JP3308018B2 - Emergency call device for vehicles - Google Patents
Emergency call device for vehiclesInfo
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- JP3308018B2 JP3308018B2 JP03656293A JP3656293A JP3308018B2 JP 3308018 B2 JP3308018 B2 JP 3308018B2 JP 03656293 A JP03656293 A JP 03656293A JP 3656293 A JP3656293 A JP 3656293A JP 3308018 B2 JP3308018 B2 JP 3308018B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自車に事故が発生し
た際に、車外に対し事故発生の旨を自動的に通報するこ
とができるようにした車両用緊急通報装置の改良に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a vehicle emergency notification device which can automatically notify the outside of a vehicle that an accident has occurred when an accident occurs in a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車等の車両において、自車に
事故が発生した際にその事故発生の旨を車外に通報する
ものとして、例えば、車体に設けた加速度センサやエア
バッグ装置の作動などにより、自車に事故が発生したこ
とが検出された際には、通信手段を介して車外に対し事
故発生の旨を自動的に通報するようにした車両用緊急通
報装置が知られている。例えば、特開平４−５７１９８
号公報では、自車に事故が発生したことを検出する事故
検出手段と、地図上における自車の現在位置を読み出す
自車位置読出手段と、上記検出手段が事故発生を検出し
た場合に、上記自車位置読出手段で読み出された自車位
置を、通信手段を介して、予め登録された連絡先に通報
する通報制御手段とを設けたものが開示されている。か
かる緊急通報装置を備えることにより、事故発生時に、
乗員が怪我をしたりあるいは気を失った場合など、自分
で事故発生の旨を通報できない場合でも、迅速かつ的確
な通報を自動的に行うことができる。2. Description of the Related Art Conventionally, when an accident occurs in a vehicle such as an automobile, the fact that the accident has occurred is reported to the outside of the vehicle, for example, by operating an acceleration sensor or an airbag device provided on the vehicle body. Thus, there has been known a vehicle emergency notification device that automatically notifies the outside of a vehicle via a communication means when an accident has been detected in the vehicle. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-57198
In the publication, an accident detecting means for detecting that an accident has occurred in the own vehicle, an own vehicle position reading means for reading a current position of the own vehicle on a map, and the detecting means for detecting the occurrence of an accident, There is disclosed a configuration in which a reporting control unit is provided for reporting the vehicle position read by the vehicle position reading unit to a contact registered in advance via a communication unit. By providing such an emergency call device, when an accident occurs,
Even when the occupant cannot report the occurrence of the accident by himself / herself, for example, when the occupant is injured or loses consciousness, a quick and accurate report can be made automatically.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような緊急通報
装置では、通常、車体に設けた加速度センサやエアバッ
グ装置の作動等によって事故発生の検出を行うようにし
ているが、かかる検出手段に誤作動が生じることがあり
得る。そして、この誤作動が生じた場合、実際には事故
が発生していないにも拘わらず、事故発生の旨が車外に
対して通報されることになり、無用の混乱を生じさせる
という問題があった。In the emergency notification device as described above, the occurrence of an accident is usually detected by the operation of an acceleration sensor or an airbag device provided on the vehicle body. Malfunctions can occur. When this malfunction occurs, the fact that the accident has occurred is reported to the outside of the vehicle even though the accident has not actually occurred, causing a problem of unnecessary confusion. Was.
【０００４】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、誤作動により事故発生の旨の通報が車
外に対して発信されることを防止できる車両用緊急通報
装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular emergency notification device which can prevent a notification that an accident has occurred from being transmitted outside a vehicle due to a malfunction. With the goal.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため、本願の第１の
発明は、自車に事故が発生したことを検出する事故検出
手段と、該事故検出手段により事故発生が検出された際
には、通信手段を介して車外の所定の連絡先に対し事故
発生の旨の自動通報を行う通報制御手段とを備えた車両
用緊急通報装置において、自車の車速を検出する車速セ
ンサと、乗員により操作可能なキャンセルスイッチとを
備え、上記通報制御手段には、上記事故検出手段により
事故発生が検出された際に、上記自動通報に先立って、
上記車速センサにより検出された車速が所定値以下であ
るか否かを判定する第１確認手段と、該第１確認手段に
より上記車速が所定値以下であると判定された場合に、
上記自動通報に先立って、これから該自動通報が行われ
ることを乗員に報知する報知手段と、該報知手段による
報知に対して上記キャンセルスイッチが操作されたか否
かを判定する第２確認手段と、上記第１確認手段により
上記車速が所定値以下でないと判定された場合および上
記第２確認手段により上記キャンセルスイッチが操作さ
れたと判定された場合の少なくともいずれか一方の場合
には上記自動通報を禁止し、上記第１確認手段により上
記車速が所定値以下であると判定され且つ上記第２確認
手段により上記キャンセルスイッチが操作されていない
と判定された場合には上記自動通報を許容するキャンセ
ル手段とが設けられており、上記通報制御手段は、上記
事故検出手段により事故発生が検出された際には、上記
車速が所定値以下であり、且つ、上記報知手段による報
知に対して上記キャンセルスイッチが操作されていない
ことを前提として、上記自動通報を行うことを特徴とし
たものである。Accordingly, a first aspect of the present invention is directed to an accident detecting means for detecting that an accident has occurred in a vehicle, and an accident detecting means for detecting the occurrence of an accident by the accident detecting means. A vehicle speed sensor that detects the vehicle speed of the vehicle, and a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed of the vehicle, and a report control unit that automatically reports the occurrence of an accident to a predetermined contact outside the vehicle via communication means. An operable cancel switch, wherein the notification control means, when the occurrence of an accident is detected by the accident detection means, prior to the automatic notification,
