JPH08304534A - 精測進入レーダーシステム - Google Patents
精測進入レーダーシステムInfo
- Publication number
- JPH08304534A JPH08304534A JP7114210A JP11421095A JPH08304534A JP H08304534 A JPH08304534 A JP H08304534A JP 7114210 A JP7114210 A JP 7114210A JP 11421095 A JP11421095 A JP 11421095A JP H08304534 A JPH08304534 A JP H08304534A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 機上のパイロットにも角度情報を直接レーダ
ーにより与えることができる精測進入レーダーシステム
を提供することである。 【構成】 水平及び垂直方向に電子的にビームを走査す
る電子走査空中線１及び各ビームステップ毎にパルス信
号を発生させるタイミング信号発生部４を備えた地上精
測レーダー装置と、該地上精測レーダー装置から発射さ
れる電波を航空機上で受信する機上受信部１２、この受
信信号から規定進入角に対する上、下、オンコースを識
別する機上信号処理部１３、及び機上信号処理部１３か
らの識別信号を表示する表示部１４を備えた機上受信装
置から構成される。
ーにより与えることができる精測進入レーダーシステム
を提供することである。 【構成】 水平及び垂直方向に電子的にビームを走査す
る電子走査空中線１及び各ビームステップ毎にパルス信
号を発生させるタイミング信号発生部４を備えた地上精
測レーダー装置と、該地上精測レーダー装置から発射さ
れる電波を航空機上で受信する機上受信部１２、この受
信信号から規定進入角に対する上、下、オンコースを識
別する機上信号処理部１３、及び機上信号処理部１３か
らの識別信号を表示する表示部１４を備えた機上受信装
置から構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は航空管制レーダーの精測
進入レーダーシステムに関する。
進入レーダーシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子走査式精測レーダー装置は、
滑走路に着陸のため進入しようとする航空機の距離、高
低角、方位角をそれぞれ検出し、地上の管制官が無線電
話にて規定進入角、コースライン上を着陸点まで誘導す
るために使用される。
滑走路に着陸のため進入しようとする航空機の距離、高
低角、方位角をそれぞれ検出し、地上の管制官が無線電
話にて規定進入角、コースライン上を着陸点まで誘導す
るために使用される。
【０００３】図２に示す空中線１はＸ帯（９０００ＭＨ
ｚ）送信機からパルス変調された送信信号を入力し、航
空機進入方向へ高低角７°、方位角２０°に電波を輻射
する。ビーム走査は空中線素子に直結している移相器に
位相制御データをビーム制御部３から与えることにより
行う。航空機からの反射信号は電子走査空中線１から受
信部５へ送られ増幅検波された後、信号処理部６で移動
目標だけを目標検出部７へ送る。目標検出部７はモノパ
ルス測角方式によりビームノーズからの偏角を測角し、
正しい高低角と方位角を検出して指示部８へ出力し、指
示部８では規定降下路を示すグライドパス及び進入方位
角を示すコースラインと共に航空機の位置を表示する。
図３（ａ）は空港に設置された精測レーダー装置から放
射されるビームと進入航空機との関係を示した側面図で
あり、図３（ｂ）は図３（ａ）の平面図である。精測レ
ーダー装置３１は滑走路３６の横に設置され、垂直面７
°及び水平面２０°の覆域を有している。航空機３３
は、高低方向においてはグライドパス３４に添って、方
位方向においてはコースライン３５に添って誘導され
る。図４は管制官が着陸誘導に使用する指示部の表示を
示した図であり、垂直面表示と水平面表示がある。
ｚ）送信機からパルス変調された送信信号を入力し、航
空機進入方向へ高低角７°、方位角２０°に電波を輻射
する。ビーム走査は空中線素子に直結している移相器に
位相制御データをビーム制御部３から与えることにより
行う。航空機からの反射信号は電子走査空中線１から受
信部５へ送られ増幅検波された後、信号処理部６で移動
目標だけを目標検出部７へ送る。目標検出部７はモノパ
ルス測角方式によりビームノーズからの偏角を測角し、
正しい高低角と方位角を検出して指示部８へ出力し、指
示部８では規定降下路を示すグライドパス及び進入方位
角を示すコースラインと共に航空機の位置を表示する。
図３（ａ）は空港に設置された精測レーダー装置から放
射されるビームと進入航空機との関係を示した側面図で
あり、図３（ｂ）は図３（ａ）の平面図である。精測レ
