度範囲が有効走査範囲ｂであ
り、１つの反射面が入射光束を担当する回転ミラーの回
転角度範囲が走査系の全走査範囲ａであるから、走査効
率ψは概略値で（ｗ−２ｕ）／ｗとなる。実際の光学走
査装置では走査効率ψは３０％程度のものが多い。振動
ミラーでは、入射光束の全てが反射面に常に入射してお
り、往復で走査すれば走査効率ψは１００％となり、往
復を等速度にして往路だけで走査しても走査効率ψは５
０％となるから、回転ミラーの走査効率ψは振動ミラー
のそれに及ばない。このような走査効率ψの不足から、
従来の回転ミラーでは、回転速度の高さから期待される
程には被観測体を走査する速度を十分に高くできなかっ
た。

【０００５】もっとも、回転ミラーの外径を大きくすれ
ば、前記ｗが大きくなり、光束の幅ｕが一定であれば、
走査効率ψは大きくなる。しかし、回転ミラーの外径を
大きくすることは、直ちに光学走査装置の大型化をもた
らすから、装置の小型化が強く求められる現今で好まし
くない。

【０００６】そこで、本発明の目的は、外径を大きくし
なくても走査効率を大きくできる回転ミラー並びにその
回転ミラーを備える光学走査装置及び分光走査装置並び
にその分光走査装置を備える多色カメラの提供にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次の手段を提供する。

【０００８】複数の平らな反射面を有し、１つの軸心
を回転中心にして回転する回転ミラーにおいて、角数ｍ
（ｍは３又はそれ以上の整数）の正多角柱と角数ｍ若し
くは２ｐｍ（ｐは１又はそれ以上の整数）の１又はそれ
以上の別の正多角柱とを同軸に重ねてなり、これら同軸
に重ねられた前記複数の正多角柱の内の１つを基準の正
多角柱とするとき、他の正多角柱が該基準正多角柱に対
し互いに異なる角度だけ軸に関し回転している立体形を
仮想するとき、前記立体形の側面を前記反射面とし、前
記立体形の軸を前記回転中心とする回転ミラー。

【０００９】複数の平らな反射面を有し、１つの軸心
を回転中心にして回転する回転ミラーにおいて、角数ｍ
（ｍは３又はそれ以上の整数）の正多角錐の底面に平行
であって、該底面より該正多角錐の頂点側に寄った平面
で該正多角錐を切断して上面とした第１の正多角錐台
と、角数ｍ若しくは２ｐｍ（ｐは１又はそれ以上の整
数）の１又はそれ以上の別の正多角錐台とを同軸に重ね
てなり、前記第１の正多角錐台を基準の正多角錐台とす
るとき、他の正多角錐台が該基準正多角錐台に対し互い
異なる角度だけ軸に関し回転している立体形を仮想する
とき、前記立体形の側面を前記反射面とし、前記立体形
の軸を前記回転中心とし、前記立体形の軸に対し所定の
角度をなして前記反射面に入射する平行光線を１点に収
光させるように、同軸に重ねられた前記複数の正多角錐
台の前記側面が前記正多角錐台ごとに前記立体形の軸に
対し互いに異なる角度をなしていることを特徴とする回
転ミラー。

【００１０】複数の平らな反射面を有し、１つの軸心
を回転中心にして回転する回転ミラーにおいて、角数ｍ
の第１の正多角柱（ｍは３又はそれ以上の整数）と角数
ｍ又は２ｐｍ（ｐは１又はそれ以上の整数）の第２の正
多角柱を同軸に重ねてなり、前記第２の正多角柱が前記
第１の正多角柱に対し１８０／ｍ度だけ軸に関し回転し
ている立体形を仮想するとき、前記立体形の側面を前記
反射面とし、前記第１の正多角柱の側面を反射面とする
回転鏡を第１の回転鏡とし、前記第２の正多角柱の側面
を反射面とする回転鏡を第２の回転鏡とし、前記立体形
の軸を前記回転中心とする回転ミラー。

【００１１】反射領域及び透過領域が交互に配置され
たミラーチョッパーに入射光を受け、該反射領域で反射
された光を前記第１の回転鏡で反射し、前記透過領域を
透過した光を平面鏡で反射し、該平面鏡で反射された光
を前記第２の回転鏡で反射し、前記第１及び第２の回転
鏡で反射した光を第１及び第２の光検出器にそれぞれ導
くことを特徴とする前記に記載の光学走査装置。

【００１２】前記第１の回転鏡で反射された入射光を
反射する平面鏡と、前記第２の回転鏡で反射された入射
光をミラー領域で反射すると共に前記平面鏡で反射され
た光を透過領域で透過させるミラーチョッパーとを備
え、前記ミラーチョッパーは、前記平面鏡で反射された
光を透過させる光軸と共通な光軸に前記第２の回転鏡の
反射光を反射し、該透過光及び反射光を前記共通光軸上
の光検出器に導くことを特徴とする前記に記載の光学
走査装置。

【００１３】第１及び第２のミラーチョッパー並びに
第１及び第２の平面鏡を備え、前記第１のミラーチョッ
パーは、反射領域および透過領域を交互に配置してな
り、該反射領域で入射光を反射すると共に該透過領域で
は該入射光を透過させ、前記第１の回転鏡は前記第１の
ミラーチョッパーの反射領域で反射された光を反射し、
前記第１の平面鏡は前記第１のミラーチョッパーの透過
領域を透過した光を反射し、前記第２の回転鏡は前記第
１の平面鏡で反射された光を反射し、前記第２の平面鏡
は前記第２の回転鏡で反射された光を反射し、前記第２
のミラーチョッパーは、反射領域および透過領域を交互
に配置してなり、前記第１の回転鏡で反射された光を該
反射領域で反射すると共に前記第２の平面鏡で反射され
た光を該透過領域で透過させ、前記第２の平面鏡で反射
された光を透過させる光軸と共通な光軸に前記第１の回
転鏡の反射光を反射し、該透過光及び反射光を前記共通
光軸上の光検出器に導くことを特徴とする前記に記載
の光学走査装置。

