JP2001331896A - Vehicle accident information detector - Google Patents

Vehicle accident information detector

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JP2001331896A
JP2001331896A JP2000224086A JP2000224086A JP2001331896A JP 2001331896 A JP2001331896 A JP 2001331896A JP 2000224086 A JP2000224086 A JP 2000224086A JP 2000224086 A JP2000224086 A JP 2000224086A JP 2001331896 A JP2001331896 A JP 2001331896A
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JP
Japan
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vehicle
accident
information
signal
occurrence
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JP2000224086A
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Japanese (ja)
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Shinji Kamiya
新二 神谷
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle accident information detector capable of obtaining the cause of an accident. SOLUTION: The detecting velocity of an acceleration sensor 20 is taken (step 200) to judge whether this detection acceleration is equal to or higher than a prescribed value (step 210) and when the detection acceleration is equal to or higher than the prescribed value, the occurrence of the accident of a vehicle is judged. Next, when the occurrence of the accident of the vehicle is judged at the step 210, the update of a FIFO memory 110 is stopped (step 220). Since a cabin inside information signal SAD, a cabin outside information signal SBD, a velocity signal SCD, a brake signal SDD and a raining signal SED are inputted to the FIFO memory 110 then, the respective signals SAD to SED for a prescribed period retroactively from the occurrence of the accident. Thus information showing the cause of the accident can be obtained from the memory 110, thereby clarifies the cause of the accident.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の事故情報を
検出する車両事故情報検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle accident information detecting device for detecting vehicle accident information.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、特開平8−124069号公報に
示すように、車両に加速度センサが搭載されて、この加
速度センサの検出に応じて車両事故を検出し、この検出
に応じて車両事故の発生後の状況を通報するシステムが
提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-1240069, an acceleration sensor is mounted on a vehicle, and a vehicle accident is detected in accordance with the detection of the acceleration sensor. A system for reporting a situation after the occurrence has been proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記シ
ステムにおいては、上述の如く、車両事故の発生後の状
況、事故発生時、事故現場等を通報することはできるも
のの、事故発生前の状況を得られず、事故原因を得るこ
とはできない。
However, in the above system, as described above, the situation after the occurrence of the vehicle accident, the time of the accident, and the accident site can be reported, but the situation before the occurrence of the accident is obtained. Can not get the cause of the accident.

【0004】本発明は、上記点に鑑み、事故原因を得ら
れるようにした車両事故情報検出装置を提供することを
目的とする。
[0004] In view of the above, it is an object of the present invention to provide a vehicle accident information detecting device capable of obtaining an accident cause.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項1に記載の発明では、車両に搭載
されて、車両事故の発生を検出する事故検出手段(2
0、21、200、201〜203、210)と、車両
に搭載されて、事故検出手段による検出に先だって、車
両内部及び車両周囲の少なくとも一方の車両情報の検出
を開始する情報検出手段(40〜80)と、車両に搭載
されて、車両情報を蓄積する第1の蓄積手段(110)
と、車両に搭載されて、事故検出手段の検出に応じて、
情報検出手段の車両情報を車両事故原因として蓄積させ
るように第1の蓄積手段を制御する蓄積制御手段(22
0)とを有することを特徴とする。
According to the present invention, in order to achieve the above object, an accident detecting means (2) mounted on a vehicle and detecting occurrence of a vehicle accident is provided.
0, 21, 200, 201 to 203, 210) and information detecting means (40 to 40) mounted on the vehicle and starting to detect at least one of vehicle information inside and around the vehicle prior to detection by the accident detecting means. 80) and first storage means (110) mounted on the vehicle and storing vehicle information.
And, mounted on the vehicle, according to the detection of the accident detection means,
Storage control means (22) for controlling the first storage means so as to store the vehicle information of the information detection means as the cause of the vehicle accident;
0).

【0006】これにより、蓄積制御手段によって、情報
検出手段の車両情報を車両事故原因を示す情報として第
1の蓄積手段に蓄積させることができる。このため、事
故発生後において、第1の蓄積手段から事故原因情報を
得ることができるので、事故原因を明らかにすることが
できる。また、第1の蓄積手段としては、時間的に終始
に亘って、車両情報を保持させる場合に比べて、請求項
1に記載の発明では、第1の蓄積手段に、上述の如く、
情報検出手段の車両情報が車両事故原因を示す情報とし
てに蓄積されるようにしている。従って、第1の蓄積手
段の情報蓄積容量としては、車両事故原因を示す情報の
蓄積させるための情報蓄積容量を用意するだけで、第1
の蓄積手段の機能を果たすことができるため、第1の蓄
積手段の情報蓄積容量の増加を抑え得る。
Thus, the storage control means can store the vehicle information of the information detection means in the first storage means as information indicating the cause of the vehicle accident. For this reason, after the occurrence of the accident, the cause information of the accident can be obtained from the first storage means, so that the cause of the accident can be clarified. Further, in the first aspect of the present invention, the first storage means includes, as described above, the first storage means as compared with a case where the vehicle information is held throughout the entire time.
The vehicle information of the information detecting means is stored as information indicating the cause of the vehicle accident. Therefore, as the information storage capacity of the first storage means, only the information storage capacity for storing the information indicating the cause of the vehicle accident is prepared.
Therefore, it is possible to suppress an increase in the information storage capacity of the first storage means.

【0007】具体的には、請求項2に記載の発明のよう
に、事故検出手段は、車両の加速度に基づいて、前記車
両の車両事故の発生を検出するので、当該車両に事故が
発生した場合、その事故発生後において、請求項1に記
載の発明と同様に、第1の蓄積手段から事故原因情報を
得ることができる。さらに、請求項3に記載の発明で
は、事故検出手段は、車両の周囲に位置する周囲車両の
車両事故を検出する。また、蓄積制御手段は、事故検出
手段に検出に応じて、車両情報を周囲車両の車両事故原
因として保持させるように第1の蓄積手段を制御するの
で、周囲車両の車両事故後において、周囲車両の事故原
因情報を得ることができる。
More specifically, the accident detecting means detects the occurrence of a vehicle accident on the vehicle based on the acceleration of the vehicle, so that the accident has occurred on the vehicle. In this case, after the occurrence of the accident, the cause information of the accident can be obtained from the first storage means in the same manner as in the first aspect of the invention. Further, in the invention according to claim 3, the accident detecting means detects a vehicle accident of a surrounding vehicle located around the vehicle. Further, the accumulation control means controls the first accumulation means so as to hold the vehicle information as the cause of the vehicle accident of the surrounding vehicle in response to the detection by the accident detection means. Accident cause information can be obtained.

【0008】請求項4に記載の発明では、車室内に搭載
された操作部(21)を有し、事故検出手段(203)
は、操作部の操作に基づいて、車両事故の発生を検出す
るので、事故検出手段によって、周囲車両の事故、或い
は、当該車両の事故を検出できる。
According to the fourth aspect of the present invention, there is provided an operation unit (21) mounted in a vehicle interior, and an accident detecting means (203).
Detects the occurrence of a vehicle accident based on the operation of the operation unit, so that the accident detecting means can detect an accident of a surrounding vehicle or an accident of the vehicle.