First confirmation means for determining whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is equal to or less than a predetermined value; and when the first confirmation means determines that the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value,
Prior to the automatic notification, a notification unit that notifies the occupant that the automatic notification is to be performed, a second confirmation unit that determines whether the cancel switch has been operated in response to the notification by the notification unit, The automatic notification is prohibited when at least one of the case where the first confirmation means determines that the vehicle speed is not lower than the predetermined value and the case where the second confirmation means determines that the cancel switch is operated. When the first confirmation means determines that the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value and the second confirmation means determines that the cancel switch is not operated, the cancellation means permits the automatic notification. Is provided, and when the occurrence of an accident is detected by the accident detection means, the notification control means reduces the vehicle speed to a predetermined value or less. There, and, assuming that it is not the cancel switch is operated against the notification by the notification means is obtained by and performing the automatic report.
【０００６】また、本願の第２の発明は、上記第１の発
明に係る車両用緊急通報装置において、上記第１確認手
段は、上記事故検出手段により事故発生が検出された際
には、所定時間後に上記車速センサにより検出された車
速が所定値以下であるか否かを判定することを特徴とし
たものである。更に、本願の第３の発明は、自車に事故
が発生したことを検出する事故検出手段と、自車の現在
位置を読み出して自車の現在位置データを出力する自車
位置読出手段と、上記事故検出手段により事故発生が検
出された際には、通信手段を介して車外の所定の連絡先
に対し事故発生の旨および自車の現在位置の自動通報を
行う通報制御手段とを備えた車両用緊急通報装置におい
て、乗員により操作可能なキャンセルスイッチを備え、
上記通報制御手段には、上記事故検出手段により事故発
生が検出された際に、上記自動通報に先立って、これか
ら該自動通報が行われることを乗員に報知する報知手段
と、該報知手段による報知に対して上記キャンセルスイ
ッチが操作されたか否かを判定する確認手段と、該確認
手段により上記キャンセルスイッチが操作されたと判定
された場合には上記自動通報を禁止し、上記確認手段に
より上記キャンセルスイッチが操作されていないと判定
された場合には上記自動通報を許容するキャンセル手段
とが設けられており、上記通報制御手段は、上記事故検
出手段により事故発生が検出された際には、直ちに上記
自動通報を行うのではなく、上記報知手段による報知に
対して上記キャンセルスイッチが操作されていないこと
を前提として、上記自動通報を行うことを特徴としたも
のである。また、更に、本願の第４の発明は、自車に事
故が発生したことを検出する事故検出手段と、該事故検
出手段により事故発生が検出された際には、通信手段を
介して車外の所定の連絡先に対し事故発生の旨の自動通
報を行う通報制御手段とを備えた車両用緊急通報装置に
おいて、自車の車速を検出する車速センサを備え、上記
通報制御手段には、上記事故検出手段により事故発生が
検出された際に、上記自動通報に先立って、上記車速セ
ンサにより検出された車速が所定値以下であるか否かを
判定する確認手段と、該確認手段により上記車速が所定
値以下でないと判定された場合には上記自動通報を禁止
し、上記確認手段により上記車速が所定値以下であると
判定された場合には上記自動通報を許容するキャンセル
手段とが設けられており、上記通報制御手段は、上記事
故検出手段により事故発生が検出された際には、上記車
速が所定値以下であることを前提として、上記自動通報
を行うことを特徴としたものである。また、更に、本願
の第５の発明は、上記第４の発明に係る車両用緊急通報
装置において、上記確認手段は、上記事故検出手段によ
り事故発生が検出された際には、所定時間後に上記車速
センサにより検出された車速が所定値以下であるか否か
を判定することを特徴としたものである。According to a second invention of the present application, in the vehicular emergency notification device according to the first invention, the first confirming means is configured to perform a predetermined operation when the accident detecting means detects an accident. After a lapse of time, it is determined whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is equal to or less than a predetermined value. Further, the third invention of the present application is an accident detecting means for detecting that an accident has occurred in the vehicle,
Own vehicle that reads its position and outputs its current position data
Notification control for automatically reporting the occurrence of the accident and the current position of the vehicle to a predetermined contact outside the vehicle via the communication means when the occurrence of the accident is detected by the position reading means and the accident detecting means. Means for emergency notification for vehicles, comprising: a cancel switch operable by an occupant;
The notification control means includes, when the accident detection means detects the occurrence of an accident, a notification means for notifying an occupant that the automatic notification will be performed before the automatic notification, and a notification by the notification means. A confirmation means for determining whether or not the cancel switch has been operated, and if the confirmation means determines that the cancel switch has been operated, the automatic notification is prohibited, and the cancel switch is confirmed by the confirmation means. When it is determined that the is not operated, there is provided a canceling unit that allows the automatic notification, and the notification control unit immediately detects the occurrence of the accident when the accident detecting unit detects the occurrence of the accident.