【００１４】回転ミラーで光を反射させて走査をする
分光走査装置において、前記回転ミラーは、１つの軸心
を回転中心にして回転する反射面数ｍ（ｍは３又はそれ
以上の整数）の回転鏡を第１から第ｎまでのｎ個（ｎは
２又はそれ以上の整数）有し、角数ｍの正多角柱を第１
から第ｎまでのｎ個だけ順に同軸に重ねてなり、前記ｎ
個の正多角柱が１８０／ｍ度ずつ異なる角度だけ該軸に
関し回転して配置されている立体形を仮想するとき、前
記立体形の側面を前記反射面とし、前記第１から第ｎま
でのｎ個の正多角柱に対応する回転鏡をそれぞれ前記第
１から第ｎまでのｎ個の回転鏡とし、前記立体形の軸を
前記回転中心とし、反射帯域を互いに異にし、入射光を
前記第１から第ｎの回転鏡に向けそれぞれ反射する第１
から第ｎまでのｎ個の分光フィルタと、前記第１から第
ｎまでのｎ個の分光フィルタで反射され、さらに前記第
１から第ｎまでのｎ個の回転鏡で反射された光を第１か
ら第ｎまでのｎ個の光検出器にそれぞれ集光する第１か
ら第ｎまでのｎ個の集光光学系とを備え、前記第１から
第ｎまでのｎ個の分光フィルタは、第１から第ｎ−１ま
でのｎ−１個の分光フィルタを透過した光が第２から第
ｎまでのｎ−１個の分光フィルタにそれぞれ入射するよ
うに縦列に配置されており、反射光を前記第１から第ｎ
までのｎ個の回転鏡にそれぞれ入射させることを特徴と
する分光走査装置。

【００１５】回転ミラーで光を反射させて走査をする
分光走査装置において、前記回転ミラーは、１つの軸心
を回転中心にして回転する反斜面数ｍ（ｍは３又はそれ
以上の整数）の回転鏡を第１から第ｎまでのｎ個（ｎは
２又はそれ以上の整数）有し、角数ｍの正多角柱を第１
から第ｎまでのｎ個だけ順に同軸に重ねてなり、前記ｎ
個の正多角柱が１８０／ｍ度ずつ異なる角度だけ該軸に
関し回転して配置されている立体形を仮想するとき、前
記立体形の側面を前記反射面とし、前記第１から第ｎま
でのｎ個の正多角柱に対応する回転鏡をそれぞれ前記第
１から第ｎまでのｎ個の回転鏡とし、前記立体形の軸を
前記回転中心とし、反射帯域を互いに異にするする第１
から第ｎまでのｎ個の分光フィルタと、反射帯域を互い
に異にし、特定方向から入射される平行光をそれぞれの
反射帯域で反射し１つの光軸方向に揃えて出射するよう
に縦列に配置されている第ｎ＋１から第２ｎまでのｎ個
の分光フィルタと、前記第ｎ＋１から第２ｎまでのｎ個
の分光フィルタにより１つの光軸に揃えられた光を１つ
の光検出器に集光する光学系とを備え、前記第１から第
ｎまでのｎ個の分光フィルタは、第１から第ｎ−１まで
のｎ−１個の分光フィルタを透過した光が第２から第ｎ
までのｎ−１個の分光フィルタにそれぞれ入射するよう
に縦列に配置されており、反射光を前記第１から第ｎま
でのｎ個の回転鏡にそれぞれ入射させ、前記第ｎ＋１か
ら第２ｎまでのｎ個の分光フィルタは、第ｎ＋１から第
２ｎ−１までのｎ−１個の分光フィルタを透過した光が
第ｎ＋２から第２ｎまでのｎ−１個の分光フィルタにそ
れぞれ入射するように前記１つの光軸に沿って縦列に配
置されており、前記第１から第ｎまでのｎ個の分光フィ
ルタで反射され、さらに前記第１から第ｎまでのｎ個の
回転鏡で反射された光を前記特定方向からの平行光とし
てそれぞれ反射して前記１つの光軸に揃え、前記第ｎ＋
１から第２ｎまでのｎ個の分光フィルタの反射帯域は前
記第１から第ｎまでのｎ個の分光フィルタの反射帯域に
それぞれ同じであることを特徴とする分光走査装置。

【００１６】回転ミラーで光を反射させて走査をする
分光走査装置において、前記回転ミラーは、１つの軸心
を回転中心にして回転する反斜面数ｍ（ｍは３又はそれ
以上の整数）の第１及び第２の回転鏡を有し、角数がｍ
である（ｍは３またはそれ以上の整数）第１及び第２の
正多角柱を同軸に重ねてなり、前記第１及び第２の正多
角柱が１８０／ｍ度だけ異なる角度に該軸に関し回転し
て配置されている立体形を仮想するとき、前記立体形の
側面を前記反射面とし、前記第１及び第２の正多角柱に
対応する回転鏡をそれぞれ前記第１及び第２の回転鏡と
し、前記立体形の軸を前記回転中心とし、反射帯域を互
いに異にする第１及び第２の分光フィルタと、反射帯域
を互いに異にし、特定方向から入射される平行光をそれ
ぞれの反射帯域で反射し１つの光軸方向に揃えて出射す
るように縦列に配置されている第３及び第４の分光フィ
ルタと、前記第３及び第４の分光フィルタにより１つの
光軸に揃えられた光を１つの光検出器に集光する光学系
とを備え、前記第１及び第２の分光フィルタは、第１の
分光フィルタを透過した光が第２の分光フィルタに入射
するように縦列に配置されており、反射光を前記第１及
び第２の回転鏡にそれぞれ入射させ、前記第３及び第４
の分光フィルタは、第３の分光フィルタを透過した光が
第４の分光フィルタに入射するように前記１つの光軸に
沿って縦列に配置されており、前記第１及び第２の分光
フィルタで反射され、さらに前記第１及び第２の回転鏡
で反射された光を前記特定方向からの平行光としてそれ
ぞれ反射して前記１つの光軸に揃え、前記第３及び第４
の分光フィルタの反射帯域は前記第１及び第２の分光フ
ィルタの反射帯域にそれぞれ同じであることを特徴とす
る分光走査装置。