【0009】請求項5に記載の発明では、事故通報信号
を受信する受信手段(22)を有し、事故検出手段(2
01、202)は、受信手段による事故通報信号の受信
に応じて、周囲車両の車両事故の発生を検出するので、
乗員の操作に関わりなく、周囲車両の車両事故の発生を
検出できる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a receiving means (22) for receiving an accident notification signal, and the accident detecting means (2).
01, 202) detects the occurrence of a vehicle accident of a surrounding vehicle in response to the reception of the accident report signal by the receiving means.
Regardless of the operation of the occupant, the occurrence of a vehicle accident of the surrounding vehicle can be detected.

【0010】請求項6に記載の発明では、第2の蓄積手
段(121)は情報を蓄積し、複写手段(230)は、
車両事故原因を示す前記情報を第2の蓄積手段に複写す
るので、第2の蓄積手段からも事故原因情報を得ること
ができるので、確実に事故原因情報を得ることができ
る。具体的には、請求項7に記載の発明のように、車両
事故原因として事故の発生から溯って所定期間における
車両情報を保持させるように第1の蓄積手段を制御す
る。
In the invention according to claim 6, the second storage means (121) stores information, and the copying means (230) stores the information.
Since the information indicating the cause of the vehicle accident is copied to the second storage means, the accident cause information can be obtained from the second storage means, so that the accident cause information can be reliably obtained. Specifically, as in the invention described in claim 7, the first storage means is controlled so as to retain the vehicle information for a predetermined period from the occurrence of the accident as the cause of the vehicle accident.

【0011】請求項8に記載の発明では、第1の蓄積手
段は、車両検出情報を繰り返し記憶更新して所定期間の
車両検出情報を保持するので、第1の蓄積手段の蓄積容
量を最小限に抑えることができる。さらに、請求項9に
記載の発明においては、第3の蓄積手段(122)は、
事故の発生後における情報検出手段による車両情報を蓄
積する。これにより、事故の発生後における車両検出情
報を得ることにより、事故原因を、より一層、明らかに
することができる。
In the invention according to claim 8, the first storage means repeatedly stores and updates the vehicle detection information and holds the vehicle detection information for a predetermined period, so that the storage capacity of the first storage means is minimized. Can be suppressed. Further, in the invention according to claim 9, the third storage means (122) is
The vehicle information by the information detecting means after the occurrence of the accident is accumulated. Thus, by obtaining the vehicle detection information after the occurrence of the accident, the cause of the accident can be further clarified.

【0012】請求項10に記載の発明では、送信信号を
送信する送信手段(30)と、車両事故原因を示す車両
情報を送信信号として送信するように送信手段を制御す
る送信制御手段(260)とを有することを特徴とす
る。これにより、車両情報としての送信信号を車両以外
で受信すれば、車両以外で車両事故原因を示す情報を得
ることができるので、より、確実に、車両事故原因を示
す情報を得ることができる。
According to the tenth aspect of the present invention, the transmitting means (30) for transmitting a transmission signal and the transmission control means (260) for controlling the transmitting means to transmit vehicle information indicating the cause of the vehicle accident as the transmission signal. And characterized in that: Accordingly, if the transmission signal as the vehicle information is received by a device other than the vehicle, the information indicating the cause of the vehicle accident can be obtained by the device other than the vehicle.

【0013】請求項11に記載の発明では、送信制御手
段は、事故の発生後の車両情報を送信信号として送信す
るように送信手段を制御することを特徴とする。これに
より、車両以外で事故の発生後の車両情報を受信すれ
ば、より確実な車両事故原因を得られる。
According to an eleventh aspect of the present invention, the transmission control means controls the transmission means to transmit the vehicle information after the occurrence of the accident as a transmission signal. Thereby, if the vehicle information after the occurrence of the accident is received other than the vehicle, a more reliable cause of the vehicle accident can be obtained.

【0014】請求項12に記載の発明では、車両に搭載
されて、車両事故の発生を検出する事故検出手段(21
0)と、車両に搭載されて、車両内部及び車両周囲の少
なくと一方の車両情報を検出する情報検出手段(40〜
80)と、車両に搭載されて、前記情報検出手段による
車両情報を蓄積する蓄積手段(110)と、車両に搭載
されて、送信信号を送信する送信手段(30)と、事故
検出手段の検出に応じて、蓄積手段に蓄積された車両情
報を車両事故原因を示す送信信号として送信するように
送信手段を制御する送信制御手段(260)とを有する
ことを特徴とする。これにより、当該送信信号を車両以
外で、受信すれば、車両以外で車両事故原因を示す情報
を得ることができる。
According to the twelfth aspect of the present invention, an accident detecting means (21) mounted on a vehicle for detecting occurrence of a vehicle accident
0), and information detecting means (40 to 40) mounted on the vehicle and detecting at least one of vehicle information inside and around the vehicle.
80), a storage unit (110) mounted on the vehicle and storing vehicle information by the information detection unit, a transmission unit (30) mounted on the vehicle and transmitting a transmission signal, and detection of the accident detection unit. And transmission control means (260) for controlling the transmission means so as to transmit the vehicle information stored in the storage means as a transmission signal indicating the cause of the vehicle accident. Accordingly, if the transmission signal is received by a device other than the vehicle, information indicating the cause of the vehicle accident can be obtained by a device other than the vehicle.

【0015】請求項13に記載の発明では、事故検出手
段は、車両の周囲に位置する周囲車両の車両事故を検出
し、送信制御手段は、事故検出手段に検出に応じて、車
両情報を周囲車両の車両事故原因を示す送信信号として
送信するように送信手段を制御することを特徴とする。
これにより、車両以外で、周囲車両の車両事故原因を示
す情報を得ることができる。
According to the thirteenth aspect of the present invention, the accident detecting means detects a vehicle accident of a surrounding vehicle located around the vehicle, and the transmission control means detects the vehicle information in response to the detection by the accident detecting means. The transmission unit is controlled to transmit the transmission signal indicating the cause of the vehicle accident of the vehicle.
This makes it possible to obtain information indicating the cause of a vehicle accident of a surrounding vehicle other than the vehicle.

【0016】因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後
述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す
一例である。
Incidentally, the reference numerals in parentheses of the above means are examples showing the correspondence with specific means described in the embodiments described later.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】(第1実施形態)図1、図2に本
発明に係る車両事故通信システムの第1実施形態を示
す。図1は、車両事故通信システムを示す概略図、図2
は、車両事故情報検出装置の概略ブロック構成である。
図1において、車両1の高速道路2には、所定間隔で中
継器3が設けられており、各中継器3は、通信回線9を
通して管制センター5に接続されている。管制センター
5には、道路管理局7及び最寄りの救急病院8が通信回
線9を通して接続されている。なお、道路管理局7は、
高速道路2等における事故状況や渋滞状況を管理する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of a vehicle accident communication system according to the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram showing a vehicle accident communication system, FIG.
Is a schematic block configuration of the vehicle accident information detection device.
In FIG. 1, repeaters 3 are provided at predetermined intervals on a highway 2 of a vehicle 1, and each repeater 3 is connected to a control center 5 through a communication line 9. A road management station 7 and a nearest emergency hospital 8 are connected to the control center 5 through a communication line 9. In addition, the Road Management Bureau 7
It manages accident situations and congestion situations on the expressway 2 and the like.