The automatic notification is not performed but the automatic notification is performed on the assumption that the cancel switch is not operated for the notification by the notification unit. Further, the fourth invention of the present application is directed to an accident detecting means for detecting that an accident has occurred in the own vehicle, and, when an accident has been detected by the accident detecting means, means for communicating outside the vehicle via the communication means. An emergency notification device for a vehicle, comprising: a notification control unit for automatically notifying a predetermined contact point that an accident has occurred; a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed of the own vehicle; and the notification control unit includes: When the occurrence of an accident is detected by the detecting means, prior to the automatic notification, a checking means for determining whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is equal to or less than a predetermined value; and When it is determined that the vehicle speed is not less than the predetermined value, the automatic notification is prohibited, and when the vehicle speed is determined to be equal to or less than the predetermined value by the checking unit, a canceling unit that allows the automatic notification is provided. And above Problem control means, when the accident by the fault detection means is detected, assuming that the vehicle speed is below a predetermined value, is obtained by and performing the automatic report. Still further, according to a fifth invention of the present application, in the vehicle emergency notification device according to the fourth invention, when the occurrence of an accident is detected by the accident detecting means, It is characterized in that it is determined whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is equal to or lower than a predetermined value.
【０００７】[0007]
【発明の効果】本願の第１の発明によれば、自車の車速
を検出する車速センサと乗員により操作可能なキャンセ
ルスイッチとを備えるとともに、上記第１確認手段と第
２確認手段と報知手段とが設けられているので、上記事
故検出手段が事故発生を検出した場合でも、事故発生の
旨が直ちに車外に対し自動通報されることはなく、この
自動通報に先立って、車速が所定値以下であるか否か
と、報知手段による報知に対して上記キャンセルスイッ
チが操作されたか否かが判定され、事故発生の有無の確
認が行なわれる。従って、事故検出手段の誤作動などに
より、実際には事故が発生していないにも拘わらず事故
発生の旨が車外に対して直ちに通報されることがなくな
る。また、上記キャンセル手段を設けたので、車速が所
定値以下でないと判定された場合または上記キャンセル
スイッチが操作されたと判定された場合には、事故発生
の旨の自動通報の発信をキャンセルすることができる。
すなわち、事故検出手段の誤作動などによって事故発生
の旨が車外に対して通報されることがなくなり、無用の
混乱を生じさせることを確実に防止できる。According to the first aspect of the present invention, the vehicle includes the vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed of the own vehicle, the cancel switch operable by the occupant, the first confirmation means, the second confirmation means, and the notification means. Therefore, even if the accident detection means detects the occurrence of an accident, the fact that the accident has occurred is not automatically reported to the outside of the vehicle immediately, and prior to this automatic notification, the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value. Is determined, and whether or not the cancel switch has been operated in response to the notification by the notification means is determined, and whether or not an accident has occurred is confirmed. Therefore, the fact that the accident has occurred is not immediately reported to the outside of the vehicle even though the accident has not actually occurred due to malfunction of the accident detection means. In addition, since the above-described canceling means is provided, when it is determined that the vehicle speed is not lower than the predetermined value or when it is determined that the cancel switch has been operated, it is possible to cancel the transmission of the automatic notification of the occurrence of the accident. it can.
That is, the fact that an accident has occurred is not reported to the outside of the vehicle due to a malfunction of the accident detection means or the like, and it is possible to reliably prevent unnecessary confusion.