【００１７】［１０］前記に記載の分光走査装置と、
該分光走査装置により１つの光軸に集光された光を受け
る光検出器と、該光検出器から出力される検出信号を増
幅する前置増幅器と、該前置増幅器の出力信号をディジ
タル信号に変換するアナログ／ディジタル変換器と、入
力信号を記憶し同期信号に応じて記憶データを読み出す
第１及び第２のフレームメモリーと、前記アナログ／デ
ィジタル変換器の出力信号を前記第１及び第２のフレー
ムメモリーに切り替えて接続することにより該アナログ
／ディジタル変換器の出力信号を前記入力信号として該
第１及び第２のフレームメモリーに供給する第１のスイ
ッチと、前記第１及び第２のフレームメモリーから読み
出した前記記憶データを切り替えてカラー画像表示手段
用出力端子に接続する第２のスイッチとを備えることを
特徴とする多色カメラ。

【００１８】

【作用】前記の本発明の回転ミラーは、言い換えれ
ば、１つの正多角柱でなる従来の回転ミラー（本発明の
回転ミラーと区別するために、この従来の回転ミラーを
回転鏡と記す。）を同軸に複数個重ねて、軸に関しそれ
ら回転鏡を互いに異なる角度だけ基準方向から回転して
一体化したものである。この本発明の回転ミラーとして
例えば回転鏡を２個重ねた構造のもの（前記の回転ミ
ラー）を考えると、両回転鏡の出力を加算し合成するこ
とにより、従来の同種のものに比べて、走査効率を２倍
に上げることができる。

【００１９】本発明では、同軸に重ねる複数の正角柱の
角数は、全ての正多角柱において等しくするか、或いは
１つの正角柱の角数をｍ（ｍは３又はそれ以上の整数）
とし別の正角柱の角数をｍ又はｍの偶数倍にしても、全
ての回転鏡の出力を加算することができ、走査効率を向
上できる。

【００２０】また、回転ミラーの入射光側にミラーチョ
ッパーを挿入した前記の構成を採用すれば、被観測
体、例えばファクシミリの原稿、の同一線上を高速に走
査し、記録紙を高速に送ることができ、被観測体を高速
に観測し記録できる。

【００２１】また、回転ミラーの出射光側にミラーチョ
ッパーを挿入した前記の構成を採用すれば、被観測
体、例えばファクシミリの原稿において微小間隔で隣接
する２つの線上を同時に走査でき、ひいては記録紙を高
速に送ることができ、被観測体を高速に観測し記録でき
る。

【００２２】また、回転ミラーの入射光側および出射光
側にミラーチョッパーを挿入した前記の構成を採用す
れば、前記及びの構成による前記作用・効果を合わ
せ呈することができる。

【００２３】また、回転ミラーの入射光側又は出射光側
の内の少なくとも一方に分光フィルタを挿入した前記
、またはの構成を採用すれば、分光走査装置を得
ることができる。

【００２４】さらに、前記の分光走査装置の出力を光
検出器に受け、入力光の波長ごとに色分けしてその光検
出器の出力をカラー画像表示手段に供給することによ
り、前記〔１０〕の構成の多色カメラを得ることができ
る。

【００２５】

【実施例】次に、実施例を挙げ本発明を一層詳しく説明
する。

【００２６】図１は、本発明になる回転ミラーの第１の
実施例を示す図であり、本図の（ａ）は平面図、本図の
（ｂ）は正面図である。この回転ミラー５０は、請求項
１及び３に記載した本発明の一実施例であり、ｍを６に
特定した場合に相当し、正６角柱の回転鏡１及び２から
なる。回転鏡１及び２は、１８０／６＝３０なる計算に
より求めた値である３０度だけ軸ｏに関し互いに回転し
た角度で同軸に固定されている。１０１ａ，１０１ｂは
入射光線を表し、１０１ｃ，１０１ｄは回転鏡１，２に
より反射された反射光をそれぞれ表す。

【００２７】図２は、図１の実施例における反射光１０
１ｃ，１０１ｄ及びこれらを加算して合成した光１０１
ｃ＋１０１ｄを表すタイミング図である。いま、図１の
回転ミラー５０の回転周期をｔとすると、回転鏡１，２
の各反射面が入射光を受け持つ時間Ｔ０はｔ／６であ
り、そのうちで入射光の全幅を反射面に受けている時間
がＴ１である。したがって、前述の走査効率ψはＴ１／
Ｔ０であり、本図の例では約３３％である。この走査効
率ψは回転鏡１及び２について同じである。回転鏡１の
反射光１０１ｃと回転鏡２の反射光１０１ｄとは位相が
１８０度相違するから、該反射光１０１ｃと１０１ｄと
を加算して合成光１０１ｃ＋１０１ｄを得ると、合成光
の走査効率ψは約６６％になる。

【００２８】反射光１０１ｃと１０１ｄとの加算は、各
種の光学系で行うことができ、例えば図８の構成におい
て符号９〜１２で示す要素をハーフミラーにすることに
より行える。また、反射光１０１ｃと１０１ｄとを互い
に独立な光検出器で検出し、両光検出器の出力の電気信
号を加算回路で加算しても同様な効果を得ることができ
る。

【００２９】そこで、図１の回転ミラー５０を光学走査
装置の光偏向手段に用いることにより、被観測体を高速
に走査でき、ひいては被観測体を高速に観測できる。一
般的に、回転ミラーの走査速度を大きくする手段として
１つの回転鏡における反射面の数を多くすることが考え
られる。しかし、回転鏡の径が一定という条件であれ
ば、回転鏡の反射面数を多くすると走査方向（回転鏡の
軸に直交する方向）の該反射面の幅が小さくなることか
ら有効反射範囲ｂが小さくなり、走査効率ψが低下し、
結局走査速度を大きくすることはできない。これに対
し、図１の実施例では１つの回転鏡当たりの反射面の数
は一定でも、位相の異なる２つの反射光を合成すること
により有効反射範囲ｂを、従来の１つの回転鏡の回転ミ
ラーに比べ２倍に増大できるので、走査効率ψも２倍に
向上でき、ひいては走査速度を２倍にできる。