【0018】図2に示すように、車両1内には、車両事
故情報検出装置10が設けられ、車両事故検出装置10
は、加速度センサ20、送信機30、車室内用カメラ4
0、車室外用カメラ50、車速センサ60、制動センサ
70、降雨センサ80、I/Oポート90、アナログ−デ
ジタル変換器100、FIFOメモリ110、不揮発性メモ
リ(E2PROM)120、及び制御回路130から構成され
ている。加速度センサ(Gセンサ)20は、車両の加速
度を検出し検出加速度信号を制御回路130に出力し、
送信機30は、制御回路130に制御されて、車両事故
情報信号を電波(電磁波)を媒体として中継器3に送信
する。
As shown in FIG. 2, a vehicle accident information detecting device 10 is provided in the vehicle 1, and the vehicle accident detecting device 10
Is the acceleration sensor 20, the transmitter 30, the camera 4 for the vehicle interior
0, the vehicle exterior camera 50, a vehicle speed sensor 60, brake sensor 70, the rainfall sensor 80, I / O port 90, an analog - digital converter 100, FIFO memory 110, non-volatile memory (E 2 PROM) 120, and a control circuit 130. The acceleration sensor (G sensor) 20 detects the acceleration of the vehicle and outputs a detected acceleration signal to the control circuit 130,
The transmitter 30 is controlled by the control circuit 130 to transmit the vehicle accident information signal to the repeater 3 using radio waves (electromagnetic waves) as a medium.

【0019】車室内用カメラ40は、乗員、及び車室内
状況の画像情報を検出して車室内情報信号SAをI/Oポ
ート90に出力し、車室外用カメラ50は、信号機の信
号状態(赤色、黄色、青色)、対向車、歩行者、路面状
況、路面スリップ跡等の車両前後左右方向の画像情報を
検出して車室外情報信号SBをI/Oポート90に出力す
る。車速センサ60は、車速を検出し車速信号SCをI/
Oポート90に出力し、制動センサ70は、車両ブレー
キ装置の制動状態を検出し制動信号SDをI/Oポート9
0に出力する。
The in-vehicle camera 40 detects image information of the occupant and the state of the cabin, and outputs a cabin information signal SA to the I / O port 90. (Red, yellow, blue), on-vehicle information such as oncoming vehicles, pedestrians, road surface conditions, and road surface slip marks are detected and output to the I / O port 90. The vehicle speed sensor 60 detects a vehicle speed and outputs a vehicle speed signal SC to the I / O
The braking sensor 70 detects the braking state of the vehicle brake device and outputs a braking signal SD to the I / O port 9.
Output to 0.

【0020】降雨センサ80は、降雨の有無、降雨量を
検出して降雨信号SEをI/Oポート90に出力し、アナ
ログ−デジタル変換器(以下、A−D変換器という)1
00は、車室内情報信号SA、車室外情報信号SB、車
速信号SC、制動信号SD、及び降雨信号SEをI/Oポ
ート90を通して受け、各信号SA〜SEをデジタル変
換し、車室内情報信号SAD、車室外情報信号SBD、車
速信号SCD、制動信号SDD、及び降雨信号SEDを出
力する。
The rain sensor 80 detects the presence or absence of rain and the amount of rain, outputs a rain signal SE to the I / O port 90, and outputs an analog-digital converter (hereinafter referred to as an AD converter) 1.
00 receives a vehicle interior information signal SA, a vehicle exterior information signal SB, a vehicle speed signal SC, a braking signal SD, and a rainfall signal SE through an I / O port 90, digitally converts each signal SA to SE, and outputs a vehicle interior information signal. SA D, vehicle exterior information signal SB D, the vehicle speed signal SC D, and outputs a braking signal SD D, and rain signal SE D.

【0021】FIFOメモリ110は、車室内情報信号SA
D、車室外情報信号SBD、車速信号SCD、制動信号S
D、及び降雨信号SEDを受けるとともに、所定期間分
の各信号SAD〜SEDのを繰り返し記憶更新する。これ
により、FIFOメモリ110は、常時、現時刻から溯って
所定期間分の各信号SAD〜SEDを蓄積することができ
る。不揮発性メモリ(E2PROM)120は、第1及び第2
バンク121、122を有し、制御回路130は、情報
保護処理等を行う。
The FIFO memory 110 stores a vehicle interior information signal SA.
D , vehicle exterior information signal SB D , vehicle speed signal SC D , braking signal S
D D, and with receiving the rain signal SE D, repeatedly stored and updated from the signal SA D ~SE D for a predetermined period. Thus, FIFO memory 110 is always capable of storing a respective signal SA D ~SE D for a predetermined period dating back from the current time. The non-volatile memory (E 2 PROM) 120 includes first and second
The control circuit 130 has banks 121 and 122 and performs information protection processing and the like.

【0022】以下、本第1実施形態の作動を説明する。
電源が投入されると、加速度センサ20、送信機30、
車室内用カメラ40、車室外用カメラ50、車速センサ
60、制動センサ70、及び降雨センサ80は、作動を
開始し、FIFOメモリ110は、各信号SAD〜SEDを蓄
積する。しかして、上記電源の投入に伴って、制御回路
130は、図3に示すフロチャートに従って、情報保護
処理を開始する。先ず、加速度センサ20の検出加速度
を取り込み(ステップ200)、この検出加速度が所定
値以上か否かを判定し(ステップ210)、検出加速度
が所定値以上のとき、車両の事故発生と判定する。
The operation of the first embodiment will be described below.
When the power is turned on, the acceleration sensor 20, the transmitter 30,
Cabin camera 40, the vehicle exterior camera 50, a vehicle speed sensor 60, brake sensor 70 and rain sensor 80, starts operation, FIFO memory 110 stores the respective signal SA D ~SE D. When the power is turned on, the control circuit 130 starts the information protection process according to the flowchart shown in FIG. First, the acceleration detected by the acceleration sensor 20 is fetched (step 200), and it is determined whether or not the detected acceleration is equal to or more than a predetermined value (step 210). When the detected acceleration is equal to or more than the predetermined value, it is determined that a vehicle accident has occurred.

【0023】次に、ステップ210で、車両の事故発生
と判定されたとき、FIFOメモリ110の更新を停止させ
て(ステップ220)、FIFOメモリ110に蓄積された
各信号SAD〜SEDを不揮発性メモリ120の第1バン
ク121に複写する(ステップ230)。これにより、
FIFOメモリ110と共に、不揮発性メモリ120の第1
バンク121においても、車両事故発生時から溯って所
定期間の各信号SAD〜SEDが蓄積されることになる。
Next, at step 210, when it is determined that the accident of the vehicle, the update of the FIFO memory 110 is stopped (step 220), a nonvolatile each signal SA D ~SE D stored in the FIFO memory 110 Is copied to the first bank 121 of the volatile memory 120 (step 230). This allows
Together with the FIFO memory 110, the first
Also in the bank 121, the signals SA D ~SE D for a predetermined period is accumulated retroactively from the time of a vehicle collision.

【0024】次に、車両の事故発生後の各信号SAD
SEDを不揮発性メモリ120の第2バンク122に蓄
積させて(ステップ240)、ステップ250に進ん
で、送信機30が送信可能か否かを判定する。すなわ
ち、中継器3からの受信電波状態に応じて、送信機30
(車両1)が中継器3と送信可能か否か判定する。な
お、送信機30が故障しているか否かを判定するように
してもよい。
Next, each of the signals SA D .about.
The SE D by accumulated in the second bank 122 of the nonvolatile memory 120 (step 240), the routine proceeds to step 250 to determine transmitter 30 whether transmittable. That is, according to the state of the radio wave received from the repeater 3, the transmitter 30
It is determined whether or not the (vehicle 1) can transmit to the repeater 3. In addition, you may make it determine whether the transmitter 30 has failed.