【０００８】また、本願の第２の発明によれば、基本的
には、上記第１の発明と同様の効果を奏することができ
る。特に、上記第１確認手段は、事故検出手段により事
故発生が検出された際には、所定時間後に上記車速セン
サにより検出された車速が所定値以下であるか否かを判
定することによって事故の発生を確認するので、容易か
つ確実に事故発生の有無を確認することができる。更
に、本願の第３の発明によれば、乗員により操作可能な
キャンセルスイッチとを備えるとともに、上記確認手段
と報知手段とが設けられているので、上記事故検出手段
が事故発生を検出した場合でも、事故発生の旨および自
車の現在位置が直ちに車外に対し自動通報されることは
なく、この自動通報に先立って、報知手段による報知に
対して上記キャンセルスイッチが操作されたか否かが判
定され、事故発生の有無の確認が行なわれる。従って、
事故検出手段の誤作動などにより、実際には事故が発生
していないにも拘わらず事故発生の旨が車外に対して直
ちに通報されることがなくなる。また、上記キャンセル
手段を設けたので、上記キャンセルスイッチが操作され
たと判定された場合には、事故発生の旨の自動通報の発
信をキャンセルすることができる。すなわち、事故検出
手段の誤作動などによって事故発生の旨が車外に対して
通報されることがなくなり、無用の混乱を生じさせるこ
とを確実に防止できる。また、更に、本願の第４の発明
によれば、自車の車速を検出する車速センサを備えると
ともに、上記確認手段が設けられているので、上記事故
検出手段が事故発生を検出した場合でも、事故発生の旨
が直ちに車外に対し自動通報されることはなく、この自
動通報に先立って、車速が所定値以下であるか否かが判
定され、事故発生の有無の確認が行なわれる。従って、
事故検出手段の誤作動などにより、実際には事故が発生
していないにも拘わらず事故発生の旨が車外に対して直
ちに通報されることがなくなる。また、上記キャンセル
手段を設けたので、車速が所定値以下でないと判定され
た場合には、事故発生の旨の自動通報の発信をキャンセ
ルすることができる。すなわち、事故検出手段の誤作動
などによって事故発生の旨が車外に対して通報されるこ
とがなくなり、無用の混乱を生じさせることを確実に防
止できる。また、更に、本願の第５の発明によれば、基
本的には、上記第４の発明と同様の効果を奏することが
できる。特に、上記確認手段は、事故検出手段により事
故発生が検出された際には、所定時間後に上記車速セン
サにより検出された車速が所定値以下であるか否かを判
定することによって事故の発生を確認するので、容易か
つ確実に事故発生の有無を確認することができる。Further, according to the second aspect of the present invention, basically, the same effects as in the first aspect can be obtained. In particular, the first confirming means, when the occurrence of an accident is detected by the accident detecting means, determines whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor after a predetermined time is equal to or less than a predetermined value. Since the occurrence is confirmed, it is possible to easily and surely confirm the occurrence of the accident. Furthermore, according to the third aspect of the present invention, since the vehicle includes the cancel switch operable by the occupant, and the confirmation means and the notification means are provided, even if the accident detection means detects the occurrence of the accident, , fact of the accident and its own
The current position of the car is not immediately reported automatically to the outside of the vehicle. Prior to this automatic report, it is determined whether or not the cancel switch has been operated in response to the notification by the notification means, and it is confirmed whether or not an accident has occurred. Is performed. Therefore,
Due to malfunction of the accident detection means, etc., the fact that an accident has occurred is not immediately reported to the outside of the vehicle even though no accident has actually occurred. Further, since the canceling means is provided, when it is determined that the cancel switch has been operated, the transmission of the automatic notification of the occurrence of the accident can be canceled. That is, the fact that an accident has occurred is not reported to the outside of the vehicle due to a malfunction of the accident detection means or the like, and it is possible to reliably prevent unnecessary confusion. Further, according to the fourth invention of the present application, a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed of the own vehicle is provided, and the confirmation means is provided. Therefore, even when the accident detection means detects the occurrence of an accident, The fact that an accident has occurred is not immediately notified automatically to the outside of the vehicle. Prior to this automatic notification, it is determined whether or not the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value, and it is confirmed whether or not an accident has occurred. Therefore,
Due to malfunction of the accident detection means, etc., the fact that an accident has occurred is not immediately reported to the outside of the vehicle even though no accident has actually occurred. Further, since the canceling means is provided, when it is determined that the vehicle speed is not lower than the predetermined value, it is possible to cancel the transmission of the automatic notification that an accident has occurred. That is, the fact that an accident has occurred is not reported to the outside of the vehicle due to a malfunction of the accident detection means or the like, and it is possible to reliably prevent unnecessary confusion. Further, according to the fifth aspect of the present invention, basically, the same effects as those of the fourth aspect can be obtained. In particular, when the occurrence of an accident is detected by the accident detection means, the confirmation means determines that the accident has occurred by determining whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is less than or equal to a predetermined value after a predetermined time. Since the confirmation is made, it is possible to easily and surely confirm whether or not an accident has occurred.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明の実施例を、添付図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は、本実施例に係る車両用緊
急通報装置の全体構成を概略的に表すブロック構成図で
あるが、この図に示すように、上記車両用緊急通報装置
は、送信器と受信器とからなる自動車電話１と、車両の
ステアリングハンドル等に設置されたエアバッグシステ
ム２の作動状態を検出して自車に事故が発生したか否か
を検出する事故検出手段３と、この事故検出手段３にお
いて自車に事故が発生したことが検出された場合に、上
記自動車電話１の送信器を作動させて予め登録された連
絡先の電話番号を呼び出す機能を備えた通報制御手段４
と、地図上における自車の現在位置を読み出して上記通
報制御手段４に自車位置を示すデータを出力する自車位
置読出手段５とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the vehicular emergency notification device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicular emergency notification device includes a transmitter, a receiver, And an accident detecting means 3 for detecting whether or not an accident has occurred in the own vehicle by detecting an operation state of an airbag system 2 installed on a steering wheel or the like of the vehicle, and the accident detecting means. 3, when the occurrence of an accident is detected in the vehicle, a message control means 4 having a function of activating a transmitter of the car telephone 1 to call a telephone number of a contact registered in advance.