ーダー装置３１は滑走路３６の横に設置され、垂直面７
°及び水平面２０°の覆域を有している。航空機３３
は、高低方向においてはグライドパス３４に添って、方
位方向においてはコースライン３５に添って誘導され
る。図４は管制官が着陸誘導に使用する指示部の表示を
示した図であり、垂直面表示と水平面表示がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の精測レーダー装
置による着陸誘導管制は、航空機が規定進入角及び規定
進入コースに乗るように管制官が対空無線機を介して通
報する方式のため、パイロット側は自機の位置を直接確
認できないという問題点があった。
置による着陸誘導管制は、航空機が規定進入角及び規定
進入コースに乗るように管制官が対空無線機を介して通
報する方式のため、パイロット側は自機の位置を直接確
認できないという問題点があった。
【０００５】又、精測レーダー装置が正常に動作して
も、対空無線機が正常に働いていること、管制官とパイ
ロットの言語が合うこと等の条件を満たさなければ運用
できないという問題点があった。
も、対空無線機が正常に働いていること、管制官とパイ
ロットの言語が合うこと等の条件を満たさなければ運用
できないという問題点があった。
【０００６】本発明の課題は、上記問題点を解消し、機
上のパイロットにも角度情報を直接レーダーにより与え
ることができる精測進入レーダーシステムを提供するこ
とである。
上のパイロットにも角度情報を直接レーダーにより与え
ることができる精測進入レーダーシステムを提供するこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、移相器
によって水平及び垂直方向に電子的にビームを走査する
電子走査空中線及び各ビームステップ毎に繰り返し周波
数が変化するパルス信号を発生させるタイミング信号発
生部を備えた地上精測レーダー装置と、該地上精測レー
ダー装置から発射される電波を航空機上で受信する機上
受信部、この受信信号から規定進入角に対する上、下、
オンコースを識別する機上信号処理部、及び該機上信号
処理部からの識別信号を表示する表示部を備えた機上受
信装置からなることを特徴とする精測進入レーダーシス
テムが得られる。
によって水平及び垂直方向に電子的にビームを走査する
電子走査空中線及び各ビームステップ毎に繰り返し周波
数が変化するパルス信号を発生させるタイミング信号発
生部を備えた地上精測レーダー装置と、該地上精測レー
ダー装置から発射される電波を航空機上で受信する機上
受信部、この受信信号から規定進入角に対する上、下、
オンコースを識別する機上信号処理部、及び該機上信号
処理部からの識別信号を表示する表示部を備えた機上受
信装置からなることを特徴とする精測進入レーダーシス
テムが得られる。
【０００８】さらに、本発明によれば、前記地上精測レ
ーダー装置は、前記移相器に位相制御データを送出する
ビーム制御部と、前記電子走査空中線に前記パルス信号
を送信するパルス送信部を有し、前記電子走査空中線
は、前記位相制御データにより、垂直方向、水平方向そ
れぞれ所定間隔のビームステップでビーム走査を行うこ
とを特徴とする精測進入レーダーシステムが得られる。
ーダー装置は、前記移相器に位相制御データを送出する
ビーム制御部と、前記電子走査空中線に前記パルス信号
を送信するパルス送信部を有し、前記電子走査空中線
は、前記位相制御データにより、垂直方向、水平方向そ
れぞれ所定間隔のビームステップでビーム走査を行うこ
とを特徴とする精測進入レーダーシステムが得られる。
【０００９】さらに、本発明によれば、前記ビームステ
ップは垂直ビームステップ及び水平ビームステップから
なり、前記垂直ビームステップ及び前記水平ビームステ
ップにそれぞれ垂直方向及び方位方向の角度情報として
の所定ビットの送信パルスを割り当てることを特徴とす
る精測進入レーダーシステムが得られる。
ップは垂直ビームステップ及び水平ビームステップから
なり、前記垂直ビームステップ及び前記水平ビームステ
ップにそれぞれ垂直方向及び方位方向の角度情報として
の所定ビットの送信パルスを割り当てることを特徴とす
る精測進入レーダーシステムが得られる。
【００１０】さらに、本発明によれば、前記機上信号処
理部にて、受信信号の最大値検出を行い、地上側で送信
したどのパルス信号を自機が受信しているのかを検出す
ると共に、隣接する前記パルス信号との振幅比較を行
い、ビームノーズからの偏角を検出して正確な角度を割
り出し、それを前記表示器に表示することを特徴とする
精測進入レーダーシステムが得られる。
理部にて、受信信号の最大値検出を行い、地上側で送信
したどのパルス信号を自機が受信しているのかを検出す
ると共に、隣接する前記パルス信号との振幅比較を行
い、ビームノーズからの偏角を検出して正確な角度を割
