JPH08310015A - 電源電圧制御方法 - Google Patents
電源電圧制御方法Info
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- JPH08310015A JPH08310015A JP12105195A JP12105195A JPH08310015A JP H08310015 A JPH08310015 A JP H08310015A JP 12105195 A JP12105195 A JP 12105195A JP 12105195 A JP12105195 A JP 12105195A JP H08310015 A JPH08310015 A JP H08310015A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 印字ムラを発生させずにスペースモータの駆
動速度を減速させる。 【構成】 シリアルドットマトリックスプリンタのマイ
クロプロセッサ１（ＣＰＵ１）に接続されたＲＯＭ２に
は、電源１０の基準電圧値、及び各アドレス毎に段階状
に目標減速速度とテーブル値とを設定した図示せぬテー
ブルが格納されている。また、ＣＰＵ１には電源１０の
電圧を検出する電圧検出器１０ａ、フォトセンサ１１、
及びＩ／Ｏドライバ４が接続されている。Ｉ／Ｏドライ
バ４には、スペースモータ９に供給する電流の向きを切
り換える電流切換回路４ａが組み込まれている。
動速度を減速させる。 【構成】 シリアルドットマトリックスプリンタのマイ
クロプロセッサ１（ＣＰＵ１）に接続されたＲＯＭ２に
は、電源１０の基準電圧値、及び各アドレス毎に段階状
に目標減速速度とテーブル値とを設定した図示せぬテー
ブルが格納されている。また、ＣＰＵ１には電源１０の
電圧を検出する電圧検出器１０ａ、フォトセンサ１１、
及びＩ／Ｏドライバ４が接続されている。Ｉ／Ｏドライ
バ４には、スペースモータ９に供給する電流の向きを切
り換える電流切換回路４ａが組み込まれている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリアルドットマトリ
ックスプリンタの印字ヘッドを駆動する電源電圧制御方
法に関する。
ックスプリンタの印字ヘッドを駆動する電源電圧制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、シリアルドットマトリックスプ
リンタで、例えば印字ヘッドに備えた複数の印字ピンを
全部使用して印字する、即ち高いデューティで印字を継
続すると、印字ヘッドを駆動する電源の容量が小さい場
合、電源の電圧が徐々に下がり基準値以下になってしま
う。従って、従来では、以下に述べる電圧制御方法によ
り電源電圧を基準値よりも高く保つようにしている。即
ち、電源電圧が基準値以下になった時、印字のパスを分
割して印字ヘッドが１回で印字するデューティを下げて
いる。
リンタで、例えば印字ヘッドに備えた複数の印字ピンを
全部使用して印字する、即ち高いデューティで印字を継
続すると、印字ヘッドを駆動する電源の容量が小さい場
合、電源の電圧が徐々に下がり基準値以下になってしま
う。従って、従来では、以下に述べる電圧制御方法によ
り電源電圧を基準値よりも高く保つようにしている。即
ち、電源電圧が基準値以下になった時、印字のパスを分
割して印字ヘッドが１回で印字するデューティを下げて
いる。
【０００３】また、印字のパスを分割する代わりに、電
源電圧が基準値以下になった時、印字ヘッドを印字方向
に移動させるスペースモータに、印字時とは逆向きの電
流を一定時間供給してスペースモータにブレーキをか
け、目標とする速度まで減速させることにより、一定時
間における印字速度を落としてデューティを下げてい
る。
源電圧が基準値以下になった時、印字ヘッドを印字方向
に移動させるスペースモータに、印字時とは逆向きの電
流を一定時間供給してスペースモータにブレーキをか