And a vehicle position reading means 5 for reading the current position of the vehicle on the map and outputting data indicating the vehicle position to the notification control means 4.
【００１０】上記通報制御手段４は、事故発生時に上記
連絡先を呼び出した後、自車位置読出手段５によって読
み出された自車の現在位置のデータを音声信号に変換
し、上記自動車電話１の送信器を介して上記連絡先に自
動的に通報する機能を備えている。また上記自車位置続
出手段５は、図外の地図記憶手段に記憶された地図デー
タと、地磁気センサおよび車輪速センサ等の車両に設け
られた各センサの実測データとに基づいて車両の現在位
置を読み出す自立推測航法と、人工衛生から送信される
電波を受信し、そのデータに基づいて車両の絶対位置を
読み出す衛生航法とを組み合わせることにより、地図上
における自車の現在位置を高精度で読み出すことができ
るように構成されている。The report control means 4 calls the contact information in the event of an accident, converts the data of the current position of the vehicle read by the vehicle position reading means 5 into a voice signal, and converts the data into a voice signal. A function is provided for automatically notifying the above-mentioned contact point via the transmitter. Further, the host vehicle position continuation means 5 calculates the current position of the vehicle based on map data stored in a map storage means (not shown) and actual measurement data of each sensor provided on the vehicle such as a geomagnetic sensor and a wheel speed sensor. Reads the current position of the vehicle on the map with high accuracy by combining the autonomous dead reckoning navigation that reads out the vehicle and the satellite navigation that receives radio waves transmitted from artificial sanitation and reads out the absolute position of the vehicle based on the data. It is configured to be able to.
【００１１】このように事故検出手段３によって自車に
事故が発生したことが検出された場合に、予め登録され
た病院,警察,自宅もしくは勤務先等の連絡先を上記自動
車電話１で自動的に呼び出し、事故発生位置等の事故情
報を通報するように構成したので、事故発生時に迅速か
つ的確に所定の連絡先に事故情報を通報して適切な事故
対策を講じるように要請することができる。そして上記
事故情報の通報は、自動車電話１からなる通信手段を介
して自動的に行われるため、例えば事故によって乗員が
負傷し、自力で自動車電話１の操作ができない場合など
においても、所定の連絡先に事故情報を確実に通報する
ことができる。When the accident detecting means 3 detects that an accident has occurred in the vehicle, the contact information such as the hospital, police, home or office registered in advance is automatically transmitted to the automobile telephone 1. Is configured to report accident information such as the location of the accident, so that when an accident occurs, it is possible to promptly and accurately report the accident information to a predetermined contact address and request that appropriate countermeasures be taken. . Since the report of the accident information is automatically performed through the communication means including the car phone 1, even when the occupant is injured by the accident and cannot operate the car phone 1 by himself, the predetermined communication is performed. First, accident information can be reported without fail.
【００１２】尚、本実施例では、エアバッグシステム２
の作動状態に応じて自車に事故が発生したか否かを判定
するように構成しているが、上記エアバッグシステム２
に代えて車体の加速度を検出するＧセンサもしくは車両
のバンパ内に設置した衝撃検知センサ等の作動状態を検
出することにより、事故が発生したか否かを判断するよ
うに構成してもよい。この場合には、上記Ｇセンサもし
くは衝撃検知センサの検出値に応じて事故の大きさを推
測し、この推測データを事故情報の一部として上記通報
制御手段４を介して所定の連絡先に通報することも可能
である。In this embodiment, the airbag system 2
Is configured to determine whether or not an accident has occurred in the own vehicle according to the operating state of the airbag system.
Alternatively, it may be configured to determine whether an accident has occurred by detecting the operating state of a G sensor that detects the acceleration of the vehicle body or an impact detection sensor installed in a bumper of the vehicle. In this case, the magnitude of the accident is estimated according to the detection value of the G sensor or the impact detection sensor, and the estimated data is reported to a predetermined contact via the report control means 4 as part of the accident information. It is also possible.
【００１３】また、上記実施例では、通信手段として自
動車電話１を使用し、音声を介して事故情報を通報する
ように構成した例について説明したが、上記自動車電話
１に代えてファクシミリ等の画像情報伝送手段を介して
事故情報を通報するように構成してもよい。すなわち、
自車位置読出手段５で読み出された地図上における自車
の現在位置を、上記通報制御手段４を介して地図情報と
ともに画像信号に変換して連絡先の受信器に送信するこ
とにより、事故発生位置等の事故情報を画像情報として
表示あるいは伝送するように構成してもよい。Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which the car telephone 1 is used as the communication means and the accident information is reported through voice. However, an image such as a facsimile is used instead of the car telephone 1. You may comprise so that accident information may be notified via an information transmission means. That is,
By converting the current position of the vehicle on the map read by the vehicle position reading means 5 into an image signal together with the map information via the notification control means 4 and transmitting the image signal to the receiver at the contact point, Accident information such as an occurrence position may be displayed or transmitted as image information.