り出し、それを前記表示器に表示することを特徴とする
精測進入レーダーシステムが得られる。
【００１１】
【実施例】本発明に係る精測進入レーダーシステムの一
実施例について図面を参照して説明する。図１（ａ）は
本発明に係る精測進入レーダーシステムの内の地上精測
レーダー装置を示したブロック図であり、図１（ｂ）は
本発明に係る精測進入レーダーシステムの内の機上受信
装置を示したブロック図である。
実施例について図面を参照して説明する。図１（ａ）は
本発明に係る精測進入レーダーシステムの内の地上精測
レーダー装置を示したブロック図であり、図１（ｂ）は
本発明に係る精測進入レーダーシステムの内の機上受信
装置を示したブロック図である。
【００１２】図１（ａ）において、電子走査空中線１
は、水平方向及び垂直方向に電子的にビームを走査する
空中線であり、垂直面ビーム幅及び水平面ビーム幅はそ
れぞれ０．８度及び１．２度である。ビーム制御部３か
らの位相制御データにより、ビームステップは、垂直方
向に０．４５度間隔で１７ビームステップ、水平方向は
０．７度間隔で３０ビームステップそれぞれ走査し、垂
直覆域７．２度、水平覆域２１度を有している。
は、水平方向及び垂直方向に電子的にビームを走査する
空中線であり、垂直面ビーム幅及び水平面ビーム幅はそ
れぞれ０．８度及び１．２度である。ビーム制御部３か
らの位相制御データにより、ビームステップは、垂直方
向に０．４５度間隔で１７ビームステップ、水平方向は
０．７度間隔で３０ビームステップそれぞれ走査し、垂
直覆域７．２度、水平覆域２１度を有している。
【００１３】本実施例では、垂直ビームステップと水平
ビームステップに各々５ビット計１０ビットの送信パル
スを割り当て、前５ビットに方位方向（水平面）の角度
情報を与え、後方５ビットを垂直方向（垂直面）の角度
情報を与える。尚、本実施例では垂直ビームステップと
水平ビームステップに各々５ビット計１０ビットの送信
パルスを割り当てたが、このビット数は精測レーダーの
走査時間があまり長くならないように設定変更してもよ
い。水平ビームステップは５ビット３１通りのうち３０
ビームステップで元の第１ビームステップに戻り、垂直
ビームステップも同様５ビット３１通りのうち１７ビー
ムステップで元の第１ビームステップに戻る。尚、水平
ビームステップデータと垂直ビームステップデータの間
に１ビットのスペースを設け、ビームステップ間に２ビ
ットのスペースを設けている。従って垂直方向は１７ビ
ームステップ×ビーム間隔０．４５度＝７．２度、水平
方向は３０ビームステップ×ビーム間隔０．７度＝２１
度となり、全覆域を走査するのに要する時間は１２ビッ
ト×１７ビームステップ×３０ビームステップ×３３３
ｐｐｓで約１．９秒となり、従来の精測レーダーの走査
時間より３秒短い時間で可能となる。
ビームステップに各々５ビット計１０ビットの送信パル
スを割り当て、前５ビットに方位方向（水平面）の角度
情報を与え、後方５ビットを垂直方向（垂直面）の角度
情報を与える。尚、本実施例では垂直ビームステップと
水平ビームステップに各々５ビット計１０ビットの送信
パルスを割り当てたが、このビット数は精測レーダーの
走査時間があまり長くならないように設定変更してもよ
い。水平ビームステップは５ビット３１通りのうち３０
ビームステップで元の第１ビームステップに戻り、垂直
ビームステップも同様５ビット３１通りのうち１７ビー
ムステップで元の第１ビームステップに戻る。尚、水平
ビームステップデータと垂直ビームステップデータの間
に１ビットのスペースを設け、ビームステップ間に２ビ
ットのスペースを設けている。従って垂直方向は１７ビ
ームステップ×ビーム間隔０．４５度＝７．２度、水平
方向は３０ビームステップ×ビーム間隔０．７度＝２１
度となり、全覆域を走査するのに要する時間は１２ビッ
ト×１７ビームステップ×３０ビームステップ×３３３
ｐｐｓで約１．９秒となり、従来の精測レーダーの走査
時間より３秒短い時間で可能となる。
【００１４】図１（ａ）において、Ｘ帯のパルス送信部
２はタイミング信号発生部４から送信トリガを入力し受
信部５から、送信励振信号を入力し増幅した後、電子走
査空中線１にパルス変調波を供給する。電子走査空中線
１から受信した受信信号は、受信部５で増幅検波された
後信号処理部６に送出される。信号処理部６では固定ク
ラッタを消去して移動目標だけを目標検出部７に出力す
る。目標検出部７では、モノパルス方式によりビームノ
ーズからの偏角を測角して正確な高低角と方位角を検出
し、指示部８に航空機の位置を表示する。
２はタイミング信号発生部４から送信トリガを入力し受
信部５から、送信励振信号を入力し増幅した後、電子走
査空中線１にパルス変調波を供給する。電子走査空中線
１から受信した受信信号は、受信部５で増幅検波された
後信号処理部６に送出される。信号処理部６では固定ク