け、目標とする速度まで減速させることにより、一定時
間における印字速度を落としてデューティを下げてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
印字パスを分割するという電圧制御方法ではスループッ
トが低下してしまうという問題があり、また、スペース
モータを減速させるという電圧制御方法では急激な速度
変動が起こり、従って、グラフィック印字等の場合には
急激な減速により減速している部分の印字間隔にムラ
（疎密）が生じて印字ムラが発生してしまうという問題
があった。
印字パスを分割するという電圧制御方法ではスループッ
トが低下してしまうという問題があり、また、スペース
モータを減速させるという電圧制御方法では急激な速度
変動が起こり、従って、グラフィック印字等の場合には
急激な減速により減速している部分の印字間隔にムラ
（疎密）が生じて印字ムラが発生してしまうという問題
があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、電源の基準電圧値、及び印字ヘッドスペ
ーシング用のモータの目標減速速度をメモリに記憶し、
第１の検出手段により電源の電圧値を検出し、第２の検
出手段によりモータの駆動速度を検出し、制御手段によ
り、基準電圧値と電源電圧値とを比較すると共に目標減
速速度と駆動速度とを比較し、電源電圧値が基準電圧値
以下であると判断すると、モータの目標減速速度と駆動
速度とが一致するまでモータに供給する電流を断続的に
減らす、又はモータに供給する電流を遮断するものであ
る。
に、本発明は、電源の基準電圧値、及び印字ヘッドスペ
ーシング用のモータの目標減速速度をメモリに記憶し、
第１の検出手段により電源の電圧値を検出し、第２の検
出手段によりモータの駆動速度を検出し、制御手段によ
り、基準電圧値と電源電圧値とを比較すると共に目標減
速速度と駆動速度とを比較し、電源電圧値が基準電圧値
以下であると判断すると、モータの目標減速速度と駆動
速度とが一致するまでモータに供給する電流を断続的に
減らす、又はモータに供給する電流を遮断するものであ
る。
【０００６】
【作用】制御手段により、メモリに記憶した基準電圧値
と第１の検出手段により検出される電源電圧値とを比較
し電源電圧値が基準電圧値以下であると判断すると、メ
モリに記憶されたモータの目標減速速度と第２の検出手
段により検出される駆動速度とが一致するまで、モータ
に供給する電流を断続的に減らす。これにより、モータ
は徐々に減速する。
と第１の検出手段により検出される電源電圧値とを比較
し電源電圧値が基準電圧値以下であると判断すると、メ
モリに記憶されたモータの目標減速速度と第２の検出手
段により検出される駆動速度とが一致するまで、モータ
に供給する電流を断続的に減らす。これにより、モータ
は徐々に減速する。
【０００７】また、制御手段により電源電圧値が基準電
圧値以下であると判断されると、メモリに記憶されたモ
ータの目標減速速度と第２の検出手段により検出される
駆動速度とが一致するまで、モータに供給する電流を遮
断する。これにより、モータは徐々に減速する。
圧値以下であると判断されると、メモリに記憶されたモ
ータの目標減速速度と第２の検出手段により検出される
駆動速度とが一致するまで、モータに供給する電流を遮
断する。これにより、モータは徐々に減速する。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。なお、各図面に共通する要素には同一
の符号を付す。
詳細に説明する。なお、各図面に共通する要素には同一
の符号を付す。
【０００９】第１実施例 図１は本発明に係る実施例のシリアルドットマトリック
スプリンタの制御ブロック図、図２は第１実施例のシリ
アルドットマトリックスプリンタのＲＯＭのアドレスに
設定された目標減速速度及びこれに対応する電流値から
成るテーブルを示す説明図、図３は第１実施例の電流切
換回路を示す回路図である。
