JPH0830885A - Automatic on-vehicle accident reporting device and automatic accident reporting system - Google Patents

Automatic on-vehicle accident reporting device and automatic accident reporting system

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Publication number
JPH0830885A
JPH0830885A JP16399794A JP16399794A JPH0830885A JP H0830885 A JPH0830885 A JP H0830885A JP 16399794 A JP16399794 A JP 16399794A JP 16399794 A JP16399794 A JP 16399794A JP H0830885 A JPH0830885 A JP H0830885A
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JP
Japan
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accident
vehicle
radio wave
acceleration
automatic
Prior art date
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Pending
Application number
JP16399794A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Toda
敏宏 戸田
Yoshinobu Kobayashi
祥延 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority to JP16399794A priority Critical patent/JPH0830885A/en
Publication of JPH0830885A publication Critical patent/JPH0830885A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide an automatic on-vehicle accident reporting device and the automatic accident reporting system which can be easily mounted on the vehicle and suppresses the generation of the inconvenience by the accident. CONSTITUTION:An accerelation detection part 11 which detects the accerelation of the vehicle in the three-dimensional direction and a communication part 14 which sends the information on the accident including the position and accerelation of the vehicle and the time detected by a GPS receiver 2 when the detected accerelation is higher than the threshold value set in advance and which accepts the accident information which is processed for outputting voice which is sent from the center 4 are made as one unit. For example, when it is given at the entrance of the expressway, the automatic on-vehicle reporting device can be mounted on every vehicles which travel on the expressway. Thus, even when any vehicle meets an accident, reporting is available.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行中に事故が
発生した場合、事故が発生したことを迅速的、かつ自動
的に通報するための車載事故自動通報装置および事故自
動通報システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle accident automatic notification device and an automatic accident notification system for promptly and automatically reporting the occurrence of an accident when a vehicle is traveling. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両の走行中に事故が発生した場
合、事故当事者または目撃者がたとえば公衆電話機、非
常電話機(たとえば高速道路に設置)、自動車電話機ま
たは携帯電話機で警察署や消防署に通報するのが一般的
である。しかしながら、公衆電話機や非常電話機で通報
する場合、車両の中や目撃した場所から電話機が設置さ
れている場所まで移動する必要があり、通報するまであ
る程度時間がかかるという不具合があった。一方、自動
車電話機や携帯電話機では、その場所からすぐに通報で
きるので移動時間はかからないが、事故発生と同時に通
報できるとは限らない。
2. Description of the Related Art Conventionally, when an accident occurs while a vehicle is running, a person involved in the accident or a witness reports to a police station or a fire station by, for example, a public telephone, an emergency telephone (for example, installed on a highway), an automobile telephone or a mobile telephone. It is common to do. However, when making a call using a public telephone or an emergency telephone, it is necessary to move from inside the vehicle or from the place where the sighting is made to the place where the telephone is installed, and there is a problem that it takes some time before the call is made. On the other hand, an automobile phone or a mobile phone can make a call immediately from that location, so it does not take much time to travel, but it is not always possible to make a call when an accident occurs.

【0003】また、目撃者がいない場合には、事故当事
者が通報しなければならないが、事故当事者は程度の差
はあっても怪我をしているときが多い。したがって、通
報するまでの時間が目撃者がいる場合に比べて長くなる
場合が多い。特に、事故当事者が大きな怪我をしている
ときには、通報すらできないおそれがあるので、事故の
発見が極めて遅くなってしまう。そのため、負傷者の救
護の遅れ,警察への報告の遅れ,事故発生を知らない他
の車両が引起こす追突事故などの2次災害の発生などの
事故発生に関連する不具合(以下「事故による不具合」
という)が生じるおそれがある。
If there is no witness, the person involved in the accident must make a report, but the person involved in the accident is often injured although the degree is different. Therefore, it often takes longer to make a call than when there are witnesses. In particular, when the person involved in the accident is seriously injured, it may not even be possible to make a report, which makes the detection of the accident extremely slow. Therefore, problems related to accidents such as delay of rescue of injured people, delay of reporting to police, occurrence of secondary disasters such as rear-end collisions caused by other vehicles that are unaware of accidents (hereinafter referred to as "defects due to accidents""
That is) may occur.

【0004】そこで、できる限り迅速に事故の通報を行
えるように、現在、運輸省や民間企業などで構成される
先進安全自動車(ASV:Advanced Safety Vehicle )推進
検討会で事故自動通報システム(以下「ASVシステ
ム」という)が検討されている。より詳述すると、上記
ASVシステムは、車両に衝突事故が発生したか否かを
検知する衝突センサ,車両の現在位置を検出する車両位
置センサ,ドライバが自分の負傷状態を入力するスイッ
チ等で構成される入力装置および通信機を含む車載事故
通報装置と、オペレーションセンターと、警察署および
消防署を含む緊急連絡施設とを含む構成である。
Therefore, in order to report an accident as quickly as possible, an automatic accident notification system (hereinafter referred to as "the automatic safety notification system (ASV: Advanced Safety Vehicle) Promotion Study Group" composed of the Ministry of Transport and private companies etc. "ASV system") is under consideration. More specifically, the ASV system includes a collision sensor that detects whether or not a collision accident has occurred in the vehicle, a vehicle position sensor that detects the current position of the vehicle, a switch that allows the driver to input his / her injury state, and the like. In-vehicle accident notification device including an input device and a communication device, an operation center, and an emergency contact facility including a police station and a fire station.

【0005】上記ASVシステムでは、衝突センサで衝
突事故が発生したと検知されると、衝突事故の発生,車
両位置センサで検出されている車両の現在位置およびド
ライバが自分でスイッチを押したか否かを含む事故情報
が通信機からオペレーションセンターに無線で送信され
る。オペレーションセンターでは、上記事故情報が受信
されると、緊急連絡施設に連絡されて警察や救急車等の
出動が要請される。また、オペレーションセンターで
は、上記事故情報が他の車両に備えられている通信機に
送信される。
In the above-mentioned ASV system, when a collision sensor detects that a collision accident has occurred, the occurrence of the collision accident, the current position of the vehicle detected by the vehicle position sensor, and whether the driver has pressed the switch by himself or not. Accident information including is transmitted wirelessly from the communication device to the operation center. Upon receipt of the accident information, the operation center contacts the emergency contact facility and requests the dispatch of police or ambulances. Further, at the operation center, the accident information is transmitted to the communication device provided in another vehicle.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ASV
システムを実現するためには、車載事故自動通報装置を
製造段階から車両に取付ける必要がある。これは、特に
衝突センサや車両位置センサは、車両の外枠フレーム内
に取付けたり配線を施す必要があるので、完成車に対す
る後付け作業が非常に繁雑であるからである。
By the way, the above ASV
In order to realize the system, it is necessary to install an in-vehicle accident notification device in a vehicle from the manufacturing stage. This is because the collision sensor and the vehicle position sensor, in particular, need to be mounted and wired inside the outer frame of the vehicle, and therefore the retrofitting work to the completed vehicle is very complicated.