【００１４】ところで、本実施例に係る緊急通報装置で
は、上記通報制御手段４は、事故検出手段３が自車の事
故発生を検出した場合、直ちに事故発生の旨を自動通報
させるのではなく、この自動通報に先立って事故発生の
有無を確認することができ、また、実際には事故が発生
していないことが確認された際には、上記キャンセルス
イッチ７により、事故発生の旨の通報発信をキャンセル
することができるように構成されている。以下、上記緊
急通報装置の作動について、図２のフローチャートを参
照しながら説明する。システムの作動が開始されると、
まず、ステップ＃１で、事故検出手段３によって自車の
事故発生が検出されたか否かの判定が継続的に行なわ
れ、これがＹＥＳになった場合には、ステップ＃２で、
自車の車速（車速センサ６の検出値）が所定値以下(例
えば、車速＝０(零)km／h)であるか否かが判定される。
尚、この判定は、より好ましくは、ステップ＃１の事故
検出後、所定時間、つまり、車両に事故が発生した場合
に、通常、当該車両が停車するに要する十分な時間が経
過した後に行なわれる。In the emergency notification device according to the present embodiment, when the accident detection means 3 detects the occurrence of an accident in the vehicle, the notification control means 4 does not immediately report the occurrence of the accident, Prior to this automatic notification, it is possible to confirm whether or not an accident has occurred. If it is confirmed that no accident has actually occurred, the cancel switch 7 is used to send a notification of the occurrence of the accident. Is configured to be canceled. Hereinafter, the operation of the emergency notification device will be described with reference to the flowchart of FIG. When the system starts operating,
First, in step # 1, it is continuously determined whether or not the accident detection means 3 has detected the occurrence of an accident in the vehicle. If the result is YES, step # 2 is executed.
It is determined whether the vehicle speed of the host vehicle (the value detected by the vehicle speed sensor 6) is equal to or less than a predetermined value (for example, vehicle speed = 0 (zero) km / h).
Note that this determination is more preferably performed for a predetermined time after the detection of the accident in step # 1, that is, after a sufficient time required for the vehicle to stop normally, when an accident occurs in the vehicle. .
【００１５】上記ステップ＃２での判定結果がＮＯであ
る場合(車両が走行している場合)には、上記事故検出手
段３による事故発生の検出は何等かの誤作動によるもの
であるので、ステップ＃１に戻って事故検出手段３によ
る事故検出が継続して行なわれる。一方、上記ステップ
＃２での判定結果が、ＹＥＳの場合には、ステップ＃３
で、事故発生の旨を車外に対して知らせる通報を発信す
ることが例えばワーニングランプで乗員に対して表示さ
れる。If the result of the determination in step # 2 is NO (when the vehicle is running), the detection of the occurrence of an accident by the accident detecting means 3 is due to some malfunction. Returning to step # 1, accident detection by the accident detecting means 3 is continued. On the other hand, if the result of the determination in step # 2 is YES, step # 3
Then, a message to notify the outside of the vehicle of the occurrence of the accident is displayed to the occupant by, for example, a warning lamp.
【００１６】このワーニングランプの表示に対して、乗
員は、実際には自車に事故が発生していない場合には、
キャンセルスイッチ７をＯＮ操作して、通報の発信をキ
ャンセルすることができる。すなわち、ステップ＃４
で、上記キャンセルスイッチ７がＯＮされたか否かが判
定され、これがＹＥＳの場合には通報の発信はキャンセ
ルされ(ステップ＃６)、ＮＯの場合には事故発生の旨の
通報が発信される(ステップ＃５)ようになっている。In response to the warning lamp display, if the occupant does not actually have an accident in his vehicle,
By turning on the cancel switch 7, the transmission of the report can be canceled. That is, step # 4
Then, it is determined whether or not the cancel switch 7 is turned on. If the answer is YES, the transmission of the report is canceled (step # 6), and if the determination is NO, the report of the occurrence of the accident is transmitted ( Step # 5).
【００１７】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、上記事故検出手段３が事故発生を検出した場合で
も、事故発生の旨が直ちに車外に対し自動通報されるこ
とはなく、この自動通報に先立って事故発生の有無の確
認が行なわれる。従って、事故検出手段３の誤作動など
により、実際には事故が発生していないにも拘わらず事
故発生の旨が車外に対して直ちに通報されることがなく
なる。また、上記キャンセル手段を設けたので、実際に
は事故が発生していないことが確認された際には、事故
発生の旨の自動通報の発信をキャンセルすることができ
る。すなわち、事故検出手段の誤作動などによって事故
発生の旨が車外に対して通報されることがなくなり、無
用の混乱を生じさせることを確実に防止できるのであ
る。As described above, according to the present embodiment, even when the accident detecting means 3 detects the occurrence of an accident, the fact that the accident has occurred is not immediately notified automatically to the outside of the vehicle, but this automatic Prior to the notification, confirmation of the occurrence of an accident is performed. Therefore, the fact that the accident has occurred is not immediately reported to the outside of the vehicle even though the accident has not actually occurred due to malfunction of the accident detecting means 3 or the like. In addition, since the canceling means is provided, when it is confirmed that an accident has not actually occurred, the transmission of the automatic notification of the occurrence of the accident can be canceled. That is, the fact that an accident has occurred is not reported to the outside of the vehicle due to malfunction of the accident detection means, and the occurrence of unnecessary confusion can be reliably prevented.