スプリンタの制御ブロック図、図２は第１実施例のシリ
アルドットマトリックスプリンタのＲＯＭのアドレスに
設定された目標減速速度及びこれに対応する電流値から
成るテーブルを示す説明図、図３は第１実施例の電流切
換回路を示す回路図である。
【００１０】シリアルドットマトリックスプリンタ（以
下、プリンタと記す）は、マイクロプロセッサ１（以
下、ＣＰＵ１と記す）を有しており、このＣＰＵ１には
バスライン５を介してＲＯＭ２、ＲＡＭ３、及びＩ／Ｏ
ドライバ４が接続されている。ＲＯＭ２にはプログラム
データ、文字・記号等のフォントデータ、プリンタの印
字ヘッド７を駆動する電源１０の基準電圧値、及び図２
に示すテーブル２ａが格納されており、ＣＰＵ１はＲＯ
Ｍ２に格納されたプログラムデータに基づいてプリンタ
の制御動作を行う。ＲＡＭ３は外部からの受信データを
一時記憶し、Ｉ／Ｏドライバ４はＣＰＵ１からの指令に
より駆動される。また、ＣＰＵ１には電源１０の電圧を
検出する電圧検出器１０ａ、及びフォトセンサ１１が接
続されている。
下、プリンタと記す）は、マイクロプロセッサ１（以
下、ＣＰＵ１と記す）を有しており、このＣＰＵ１には
バスライン５を介してＲＯＭ２、ＲＡＭ３、及びＩ／Ｏ
ドライバ４が接続されている。ＲＯＭ２にはプログラム
データ、文字・記号等のフォントデータ、プリンタの印
字ヘッド７を駆動する電源１０の基準電圧値、及び図２
に示すテーブル２ａが格納されており、ＣＰＵ１はＲＯ
Ｍ２に格納されたプログラムデータに基づいてプリンタ
の制御動作を行う。ＲＡＭ３は外部からの受信データを
一時記憶し、Ｉ／Ｏドライバ４はＣＰＵ１からの指令に
より駆動される。また、ＣＰＵ１には電源１０の電圧を
検出する電圧検出器１０ａ、及びフォトセンサ１１が接
続されている。
【００１１】テーブル２ａには各アドレス毎に段階状に
目標減速速度及びテーブル値が設定されている。テーブ
ル値は、印字ヘッド７を印字方向に移動させるスペース
モータ９を目標減速速度で駆動させる電流値である。
目標減速速度及びテーブル値が設定されている。テーブ
ル値は、印字ヘッド７を印字方向に移動させるスペース
モータ９を目標減速速度で駆動させる電流値である。
【００１２】Ｉ／Ｏドライバ４には、図示せぬパソコン
等の外部装置と情報の授受を行うインターフェイス回路
６、印字ヘッド７、改行用モータ８、及びスペースモー
タ９が接続されている。スペースモータ９はＤＣモータ
であり、スペースモータ９には、図示せぬモータ軸に固
定された図３に示すエンコーダ９ａが設けられている。
前述のフォトセンサ１１はエンコーダ９ａに形成した図
示せぬスリットを検出する。また、Ｉ／Ｏドライバ４に
は電流切換回路４ａが組み込まれ、電流切換回路４ａは
図３に示すようにスペースモータ９に接続されている。
電流切換回路４ａは、ゲート回路４ｂ及びスイッチング
回路４ｃから構成される。ゲート回路４ｂは３個のイン
バータ１２、１３、１４を有し、スイッチング回路４ｃ
は、スペースモータ９に供給する電流の方向を決定する
トランジスタＴ1 〜Ｔ4 及びダイオードＤ1 〜Ｄ4 を有
している。
等の外部装置と情報の授受を行うインターフェイス回路
６、印字ヘッド７、改行用モータ８、及びスペースモー
タ９が接続されている。スペースモータ９はＤＣモータ
であり、スペースモータ９には、図示せぬモータ軸に固
定された図３に示すエンコーダ９ａが設けられている。
前述のフォトセンサ１１はエンコーダ９ａに形成した図
示せぬスリットを検出する。また、Ｉ／Ｏドライバ４に
は電流切換回路４ａが組み込まれ、電流切換回路４ａは
図３に示すようにスペースモータ９に接続されている。
電流切換回路４ａは、ゲート回路４ｂ及びスイッチング
回路４ｃから構成される。ゲート回路４ｂは３個のイン
バータ１２、１３、１４を有し、スイッチング回路４ｃ
は、スペースモータ９に供給する電流の方向を決定する
トランジスタＴ1 〜Ｔ4 及びダイオードＤ1 〜Ｄ4 を有
している。
【００１３】即ち、ＣＰＵ１が電流切換回路４ａの端子