【0007】しかしながら、すべての車両への上記車載
事故自動通報装置の装着を車両製造業者に対して義務付
けることは非常に困難である。一方、仮にオプションと
して上記車載事故自動通報装置の装着をドライバに促し
たとしても、ドライバに購入費用や取付費用(取付けが
困難なため)などの経済的負担がかかることになる。し
たがって、上記車載事故自動通報装置の普及には時間が
かかることが予想される。そのため、車載事故通報装置
を装着している車両(以下「装着車両」という)と装着
していない車両(以下「非装着車両」という)とが道路
に混在する状態が継続することになる。
However, it is very difficult to obligate a vehicle manufacturer to install the on-vehicle accident automatic notification device in all vehicles. On the other hand, even if the driver is urged to install the in-vehicle accident automatic notification device as an option, the driver incurs an economical burden such as a purchase cost and an installation cost (because the installation is difficult). Therefore, it is expected that it will take time for the in-vehicle accident automatic notification device to spread. Therefore, a state where a vehicle equipped with the vehicle accident notification device (hereinafter referred to as “equipped vehicle”) and a vehicle not equipped with the vehicle-mounted accident notification device (hereinafter referred to as “non-equipped vehicle”) are mixed on the road continues.

【0008】この状態において、仮に非装着車両が事故
を起こした場合、その事故の通報は従来どおり電話によ
る通報しかない。そのため、上記事故による不具合が生
じるおそれがある。そこで、本発明の目的は、上述の技
術的課題を解決し、車両に簡単に装着でき、その結果、
事故による不具合の発生を最小限に抑えることができる
車載事故自動通報装置および事故自動通報システムを提
供することである。
In this state, if an unmounted vehicle causes an accident, the accident can only be reported by telephone as before. Therefore, there is a possibility that a malfunction may occur due to the accident. Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems and to be easily mounted on a vehicle.
It is an object of the present invention to provide an in-vehicle accident automatic notification device and an automatic accident notification system that can minimize the occurrence of defects due to an accident.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項1記載の車載事故自動通報装置は、図1に示す
ように、車両に搭載され、地球の周回軌道を航行してい
るGPS衛星から送信される電波の伝搬遅延時間に基づ
いて車両の現在位置を検出するGPS受信機(2) と、車
両の3次元方向の加速度を検出する加速度検出手段(11)
と、この加速度検出手段(11)で検出された加速度が予め
定められたしきい値以上であるか否かを判別する判別手
段(13)と、この判別手段(13)により上記加速度検出手段
(11)で検出された加速度が予め定められたしきい値以上
であると判別されると、事故が発生したと判断し、少な
くとも上記GPS受信機(2) で検出された車両の現在位
置を含む事故情報を無線電波として外部の通信施設(4)
に送信する第1送信手段(14)とを含み、上記加速度検出
手段(11)、判別手段(13)および第1送信手段(14)を1つ
のユニットとして構成したことを特徴とする。
As shown in FIG. 1, a vehicle-mounted accident automatic notification device according to claim 1 for achieving the above object is mounted on a vehicle and is in a circular orbit around the earth. A GPS receiver (2) for detecting the current position of the vehicle based on the propagation delay time of radio waves transmitted from satellites, and an acceleration detecting means (11) for detecting the acceleration of the vehicle in three dimensions.
A discriminating means (13) for discriminating whether or not the acceleration detected by the acceleration detecting means (11) is equal to or more than a predetermined threshold value, and the acceleration detecting means by the discriminating means (13).
If it is determined that the acceleration detected in (11) is greater than or equal to the predetermined threshold value, it is determined that an accident has occurred, and at least the current position of the vehicle detected by the GPS receiver (2) is detected. External communication facilities that include accident information as radio waves (4)
And a first transmitting means (14) for transmitting to the above, and the acceleration detecting means (11), the determining means (13) and the first transmitting means (14) are configured as one unit.

【0010】また、請求項2記載の事故自動通報システ
ムは、図1に示すように、第1受信手段(14)と、報知手
段(15)とをさらに含み、上記第1受信手段(14)を上記ユ
ニット内にさらに含む上記請求項1記載の車載事故自動
通報装置(3) を複数の車両に搭載し、上記第1送信手段
(14)から送信された無線電波を受信する第2受信手段(4
2)と、この第2受信手段(42)で受信された無線電波から
事故情報を抽出し、この抽出された事故情報に必要な加
工を施し、この加工が施された事故情報を無線電波とし
て送信する第2送信手段(42)とを含む外部の通信施設
(4) を設置し、上記第1受信手段(14)は、上記第2送信
手段(42)から送信された無線電波を受信するものであ
り、上記報知手段(15)は、上記第1受信手段(14)で受信
された無線電波に含まれている事故情報を報知するもの
であることを特徴とする。
Further, as shown in FIG. 1, the automatic accident notification system according to claim 2 further includes a first receiving means (14) and an informing means (15), and the first receiving means (14). The vehicle-mounted accident automatic notification device (3) according to claim 1, further comprising: in the unit, the first transmission means.
Second receiving means for receiving the radio wave transmitted from (14) (4
2) and accident information is extracted from the radio waves received by the second receiving means (42), the extracted accident information is subjected to necessary processing, and the processed accident information is used as radio waves. External communication facility including second transmitting means (42) for transmitting
(4) is installed, the first receiving means (14) is for receiving the radio wave transmitted from the second transmitting means (42), and the notifying means (15) is the first receiving means. It is characterized by notifying the accident information included in the radio wave received by the means (14).

【0011】また、請求項3記載の事故自動通報システ
ムは、図2に示すように、車両の3次元方向の加速度を
検出する加速度検出手段(11)と、この加速度検出手段(1
1)で検出された加速度が予め定められたしきい値以上で
あるか否かを判別する判別手段(13)と、この判別手段(1
3)により上記加速度検出手段(11)で検出された加速度が
予め定められたしきい値以上であると判別されると、事
故が発生したと判断し、事故情報を無線電波として送信
する第1送信手段(14)と、受信手段(14)と、報知手段(1
5)とを含み、少なくとも上記加速度検出手段(11)、判別
手段(13)、第1送信手段(14)および受信手段(14)を1つ
のユニットとして構成した車載事故自動通報装置(3) を
複数の車両に搭載し、道路に沿って設けられ、上記第1
送信手段(14)から送信される無線電波を受信し、この受
信された無線電波を伝送させる開放型線路(20)と、この
開放型線路(20)の両端にそれぞれ接続され、上記開放型
線路(20)を伝送してきた無線電波を電気信号に変換する
変換器(21a),(21b) と、この変換器(21a),(21b) で変換
された各電気信号の受信レベルの差、上記各電気信号の
位相の差、または上記無線電波が上記開放型線路(20)の
両端に接続された各変換器(21a),(21b) に到達するまで
に要する時間の差に基づいて車両の位置を検出する位置
検出手段(23)と、この位置検出手段(23)で検出された車
両の位置に必要な加工を施し、この加工が施された車両
の位置を無線電波として送信する第2送信手段(42)とを
含む外部の通信施設(30)を設置し、上記受信手段(14)
は、上記第2送信手段(42)から送信された無線電波を受
信するものであり、上記報知手段(15)は、この受信手段
(14)で受信された無線電波に含まれている車両の位置を
報知するものであることを特徴とする。
Further, as shown in FIG. 2, the automatic accident notification system according to claim 3 includes an acceleration detecting means (11) for detecting acceleration of the vehicle in three-dimensional directions, and the acceleration detecting means (1
A discriminating means (13) for discriminating whether or not the acceleration detected in 1) is a predetermined threshold value or more, and the discriminating means (1
If it is determined by 3) that the acceleration detected by the acceleration detecting means (11) is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that an accident has occurred and the accident information is transmitted as a radio wave. Sending means (14), receiving means (14), notification means (1
And (5), including at least the acceleration detection means (11), the discrimination means (13), the first transmission means (14) and the reception means (14) as one unit, a vehicle accident automatic notification device (3) It is installed on multiple vehicles and is installed along the road.
The open type line (20) for receiving the radio wave transmitted from the transmitting means (14) and transmitting the received radio wave, and the open type line connected to both ends of the open type line (20), respectively. The difference between the converters (21a) and (21b) that convert the radio waves transmitted from (20) into electric signals and the reception levels of the electric signals converted by these converters (21a) and (21b). Based on the difference in the phase of each electric signal or the difference in the time required for the radio wave to reach each converter (21a), (21b) connected to both ends of the open line (20), Position detecting means (23) for detecting a position, and a necessary processing for the position of the vehicle detected by the position detecting means (23), and the second position for transmitting the processed position of the vehicle as a radio wave. An external communication facility (30) including a transmitting means (42) is installed, and the receiving means (14)
Is for receiving the radio wave transmitted from the second transmitting means (42), and the notifying means (15) is the receiving means.
It is characterized by notifying the position of the vehicle included in the radio wave received in (14).