【００３０】また、図１の実施例では回転鏡を２つ備え
るが、２つの回転鏡は一体として回転するから、駆動モ
ータは１つで足りる。

【００３１】もし、走査効率ψを向上するために、２つ
の回転鏡を備える回転ミラーを考案しても、それら回転
鏡が一体的に結合されておらず、互いに異なるモータで
駆動されるならば、各回転鏡で反射された光相互の位相
は変動する。しかし、図１の実施例の回転ミラー５０に
おける２つの回転鏡１，２は同軸に一体的に結合されて
いるから、軸に関する回転鏡相互の回転角は一定であ
り、それら回転鏡の反射光相互の位相は一定である。

【００３２】図３は本発明になる回転ミラーの第２の実
施例を示す図であり、本図の（ａ）は平面図であり、
（ｂ）は正面図である。この回転ミラー６０は請求項２
に記載した本発明の一実施例である。図３の回転ミラー
６０は、６つの平らな反射面を持つ２つの回転鏡を有
し、１つの軸心を回転中心にして回転する回転ミラーで
ある。この図３の回転ミラーでは、正６角錐の底面に平
行であって、該底面より該正６角錐の頂点側に寄った平
面で該正６角錐を切断して上面とした第１の正多角錐台
と、この第１の正多角錐台と同一の角数の第２の正多角
錐台とを同軸に重ねてなり、前記第１の正多角錐台を基
準の正多角錐台とするとき、第２の正多角錐台が該基準
正多角錐台に対し３０度だけ軸に関し回転している立体
形を仮想するとき、前記立体形の側面を前記反射面と
し、前記立体形の軸ｏを前記回転中心とし、前記立体形
の軸ｏに対し所定の角度をなして前記反射面に入射する
平行光線１０１ａ，１０１ｂを光検出器３５上の１点に
収光させるように、前記第１及び第２の正多角錐台の前
記側面が前記正多角錐台ごとに前記立体形の軸ｏに対し
互いに異なる角度をなしている。第１の正多角錐台及び
第２の正多角錐台に相当する回転鏡を符号３３及び３４
でそれぞれ示す。この図３の実施例の回転ミラー６０を
用いれば、被観測体の互いに異なる部分から輻射された
光を１つの回転ミラーで１つの光検出器３５に集光でき
るから、少ない数の光検出器で高速に被観測体を観測で
きる。

【００３３】なお、図３の光検出器３５の位置に被観測
体を置き、光線１０１ａ，１０１ｂの延長上に光検出器
をそれぞれ配置することにより、即ち図３の光線の方向
を逆にすることにより、特定距離にある被観測体上の１
つの線を２つの光検出器により異なるで位相で同時に検
知できるので、やはり被観測体を高速に観測できる。図
４は本発明になる光学走査装置の第１の実施例を示し、
本図の（ａ）はその実施例の正面図、本図の（ｂ）はミ
ラーチョッパー３の平面図である。この光学走査装置
は、回転ミラー５０と、ミラーチョッパー３と、モータ
４と、平面鏡５とを備えてなる。この図４の光学走査装
置は請求項４に記載した発明の一実施例を示す。

【００３４】ミラーチョッパー３は、円盤状の平面鏡に
部分的に切り欠きを設け、該切り欠きを透過領域３ｂ
１，３ｂ２，３ｂ３とし、残りの領域を反射領域３ａ
１，３ａ２，３ａ３として構成されている。反射領域及
び透過領域は円周方向に交互に配置されている。

【００３５】図４の実施例においては、ミラーチョッパ
ー３に入射光を受け、その反射領域３ａ１，３ａ２，３
ａ３で反射された光を回転鏡１で反射し、透過領域３ｂ
１，３ｂ２，３ｂ３を透過した光を平面鏡５で反射し、
平面鏡５で反射された光を回転鏡２で反射し、回転鏡１
及び２で反射した光を光検出器１７及び１８にそれぞれ
導く。モータ４は、回転ミラー５０を回転させるモータ
と同期して作動し、ミラーチョッパー３を駆動し、回転
ミラー５０が１回転する間にミラーチョッパー３を２回
転させる。

【００３６】図４の実施例によれば、２つの光検出器１
７，１８に入射光１００を異なる位相で並行して導ける
ので、やはり走査効率ψが高く、被観測体を高速に走査
し、高速に観測できる。

【００３７】図５は本発明になる光学走査装置の第２の
実施例を示す図であり、本図の（ａ）はその正面図、本
図の（ｂ）は光検出器１６の出力を分離して抽出する回
路のブロック回路図である。この光学走査装置は、回転
ミラー５０と、ミラーチョッパー３と、モータ４と、平
面鏡５とを備えてなる。この図５の光学走査装置は請求
項５に記載した発明の一実施例を示す。

【００３８】平面鏡５は回転鏡１の入射光１０１ａが該
回転鏡１で反射された入射光１０１ｃを反射し、ミラー
チョッパー３は回転鏡２の入射光１０１ｂが該回転鏡２
で反射された光１０１ｄを反射領域で反射すると共に平
面鏡５で反射された光１０１ｅを透過領域で透過させ
る。ミラーチョッパー３は、平面鏡５で反射された光１
０１ｅを透過させる光軸と共通な光軸に回転鏡２の反射
光１０１ｄを反射し、該透過光１０１ｅ及び反射光１０
１ｄを共通光軸上の光検出器１６に光１０１ｆとして導
く。図において、符号１０１ｆで示す光線は、図２の光
１０１ｃ＋１０１ｄに相当し、ミラーチョッパー３の反
射領域で反射した光と、ミラーチョッパー３の透過領域
を透過した反射光１０１ｅとの合成光を示す。しかし、
合成される２つの光は、矩形波であり、互いに位相を異
にしているから、互いに混じり合う訳ではなく、異なる
タイミングで光検出器１６に入射する。