１５にハイレベルの信号を送ると、インバータ１２〜１
４によりトランジスタＴ1 、Ｔ4 がオンし、トランジス
タＴ2 、Ｔ3 がオフする。従って、端子１６から供給さ
れる電流は、トランジスタＴ1 、スペースモータ９、ト
ランジスタＴ4 の経路Ａ（正方向）で流れる。また、Ｃ
ＰＵ１が端子１５にロウレベルの信号を送ると、トラン
ジスタＴ1 、Ｔ4 がオフし、トランジスタＴ2 、Ｔ3 が
オンする。従って、端子１６から供給される電流はトラ
ンジスタＴ3 、スペースモータ９、トランジスタＴ2 の
経路Ｂ（逆方向）で流れる。
１５にハイレベルの信号を送ると、インバータ１２〜１
４によりトランジスタＴ1 、Ｔ4 がオンし、トランジス
タＴ2 、Ｔ3 がオフする。従って、端子１６から供給さ
れる電流は、トランジスタＴ1 、スペースモータ９、ト
ランジスタＴ4 の経路Ａ（正方向）で流れる。また、Ｃ
ＰＵ１が端子１５にロウレベルの信号を送ると、トラン
ジスタＴ1 、Ｔ4 がオフし、トランジスタＴ2 、Ｔ3 が
オンする。従って、端子１６から供給される電流はトラ
ンジスタＴ3 、スペースモータ９、トランジスタＴ2 の
経路Ｂ（逆方向）で流れる。
【００１４】ところで電流切換回路４ａは一例であり、
これに限定されるものではない。
これに限定されるものではない。
【００１５】次に、第１実施例のドットプリンタの電源
電圧制御動作を図４、図５を加えて説明する。図４は第
１実施例の電源電圧制御動作を示すフローチャートであ
り、図５は第１実施例のタイムチャートである。なお、
図５に示すＶP は電源電圧、ＶTHは電源電圧の基準値を
示すものである。
電圧制御動作を図４、図５を加えて説明する。図４は第
１実施例の電源電圧制御動作を示すフローチャートであ
り、図５は第１実施例のタイムチャートである。なお、
図５に示すＶP は電源電圧、ＶTHは電源電圧の基準値を
示すものである。
【００１６】インターフェイス回路６が上位装置から文
字コード等を受信すると、ＣＰＵ１は、このコードに対
応したＲＯＭ２の格納アドレスによりフォントデータを
取り出し印字ヘッド７のドット駆動情報としてＩ／０ド
ライバ４へ送る、又はＲＡＭ３へ送り一時格納する。Ｉ
／０ドライバ４は、送られた情報に基づき印字ヘッド７
を駆動し印字を行う。このとき、ＣＰＵ１は電流切換回
路４ａの端子１５にハイレベルの信号を送っている。
字コード等を受信すると、ＣＰＵ１は、このコードに対
応したＲＯＭ２の格納アドレスによりフォントデータを
取り出し印字ヘッド７のドット駆動情報としてＩ／０ド
ライバ４へ送る、又はＲＡＭ３へ送り一時格納する。Ｉ
／０ドライバ４は、送られた情報に基づき印字ヘッド７
を駆動し印字を行う。このとき、ＣＰＵ１は電流切換回
路４ａの端子１５にハイレベルの信号を送っている。
【００１７】印字動作において、例えば印字ヘッド７に
備えた印字ピンを全部使用して高いデューティで印字を
継続すると、電源１０の容量が小さい場合、ステップＳ
１で、図５に示すように電源電圧ＶP が低下して、時刻
ｔ1 で基準値ＶTHに達する。ＣＰＵ１は、電圧検出器１
０ａの検出結果によりこれを判断し、スペースモータ９
の駆動速度を目標減速速度４（最終減速速度）まで、徐
々に減速する。即ち、ステップＳ２で、電流切換回路４
ａにロウレベルの信号を送出しスペースモータ９に供給
している電流の向きを正方向から逆方向に切り換えて供
給する。これにより、スペースモータ９を逆方向に駆動
させる力が働き、スペースモータ９は逆回転はしないが
ブレーキがかかり減速する。また、このときＣＰＵ１
は、ＲＯＭ２のアドレス１を読み出しており、フォトセ
ンサ１１の出力信号により検出したスペースモータ９の
現在の駆動速度をアドレス１に記憶された目標減速速度
１と比較している。
備えた印字ピンを全部使用して高いデューティで印字を
継続すると、電源１０の容量が小さい場合、ステップＳ
１で、図５に示すように電源電圧ＶP が低下して、時刻
ｔ1 で基準値ＶTHに達する。ＣＰＵ１は、電圧検出器１