【0012】[0012]

【作用】上記請求項1記載の構成では、加速度検出手段
(11)は、車両の3次元方向の加速度を検出することがで
きる。そのため、たとえば車両が任意の方向に急激に移
動しても、その移動に応じた加速度を検出できる。判別
手段(13)では、検出された加速度が予め定められたしき
い値以上であるか否かが判別される。上記しきい値は、
たとえば通常の走行時に検出される加速度よりも十分に
大きい値に設定される。したがって、上記検出された加
速度がしきい値以上であると判別されると、事故が発生
したと判断できる。事故が発生したと判断されると、第
1送信手段(14)では、少なくともGPS受信機(2) で検
出された車両の現在位置を含む事故情報が無線電波とし
て外部の通信施設(4) に送信される。
In the structure according to claim 1, the acceleration detecting means is provided.
(11) can detect the acceleration of the vehicle in the three-dimensional direction. Therefore, for example, even if the vehicle suddenly moves in an arbitrary direction, the acceleration corresponding to the movement can be detected. The discriminating means (13) discriminates whether or not the detected acceleration is equal to or higher than a predetermined threshold value. The above threshold is
For example, it is set to a value sufficiently larger than the acceleration detected during normal traveling. Therefore, if it is determined that the detected acceleration is equal to or higher than the threshold value, it can be determined that an accident has occurred. When it is determined that an accident has occurred, in the first transmitting means (14), the accident information including at least the current position of the vehicle detected by the GPS receiver (2) is transmitted to the external communication facility (4) as a radio wave. Sent.

【0013】このように、上記構成では、事故情報が事
故発生とほぼ同時に、かつ自動的に外部の通信施設(4)
に送信される。したがって、事故が発生したことを警察
署や消防署に事故発生とほぼ同時に通報できる。ところ
で、上記加速度検出手段(11)、判別手段(13)および第1
送信手段(14)は1つのユニットとして構成されている。
したがって、完成車に対する後付けが非常に容易であ
る。また、車両の位置を検出するGPS受信機(2) も完
成車に対する後付けが非常に容易である。そのため、車
載事故自動通報装置を貸出すことができる。
As described above, in the above configuration, the accident information is automatically transmitted to the external communication facility (4) almost at the same time as the occurrence of the accident.
Sent to. Therefore, the fact that an accident has occurred can be reported to the police station and fire department at almost the same time as the accident occurred. By the way, the acceleration detection means (11), the discrimination means (13) and the first
The transmitting means (14) is constructed as one unit.
Therefore, retrofitting to a completed vehicle is very easy. Also, the GPS receiver (2) for detecting the position of the vehicle is very easy to retrofit to the completed vehicle. Therefore, the in-vehicle accident automatic notification device can be lent.

【0014】たとえば高速道路の入口で車載事故自動通
報装置の貸出せば、たとえ衝突センサや車両位置検出セ
ンサが予め取付けられていない車両に対しても、車載事
故自動通報装置を装着させることができる。したがっ
て、事故自動通報装置が予め装着されている車両が存在
することも考慮すると、高速道路を走行するすべての車
両に事故自動通報装置を装着させることができる。その
ため、いずれの車両が事故を起こしても事故発生とほぼ
同時に警察署や消防署に通報できるので、事故による不
具合の発生を最小限に抑えることができる。
For example, if the vehicle-mounted accident automatic notification device is rented out at the entrance of an expressway, the vehicle-mounted accident automatic notification device can be installed even in a vehicle to which a collision sensor or a vehicle position detection sensor is not previously attached. . Therefore, considering that there is a vehicle to which the automatic accident notification device is preliminarily installed, the automatic accident notification device can be mounted on all vehicles traveling on the highway. Therefore, even if any of the vehicles causes an accident, it is possible to report to the police station or the fire station almost at the same time as the occurrence of the accident, so that it is possible to minimize the occurrence of defects due to the accident.

【0015】また、請求項2記載の構成では、車両にお
いて、上記請求項1記載の構成と同様に、加速度検出手
段(11)で検出された加速度がしきい値以上であると判別
されると、事故が発生したと判断され、第1送信手段(1
4)にて事故情報を含む無線電波が外部の通信施設(4) に
送信される。このように、事故情報を外部の通信施設
(4) に事故発生とほぼ同時に送信しているので、外部の
通信施設(4) では、警察署や消防署に事故情報を事故発
生とほぼ同時に通報できる。
According to the second aspect of the invention, in the vehicle, similarly to the first aspect of the invention, when it is determined that the acceleration detected by the acceleration detecting means (11) is equal to or greater than the threshold value. , It is determined that an accident has occurred, and the first transmission means (1
At 4), radio waves containing accident information are transmitted to the external communication facility (4). In this way, accident information can be transmitted to external communication facilities.
Since the information is sent to (4) almost at the same time as the occurrence of the accident, the external communication facility (4) can report the accident information to the police station and the fire department almost at the same time as the occurrence of the accident.

【0016】また、外部の通信施設(4) において、車載
事故自動通報装置から送信された事故情報を含む無線電
波が第2受信手段(42)で受信されると、その中に含まれ
ている事故情報が抽出され、この抽出された事故情報に
必要な加工が施される。そして、この加工が施された事
故情報が無線電波として送信される。一方、事故を起こ
していない他の車両では、上記送信された無線電波が第
1受信手段(14)で受信されると、この受信された無線電
波に含まれている事故情報が報知手段(15)にて報知され
る。
Further, in the external communication facility (4), when the second receiving means (42) receives the radio wave including the accident information transmitted from the on-vehicle accident automatic notification device, it is included therein. Accident information is extracted, and necessary processing is performed on the extracted accident information. Then, the processed accident information is transmitted as a radio wave. On the other hand, in another vehicle that has not caused an accident, when the transmitted radio wave is received by the first receiving means (14), the accident information included in the received radio wave is notified by the notifying means (15). ) Will be notified.

【0017】このように、上記構成によれば、警察署や
消防署への通報に加えて、事故を起こしていない他の車
両に事故が発生したことを報知できるので、事故による
不具合の発生をより効果的に抑制できる。また、請求項
3記載の構成では、車両側において、上記請求項1また
は2記載の構成と同様に、加速度検出手段(11)で検出さ
れた加速度がしきい値以上であると判別手段(13)にて判
別されると、事故が発生したと判断され、第1送信手段
(14)にて無線電波が外部の通信施設(30)に送信される。
As described above, according to the above-mentioned configuration, in addition to the report to the police station and the fire station, it is possible to notify that an accident has occurred in another vehicle that has not caused an accident, so that the occurrence of a defect due to the accident can be further prevented. Can be effectively suppressed. Further, in the configuration according to claim 3, on the vehicle side, similarly to the configuration according to claim 1 or 2, it is determined that the acceleration detected by the acceleration detection means (11) is equal to or more than a threshold value. ), It is determined that an accident has occurred, and the first transmitting means
At (14), radio waves are transmitted to the external communication facility (30).