【００３９】図５の実施例によれば、１つの光検出器１
６に入射光１０１ａ及び１０１ｂを異なる位相で同時に
導けるので、やはり走査効率ψが高く、被観測体を高速
に走査し、高速に観測できる。しかも、光検出器は１つ
で足りる。

【００４０】例えば、図５の実施例をファクシミリに適
用すると、原稿上の互いに微小な間隙を隔てた平行な２
本の線上を同時に走査できる。そして、光検出器１６の
出力１１０をゲート回路３６，３７に加え、ゲート回路
３６，３７に図２の信号１０８，１０９をゲート信号と
して加え、それら２本の走査線のデータを信号１１１，
１１２として抽出する。このようにして、２本の走査線
のデータを互いに区別して出力できる。

【００４１】図６は、本発明になる光学走査装置の第３
の実施例を示す正面図である。この光学走査装置は、回
転ミラー５０と、ミラーチョッパー３，７と、モータ
４，８と、平面鏡５，６とを備えてなる。この図６の光
学走査装置は請求項６に記載した発明の一実施例を示
す。本実施例は図４及び図５の光学走査装置を組み合わ
せて構成したものである。回転ミラー５０の入射光側及
び出射光側にミラーチョッパー３及び７をそれぞれ設け
ているので、被観測体上の１本の線を高速に走査でき、
しかも光検出器は１つで足りる。光検出器１６の出力
は、その１本の走査線に関するデータを表し、図２の合
成光１０１ｃ＋１０１ｄに対応する。

【００４２】図７は、本発明になる分光走査装置の第１
の実施例を示す正面図である。この分光走査装置は、回
転ミラー５０と、分光フィルタ９，１０と、集光光学系
１３，１４とを備えてなる。この図７の分光走査装置は
請求項７に記載した発明の一実施例であり、赤外線熱画
像装置に適用した例として説明する。

【００４３】分光フィルタ９の反射帯域は５μｍ帯、分
光フィルタ１０の反射帯域は１０μｍ帯である。分光フ
ィルタ９は、入射光１０２の内の５μｍ帯の赤外光だけ
を反射し、回転鏡１へ入射させ、その他の帯域の光は透
過させる。分光フィルタ１０は、分光フィルタ９を透過
した赤外光１０２ｂの内の１０μｍ帯の赤外光だけを反
射し、回転鏡２へ入射させ、その他の帯域の光は透過さ
せる。集光光学系１３は回転鏡１で反射された５μｍの
赤外光を光検出器１７に集光し、集光光学系１４は回転
鏡２で反射された１０μｍの赤外光を光検出器１８に集
光する。

【００４４】図７の分光走査装置により、入射光１０２
は５μｍ帯及び１０μｍ帯に分光されて回転ミラー５０
で走査され、各波長帯の成分は光検出器１７及び１８で
検出される。この分光走査装置を用いれば、１つの走査
系で２つの波長帯を検出できる。なお、この実施例で
は、回転ミラー５０の回転鏡と、分光フィルタと、集光
光学系とをそれぞれ２つづつ備えているが、それらの数
を同数づつ増やして、それぞれｎ個とすることにより、
１つの走査系によりｎ個の波長に分光できる。

【００４５】図８は、本発明になる分光走査装置の第２
の実施例を示す正面図である。この実施例は、図７の構
成を変形し、回転ミラー５０の出射側に分光フィルタ１
１，１２を設け、１つの光軸に整合した光１０２ｈを１
つの光検出器１６に入射するようにした分光走査装置で
ある。この図８の分光走査装置は、請求項８及び９に記
載した発明の一実施例である。

【００４６】図８の分光走査装置において、分光フィル
タ９，１０及び回転ミラー５０は図７におけるものと同
じである。また、分光フィルタ１１及び１２はそれぞれ
分光フィルタ９及び１０と同じである。集光光学系１５
は集光光学系１３に同じであり、光検出器１６は光検出
器１７に同じである。

【００４７】５μｍ帯の赤外光と１０μｍ帯の赤外光と
は回転ミラー５０により異なるタイミングで反射される
ので、光検出器１６において互いに異なるタイミングで
検出される。そこで、光検出器１６の出力を回転ミラー
５０の回転に同期して取り出すことにより、５μｍ帯の
赤外光と１０μｍ帯の赤外光とを分離して検出できる。
この実施例では、分光フィルタ１１，１２により出力光
が１つの光軸に揃えられるので集光光学系及び光検出器
がそれぞれ１つで足りる。

【００４８】図９は、図８の分光走査装置の入射光側に
振動ミラー２０を設け、入射光を回転ミラー５０による
水平方向だけでなく、垂直方向にも走査できるようにし
た分光走査装置を示す正面図である。また、図１０は、
図９の分光走査装置の出力を入射光の波長ごとに色分け
して表示できるようにしたカラー画像生成装置を示すブ
ロック回路図である。図９の分光走査装置および図１０
のカラー画像生成装置を組み合わせた装置が、請求項１
０に記載の本発明の多色カメラの一実施例をなす。

【００４９】図９の分光走査装置は、被観測体で乱反射
された光１０３を振動ミラー２０により垂直方向に走査
するとともに、図８の分光走査装置と同様に、振動ミラ
ー２０の出射光を回転ミラー５０により水平方向に走査
し、分光フィルタ１１，１２で１つの光軸に揃えた光１
０２ｈを光検出器１６に入射する。

【００５０】図１０のカラー画像生成装置は、前置増幅
器２１と、アナログ／ディジタル変換器２２と、スイッ
チ２３と、フレームメモリ２４，２５と、スイッチ２
６，２７と、放射率補正演算器２８と、ディジタル／ア
ナログ変換器２９と、カラーＴＶ受像器３０とからな
る。