０ａの検出結果によりこれを判断し、スペースモータ９
の駆動速度を目標減速速度４（最終減速速度）まで、徐
々に減速する。即ち、ステップＳ２で、電流切換回路４
ａにロウレベルの信号を送出しスペースモータ９に供給
している電流の向きを正方向から逆方向に切り換えて供
給する。これにより、スペースモータ９を逆方向に駆動
させる力が働き、スペースモータ９は逆回転はしないが
ブレーキがかかり減速する。また、このときＣＰＵ１
は、ＲＯＭ２のアドレス１を読み出しており、フォトセ
ンサ１１の出力信号により検出したスペースモータ９の
現在の駆動速度をアドレス１に記憶された目標減速速度
１と比較している。
【００１８】そして時刻ｔ2 で、駆動速度が目標減速速
度１と一致すると、ステップＳ３からステップＳ４へ進
み、ＣＰＵ１は電流切換回路４ａにハイレベルの信号を
送出してスペースモータ９に供給している電流の向きを
逆方向から再び正方向へ切り換えると共に、アドレス１
の目標減速速度１に対応するテーブル値である電流値１
と同じ大きさの電流を、時刻ｔ2 から時刻ｔ3 までの所
定時間スペースモータ９に供給する。目標減速速度１は
目標減速速度４（最終減速速度）ではないので、ステッ
プＳ５からステップＳ２へ戻り、上述と同様、ＣＰＵ１
はスペースモータ９に供給する電流の向きを切り換えて
スペースモータ９にブレーキをかけると共に、アドレス
２を読み出し、減速するスペースモータの駆動速度とア
ドレス２に記憶された目標減速速度２とを比較する。時
刻ｔ4 で駆動速度が目標減速速度２と一致すると、ステ
ップＳ４へ進み、ＣＰＵ１はスペースモータ９の電流の
向きを正方向に切り換えると共に、アドレス２の電流値
２と同じ大きさの電流を、時刻ｔ4 から時刻ｔ5 までの
所定時間スペースモータ９に供給する。
度１と一致すると、ステップＳ３からステップＳ４へ進
み、ＣＰＵ１は電流切換回路４ａにハイレベルの信号を
送出してスペースモータ９に供給している電流の向きを
逆方向から再び正方向へ切り換えると共に、アドレス１
の目標減速速度１に対応するテーブル値である電流値１
と同じ大きさの電流を、時刻ｔ2 から時刻ｔ3 までの所
定時間スペースモータ９に供給する。目標減速速度１は
目標減速速度４（最終減速速度）ではないので、ステッ
プＳ５からステップＳ２へ戻り、上述と同様、ＣＰＵ１
はスペースモータ９に供給する電流の向きを切り換えて
スペースモータ９にブレーキをかけると共に、アドレス
２を読み出し、減速するスペースモータの駆動速度とア
ドレス２に記憶された目標減速速度２とを比較する。時
刻ｔ4 で駆動速度が目標減速速度２と一致すると、ステ
ップＳ４へ進み、ＣＰＵ１はスペースモータ９の電流の
向きを正方向に切り換えると共に、アドレス２の電流値
２と同じ大きさの電流を、時刻ｔ4 から時刻ｔ5 までの
所定時間スペースモータ９に供給する。
【００１９】このようにして、ステップＳ２からステッ
プＳ５までの動作を繰り返し、時刻ｔ6 でスペースモー
タ９の駆動速度が目標減速速度４に達すると、目標減速
速度４に対応する電流値４と同じ電流をスペースモータ
９に供給し、最終減速速度を保持する。これにより、電
源電圧ＶP は基準値ＶTHよりも徐々に高くなる。この
後、電圧検出器１０ａにより電源電圧ＶP が図示せぬ設
定値（設定値＞基準値）に到達したことが検出される
と、ＣＰＵ１はスペースモータ９に供給する電流の大き
さをｔ1 以前に戻し、スペースモータ９の駆動速度を図
５に示す通常速度に上げる。
プＳ５までの動作を繰り返し、時刻ｔ6 でスペースモー
タ９の駆動速度が目標減速速度４に達すると、目標減速
速度４に対応する電流値４と同じ電流をスペースモータ
９に供給し、最終減速速度を保持する。これにより、電
源電圧ＶP は基準値ＶTHよりも徐々に高くなる。この
後、電圧検出器１０ａにより電源電圧ＶP が図示せぬ設
定値（設定値＞基準値）に到達したことが検出される
と、ＣＰＵ１はスペースモータ９に供給する電流の大き