【0018】上記外部の通信施設(30)には、道路に沿っ
て敷設された開放型線路(20)が備えられている。上記送
信された無線電波はこの開放型線路(20)によって受信さ
れる。受信された無線電波は開放型線路(20)の両端に向
かって伝送され、上記両端に接続されている変換器(21
a),(21b) によって電気信号に変換される。位置検出手
段(23)では、この変換された各電気信号のレベル差、位
相差または無線電波の開放型線路の両端までの伝送時間
差に基づいて車両の位置が検出される。
The external communication facility (30) is provided with an open line (20) laid along the road. The transmitted radio wave is received by the open line (20). The received radio waves are transmitted toward both ends of the open line (20), and the converters (21
It is converted into an electric signal by a) and (21b). The position detecting means (23) detects the position of the vehicle on the basis of the level difference, phase difference of the converted electric signals or the transmission time difference of the radio wave to both ends of the open type line.

【0019】たとえば無線電波が開放型線路(20)から各
変換器(21a),(21b) まで伝送する距離が異なっていれ
ば、その距離に対応した分だけ受信レベル、位相差また
は伝送時間が異なる。すなわち、受信レベルは、距離が
長くなるほど小さくなる。また、位相は、距離が長くな
るほど進む。さらに、伝送時間は距離が長くなるほど長
くなる。そのため、上記受信レベル差、位相差または伝
送時間差に基づけば、開放型線路(20)のいずれの位置か
ら無線電波が伝送し始めたかがわかる。
For example, if the transmission distance of the radio wave from the open line (20) to the converters (21a), (21b) is different, the reception level, the phase difference or the transmission time is corresponding to the distance. different. That is, the reception level decreases as the distance increases. Also, the phase advances as the distance increases. Further, the transmission time becomes longer as the distance becomes longer. Therefore, based on the reception level difference, the phase difference, or the transmission time difference, it is possible to know from which position of the open line (20) the radio wave has started to be transmitted.

【0020】このように、外部の通信施設(30)では、事
故発生とほぼ同時に車載事故自動通報装置(1) から送信
された無線電波に基づいて車両の位置を検出できるの
で、事故が発生したことを警察署や消防署に事故発生と
ほぼ同時に通報できる。また、外部の通信施設(30)で
は、検出された車両の位置が必要な加工が施された後無
線電波として送信される。一方、事故を起こしていない
他の車両では、この送信された無線電波が第1受信手段
(14)にて受信されると、この受信された無線電波に含ま
れている車両の位置が報知される。
As described above, in the external communication facility (30), the position of the vehicle can be detected based on the radio wave transmitted from the in-vehicle accident automatic notification device (1) almost at the same time as the occurrence of the accident, so that the accident occurs. You can report this to the police station or fire station almost at the same time as the accident. In the external communication facility (30), the detected position of the vehicle is processed as necessary and then transmitted as a radio wave. On the other hand, in other vehicles that have not caused an accident, the transmitted radio wave is transmitted to the first receiving means.
When received in (14), the position of the vehicle included in the received radio wave is reported.

【0021】このように、上記構成によれば、事故が発
生したことを警察署や消防署に事故発生とほぼ同時に通
報できるとともに、事故を起こしていない他の車両に事
故が発生したことを報知できるので、事故による不具合
の発生を最小限に抑えることができる。また、外部の通
信施設(30)で事故発生位置が認識されるので、車両の現
在位置を検出するためのGPS受信機(2) を車両に搭載
する必要はない。
As described above, according to the above configuration, it is possible to notify the police station and the fire station of the occurrence of the accident almost at the same time as the occurrence of the accident, and also to notify other vehicles that have not caused the accident of the accident. Therefore, it is possible to minimize the occurrence of defects due to an accident. Further, since the accident occurrence position is recognized by the external communication facility (30), it is not necessary to mount the GPS receiver (2) on the vehicle for detecting the current position of the vehicle.

【0022】[0022]

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。 〈第1実施例〉図1は、第1実施例の事故自動通報シス
テムの構成を示す概略ブロック図である。この事故自動
通報システムは、車両に搭載され、事故発生時に後述す
る事故情報を無線電波として自動的に送信するとともに
後述するオペレーションセンターから送信される無線電
波を受信する通信機1および地球の周回軌道を航行する
GPS(Global Positioning System )衛星から送信さ
れる電波の伝搬遅延時間に基づいて車両の現在位置を検
出するGPS受信機2を含む車載事故自動通報装置3
と、上記車載事故自動通報装置3から送信される無線電
波を受信するとともに、この受信された無線電波を他の
車両に送信する外部の通信施設であるオペレーションセ
ンター4と、このオペレーションセンター4から事故発
生が連絡される警察署および消防署を含む緊急連絡施設
5と、道路に設置され、上記オペレーションセンター4
から事故情報が伝達される情報板6とを含む構成となっ
ている。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. <First Embodiment> FIG. 1 is a schematic block diagram showing the structure of an automatic accident notification system according to the first embodiment. This automatic accident notification system is mounted on a vehicle and automatically transmits accident information, which will be described later, as a radio wave when an accident occurs, and receives a radio wave transmitted from an operation center, which will be described later, and the orbit of the earth. In-vehicle accident notification device 3 including a GPS receiver 2 that detects the current position of the vehicle based on the propagation delay time of radio waves transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite
And an operation center 4, which is an external communication facility that receives a radio wave transmitted from the on-vehicle accident automatic notification device 3 and transmits the received radio wave to another vehicle, and an accident from the operation center 4. Emergency contact facility 5 including the police station and fire station to be notified of the occurrence, and the operation center 4 installed on the road.
And an information board 6 to which accident information is transmitted.

【0023】より具体的に説明すると、通信機1には、
車両のあらゆる方向に対する加速度を検出する加速度検
出手段などとして機能する3次元加速度検出部(以下、
単に「加速度検出部」という。)11、時刻を計測する
クロック12、加速度検出部11の出力などに基づいて
事故情報を作成する判別手段などとして機能する制御部
13、制御部13で作成された事故情報を無線電波とし
てオペレーションセンター4に送信するとともに、オペ
レーションセンター4から送信される無線電波を受信す
る第1送信手段,第1受信手段および受信手段などとし
て機能する通信部14、および通信部14で受信された
無線電波に含まれる事故情報を音声として出力する報知
手段として機能する音声出力部15が含まれている。
More specifically, the communication device 1 includes
A three-dimensional acceleration detection unit (hereinafter, referred to as an acceleration detection unit that functions as an acceleration detection unit that detects acceleration in all directions of the vehicle
It is simply called "acceleration detection unit". ) 11, a clock 12 for measuring the time, a control unit 13 that functions as a determination unit that creates accident information based on the output of the acceleration detection unit 11, and the like. The accident information created by the control unit 13 is used as a radio wave in the operation center. 4 included in the radio wave received by the communication unit 14, and the communication unit 14 that functions as the first transmission unit, the first reception unit and the reception unit that receives the radio wave transmitted from the operation center 4. A voice output unit 15 that functions as a notification unit that outputs the accident information that is output as voice is included.