【００５１】前置増幅器２１は光検出器１６の出力１１
６を増幅する。アナログ／ディジタル変換器２２は前置
増幅器２１の出力１２１をディジタル信号に変換する。
スイッチ２３，２６，２７は、回転ミラー５０に同期し
て切り替えられる。回転ミラー５０の回転鏡１が５μｍ
帯の赤外光１０２ａを反射している期間には、スイッチ
２３，２６，２７は端子ａ−ｂ，ｅ−ｆ，ｈ−ｊをそれ
ぞれ接続し、フレームメモリ２４に５μｍ帯の赤外光デ
ータを書き込み、フレームメモリ２５から１０μｍ帯の
赤外光データを読み出す。また、回転ミラー５０の回転
鏡２が１０μｍ帯の赤外光１０２ｃを反射している期間
には、スイッチ２３，２６，２７は端子ａ−ｃ，ｄ−
ｆ，ｇ−ｊをそれぞれ接続し、フレームメモリ２４から
５μｍ帯の赤外光データを読み出し、フレームメモリ２
５に１０μｍ帯の赤外光データを書き込む。書込／読出
信号１０５は、フレームメモリ２４，２５に書込タイミ
ング及び読み出しタイミングを指示する信号である。フ
レームメモリ２４にデータを書き込んでいる期間に、フ
レームメモリ２５からデータを読み出し、フレームメモ
リ２４からデータを読み出している期間に、フレームメ
モリ２５にデータを書き込む。スイッチ２３，２６，２
７を制御する信号及び書込／読出信号１０５はタイミン
グ信号であり、これらのタイミング信号は、図示してい
ないタイミング信号生成回路で生成される。このタイミ
ング信号生成回路は、回転ミラー５０の回転に同期して
タイミング信号を生成する。

【００５２】放射率補正演算器２８は、フレームメモリ
２４又は２５からそれぞれ読み出した５μｍ帯又は１０
μｍ帯の赤外光のエネルギーＷから被観測体の放射率ε
を計算し、放射率データ１２９として出力する。物体の
放射率εを計算するには、被観測体の絶対温度Ｔを温度
計等の手段で別に測定しておき、良く知られているＷ＝εσＴ⁴ ・・・・・・・・・・（１）なる式にＴ，Ｗを代入する。σは既知の定数である。

【００５３】ディジタル／アナログ変換器２９は、フレ
ームメモリ２４又は２５からそれぞれ読み出した５μｍ
帯又は１０μｍ帯の赤外光のエネルギーＷをスイッチ２
６を介して受け、それをアナログデータに変換する。ま
た、ディジタル／アナログ変換器２９は、放射率補正演
算器２８から送られる放射率εもアナログデータに変換
する。ディジタル／アナログ変換器２９は、書込／読出
信号１０５を受け、フレームメモリ２４又は２５からそ
れぞれ読み出した５μｍ帯又は１０μｍ帯の赤外光の内
のいずれを処理しているかに応じたカラー符号を付して
出力する。例えば、５μｍ帯の信号には青色符号を付
し、１０μｍ帯の信号には赤色符号を付して出力する。

【００５４】カラーＴＶ受像器３０は、ディジタル／ア
ナログ変換器２９から送られるアナログデータをカラー
で画面に表示する。上述の例では、５μｍ帯の信号は青
色で表示し、１０μｍ帯の信号は赤色で表示する。５μ
ｍ帯又は１０μｍ帯の信号の強さがエネルギー強度を表
し、各色の輝度でそのエネルギー強度を画面に表示す
る。カラーＴＶ受像器３０は、温度が既知の被観測体に
ついては前述の放射率εも被観測体ごとに表示する。

【００５５】上述の各実施例においては同一角数の一対
の回転鏡を用いた場合について説明したが、回転鏡の一
方を他方の偶数倍の角数とした場合においても両回転鏡
の反射光の位相は１８０度相違するので、それぞれの反
射光の加算合成は各実施例と同様に行うことができる。

【００５６】

【発明の効果】上に実施例を挙げて詳しく説明したよう
に、本発明によれば、外径を大きくしなくても大きな走
査効率が得られる回転ミラー並びにその回転ミラーを備
える光学走査装置及び分光走査装置並びにその分光走査
装置を備える多色カメラを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる回転ミラーの第１の実施例を示す
図であり、本図の（ａ）は平面図、本図の（ｂ）は正面
図である。

【図２】図１の実施例における反射光１０１ｃ，１０１
ｄ及びこれらを加算して合成した光１０１ｃ＋１０１ｄ
等を表すタイミング図である。

【図３】本発明になる回転ミラーの第２の実施例を示す
図であり、本図の（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面
図である。

【図４】本発明になる光学走査装置の第１の実施例を示
し、本図の（ａ）はその実施例の正面図、本図の（ｂ）
はミラーチョッパー３の平面図である。

【図５】本発明になる光学走査装置の第２の実施例を示
す図であり、本図の（ａ）はその正面図、本図の（ｂ）
は光検出器１６の出力を分離して抽出する回路のブロッ
ク回路図である。

【図６】本発明になる光学走査装置の第３の実施例を示
す正面図である。

【図７】本発明になる分光走査装置の第１の実施例を示
す正面図である。

【図８】本発明になる分光走査装置の第２の実施例を示
す正面図である。

【図９】図８の分光走査装置の入射光側に振動ミラー２
０を設け、入射光を回転ミラー５０による水平方向だけ
でなく、垂直方向にも走査できるようにした分光走査装
置を示す正面図である。

【図１０】本発明になる多色カメラの一実施例において
信号処理およびカラー画像の表示をする回路であり、図
９の分光走査装置の出力を入射光の波長ごとに色分けし
て表示するカラー画像生成装置を示すブロック回路図で
ある。