【0025】次に、ステップ250で、送信機3が中継
器3と送信可能であると判定されたとき、FIFOメモリ1
10(或いは、第1バンク121)に記憶された車両事
故発生時から溯って所定期間の各信号SAD〜SED、車
両事故発生後の各信号SAD〜SED、事故発生を示す事
故発生信号、各種事故情報信号(車両ID、事故発生時
刻、乗員)を中継器3に電磁波を媒体として送信する。
このように、中継器3は、車両1から上記各種信号を受
信し、受信した各種信号を通信回線4を通して管制セン
ター5に送信する。なお、管制センター5は、道路管理
局7及び最寄りの救急病院8に事故状況を伝える。
Next, at step 250, when it is determined that the transmitter 3 can transmit to the repeater 3, if the FIFO memory 1
10 (or, first bank 121) each signal SA D ~SE D for a predetermined period dating back from the time of vehicle collision, which is stored in each signal SA D ~SE D after a vehicle collision, accident showing the accident occurrence A signal and various accident information signals (vehicle ID, accident occurrence time, occupant) are transmitted to the repeater 3 using electromagnetic waves as a medium.
As described above, the repeater 3 receives the various signals from the vehicle 1 and transmits the received various signals to the control center 5 through the communication line 4. The traffic control center 5 informs the road management bureau 7 and the nearest emergency hospital 8 of the accident situation.

【0026】次に、本第1実施形態の特徴を説明する。
すなわち、上述の如く、FIFOメモリ110に車両事故発
生時から溯って所定期間の各信号SAD〜SEDが保持さ
れるので、事故発生後、FIFOメモリ110から各信号S
D〜SEDを事故原因情報としてを得ることができる。
これにより、事故発生の経緯、事故原因を明らかにする
ことができるので、事故の裁判等で、事故当事者同士で
互いに過失の有無、信号機の信号状態等の主張(認定)
が食い違うといった問題を防ぐことができる。また、FI
FOメモリ110から不揮発性メモリ120の第1バンク
121に各信号SAD〜SEDを複写するので、事故発生
に伴って、例えば、火災等が発生しても、各信号SAD
〜SEDを事故原因情報としてを得る可能性を高くする
ことができる。但し、各信号SAD〜SEDを複写する為
のメモリを数多く採用してもよい。
Next, the features of the first embodiment will be described.
That is, as described above, since the FIFO memory 110 dating back from the time of a vehicle collision is the signal SA D ~SE D for a predetermined period is held, after the accident occurs, the signal from the FIFO memory 110 S
You can obtain as accident information A D ~SE D.
This makes it possible to clarify the history of the accident and the cause of the accident, so that in the case of an accident, etc., the parties involved in the accident are alleged to have negligence, the signal condition of the traffic signal, etc. (certification)
Can be avoided. Also FI
Since the FO memory 110 is copied to the signal SA D ~SE D in the first bank 121 of the nonvolatile memory 120, with the accident, for example, even if a fire or the like occurs, the signal SA D
It is possible to increase the possibility of obtaining a ~SE D as accident information. However, it may be adopted numerous memory for copying each signal SA D ~SE D.

【0027】さらに、事故発生後における各信号SAD
〜SEDを、不揮発性メモリ120の第2バンク122
に保持するので、事故発生後、不揮発性メモリ120の
第2バンク122から各信号SAD〜SEDをを得ること
ができる。例えば、交差点での車両事故のとき、車両事
故発生時から溯って所定期間の各信号SAD〜SED(車
室外用カメラ50)に応じて、信号機の信号状態が得ら
れないものの、車両事故発生後の各信号SAD〜SED
応じて、信号機の信号状態が得られる可能性がある。従
って、車両事故発生後の各信号SAD〜SEDを得ること
により、事故原因を、より一層、明確に明らかにするこ
とができる。
Further, each signal SA D after the occurrence of the accident
The ~SE D, the second bank 122 of the nonvolatile memory 120
Since held in, after the accident, the signals SA D ~SE D from the second bank 122 of nonvolatile memory 120 can be obtained. For example, when the vehicle accident at an intersection, in accordance with each signal SA D ~SE D for a predetermined period dating back from the time of a vehicle collision (the vehicle exterior camera 50), although not obtained signal state of the traffic signal, vehicle accident depending on the signal SA D ~SE D after generation, the signal state of the traffic signal may be obtained. Therefore, by obtaining the signal SA D ~SE D after a vehicle collision, the accident, further, can be clearly apparent.

【0028】また、FIFOメモリ110を採用して、FIFO
メモリ110には、常時、現時刻から溯って所定期間分
の各信号SAD〜SEDを蓄積するようにしているので、
メモリの容量としては最小限に抑えることができる。こ
こで、車室内用カメラ40による車室内情報信号SAD
としては、上述の如く、車両事故の発生時から溯って所
定期間分だけFIFOメモリ110に蓄積される。これによ
り、事故原因以外の車室内情報を、FIFOメモリ110に
蓄積することが、極力、抑え得るため、事故発生後、FI
FOメモリ110から車室内情報信号SADを取り出され
ても、車両乗員のプライバシーを保護し得る。
Also, the FIFO memory 110 is employed to
The memory 110, always because so as to accumulate the signal SA D ~SE D for a predetermined period dating back from the current time,
The memory capacity can be minimized. Here, the vehicle interior information signal SA D by the vehicle interior camera 40 is used.
As described above, the data is stored in the FIFO memory 110 for a predetermined period retroactively from the time of occurrence of the vehicle accident. As a result, it is possible to minimize the storage of the cabin information other than the cause of the accident in the FIFO memory 110.
From FO memory 110 are taken out of the vehicle interior information signal SA D, may protect the privacy of the vehicle occupant.

【0029】さらに、送信機30は、事故発生後におけ
る各信号SAD〜SEDを送信信号として中継器3に送信
し、中継器3は、当該送信信号を通信回線4を通して管
制センター5に送信するため、管制センター5から事故
原因を得ることができる。また、管制センター5で、当
該送信信号を保持するようにしてもよい。
Furthermore, the transmitter 30 transmits the signals SA D ~SE D after the accident to the repeater 3 as a transmission signal, the repeater 3 is transmitted to the control center 5 to the transmission signal via the communication line 4 Therefore, the cause of the accident can be obtained from the control center 5. The control center 5 may hold the transmission signal.

【0030】(第2実施形態)上記第1実施形態では、
車両が車両事故情報検出装置10を搭載し、当該車両が
事故を起こしたとき、その事故発生前の状況を保持する
ことで、事故原因を明らかにする用にした例について説
明したが、車両に車両事故情報検出装置10を搭載して
いないとき、事故原因を明らかにすることができない。
そこで、本第2実施形態では、車両事故情報検出装置1
0を搭載していない車両が事故を起こしたときでも、そ
の車両事故原因を得られるようにした。以下、第2実施
形態において、車両1A、車両1B、管制センター5と
を採用した例について述べる。
(Second Embodiment) In the first embodiment,
The example in which the vehicle is equipped with the vehicle accident information detection device 10 and the cause of the accident is clarified by maintaining the situation before the accident occurs when the vehicle has caused an accident has been described. When the vehicle accident information detection device 10 is not mounted, the cause of the accident cannot be clarified.
Therefore, in the second embodiment, the vehicle accident information detection device 1
Even if a vehicle that does not have 0 is in an accident, the cause of the accident can be obtained. Hereinafter, an example in which the vehicle 1A, the vehicle 1B, and the control center 5 are employed in the second embodiment will be described.