【0024】上記通信機1は、これら加速度検出部1
1、制御部13、通信部14および音声出力部15を極
めて堅牢な筐体に内装した1つのユニットとして構成し
たもので、たとえば車内のインスツルメントパネルや座
席にねじやクリップでしっかりと固定される。上記加速
度検出部11には、半導体形のものが利用される。これ
は、半導体形は小型・軽量化が容易なので、1ユニット
内に加速度検出部11を内装するのに最も適切な形式だ
からである。
The communication device 1 includes the acceleration detecting section 1
1. The control unit 13, the communication unit 14, and the voice output unit 15 are configured as a single unit that is housed in an extremely robust housing. For example, the unit is firmly fixed to a vehicle instrument panel or seat with screws or clips. It A semiconductor type is used for the acceleration detector 11. This is because the semiconductor type is easily miniaturized and lightweight, and is the most suitable type for mounting the acceleration detection unit 11 in one unit.

【0025】半導体形の加速度センサは、シリコンを梁
形状に成形し、この梁形状のシリコンの歪みまたは容量
変化等に対応する電気信号を出力するようにしたセンサ
である。上記加速度検出部11は、この半導体形の加速
度センサを、車両の加速度のx方向成分,y方向成分お
よびz方向成分をそれぞれ検出することができるよう
に、3個組合わせて構成されている。
The semiconductor type acceleration sensor is a sensor in which silicon is formed into a beam shape and an electric signal corresponding to strain or capacitance change of the beam shape silicon is output. The acceleration detection unit 11 is configured by combining three semiconductor type acceleration sensors so as to detect the x-direction component, the y-direction component, and the z-direction component of the acceleration of the vehicle.

【0026】なお、単体のシリコンを用いて車両の加速
度のx方向成分,y方向成分およびz方向成分をそれぞ
れ検出することができるようにした方がより好ましい。
制御部13は、たとえばCPU,RAM,ROMを含む
マイクロコンピュータで構成されたもので、加速度検出
部11から与えられる車両の加速度aが予め定められた
しきい値ath以上であるか否かを判別する機能を有す
る。上記しきい値athは、通常の走行中に検出される加
速度aよりも十分に大きい値に設定されており、たとえ
ばath=19.6(m/sec2)である。したがって、上記車
両の加速度aがしきい値ath以上になると、大きな衝突
を伴う事故が発生したと判別することができる。
It is more preferable that the x-direction component, the y-direction component and the z-direction component of the acceleration of the vehicle can be detected by using a single piece of silicon.
The control unit 13 is composed of, for example, a microcomputer including a CPU, a RAM, and a ROM, and determines whether or not the acceleration a of the vehicle given from the acceleration detection unit 11 is a predetermined threshold value a th or more. It has a function to determine. The threshold value a th is set to a value that is sufficiently larger than the acceleration a detected during normal traveling, and is, for example, a th = 19.6 (m / sec 2 ). Therefore, when the acceleration a of the vehicle becomes equal to or greater than the threshold value a th , it can be determined that an accident involving a large collision has occurred.

【0027】制御部13には、GPS受信機2が接続さ
れている。GPS受信機2は、たとえばインスツルメン
トパネルの先端に近い位置に上空に向けてねじやクリッ
プ等でしっかりと固定されている。制御部13には、上
記GPS受信機2から車両の現在位置データが与えられ
ている。制御部13では、上記車両の加速度aがしきい
値ath以上であると判別されると、事故が発生したと判
断され、そのときにGPS受信機2から与えられている
車両の現在位置、事故の大きさおよび事故発生時刻にそ
れぞれ相当する加速度aおよびクロック12で計測され
ている時刻を含む事故情報が作成される。作成された事
故情報は通信部14に与えられる。
The GPS receiver 2 is connected to the control unit 13. The GPS receiver 2 is firmly fixed, for example, at a position near the tip of the instrument panel toward the sky with a screw or a clip. The current position data of the vehicle is given to the control unit 13 from the GPS receiver 2. When the control unit 13 determines that the acceleration a of the vehicle is equal to or greater than the threshold value a th, it is determined that an accident has occurred, and the current position of the vehicle given by the GPS receiver 2 at that time, Accident information including the acceleration a corresponding to the magnitude of the accident and the time when the accident occurred and the time measured by the clock 12 is created. The created accident information is given to the communication unit 14.

【0028】通信部14では、上記事故情報に対して、
たとえば変調・増幅などの無線通信に必要な処理が施さ
れる。その後、上記事故情報は無線電波としてオペレー
ションセンター4に送信される。オペレーションセンタ
ー4には、広域な地域から送信される電波を受信すると
ともに後述する加工された事故情報を含む電波を送信す
るアンテナ41、このアンテナ41で受信された電波の
復調等の処理を施すことにより事故情報を復元するとと
もに加工された事故情報に無線通信に必要な処理を施す
第2送信手段,第2受信手段などとして機能する通信処
理部42、および通信処理部42で復元された事故情報
にさらに必要な処理を施すとともに事故情報に加工を施
す制御部43が含まれている。
The communication unit 14 responds to the accident information by
For example, processing necessary for wireless communication such as modulation and amplification is performed. Then, the accident information is transmitted to the operation center 4 as a radio wave. The operation center 4 is provided with an antenna 41 that receives radio waves transmitted from a wide area and transmits a radio wave including processed accident information, which will be described later, and processes such as demodulation of the radio waves received by the antenna 41. The accident information restored by the communication processing unit 42 that functions as a second transmitting unit, a second receiving unit, and the like that restores the accident information and performs processing necessary for wireless communication on the processed accident information. In addition, a control unit 43 that performs necessary processing and processes accident information is included.

【0029】より具体的に説明すると、オペレーション
センター4では、上記アンテナ41で事故情報を含む無
線電波が受信されると、受信処理部42にてその中に含
まれている事故情報が復元され、さらに制御部43にて
事故情報の中から事故発生位置が特定される。その後、
オペレータにより警察署および消防署を含む緊急連絡施
設5に出動の要請がされる。このとき、事故発生位置、
事故の規模および事故発生時刻も同時に伝達される。
More specifically, in the operation center 4, when the antenna 41 receives the radio wave containing the accident information, the reception processing unit 42 restores the accident information contained therein, Further, the control unit 43 identifies the accident occurrence position from the accident information. afterwards,
The operator requests the emergency contact facility 5 including the police station and the fire station to be dispatched. At this time, the accident location,
The scale of the accident and the time when the accident occurred are also transmitted at the same time.

【0030】このように、事故発生とほぼ同時にオペレ
ーションセンター4へ事故情報が送信され、さらに緊急
連絡施設5に事故情報が連絡される。オペレーションセ
ンター4ではまた、上記制御部43にて、上記通信処理
部42で復元された事故情報が表示用に加工される。具
体的には、事故発生位置に対応する具体的な道路名や交
差点名で構成される情報が作成される。その後、この作
成された情報が通信処理部42を介して無線または有線
で情報板6に送信される。このとき、特に事故発生位置
に近い道路に設置されている情報板6に送信される。そ
の結果、情報板6には、事故発生位置や事故発生時刻な
どが表示される。
As described above, the accident information is transmitted to the operation center 4 almost at the same time as the occurrence of the accident, and further the accident information is notified to the emergency contact facility 5. In the operation center 4, the control unit 43 also processes the accident information restored by the communication processing unit 42 for display. Specifically, information including specific road names and intersection names corresponding to the accident occurrence position is created. Then, the created information is wirelessly or wired transmitted to the information board 6 via the communication processing unit 42. At this time, it is transmitted to the information board 6 installed especially on the road near the accident occurrence position. As a result, the information board 6 displays the accident occurrence position and the accident occurrence time.