【００１８】また、この場合、特に、自車の車速が０
(零)であり車両が停止していることによって事故の発生
を確認するので、容易かつ確実に事故発生の有無を確認
することができる。In this case, in particular, the vehicle speed of the own vehicle is 0.
Since it is (zero) and the occurrence of the accident is confirmed when the vehicle is stopped, it is possible to easily and surely confirm whether or not the accident has occurred.
【図１】 本発明の実施例に係る車両用緊急通報装置の
全体構成を概略的に示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing an overall configuration of a vehicle emergency notification device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 上記車両用緊急通報装置の作動を説明するた
めのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle emergency notification device.
１…自動車電話(通信手段) ３…事故検出手段 ４…通報制御手段 ７…キャンセルスイッチ 1: Car phone (communication means) 3: Accident detection means 4: Report control means 7: Cancel switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保田 健治 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−79000（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−278849（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−57198（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 16/02 G08B 25/10 H04B 7/26 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kenji Kubota 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Co., Ltd. (56) References JP-A-4-799000 (JP, A) JP-A-4 -278849 (JP, A) JP-A-4-57198 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60R 16/02 G08B 25/10 H04B 7/26
Claims (5)
故検出手段と、該事故検出手段により事故発生が検出さ
れた際には、通信手段を介して車外の所定の連絡先に対
し事故発生の旨の自動通報を行う通報制御手段とを備え
た車両用緊急通報装置において、 自車の車速を検出する車速センサと、乗員により操作可
能なキャンセルスイッチとを備え、 上記通報制御手段には、 上記事故検出手段により事故発生が検出された際に、上
記自動通報に先立って、上記車速センサにより検出され
た車速が所定値以下であるか否かを判定する第１確認手
段と、 該第１確認手段により上記車速が所定値以下であると判
定された場合に、上記自動通報に先立って、これから該
自動通報が行われることを乗員に報知する報知手段と、 該報知手段による報知に対して上記キャンセルスイッチ
が操作されたか否かを判定する第２確認手段と、 上記第１確認手段により上記車速が所定値以下でないと
判定された場合および上記第２確認手段により上記キャ
ンセルスイッチが操作されたと判定された場合の少なく
ともいずれか一方の場合には上記自動通報を禁止し、上
記第１確認手段により上記車速が所定値以下であると判
定され且つ上記第２確認手段により上記キャンセルスイ
ッチが操作されていないと判定された場合には上記自動
通報を許容するキャンセル手段とが設けられており、 上記通報制御手段は、上記事故検出手段により事故発生
が検出された際には、上記車速が所定値以下であり、且
つ、上記報知手段による報知に対して上記キャンセルス
イッチが操作されていないことを前提として、上記自動
通報を行うことを特徴とする車両用緊急通報装置。1. An accident detecting means for detecting that an accident has occurred in a vehicle, and when an accident has been detected by the accident detecting means, the accident is transmitted to a predetermined contact outside the vehicle via communication means. An emergency notification device for a vehicle, comprising: a notification control means for automatically reporting occurrence of the occurrence; a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed of the own vehicle; and a cancel switch operable by an occupant. A first checking means for determining whether or not a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is equal to or lower than a predetermined value, prior to the automatic notification, when an accident occurrence is detected by the accident detecting means; (1) When the vehicle speed is determined to be equal to or lower than a predetermined value by the confirmation means, prior to the automatic notification, a notification means for notifying an occupant that the automatic notification is to be performed, and a notification by the notification means. A second confirmation means for determining whether or not the cancel switch has been operated; and a case where the first confirmation means has determined that the vehicle speed is not lower than a predetermined value, and the cancellation switch has been operated by the second confirmation means. The automatic notification is prohibited in at least one of the cases where it is determined that the vehicle speed is lower than a predetermined value by the first checking means, and the cancel switch is operated by the second checking means. Canceling means for permitting the automatic notification when it is determined that the vehicle speed has not been detected is provided. When the accident detecting means detects the occurrence of an accident, the vehicle speed is set to a predetermined value. Value on the assumption that the cancel switch is not operated in response to the notification by the notification means. An emergency notification device for a vehicle, which performs a dynamic notification.
置において、上記第１確認手段は、上記事故検出手段に
より事故発生が検出された際には、所定時間後に上記車
速センサにより検出された車速が所定値以下であるか否
かを判定することを特徴とする車両用緊急通報装置。2. The vehicular emergency notification device according to claim 1, wherein the first confirmation means detects the occurrence of an accident by the accident detection means and detects the accident by the vehicle speed sensor after a predetermined time. An emergency notification device for a vehicle, which determines whether the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value.