ラッタを消去して移動目標だけを目標検出部７に出力す
る。目標検出部７では、モノパルス方式によりビームノ
ーズからの偏角を測角して正確な高低角と方位角を検出
し、指示部８に航空機の位置を表示する。
【００１５】図１（ｂ）において、機上受信部１２に
て、機上空中線１１を介して受信信号が受信される。機
上信号処理部１３では、どの受信信号に自機が乗ってい
るのかを検出するために受信信号出力の最大値検出がな
される。この最大値検出は、例えば、所定の受信信号出
力をしきい値として該しきい値を越えた信号のみを検出
するというものである。次に、隣接する受信信号との振
幅比較を行い、ビームノーズからの偏角を検出して正確
な角度を割り出し、規定進入角に対する上、下、オンコ
ースを識別する。表示部１４では機上信号処理部１３か
らの識別信号、すなわち角度情報を表示する。その表示
部１４とは別に、前記識別信号をトーン信号としてパイ
ロットに知らせるためのスピーカを併用してもよい。
て、機上空中線１１を介して受信信号が受信される。機
上信号処理部１３では、どの受信信号に自機が乗ってい
るのかを検出するために受信信号出力の最大値検出がな
される。この最大値検出は、例えば、所定の受信信号出
力をしきい値として該しきい値を越えた信号のみを検出
するというものである。次に、隣接する受信信号との振
幅比較を行い、ビームノーズからの偏角を検出して正確
な角度を割り出し、規定進入角に対する上、下、オンコ
ースを識別する。表示部１４では機上信号処理部１３か
らの識別信号、すなわち角度情報を表示する。その表示
部１４とは別に、前記識別信号をトーン信号としてパイ
ロットに知らせるためのスピーカを併用してもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地上に設置した精測レーダー装置の空中線ビームに各々
角度情報を与え、航空機上においてこれを受信し表示す
る手段を持つことにより、パイロットは管制官との無線
交信によらずに機上の表示器の表示により自機の位置を
確認しながら着陸することができる。
地上に設置した精測レーダー装置の空中線ビームに各々
角度情報を与え、航空機上においてこれを受信し表示す
る手段を持つことにより、パイロットは管制官との無線
交信によらずに機上の表示器の表示により自機の位置を
確認しながら着陸することができる。
【００１７】又、本発明によれば、機上及び地上の双方
で航空機の位置の確認が可能となり、安全性の向上が図
られる。
で航空機の位置の確認が可能となり、安全性の向上が図
られる。
【図１】図１（ａ）は本発明に係る精測進入レーダーシ
ステムの内の地上精測レーダー装置を示したブロック図
であり、図１（ｂ）は本発明に係る精測進入レーダーシ
ステムの内の機上受信装置を示したブロック図である。
ステムの内の地上精測レーダー装置を示したブロック図
であり、図１（ｂ）は本発明に係る精測進入レーダーシ
ステムの内の機上受信装置を示したブロック図である。
【図２】従来の精測レーダー装置の一実施例を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図３（ａ）は空港に設置された精測レーダー装
置から放射されるビームと進入航空機との関係を示した
側面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の平面図であ
る。
置から放射されるビームと進入航空機との関係を示した
側面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の平面図であ
る。
【図４】精測レーダー装置の指示部の表示を例示した図
である。
である。
１ 電子走査空中線 ２ パルス送信部 ３ ビーム制御部 ４ タイミング信号発生部 ５ 受信部 ６ 信号処理部 ７ 目標検出部 ８ 指示部 １１ 機上空中線 １２ 機上受信部 １３ 機上信号処理部 １４ 表示部
Claims (4)
- 【請求項１】 移相器によって水平及び垂直方向に電子
的にビームを走査する電子走査空中線及び各ビームステ
ップ毎に繰り返し周波数が変化するパルス信号を発生さ
せるタイミング信号発生部を備えた地上精測レーダー装
置と、該地上精測レーダー装置から発射される電波を航
空機上で受信する機上受信部、この受信信号から規定進
入角に対する上、下、オンコースを識別する機上信号処
理部、及び該機上信号処理部からの識別信号を表示する
表示部を備えた機上受信装置からなることを特徴とする
精測進入レーダーシステム。 - 【請求項２】 前記地上精測レーダー装置は、前記移相
器に位相制御データを送出するビーム制御部と、前記電
子走査空中線に前記パルス信号を送信するパルス送信部
を有し、前記電子走査空中線は、前記位相制御データに
より、垂直方向、水平方向それぞれ所定間隔のビームス
テップでビーム走査を行うことを特徴とする請求項１記