さをｔ1 以前に戻し、スペースモータ９の駆動速度を図
５に示す通常速度に上げる。
【００２０】以上の電源電圧制御動作は、各行毎に行わ
れ、改行後はスペースモータ９は通常速度で駆動がスタ
ートする。そして、電源電圧ＶP が基準値ＶTH以下にな
った時点で電源電圧制御動作を行う。
れ、改行後はスペースモータ９は通常速度で駆動がスタ
ートする。そして、電源電圧ＶP が基準値ＶTH以下にな
った時点で電源電圧制御動作を行う。
【００２１】第１実施例では、電源電圧ＶP が基準値Ｖ
TH以下になった時点で、スペースモータ９に数回ブレー
キをかけて最終減速速度まで徐々に減速させることによ
り、印字ムラ等は発生しない。
TH以下になった時点で、スペースモータ９に数回ブレー
キをかけて最終減速速度まで徐々に減速させることによ
り、印字ムラ等は発生しない。
【００２２】第１実施例では、目標減速速度を４個設定
しているが４個に限る必要はなく、段階状に設定されて
いれば４個以上或いは４個以下であってもよい。
しているが４個に限る必要はなく、段階状に設定されて
いれば４個以上或いは４個以下であってもよい。
【００２３】第２実施例 第１実施例では、スペースモータ９に数回ブレーキをか
けて最終減速速度まで徐々に減速させているが、第２実
施例ではブレーキをかける代わりに、スペースモータに
供給する電流をカット（遮断）している。以下図１〜図
３、及び図６を用いて第２実施例を説明する。図６は、
第２実施例のタイムチャートである。
けて最終減速速度まで徐々に減速させているが、第２実
施例ではブレーキをかける代わりに、スペースモータに
供給する電流をカット（遮断）している。以下図１〜図
３、及び図６を用いて第２実施例を説明する。図６は、
第２実施例のタイムチャートである。
【００２４】第２実施例のＲＯＭ２には図２のアドレス
４のみのテーブルを記憶し、Ｉ／Ｏドライバ４には電流
切換回路４ａの代わりに図示せぬ電流遮断回路が組み込
まれている。その他の構造は第１実施例と同様であるの
で説明は省略する。
４のみのテーブルを記憶し、Ｉ／Ｏドライバ４には電流
切換回路４ａの代わりに図示せぬ電流遮断回路が組み込
まれている。その他の構造は第１実施例と同様であるの
で説明は省略する。
【００２５】次に、第２実施例の電源電圧制御動作を説
明する。インターフェイス回路６が上位装置から文字コ
ード等を受信すると、ＣＰＵ１は、このコードに対応し
たＲＯＭ２の格納アドレスによりフォントデータを取り
出し印字ヘッド７のドット駆動情報としてＩ／０ドライ
バ４へ送る、又はＲＡＭ３へ送り一時格納する。Ｉ／０
ドライバ４は、送られた情報に基づき印字ヘッド７を駆
動し印字を行う。
明する。インターフェイス回路６が上位装置から文字コ
ード等を受信すると、ＣＰＵ１は、このコードに対応し
たＲＯＭ２の格納アドレスによりフォントデータを取り
出し印字ヘッド７のドット駆動情報としてＩ／０ドライ
バ４へ送る、又はＲＡＭ３へ送り一時格納する。Ｉ／０
ドライバ４は、送られた情報に基づき印字ヘッド７を駆
動し印字を行う。
【００２６】印字動作において、例えば印字ヘッド７に
備えた印字ピンを全部使用して高いデューティで印字を
継続すると、電源１０の容量が小さい場合、図６に示す
電源電圧ＶP が低下して、時刻ｔ1 で基準値ＶTHに達す
る。ＣＰＵ１は、電圧検出器１０ａの検出結果によりこ
れを判断し、Ｉ／Ｏドライバ４に組み込まれた電流遮断
回路に信号を出力し、電流遮断回路はスペースモータ９
に供給していた電流を遮断する。これにより、スペース
モータ９の駆動速度は徐々に減速する。また、このとき
ＣＰＵ１は、ＲＯＭ２のアドレス４を読み出しており、
フォトセンサ１１の出力信号により算出したスペースモ
ータ９の現在の駆動速度をアドレス４に記憶された目標
減速速度４と比較している。
備えた印字ピンを全部使用して高いデューティで印字を
継続すると、電源１０の容量が小さい場合、図６に示す
電源電圧ＶP が低下して、時刻ｔ1 で基準値ＶTHに達す