故検出手段と、自車の現在位置を読み出して自車の現在
位置データを出力する自車位置読出手段と、上記事故検
出手段により事故発生が検出された際には、通信手段を
介して車外の所定の連絡先に対し事故発生の旨および自
車の現在位置の自動通報を行う通報制御手段とを備えた
車両用緊急通報装置において、 乗員により操作可能なキャンセルスイッチを備え、 上記通報制御手段には、 上記事故検出手段により事故発生が検出された際に、上
記自動通報に先立って、これから該自動通報が行われる
ことを乗員に報知する報知手段と、 該報知手段による報知に対して上記キャンセルスイッチ
が操作されたか否かを判定する確認手段と、 該確認手段により上記キャンセルスイッチが操作された
と判定された場合には上記自動通報を禁止し、上記確認
手段により上記キャンセルスイッチが操作されていない
と判定された場合には上記自動通報を許容するキャンセ
ル手段とが設けられており、 上記通報制御手段は、上記事故検出手段により事故発生
が検出された際には、直ちに上記自動通報を行うのでは
なく、上記報知手段による報知に対して上記キャンセル
スイッチが操作されていないことを前提として、上記自
動通報を行うことを特徴とする車両用緊急通報装置。3. An accident detecting means for detecting that an accident has occurred in the own vehicle, and a current position of the own vehicle by reading a current position of the own vehicle.
A vehicle position reading means for outputting the position data, when the accident by the fault detection means is detected, indicating that the accident to outside of a predetermined contact via the communication means and the own
An emergency notification device for a vehicle, comprising: a notification control means for automatically reporting the current position of the vehicle; a cancellation switch operable by an occupant; wherein the notification control means detects occurrence of an accident by the accident detection means. Prior to the automatic notification, notification means for notifying the occupant that the automatic notification is to be performed, and confirmation means for determining whether or not the cancel switch has been operated in response to the notification by the notification means. When the confirmation means determines that the cancel switch is operated, the automatic notification is prohibited, and when the confirmation means determines that the cancel switch is not operated, the automatic notification is permitted. Canceling means is provided, and the notification control means, when the occurrence of an accident is detected by the accident detecting means, Than immediately to carry out the above-mentioned automatic report
The emergency notification device for a vehicle, wherein the automatic notification is performed on the assumption that the cancel switch is not operated in response to the notification by the notification unit.
故検出手段と、該事故検出手段により事故発生が検出さ
れた際には、通信手段を介して車外の所定の連絡先に対
し事故発生の旨の自動通報を行う通報制御手段とを備え
た車両用緊急通報装置において、 自車の車速を検出する車速センサを備え、 上記通報制御手段には、 上記事故検出手段により事故発生が検出された際に、上
記自動通報に先立って、上記車速センサにより検出され
た車速が所定値以下であるか否かを判定する確認手段
と、 該確認手段により上記車速が所定値以下でないと判定さ
れた場合には上記自動通報を禁止し、上記確認手段によ
り上記車速が所定値以下であると判定された場合には上
記自動通報を許容するキャンセル手段とが設けられてお
り、 上記通報制御手段は、上記事故検出手段により事故発生
が検出された際には、上記車速が所定値以下であること
を前提として、上記自動通報を行うことを特徴とする車
両用緊急通報装置。4. An accident detecting means for detecting that an accident has occurred in the own vehicle, and when an accident has been detected by the accident detecting means, the accident is transmitted to a predetermined contact outside the vehicle via communication means. An emergency notification device for a vehicle, comprising: a notification control means for automatically reporting occurrence of the occurrence; a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed of the own vehicle; wherein the notification control means detects the occurrence of an accident by the accident detection means. In this case, prior to the automatic notification, a confirmation unit that determines whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is equal to or lower than a predetermined value; and the determination unit determines that the vehicle speed is not equal to or lower than the predetermined value. If the vehicle speed is lower than or equal to a predetermined value by the checking means, cancel means for allowing the automatic report is provided. Above when an accident caused by an accident detecting means is detected, assuming that the vehicle speed is equal to or less than the predetermined value, the vehicle emergency notification system and performs the automatic report.
置において、上記確認手段は、上記事故検出手段により
事故発生が検出された際には、所定時間後に上記車速セ
ンサにより検出された車速が所定値以下であるか否かを
判定することを特徴とする車両用緊急通報装置。5. The vehicle emergency notification device according to claim 4, wherein the confirmation means is configured to detect a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor after a predetermined time when the accident detection means detects the occurrence of the accident. It is determined whether or not is less than or equal to a predetermined value.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03656293A JP3308018B2 (en) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Emergency call device for vehicles |
Publications (2)
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| JPH06247233A JPH06247233A (en) | 1994-09-06 |
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Family
ID=12473207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP03656293A Expired - Fee Related JP3308018B2 (en) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Emergency call device for vehicles |
Country Status (1)
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