【0031】図4に示すように、車両1Aは、緊急通報
装置10Aを備えており、緊急通報装置10Aは、加速
度センサ11、GPS12、制御回路13、及び送信機
14を有する。加速度センサ11(Gセンサ)は、車両
1Aの加速度を検出して、その加速度を示す加速度信号
を出力し、GPS12は、車両1Aの車両位置情報を求
め、その車両位置情報を示す車両位置信号を出力する。
制御回路13は、加速度センサ11の加速度の検出と所
定閾値との比較して車両1Aの事故発生を検出するとと
もに、その事故発生の検出時にて、送信機24によっ
て、緊急通報信号を電磁波を媒体として管制センター5
に送信する。但し、緊急通報信号としては、加速度セン
サ11による事故発生検出情報と、GPS22による車
両位置情報とを含む。
As shown in FIG. 4, the vehicle 1A includes an emergency notification device 10A. The emergency notification device 10A includes an acceleration sensor 11, a GPS 12, a control circuit 13, and a transmitter 14. The acceleration sensor 11 (G sensor) detects the acceleration of the vehicle 1A and outputs an acceleration signal indicating the acceleration. The GPS 12 obtains the vehicle position information of the vehicle 1A, and outputs the vehicle position signal indicating the vehicle position information. Output.
The control circuit 13 detects the occurrence of an accident of the vehicle 1A by comparing the detection of the acceleration of the acceleration sensor 11 with a predetermined threshold value, and transmits an emergency notification signal by the transmitter 24 using an electromagnetic wave as a medium when the occurrence of the accident is detected. Control Center 5 as
Send to However, the emergency notification signal includes accident occurrence detection information from the acceleration sensor 11 and vehicle position information from the GPS 22.

【0032】車両1Bは、図1に示す車両事故情報検出
装置10に代えて、車両事故情報検出装置10Bを備
え、車両事故情報検出装置10Bは、図1に示す構成に
加えて、スイッチ21、及び無線受信機22、GPS2
3を有する。スイッチ21は、車室内のインストメント
パネルに装備されたもので、スイッチ21は、乗員が車
両事故を目撃したとき押下されることにより、車両1B
の周囲車両の事故を示す信号を出力する。無線受信機2
2は、後述する指令信号(事故通報信号)を電磁波を媒
体としてアンテナ(図示しない)を通して受信して、そ
の指令信号を制御回路30に出力し、GPS23は、車
両1Bの車両位置情報を求め、その車両位置情報を示す
信号を出力する。
The vehicle 1B includes a vehicle accident information detecting device 10B instead of the vehicle accident information detecting device 10 shown in FIG. 1. The vehicle accident information detecting device 10B has a switch 21 in addition to the configuration shown in FIG. And radio receiver 22, GPS2
3 The switch 21 is mounted on an instrument panel in the passenger compartment. The switch 21 is depressed when an occupant witnesses a vehicle accident.
It outputs a signal indicating the accident of the surrounding vehicles. Wireless receiver 2
2 receives a command signal (accident notification signal) described later through an antenna (not shown) using electromagnetic waves as a medium and outputs the command signal to the control circuit 30. The GPS 23 obtains vehicle position information of the vehicle 1B. A signal indicating the vehicle position information is output.

【0033】本第2実施形態では、図3に示すフローチ
ャートに代えて、図5に示すフローチャートが採用され
て、車両事故情報検出装置10Bの制御回路30は、図
5に示すフローチャートに従って、処理を行う。図5に
示すステップ200〜ステップ260は、図3に示すス
テップ200〜ステップ260と同一である。また、管
制センター5は、無線部5a及び制御部5bを有してお
り、無線部5aは、車両1A(事故発生車両)の緊急通
報装置10Aの送信機24から電磁波を媒体として緊急
通報信号を受信しその緊急通報信号を制御部5bに出力
する。制御部5bは、緊急通報信号に基づいて車両1A
の位置情報を求め、無線部5aによって、車両1Aの位
置情報と事故発生情報とを有する指令信号を電磁波を媒
体として送信させる。
In the second embodiment, a flowchart shown in FIG. 5 is employed instead of the flowchart shown in FIG. 3, and the control circuit 30 of the vehicle accident information detecting device 10B performs processing according to the flowchart shown in FIG. Do. Steps 200 to 260 shown in FIG. 5 are the same as steps 200 to 260 shown in FIG. Further, the control center 5 has a radio unit 5a and a control unit 5b, and the radio unit 5a transmits an emergency notification signal from the transmitter 24 of the emergency notification device 10A of the vehicle 1A (an accident occurrence vehicle) using electromagnetic waves as a medium. The received emergency notification signal is output to the control unit 5b. The control unit 5b controls the vehicle 1A based on the emergency notification signal.
Is obtained, and a command signal having the position information of the vehicle 1A and the accident occurrence information is transmitted by the radio unit 5a using an electromagnetic wave as a medium.

【0034】以下、本第2実施形態の作動について説明
する。車両1Bの車両事故情報検出装置10Bの制御回
路30は、図5に示すフローチャートに従って処理を行
う。先ず、アンテナを通して無線受信機22を経て指令
信号(管制センター5から)を受信したとき(ステップ
201)、ステップ202に進み、指令信号に基づいて
車両1A(事故発生車両)の位置を求め、この位置を中
心とする所定半径(以下、事故エリアという)内に車両
1Bが位置するか否か判定する。これにより、車両1B
の周囲に、車両1A(事故発生車両)が位置するか否か
を判定する。
The operation of the second embodiment will be described below. The control circuit 30 of the vehicle accident information detection device 10B of the vehicle 1B performs processing according to the flowchart shown in FIG. First, when a command signal (from the control center 5) is received via the radio receiver 22 through the antenna (Step 201), the process proceeds to Step 202, where the position of the vehicle 1A (the accident-causing vehicle) is determined based on the command signal. It is determined whether or not the vehicle 1B is located within a predetermined radius centered on the position (hereinafter, referred to as an accident area). Thereby, the vehicle 1B
It is determined whether or not the vehicle 1A (the vehicle in which the accident has occurred) is located around the vehicle.

【0035】次に、ステップ202で、事故エリア内に
車両1Bが位置すると判定されたとき、FIFOメモリ11
0の更新を停止させる(ステップ220)。さらに、FI
FOメモリ110に蓄積された各信号SAD〜SEDを不揮
発性メモリ120の第1バンク121に複写する(ステ
ップ230)。その後、車両の事故発生後の各信号SA
D〜SEDを不揮発性メモリ120の第2バンク122に
蓄積させて(ステップ240)、ステップ250に進ん
で、送信機30が管制センター5に送信可能か否かを判
定する。
Next, in step 202, when it is determined that the vehicle 1B is located in the accident area, the FIFO memory 11
The update of 0 is stopped (step 220). Furthermore, FI
Each signal SA D ~SE D stored in the FO memory 110 is copied to the first bank 121 of the nonvolatile memory 120 (step 230). Then, each signal SA after the occurrence of a vehicle accident
The D ~SE D by accumulated in the second bank 122 of the nonvolatile memory 120 (step 240), the routine proceeds to step 250, transmitter 30 determines whether transmittable control center 5.