る。ＣＰＵ１は、電圧検出器１０ａの検出結果によりこ
れを判断し、Ｉ／Ｏドライバ４に組み込まれた電流遮断
回路に信号を出力し、電流遮断回路はスペースモータ９
に供給していた電流を遮断する。これにより、スペース
モータ９の駆動速度は徐々に減速する。また、このとき
ＣＰＵ１は、ＲＯＭ２のアドレス４を読み出しており、
フォトセンサ１１の出力信号により算出したスペースモ
ータ９の現在の駆動速度をアドレス４に記憶された目標
減速速度４と比較している。
【００２７】そして時刻ｔ6 で、スペースモータ９の駆
動速度が目標減速速度４と一致すると、アドレス４の電
流値４と同じ大きさの電流をスペースモータ９に供給す
る。その後の動作は、第１実施例と同様であるので説明
は省略する。
動速度が目標減速速度４と一致すると、アドレス４の電
流値４と同じ大きさの電流をスペースモータ９に供給す
る。その後の動作は、第１実施例と同様であるので説明
は省略する。
【００２８】以上の電源電圧制御動作は第１実施例と同
様、各行毎に行われ、改行後のスペースモータ９は通常
速度で駆動がスタートする。そして、電源電圧ＶP が基
準値ＶTH以下になった時点で電源電圧制御動作を行う。
様、各行毎に行われ、改行後のスペースモータ９は通常
速度で駆動がスタートする。そして、電源電圧ＶP が基
準値ＶTH以下になった時点で電源電圧制御動作を行う。
【００２９】第２実施例では、電源電圧ＶP が基準値Ｖ
TH以下になった時点で、スペースモータ９に供給する電
流を遮断して最終減速速度まで徐々に減速させることに
より、第１実施例よりも簡単な制御で第１実施例と同様
の効果が得られる。
TH以下になった時点で、スペースモータ９に供給する電
流を遮断して最終減速速度まで徐々に減速させることに
より、第１実施例よりも簡単な制御で第１実施例と同様
の効果が得られる。
【００３０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
電源の基準電圧値、及び印字ヘッドスペーシング用のモ
ータの目標減速速度をメモリに記憶し、第１の検出手段
により電源の電圧値を検出し、第２の検出手段によりモ
ータの駆動速度を検出し、制御手段により、基準電圧値
と電源電圧値とを比較すると共に目標減速速度と駆動速
度とを比較し、電源電圧値が基準電圧値以下であると判
断すると、モータの目標減速速度と駆動速度とが一致す
るまでモータに供給する電流を断続的に減らす、又はモ
ータに供給する電流を遮断することにより、急激な速度
変動が起こらないので、この結果、グラフィック印字等
の場合に印字ムラが発生してしまうということはない。
また、印字パスを分割する必要がないので、スループッ
トが低下してしまうということもない。
電源の基準電圧値、及び印字ヘッドスペーシング用のモ
ータの目標減速速度をメモリに記憶し、第１の検出手段
により電源の電圧値を検出し、第２の検出手段によりモ
ータの駆動速度を検出し、制御手段により、基準電圧値
と電源電圧値とを比較すると共に目標減速速度と駆動速
度とを比較し、電源電圧値が基準電圧値以下であると判
断すると、モータの目標減速速度と駆動速度とが一致す
るまでモータに供給する電流を断続的に減らす、又はモ
ータに供給する電流を遮断することにより、急激な速度
変動が起こらないので、この結果、グラフィック印字等
の場合に印字ムラが発生してしまうということはない。
また、印字パスを分割する必要がないので、スループッ
トが低下してしまうということもない。
【図１】本発明に係る実施例の制御ブロック図である。
【図２】第１実施例のＲＯＭに記憶されたテーブルを示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】第１実施例の電流切換回路を示す回路図であ
る。
る。
【図４】第１実施例のフローチャートである。
【図５】第１実施例のタイムチャートである。
【図６】第２実施例のタイムチャートである。