載の精測進入レーダーシステム。 - 【請求項３】 前記ビームステップは垂直ビームステッ
プ及び水平ビームステップからなり、前記垂直ビームス
テップ及び前記水平ビームステップにそれぞれ垂直方向
及び方位方向の角度情報としての所定ビットの送信パル
スを割り当てることを特徴とする請求項２記載の精測進
入レーダーシステム。 - 【請求項４】 前記機上信号処理部にて、受信信号の最
大値検出を行い、地上側で送信したどのパルス信号を自
機が受信しているのかを検出すると共に、隣接する前記
パルス信号との振幅比較を行い、ビームノーズからの偏
角を検出して正確な角度を割り出し、それを前記表示器
に表示することを特徴とする請求項１記載の精測進入レ
ーダーシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7114210A JP2647054B2 (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 精測進入レーダーシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7114210A JP2647054B2 (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 精測進入レーダーシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304534A true JPH08304534A (ja) | 1996-11-22 |
| JP2647054B2 JP2647054B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=14631975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7114210A Expired - Fee Related JP2647054B2 (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 精測進入レーダーシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2647054B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002544526A (ja) * | 1999-05-17 | 2002-12-24 | タレス | 目標の追尾に特に応用される電磁誘導方法及びその装置 |
| US7136012B2 (en) | 2003-04-01 | 2006-11-14 | Lockheed Martin Corporation | Approach radar with array antenna having rows and columns skewed relative to the horizontal |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62263484A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-16 | Nec Corp | 精測進入レ−ダ装置 |
-
1995
- 1995-05-12 JP JP7114210A patent/JP2647054B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62263484A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-16 | Nec Corp | 精測進入レ−ダ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002544526A (ja) * | 1999-05-17 | 2002-12-24 | タレス | 目標の追尾に特に応用される電磁誘導方法及びその装置 |
| US7136012B2 (en) | 2003-04-01 | 2006-11-14 | Lockheed Martin Corporation | Approach radar with array antenna having rows and columns skewed relative to the horizontal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2647054B2 (ja) | 1997-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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