【符号の説明】

１，２・・・・・回転鏡３・・・・・ミラーチョッパー３ａ１，３ａ２，３ａ３・・・・・ミラーチョッパーの
反射領域３ｂ１，３ｂ２，３ｂ３・・・・・ミラーチョッパーの
透過領域４・・・・・モーター４ａ・・・・・モーターの回転軸５，６・・・・・平面鏡７・・・・・ミラーチョッパー８・・・・・モーター８ａ・・・・・モーターの回転軸９，１０，１１，１２・・・・・分光フィルタ１３，１４，１５・・・・・集光光学系１６，１７，１８・・・・・光検出器２０・・・・・振動ミラー２１・・・・・前置増幅器２２・・・・・アナログ／ディジタル変換器２３，２６，２７・・・・・スイッチ２４，２５・・・・・フレームメモリ２８・・・・・放射率補正演算器２９・・・・・ディジタル／アナログ変換器３０・・・・・カラーＴＶ受像器３３，３４・・・・・回転鏡３５・・・・・光検出器３６，３７・・・・・ゲート回路５０，６０・・・・・回転ミラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の平らな反射面を有し、１つの軸心を
回転中心にして回転する回転ミラーにおいて、角数ｍ（ｍは３又はそれ以上の整数）の正多角柱と角数
ｍ若しくは２ｐｍ（ｐは１又はそれ以上の整数）の１又
はそれ以上の別の正多角柱とを同軸に重ねてなり、これ
ら同軸に重ねられた前記複数の正多角柱の内の１つを基
準の正多角柱とするとき、他の正多角柱が該基準正多角
柱に対し互いに異なる角度だけ軸に関し回転している立
体形を仮想するとき、前記立体形の側面を前記反射面と
し、前記立体形の軸を前記回転中心とする回転ミラー。
【請求項２】複数の平らな反射面を有し、１つの軸心を
回転中心にして回転する回転ミラーにおいて、角数ｍ（ｍは３又はそれ以上の整数）の正多角錐の底面
に平行であって、該底面より該正多角錐の頂点側に寄っ
た平面で該正多角錐を切断して上面とした第１の正多角
錐台と、角数ｍ若しくは２ｐｍ（ｐは１又はそれ以上の
整数）の１又はそれ以上の別の正多角錐台とを同軸に重
ねてなり、前記第１の正多角錐台を基準の正多角錐台と
するとき、他の正多角錐台が該基準正多角錐台に対し互
い異なる角度だけ軸に関し回転している立体形を仮想す
るとき、前記立体形の側面を前記反射面とし、前記立体
形の軸を前記回転中心とし、前記立体形の軸に対し所定の角度をなして前記反射面に
入射する平行光線を１点に収光させるように、同軸に重
ねられた前記複数の正多角錐台の前記側面が前記正多角
錐台ごとに前記立体形の軸に対し互いに異なる角度をな
していることを特徴とする回転ミラー。
【請求項３】複数の平らな反射面を有し、１つの軸心を
回転中心にして回転する回転ミラーにおいて、角数ｍの第１の正多角柱（ｍは３又はそれ以上の整数）
と角数ｍ又は２ｐｍ（ｐは１又はそれ以上の整数）の第
２の正多角柱とを同軸に重ねてなり、前記第２の正多角
柱が前記第１の正多角柱に対し１８０／ｍ度だけ軸に関
し回転している立体形を仮想するとき、前記立体形の側
面を前記反射面とし、前記第１の正多角柱の側面を反射
面とする回転鏡を第１の回転鏡とし、前記第２の正多角
柱の側面を反射面とする回転鏡を第２の回転鏡とし、前
記立体形の軸を前記回転中心とする回転ミラー。
【請求項４】反射領域及び透過領域が交互に配置された
ミラーチョッパーに入射光を受け、該反射領域で反射さ
れた光を前記第１の回転鏡で反射し、前記透過領域を透
過した光を平面鏡で反射し、該平面鏡で反射された光を
前記第２の回転鏡で反射し、前記第１及び第２の回転鏡
で反射した光を第１及び第２の光検出器にそれぞれ導く
ことを特徴とする請求項３に記載の光学走査装置。
【請求項５】前記第１の回転鏡で反射された入射光を反
射する平面鏡と、前記第２の回転鏡で反射された入射光
をミラー領域で反射すると共に前記平面鏡で反射された
光を透過領域で透過させるミラーチョッパーとを備え、前記ミラーチョッパーは、前記平面鏡で反射された光を
透過させる光軸と共通な光軸に前記第２の回転鏡の反射
光を反射し、該透過光及び反射光を前記共通光軸上の光
検出器に導くことを特徴とする請求項３に記載の光学走
査装置。
【請求項６】第１及び第２のミラーチョッパー並びに第
１及び第２の平面鏡を備え、前記第１のミラーチョッパーは、反射領域および透過領
域を交互に配置してなり、該反射領域で入射光を反射す
ると共に該透過領域では該入射光を透過させ、前記第１の回転鏡は前記第１のミラーチョッパーの反射
領域で反射された光を反射し、前記第１の平面鏡は前記第１のミラーチョッパーの透過
領域を透過した光を反射し、前記第２の回転鏡は前記第１の平面鏡で反射された光を
反射し、前記第２の平面鏡は前記第２の回転鏡で反射された光を
反射し、前記第２のミラーチョッパーは、反射領域および透過領
域を交互に配置してなり、前記第１の回転鏡で反射され
た光を該反射領域で反射すると共に前記第２の平面鏡で
反射された光を該透過領域で透過させ、前記第２の平面
鏡で反射された光を透過させる光軸と共通な光軸に前記
第１の回転鏡の反射光を反射し、該透過光及び反射光を
前記共通光軸上の光検出器に導くことを特徴とする請求
項３に記載の光学走査装置。
【請求項７】回転ミラーで光を反射させて走査をする分
光走査装置において、前記回転ミラーは、１つの軸心を回転中心にして回転す
る反射面数ｍ（ｍは３又はそれ以上の整数）の回転鏡を
第１から第ｎまでのｎ個（ｎは２又はそれ以上の整数）
有し、角数ｍの正多角柱を第１から第ｎまでのｎ個だけ順に同
軸に重ねてなり、前記ｎ個の正多角柱が１８０／ｍ度ず
つ異なる角度だけ該軸に関し回転して配置されている立