【0036】次に、ステップ250で、送信機3が管制
センター5に送信可能であると判定されたとき、FIFOメ
モリ110(或いは、第1バンク121)に記憶された
車両事故発生時から溯って所定期間の各信号SAD〜S
D、車両事故発生後の各信号SAD〜SED、事故発生
を示す事故発生信号を管制センター5に電磁波を媒体と
して送信する。
Next, in step 250, when it is determined that the transmitter 3 can transmit to the control center 5, it is retroactive to the time of the occurrence of the vehicle accident stored in the FIFO memory 110 (or the first bank 121). Each signal SA D to S for a predetermined period
E D, transmitting electromagnetic waves as a medium in the control center 5 to accident signal indicating the signal SA D ~SE D after a vehicle collision, an accident occurs.

【0037】次に、ステップ201で、管制センター5
からの指令信号を受信しないとき、スイッチ21が押下
されたか否かを判定する(ステップ203)。ここで、
車両1Bの乗員が、車両1Aの車両事故を目撃して、ス
イッチ21を押下すると、上述の如く、ステップ220
〜ステップ260の処理を行う。また、ステップ203
で、スイッチ21が押下されないとき、ステップ20
0、ステップ210〜ステップ260の処理を行う。
Next, at step 201, the control center 5
When the command signal is not received from the CPU, it is determined whether or not the switch 21 has been pressed (step 203). here,
When the occupant of the vehicle 1B witnesses the vehicle accident of the vehicle 1A and presses the switch 21, as described above, step 220 is executed.
260Step 260 is performed. Step 203
If the switch 21 is not pressed,
0, the processing of steps 210 to 260 is performed.

【0038】以下、本第2実施形態の特徴を述べる。ま
ず、車両事故の目撃者が存在しても、時間の経過によっ
て、その車両事故状況の記憶内容が曖昧になり、その事
故状況の証言内容の精度が低下する可能性がある。ま
た、車両事故の目撃者にとっても、事故状況を証言に煩
わしさを感じ、事故状況の証言が積極的に行われること
が少ない。このため、事故原因の究明に有効な情報が得
られず、車両事故の当事者が不利益を被る恐れがある。
Hereinafter, features of the second embodiment will be described. First, even if there is a witness to a vehicle accident, the stored contents of the vehicle accident situation may become ambiguous over time, and the accuracy of the testimony of the accident situation may be reduced. Also, witnesses to vehicle accidents feel annoyed by the testimony of the accident situation, and the testimony of the accident situation is rarely made positively. For this reason, effective information for investigating the cause of the accident cannot be obtained, and the persons involved in the vehicle accident may suffer disadvantages.

【0039】そこで、本第2実施形態では、車両1Aの
車両事故を起こしても、車両1Aが車両1Bの周囲に位
置するならば、車両1Bの乗員がスイッチ21の押下す
ることにより、車室外用カメラ50の出力信号SBD
車速センサ60の出力信号SCDとを、FIFOメモリ11
0及び第1バンク121に記憶させる得る。このため、
車室外用カメラ50の出力信号SBDとして、車両1A
の事故原因を示す画像が得られるとともに、車室外用カ
メラ50の出力信号SBDと車速センサ60の出力信号
SCDとによって車両1Aにおける車速を求めることが
できる。これにより、車両1Aの事故原因を明らかにす
ることができる。さらに、車両1Aの車両事故情報検出
装置10Bの送信機3は、各出力信号SBD、SCDを管
制センター5に電磁波を媒体として送信するので、各出
力信号SBD、SCDを管制センター5でも得ることがで
きる。
Therefore, in the second embodiment, if the vehicle 1A is located around the vehicle 1B even if a vehicle accident of the vehicle 1A occurs, the occupant of the vehicle 1B depresses the switch 21 to release the vehicle 1A. the output signal SC D of the output signal SB D and a vehicle speed sensor 60 for use camera 50, FIFO memory 11
0 and the first bank 121 may be stored. For this reason,
As the output signal SB D of vehicle exterior camera 50, the vehicle 1A
Together with the image showing the accident can be obtained, it is possible to determine the vehicle speed in the vehicle 1A by the output signal SC D of the output signal SB D and the vehicle speed sensor 60 of the vehicle exterior camera 50. Thereby, the cause of the accident of the vehicle 1A can be clarified. Further, the transmitter 3 of a vehicle collision information detecting apparatus 10B of the vehicle 1A, each output signal SB D, and transmits electromagnetic waves as a medium in the control center 5 to SC D, control centers 5 each output signal SB D, the SC D But you can get it.

【0040】また、車両1Aが事故を起こしたときに、
緊急通報装置10Aによって緊急通報信号を管制センタ
ー5に送信し、車両1Bの車両事故情報検出装置10B
が管制センター5からの指令信号に応じて作動すれば、
上述の如く、目撃者の記憶、或いは、目撃者の意志に係
わらず、各出力信号SBD、SCDとして事故原因を得る
ことができるため、その事故原因を明らかにすることが
できる。
When the vehicle 1A has an accident,
An emergency notification signal is transmitted to the control center 5 by the emergency notification device 10A, and the vehicle accident information detection device 10B of the vehicle 1B is transmitted.
Operates in response to a command signal from the control center 5,
As described above, storage of witnesses or, regardless of the will of the witness, the output signal SB D, it is possible to obtain a cause of the accident as SC D, it is possible to clarify the cause of the accident.

【0041】なお、上記第2実施形態では、事故エリア
としては、車両1Aの位置を中心とする所定半径内とす
る例について説明したが、これに限らず、事故エリアと
しては、車両1Bの位置を中心とする所定半径内とする
ようにしてもよい。
In the second embodiment, an example has been described in which the accident area is within a predetermined radius centered on the position of the vehicle 1A. However, the present invention is not limited to this. May be set within a predetermined radius around the center.

【0042】さらに、上記第2実施形態では、車両事故
情報検出装置10Bは、事故原因検出処理(ステップ2
20〜260)の開始を、管制センター5から送信され
た指令信号を基づいて、車両(車両事故情報検出装置1
0Bを搭載する)が事故発生車両の位置情報の所定半径
内のエリア内に位置するか否かに応じて決定するように
した例について説明したが、これに限らず、次にのよう
にしてもよい。
Further, in the second embodiment, the vehicle accident information detecting device 10B performs the accident cause detecting process (step 2).
20 to 260) based on the command signal transmitted from the control center 5, based on the command signal transmitted from the control center 5.
0B) is determined according to whether or not the vehicle is located within an area within a predetermined radius of the location information of the vehicle in which the accident has occurred. However, the present invention is not limited to this example. Is also good.

【0043】すなわち、車両事故情報検出装置10Bを
搭載した車両は、一定期間毎に、GPSからの位置情報
を管制センター5に送信する。これにより、管制センタ
ー5ににおいては、車両事故情報検出装置10Bを搭載
した車両の位置情報を把握することができるため、事故
発生車両からの緊急通報信号による事故発生車両の位置
情報によって、事故原因検出処理を開始させる必要があ
る車両(車両事故情報検出装置10Bを搭載した)を選
択し、その選択された車両の車両事故情報検出装置10
Bに指令信号を送信するようにする。
That is, the vehicle equipped with the vehicle accident information detecting device 10B transmits the position information from the GPS to the control center 5 at regular intervals. As a result, the control center 5 can grasp the position information of the vehicle equipped with the vehicle accident information detecting device 10B. A vehicle (on which the vehicle accident information detection device 10B is mounted) for which the detection process needs to be started is selected, and the vehicle accident information detection device 10 of the selected vehicle is selected.
A command signal is transmitted to B.