１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ ４ａ 電流切換回路 ９ スペースモータ １０ 電源 １０ａ 電圧検出器 １１ フォトセンサ ２ａ テーブル
Claims (2)
- 【請求項１】 シリアルドットマトリックスプリンタの
電源電圧制御方法において、 電源の基準電圧値、及び印字ヘッドスペーシング用のモ
ータの目標減速速度をメモリに記憶し、 第１の検出手段により電源の電圧値を検出し、 第２の検出手段によりモータの駆動速度を検出し、 制御手段により、基準電圧値と電源電圧値とを比較する
と共に目標減速速度と駆動速度とを比較し、電源電圧値
が基準電圧値以下であると判断すると、モータの目標減
速速度と駆動速度とが一致するまでモータに供給する電
流を断続的に減らす、又はモータに供給する電流を遮断
することを特徴とする電源電圧制御方法。 - 【請求項２】 前記メモリに記憶した目標減速速度は段
階的に複数設定され、電源電圧値が基準電圧値以下であ
ると判断すると、電流切換手段がモータに供給する電流
の向きを逆方向に切り換え、且つモータの駆動速度とこ
の駆動速度に最も近い目標減速速度とを比較し一致した
と判断すると、電流切換手段がモータに供給する電流の
向きを所定時間正方向に切り換え、一致した目標減速速
度に対応する電流をモータに供給する請求項１記載の電
源電圧制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12105195A JPH08310015A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 電源電圧制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12105195A JPH08310015A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 電源電圧制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08310015A true JPH08310015A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=14801624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12105195A Withdrawn JPH08310015A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 電源電圧制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08310015A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027037A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Ricoh Printing Systems Ltd | ドットラインプリンタの印刷制御装置 |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP12105195A patent/JPH08310015A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027037A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Ricoh Printing Systems Ltd | ドットラインプリンタの印刷制御装置 |
| JP4608976B2 (ja) * | 2004-07-15 | 2011-01-12 | リコープリンティングシステムズ株式会社 | ドットラインプリンタの印刷制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020806 |