【0031】オペレーションセンター4ではさらに、上
記制御部43にて、上記通信処理部42で復元された事
故情報が音声出力用の事故情報に加工される。具体的に
は、事故発生位置に対応する具体的な道路名や交差点名
などの情報が作成される。その後、この作成された事故
情報が通信処理部42を介して無線電波として他の車両
に送信される。事故を起こしていない他の車両では、通
信機1内の通信部14によって上記無線電波が受信され
ると、音声出力部15から上記加工された事故情報が音
声として出力される。
In the operation center 4, the control unit 43 further processes the accident information restored by the communication processing unit 42 into accident information for voice output. Specifically, information such as specific road names and intersection names corresponding to the accident occurrence position is created. After that, the created accident information is transmitted to another vehicle as a radio wave via the communication processing unit 42. In another vehicle that has not caused an accident, when the communication unit 14 in the communication device 1 receives the radio wave, the processed accident information is output as a sound from the sound output unit 15.

【0032】以上のように本実施例の事故自動通報シス
テムによれば、事故検出機能および事故情報送信機能を
有する通信機1を1つのユニットで構成しているととも
に、車両の位置検出にコンパクト化が可能なGPS受信
機2を採用しているので、衝突センサなどが各部品とし
て構成される従来の事故自動通報装置に比べて、車載事
故自動通報装置3の完成車への後付けが容易に行える。
したがって、車載事故自動通報装置3を貸出すことがで
きる。
As described above, according to the accident automatic notification system of the present embodiment, the communication device 1 having the accident detection function and the accident information transmission function is constituted by one unit, and is compact for vehicle position detection. Since the GPS receiver 2 that can be used is adopted, the in-vehicle accident automatic notification device 3 can be easily retrofitted to a completed vehicle, as compared with the conventional automatic accident notification device that includes a collision sensor as each component. .
Therefore, the in-vehicle accident automatic notification device 3 can be lent.

【0033】たとえば高速道路の入口で車載事故自動通
報装置3を貸出せば、高速道路を走行するすべての車両
に車載事故自動通報装置3を装着させることができる。
したがって、いずれの車両が事故を起こしても警察署や
消防署に事故発生とほぼ同時に通報できるので、事故車
両を他の交通の妨げにならないような安全な場所(路肩
や空き地等)に迅速に移動させることができるととも
に、負傷者の救護を迅速に行うことができる。
For example, if the vehicle-mounted accident automatic notification device 3 is rented at the entrance of a highway, the vehicle-mounted accident automatic notification device 3 can be attached to all vehicles running on the highway.
Therefore, even if any vehicle causes an accident, you can report to the police station or fire station at the same time as the accident occurrence, so move the accident vehicle to a safe place (shoulder, vacant land, etc.) that does not interfere with other traffic. In addition to being able to do so, it is possible to quickly rescue the injured person.

【0034】また、情報板7を利用することにより事故
が発生したことを他の車両に報知するとともに、他の車
両に事故が発生したことを無線で直接報知しているの
で、2次災害の発生を最小限に抑えることができる。さ
らに、高速道路の入口で車載事故自動通報装置3を貸出
す場合、高速道路の出口で車載事故自動通報装置3を回
収することができるので、メンテナンスを容易に行え
る。 〈第2実施例〉図2は、第2実施例の事故自動通報シス
テムの構成を示す概略ブロック図である。図2におい
て、上記図1と同じ機能部分は同一符号で示す。この事
故自動通報システムは、車両に車両の位置検出機能を備
えない場合を想定したものであって、車両には1ユニッ
トの通信機1が搭載されているだけである。したがっ
て、通信機1では、制御部13において加速度検出部1
1で検出された加速度aがしきい値ath以上であると検
出された場合において、上記加速度aおよびクロック1
2で計測されている時刻を含む事故情報が無線電波とし
て通信部14から送信される。
Further, by using the information board 7, the fact that an accident has occurred is notified to other vehicles, and the fact that an accident has occurred in another vehicle is directly notified by radio, so that a secondary disaster Occurrence can be minimized. Furthermore, when renting the vehicle-mounted accident automatic notification device 3 at the entrance of the highway, the vehicle-mounted accident automatic notification device 3 can be collected at the exit of the highway, so that maintenance can be easily performed. <Second Embodiment> FIG. 2 is a schematic block diagram showing the configuration of an automatic accident notification system according to the second embodiment. In FIG. 2, the same functional portions as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. This automatic accident notification system is intended for the case where the vehicle does not have a vehicle position detection function, and the vehicle is equipped with only one unit of the communication device 1. Therefore, in the communication device 1, the acceleration detection unit 1 is included in the control unit 13.
If the acceleration a detected in 1 is greater than or equal to the threshold value a th , the acceleration a and the clock 1
Accident information including the time measured in 2 is transmitted from the communication unit 14 as a radio wave.

【0035】通信部14から送信された無線電波は外部
の通信施設30で受信される。外部の通信施設30に
は、開放型線路である漏洩同軸ケーブル(Leaky-Coaxia
l-Cable )(以下「LCX」という)20が含まれてい
る。このLCX20は、道路に沿うように複数敷設され
ている。なお、図2には、1本のLCX20を代表させ
て記載している。LCX20の両端にはLCX20を伝
送してきた情報を電気信号に変換する変換器21a,2
1bが接続されている。各変換器21a,21bは、ラ
イン22a,22bを介して位置検出部23に接続され
ている。
The radio wave transmitted from the communication unit 14 is received by the external communication facility 30. The external communication facility 30 has a leaky coaxial cable (Leaky-Coaxia) that is an open line.
l-Cable) (hereinafter referred to as “LCX”) 20 is included. A plurality of LCXs 20 are laid along the road. In addition, in FIG. 2, one LCX 20 is shown as a representative. At both ends of the LCX 20, converters 21a, 2 for converting information transmitted through the LCX 20 into electric signals
1b is connected. Each converter 21a, 21b is connected to the position detection unit 23 via a line 22a, 22b.

【0036】上記通信機1から送信される事故情報を含
む無線電波はLCX20で受信される。LCX20で受
信された事故情報を含む無線電波は、LCX20の両端
に向かって伝送され、変換器21a,21bによって各
々電気信号に変換される。この電気信号はライン22
a,22bを介して位置検出部23に送信される。位置
検出部23には、上記ライン22a,22bがそれぞれ
接続され、このライン22a,22bを介して送信され
る各電気信号が受信されるとともに、各電気信号のレベ
ルを検出するためのレベル検出部24a,24bが備え
られている。
Radio waves containing accident information transmitted from the communication device 1 are received by the LCX 20. The radio wave containing the accident information received by the LCX 20 is transmitted toward both ends of the LCX 20 and converted into electric signals by the converters 21a and 21b. This electrical signal is line 22
It is transmitted to the position detection unit 23 via a and 22b. The above-mentioned lines 22a and 22b are connected to the position detecting unit 23, and each electric signal transmitted via the lines 22a and 22b is received, and a level detecting unit for detecting the level of each electric signal. 24a and 24b are provided.

【0037】各レベル検出部24a,24bでは、各電
気信号のレベルがそれぞれ検出される。検出された各レ
ベルは、各々のレベルの差を検出するためのレベル差検
出部25に与えられてその差が求められ、求められたレ
ベル差は位置検出手段などとして機能する制御部26に
与えられる。制御部26では、上記レベル差に基づい
て、事故情報を含む無線電波が受信されたLCX20上
の受信位置が特定される。レベル差に基づいて受信位置
を特定できる理由について説明すると、上記電気信号の
レベルは、無線電波のLCX20の各両端までの伝送距
離によって異なる。すなわち、伝送距離が長くなるほど
レベルは低下する。そのため、レベル差に基づけば、受
信位置を特定できる。
The level detectors 24a and 24b detect the levels of the electric signals. Each detected level is given to a level difference detection unit 25 for detecting a difference between the levels, the difference is obtained, and the obtained level difference is given to a control unit 26 functioning as a position detection means or the like. To be In the control unit 26, the reception position on the LCX 20 where the radio wave including the accident information is received is specified based on the level difference. Explaining the reason why the reception position can be specified based on the level difference, the level of the electric signal varies depending on the transmission distance of the radio wave to each end of the LCX 20. That is, the level decreases as the transmission distance increases. Therefore, the reception position can be specified based on the level difference.