【0044】さらに、上記第2実施形態では、緊急通報
装置10A及び車両事故情報検出装置10Bの双方を管
制センター5とが直接的に無線通信を行う例について説
明したが、これに限らず、上記第1実施形態で述べた中
継器3を採用し、緊急通報装置10A及び車両事故情報
検出装置10Bの双方と中継器3との間にて無線通信を
行い、中継器3と管制センター5との間を電話回線(或
いは、有線)を通して通信するようにしてもよい。
Further, in the second embodiment, an example has been described in which both the emergency notification device 10A and the vehicle accident information detection device 10B perform direct wireless communication with the control center 5. However, the present invention is not limited to this. Adopting the repeater 3 described in the first embodiment, wireless communication is performed between both the emergency notification device 10A and the vehicle accident information detection device 10B and the repeater 3, and the communication between the repeater 3 and the control center 5 is performed. The communication may be performed through a telephone line (or a wired line).

【0045】さらに、上記第2実施形態では、緊急通報
装置10Aとしては、車両事故の発生を加速度センサ2
0に応じて検出する例について説明したが、これに限ら
ず、操作部を有しこの操作部の操作に応じて車両事故を
検出するようにしてもよい。また、本発明の実施にあた
り、車両事故情報検出装置10、10Aにおいて、その
車両事故情報検出装置10、10Aを搭載した車両の車
両事故を検出するにあたり、加速度センサ20の検出に
限らず、スイッチ21の操作に応じて行うようにしても
よい。なお、本発明の実施にあたり、送信機30として
携帯電話を採用してもよく、中継器3としては、当該携
帯電話の基地局を採用してもよい。なお、本発明の実施
にあたり、事故原因を示す情報として、車両内部及び車
両周囲の双方の車両情報を得ることに限らず、車両内部
及び車両周囲のいずれか一方の車両情報を得るようにし
てよい。
Further, in the second embodiment, the emergency notification device 10A uses the acceleration sensor 2 to detect the occurrence of a vehicle accident.
The example in which the detection is performed according to 0 has been described. However, the invention is not limited thereto, and a vehicle accident may be detected according to an operation of the operation unit. Further, in implementing the present invention, in detecting the vehicle accident of the vehicle equipped with the vehicle accident information detecting device 10, 10A in the vehicle accident information detecting device 10, 10A, not only the detection of the acceleration sensor 20 but also the switch 21 May be performed in response to the above operation. In practicing the present invention, a mobile phone may be used as the transmitter 30, and a base station of the mobile phone may be used as the repeater 3. In implementing the present invention, the information indicating the cause of the accident is not limited to obtaining the vehicle information both inside and around the vehicle, and may be configured to obtain any one of the vehicle information inside and around the vehicle. .

【0046】さらに、上記第1、第2実施形態では、常
時、現時刻から溯って所定期間分の上記各信号SAD
SED(車両情報)を保持(蓄積)するためにFIFOメモ
リ110を採用した例について説明したが、これに限ら
ず、FIFOメモリ以外のメモリ(第1の蓄積手段)を採用
してもよい。この場合、メモリ(第1の蓄積手段)は、
制御回路130(保持制御手段)によって、常時、現時
刻から溯って所定期間分の上記各信号SAD〜SED(車
両情報)を保持(蓄積)するように制御されることにな
る。
Further, in the first and second embodiments, each of the signals SA D to SA D for a predetermined period is always traced back from the current time.
SE D has been described an example adopting the FIFO memory 110 to hold (vehicle information) (accumulation) is not limited thereto, it may be adopted memory other than the FIFO memory (first storage means). In this case, the memory (first storage means)
By the control circuit 130 (holding control means), always will be controlled such that each signal SA D ~SE D for a predetermined period dating back from the current time hold (vehicle information) (storage).

【0047】具体的には、メモリ(第1の蓄積手段)と
しては、上記各信号SAD〜SED(車両情報)を所定期
間分だけ保持する記憶容量を有しており、メモリ(第1
の蓄積手段)は、制御回路130の制御によって、所定
期間分における上記各信号SAD〜SED(車両情報)を
保持した後、その保持された所定期間分における上記各
信号SAD〜SEDのうち最も先立って保持された各信号
SAD〜SEDを消して、新たに入力された上記各信号S
D〜SED(車両情報)を上書きする処理を行う。この
ような上書き処理を繰り返すことにより、常時、現時刻
から溯って所定期間分の上記各信号SAD〜SEDを保持
し得る。そして、加速度センサ20により車両事故が検
出されたとき、制御回路130(保持制御手段)によっ
て、メモリの上書き処理を停止する。このため、事故発
生後において、メモリから事故原因情報を得ることがで
きる。
[0047] Specifically, the memory as the (first storage means), has a storage capacity to hold the respective signal SA D ~SE D a (vehicle information) for a predetermined period, the memory (first
Storage means), the control of the control circuit 130, each signal in a predetermined period SA D ~SE D (after holding the vehicle information), each signal SA D ~SE D in a predetermined period that is held in most prior signals held by SA D ~SE erase the D, newly input the respective signals S of
It performs a process of overwriting the A D ~SE D (vehicle information). Such overwriting process by repeating, at all times, capable of holding the respective signal SA D ~SE D for a predetermined period dating back from the current time. When a vehicle accident is detected by the acceleration sensor 20, the control circuit 130 (holding control means) stops the memory overwriting process. Therefore, after the occurrence of the accident, it is possible to obtain the accident cause information from the memory.

【0048】なお、車両事故の検出においては、スイッ
チ21が押下されたとき、或いは、管制センター5から
の指令信号を受信したときにおいても、メモリの上書き
処理を停止する。なお、FIFOメモリ以外のメモリとして
は、例えば、RAM、DRAM、E2PROM、フラッシュメ
モリ等を採用してもよい。
In the detection of a vehicle accident, the memory overwriting process is stopped even when the switch 21 is depressed or when a command signal from the control center 5 is received. As the memory other than the FIFO memory, for example, RAM, DRAM, E 2 PROM, may be employed a flash memory or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係る車両事故通信シス
テムを示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a vehicle accident communication system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す車両事故情報検出装置を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the vehicle accident information detection device shown in FIG.

【図3】図1に示す制御回路の作動を示すフローチャー
トである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control circuit shown in FIG.

【図4】本発明の第2実施形態に係る車両事故通信シス
テムを示す概略図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a vehicle accident communication system according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図4に示す制御回路の作動を示すフローチャー
トである。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control circuit shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20…加速度センサ、110…FIFOメモリ、130…制
御回路。
20: acceleration sensor, 110: FIFO memory, 130: control circuit.