体形を仮想するとき、前記立体形の側面を前記反射面と
し、前記第１から第ｎまでのｎ個の正多角柱に対応する
回転鏡をそれぞれ前記第１から第ｎまでのｎ個の回転鏡
とし、前記立体形の軸を前記回転中心とし、反射帯域を互いに異にし、入射光を前記第１から第ｎの
回転鏡に向けそれぞれ反射する第１から第ｎまでのｎ個
の分光フィルタと、前記第１から第ｎまでのｎ個の分光フィルタで反射さ
れ、さらに前記第１から第ｎまでのｎ個の回転鏡で反射
された光を第１から第ｎまでのｎ個の光検出器にそれぞ
れ集光する第１から第ｎまでのｎ個の集光光学系とを備
え、前記第１から第ｎまでのｎ個の分光フィルタは、第１か
ら第ｎ−１までのｎ−１個の分光フィルタを透過した光
が第２から第ｎまでのｎ−１個の分光フィルタにそれぞ
れ入射するように縦列に配置されており、反射光を前記
第１から第ｎまでのｎ個の回転鏡にそれぞれ入射させる
ことを特徴とする分光走査装置。
【請求項８】回転ミラーで光を反射させて走査をする分
光走査装置において、前記回転ミラーは、１つの軸心を回転中心にして回転す
る反斜面数ｍ（ｍは３又はそれ以上の整数）の回転鏡を
第１から第ｎまでのｎ個（ｎは２又はそれ以上の整数）
有し、角数ｍの正多角柱を第１から第ｎまでのｎ個だけ順に同
軸に重ねてなり、前記ｎ個の正多角柱が１８０／ｍ度ず
つ異なる角度だけ該軸に関し回転して配置されている立
体形を仮想するとき、前記立体形の側面を前記反射面と
し、前記第１から第ｎまでのｎ個の正多角柱に対応する
回転鏡をそれぞれ前記第１から第ｎまでのｎ個の回転鏡
とし、前記立体形の軸を前記回転中心とし、反射帯域を互いに異にするする第１から第ｎまでのｎ個
の分光フィルタと、反射帯域を互いに異にし、特定方向から入射される平行
光をそれぞれの反射帯域で反射し１つの光軸方向に揃え
て出射するように縦列に配置されている第ｎ＋１から第
２ｎまでのｎ個の分光フィルタと、前記第ｎ＋１から第２ｎまでのｎ個の分光フィルタによ
り１つの光軸に揃えられた光を１つの光検出器に集光す
る光学系とを備え、前記第１から第ｎまでのｎ個の分光フィルタは、第１か
ら第ｎ−１までのｎ−１個の分光フィルタを透過した光
が第２から第ｎまでのｎ−１個の分光フィルタにそれぞ
れ入射するように縦列に配置されており、反射光を前記
第１から第ｎまでのｎ個の回転鏡にそれぞれ入射させ、前記第ｎ＋１から第２ｎまでのｎ個の分光フィルタは、
第ｎ＋１から第２ｎ−１までのｎ−１個の分光フィルタ
を透過した光が第ｎ＋２から第２ｎまでのｎ−１個の分
光フィルタにそれぞれ入射するように前記１つの光軸に
沿って縦列に配置されており、前記第１から第ｎまでの
ｎ個の分光フィルタで反射され、さらに前記第１から第
ｎまでのｎ個の回転鏡で反射された光を前記特定方向か
らの平行光としてそれぞれ反射して前記１つの光軸に揃
え、前記第ｎ＋１から第２ｎまでのｎ個の分光フィルタの反
射帯域は前記第１から第ｎまでのｎ個の分光フィルタの
反射帯域にそれぞれ同じであることを特徴とする分光走
査装置。
【請求項９】回転ミラーで光を反射させて走査をする分
光走査装置において、前記回転ミラーは、１つの軸心を回転中心にして回転す
る反斜面数ｍ（ｍは３又はそれ以上の整数）の第１及び
第２の回転鏡を有し、角数がｍである（ｍは３またはそれ以上の整数）第１及
び第２の正多角柱を同軸に重ねてなり、前記第１及び第
２の正多角柱が１８０／ｍ度だけ異なる角度に該軸に関
し回転して配置されている立体形を仮想するとき、前記
立体形の側面を前記反射面とし、前記第１及び第２の正
多角柱に対応する回転鏡をそれぞれ前記第１及び第２の
回転鏡とし、前記立体形の軸を前記回転中心とし、反射帯域を互いに異にする第１及び第２の分光フィルタ
と、反射帯域を互いに異にし、特定方向から入射される平行
光をそれぞれの反射帯域で反射し１つの光軸方向に揃え
て出射するように縦列に配置されている第３及び第４の
分光フィルタと、前記第３及び第４の分光フィルタにより１つの光軸に揃
えられた光を１つの光検出器に集光する光学系とを備
え、前記第１及び第２の分光フィルタは、第１の分光フィル
タを透過した光が第２の分光フィルタに入射するように
縦列に配置されており、反射光を前記第１及び第２の回
転鏡にそれぞれ入射させ、前記第３及び第４の分光フィルタは、第３の分光フィル
タを透過した光が第４の分光フィルタに入射するように
前記１つの光軸に沿って縦列に配置されており、前記第
１及び第２の分光フィルタで反射され、さらに前記第１
及び第２の回転鏡で反射された光を前記特定方向からの
平行光としてそれぞれ反射して前記１つの光軸に揃え、前記第３及び第４の分光フィルタの反射帯域は前記第１
及び第２の分光フィルタの反射帯域にそれぞれ同じであ
ることを特徴とする分光走査装置。
【請求項１０】請求項９に記載の分光走査装置と、該分
光走査装置により１つの光軸に集光された光を受ける光
検出器と、該光検出器から出力される検出信号を増幅す
る前置増幅器と、該前置増幅器の出力信号をディジタル
信号に変換するアナログ／ディジタル変換器と、入力信
号を記憶し同期信号に応じて記憶データを読み出す第１
及び第２のフレームメモリーと、前記アナログ／ディジ
タル変換器の出力信号を前記第１及び第２のフレームメ
モリーに切り替えて接続することにより該アナログ／デ
ィジタル変換器の出力信号を前記入力信号として該第１
及び第２のフレームメモリーに供給する第１のスイッチ
と、前記第１及び第２のフレームメモリーから読み出し
た前記記憶データを切り替えてカラー画像表示手段用出
力端子に接続する第２のスイッチとを備えることを特徴
とする多色カメラ。