【0038】制御部26には、レベル検出部24a,2
4bのいずれか一方(図ではレベル検出部24a)から
直接電気信号が与えられる。制御部26では、上記電気
信号に基づいて、その中に含まれている事故情報が復元
される。制御部26にて求められた受信位置および事故
情報はオペレーションセンター4に送信される。
The control unit 26 includes level detection units 24a and 2a.
An electric signal is directly applied from any one of 4b (level detection unit 24a in the figure). The control unit 26 restores the accident information contained therein based on the electric signal. The reception position and accident information obtained by the control unit 26 are transmitted to the operation center 4.

【0039】オペレーションセンター4では、上記受信
位置および事故情報が通信処理部42にて受信される
と、先ず、制御部43にて上記受信位置より事故発生位
置が特定される。そして、上記事故情報とともに事故発
生位置が緊急連絡施設5に連絡され、出動の要請がされ
る。また、通信処理部42を介して情報板6に事故発生
位置等が表示される。さらに、通信処理部42およびア
ンテナ41を介して車両の通信機1に音声出力用に加工
された事故情報が無線電波として送信される。
In the operation center 4, when the communication processing section 42 receives the reception position and the accident information, the control section 43 first identifies the accident occurrence position from the reception position. Then, the accident occurrence location is notified to the emergency contact facility 5 together with the accident information, and a request for dispatch is made. Further, the accident occurrence position and the like are displayed on the information board 6 via the communication processing unit 42. Further, the accident information processed for voice output is transmitted as a radio wave to the communication device 1 of the vehicle via the communication processing unit 42 and the antenna 41.

【0040】以上のように本実施例の事故自動通報シス
テムによれば、事故発生位置がオペレーションセンター
4で特定できるので、車両には通信機1のみを装着する
だけでよい。したがって、完成車への後付け作業がさら
に容易に行える。また、事故発生位置の検出は位置検出
部23で行っているので、上記第1実施例では事故発生
位置の検出にかかせなかったGPS受信機を備える必要
はない。
As described above, according to the automatic accident notification system of this embodiment, the accident occurrence position can be specified at the operation center 4, so that only the communication device 1 needs to be mounted on the vehicle. Therefore, the retrofitting work to the completed vehicle can be performed more easily. Further, since the position detecting unit 23 detects the accident occurrence position, it is not necessary to provide a GPS receiver which is essential for detecting the accident occurrence position in the first embodiment.

【0041】なお、上記第1実施例および第2実施例に
おいて、通信機1は事故情報を無線電波として自動的に
送信する機能のみを有しているが、たとえば高速道路の
入口で貸出す場合、通信機1に料金徴収機能を付加する
ようにしてもよい。具体的には、たとえば通信機1に高
速道路の各入口固有のIDコードが記載された用紙を貼
付け、高速道路の出口で上記IDコードに基づいて、徴
収すべき料金を算定する。
In the first and second embodiments described above, the communication device 1 has only a function of automatically transmitting accident information as radio waves, but when renting at the entrance of a highway, for example. The fee collection function may be added to the communication device 1. Specifically, for example, a sheet of paper with an ID code unique to each entrance of the expressway is attached to the communication device 1, and the charge to be collected is calculated at the exit of the expressway based on the ID code.

【0042】この構成によれば、すべての車両に確実に
通信機1を装着させることができる。 〈他の実施例〉本発明の実施例の説明は以上のとおりで
あるが、本発明は上述の実施例に限定されるものではな
い。たとえば上記第2実施例では、各電気信号のレベル
差に基づいて事故発生位置を検出しているが、たとえば
各電気信号の位相差または無線電波の漏洩同軸ケーブル
20の両端までの伝送時間差に基づいて事故発生位置を
検出するようにしてもよい。電気信号の位相は伝送距離
が長くなるほど進み、上記伝送時間は上記伝送距離が長
くなるほど長くなる。そのため、位相差または伝送時間
差に基づけば、無線電波の受信位置を特定できる。
According to this structure, the communication device 1 can be surely mounted on all vehicles. <Other Embodiments> The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the second embodiment, the accident occurrence position is detected based on the level difference between the electric signals, but based on the phase difference between the electric signals or the transmission time difference between the two ends of the leaky coaxial cable 20 of the radio wave. You may make it detect the accident occurrence position. The phase of the electric signal advances as the transmission distance becomes longer, and the transmission time becomes longer as the transmission distance becomes longer. Therefore, the reception position of the radio wave can be specified based on the phase difference or the transmission time difference.

【0043】その他特許請求の範囲に記載された範囲で
種々の設計変更を施すことは可能である。
Various other design changes can be made within the scope of the claims.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上のように本発明の車載事故自動通報
装置または事故自動通報システムによれば、加速度検出
手段、判別手段および第1送信手段を1ユニットとして
構成しているので、完成車への後付け作業が極めて容易
に行える。また、事故発生位置を検出するのにGPS受
信機を用いているので、完成車への後付け作業が容易に
行える。したがって、車載事故自動通報装置を貸出すこ
とができる。そのため、たとえば高速道路の入口で車載
事故自動通報装置の貸出せば、高速道路を走行するすべ
ての車両に車載事故自動通報装置を装着させることがで
きるので、いずれの車両が事故を起こしても警察署や消
防署に事故発生とほぼ同時に通報できる。よって、負傷
者の救護の遅れ,警察への報告の遅れ,2次災害の発生
などの事故による不具合の発生を最小限に抑えることが
できる。
As described above, according to the in-vehicle accident automatic notification device or accident automatic notification system of the present invention, the acceleration detecting means, the discriminating means and the first transmitting means are constituted as one unit. Retrofitting work can be done very easily. Further, since the GPS receiver is used to detect the accident occurrence position, the retrofitting work to the completed vehicle can be easily performed. Therefore, the in-vehicle accident automatic notification device can be lent. Therefore, for example, if you rent an in-vehicle accident notification device at the entrance of a highway, you can install the in-vehicle accident notification device in all vehicles traveling on the highway. You can report to a police station or a fire station almost at the same time as an accident. Therefore, it is possible to minimize the occurrence of malfunctions due to accidents such as delay in rescue of injured persons, delay in reporting to police, and occurrence of secondary disaster.