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載されて、車両事故の発生を検
出する事故検出手段(20、21、200、201〜2
03、210)と、 前記車両に搭載されて、前記事故検出手段による検出に
先だって、車両内部及び車両周囲の少なくとも一方の車
両情報の検出を開始する情報検出手段(40〜80)
と、 前記車両に搭載されて、前記車両情報を蓄積する第1の
蓄積手段(110)と、 前記車両に搭載されて、前記事故検出手段の検出に応じ
て、前記情報検出手段の車両情報を車両事故原因として
保持させるように前記第1の蓄積手段を制御する保持制
御手段(220)と、 を有することを特徴とする車両事故情報検出装置。
An accident detecting means (20, 21, 200, 201-2) mounted on a vehicle for detecting occurrence of a vehicle accident.
03, 210) and information detecting means (40 to 80) mounted on the vehicle and starting to detect at least one of vehicle information inside and around the vehicle prior to the detection by the accident detecting means.
A first storage unit (110) mounted on the vehicle and storing the vehicle information; and a vehicle information of the information detection unit mounted on the vehicle and detected by the accident detection unit. And a holding control means (220) for controlling the first storage means so as to hold the information as a cause of the vehicle accident.
【請求項2】 前記事故検出手段は、前記車両の加速度
に基づいて、前記車両の車両事故の発生を検出すること
を特徴とする請求項1に記載の車両事故情報検出装置。
2. The vehicle accident information detecting device according to claim 1, wherein the accident detecting means detects occurrence of a vehicle accident of the vehicle based on acceleration of the vehicle.
【請求項3】 前記事故検出手段は、前記車両の周囲に
位置する周囲車両の車両事故を検出し、 前記保持制御手段は、前記事故検出手段に検出に応じ
て、前記車両情報を前記周囲車両の前記車両事故原因と
して保持させるように前記第1の蓄積手段を制御するこ
とを特徴とする請求項1記載の車両事故情報検出装置。
3. The accident detecting means detects a vehicle accident of a surrounding vehicle located around the vehicle, and the holding control means outputs the vehicle information to the surrounding vehicle in response to the detection by the accident detecting means. 2. The vehicle accident information detection device according to claim 1, wherein the first accumulation unit is controlled so as to be held as the cause of the vehicle accident.
【請求項4】 車室内に搭載された操作部(21)を有
し、 前記事故検出手段(203)は、前記操作部の操作に基
づいて、前記車両事故の発生を検出することを特徴とす
る請求項1又は3に記載の車両事故情報検出装置。
4. An operation unit (21) mounted in a vehicle interior, wherein the accident detection means (203) detects occurrence of the vehicle accident based on operation of the operation unit. The vehicle accident information detection device according to claim 1 or 3, wherein
【請求項5】 事故通報信号を受信する受信手段(2
2)を有し、 前記事故検出手段(201、202)は、前記受信手段
による事故通報信号の受信に応じて、前記周囲車両の前
記車両事故の発生を検出することを特徴とする請求項3
に記載の車両事故情報検出装置。
5. A receiving means (2) for receiving an accident notification signal.
The accident detection means (201, 202) detects the occurrence of the vehicle accident of the surrounding vehicle in response to the reception of the accident notification signal by the reception means.
The vehicle accident information detection device according to claim 1.
【請求項6】 車両に搭載されて、情報を蓄積する第2
の蓄積手段(121)と、 前記車両事故原因を示す前記情報を前記第2の蓄積手段
に複写する複写手段(230)とを有することを特徴と
する請求項1〜5のいずれか1つに記載の車両事故情報
検出装置。
6. A second vehicle mounted on a vehicle for storing information.
6. A storage unit (121), and a copying unit (230) for copying the information indicating the cause of the vehicle accident to the second storage unit. The vehicle accident information detection device according to the above.
【請求項7】 前記保持制御手段は、前記車両事故原因
として前記事故の発生から溯って所定期間における前記
車両情報を保持させるように前記第1の蓄積手段を制御
することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記
載の車両事故情報検出装置。
7. The storage control unit according to claim 1, wherein the first control unit controls the first storage unit to retain the vehicle information for a predetermined period from the occurrence of the accident as a cause of the vehicle accident. 7. The vehicle accident information detection device according to any one of 1 to 6.
【請求項8】 前記第1の蓄積手段は、前記車両情報を
繰り返し記憶更新して前記所定期間の前記車両情報を保
持することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに
記載の車両事故情報検出装置。
8. The apparatus according to claim 1, wherein the first storage means repeatedly stores and updates the vehicle information and holds the vehicle information for the predetermined period. Vehicle accident information detection device.
【請求項9】 車両に搭載されて、前記事故の発生後の
前記車両情報を蓄積する第3の蓄積手段(122)を備
えることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記
載の車両事故情報検出装置。
9. The vehicle according to claim 1, further comprising a third storage unit mounted on the vehicle for storing the vehicle information after the occurrence of the accident. Vehicle accident information detection device.
【請求項10】 送信信号を送信する送信手段(30)
と、 前記車両事故原因を示す前記車両情報を前記送信信号と
して送信するように前記送信手段を制御する送信制御手
段(260)とを有することを特徴とする請求項1〜9
のいずれ1つに記載の車両事故情報検出装置。
10. Transmission means (30) for transmitting a transmission signal.
And transmission control means (260) for controlling the transmission means so as to transmit the vehicle information indicating the cause of the vehicle accident as the transmission signal.
The vehicle accident information detection device according to any one of the above.
【請求項11】 前記送信制御手段は、前記事故の発生
後の前記車両情報を前記送信信号として送信するように
前記送信手段を制御することを特徴とする請求項1〜1
0のいずれ1つに記載の車両事故情報検出装置。
11. The transmission control means controls the transmission means so as to transmit the vehicle information after the occurrence of the accident as the transmission signal.
0. The vehicle accident information detection device according to any one of 0.
【請求項12】 車両に搭載されて、車両事故の発生を
検出する事故検出手段(210)と、 車両に搭載されて、車両内部及び車両周囲の少なくと一
方の車両情報を検出する情報検出手段(40〜80)
と、 車両に搭載されて、前記情報検出手段による車両情報を
蓄積する蓄積手段(110)と、 車両に搭載されて、送信信号を送信する送信手段(3
0)と、 前記事故検出手段の検出に応じて、前記蓄積手段に蓄積
された前記車両情報を車両事故原因を示す送信信号とし
て送信するように前記送信手段を制御する送信制御手段
(260)とを有することを特徴とする車両事故情報検
出装置。
12. An accident detecting means (210) mounted on a vehicle for detecting occurrence of a vehicle accident, and an information detecting means mounted on the vehicle and detecting at least one vehicle information inside or around the vehicle. (40-80)
A storage means (110) mounted on the vehicle for storing vehicle information by the information detection means; and a transmission means (3) mounted on the vehicle and transmitting a transmission signal.
0), and a transmission control means (260) for controlling the transmission means so as to transmit the vehicle information stored in the storage means as a transmission signal indicating the cause of the vehicle accident in response to the detection of the accident detection means. A vehicle accident information detection device comprising:
【請求項13】 前記事故検出手段は、前記車両の周囲
に位置する周囲車両の車両事故を検出し、 前記送信制御手段は、前記事故検出手段に検出に応じ
て、前記車両情報を前記周囲車両の前記車両事故原因を
示す送信信号として送信するように前記送信手段を制御
することを特徴とする請求項12記載の車両事故情報検
出装置。
13. The accident detection means detects a vehicle accident of a surrounding vehicle located around the vehicle, and the transmission control means transmits the vehicle information to the surrounding vehicle in response to the detection by the accident detection means. 13. The vehicle accident information detection device according to claim 12, wherein the transmission unit is controlled to transmit the transmission signal indicating the cause of the vehicle accident.
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