【0045】特に、請求項2記載の事故自動通報システ
ムによれば、外部の通信施設から送信される事故情報を
含む無線電波を受信し、さらにこの受信された無線電波
に含まれている事故情報が報知されるので、事故の発生
を他の車両に知らせることができる。そのため、2次災
害の発生を最小限に抑えることができる。また、請求項
3記載の事故自動通報システムによれば、外部の通信施
設において車両の位置を検出できるので、事故発生位置
を認識できる。したがって、車両に事故発生位置を検出
する手段を設ける必要がない。
Particularly, according to the accident automatic notification system of claim 2, the radio wave including the accident information transmitted from the external communication facility is received, and the accident information included in the received radio wave. Is notified, it is possible to notify other vehicles of the occurrence of the accident. Therefore, the occurrence of secondary disaster can be suppressed to the minimum. Further, according to the automatic accident notification system of the third aspect, the position of the vehicle can be detected in the external communication facility, so that the accident occurrence position can be recognized. Therefore, it is not necessary to provide the vehicle with means for detecting the accident occurrence position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の事故自動通報システムの
構成を示す概略ブロック図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of an automatic accident notification system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2実施例の事故自動通報システムの
構成を示す概略ブロック図である。
FIG. 2 is a schematic block diagram showing the configuration of an automatic accident notification system according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 通信機 2 GPS受信機 3 車載事故自動通報装置 4 オペレーションセンター 11 加速度検出部 13 制御部 14 通信部 15 音声出力部 20 LCX 21a,21b 変換器 24a,24b レベル検出部 25 レベル差検出部 42 通信処理部 43 制御部 1 Communication device 2 GPS receiver 3 Automatic vehicle accident notification device 4 Operation center 11 Acceleration detection part 13 Control part 14 Communication part 15 Voice output part 20 LCX 21a, 21b Transducer 24a, 24b Level detection part 25 Level difference detection part 42 Communication Processing unit 43 Control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G08B 25/10 A 8621−2E H04B 1/034 L ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G08B 25/10 A 8621-2E H04B 1/034 L

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両に搭載され、 地球の周回軌道を航行しているGPS衛星から送信され
る電波の伝搬遅延時間に基づいて車両の現在位置を検出
するGPS受信機(2) と、 車両の3次元方向の加速度を検出する加速度検出手段(1
1)と、 この加速度検出手段(11)で検出された加速度が予め定め
られたしきい値以上であるか否かを判別する判別手段(1
3)と、 この判別手段(13)により上記加速度検出手段(11)で検出
された加速度が予め定められたしきい値以上であると判
別されると、事故が発生したと判断し、少なくとも上記
GPS受信機(2) で検出された車両の現在位置を含む事
故情報を無線電波として外部の通信施設(4) に送信する
第1送信手段(14)とを含み、 上記加速度検出手段(11)、判別手段(13)および第1送信
手段(14)を1つのユニットとして構成したことを特徴と
する車載事故自動通報装置。
1. A GPS receiver (2) mounted on a vehicle for detecting the current position of the vehicle based on a propagation delay time of a radio wave transmitted from a GPS satellite that is orbiting the earth. Acceleration detecting means for detecting acceleration in three dimensions (1
1) and a discriminating means (1) for discriminating whether or not the acceleration detected by the acceleration detecting means (11) is equal to or more than a predetermined threshold value.
3) and, if it is determined by the determination means (13) that the acceleration detected by the acceleration detection means (11) is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that an accident has occurred, and at least the above The acceleration detecting means (11), including first transmitting means (14) for transmitting accident information including the current position of the vehicle detected by the GPS receiver (2) to the external communication facility (4) as radio waves. An in-vehicle accident automatic notification device comprising the discriminating means (13) and the first transmitting means (14) as one unit.
【請求項2】第1受信手段(14)と、報知手段(15)とをさ
らに含み、上記第1受信手段(14)を上記ユニット内にさ
らに含む上記請求項1記載の車載事故自動通報装置(3)
を複数の車両に搭載し、 上記第1送信手段(14)から送信された無線電波を受信す
る第2受信手段(42)と、この第2受信手段(42)で受信さ
れた無線電波から事故情報を抽出し、この抽出された事
故情報に必要な加工を施し、この加工が施された事故情
報を無線電波として送信する第2送信手段(42)とを含む
外部の通信施設(4) を設置し、 上記第1受信手段(14)は、上記第2送信手段(42)から送
信された無線電波を受信するものであり、 上記報知手段(15)は、上記第1受信手段(14)で受信され
た無線電波に含まれている事故情報を報知するものであ
ることを特徴とする事故自動通報システム。
2. An automatic vehicle accident notification system according to claim 1, further comprising a first receiving means (14) and an informing means (15), and further including the first receiving means (14) in the unit. (3)
Is mounted on a plurality of vehicles, the second receiving means (42) receives the radio wave transmitted from the first transmitting means (14), and the radio wave received by the second receiving means (42) causes an accident. An external communication facility (4) including information is extracted, the extracted accident information is subjected to necessary processing, and the processed accident information is transmitted as a radio wave to a second transmitting means (42). The first receiving means (14) is installed to receive the radio wave transmitted from the second transmitting means (42), and the notifying means (15) is the first receiving means (14). An automatic accident notification system characterized by notifying accident information contained in the radio wave received by.
【請求項3】車両の3次元方向の加速度を検出する加速
度検出手段(11)と、この加速度検出手段(11)で検出され
た加速度が予め定められたしきい値以上であるか否かを
判別する判別手段(13)と、この判別手段(13)により上記
加速度検出手段(11)で検出された加速度が予め定められ
たしきい値以上であると判別されると、事故が発生した
と判断し、事故情報を無線電波として送信する第1送信
手段(14)と、受信手段(14)と、報知手段(15)とを含み、
少なくとも上記加速度検出手段(11)、判別手段(13)、第
1送信手段(14)および受信手段(14)を1つのユニットと
して構成した車載事故自動通報装置(3) を複数の車両に
搭載し、 道路に沿って設けられ、上記第1送信手段(14)から送信
される無線電波を受信し、この受信された無線電波を伝
送させる開放型線路(20)と、この開放型線路(20)の両端
にそれぞれ接続され、上記開放型線路(20)を伝送してき
た無線電波を電気信号に変換する変換器(21a),(21b)
と、この変換器(21a),(21b) で変換された各電気信号の
受信レベルの差、上記各電気信号の位相の差、または上
記無線電波が上記開放型線路(20)の両端に接続された各
変換器(21a),(21b) に到達するまでに要する時間の差に
基づいて車両の位置を検出する位置検出手段(23)と、こ
の位置検出手段(23)で検出された車両の位置に必要な加
工を施し、この加工が施された車両の位置を無線電波と
して送信する第2送信手段(42)とを含む外部の通信施設
(30)を設置し、 上記受信手段(14)は、上記第2送信手段(42)から送信さ
れた無線電波を受信するものであり、 上記報知手段(15)は、この受信手段(14)で受信された無
線電波に含まれている車両の位置を報知するものである
ことを特徴とする事故自動通報システム。
3. An acceleration detecting means (11) for detecting an acceleration in a three-dimensional direction of a vehicle, and whether or not the acceleration detected by the acceleration detecting means (11) is equal to or more than a predetermined threshold value. When it is determined that the acceleration detected by the acceleration detection means (11) is equal to or greater than a predetermined threshold value, it is determined that an accident has occurred. A first transmitting means (14) for judging and transmitting accident information as a radio wave, a receiving means (14), and a notifying means (15),
An in-vehicle accident automatic notification device (3) having at least the acceleration detection means (11), the discrimination means (13), the first transmission means (14) and the reception means (14) as one unit is mounted on a plurality of vehicles. An open line (20) provided along the road for receiving the radio wave transmitted from the first transmitting means (14) and transmitting the received radio wave, and the open line (20) Converters (21a), (21b) that are connected to both ends of each and convert the radio waves transmitted through the open line (20) into electric signals
And the difference in the reception level of each electric signal converted by this converter (21a), (21b), the difference in the phase of each electric signal, or the radio wave is connected to both ends of the open line (20). Position detecting means (23) for detecting the position of the vehicle based on the difference in the time required to reach each converter (21a), (21b) and the vehicle detected by this position detecting means (23) External communication facility including second transmitting means (42) for performing necessary processing on the position of and transmitting the position of the processed vehicle as a radio wave
(30) is installed, the receiving means (14) receives the radio wave transmitted from the second transmitting means (42), and the notifying means (15) is the receiving means (14). An automatic accident notification system characterized by notifying the position of a vehicle included in the radio wave received by.
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